机车轮对

轮对

开放分类：基本物理概念

轮对：机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。此外，机车车辆的驱动和制动也是通过轮对起作用的。对车轴和车轮的组装压力和压装过程有严格要求，轮对内侧距离必须保证在 1353±3毫米的范围以内。为保证机车车辆运行平稳，降低轮轨相互作用力和运行阻力，车轴轴颈和车轮踏面的加工椭圆度和偏心度，以及轴颈锥度都不得超过规定限度。随着运行速度的提高，轮对均衡日益具有不可忽视的重要性。

分类轮对分为车辆轮对和机车轮对两类。机车轮对又依机车类型分为蒸汽机车轮对、柴油机车轮对、电力机车轮对和动车组的动轴轮对等。柴油机车、电力机车以及动车组的动轴轮对在轴身上装有传动齿轮(图1)。现代高速客车和动车组均采用盘形制动，在轴身或车轮上装有制动盘。蒸汽机车的轮对有导轮轮对、动轮轮对、从轮轮对和煤水车轮对之分。导轮轮对位于机车前部，起机车导向的作用。动轮轮对起传递机车动力的作用，直接由汽缸活塞(鞲鞴)通过摇杆带动的为主动轮轮对，由主动轮通过连杆带动的为他动轮轮对。动轮轮对的轮心上有曲柄、曲拐销孔和均衡块，且左右两轮的曲柄在组装时应有90°相位差。动轮和导轮的轴承都在车轮内侧。从轮轮对和煤水车轮对与客货车辆轮对形状相似。

轮对按车轴适用的轴承类型可分为滚动轴承轮对和滑动轴承轮对。中国铁路的客车已全部采用滚动轴承轮对，采用滚动轴承轮对的货车也日益增多。

按照最大允许轴重(轮对加于钢轨上的最大静压力)的不同,货车滑动轴承轮对分为B、C、D、E四种型别,各型轮对的车轴和车轮的各部尺寸除车轮直径外均不相同；客、货车滚动轴承轮对也有RC、RD和RE三种型别，而且同型轮对中还因装用滚动轴承的型号不同而有不同的轴颈长度,用下标号以区别之,如RC2、RD3等。各型轮对的主要特征如表：

轮对

车轴用中碳优质钢锻造而成具有各段不同直径的圆柱体。按车种可分为机车车轴和客、货车车轴。按轴承类型可分为滑动轴承车轴和滚动轴承车轴。

车轴有下列主要部分：①轮座，车轮压装处，也是车轴上直径最大的部分；②轴颈，车轴上与轴承相作用的部分；③轴身，两车轮之间的部分，有些客、货车车轴的轴身自轮座向中央逐渐缩小，也有一些轴身通长为圆柱形，柴油机车和电力机车的传动齿轮和采用盘形制动的机车车轴的轴装式制动盘即组装在轴身上；④防尘板座，客、货车车轴上轴颈与轮座之间的过渡处，其上装有滑动轴箱的防尘板或滚动轴箱的后挡板;⑤轴领,客、货车车轴两端比轴颈凸出的部分，用以阻挡滑动轴承在轴颈上的过大移动，滚动轴承车轴上没有轴领；⑥轴颈后肩，轴颈上靠近防尘板座的部分，为避免直径突然改变引起应力集中而作成圆弧过渡。

机车车辆在运行中加于车轴的载荷是不断变化的，而且由于轮对不停地旋转，车轴内产生交变应力。因此，必须提高车轴材质的持久极限。为此在制造过程中轴身，须进行全长旋削加工，轴颈和轮座实行辊压强化，在轮座部位和轴颈后肩圆弧过渡（滚动轴承）处设置减载槽；在整个使用期中要实行严格的超声波和电磁探伤。

车轴通常是实心的，但车轴应力在截面上的分布是不均匀的,越接近表面就越大,而在中心的应力很小。因此有可能采用空心车轴代替实心车轴，以减轻簧下重量对机车车辆和线路的有害影响。空心车轴在一些国家的铁路上虽已试用多年,但由于在运用中受力状态复杂,仍在研究改进中。

车轮车轮压装在车轴上，同一车轴上两个车轮间的距离与轨距相适应，从而使轮对可在钢轨上滚动。

结构车轮上与钢轨相接触的部分，即车轮的外圈，在整体轮上称为轮辋，在轮箍轮上称轮箍。轮辋或轮箍上与钢轨相接触的表面称为踏面，踏面一侧凸起的部分称为轮缘。轮缘位于钢轨的内侧，可防止轮对滚动脱轨，并起导向作用。车轮上与车轴相结合的部分称为轮毂。轮毂与轮辋用轮辐连接。轮辐可以是连续的圆盘，称为辐板；也可以是若干沿半径方向布置的柱体，称为辐条。

车轮按结构可分为轮箍轮和整体轮两大类。轮箍轮是将轮箍用热套装法装在轮心上，镶入扣环而成。扣环可在轮箍和轮心配合松弛时防止轮箍脱出，起安全止挡作用。整体轮是将

轮箍与轮心上的轮辋合成一个整体。此外，有些国家还采用在

轮辋与辐板之间加入弹性元件的车轮。这种车轮称为弹性车

轮，通常只在地下铁道车辆上使用。

受力情况车轮在运用中与钢轨接触部分承受很大的压

力和冲击力，其接触表面产生弹性变形和很大的接触应力；在运行中，左右两轮不可避免地以不同直径在钢轨上滚动，产生滑行和车轮磨耗；在制动时，车轮踏面还受到闸瓦的剧烈磨损，并产生高温。所有这些，要求车轮踏面部分的材质必须具有很高的强度、硬度和冲击韧性，并具有良好的耐磨性。压装在车轴上的轮毂主要承受弹性力，辐板或辐条只承受压力和弯曲力，这些部分要求有较高的韧性。轮箍轮的轮箍和轮心，可以采用不同材质，因而能够较好地满足上述要求。整体轮在踏面耐磨性方面不如轮箍轮，但其重量较轻，费用较省，更重要的是轮箍不会松弛和崩裂。中国铁路目前在机车上仍用轮箍轮，在客、货车辆上已全部使用整体辗钢轮。

车轮直径车轮直径以滚动圆（与车轮内侧面平行并相距70毫米的平面与车轮踏面相交所成的圆）处的直径为其公称值。中国铁路目前使用的货车轮径为 840毫米，客车轮径为915毫米，柴油机车轮径为1050毫米,电力机车轮径为1250毫米。蒸汽机车各种车轮的直径因机型而异，动轮直径通常在1370～2000毫米之间。

车轮轮缘踏面外形车轮径向截面上由轮缘和踏面形成的轮廓线。车轮轮缘和踏面外形的选择,不仅影响车轮的磨耗和使用寿命，而且直接关系到机车车辆的曲线通过性能和走行质量。中国铁路采用的轮缘踏面外形如图2。轮缘使车轮能可靠地通过曲线和道岔，不致脱轨。踏面呈圆锥形，在滚动圆附近锥度1:10。通过曲线时，外侧车轮以靠近轮缘的较大直径在外轨上滚动，内侧车轮以较小直径在内轨上滚动，这样，一方面使轮对随线路方向变化而起导向作用，同时内外轮滚动距离的不同还可补偿内外轨长度之差的影响。在直线上运行时，如果轮对偏离其在线路上的中心位置，则两轮滚动半径之差将使轮对向恢复其中心位置的方向运动。车轮外侧锥度为1:5，可加大轮对两轮滚动半径之差,使其易于通过小半径曲线。但圆锥形踏面同时也是产生机车车辆蛇形运动和影响走行质量的根源。减小踏面锥度有助于抑制蛇行运动，但轮缘磨耗显著加剧，旋轮周期和车轮使用寿命大为缩短。这种办法仅在一些高速客运列车上采用。另一方面，车轮轮缘踏面外形在运行初期磨耗较快，以后逐渐趋向稳定，磨耗减慢。旋修恢复后的外形仍不能保持很长时间，而且金属切削量很大。因此，有些国家的铁路采用了一种接近于磨耗达到相对稳定状态的轮对踏面外形，称为凹形踏面，又称磨耗形踏面。采用这种外形不仅可减少车轮磨耗，延长旋修周期，而且由于改善了轮轨接触状态，接触应力也可有所降低。

参考书目

西南交通大学主编：《车辆构造》，中国铁道出版社，北京，1980。

龙门式起重机设计毕业设

更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，

更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成

起重机金属结构设计知识点

起重机金属结构设计知识点 第一章 1.由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊接（或铆接、螺栓连接）的方法连接起来,能够承受载荷的结构件称为金属结构。 2. 金属结构的作用（简答） 作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分重力和各机构的工作力。 将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 3. 按照组成金属结构基本元件的特点，起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。 按起重运输机金属结构的外形不同，分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。 按组成金属结构的连接方式不同，起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。 起重运输机金属结构，按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同，分为平面结构和空间结构。 4按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循坏次数（应力循环等级）金属结构的工作级别分为A1～A8级。 5对起重机金属结构的基本要求：（简答） （1）金属结构必须坚固耐用。即具有足够的强度、刚度和稳定性。（2）自重轻，省材料。（3）设计合理，结构简单，受力明确，传力直接。（4）便于制造、运输、安装、维修。（5）成本低，外形美观。 第二章 1. 起重运输机金属结构主要构件所用的材料有碳素钢、合金钢。金属结构的支座常用铸钢。 2 起重机金属结构工作的特点及材料的要求： （1）工作繁重、承受动载及冲击载荷、工作环境恶劣。 （2）满足设计要求，同时考虑加工性、可焊性、低温脆断、时效性、防腐性等。 3 结构钢：按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。按脱氧程度分类：镇静钢（符号Z，省略）；沸腾钢（符号F）；半镇静钢（符号b）。 5.如：ZG 230 - 450 铸钢屈服限抗拉强度(MPa)

起重机产品设计制造检验验收标准

设计制造标准及检验验收标准 钢丝绳电动葫芦设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、GB/T6067起重机械安全规程 3、JB/T9008.1 s9008.2 钢丝绳电动葫芦 检验、验收标准 1、JB/T9008.1-9008.2 钢丝绳电动葫芦 电动单梁悬挂起重机设计制造标准 1、GB3811起重机设计规范 2、GB/T6067 起重机械安全规程 3、JB/T2603 电动单梁悬挂起重机 电动单梁悬挂起重机检验、验收标准 1、JB/T2603-2008 电动单梁悬挂起重机 2、GB/T6067.1-2010 起重机械安全规程 3、GB5905-86 起重机试验规范和程序 4、GB5972-86起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 5、GB10051.1?5-88 起重吊钩 LD电动单梁起重机的设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、GB/T6067 起重机械安全规程 3、JB/T1306 电动单梁起重机 LD电动单梁起重机检验、验收标准 1、JB/T1306 电动单梁起重机

2、GB5905 起重机试验规范和程序 3、GB/T6067起重机械安全规程 4、GB5972起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 5、GB10051.1?5 起重吊钩 通用门式起重机设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、GB/T6067起重机械安全规程 3、GB/T14406 通用门式起重机 4、GB10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差 5、GB10051.1?5 起重吊钩 6、JB/T6128 水电站门式起重机 门式起重机检验、验收标准 1、GB/T14406 通用门式起重机 2、GB5905起重机试验规范和程序 3、GB10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差 4、GB10051.1?5 起重吊钩 5、JB/T6128 水电站门式起重机 LH型电动葫芦桥式起重机设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、JB/T3695 电动葫芦桥式起重机 3、GB/T6067 起重机械安全规程 LH型电动葫芦桥式起重机检验、验收标准 1、GB/T6067 起重机械安全规程 2、GB5905 起重机试验规范和程序 3、GB10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差

起重机小车设计说明书

机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060

目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27

900吨起重机设计、制造、安装、验收及取证项目施工组织设计

900吨起重机设计、制造、安装、验收及取证项目施工组织设计

广州广船国际股份有限公司 900t门式起重机 设计、制造、安装、验收及取证项目 施工组织设计 编制： 校对： 审核： 审定： 批准： 中船钢构工程股份有限公司 2015年3月

目录 1、总则 (5) 2、工程概况 (5) 2.1参建单位 (8) 2.2主要标准及规范 (8) 3.龙门吊性能构造 (12) 3.1概述 (12) 3.2主要技术性能 (13) 3.3主要金属结构简介 (24) 4.钢结构制造 (33) 4.1原材料采购、检验、保管 (33) 4.2放样、下料原则 (33) 4.3主梁的制作 (35) 4.4刚性腿制作 (39) 4.5柔性腿制作 (42) 4.6隐蔽工程的验收 (45) 5.钢结构焊接工艺方案 (45) 5.1焊接前的准备 (45) 5.2焊接材料 (46) 5.3焊接人员 (47) 5.4一般焊接要求 (47) 5.5焊接工艺评定 (48)

5.6焊接方法 (48) 5.7减少焊接变形的工艺措施 (50) 5.8焊后处理 (51) 5.9焊缝检验 (51) 5.10焊缝返修 (52) 5.11重要焊缝的跟踪 (53) 5.12结构制作完整性要求 (53) 6.大车运行机构的制作 (53) 6.1遵循的主要标准和规范： (53) 6.2总体要求 (55) 6.3主要零部件工艺流程及技术要求 (62) 6.4总装 (71) 6.5发货、运输 (74) 7.小车的制作 (74) 7.1主要结构件制作方案 (74) 7.2主要机加工件制作方案： (82) 7.3小车装配工艺 (86) 7.4空载试车方案： (88) 8.维修吊的制作 (88) 8.1主要结构件制作方案 (88) 8.2主要机加工件制作方案 (94) 8.3组装试车验收要求： (98)

起重机设计汇编

前言 本次设计是我们三年以来所学知识的一个集中总结,不仅锻炼了我们的设计能力,提高我们处理解决实际问题的能力,而且锻炼了我们查阅资料,手册,编制一般技术文件的基本技能,使我们认识到了理论和实际的差别. 本次设计的课题是小型起重机,广泛用于输送,装卸等场所. 本次设计共分三大块: (1)总体参数的确定和设计计算 (2)零部件的设计 主要内容包括:钢丝绳的计重点工程选择,卷筒直径的确定;螺栓预紧的计算,吊钩主要尺寸的确定,片式吊钩头部耳孔的计算,吊钩横梁的验算,滑轮直径的选择,蜗杆传动的主要参数. 本次设计是在边兵兵老师精心指导下完成的,由于时间紧迫,加之本人水平有限, 在设计过程难免会出现许多问题,敬请各位老师批评指正,我一定会虚心接受.

第一章概述 1.1起重机械的作用 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多领域和部门中得到了广泛的应用.随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化生产的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用. 起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料、运输、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行、回转或变幅机构把取料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 1.2起重机械的发展 上世纪70年代以来,随着生产和科学技术的发展,起重机无论是在产量上还是在品种及质量上都得到了极其迅速的发展.随着国民经济的快速发展,特别是国家加大基础工程建设,规划的实施,建设工程规模日益扩大,起重安装工程量越来越大,需要吊装和搬运的构件和机器设备的重量也越来

起重机的设计制造及验收标准

起重机械,其整机性能符合现行标准要求,零部件符合设计图纸,工艺流程和各项技术要求. 各系列产品的设计制造标准及检验验收标准如下： 钢丝绳电动葫芦设计制造标准 1、GB3811-1983 起重机设计规范 2、GB6067-1985 起重机械安全规程 3、JB/T9008.1~9008.6-1999 钢丝绳电动葫芦 检验验收标准 1、JB/ZQ8004-89 钢丝绳电动葫芦产品质量分等 2、JB/T9008.4-1999 钢丝绳电动葫芦试验方法 3、JB/T9008.5-1999 钢丝绳电动葫芦主电路限位器 4、JB/T9008.6-1999 钢丝绳电动葫芦电气控制设备验收技术条件 5、JB9009-1999 钢丝绳电动葫芦安全规范 6、GB10051.-5-1988 起重吊钩 7、GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 电动单梁悬挂起重机设计制造标准 1、GB3811-1983 起重机设计规范 2、GB6067-1985 起重机安全规程 3、JB/T2603-1994 电动单悬挂起重机 电动悬挂单梁起重机检验、验收标准 1、JB/T2603-1994 电动单梁悬挂起重机 2、GB6067-1985 起重机械安全规程 3、GB5905-1986 起重机试验规范和程序 4、GB5927-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 5、GB10051.1-5-1988 起重吊钩 LD电动单梁起重机的设计制造标准 1、GB3811-1983 起重机设计规范 2、GB6067-1985 起重机械安全规程 3、JB/T2603-1994 电动单梁悬挂起重机 LD电动单梁起重机检验、验收标准 1、JB/ZQ8012-88 电动单梁起重机产品质量分等 2、GB5905-1986 起重机试验规范和程序 3、GB6067-1985 起重机械安全规范 4、GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 5、GB10051.~5-1988 起重吊钩 通用门式起重机设计制造标准 1、GB3811-1983 起重机设计规范 2、GB6067-1985 起重机械安全规程 3、GB/T14406-1993 通用门式起重机 4、GB10183-1983 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差 5、GB10051-5-1988 起重吊钩 通用门式起重机检验、验收标准 1、GB/T14406-1993 通用门式起重机 2、GB5905-1986 起重机试验规范和程序 3、GB10183-1988 桥工和门式起重机制造和轨道安装公差

大吨位、大跨度单梁门式起重机的设计制造

大吨位、大跨度单梁门式起重机的设计制造 发表时间：2009-09-20T00:30:05.780Z 来源：《魅力中国》2009年第10期作者：周鸿喜 [导读] （郑州起重设备厂，河南郑州 450003） 中图分类号： F249.21 文献标识码：A 文章编号：1673-0992（2009）10-253-01 阐述该起重机的设计： 基于现代化生产的需要，起重机的优化设计显得尤为重要，好的设计方案可以在充分保证客户用途的情况下，使整机性能得到改善，节省钢材及加工成本，提高经济效益。 根据用户需求，从实用性、先进性、安全性、环保性、节能性出发，选型为单梁葫芦门式起重机。 起重机的技术参数、工作原理、性能特点以及控制系统要求，经过先进合理的设计，使整机性能及结构更趋合理，使整机成本大幅度降低，使社会效益得到增强。 2008年，在江苏扬州一家起重机厂工作时，我为泰州一家造船厂设计制造一台起重量；20吨+20吨=40吨，跨度；56米，两边悬臂各10米，主梁长共76米，起升高度；28米单梁门式起重机。此起重机，大起重量、大跨度、大起升高度，是罕见的。 一、技术参数： 起重量；20t+20t 跨度；56m 两边悬臂长；各10m 起升高度；28m 工作级别；A4 操作方式；驾驶室操作 两台葫芦同时运行、同时升降，又可单独操作。 起重机自重183吨 材料；Q235 二、主要结构 门式起重机由门架、大车运行机构、驾驶室装置、电力拖动装置、葫芦供电系统，大车运行纠偏装置、锚定机构等组成。 1.门架 门架为一根主梁，一对上横梁（分刚性支腿相配、柔性支腿相配）两根刚性支腿，两根柔性支腿，两根下横梁组成。 设计是门式起重机满足制定工作能力所需要的强度，刚度是门式起重机设计所需解决重点问题。 通过设计计算，主梁结构形式为上宽1560mm，高为3000mm，下宽718mm，为电动葫芦行轨，是45#工字钢的1 2，底部为16mm钢板。 主梁由腹板、侧板、承载腹板及运行轨均为内隔板相连接，形成上宽下窄结构，上宽是为保证大跨度起重机水平刚度的，下窄是保证电动葫芦沿主梁轨稳定运行。 因主梁自重83吨及额定起重40吨，这对上横梁与主梁结构相连存在焊接强度问题。上横梁分段在主梁两边焊接，内连接隔板，连接部位因焊接造成内应力，强度及刚度无法保证。 经过思考和计算，我采用了在主梁上按上横梁截面尺寸开洞，分别将整体上横梁串入主梁洞至中，上横梁中隔板与主梁腹板所对应。使上横梁四边与主梁腹板焊接（图所视）使上横梁整体性、稳定性，强度得以保证。 3.行走机构的传动 行走机构设计是根据门式起重机整机的重量，考虑到工作的环境条件，选择电动机，减速机及制动器。在以前门式起重机运行机构设计中，电动机和减速机之间的连接通常使用的是弹性联轴器或刚性联轴器，起动和制动时噪声大、惯性力大、故障率高、正常晃动厉害、操作人员工作不舒适，产生不安全感。通过分析，选用偶合器的方案。大大减少了启动、制动时的惯性力，改善了工作性能。 4.动力输入 门式起重机的动力输入是靠动力电缆随门式起重机移动完成的，电缆绕在电缆卷筒上，传统的电缆卷筒收放是靠起重机移动拖拉电缆（弹簧式）电缆本身受力大，易造成电缆损坏。所以在设计中采用了电动式卷筒装置（为堵转式）结构布局合理，改善了电缆在工作中损伤。 5.安全装置 因两台电动葫芦同轨运行，在电动葫芦相对部位安装行程开关，防止电动葫芦运行时发生碰撞。电动葫芦本身已有高度限制器和超载控制器。因跨度大，大车运行端梁上装有大车行走轨道纠偏装置，可保证起重机沿轨道稳定运行。 制造完毕，安装试车，完全达到设计标准及要求，使用户满意。 结束语： 该起重机为大吨位、大跨度、大起升高度，设计计算困难，又无此种起重机设计先例。根据起重机设计规范及标准。深入探讨，设计出结构简单、安全可靠、经济适用的单梁门式起重机，成功突破了大吨位、大跨度、大起升高度的设计难题。为今后设计制造此类起重机开辟了新的道路，具有巨大的社会效益。 我国是世界造船大国，造船离不开起重机，该起重机结构简单，制造方法简便，造价低，可替代大跨度的双梁门式起重机。对起重机生产厂家和用户都是首选的起重设备。

液压起重机设计

编号： 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）液压起重机设计 （英文）the design of hydraulic truck crane 分院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 完成日期

摘要 随着我国国民经济的不断发展，各类型起重机械在国民经济建设中发挥着重大的作用，然而，尽管我国液压起重机的发展和应用已有近五十年，但是发展速度仍然较为缓慢，改革开放以来，我国装备制造业得到了快速发展，但与国际先进水平差距还较大，我国生产的各类型液压起重机的稳定性、自动化和智能化水平还较低。 本文通过参阅国内外大量文献资料，选定车载式液压起重机作为研究对象，设计了一套液压起重机的机械结构，对起升机构、伸缩机构、变幅机构、回转机构进行了详细的设计计算和论述，并对这些典型结构零部件的稳定性进行了校核和计算。 液压起重机的设计关键是液压系统的设计。本文根据液压系统的基本设计原理和思想，参照了液压起重机的各项主要技术指标，对液压系统进行了整体方案设计，对液压系统中所使用的各个标准液压元件进行了选型设计，并对系统性能进行了相关理论验算和校核，结果表明，该液压系统的设计既能满足液压起重机所预期的设计要求，又是一套结构较为简单，操作方便的液压系统。 关键词：液压起重机；伸缩机构；液压系统；稳定性。

ABTRACT With the continuous development of our national economy, all kinds of hoisting machinery plays an important role in national economic construction, however, despite the development and application of existing hydraulic crane in recent fifty years in China, but the development speed is still relatively slow, since the reform and opening up, China's equipment manufacturing industry has been rapid development, but with the the international advanced level there is still a large gap between, various types of hydraulic crane in China production stability, automation and intelligent level is still relatively low. In this paper, through a large number of literature at home and abroad, the selected vehicle mounted hydraulic crane as the research object, the design of the mechanical structure of a hydraulic crane, were designed and calculated and discussed detailed mechanism, the telescopic mechanism, luffing, slewing mechanism rise on, and the stability of these typical structural parts are checked and calculated. Key to the design of hydraulic crane is the design of hydraulic system. According to the basic principle of design and the idea of hydraulic system, according to the main technical indicators of the hydraulic crane, the hydraulic system for the overall design, hydraulic components of each standard used in hydraulic system of type design, and the system performance in the relevant theoretical checking and verification, results show that, the design of the the hydraulic system can meet the design requirements of the hydraulic crane expected, is a set of simple structure, convenient operation of the hydraulic system. Keyword:Truck Crane; The telescopic mechanism;Hydraulic circuit;Stability.

悬挂式起重机设计

前言1 起重机的介绍1.1起重机属于能作循环的间歇运动的重要机械的一种。一个 工作循环包括：首先是取物装置先从取物的地点把物品迅速取走，然后平稳的移动到设定地点处降下物品，然后再进行反方向的运动，使取物装置能够顺利返回到原来位置，以便有利于进行下一次的循环。起重机是用来提升或降落物品和人的，有些起重机还能使相关的这些物品和人员在它的工作范围内作水平的或者是空间的移动的机械。我们通常把取物装置往往悬挂在可以沿桥架运行的起重小车上或运行式葫芦上的起重机称为悬挂式起重机，悬挂式起重机可以适用于机械加工或装配车间等场合。起重量一般不要求很大 随着科技的发展生产规模也日益的扩大，要求机械特别是起重机要满足现在化社会化专门化的生产要求，于是各种专门用途的起重机也相继出现在很多重要的部门中，它不仅仅是生产过程中的辅助机械而且已成为生产流水线上的不可或缺的重要的机械设备之一，它的发展对国民建设起着积极的促进作用。 1.2起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要数据参数如下所示： 起重机的设计参数是指：起重量、跨度、和悬臂长度、起升高度、起升速度、小车运行速度和工作级别等。现要求单梁悬挂式起重机起重量为1t，跨度为15m 单梁悬挂起重机是一种可广泛应于工矿，车间等场所的机械设备，它可于各种电动葫芦配套使用。本次设计的起重机是由主梁，电动葫芦，端梁及运行机组组成的单梁悬挂式起重机，起重机的主梁设计成由普通工字钢普通槽钢及钢板组成，我们把运行车轮部分和驱动部分设计成为一体。规定起重机的起重重量约为 10KN，主梁桥架的跨度为15m，大车的运行速度为15m/mim，工作类型为中级，机构运行持续时间为JC%=25，起重机的估计重量为100KN，小车的估计重量为 25KN。 1.2.1主梁的设计： 主梁是由钢板和工字钢一起组焊而成的箱形结构。工字钢是电动葫芦运行的轨道，实质保证电动葫芦能够顺利的横向移动，根据电动葫芦的轨距来选择相应的工字钢的型号，主梁可以做成相等宽度的，即外边是平整的；为了减轻结构的自重，也可以将跨度中部的主梁宽度进行适当的缩小。主梁的强度验算内容主要包括在桥面跨度主梁的跨度的中部危险截面的最大弯曲应力和再主梁端部支撑处的截 面上的剪应力。． 为15m。是有上下两盖板和两块相互垂直的腹板组成封闭箱型截面的实体板梁的连接。主梁的横断截面的厚度约为是5mm，翼缘板的厚度约为10mm,主梁上的 走台的宽度是取决于端梁的长度和大车运行机构的平面的尺寸，主梁的跨度其中部的高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接的形式，主梁和端梁连接处得呀高度 取h=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向夹紧板或者角钢来维持并确保其稳定性，纵向加紧条的焊接通常采用的是连续点焊，主梁的翼缘板和腹板的焊接通常采用的是铁角焊缝。为了减少主梁在受载时的实际下挠变形，以利于起重机小车和大车机构的正常运行，制造时主梁应做成上弯曲的弧线形状。这种上弯

起重机金属结构课程设计

《金属结构》 课程设计说明书 专业：起重运输机械设计与制造班级：xxx 姓名：xxx 学号：xxxx 指导教师：xx 日期：20xx年x月

目录 第一章绪论.................................. 错误！未定义书签。第二章箱型桥式起重机金属结构设计参数......... 错误！未定义书签。第三章载荷的确定.. (7) 3.1均布载荷的确定 (7) 3.2 集中载荷的确定 (8) 3.3 惯性载荷的确定 (8) 第四章主梁的设计计算 (8) 4.1大车轮距的确定.......................... 错误！未定义书签。 4.2主梁的高度 (8) 4.3端梁的高度 (8) 4.4桥架端部梯形高度 (9) 4.5主梁腹板高度 (9) 4.6确定主梁截面尺寸 (9) 第五章主梁的校核 (12) 5.1．计算载荷的确定 (12) 5.2主梁垂直最大弯矩 (13) 5.3主梁水平最大弯矩 (13) 5.4主梁的强度验算 (14) 5.5主梁的垂直刚度验算 (15) 5.6主梁的水平刚度验算 (16) 第六章端梁的计算 (17) 6.1计算载荷的确定 (17) 6.2端梁垂直最大弯矩 (17) 6.3端梁水平最大弯矩 (17) 6.4端梁截面尺寸的确定 (18) 6.5端梁的强度验算 (19) 第七章主梁和端梁的连接计算 (21) 7.1端梁端部上翼缘焊缝 (21)

7.2端梁端部下翼缘焊缝 (21) 7.3主梁与端梁的连接焊缝 (22) 7.4主梁上盖板焊缝 (22) 致谢 (23) 参考文献....................................... 错误！未定义书签。

汽车起重机的设计

汽车起重机的设计 第一节设计原则 汽车起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。 起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。所谓的额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的增大而减少的，我国以3m幅度（最小幅度）的额定起重量即最大额定起重量来标定起重机的吨位。 工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2m左右。 起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。 起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。 工作速度：工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量。 自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。 各种工程起重机的主要区别如表所示。 表汽车起重机与其他工程起重机的主要区别 ┏━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃类别┃工作特点┃ ┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃1、行驶速度高，机动灵活性一般。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃汽车起重机┃3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃4、吨位区间为：3～300 t ┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。┃ ┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃轮胎起重机┃3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃┃4、吨位区间为：5～80 t。┃ ┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫

起重机毕业设计.doc

1绪论 1.1起重机的介绍 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。 1.2起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要参数如下: 起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。 根据上述参数确定的总体方案如下： 主梁的设计： 主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。 小车的设计： 小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。 起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。 运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用

起重机开题报告

起重机开题报告 淮海工学院2012届毕业设计,论文,学生用表,理工类, 毕业设计(论文)开题报告 理工类 题目: 25t/40t通用门座式起重机起升机构设计 学院: 机械工程学院专业班级: 机械设计制造及其自动化机械085 学生姓名: 李安学号: 070821112 指导教师: 李贵三,教授, 2012年 03 月 03日 淮海工学院2012届毕业设计,论文,学生用表,理工类, 淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 当今中国工业经济处于高速发展时期～建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。 从古代～人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备～到了今天～起重机设计制造已经成为一个专门的产业。起重设备的应用给人们带来了很大的便利～小到仓库里的叉车～大到航天中心的吊装火箭的起重机械～建筑工地上随处可见的塔式起重机～港口码头的大型龙门吊～起重机的身影无处不在。正是由于起重机使用的普遍性～起重机设计制造具有很强的应用性。据数据显示～仅工程起重机一项～全球的年销售额就有75亿美元～但是这些大多是由欧美企业垄断。 近些年来～伴随着我国固定资产投资的飞速增长～我国工程机械行业获得了空前的发展～也受到了人们越来越多的关注。我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距～在产业链条～产品结构方面也存在着一定的劣势～但

这并非遥不可及。更主要的是～我国在这一领域从未放弃过自主研发～而且已经具备了相当大的产业规模～创造了几个蜚声全球的知名品牌。 起重机属于典型的机械产品～根据其使用环境的不同～起重机的设计又具有不同特性～作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。 目前～国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全～市场占有率较高。作为中国起重机行业的领跑者～徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导～履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。QUY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机～填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白。 未来的一段时间内～起重机的发展将趋于大型化～核心技术化～模块化和组合化～并不断推出创新设计成果 淮海工学院2012届毕业设计,论文,学生用表,理工类, 淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施 本课题的基本内容是设计25t/40t吨门式起重机起升机构。驱动装置包括原动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件。所采用驱动形式为:电力—机械驱动～它指外接电源使电动机转动～然后经机械传动装置将动力传动到工作机构一种驱动方式～简称电力驱动。 基本内容: 一、电动机 ,1,按静功率初选电动机

起重机的计算方法及现代设计方法

国内外起重机的计算方法及现代设计方法简介 起重机零部件的计算方法起重机零部件的计算方法 1） 许用应力法：起重机零部件、金属结构的计算方法，目前主要采用许用应力计 算法。这种 计算方法的基本原则是所设计的零部件、结构件最危险截面上的计算应力不得超过许用应力，若为强度条件，则 σg ≤[σ] （1-1） 式中，σg 为计算应力，[σ]为许用应力。许用应力[σ]应比材料极限应力σL 小一个倍数——即安全系数n ，即 [σ]=n L σ （1-2） 式中，材料极限应力在进行强度计算时，对于塑性材料取屈服强度，对于脆性材料取强度极限；当进行疲劳强度计算时去材料的耐久极限（疲劳强度）。材料极限应力与材料性质、应力种类、尺寸大小和热处理条件等因素有关，所以当这些因素确定后，即可从材料手册中查出确定材料的极限应力。按许用应力法的关键问题是合理地确定安全系数。由上述强度公式可知，在截面计算应力不变的情况下，降低安全系数，可以减少零件、构件的截面尺寸，节约材料，减轻重量，改善机器使用性能。但如果分降低安全系数（即过分提高许用应力），则会使零件、构件在过载及其他偶然情况下有产生破坏的危险。因此，对于安全系数的确定，必须全面考虑、仔细分析、在保证足够安全可靠的前提下尽可能降低安全系数。 结构件材料的拉伸、压缩、弯曲许用应力取未相应载荷组合所决定的基本许用应力[σ] Ⅰ、[σ] Ⅱ、[σ] Ⅲ；剪切许用应力及端面承压许用应力由基本应力按表1-18确定。 s b s b 的安全系数和基本协议应力按表1-18确定。 若钢材的屈服应力σs 与抗拉强度σb 的比值为σs /σb ＞7.0时，相应于各种载荷组合的安全系数和基本协议应力按表1-18确定。但其基本需要应力按下式计算： [σ] =n 35.05.0b s σ+σ （1-3） 式中：[σ] ——钢材的基本许用应力，即表1-18中[σ] Ⅰ、[σ] Ⅱ、[σ] Ⅲ； σs ——钢材的屈服应力。当材料无明显屈服点时，取 为 （为钢材标准拉力试验残余应变达时的试验应力；） σb ———钢材的抗拉强度； n ——与载荷类别相应的安全系数，见表1-18。 2） 极限状态计算法：起重机金属结构计算，有的国家按极限状态计算。所谓极限 状态是指某一结构或者这一结构的某一部分达到失去正常工作能力，或不再满 足所赋予的正常使用要求的状态。根据结构在达到极限状态时所出现的损坏情 况和严重程度不同，可分为两种极限状态：承载能力极限状态（强度极限状态） 和正常使用极限状态。 ① 第一种极限状态---承载能力（强度、稳定性、耐久性）极限状态 它是指结构 强度方面的极限状态，即结构达到极限承载能力时会使结构由于弯折、剪断或扭 断而破坏；比较细长的受压杆件会因失去稳定而破坏；承受反复载荷作用的构件 会因过度疲劳而破坏等等。为保证起重机机构安全可靠，避免出现这种极限状态，