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西门子V20变频器以固定频率正反转设置方法

参数

功能

工厂缺省值

目标设定值

描述

操作说明书页码

0用户自定义参数列表 - 更多详情见P0013

1 标准：允许访问常用参数

2 扩展：允许扩展访问，例如，访问变频器 I/O 功能

3 专家：仅供专家使用

4 维修：仅供经授权的维修人员使用，有密码保护0 ：就绪1 ：快速调试

2 ：变频器29 ：下载30 ：出厂设置0 ：出厂默认设置

1 ：操作面板（键盘）

2 ：端子

5 ：RS485 上的 USS/MODBUS 0 ：禁止数字量输入1 ：ON/OFF12 ：ON 反转/OFF13 ：OFF2 - 按惯性自由停车4 ：OFF3 - 快速斜坡下降停车5 ：ON/OFF2 命令9 ：故障确认10：正向点动11 ：反向点动12：反转

13 ：MOP （电动电位计）升速（增加频率）

14： MOP 降速（减小频率）15 ：固定频率选择器位 016 ：固定频率选择器位 117 ：固定频率选择器位 218 ：固定频率选择器位 322 ：快速停车命令源 123 ：快速停车命令源 224 ：快速停车超驰25 ：直流制动使能27： PID 使能29 ：外部跳闸

33 ：禁止附加频率设定值99 ：BICO 参数设置使能

P702数字量输入2 的功能

02详见P701功能描述第240页P703数字量输入3的功能915详见P701功能描述第240页P704数字量输入4的功能150详见P701功能描述第240页P705数字量输入5的功能160详见P701功能描述第240页P706

数字量输入6的功能

详见P701功能描述第240页

0 ：无主设定值1 ：MOP 设定值2 ：模拟量设定值 13 ：固定频率

5 ：RS485 上的 USS/MODBUS 7 ：模拟量设定值2

10：无主设定值 + MOP 设定值11 ：MOP 设定值 + MOP 设定值12 ：模拟量设定值 1 + MOP 设定值13 ：固定频率 + MOP 设定值

15： RS485 上的 USS/MODBUS 通讯＋ MOP 设定值17 ：模拟量设定值2 + MOP 设定值20：无主设定值 + 模拟量设定值 121： MOP 设定值 + 模拟量设定值 122：模拟量设定值 1 + 模拟量设定值 123：固定频率 + 模拟量设定值 1

25： RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + 模拟量设定值 127：模拟量设定值 2 + 模拟量设定值 130 ：无主设定值 + 固定频率31 ：MOP 设定值 + 固定频率32 ：模拟量设定值 1 + 固定频率33 ：固定频率 + 固定频率

35： RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + 固定频率37 ：模拟量设定值2 + 固定频率

50：无主设定值 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯

第266页

31频率设定值选择P1000第208页

调试参数

P0010

选择命令源

P700

第239页

数字量输入1 的

功能

P701

第239页

P0003

第207页

西门子V20变频器参数设置方法（以固定频率正反转控制）

用户访问级别

51： MOP 设定值 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯52 ：模拟量设定值 1 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯53：固定频率＋ RS485 上的 USS/MODBUS 通讯

55：RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯57：模拟量设定值 2 + RS485 上的 USS/MODBUS 通讯70 ：无主设定值 + 模拟量设定值271 ：MOP 设定值 + 模拟量设定值272：模拟量设定值 1 + 模拟量设定值 273 ：固定频率 + 模拟量设定值2

75 ：RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 + 模拟量设定值 277：模拟量设定值2 + 模拟量设定值2

P1001固定频率1 [Hz]10自定义第268页0：允许反向1 ：禁止反向

P1120斜坡上升时间[s]102第279页P1121

斜坡下降时间[s]

第279页

参数操作说明书页码

P100第227页P304第228页

P305P307P308P309P310P311

参数功能工厂缺省值

目标设定值

描述

操作说明书页码

P0003用户访问级别11上一页已描述第207页P0010调试参数030上一页已描述第208页

0 ：禁止

1 ：参数复位(所有参数（不包括用户默认设置）复位至默认值。)

21 ：用户默认参数复位(所有参数以及所有用户默认设置复位至工厂复位状态。)

电机额定功率因素P0970

变频器恢复出厂设置

设置完参数后断电复位，即可恢复出厂设置

第262页

工厂复位

电机额定效率电机额定频率电机额定转速

以下参数必须在P0003设置为1标准用户才能设定

描述

0 欧洲[kW]，电机基础频率为 50 Hz

电机额定电压[V]电机额定功率[kW]电机额定电流[A]设置电机数据

第271页01禁止MOP 反向P1032

ABB变频器参数及其正反转设置

一、为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗目前市场上的变频器大都是交直交型。先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转；给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出，或用电位器接DC10V电压给出）。一般来讲，实现正反转有两种方法：第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子；第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现；四变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了 ACS550完整参数表 Group 99: 起动数据代码英文名称中文名称用户/缺省值 9901 LANGUAGE 语言1（中文） 9902 APPLIC MACRO 应用宏3（交变宏） 9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式3（标量速度） 9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压380V 9906 MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A

变频器的运行控制方式

变频器的运转指令方式变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。

PLC控制实验--变频器控制电机正反转

实验二十八变频器控制电机正反转一、实验目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实验设备序号名称型号与规格数量备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 1 2 实验挂箱CM51 1 3 电机WDJ26 1 4 实验导线3号/4号若干 5 通讯电缆USB 1 6 计算机 1 自备三、控制要求 1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。 3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图 1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1 n1.00 50.00 50.00 最高频率 2 n1.05 1.5 0.01 最低输出频率 3 n1.09 10.0 10.0 加速时间 4 n1.10 10.0 10.0 减速时间 5 n2.00 1 1 操作器频率指令旋钮有效 6 n2.01 0 1 控制回路端子（2线式或3线式） 7 n4.04 0 1 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2））注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定n0.02=0可设定及参照全部参数 2.变频器外部接线图五、操作步骤

1.检查实验设备中器材是否齐全。 2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 4.打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。 5.旋转操作面板频率设定旋钮，增加变频器输出频率。 6.关闭开关“K1”，变频器停止运行。 7.打开开关“K1”、“K2”，观察并记录电机的运转情况。六、实验总结 1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。 2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。

西门子440变频器调试步骤及参数设置

BUSY 调试结束五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ （—般为默认，不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区：欧洲［kW ］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1 频率设定的选择：电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级：专家级（可以访问所有参数） P0700=2 1 选择命令源：由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择：模拟量给定 * P0701=9 5号端子数子输入1的功能，故障确认 + P0702=0 6号端子数字输入2的功能，禁止输入 + P0703=1 1 7号端子数字输入3的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） P0704=2 8号端子数字输入4的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）

▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1

走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ （—般为默认，不用调）右 P0010=1 1 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区：欧洲［kW］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1频率设定的选择：电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级：专家级（可以访问全部参数）* P0700=2 1选择命令源：由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择：固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） + P0702=2 6号端子数字输入2的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1） ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能，固疋频率设疋值（直接选择） ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能，（故障确认）+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ （走行慢速） P1003=30频率给定值30HZ （走行快速）

西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用调试前对机械要求：电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转）调试过程要求：调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）

13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN）如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器）设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。

西门子变频器基本参数设置

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

通用变频器控制异步电动机正反转

通用变频器控制异步电动机正反转一、实训的目的： 1、掌握通用变频器控制异步电动机的主回路接线； 2、掌握通用变频器控制异步电动机变频器内的参数的设定； 3、掌握通用变频器控制异步电动机变频器面板启动方法； 4、掌握通用变频器控制异步电动机变频器外部端子控制变方式的电动机启动方法； 5、掌握通用变频器控制异步电动机的正反转运行方法；二、实训所需元件本实训使用ATV31变频器和普通异步电动机，为保证安全，ATV71变频器组件不能上电。三、实训电路及原理本实训采用的电路图如图1所示，LI1、LI2、LI3为三相380V电源进线，Q为小型断路器，M为三相异步电动机，S1、S2为转换按钮，用于变频器的外部端子启动，其中S1为正转启动，S2为反转启动（通过设定变频器内部参数来设定），PE为保护接地。

\ 图1 实训二电路图四、实训的内容及步骤 1、按图1所示进行外部连线（ATV31变频器的动力引出线和控制线已经引出到实验板的端子上，在连线时不需打开变频器的面板，电动机线直接引到相应的端子上，并确认相应的线号）。 2、确定接线正确无误，连接可靠后，将ATV31变频器上电。 3、在I/O 菜单组中确认以下参数；参数工厂设定值本实验设定值 TCC 2C LOC TCT TRN TRN LI1 LI2 LI3 5 1 3 5 6 4 2 Q 3 3 4 4 S2 S1 L1 L2 L3 LI1 LI2 24V PE U V W W U V PE M 3~

RRS LI2 LI2 4、在CTL菜单组中确认以下参数：参数工厂设定值本实验设定值 FR1 AI1 AIP RFC FR1 FR1 CHCF SIN SEP CD1 TER LOC 5、在FUN菜单中设定停车方式为斜坡停车（STT为RNP）。 6、将菜单显示转换为SUP菜单组，显示当前菜单FRH，按ENT、上和下键，分别设定30.5Hz和40.5Hz，按RUN键，使电动机启动。改变SET菜单中ACC和DEC（加速时间和减速时间）参数，观察电动机的转换变化情况。当电动机稳定运行后，利用闪光测速仪记录频率与电动机实际转速的数值。 7、在I/O、CTL菜单组中改变以下参数；参数工厂设定值本实验设定值TCC 2C 2C TCT TRN TRN RRS LI2 LI2 8、在合上S1按钮，电动机正转；断开S1按钮，电动机停止运行。

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制（MM440）在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）手动调节可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。优化方式自整定通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节转矩控制（MM440）矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对

变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。一速度控制与转矩控制的切换通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。二转矩的设定通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。三附加转矩设定值注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。

变频器控制电动机正反转调速电路

变频器控制电动机正反转调速电路很多变颇器控制电动机正反转调速电路．通常都利用交流接触器来实现其正转、反转、停止，以及外接信号的控制，其优点是动作可靠、线路简单、r办企业电工人员都能掌握。如图85所示，合上电源断路器QP，接人380v交流电源．使电路处于热备机状态。若需要正转时，则按下正转起动按钮sBI(1—3)，此时交流接触器KI线圈得电吸合且KI辅助常开触点[3—5)闭合白锁，同时KI常开触点(19—21)闭合，将FR与c〔)M连接起来、变频器正相序工作，控制电动机正转运行；欲停止时，按下停止按钮sDl(1—3)，此时．交流接触器Kj线圈断电释放．Kl常开触点(19—21)断开FR与c[)M的连接，使变频器停止丁作，电动机失电停止运转。需要反转时，按下反转起动按钮sB2(3—9)，此时交流接触器K2线圈得电吸合fl K2辅助常开触点(3—9)闭合自锁，同时K2常开触点(19—23)闭合，将R只—coM连接起来，变频器反相序工作，控制电动机反转运行；欲停止时，按下停止按钮sIL(1—3)．此时．交流接触器x2线圈断电释放．K2常开触点(19—23)断开RR—c()M的连接，使变频2R停止丁作，中压变频器电动机失电停止运转。

因电路中正反转交流接触器线圈回路中各串联了对方接触器的互锁常闭触点，以保证在正反转操作时，不会出现两只交流接触器同时工作的现象，起到互锁保护作用。当需要正常停机或出现事故停机时．复位端子RST—COM(13—19)断开，变频器发出报警信号。此时技下复位按钮sB4(17—19)，将RsT与c()M端子连接起来，报警即可解除。阐85巾，QF为保护断路器；Fu为控制回路熔断器Exl为正转控制交流接触器；K2为反转控制交流接触器，s11j为停止按钮；sB2为正转起动按钮；SB3为反转起动按钮；SB4为复泣按钮，Hz为频率表；RPl为1kn、2w的线绕式频率给定电位器；配Pg为10ko、1／2w校正电阻，用于频率调整。

PLC控制电机正反转论文模板

摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目录第一章 PLC概述 (1) 1.1 PLC的产生 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点及应用 (2) 1.4 PLC的基本结构 (4) 第二章三相异步电动机控制设计 (7) 2.1 电动机可逆运行控制电路 (7) 2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9) 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12) 2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13) 2.5 指令的介绍 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

第一章 PLC概述 1.1 PLC的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 1.2 PLC的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装臵，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。

变频器控制电动机正反转

变频器外部端子点动控制一、实验目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、三、控制要求 1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止；按下按钮“S2”电机反转，松开按钮“S2”电机停止。 3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（P0010=30；P0970=1）（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),设置上表P0304-P1121参数，

P3900=1，P0003=3结束快速调试；再设置上表P0700-P1061参数，电机参数设置完成设定P0010=0(准备) 2.变频器外部接线图五、操作步骤 1.检查实训设备中器材是否齐全。 2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。 4.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。 5.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。 6.松开按钮“S1”待电机停止运行后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。 7.松开按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。 8.改变P1058、P1059的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 9.改变P1060、P1061的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。六、实训总结 1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。快速调试的流程：

西门子变频器的调试方法跟步骤

西门子变频器的调试方法跟步骤西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协

西门子变频器学习心得文档

变频器学习心得为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。现将本人的学习收获做以如下汇报：通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器（输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床以及采用不同电压的分类。

二、工作原理：下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。三、器件的准确描述：由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号

常用变频器的正反转设计

化工厂常用变频器的正反转设计摘要：本文主要介绍了某厂芳烃装置的一台变频器的正反转改造原理及接线。并介绍了常见变频的的正反转设计及接线和参数设计。希望对需要变频器正反转设计或改造的读者有所启发，以实现所需功能。关键词：变频器正反转设计引言：某化工厂芳烃装置空冷平台利用风机进行主动式散热，由于冬季气温较低需要风机反向送风才能达到控制温度的需求。由于这是装置投用后才提出的要求，就需要对变频器控制回路进行改造、参数进行设定，从而达到控制电机正反转的目的。本文亦讨论了工厂常用的变频器正反转的控制的设计及参数设定。 1、改造前的控制原理装置所用变频器是丹佛斯VLT 8000 AQUA系列，图一低压变频电机正反转控制原理图通过接触器（图中-2KM）的辅助触点来接通12、18号端子，给变频器启动信号。同样当12、18号端子断开时，18号端子处于低电平是则电机停止。通过55、60号端子输入4-20mA的模拟量进行转速控制。注:27号端子设为“安全连锁”，12、27号端子之间用短接线连接。 2、改造后的控制原理改造前每次调整转向只能由电气人员调整变频器输出接线。由于接线处有防护板，每次调整时费时费力，没有发挥变频器控制上的优势。改造的思路是利用19号端子来实现反转，如图二。即改造时在12、19号端子间增加一条连线，并在线上接一开关。再查阅丹佛斯VLT8000AQUA系列操作说明中的端子设置表把19号端子对应的参数303改为[1] 1.当开关闭合时则19号为高电平，此时再闭合18号端子电机将会反向启动。 2.当开关断开时则19号为低电平，此时闭合18号端子电机为正向启动。 3、其他常见变频器的正反转控制及参数设置

西门子变频器讲解

西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。整流部分：主要是把三相交流电整成直流；直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思，并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等，状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组

西门子变频器设置方法

西门子变频器设置方法连接方法：模拟量输入：２＋，３－，４－２０ｍＡ模拟量输出：１２＋，１３－，４－２０ｍＡ开关量输入：９＋，５－，单继电器触点控制开关开关量输出：１９，２０为运行指示２１，２２为停止指示２３，２５为故障指示设置过程：１、端子旁边模拟量开关全拨到上端，为电流输入。２、安装上基本操作面板，ｂｏｐ－２。３、按下Ｐ键，进行参数设置，显示ｒ００００。４、按上升键，直到Ｐ０００３，按下Ｐ键，进入设置，参数设置为３，专家级。５、按上升键，直到Ｐ００１０，进入设置，参数为１，进入快速设置。６、按上升键，直到Ｐ０１００，设置为０，功率为ＫＷ。７、进入Ｐ０３０４，设置电压级别为３８０伏。８、进入Ｐ０３０５，设置电流参数为电机铭牌参数，７．５ＫＷ电机为１５．１Ａ。９、进入Ｐ０３０７，设置电机功率。１０、进入Ｐ０３０８，设置功率因数，根据铭牌设定。１１、进入Ｐ０３１０，设置电动机额定频率５０Ｈｚ。

１２、进入Ｐ０３１１，设置电机额定速度，根据电机铭牌设定。１３、进入Ｐ０６４０，设定电动机过载系数，设置为２００％，如果设置过小，可能电机升速比较慢，过载电流还要受断路器电流限制，不能过大，根据实际情况设置。１４、进入Ｐ０７００，设置为２，端子输入。１５、进入Ｐ１０００，设定为２，模拟给定１为频率选定。１６、进入Ｐ１０８０，设置电机最小频率，可以设置为５。１７、进入Ｐ１０８２，设置最大频率，５０Ｈｚ。１８、进入Ｐ１１２０，设置斜坡上升时间，过载电流在２００％，可以设置为１２秒左右。１９、进入Ｐ１３００，选择２，抛物线ｖ／ｆ控制。２０、进入Ｐ３９００，选择０，结束快速调试。２１、进入Ｐ００１０，选择为０，退出快速设置。２２、进入Ｐ０７０１，选择数字输入１功能为１，接通正转。２３、进入Ｐ０７３１，选择数字输出１功能为５２：２，运行指示。２４、设置Ｐ０７３２，数字输出２功能为５２：０。２５、设置Ｐ０７３３，数字输出３功能为５２：３。２６、进入Ｐ０７５６，设置ＡＤＣ类型为２。２７、进入Ｐ０７５７，设置为４。２８、进入Ｐ０７５８，设置为０。２９、进入Ｐ０７５９，设置为２０。

ABB变频器的手自动控制原理图

图1

图2 设计题目：手自动控制变频器电机正反转两地调速要求：1手动正转，本地调速 2自动反转，远方调速 3按钮3个，正转、反转、停止 4、指示灯3个，正转指示1个、反转1指示个，停止1个。 5、变频器参数设置《手自动控制电路》考核评分表姓名：准考证号：考核开始时间：考核终止时间：序号考核内容考核要求标准分评分标准扣分得分 1 文明生产劳动防护用品穿戴齐全现场文明生产10 1.绝缘鞋未穿，扣3分 2.工作服未穿，扣3分 3.现场不文明生产，扣4分 2 绘制电路图根据题目要求绘制电路图、标识符正确10 1.电路图绘制时，错1处扣2分 2.绘制电路图不规范及不标准每 1处扣2分

3 元件安装元件在配电板上布置要合理，安装要准确紧固、美观10 1.元件布置不整齐、不匀称、不合理，每只扣1分 2.元件安装不牢固、安装元件漏装螺钉，每只扣1分 3.损毁元件每只扣2分 4 接线配线要求紧固、美观、导线要求布线整齐、控制回路进出按钮导线要求采用软铜线且上端子排并穿线号30 1.布线零乱，不美观每根扣0.5 分 2.接点松动、露铜过长、压绝缘层、标记线号不清、遗漏或误标，引入端子无别径压端子，每处扣 0.5分 3.损毁导线绝缘，导线线芯外露，每根扣0.5分 5 调试及试转按照控制要求、进行正确调试熟练使用绝缘电阻表对电机绝缘进行摇测并记录数据上电试转40 1.调试时，没有严格按照被控制设备的要求进行，而达不到题目要求、每缺少1项功能，扣5分 2.上电试转一次不成功，扣10 分 3.上电试转二次不成功，扣20 分合计100 考评组长：考评员：考核日期：年月日

A变频器参数及正反转设置

A变频器参数及正反转设置 This manuscript was revised on November 28, 2020

一、为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗目前市场上的变频器大都是交直交型。先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转；给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。二、将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出,或用电位器接DC10V电压给出）。三一般来讲，实现正反转有两种方法：第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子；第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现；四变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了

触摸屏_PLC_变频器控制电动机正反转

触摸屏，PLC，变频器控制电动机正反转学院：职业技术学院专业：机电一体化指导老师：老师姓名：伦文班级：机电15302 学号：1502304704 2016年12月1日

目录 1．概述 1.1 学习目的 (3) 1.2 实验要求 (3) 1.3 实验器材 (4) 2. 系统设计 2.1 变频器与PLC的接线图 (4) 2.2 PLC的I/O分配 (5) 2.3 触摸屏组态变量规划 (5) 3. 软件编程与变频器设置 3.1 PLC梯形图 (5) 3.2 变频器参数设置 (7) 4. 组态软件用户窗口设置 (8) 5、课程设计总结 (8) 6、参考文献 (11)

1、概述 1.1 学习目的 1、了解TPC 7062 KX触摸屏的特性及控制面板。 2、了解FX2N-48MT-001 PLC 编程软件在触摸屏中的应用。 3、了解FR-E740-1.5K-CHT变频器的参数设置及其应用。 4、会使用FX2N-48MT-001 PLC 编程软件进行MCGS组态控制画面。 5、掌握触摸屏与PLC和计算机的通信方法，以及PLC于变频器的连接。 1.2 实验要求 1.能用组态软件控制起停，同时也能由外部控制起停。 2.起动后能够以40HZ正转10秒，以20HZ

反转10秒，以18HZ正转10秒，以15HZ反转10秒，以45HZ正转10秒，以42HZ反转10秒，运行两次后自动停止。 3.变频器加减速时间设为1秒。 4.触摸屏能够显示运行指示，正转指示，反转指示，运行频率，运行次数，运行时间，启动按钮，停止按钮。 1.3 实验器材 1)、FX2N-48MT-001 PLC一台 2）、FR-E740-1.5K-CHT实验箱一台（含变频器及三相交流异步电动机）。 3）、MCGS的TPC 7062 KX的触摸屏一个。 4）、起动、停止按钮各一个共两个，型号为A22R-FG-10M 5)、空气开关三相和单相得各一个共两个及若干导线。 6）、直流24V电源一个。 2、系统设计 2.1变频器与PLC的接线图

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次，在第一次加电后迅速断电，观察变频器有无异常，并查看面板显示数据，如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法：P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息：r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明：DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出，用于电抗；在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合，在大功率上用于外部制动单元，使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障，它一般输出不超过500V左右， 5、在交流输出接口上，可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间（P1121）的设定规定:小功率（15千瓦以下）设6S;稍大的功率（15～50 千瓦）设为10S左右，更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明：3与4、11与12为两组模拟信号输入接口，这两组接口控制开关在上部，拨至上部为投用，下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器，其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板（MOP）直接控制启动（绿色键），P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转，5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测：用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通；用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120～122欧姆，否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值，然后再重新设置有关参数再试，不行再报修。常用参数设置说明： P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子（用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器） =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入（0～+10V） =1单极性电压输入带监控功能（0～+10V） =2单极性电流输入（～mA） =3单极性电流输入带监控功能（4～20mA） =4双极性电压输入（-10～+10V） P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给定值2…