盾构机司机操作流程及参数控制

盾构机操作流程及参数控制1开机前准备

1) 检查延伸水管、电缆连接是否正常；

2) 检查供电是否正常；

3) 检查循环水压力是否正常；

4) 检查滤清器是否正常；

5) 检查皮带输送机、皮带是否正常；

6) 检查空压机运行是否正常；

7) 检查油箱油位是否正常；

8) 检查脂系统油位是否正常；

9) 检查泡沫原液液位是否正常；

10)检查注浆系统是否已准备好并运行正常；

11)检查后配套轨道是否正常；

12)检查出碴系统是否已准备就绪；

13)检查盾构操作面板状态：开机前应使螺旋输送机前门应处于开启状态，螺旋输送机的螺杆应伸出，管片安装模式应无效，无其它报警指示；

14)检查ZED导向系统是否工作正常；

若以上检查存在问题，首先处理或解决问题，然后再准备开机。

15)请示土木工程师并记录有关盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式（敞开式、半敞开式或土压平衡式等），土仓保持压力，线路数据，注浆压力等；

16)请示机械工程师并记录有关盾构掘进的设备参数；

17)若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构参数；

2 开机

1)确认外循环水已供应，启动内循环水泵；

2)确认空压机冷却水阀门处于打开状态，启动空压机；

3)根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式；

4)在“报警系统”界面，检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理；

5)将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、推进油缸压力调节旋扭、盾构推进速度旋扭等调至最小位；

6)启动前后液压泵站冷却循环泵，并注意泵启动是否正常，包括其启动声音及振动情况等。以下每一个泵启动情况均需注意其启动情况；

7)依次启动润滑脂泵（EP2）、齿轮油泵、HBW 泵、内循环水泵；

8)依次启动推进泵及辅助泵；

9)选择手动或半自动或自动方式启动泡沫系统；

10)启动盾尾油脂密封泵，并选择自动位；至此，盾构的动力部分已启动完毕，下面根据不同的工序进一步进行说明。

3掘进

1)启动皮带输送机

2)启动刀盘

?根据ZED 面版上显示的盾构目前旋转状态选择盾构旋向按钮，一般选择能够纠正盾构转向的旋转方向；

?选择刀盘启动按扭，当启动绿色按钮常亮后。并慢慢右旋刀盘转速控制旋钮，使刀盘转速逐渐稳定在2rpm 左右。严禁旋转旋钮过快，以免造成过大机械冲击，损机械设备。此时注意主驱动扭矩变化，若因扭矩过高而使刀盘启动停止，则先把电位器旋钮左旋至最小再重新启动；

3)启动螺旋输送机

?慢慢开启螺旋输送机的后门；

?启动螺旋输送机按钮，并逐渐增大螺旋输送机的转速；

4)按下推进按钮，并根据ZED 屏幕上指示的盾构姿态调整四组油缸的压力至适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度；

5)至此盾构开始掘进；

4土仓压力调整

1)如果开挖地层自稳定性较好采用敞开式掘进，则不用调正压力，以较大开挖速度为原则；

2) 如果开挖地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺旋输送机的转速，使土仓内保持一定的渣土量，一般约保持2/3左右的渣土。

3)如果开挖地层稳定性不好或有较大的地下水时，需采用土压平衡模式（即EPB 模式）。此时需根据前面地层的不同来保持不同的渣仓压力，具体压力值应由土木工程师决定。但最大土仓压力值一般不能大于3bar，否则有可能损坏主轴承密封；

4)若压力大时可以采取以下几个措施来降低压力：a.加快螺旋输送机的转速，增加出渣速度，降低渣仓内渣土的高度；b.适当降低推进油缸的推力；

c.降低泡沫和空气的注入量

d.适当的排出一定量的空气或水。

5)若压力小时可以采取以下几个措施来增大压力：a.降低螺旋输送机的转速，降低出渣速度，增加渣仓内渣土的高度；b.适当增大推进油缸的推力；

c 增大泡沫和空气的注入量；

6)增大或降低土仓内的压力是能过几种办法的综合运用来调整的，调节时要综合考虑几种方法对盾构施工的影响，如考虑到堀进的速度、对管片的保护以及是否能发生喷涌等因素是必须考虑的。

一般情况下有以下几种影响：

?长时间降低螺旋输送机的转速可能会使开挖速度下降；

?过量注入泡沫来保压及空气不但不够经济，而且有可能发生喷涌；过少则可能造成刀盘扭矩增加；

?推进系统推力过大有可能破坏管片，造成裂纹或变形；推进系统推力太小则无法掘进；

5推进方向的调整

1) 盾构方向的调节是通过推进系统几组油缸的不同压力来进行调节的。一般的调节的原则是：使盾构的掘进方向趋向隧道的理论中心线方向。

2) 调节盾构推进油缸每组压力对盾构掘进方向的影响一般是：当盾构油缸左侧压力大于右侧时，盾构姿态自左向右摆；当上侧压力大于下侧压力时，盾构姿态自上向下摆；依次类推即可调整盾构的姿态；

3) 为了保证盾构的铰接密封、盾尾密封工作良好，同时也为了保证隧道管片不受破坏，盾构在调向的过程中不能有太大的趋势，一般在ZED 上显示的任一趋势值不应大于10。

4) 当盾构处于水平线路掘进时，应使盾构保持稍向上的掘进姿态，以纠正盾构因自重而产生的低头现象。

5) 通常盾尾位置每循环调节量不大于10mm。

6盾构自转的调整

为了保证盾构在推进过程中正确的受力状态，盾构不能有太大的自转，一般不能大于ZED 上显示的转动值20。通过调整盾构刀盘的转向可以调整盾构的自转。改变盾构刀盘转向按以下操作：按停止按钮停止掘进，将刀盘转速旋钮调至最小，重新选择刀盘转向，按开始按钮，并逐渐增大刀盘转速即可。

7参数控制

当刀盘扭矩过大时可以采取以下措施：适当加大泡沫注入量，适当降低推进油缸推力，适当降低刀盘的转速等；

8铰接油缸操作

铰接缸的作用是为了盾构能够很好的适应盾构的蛇行前进，特别是为了盾构更好的适应曲线掘进。当旋扭在拖拉位时盾尾缩回，当处于保持位时铰接油缸处于锁定位，当处于释放位时，铰接油缸处于浮动位，此时盾尾能根据前盾和管片的位置自动调整姿态。

9其它辅助措施的操作

1) 泡沫系统的操作：泡沫系统一般有三种操作模式，即自动、半自动、手动，当种条件都比较理想时可以采用自动模式，否则就要采用半自动或手动模式。根据实际情况，一般采用半自动或手动模式。此时操作司机根据盾构综合参数如刀盘扭矩、土仓压力及出渣情况等，依据个人的经验对泡沫剂或空气的流量进行手动调节，一般按“+”按钮增大流量，按“-”按钮减小流量。当掘进结束时按停止按钮停止泡沫系统。

2) 膨润土系统的操作：膨润土的作用也是为了改善渣土的特性，使其更利于掘进和出渣。当需要使用膨润土时，首先要在洞外将膨润土搅拌好并输送取洞内的膨润土罐内，然后启动搅拌泵和输送泵，并调整膨润土的泵送流量即可。停止输送时直接停止输送泵，但当罐内还有膨润土时一般不要停止搅拌泵。

3) 盾尾油脂密封阀的手动操作：当盾尾油脂密封在手动位时，可以按下每个位置的注脂按钮来进行手动注脂，这个功能主要用于对盾尾油脂密封阀检修或自动功能暂时出现故障时应用。

10掘进过程中

1) 在盾构的掘进过程中，应有一名司机随时注意巡检盾构的各种设备状态，如泵站噪声情况，液压系统管路连接有否松动及是否有渗漏油，油脂及泡沫系统原料是否充足，轨道是否畅通，注浆是否正常等。操作室内主司机应时刻监视螺旋输送机出口的出渣情况，根据ZED 调整盾构的姿态。发现问题立即采用相应的措施。

2) 掘进过程中主司机必须严格按照要求记录相关部门规定的各种数据表格，以及详细的故障及故障处理办法。

11掘进结束时

当掘进结束时，按以下顺序停止掘进：

1) 停止推进系统

2) 逐步降低螺旋输送机的转速至零，停止螺旋输送机

3) 关闭螺旋输送机后渣门

4) 停止皮带输送机

5) 若刀盘驱动压力较大，则可持续转动刀盘适当的搅拌土仓内渣土，当驱动压力降低至一定程度时减小刀盘转速至零，并停止刀盘转动。这样利于下次刀盘启动时扭矩不至于太大。

6) 若马上准备安装管片，则按下管片安装按钮；

7) 依次停止主驱动泵、补油泵、螺旋输送机泵、控制泵、油脂密封系统、齿轮油泵、泡沫系统；

8) 若马上安装管片，可以暂不关闭推进系统油泵和辅助油泵，否则关闭之。

9) 通知有关人员进行下一工序的工作。

12盾构操作要求

1) 盾构操作必须一切从保证工程质量的要求为出发点，充分保证隧道的衬砌质量，保证线路方向的正确性，并且尽量减小因盾构施工而引起的地面下沉。所以必须做到：注浆不能保证时不能掘进；没有方向量测时不能掘进；严格执行土木工程师提出的土压指令，对掘进中的出土量突现异常时要马上报告。有问题及时提出。特别当盾构处于土压平衡或半敞开式掘进时要严格控制盾构的出土量。

2) 盾构操作要充分合理的应用盾构的各种功能，严禁为了赶进度而拚设备；要严格执行盾构说明书上的各种安全操作要求，严格遵守机械工程师提出的参数指令。

3) 操作人员操作期间必须集中精力，不得与他人嬉戏、聊天，非操作人员严禁操作盾构；

13掘进报告填写

为了积累盾构施工经验，更好地进行盾构施工的总结，以及留下必要的施工考证依据，在盾构施工的过程中必须严格按照要求填写掘进报告。对于简单的停机可以在掘进报告的给定位置简单说明，对于长时间影响掘进的故障或事故，必须另外记录清楚。对于在掘进过程中发生的任何设备故障都应该有详细的记录。

盾构施工是一个多部门协作，多工序交错，多因素制约的施工技术。在施工工程中，盾构司机需要按照土木工程师的指令控制好掘进参数，严格控制合理的油缸行程差及盾尾间隙便于盾构机姿态的调整，尽量跟随隧道设计轴线前进；管片选型人员要根据隧道设计轴线、盾构机姿态、油缸行程差、盾尾间隙等选择管片；管片拼装手要精心操作，严格控制管片拼装质量，在盾构机姿态较差时适当照顾盾尾间隙。总之，盾构机掘进参数选择、掘进控制、管片选型、管片拼装等是相互联系的，在施工过程中切忌单独控制。只要如上各因素之间协调配合，严格控制在盾构机性能优良的情况下隧道质量将得到保证。

采煤机司机操作流程及手指口述

采煤机司机 （机电动力科编制人：审核人：） 一、工作流程 上岗前准备T作业地点安全检查T开机前检查T开机试运转T割煤T停机T文明生产 二、危险源 1. 上岗前，工器具不完好或不齐全；煤机遥控器未充电或失灵； 2. 未对作业环境进行安全检查； 3. 检查煤机时，进入煤帮不进行敲帮问顶，输送机和支架不闭锁；工作面顶板破碎或支 护不完好；隔离开关未分断、离合器未拉开、运闭按钮未按下：刮板机防护网未设或设置不 合适； 4. 试机、开机前，未查验风流中瓦斯浓度是否超限；未检查和确认煤机上或周围有人作业：不发出开机信号；试机时，未按操作规程操作： 5. 采煤机开机前未打开冷却水阀门，停机后未关闭冷却水阀门。 6. 采煤机运行时，下方支架前方有闲杂人员逗留或平行作业的； 7. 采煤机运行时，煤机司机将身体置于电缆槽上方； 8. 滚筒缠绕异物不及时停机处理； 9. 遇构造时，未及时调整牵引速度；过断层时，不打眼放炮，强行割石； 10. 对煤机出现的故障未及时发现、停机，汇报不及时、不正确； 11. 向下滚落出大块矸石不发出警示信号； 12. 采煤机割至上、下出口前没有发出警戒信号； 13. 采煤机停机时，不停电闭锁，未分断采煤机隔离开关、未拉开滚筒离合器、未按下 运闭按钮； 14. 交接班时，未面对面现场交代设备运行情况等。 三、预控措施 1. 上岗时，应携带必备的工器具和充满电、完好的遥控器。 2. 人员到位后，及时对作业环境进行全面的检查，发现隐患及时汇报。 3. 进入煤帮作业，必须先将输送机停电闭锁和液压支架设置闭锁，核查煤机的隔离开关 在分断位置、确认离合器拉开、确认按下运闭按钮；再检查顶板支护情况，经确认无 安全隐患，方可作业； 4. 试机、开机前，查验风流瓦斯浓度在1.0%以下；煤机司机必须核查刮板机上有无人员作业，上下滚筒15m范围内禁止有人；经确认后，按规程操作，发出开机信号。 5. 采煤机开机前打开冷却水阀门，停机后关闭冷却水阀门。 6. 采煤机割煤时，架前禁止有人； 7. 采煤机运行时，采煤机司机必须在架间进行操作； 8. 采煤机滚筒缠绕异物时，必须将采煤机和输送机停电闭锁，将采煤机隔离开关打到零 位，拉开滚筒离合器，按下运闭按钮，方能将异物取出； 9. 工作面遇构造时，合理控制牵引速度；过断层时，必须在破岩处采取打眼放炮松动处 理； 10. 采煤机运行过程中，采煤机司机随时注意煤机运行情况，发现问题及时停机检查，及 时汇报； 11. 采煤机割煤时，煤机司机发现大块矸石向下滚落时，必须使用扩音电话告知工作面下 部作业人员； 12. 采煤机割至上、下出口前10m时，提前发出警戒信号，确认警戒已设置好方可继续割

盾构主要参数的计算和确定

盾构主要参数的计算和确定 1、盾构外径： 盾构外径D=管片外径D S+2(盾尾间隙δ+盾尾壳体厚度t) 盾尾间隙δ--为保证管片安装和修复蛇行,以及其他因素的最小富余量，一般取25—40mm; 结合五标地质取多少? 2、刀盘开挖直径： 软土地层，一般大于前盾0—10mm,砂卵石地层或硬岩地层，一般大于前顿外径30mm,五标刀盘开挖直径如何确定的? 3、盾壳长度 盾壳长度L=盾构灵敏度ξx盾构外径D 小型盾构D≤3.5M，ξ=1.2—1.5；中型3.5M＜D≤9M，ξ=0.8—1.2； 大型盾构D＞9M；ξ=0.7—0.8； 4、盾构重量 泥水盾构重量=（45---65）D2，由于本线路存在线下溶土洞的可能，再掘进中能否通过此核算，盾构主机是否沉陷？ 5、盾构推力 盾构总推力F e=安全储备系数AX盾构推进总阻力F d 安全储备系数A---一般取1.5---2.0。 盾构推进总阻力F d=盾壳与周边地层间阻力F1+刀盘面板推进阻力F2+管片与盾尾间摩擦力F3+ 切口环贯入地层阻力F4+转向阻力F5+牵引后配套拖车阻力F6 盾壳与周边地层间阻力F1计算中，静止土压力系数或土的粘聚力取盾体范围内的何点的？ 刀盘面板推进阻力F2，对于泥水盾构或土压盾构土仓压力如何确定的？ 管片与盾尾间摩擦力F3中，盾尾刷与管片的摩擦系数取偏大好吗？盾尾刷内的油脂压力如何定？ 计算中土压力计算是按郎肯土压公式或库仑土压计算？ 6、刀盘扭矩 刀盘设计扭矩T=刀盘切削扭矩T1+刀盘自重形成的轴承旋转反力矩T2+刀盘轴向推力形成的旋 转反力矩T3+主轴承密封装置摩擦力矩T4+刀盘前面摩擦扭矩T5+刀盘圆周摩擦反力矩T6+刀盘 背面摩擦力矩T7+刀盘开口槽的剪切力矩T8 刀盘切削扭矩T1中的切削土的抗压强度q u如何确定？ 刀盘轴向推力形成的旋转反力矩T3 计算中土压力计算是按郎肯土压公式或库仑土压计算？ ， 刀盘圆周摩擦反力矩T6计算中，土压力计算是按郎肯土压公式或库仑土压计算？ 刀盘背面摩擦力矩T7中土仓压力P W如何确定？ 7、主驱动功率 主驱动工率储备系数一般为1.2---1.5，主驱动系统的效率η如何确定？ 8、推进系统功率 推进系统功率W f=功率储备系数A W X最大推力FX最大推进速度VX推进系统功率ηW 功率储备系数A W一般取1.2---1.5, 最大推力F、最大推进速度V如何定？ 推进系统功率ηW=推进泵的机械效率X推进泵的容积率X连轴器的效率 9、同步注浆能力 每环管片理论注浆量Q=0.25X(刀盘开挖直径D2—管片外径D S2)X管片长度L 推进一环的最短时间t=管片长度L/最大推进速度v 理论注浆能力q=每环管片理论注浆量Q/推进一环的最短时间t 额定注浆能力q p=地层的注浆系数λX理论注浆能力q/注浆泵效率η 地层的注浆系数λ因地层而变一般取1.5---1.8。

盾构掘进主要参数计算方式

目录 1、纵坡 (1) 2、土压平衡盾构施工土压力的设置方法 (1) 2.1深埋隧道土压计算 (3) 2.2浅埋隧道的土压计算 (3) 2.2.1主动土压力与被动土压力 (3) 2.2.2主动土压力与被动土压力计算： (4) 2.3地下水压力计算 (4) 2.4案例题 (5) 2.4.1施工实例1 (5) 2.4.2施工实例2 (7) 3、盾构推力计算 (9) 4、盾构的扭矩计算 (9) 1、纵坡 隧道纵坡：隧道底板两点间数值距离除以水平距离 如图所示：隧道纵坡=（200-100）/500=2‰ 注：规范要求长达隧道最小纵坡>=0.3%,最大纵坡=<3.0% 2、土压平衡盾构施工土压力的设置方法 根据上述对地层土压力、水压力的计算原理分析，笔者总结出在土压平衡盾构的施工过程中，土仓内的土压力设置方法为：

a、根据隧道所处的位置以及隧道的埋深情况，对隧道进行分类，判断出隧道是属于深埋隧道还是浅埋隧道（一般来说埋深在2倍洞径以下时，算作是浅埋段，2倍以上算深埋)； b、根据判断的隧道类型初步计算出地层的竖向压力； c、根据隧道所处的地层以及隧道周边地地表环境状况的复杂程度，计算水平侧向力； d、根据隧道所处的地层以及施工状态，确定地层水压力； e、根据不同的施工环境、施工条件及施工经验，考虑0.010～0.020Mpa 的压力值作为调整值来修正施工土压力； f、根据确定的水平侧向力、地层的水压力以及施工土压力调整值得出初步的盾构施工土仓压力设定值为： σ初步设定=σ水平侧向力＋σ水压力＋σ调整 式中， σ初步设定－初步确定的盾构土仓土压力； σ水平侧向力－水平侧向力； σ水压力－地层水压力； σ调整－－修正施工土压力。 g、根据经验值和半经验公式进一步对初步设定的土压进行验证比较，无误时应用施工之中； h、根据地表的沉降监测结果，对施工土压力进行及时调整，得出比较合理的施工土压力值。

采煤机司机岗位作业流程标准

综采二队采煤机司机（采煤）岗位作业流程标准安全确认表

可能导致的后果 1.接班时未对上班作业情况进行隐患排查，发现问题未及时进行处理，可能造成其他事故发生。 2.未检查采煤机运行方向附近有无人员作业，启动煤机可能造成机械伤害事故。 3.离合器手把、隔离开关动作不灵活可靠、开停位置不正确，可能造成机械伤害事故。 4.操作按钮、旋钮完整，动作灵活，位置不正确，可能造成机械伤害事故。 5.截割部齿轮传动异响，各种密封不完好.油位不适.滴漏，可能造成机械伤害事故。 6.电动机冷却水路不畅通，喷雾装置不齐全，喷雾效果差，可能造成煤尘爆炸事故和职业病。 7.截齿缺少数量超过10%（超过5个），可能造成机械伤害事故。 8.螺栓不齐全紧固，与牵引部及截割部接触不平稳，可能造成机械伤害事故。 9.瓦斯断电仪不完好，无法正常监测采煤机附近瓦斯浓度，可能发生瓦斯爆炸事故。 10.人员站位不合理，可能造成采煤机启动时造成机械伤害事故。 11.解除工作面刮板输送机的闭锁，未发出开动刮板输送机的信号，可能造成设备机械伤害事故。 12.未打开进水截止阀门供水并喷雾，调节好供水流量，可能造成煤尘爆炸事故和职业病。 13.未按照规定发出启动信号，按启动按钮，启动采煤机，并检查滚筒旋转方向及摇臂调高情况，把截割滚筒旋调到适当位置，可能造成机械伤害事故。 14.采煤机未空转2～3分钟，直接打开牵引闭锁，未发出采煤机开动信号，开始破煤作业，可能造成机械伤害事故。 15.破煤时不注意顶底板.煤层煤质变化和刮板输送机载荷的情况，未按照现场实际情况随时调整牵引速度与截割高度。割碰支架（顶梁）或割破顶网，可能造成冒顶片帮事故和机械伤害事故。 16.割煤时不注意行走机构运行情况，不注意采煤机前方有无人员或障碍物，有无大块煤、矸石或其它物件从采煤机下通过，可能造成物体打击事故。 17.采煤机正常停机时，未选择顶板完整.无片帮.无淋水处停放，采煤机滚筒未落地，人员进入机道检修时可能造成冒顶片帮事故。 18.未闭锁隔离开关，采煤机误操作可能造成机械伤害事故。 19.未切断电源,停止供水，采煤机误操作可能造成机械伤害事故。 习惯性违章 1.离合器手把.隔离开关.操作按钮动作不灵活。 2.截齿短缺数量超过5个以上未及时处理。 3.开机前未巡视采煤机周围，未确认机组转动范围内有无人员及障碍物直接启动。 4.人员站位不合理。 5.割煤过程中大块煤.矸石等杂物从采煤机下通过。 6.割煤时采煤机前方支架伸缩梁或互帮板未及时收回。 7.割煤后未及时拉架，护帮板打不到位。 8.未把各手把打到零位。 9.采煤机停机时滚筒不落地。 10.未切断电源,停止供水 11.未闭锁隔离开关。 12.离合器手把、隔离开关动作不灵活可靠、开停位置不正确。

采煤机司机操作规程实用版

YF-ED-J7005 可按资料类型定义编号 采煤机司机操作规程实用 版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

采煤机司机操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1. 采煤机开机前应检查各部零件是否齐 全,螺栓是否紧固,截齿是否齐全、锋利、牢固, 滑靴是否平稳, 滑靴与滑道接触是否正常; 2.检查各操纵阀,控制阀按钮,旋转手把等 是否灵活可靠; 3.检查各部油位是否达到规定要求,有无渗 漏现象,电缆及拖移装置和水管有无被挤卡扭断 现象和破损现象,喷雾水的压力必须达到0.2Mpa 以上，流量必须满足采煤机作业的要求; 4.检查机器或更换截齿时,必须将隔离开关 手把、离合器手把打到零位,并闭锁工作面输送

机,方可进行检查,检修工作; 5.检查信号装置是否灵敏可靠; 6.检查灭尘设施的效果是否可行; 7. 对刮板输送机和工作面有关情况要全面了解,在安全无误情况下,方可试机; 8. 在采煤机无故障、无障碍物、人员都在安全位置上,才允许对采煤机试运转,采煤机启动时应先送水后送电,停机时,先停电后停水。 9.采煤机的启动操作程序 (1)打开采煤机的停止闭锁按钮; (2)打开洒水阀门喷雾; (3)合上隔离开关手把; (4)发出开动采煤机的信号,检查并确定机器转动范围内无人员及障碍物; (5)采煤机电动机空转,检查采煤机液筒旋

盾构姿态控制

土压平衡盾构机困难状况下的操纵及纠偏 董宇 摘要：为了能使操纵手更熟练的操纵盾构机，本文根据自身工作实践对盾构困难状况下操纵及纠偏的理解与广大技术工作者探讨。 关键字：轴线；纠偏；趋势 1 前言 盾构机是一种很笨重的机具，操纵及纠偏是受很多技术参数制约的，怎样合理地把这些参数科学的统一起来，是影响盾构机操纵及纠偏的关键，下面就这些参数的调节及注意事项通过具体情况进行阐述。 2 盾构操纵及各影响参数 推力对掘进的影响 ⑴如果推进过程中出现一侧推力比另一侧推力大，但推进油缸的行程显示却是推力小的一侧变化快，这种现象多出现在小半径施工，增加推力，使得压差变大，以满足转弯的需要，用降低掘进速度的办法来保证掘进的连续性，同时也避免刀盘被卡死。 ⑵管片拼装的好坏会影响推进油缸的有效推力，所以要充分挖掘盾构机的有效推力，要避免不必要的推力损失，这也解释了为什么有时加大推力而速度依然无法获得提升。 铰接对掘进的影响 在纠偏过程中一侧的铰接拉得太长是件很头痛的事情，收铰接会加大不利的趋势，严重时这环的纠偏可能前功尽弃，一定要做到收铰接时间不可太长，压力不要太高，尽量把趋势从正值纠到负值（或负值到正值），并使之过2个趋势点再收铰接，这样就会把姿态调到了有利的一侧，这时收铰接才会对姿态纠偏起到事半功倍的效果。 速度对掘进的影响 ⑴如果掌子面裂隙水丰富，或是在通过含水丰富地层时，要全速前进，在出土量有保证的前提下，尽可能提高掘进速度，这样做的好处是快速通过含水层，避免过多的水涌出。

⑵在掘进过程中脱顶现象是时有发生的事情，可通过增大速度的方法把脱顶的油缸伸出来，以达到所有推进油缸都顶在管片上，一次不行，可多次重复此方法，一定会见效的。这种情况多出现速度不是很快，扭距忽大忽小的硬岩状况中。速度不宜过快也不宜过慢，更不要走走停停，可以在扭距大的情况下减小速度达到减小扭距的办法，不要停机等扭距降下来在掘进。 刀盘转速及扭距对掘进的影响 刀盘的转速要满足的条件便是与掌子面的充分切削，基本操作原则是黏土层用低转速，硬岩用高转速，同时注意推力的调整，以提高或降低刀盘对土体的惯入度。扭距不可太大，超过200bar不但应该提高泡沫剂等的用量，也要通过降低掘进速度的措施，来保证刀具不被严重磨损。 3 盾构纠偏 管片点位的选择对纠偏的影响 根据盾构机的走向，即满足的关键点为管片的轴线要与盾构机的轴线重合，在考虑纠偏调整的时候应考虑几点注意事项，首先要根据推进油缸的行程分析，封顶块要拼装在行程最短的一侧，其次要看盾构机的姿态，例如盾构机向右，而右侧的行程又最大，那就得要看第三个考虑的因素--铰接，这个因素也是最容易让人忽略的一个，如果右侧铰接最小，那么拼装时所要优先考虑的是拼装在行程最短处的两侧，使得管片有向右的趋势，减小管片与盾构机轴线之间的夹角，如果左侧的铰接最小，那么拼在行程最短处也是可以的，因为盾构机已经有向左的趋势了。 当盾构机转弯方向与姿态方向相反时，如果趋势过大，超过±8，从施工过程来看，急纠的危害是巨大的，如果从开始就调大推力压差，产生的结果是后点还是向外侧偏移，掘进过程中发现初始阶段大概推进400mm的时候，把压差调得适当，即保证的状态为维持前后点，使得后点有向内侧移动的趋势，然后再调大压差，就会容易使前点向外侧移动，顺利完成纠偏，同时这样也避免了过多的超挖。 盾构机的纠偏 实践发现，如果水平纠偏，最好先把垂直姿态稳住，再水平纠偏，也就是说要一个方向纠完，再纠另一方向，而实际的情况多是水平、垂直同时出现的，

盾构机姿态控制与纠偏

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏

目录 一、姿态控制 (3) 1 、姿态控制基本原则 (3) 2、盾构方向控制 (3) 3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 (6) 二、姿态控制技术 (10) 1 、滚动控制 (10) 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 (11) 三、具体情况下的姿态控制 (12) 1 、直线段的姿态控制 (12) 2 、圆曲线段的姿态控制 (13) 3 、竖曲线上的姿态控制 (14) 4 、均一地质情况下的姿态控制 (15) 5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 (15) 6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 (15) 7 、始发段掘进调向 (16) 8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向 (16) 9 、贯通前50米的调向 (17) 10 、盾构机的纠偏 (17) 11 、纠偏的方法 (18) 四、异常情况下的纠偏 (19) 1 、绞接力增大，行程增大 (19) 2、油缸行程差过大 (20) 3、特殊质中推力增加仍无法调向 (20) 4 、蛇形纠偏 (22) 5 、管片上浮与旋转对方向的影响 (22) 五、大方位偏移情况下的纠偏 (23)

一、姿态控制 1 、姿态控制基本原则 盾构机的姿态控制简言之就是，通过调整推进油缸的几个分组区的推进油压的差值，并结合绞接油缸的调整，使盾构机形成向着轴线方向的趋势，使盾构机三个关键节，是（切口、绞接、盾尾）尽量保持在轴线附近。以隧道轴线为目标，根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整，确保管片不破损及错台量较小。通常的说就是保头护尾。测量系统主要的几个参数：盾首（刀盘切口）偏差：刀盘中心与设计轴线间的垂足距离。盾尾偏差：盾尾中心与设计轴线间的垂足距离。趋势：指按照当前盾构偏差掘进，每掘进1m产生的偏差，单位mm/m 。滚动角：指盾构绕其轴线发生的转动角度。仰俯角：盾构轴线与水平面间的夫角。 2、盾构方向控制 通过调节分组油缸的推进力与油缸行程从而实现盾构的水平调向和垂 直调向。不同的盾构油缸分组不同，分组的数量越多越利于调向。所有的油缸均自由的方式对调向最为有利。 方向控制要点： ( 1 ）控制要点：以盾尾位置为控制点

滚筒采煤机司机安全生产岗位责任制标准范本

管理制度编号：LX-FS-A45607 滚筒采煤机司机安全生产岗位责任 制标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

滚筒采煤机司机安全生产岗位责任 制标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、熟悉掌握《煤矿安全规程》《煤矿安全技术操作规程》《作业规程》。 2、按时上下班，严格执行现场“三八”制交接班，不加班延点。 3、必须经过专门培训，熟知采煤机性能，并善于维护保养，考试合格获得采煤机司机资格证书后持证上岗。 4、巡视采煤机周围，确认无人员无障碍物后送电发出信号，运转运输机，点动采煤机，合上离合器。

5、开启采煤机喷雾装置降尘。 6、采煤机割煤时注意顶底板、煤层及运输机载荷等情况，随时调整牵引速度和割煤高度。 7、采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器，采煤机停止工作、离开采煤机或检修时，必须切断电源，打开离合器的隔离开关。 8、拆卸安装挡煤板、更换截齿时，必须停机停溜，敲帮问顶，提前处理隐患，在柱梁掩护下维修，严禁空顶作业。 9、按作业规程要求割顶底煤，确保割煤质量，不任意留顶撇底煤。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

盾构姿态控制

复合地层长距离小半径曲线隧道盾构姿态控制 一、工程概况 大连市地铁二号线西安路站～交通大学站区间，本区间隧道起讫里程为DK16+803.630～CK18+462.893。本区间主要采用盾构法施工，在靠近交通大学站一端采用矿山法。本盾构区间隧道起讫里程为DK16+803.630～DK18+130.000，右线全长1326.370m，区间在DK16+796.63处设盾构始发井，在DK18+135.5处设盾构接收井。 西安路站至交通大学站区间平面线路出西安路站后沿南北向向南，通过半径为300m的曲线转入偏东西方向，再通过半径450m曲线接入黄河路，到达交通大学站。区间纵断布置形式呈“V”字形，最大纵坡为25‰。区间为双线地下隧道，左右线路为上下重叠至区间终点左右线逐渐分离并行。盾构段隧道开挖断面直径为6m，盾构隧道衬砌的管片采用厚300mm，宽1200mm，每环由6片管片拼装而成，拼装方式采用错缝拼装。 图1-1 西安路站至交通大学站区间平面

二、工程重、难点 2.1小半径（300m半径）曲线始发 由于受线路和现场条件限制，盾构机设计在线路为300m小半径曲线段上的竖井始发进洞，保证开挖隧道轴线在规范允许范围内是一项技术难题。 2.2复合地层长距离小半径R300曲线掘进 在硬岩地层或岩土复合地层小半径曲线掘进，对盾构掘进姿态的控制提出极高的要求。主要问题有: （1）风化岩地层基本无压缩性，在风化岩中刀具磨损较快，当边缘滚刀磨损5-8mm后盾构即出现卡盾及转向困难趋势；在曲线外侧超差时盾构需要以更小的转弯半径才能回正； （2）掘进中对盾构姿态控制的要求高，操作者对超差趋势需极其敏感。边缘滚刀的磨损检查及更换频率高。 (3) 推进油缸的推力方向为线路的切线方向，因此对管片有1个向外的分力，导致管片发生偏移，故油缸推力要合理设置 (4) 转弯过程中，盾尾和管片有一定的夹角，导致盾尾密封刷局部防水效果不理想，易发生盾尾漏浆。 (5)盾尾密封刷局部受压容易使盾尾密封损坏，同时管片外边缘易受损，铰接油缸及纠偏强度需合理设置 2.3长距离硬岩段掘进施工 相比上软下硬、砂层推进中可能导致的地面环境灾害，在长距离硬岩段中掘进主要的困难在于盾构穿越硬层时会出现刀具磨损快、掘进效率低下以及管片上浮等问题。硬岩段地层推进时管片脱出盾尾后上浮现象明显，下坡变坡段时尤盛。出现管片上浮的原因在于赋存与岩层中的地下水、壁后注浆浆液以及向工作面注入的改良性液体等汇集到盾尾处，这些带有一定压力的液体会使脱出盾尾的管片悬浮。在此过程中，应根据管片测量成果，对盾构姿态进行预压，保证在管片浮动后，成型隧道轴线与设计轴线偏差保持在规范允许范围内。

提升机司机培训资料

提升机司机培训资料 机械部分 第一讲对提升机司机的要求 ?对提升机司机的一般要求 ?提升机司机的操作要领 ?提升机司机岗位责任制 ?矿山提升机司机交接班制度 一、对提升机司机的一般要求 提升司机的责任重大，要求也应非常严格: 1、提升司机应具有初中以上文化程度和懂得一定的机械，电器等方面的基础知识， 并能了解矿井采、掘、运的生产流程。 2、熟悉自己所作的提升机主要零部件的基本构造，动作原理及其作用，并且具有维 护、保养、和检修设备的能力。 3、能看懂主要的电器设备控制系统图和提升速度图。 4、应熟悉主要的电气设备的技术性能和动作原理。 5、司机身体健壮，精力充沛、视、听力好。 6、提升司机应具有高尚的职业道德、严肃的工作作风，为了他人和自己的幸福而认 真严格执行操作规程。 7、司机应做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会排除故障）和向“三包制” （包开、包维修、包检修）方向发展。 8、提升司机必须经过培训考核合格，取得合格证，才能操作提升机和监护操作。 9、司机应参加本提升机的各类检修的验收和试运转工作。 二、提升机司机的操作要领 “一严”、“二要”、“三看”、“四勤”、“五不走”的操作要领。 1、“一严”是：严格执行《冶金矿山安全规程》及操作规程、在交接班上下人员和 进行特殊吊运时，为保证提升工作的安全，两个司机必须一人操作、另一人监护。 2、“二要”是:司机上了操纵台，手扶制动闸操纵手把要座端正，思想要集中。 3、“三看”是：起动看信号、方向、卷筒绳的排列；运行看仪表、深度指示器；停 机看深度指示器或绳记。做到稳、准、快。即起动、加速、停机要稳；辨明方向要准，停机位置要准，做到铃响、灯亮、提升机转、操作中遇到异常；辨明方向要准，停机位置要准，做到铃响、灯亮、提升机转、操作中遇到异常现象脑子反应要快，采取措施要快。 4、“四勤”是:司机下了操纵台，要勤听、勤看、勤摸、勤检查。 5、“五不走”是：当班情况交代不清不走，任务没有完成不走，设备和机房清洁卫 生搞不好不走，有故障能排除而未排除不走，接班人不满意不走。 三、提升机司机岗位责任制 1、爱护设备，经常保持设备和工作地点的清洁、整齐 2、熟悉设备的性能，严格执行操作规程和《冶金矿山安全规程》，保证设备的安全 运行，当设备发生不正常情况，及时处理有困难时，应立即报告上级；如遇有可能造成重大事故的紧急情况时，立即停车并报请上级处理；

采煤机司机操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.采煤机司机操作规程正式 版

采煤机司机操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1. 采煤机开机前应检查各部零件是否齐全,螺栓是否紧固,截齿是否齐全、锋利、牢固,滑靴是否平稳, 滑靴与滑道接触是否正常; 2.检查各操纵阀,控制阀按钮,旋转手把等是否灵活可靠; 3.检查各部油位是否达到规定要求,有无渗漏现象,电缆及拖移装置和水管有无被挤卡扭断现象和破损现象,喷雾水的压力必须达到0.2Mpa以上，流量必须满足采煤机作业的要求; 4.检查机器或更换截齿时,必须将隔离

开关手把、离合器手把打到零位,并闭锁工作面输送机,方可进行检查,检修工作; 5.检查信号装置是否灵敏可靠; 6.检查灭尘设施的效果是否可行; 7. 对刮板输送机和工作面有关情况要全面了解,在安全无误情况下,方可试机; 8. 在采煤机无故障、无障碍物、人员都在安全位置上,才允许对采煤机试运转,采煤机启动时应先送水后送电,停机时,先停电后停水。 9.采煤机的启动操作程序 (1)打开采煤机的停止闭锁按钮; (2)打开洒水阀门喷雾; (3)合上隔离开关手把; (4)发出开动采煤机的信号,检查并确

盾构管片拼装和姿态控制的要点

盾构管片拼装和姿态控制的要点盾构管片拼装质量和姿态控制是相互关联，密不不可分的。为保证拼装质量和姿态，我们可以从人、机、物、法、环几个方面进行控制。 1、人的控制首先人是控制工程质量的第一因素，在这里我认为主要是责任心和技能素质。责任心与自身所受的教育，家庭责任感和社会责任感及公司的管理制度有很大的关系。你的用心操作和一丝不苟的作风，将直接影响到拼装质量。所以拼装 负责人和机械操作手要掌握质量标准，以质量求进度，质量不达标准不进行下一环的拼装。 在技能方面，你们公司是第一次在上海做盾构，盾构机又是新购进的，人员也是新配备的，机械性能等方面都需要调试和一个熟悉的过程。这里固然有有利的因素，那就是机械性能先进，自动化程度高。但我们也要看到不利的因素，就是新的人员要驾御这匹性能还不完全熟悉的盾构机。一是需要专家的现场指导，二是在干中学学中干。并要结合实际，积累经验，达到熟练操作的程度。 2、管片拼装 1）、管片拼装的前期准备盾构推进的后座应与后壁密实贴紧，后座的环面应与推进轴线垂直，同时开口段的上半部应设有稳固的后座支撑体系。 盾构在基座导轨上推进时应同步垫实管片脱出盾尾后与导轨之间的空隙，不使管片下沉，垫实材料宜用木楔。 盾构的出洞施工由于后座条件的限制，一般盾构的上部千斤顶在一定期间内不能使用，为此要精心调整盾构正面土体反力以少用或不用底部范围千斤顶，防止盾构上飘以及后座因受力不均而遭破坏。当上飘较大而开口副环又没到位时，要临时在上部加支撑和使用上部千斤顶。. 盾构管片的第一环（包括副环），管片的横向轴线一定要垂直于隧道设计的纵向轴线。这一环致关重要，首次拼装一定要千万注意。 施工人员要加强对前一环管片环面进行质量检查和确认，及时通知地面管片进行调整接缝弹性密封垫厚度的调整。同时本环的第一块管片定位前，应观察管片与盾构四周的空隙情况及上环管片的成果报表来决定本环的纠偏方法和纠偏量，然后确定本环第一块的拼装位置。 送到盾构后续车架内的管片，要按先后顺序——由下而上，待拱底块管片就位

采煤机司机工作流程

一、采煤机司机上岗条件： 一、操作流程 了解上班工作情况，接受工作任务→带工具上班→检查采机→有问题及时汇报处理→更换切齿→合上采机电源→试车（试车前确认滚筒及附近5米范围内无人员）→合上采机隔离刀闸→启动采机→检查牵引部（压力、声音）能否正常工作→停止采机→合上截割部离合手把→等待割煤→割煤→割煤结束→断开隔离刀闸→拉开截割部离合手把→打扫采机的清洁卫生→更换磨损切齿→打跟机支柱（高档普采队）→将开关打到零位。 二、一般规定 ㈠开机前的检查 1．注油和油质检查 1.1.牵引部必须使用合格的液压油。不同牌号的油不能渗合，更不可注错。 1.2.注油器和注油工具应专油专用，不能混用，注油器应保持清洁。 1.3.平时补充油量必须用100目以上的滤网器过滤，更应防止脏物进入油池。 1.4.检查各油池的油量是否符合标准。 2．连接螺栓的检查 2.1.各大部件之间的连接螺栓、螺母要紧固。 2.2.左右截割部、左右牵引行走部与底托架之间的连接螺栓要紧固。 2.3.左右底托架间的对接螺栓要紧固。 2.4.左右两端楔块的压板螺栓要紧固。 2.5.销轮与左右行走部输出轴的压紧螺栓及销轨轮的压板螺栓要紧固。 2.6.油马达的固定螺栓要紧固。 3．截齿、齿座和喷觜的检查： 3.1.截齿是否牢固可靠。 3.2.截齿有丢失和损坏应及时补上和更换，合金刀头有崩落必须及时更换。 3.3.喷觜是否丢失或堵塞，丢失的必须补上，堵塞了应疏通，以保证喷雾降尘的效果。 4．机外油管、水管和电缆的检查。 4.1.油管、水管是否破损漏油、漏水。 4.2.油管、水管的接头是否松动。 4.3.电缆是否损坏，对地绝缘状况是否符合要求。 ㈡注意事项 1．采煤司机必须经过培训，在了解机器设备性能后才能操作。严禁未经培训和对机器结构性能不了解的人员进行操作。 2．开机前，必须检查煤机附近（尤其在滚筒前后）有无人员和障碍物，务必在确认无障碍物时，才能启动。 3．开机前，必须检查各操作手把的位置是否正确，特别应注意截割部齿轮离合器手把的定位销是否插入定位孔内。 4．启动电机前，必须先供水，停机后才可断水，无水不允许启动电机。

海瑞克盾构机基本参数

海瑞克土压6.3m盾构基本参数 名称技术参数备注 管片设计 外径6米 内径5．4米 管片宽度1．5米 数量5+1 盾体 前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨 中体 6.24x6.24x2.58米80吨 前盾数量1个 中盾数量1个 直径6．25米不计耐磨堆焊层 长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡 300米 盾构最小水平转弯 半径 最大工作压力3BAR 土压传感器(数量) 5个 气闸连接法兰1个 1个 螺旋输送机连接法 兰 盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨 盾尾数量1个 型式绞接 长度3．61米 密封3排钢丝刷 注浆口4个DN50,单管 推进油缸液压 数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组 推力34 210KN 最大300BAR 行程2米 工作压力300BAR 伸出速度80mm/min 所有油缸 绞接油缸 类型被动式 数量14个 行程150 mm 刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨 数量1个 形式装配有滚刀式 直径6．28米

旋转方向左/右 刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250 mm 宽），8组边刮刀（1组两把）。 8个 刀盘上泡沫喷嘴数 量 中心回转体1个 刀盘驱动 数量1个 形式液压驱动 液压马达数量9个 额定转矩6000KNm 最大脱困扭矩7150KNm 转速0~4.5转/分 功率945KW 3x315KW 主轴承形式固定式 人闸 数量1个 形式双仓 直径1．6米 工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓 管片安装器 管片安装器及行走 5．0x4.0x3.8米22吨 梁 数量1个 形式中心回转式 抓紧系统机械式 自由度6个 旋转角度+/—200度比例控制 管片宽度1．2/1．5米 纵向移动行程2米比例控制 控制装置无线、有线控制 螺旋输送机 形式双螺旋转、有轴式 1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨 长度13．4米 直径800mm 功率160KW 最大扭矩198 KNm 拖困扭矩225 KNm 转速1~22转/分无级调速 285方/时100%充满时 最大出土量（理论 值）

盾构隧道施工中盾构机的姿态控制

盾构隧道施工中盾构机的姿态控制 盾构隧道施工中盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方 向的控制, 在掘进过程中, 盾构机操作人员根据激光自动导向系统 在电脑屏幕上显示的数据, 通过合理选择各分区千斤顶及刀盘转向 等来调整盾构机的姿态。盾构机姿态控制操作原则有两条: (1)机体滚角值应适宜, 盾构机滚角值太大, 盾构机不能保持 正确的姿态, 影响管片的拼装质量, 此时, 可以通过反转刀盘来减 少滚角值。 (2) 盾构机的前进方向水平向右偏, 则需要提高右侧千斤顶分 区的推力; 反之, 则需要提高左侧千斤顶分区的推力。如果盾构机机头向下偏, 则需要提高下部千斤顶分区的推力; 反之亦然。 盾构机姿态控制的一般细则 一般情况下, 盾构机的方向纠偏应控制在±20mm 以内, 在缓和 曲线及圆曲线段, 盾构机的方向纠偏应控制在±30mm 以内。尽量保 持盾构机轴线与隧道设计轴线平行, 否则, 可能会因为姿态不好而 造成盾尾间隙过小和管片错台裂缝。当开挖面土体较均匀时, 盾构机姿态控制比较容易, 一般情况下方向偏角控制在±5mm?m 以内。当开挖面内的地层左、右软硬不均而且又是处在曲线段时,盾构机姿态控 制比较困难。此时, 可降低掘进速度, 合理调节各分区的千斤顶推力, 有必要时可考虑在硬岩区使用超挖刀(备有超挖刀的盾构机) 进行超挖。当盾构机遇到上软下硬土层时, 为防止盾构机“抬头”, 要保持下俯姿态; 反之, 则要保持上仰姿态。掘进时要注意上下两端和左右两侧的千斤顶行程差不能相差太大, 一般控制在±20mm 以内。在曲

线段掘进时, 一般情况下根据曲线半径的不同让盾构机向曲线内侧偏移一定量, 偏移量一般取10～ 30mm。在盾构机姿态控制中, 推进油缸的行程控制是重点。对于1.5m 宽的管片, 原则上行程控制在1700～ 1800mm 之间, 行程差控制在0～ 40mm 内, 行程过大, 则盾尾刷容易露出, 管片脱离盾尾较多, 变形较大; 行程差过大, 易使盾体与管片之间的夹角增大, 易造成管片的破损、错台。 不同地质环境中盾构机掘进姿态的控制技术 1. 淤泥质土层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在软弱土层中掘进时, 由于地层自稳性能极差, 为控制盾构机水平和垂直偏差在允许范围内, 避免盾构机蛇形量过大造成对地层的过量扰动, 宜将盾构机掘进速度控制在30～40mm?m in 之间, 刀盘转速控制在1. 5r?m in 左右。在该段地层中掘进时, 四组千斤顶推力应较为均衡, 避免掘进过程中千斤顶行程差过大, 否则, 可能会造成推力轴线与管片中心轴线不在同一直线上。在掘进过程中应根据实际情况加注一定量的添加剂,以保持出土顺畅, 尽量保持盾构机的连续掘进, 同时, 要严格控制同步注浆量, 以保证管背间隙被有效填充。 2.砂层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在全断面富水砂层中掘进, 由于含水砂层的自稳性极差, 含水量大, 极易出现盾构机“磕头”现象, 同时, 在含水砂层中盾构机也易出现上浮现象。为避免盾构机在含水砂层中掘进出现“磕头”现象, 在推进过程中盾构机应保持向上抬头的趋势, 如果发现有“磕头”趋势,应立即调节上下部压力, 维持盾构机向上的趋势。为避免盾构机在含水砂层中掘进出现上浮现象, 在盾构机掘进时应减小刀盘转速, 减小对周围砂层的扰动。

采煤机司机操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 采煤机司机操作规程(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8098-85 采煤机司机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1. 采煤机开机前应检查各部零件是否齐全,螺栓是否紧固,截齿是否齐全、锋利、牢固,滑靴是否平稳, 滑靴与滑道接触是否正常; 2.检查各操纵阀,控制阀按钮,旋转手把等是否灵活可靠; 3.检查各部油位是否达到规定要求,有无渗漏现象,电缆及拖移装置和水管有无被挤卡扭断现象和破损现象,喷雾水的压力必须达到0.2Mpa以上，流量必须满足采煤机作业的要求; 4.检查机器或更换截齿时,必须将隔离开关手把、离合器手把打到零位,并闭锁工作面输送机,方可进行检查,检修工作; 5.检查信号装置是否灵敏可靠; 6.检查灭尘设施的效果是否可行;

7. 对刮板输送机和工作面有关情况要全面了解,在安全无误情况下,方可试机; 8. 在采煤机无故障、无障碍物、人员都在安全位置上,才允许对采煤机试运转,采煤机启动时应先送水后送电,停机时,先停电后停水。 9.采煤机的启动操作程序 (1)打开采煤机的停止闭锁按钮; (2)打开洒水阀门喷雾; (3)合上隔离开关手把; (4)发出开动采煤机的信号,检查并确定机器转动范围内无人员及障碍物; (5)采煤机电动机空转,检查采煤机液筒旋转方向，监听各部声音和压力表指示。正常后,停止电动机.当电动机停转前的瞬间合上截割部齿轮离合器; (6)发出开动运输机信号; (7)刮板输送机起动,空转2分钟,正常后,发出起动采煤机信号,按起动按钮,起动采煤机; (8)将滚筒调到适当高度;

盾构机操作及参数控制

盾构机操作及参数控制 目前，住总集团大多采用德国海瑞克盾构机、日本小松及日立盾构机，现就其小松盾构机操作情况及参数控制作如下总结： 1 开机前准备 1) 检查延伸水管、电缆连接是否正常； 2) 检查供电是否正常； 3) 检查循环水压力是否正常； 4) 检查滤清器是否正常； 5) 检查皮带输送机、皮带是否正常； 6) 检查空压机运行是否正常； 7) 检查油箱油位是否正常； 8) 检查脂系统油位是否正常； 9) 检查泡沫原液液位是否正常； 10)检查注浆系统是否已准备好并运行正常； 11)检查后配套轨道是否正常； 12)检查出碴系统是否已准备就绪； 13)检查盾构操作面板状态：开机前应使螺旋输送机前门应处于开启状态，螺旋输送机的螺杆应伸出，管片安装模式应无效，无其它报警指示； 14)检查测量导向系统是否工作正常； 若以上检查存在问题，首先处理或解决问题，然后再准备开机。 15)请示技术负责人并记录有关盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓保持压力，线路数据，注浆压力等； 16)请示设备机修负责人并记录有关盾构掘进的设备参数； 17)若需要则根据技术负责人和设备机修负责人的指令修改盾构参数； 2 开机 1)确认外循环水已供应，启动内循环水泵； 2)确认空压机冷却水阀门处于打开状态，启动空压机； 3)根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式；

4)在“报警系统”界面，检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理； 5)将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、推进油缸压力调节旋扭、盾构推进速度旋扭等调至最小位； 6)启动前后液压泵站冷却循环泵，并注意泵启动是否正常，包括其启动声音及振动情况等。以下每一个泵启动情况均需注意其启动情况； 7)依次启动润滑脂泵（EP2）、齿轮油泵、HBW 泵、内循环水泵； 8)依次启动推进泵及辅助泵； 9)选择手动或半自动或自动方式启动泡沫系统； 10)启动盾尾油脂密封泵，并选择自动位；至此，盾构的动力部分已启动完毕，下面根据不同的工序进一步进行说明。 3掘进 1)启动皮带输送机 2)启动刀盘 根据测量系统面版上显示的盾构目前旋转状态选择盾构旋向按钮，一般选择能够纠正盾构转向的旋转方向； 选择刀盘启动按扭，当启动绿色按钮常亮后。并慢慢右旋刀盘转速控制旋钮，使刀盘转速逐渐稳定在 2rpm 左右。严禁旋转旋钮过快，以免造成过大机械冲击，损机械设备。此时注意主驱动扭矩变化，若因扭矩过高而使刀盘启动停止，则先把电位器旋钮左旋至最小再重新启动； 3)启动螺旋输送机 慢慢开启螺旋输送机的后门； 启动螺旋输送机按钮，并逐渐增大螺旋输送机的转速； 4)按下推进按钮，并根据 ZED 屏幕上指示的盾构姿态调整四组油缸的压力至适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度； 5)至此盾构开始掘进； 4土仓压力调整 1)如果开挖地层自稳定性较好采用敞开式掘进，则不用调正压力，以较大开挖速度为原则； 2) 如果开挖地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺旋输送机的转速，使土仓内保持一定的渣土量，一般约保持 2/3左右的渣土。

采煤机司机操作流程及手指口述

一、工作流程 采煤机司机 (机电动力科编制人：审核人：) 上岗前准备→作业地点安全检查→开机前检查→开机试运转→割煤→停机→文明生产 二、危险源 1. 上岗前，工器具不完好或不齐全；煤机遥控器未充电或失灵； 2. 未对作业环境进行安全检查； 3. 检查煤机时，进入煤帮不进行敲帮问顶，输送机和支架不闭锁；工作面顶板破碎或支 护不完好；隔离开关未分断、离合器未拉开、运闭按钮未按下：刮板机防护网未设或设置不 合适； 4. 试机、开机前，未查验风流中瓦斯浓度是否超限；未检查和确认煤机上或周围有人作 业: 不发出开机信号；试机时，未按操作规程操作： 5. 采煤机开机前未打开冷却水阀门，停机后未关闭冷却水阀门。 6. 采煤机运行时，下方支架前方有闲杂人员逗留或平行作业的； 7. 采煤机运行时，煤机司机将身体置于电缆槽上方； 8. 滚筒缠绕异物不及时停机处理； 9. 遇构造时，未及时调整牵引速度；过断层时，不打眼放炮，强行割石； 10. 对煤机出现的故障未及时发现、停机，汇报不及时、不正确； 11. 向下滚落出大块矸石不发出警示信号； 12. 采煤机割至上、下出口前没有发出警戒信号； 13. 采煤机停机时，不停电闭锁，未分断采煤机隔离开关、未拉开滚筒离合器、未按下 运闭按钮； 14. 交接班时，未面对面现场交代设备运行情况等。 三、预控措施 1. 上岗时，应携带必备的工器具和充满电、完好的遥控器。 2. 人员到位后，及时对作业环境进行全面的检查，发现隐患及时汇报。 3. 进入煤帮作业，必须先将输送机停电闭锁和液压支架设置闭锁，核查煤机的隔离开关 在分断位置、确认离合器拉开、确认按下运闭按钮；再检查顶板支护情况，经确认无安全隐患，方可作业； 4. 试机、开机前，查验风流瓦斯浓度在 1.0% 以下；煤机司机必须核查刮板机上有无人员 作业，上下滚筒15m 范围内禁止有人；经确认后，按规程操作，发出开机信号。 5. 采煤机开机前打开冷却水阀门，停机后关闭冷却水阀门。 6. 采煤机割煤时，架前禁止有人； 7. 采煤机运行时，采煤机司机必须在架间进行操作； 8. 采煤机滚筒缠绕异物时，必须将采煤机和输送机停电闭锁，将采煤机隔离开关打到零 位，拉开滚筒离合器，按下运闭按钮，方能将异物取出； 9. 工作面遇构造时，合理控制牵引速度；过断层时，必须在破岩处采取打眼放炮松动处 理；