牵引式玉米青贮收割机的总体设计

摘要

玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，并将碎秸秆填入密闭的青贮窖里发酵成耐存的青贮饲料。

本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前主、被动辊强制夹送到后喂入辊中间，然后送到铡切室的动、定刀片间，将秸秆饲料切碎。切碎后的秸秆饲料借助于刀轮高速旋转所产生的惯性和叶片的作用将饲料抛送。抛送后的饲料经导流简、出料口，最后被抛送到捡拾车匕。本文主要是应用机械设计方法和机械原理对玉米青贮收割机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA 电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。

关键词：牵引式；玉米青贮；圆盘切割器

Abstract

Corn stover has the very high use value. In recent years, with the rapid development of animal husbandry and animal feed shortage problem increasingly serious, especially in winter. In our country's rural areas, the corn straw as animal feed has a long history, but the maize straw in mostly adopts manual harvest, harvest time consuming; The machine is the straw crushing returning more harvest. On the market at present there is a corn harvester, able to straw crushed into hay car at the same time, this method is easy to collect, but ship the storage operation takes work.

This topic design of towed silage corn harvester adopts double toothed disc cutter, cutter circumferential velocity is larger. Machine is working, through traction frame drawing into the harvester working range, and adjust the stubble height required. Installed on the frame of the diesel engine will be passed to the main shaft on the cutter disc and chain, chain drive through umbrella gear box gears, the secondary gear drive, drive, before the Lord, the passive roller gear drive double toothed disc cutter high-speed rotating at the same time, cut off the straw feed was before the Lord, the passive roller forced sandwiched to after feeding roller, and then sent to Zha cutting chamber between the moving and fixed blades, chop the straw feed. After chopped straw feed with the help of the knife wheel produced by high speed rotating inertia and the effect of blade will feed toss. After toss of the feed by diverting Jane, discharging mouth, the last is to pick up the car Bi. This article mainly used machinery design method and principle of all parts of silage corn harvester size research design, the main transmission parts of stress analysis and strength check calculation, using CAXA electronic board and CAXA entity design software to carry on the design and drawing, initially completed the design of the machine and sort out the drawings.

Key words:traction type; Corn silage.;The disc cutter

摘要......................................................... I Abstract ....................................................... I 1 引言..................................................... - 1 -

1.1 本课题研究的背景、目的.......................................... - 1 -

1.2 国内外玉米收获机的研制状况...................................... - 2 -

1.3 现有玉米秸秆青贮机械收获的方法.................................. - 4 -

1.4 课题研究的主要内容和方法........................................ - 6 -

2 牵引式玉米青贮收割机整体方案的确定........................ - 7 -

2.1 设计的基本原理.................................................. - 7 -

2.2 方案的确定...................................................... - 7 -

3 牵引式玉米青贮收割机传动系统的分析研究.................... - 9 -

3.1 传动系统方案设计及传动设计计算.................................. - 9 -

3.2 传动比及参数的确定............................................. - 10 -

3.3 传动设计计算................................................... - 11 -

4 锯齿式双圆盘切割器的研究 ................................ - 17 -

4.1 切割原理及切割条件............................................ - 17 -

4.2 主要结构参数及运动参数........................................ - 19 -

5 盘刀式切碎装置.......................................... - 21 -

5.1主要组成部分................................................... - 21 -

5.2 主要结构参数................................................... - 21 - 结论.................................................... - 23 - 参考文献.................................................. - 24 - 致谢.................................................... - 25 -

1.1本课题研究的背景、目的

1,1,1 研究背景

玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，是优质饲料和重要的工业原料，同时秸秆还是畜牧业的重要饲料。搞好玉米的生产加工和秸秆的综合利用对农业、农民、农村乃至整个国民经济发展都具有重要意义。我国21各省、市、自治区都有玉米种植。种植面积、总产量仅次于美国，居世界第二位，玉米年产量达12029万吨，约占世界玉米总产量的18%。玉米生产对工农业的发展起着举足轻重的作用。目前，我国的小麦收获已基本实现了机械化，而玉米机收水平只有5%，成为玉米生产过程的瓶颈和难点。玉米生产机械化水平低严重影响了农业生产机械化的整体水平，阻碍了农业现代化的进程。

造成玉米生产机械化水平低的主要原因，一是农机与农艺不配套。采用一年两作地区多采用套作种植，行距不相等，不便于机械作业；二是现有玉米生产机型少，供农民选择的余地小，功能单一不能很好满足不同用户的需求。有的用户需要灭茬、有的需要秸秆兼收、有的需要青储等等；三是玉米生产机械特别是收获机械造价高，利用率低，农民一次性投资大，投资回收期长。此外，农民焚烧秸秆问题一个重要的原因是没有合适的穗茎兼收型玉米收获机，将玉米秸秆回收利用，用于畜牧饲料，减少对秸秆的焚烧造成的空气污染。

1.1.2 研究目的

玉米收获机械化可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度。而秸秆可以直接粉碎还田增加土壤的有机质含量，或者秸秆回收用于饲料，为大力发展畜牧业提供丰富的饲料保障，有效地改善农牧业的产业结构，使得畜牧业比重进一步提高，农牧业发展处于良性循环，从而增加了农民收入。避免秸秆焚烧带来的资源浪费和大气污染，严重影响道路交通和民航的正常运营。因此，结合我国国情和各种使用条件，研制一种新型穗茎玉米联合收获机既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，具有十分重要的现实意义。

社会经济效益:把农民和畜牧养殖户从繁重的体力劳动中解放出来，一台机械收获效

率每天可代替60个手工劳动者的作业效率，大大缩短了秋收秋种时间和养殖户头痛的饲料收集问题，还可带动畜牧业的发展和第三产业的发展。

从根本上增加了农民、机手和养殖专业户的收入，解放了生产力，大大减轻了农民的劳动强度，提高了广大农民的生存质量，使农民有更多的时间从事其它产业的发展。

环保效益，解决秸秆焚烧造成污染，确保高速公路、机场等公用设施的安全，利于保护环境。

1.2 国内外玉米收获机的研制状况

1.2.1 国内研究现状

我国玉米收获机械研制起步晚，水平低，玉米机械化收经历了从引进国外样机试用、仿制、改进到消化吸收、自行设计两个阶段，并取得了很好的成果。到目前为止，我国从事玉米收获机研制生产的单位有60多家，已开发研制出的机型有60多个产品。从整体情况看，目前生产玉米联合收获机除悬挂式(背负式)外，大都处于样机研制或试验阶段。各种机型仍需不断改进和完善，到大规模投入生产应用尚需一段时间。我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种:摘穗—剥皮—果穗收集—茎秆粉碎还田(或收集);摘穗—果穗收集—茎秆粉碎还田(或收集)。玉米收获工艺研制的机型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等四种机型。

国内可实现果穗收获、茎秆切碎一体化的技术已申报专利有很多，代表性的有：立式摘穗茎杆切碎装置；在普通卧式摘穗辊式收获机割台下方安装与摘穗辊平行的刀轴，在刀轴上安装不同形式的切刀，通过动定刀配合、动动刀配合等方式实现玉米收获、秸秆粉碎一体化技术两种技术类型。但总体说来国内的果穗收获、茎秆切碎一体化的技术尚未成熟。我国玉米收获机械化仍然存在着许多问题。首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异、重复制造。其次是产品的稳定性、可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率、果穗损失率高等问题。

我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有30多家，约20个产品，分为自走式、悬挂式、牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题、农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的

研究，以加速玉米收获机械化的进程。在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。目前，在已研制的机型中还有可靠性差、效率低、对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进一步降低。

国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究、开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。

1.2.2 国外研究现状

目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家的玉米收获(包括籽粒和秸秆青贮)已基本实现了全部机械化作业。国外多采用一年一作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。如美国的Johndeere公司、Case公司、德国的Mengle公司、道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。主要表现在以下几个特点：

(1)在保证良好性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展。喂入量已由一般的5～6千克/秒发展到10～12千克/秒所配发动机的功率最大到243千瓦，正在研发的有276千瓦；割台最大割幅已超过9米。配谷物联合收割机的玉米割台由收割4～6行发展到收割8行。发动机功率为19千瓦。最高作业速度超过3.6千米/小时。

(2)向扩大机器的通用性和提高适应性发展。除发展多种专用割台（大豆、玉米、向日葵、水稻或捋穗型割台）外，同一台机器还可配不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构（如收割台的仿型机构、清粮室的自动调平装置等），使其更好地适应不同作物和倾斜地面；行走装置配置多种宽度的轮胎、履带，以提高工作的适应能力。

(3)对保持收获中低损失率、高清洁度的主要工作部件的研究更为深入新型脱粒分离装置的研究，以提高生产率，减少谷粒损失为目标，是现代玉米联合收割机最主要的发展

趋势。在传统的纹杆切流滚筒及键式逐镐器的脱粒分离装置之后，双滚筒横置的轴流式结构广为应用，继而又研制了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构，大大提高了脱粒率。

(4)新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高将玉米联合收割机机架、割台体加大壁厚或加强骨架，用大直径薄壁钢管作轴，纹杆进行表面硬化处理；各种联合收割机在易堵塞的部件上设置各种快速切离的安全装置，传动胶带采用新的结构和材料；切割装置都进行8小时以上磨合试验和升温运转试验；重要工作部件装机前的磨合试验或试运转，严格保证体系。

(5)广泛应用机电一体化和自动化技术，向舒适性、使用安全性、操作方便性方向发展为改善驾驶员工作条件，普遍装有现代化的密闭驾驶室以隔热、隔噪音；转动部件转速、收割机切割高度、谷物损失量、粮箱填充量、排草堵塞等配有信息显示；自控装置包括自动对行、割茬高度自动调节，自动控制车速，自动停车等；安全生产的警报输出和互锁补偿系统有故障警报、信号报警或语音报警、启动耳锁、单柄操作互锁、运输与收获互锁等功能。

(6)向智能化收获机发展集全球卫星定位系统，地理信息系统和遥感系统于一身的"精准农业"技术在智能化玉米收割机上的应用是当今收获机械化最新、最重要的技术发展。通过以上的比较不难发现，我国的玉米联合收获机械的现状跟国外一些先进技术相比还有相当大的差距，我国的科研人员在机器的制造质量和可靠性、发展模式及如何使农艺和农机相结合等科研课题上，应该有很大的发展空间。

1.3 现有玉米秸秆青贮机械收获的方法

现有玉米秸秆青贮机械收获的方法有 5 种：

（1）整秆侧后输送铺放。拨禾轮把秸秆拨向割台扶持切割秸秆后，秸秆由输送链输送到机组一侧或侧后方铺放。玉米果穗需要人工提前摘穗或者铺放后摘穗，秸秆收集后利用铡草机粉碎，然后进行青贮或饲喂。

图1-1 4G-2.2C型玉米收获机图1-2 4YZQ-4 自走式穗茎兼收玉米收获机

Fig1-1 4g-2.2Ctyp of corn harvester fig1-2 4YZQ-4Self-propelled corn harvester for reaping （2）运输车伴行饲草收集。玉米果穗由联合收获机或人工收获，秸秆分别由联合收获机的粉碎装置和秸秆切碎回收机（青贮机）粉碎后抛送到伴行的运输车上。代表机型有山东海山集团的 4YZQ-4 自走式茎穗兼收玉米收获机图1-2、石家庄中州机械制造有限公司的 4JQHSJ-170 型秸秆切碎回收机等。

图1-3 MR-810 细断型玉米青贮收获机图1-4 穗茎兼收型玉米联合收获机Fig1-3 MR-810 Thin type broken corn silage harvest machine fig1-4 Corn united harvest machine （3）穗茎兼收玉米联合收获。背负式或自走式玉米收获机收获玉米时，将秸秆切碎回收到集草箱，集满后再卸到运输车上。代表机型有山东向农公司生产的穗茎兼收玉米联合

收获等。

图1-5 XDNZ-2600 型自走式玉米青（黄）贮饲草料收获机

Fig1-5 CDNZ-2600Self-propelled corn and green (yellow) combination storage grass harvester （4）青（黄）贮饲草料收获。采用仿形浮动双圆盘立式割台，将玉米整株（果穗和秸秆）粉碎后抛送到运输车上。这种方法作业效率高，但收集的饲草料不易保存，整机价格昂贵。代表机型如现代农装北方（北京）农业机械有限公司生产的 XDNZ-2600 型自走式玉米青贮饲料收割机。

图1-6 4JQHSJ-170 型秸秆切碎回收机

Fig1-6 4JQHSJ-170 Type straw chopped recycling machine

（5）秸秆青贮打捆联合收获。玉米秸秆由青贮机收获粉碎，然后抛送至后方的集草箱，集草箱下方有打捆装置，将饲草打成圆捆后用塑网或麻绳捆扎。代表机型有日本 STAR 公司生产的 MR-810 细断型玉米青贮收获机。

1.4 课题研究的主要内容和方法

1.4.1 研究内容

（1）确定牵引式玉米青贮收割机的整体功能

（2）牵引式玉米青贮收割机的结构设计

（3）牵引式玉米青贮收割机的主要参数的设计

1.4.2 研究方法

（1）利用检索方法迸行中外文献资料收集。

（2）国内外部分青贮玉米收获机的调查研究。

（3）利用机械设计理论进行计算。

（4）利用计算机软件(AutoCAD和CAXA实体设计)进行设计，绘制图纸。

2 牵引式玉米青贮收割机整体方案的确定

2.1 设计的基本原理

2.1.1 青贮收割的特点

新鲜的饲草水分高、适口性好、易消化，但不易彼逆，容易腐烂变质。青贮后，可比青绿饲料的鲜嫩、青绿，营养物质不但不会减少，而且有一种芳香酸味，刺激家畜的食欲，采食量增加，对肉羊的生长发育有良好的促进作用。我国北方饲料生产的季节性非常明显，旺季时吃不完，饲草、饲料易霉，腐烂，缺少青绿饲料，青贮可以做到常年均衡供应，有利于增高肉羊的生产才能。

2.1.2 基本原理

玉米收割机按照切割部件的结构分类，可分为往复式切割收割机和圆盘式切割压扁机；按照行走动力驱动方式分类，可分为自走式、牵引式、悬挂式；但大部分现有青贮收割机都采用穗茎兼收的模式，先用摘穗辊对玉米植株进行摘穗，然后秸秆经喂入装置喂入到秸秆切碎装置进行切碎。本课题所设计的玉米青贮收割机采用全株切碎，省力又可以增加青贮饲料的营养。根据上述已有玉米收割机的分析以往使用经验以及国外同类产品最新技术资料的基础上，借鉴了其它青贮收割机的设计原理方案，确定了该青贮收割机的设计方案和总体结构，包括牵引机构、动力机构、喂入传送系统、切碎抛送机构等。

2.2 方案的确定

本设计将双圆盘切割嚣、强制顺序喂入机构和刀盘式切碎器有机地设计组合，并利用刀盘体高速旋转产生的惯性气流和叶片的作用力对青贮饲料进行抛送。通过理论研究研制出结构简单、性能可靠、调整方便，并可以进行铡切干秸秆固定式作业的中型青、黄贮饲料收获机。本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前

农业机械安全操作规程

农业机械安全操作规程 1、为加强对农业机械的监督管理，正确驾驶、操作农业机械，确保安全、优质、高效、低耗地完成农机作业，特制定本规程。 2、凡驾驶、操作各种农用拖拉机、自走式农业机械、农用动力机械以及与其配套的作业机械的人员，均应遵守本规程。 3、遇到本规程没有规定的情况，驾驶、操作人员及作业有关人员必须在确保安全的原则下作业。 4、农业机械驾驶、操作人员必须经专门培训，领取驾驶证或操作证后，方准驾驶或操作农业机械。 5、驾驶、操作人员必须遵守下列规定： （1）饮酒后不准驾驶或操作农业机械； （2）不准在患有妨碍安全作业的疾病或过度疲劳的情况下驾驶或操作农业机械； （3）驾驶或操作农业机械时，不准离开规定的驾驶或操作位置； （4）不准赤足或穿拖鞋驾驶拖拉机和联合收割机以及用踏板操纵离合器、制动器、转向等机构的农业机械； （5）驾驶或操作农业机械时，不准吸烟、饮食、闲谈或有其他妨碍安全作业的行为。 6、农业机械必须保持技术状态完好，机容整洁，并按农业机械技术文件规定认真做好保养和保管。 7、拖拉机和各种内燃机启动必须遵守下列规定： （1）检查有无润滑油和冷却水，并按规定添加； （2）二行程汽油机，在燃油中应按规定比例加入机油润滑； （3）检查和添加燃油时，严禁烟火； （4）检查轮胎外表及内部气压应符合规定； （5）变速杆、动力输出手柄须放在空挡位置； （6）液压悬挂系统分配器手柄，整体式须放在“下降”位置；分置式、半分置式须放在“中立”位置； 8、拖拉机和各种内燃机的启动 （1）手摇启动时须五指并拢，紧握摇把； （2）电动机启动时，预热器使用每次不得超过40秒； （3）电动机启动每次不得超过技术文件规定的时间，两次间歇不少于2分钟，连续三次启动不着火，应查明原因再启动； （4）不准无冷却水启动； 9、电动机作动力的，须遵守下列规定： （1）配电线路应遵守农村安全用电规定，严禁裸线送电； （2）用电设备须有可靠的接地； （3）停止作业后，应关闭总电源。 10、拖拉机和农用动力机械固定作业时，必须遵守下列规定： （1）水冷却发动机启动后，必须低速空转预温，待水温升至60℃后方可负荷作业；

玉米收割机设计

摘要 本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，拉茎棍，喂入口，定刀和滚刀，其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙，其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上，且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方，其特征在于：喂入口设置在每对拉茎棍的后方，其中心线位于每对拉茎棍的对称线上，定刀固定在喂入口末端的一侧，与其配合的滚刀安装在壳体上，其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍，拉茎棍，滚刀的轴线相互平行安装，有成对的摘穗棍，拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口，由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。 关键词：穗茎兼收，收集装置，摘穗装置，切碎装置 II

Abstract The utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device，Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob，Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance，The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell，And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear，Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear，Located in the center of each pull stem rod symmetric online，The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side，Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations，Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop。 Key words: Spike stalks destinations，Collection devices，Pick spike device，Chopped device III

家用小型玉米脱粒机的设计

家用小型玉米脱粒机的设计

郑州航空工业管理学院 毕业论文（设计） 题目家用小型玉米脱粒机的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

谷物联合收割机安全操作规程

附件二： 谷物联合收割机安全操作规程 （征求意见稿） 1 范围 本标准规定了谷物联合收割机作业资格、作业前准备、起步、行驶、收获作业、技术维护的安全操作要求。 本标准适用于我国谷物联合收割机的安全使用、安全监督管理。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB16151.12 农业机械运行安全技术条件第12部分：谷物联合收割机。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 谷物联合收割机grain combine harvesters 一次完成谷类作物的收割/捡拾、脱粒、分离清选、清除杂余、秸秆切碎等工序，从田间直接获得谷粒的收获机械（以下简称“联合收割机”）。按结构形式分为：自走式、悬挂式联合收割机；按喂入方式分为：全喂入、半喂入联合收割机；按操纵方式分为：方向盘自走式、操纵杆自走式联合收割机；按行走方式分为：轮式、履带式联合收割机。 3.2 联合收割机驾驶员combine harvester drivers 负责掌握联合收割机行驶和收获作业的人员。 3.3 联合收割机辅助作业人员assistant personnel of combine harvester 除联合收割机驾驶员外，负责作业引导、接粮等辅助作业的其他人员。 3.4 联合收割机作业人员combine the operating personnel 联合收割机驾驶员和辅助作业人员的总称。 4 作业资格 4.1 作业人员 4.1.1 联合收割机作业人员，应经过由生产、销售或有关主管部门组织的技能培训和安全教育。 4.1.2 联合收割机驾驶员，应取得农机安全监理机构核发的有效的相应机型联合收割机驾驶证。 4.2 作业机械 4.2.1 方向盘自走式、操纵杆自走式联合收割机应按规定在农机安全监理机构办理注册登记，领取联合收割机号牌、行驶证，并按规定悬挂号牌，随机携带行驶证。 4.2.2 领有号牌、行驶证的联合收割机应按规定参加定期检验并合格。 4.2.3 参加跨区作业的联合收割机，应按规定到农机化主管部门领取《跨区作业证》。

玉米收获机的毕业设计

与上海—50拖拉机配套 玉米收获机的设计（输送装置） 摘要 玉米作为三大主要的粮食作物之一和饲料来源，在我国分布广泛、种植面积大。因此为了使人们从繁重的收获劳动中解脱出来，实现玉米的机械化收获，提高现有拖拉机的利用率，结合市场需求我们进行了此次设计。 考虑到市场上现有机型特点，大致可分为自走式、牵引式、背负式玉米联合收获机等三种类型。结合实际生产需要和各机型作业、结构特点，我们选择与上海—50拖拉机配套的背负式玉米联合收获机作为研究和设计对象。背负式玉米联合收获机由分禾器、拨禾链、摘穗辊、果穗第一升运器（螺旋升运器）、果穗第二升运器（刮板输送器）、集穗箱和秸秆粉碎还田机等组成。该收获机能一次完成摘穗、剥皮、果穗输送、集穗箱、茎秆粉碎还田等项作业。其优点为价格适中，作业时无需人工开道，拖拉机利用率高，产品可靠率在95%以上，作业效果能够满足用户需求，因此深受广大农民用户的欢迎。 本次设计重点在于整机配置，结构参数的计算、选择以及输送装置的参数选择和计算。输送装置采用刮板式输送器，将果穗逐渐送到集穗箱。大大降低劳动强度，省时省力。 关键词：玉米联合收获机，上海—50拖拉机，背负式，输送装置

THE DESIGN OF CORN COMBINED HARSTER POWERED BY SHANGHAI-50 TRACTOR ABSTRACT Corn as one of the three main grain crops and feed sources, widely distributed in China, a large acreage. Therefore, in order to enable people to gain from the heavy labor freed to realize the mechanization of corn harvest, increase the utilization of existing tractors, combined with market demand, we had the design. Taking into account the market characteristics of existing models can be broadly divided into self-propelled, tractor, backpack, etc. corn harvester three types. Needs and the actual production model work, structural features, we choose to carry the tractor Shanghai -50 Corn Combine Harvester as a research and design objects. Knapsack Corn Combine Harvester by the divider device, dial Wo chain, snapping rolls, the first elevator ear device (screw elevator device), the second elevator ear device (scraper conveyor), the cluster boxes and straw Breaking field machine, etc. The function of a completed harvest snapping, peeling, ear transmission, the cluster box, stem crushing other items of work to field. The advantage of affordable, work without having to manually clear the way, tractor utilization, and product reliability rate of more than 95%, operating results to meet customer needs, so popular among the peasants users. This design focuses on machine configuration, the calculation of structural parameters, selection and delivery mechanism and calculation of parameters. Conveyor installations scraper conveyor, the ear gradually sent to the cluster trunk. Greatly reduce the labor intensity, time and effort. KEY WORDS:back-carrying type，double line，corn harvester, machine of returning straw to field，Shanghai-50 tractors

玉米收获机摘穗机构设计

玉米收获机摘穗机构设计 CORN HARVEST MACHINE PICKING MECHANISM DESIGN 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1课题的目的 (2) 1.2国内外动态 (2) 1.2.1国外的发动态 (2) 1.2.2国内的发展动态 (2) 1.3玉米收获机摘穗形式分类 (3) 1.3.1立式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.2卧式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.3摘穗板型玉米收获机 (4) 2研究的主要内容 (4) 2.1摘穗机构设计 (4) 2.2.1 摘穗形式的确定 (4) 2.1.2总体方案的拟定 (4) 3主要工作部件的设计 (5) 3.1拉茎辊的结构设计 (5) 3.1.1拉茎辊的直径设计 (7) 3.1.2拉茎辊的转速、间隙、长度的确定 (8) 3.1.3螺旋筋的设计 (8) 3.2摘穗板的结构设计 (8)

3.3拉茎辊、摘穗板具体设计方案 (8) 4传动方案的确定及设计计算 (9) 4.1摘穗传动箱的设计 (9) 4.2轴的校核 (12) 4.2.1按扭矩初步确定轴径 (12) 4.2.2轴的结构设计 (12) 4.2.3轴的强度校核 (15) 4.3滚动轴承的设计计算 (16) 4.3.1轴承载荷校核 (16) 4.3.2轴承寿命校核 (17) 4.4平键的选择与计算 (17) 4.5刮板式输送装置的设计 (18) 4.6机架的结构设计 (18) 5总结 (20) 参考文献 (20) 致谢 (21)

玉米脱粒机的设计(机械设计)

玉米脱粒机的设计(机械设计) 目录 第1章项目规划 ..................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 项目背景分析 ............................................................. 错误!未定义书签。 1.2 系统的黑箱描述 ......................................................... 错误!未定义书签。 1.3 设计任务书 ................................................................. 错误!未定义书签。第2章功能分析 ..................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 总功能提炼 ................................................................. 错误!未定义书签。 2.2 功能分解 ..................................................................... 错误!未定义书签。第3章原理方案设计 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.1 功能单元求解 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.2 系统方案确定 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.2.1 系统原理方案求解 ........................................... 错误!未定义书签。 3.2.2 方案评价 ........................................................... 错误!未定义书签。 3.2.3 系统原理方案 ................................................... 错误!未定义书签。第4章总体设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.1 机构简图 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.2 结构草图 ..................................................................... 错误!未定义书签。第5章总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。参考文献 ................................................................................... 错误!未定义书签。

Y215玉米收割机割台的设计说明

. 摘要 玉米是我国三大粮食作物之一，各地方都有种植，无论是对于提高粮食综合玉米生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，都具有举足轻重的地位。为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。但我国目前玉米收获程度还不到百分之十。已成为玉米机械化生产的瓶颈。为此，各级政府和越来越多的农机制造企业正在加大投入，积极开展玉米收获机械技术的研究和新型装备的设计与开发。 割台是玉米收获机的核心部分，本次对割台的主要部件进行了系统的理论分析和设计，为玉米收获机的制造提供了依据。割台部分包括分禾器、拉茎棍、夹持输送链。摘棍是玉米收获机摘穗装置的关键部件，因此，研究玉米茎秆在摘棍间的运动状态与摘穗各结构、运动参数之间的关系十分重要。 关键词：玉米收获；收集装置；摘穗装置；分禾器

. Abstract Corn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain, ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff.. in order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, however, our corn harvest mechanization level is very slow , it is less than 10 percent , it become the weak link of the grain planting and production. Header is at the heart of corn harvester parts of the system analysis and design, provides a basis for corn harvester manufacturing. Header includes guide/pulling the stem rod, clamp conveyor chain. Pick roller corn harvester pick key parts of the ear device. therefore the property resrarch of the corn picker is poor and instability. Keywords corn pick, collection devices, pick device, Virtual Design

玉米收割机安全技术标准

农业机械安全技术检验标准 第5部分:玉米收获机 1 范围 本部分规定了玉米收获机的发动机、剥皮机构、切碎滚筒、传动系统、液压 系统、驱动桥装配、总体装配、主要零部件等有关作业安全技术要求。 本部分适用于悬挂式、牵引式和自走式玉米收获机的作业安全技术检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引 用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第一部分:总则 (eqvISO4254-1:1985)GB 10395.7联合收割机饲料和棉花收割机安全技术要 求GB 10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械全标志和危险图形总则(eqvISO11684:1995) GB/T3871.1~3871.1农业轮式和履带拖拉机试验方法 GB 4268.1~4268.2农业机构图形符号 GB4269.1~4269.2农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械驾驶员操作符号及 其他符号 GB/T14248 收获机械制动性能测定方法

GB19997 谷物联合收割机噪声限值 3 整机 3.1 标牌、编号、标记齐全,号牌完好,字迹清晰,安全警示标记齐全。 3.2 外观整洁,机件无开焊断裂等缺陷,紧固件结合牢固,无松动。 3.3 各轴系、胶带和链条等外露旋转件,操作人员经常靠近的部位防护装置齐全、有效。 3.4 梯子、扶手、驾驶台防护栏,完好无损坏。 3.5 各调节机构操作方便,调节灵活可靠,各部件调节范围能达到规定的极限位置。 3.6 各操纵机构轻便、灵活,松紧适度。所有要求自动回位的操纵杆,在操纵力去除后,应能自动返回原来位置。 3.7 运行平稳,无卡碰和异常声响。 3.8 割台每行摘穗架上表面平行,平行度不大于3mm。 3.9 割台液压机构在工作状态下,提升速度为0.2m/s~0.4m/s。提升到最高位停留30min 后,割台静沉降量不大于15mm。 3.10 每对摘穗辊、拉茎辊及摘穗板的间隙可调。 3.11 切碎滚筒动刀与定刀的间隙不大于1mm,调速时在全长范围内均匀一致。

玉米脱粒机的设计(机械设计)

. .. .. . 目录 第1章项目规划.................................. 错误!未定义书签。 1.1 项目背景分析 ............................. 错误!未定义书签。 1.2 系统的黑箱描述 ........................... 错误!未定义书签。 1.3 设计任务书 ............................... 错误!未定义书签。第2章功能分析.................................. 错误!未定义书签。 2.1 总功能提炼 ............................... 错误!未定义书签。 2.2 功能分解 ................................. 错误!未定义书签。第3章原理方案设计.............................. 错误!未定义书签。 3.1 功能单元求解 ............................. 错误!未定义书签。 3.2 系统方案确定 ............................. 错误!未定义书签。 3.2.1 系统原理方案求解.................... 错误!未定义书签。 3.2.2 方案评价............................ 错误!未定义书签。 3.2.3 系统原理方案........................ 错误!未定义书签。第4章总体设计.................................. 错误!未定义书签。 4.1 机构简图 ................................. 错误!未定义书签。 4.2 结构草图 ................................. 错误!未定义书签。第5章总结...................................... 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。

青贮玉米收割机的使用方法和保养工作

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/4d17465480.html, 青贮玉米收割机的使用方法和保养工作 作者：潘东生 来源：《现代畜牧科技》2016年第10期 摘要：青贮玉米的产量高、营养价值丰富，适口性好，是重要的饲料。随着机械化的不断发展，目前收割青贮玉米采用自动化程度高、破碎效果好、割茬低的玉米青贮收割机对青贮玉米进行全株收割。现简单介绍了青贮玉米收割机的使用方法、注意事项以及保养工作。 关键词：青贮玉米收割机；组成；使用方法；操控；保养 中图分类号：S817.1 文献标识码：B文章编号：2095-9737（2016）10-0166-01 青贮玉米是专门用来调制青贮料的玉米，玉米青贮是将生长到灌浆期后，水分达到65%～70%时，将全株玉米收割切碎，进行青贮发酵。随着机械化的不断发展，青贮玉米收割机广泛应用于玉米收割工作当中，其特点是自动化程度高、破碎效果好、速度快、割茬低、工作效率高。玉米青贮收割机根据种植的方式、农艺要求，利用机械完成对青贮玉米全株的收割、切碎的工作。在我国农业机械化生产中占有重要的地位。 1 玉米青贮收割机的组成 玉米青贮收割机由割台装置、切碎装置、排出装置以及驾驶控室这四大部分组成。其中割台装置位于机身的最前端，由分禾器、立式滚筒切割器和滚筒式喂入器构成。每一个部分都有其各自的功能，其中分禾器的作用是将玉米分行，避免出现堵塞割台的现象；立式滚筒切割器的作用是将玉米割下后再经滚筒式喂入器将割下的玉米输送到切碎装置里。切碎装置里的刀片在旋转的过程中将割台装置割下的整株玉米切碎；排出装置则是由电扇和喷料筒构成，作用是将切碎的青贮玉米输出机器，并能被喷料筒喷入动料车内；驾驶操控室的作用是对以上三个装置进行操控，以实现收割工作。 2 玉米青贮收割机的使用 收割前的准备工作。为了提高机器的利用率，不耽误农时，不延误青贮玉米最佳的收割时期，播种前要做好规划工作，播种时适当的错开播种期，其目的是拉长收割期，避免出现收获时间集中，机器配备不足的现象。在收割前要做好青贮玉米收割的组织工作，计算好收割面积，以充分的利用机械的作业时间，提高机器的利用率。收割机投入使用之前要对操作人员进行培训，使其充分了解机器的工作性能以及安全操作规程，避免因操作失误而造成的人为故障。操作前要了解机器标示的生产率，避免出现超负荷使用的现象发生，否则不但会造成机器过早的损坏，影响使用年限，还耽误了青贮玉米的最佳收割时期，影响青贮质量。因此，收割机的前进速度要按照玉米实际的产量和机器给定的生产率来确定。收割前要先平整地中的所有田埂，使其高度不超过10cm，并检查好田地中有无障碍物，将地中的铁丝、铁块等硬物捡

牵引式玉米青贮收割机的总体设计

摘要 玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，并将碎秸秆填入密闭的青贮窖里发酵成耐存的青贮饲料。 本课题设计的牵引式玉米青贮收割机采用双锯齿圆盘切割器，割刀圆周速度较大。机具工作时，通过牵引架牵引进入收获机工作范围，并调整所需割茬高度。安装在机架上的柴油机将动传递给主轴上的刀盘和链轮组，链传动经过伞齿箱齿轮组、二级齿轮传动，带动前主、被动辊齿轮，同时驱动双锯齿圆盘切割器高速旋转，割下的秸秆饲料被前主、被动辊强制夹送到后喂入辊中间，然后送到铡切室的动、定刀片间，将秸秆饲料切碎。切碎后的秸秆饲料借助于刀轮高速旋转所产生的惯性和叶片的作用将饲料抛送。抛送后的饲料经导流简、出料口，最后被抛送到捡拾车匕。本文主要是应用机械设计方法和机械原理对玉米青贮收割机的全部零件进行尺寸研究设计，对主要的传动零部件进行受力分析和强度校核计算，用CAXA 电子图板及CAXA实体设计软件进行设计和绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。 关键词：牵引式；玉米青贮；圆盘切割器

Abstract Corn stover has the very high use value. In recent years, with the rapid development of animal husbandry and animal feed shortage problem increasingly serious, especially in winter. In our country's rural areas, the corn straw as animal feed has a long history, but the maize straw in mostly adopts manual harvest, harvest time consuming; The machine is the straw crushing returning more harvest. On the market at present there is a corn harvester, able to straw crushed into hay car at the same time, this method is easy to collect, but ship the storage operation takes work. This topic design of towed silage corn harvester adopts double toothed disc cutter, cutter circumferential velocity is larger. Machine is working, through traction frame drawing into the harvester working range, and adjust the stubble height required. Installed on the frame of the diesel engine will be passed to the main shaft on the cutter disc and chain, chain drive through umbrella gear box gears, the secondary gear drive, drive, before the Lord, the passive roller gear drive double toothed disc cutter high-speed rotating at the same time, cut off the straw feed was before the Lord, the passive roller forced sandwiched to after feeding roller, and then sent to Zha cutting chamber between the moving and fixed blades, chop the straw feed. After chopped straw feed with the help of the knife wheel produced by high speed rotating inertia and the effect of blade will feed toss. After toss of the feed by diverting Jane, discharging mouth, the last is to pick up the car Bi. This article mainly used machinery design method and principle of all parts of silage corn harvester size research design, the main transmission parts of stress analysis and strength check calculation, using CAXA electronic board and CAXA entity design software to carry on the design and drawing, initially completed the design of the machine and sort out the drawings. Key words:traction type; Corn silage.;The disc cutter

玉米脱粒机整体设计毕业设计

目录 1 引言……………………………………………………………………………………………… 2 玉米脱粒机总体结构…………………………………………………………………………… 2.1入料部分………………………………………… 2.2脱离部分………………………………………… 2.3筛选部分………………………………………… 2.4机架部分………………………………………………… 2.5玉米脱粒机的总体设计…………………………… 3 玉米脱粒机的设计……………………………………………… 3.1电动机的选择…………………………………………………………………………. 3.2钉齿条上的钉齿转速…………………………………………………………………. 3.3钉齿滚筒的转速………………………………………………………………………. 3.4电动机的功率…………………………………………………………………………. 3.5电动机的转速…………………………………………………………………………. 4 带及带轮的设计……………………………………………………………………………….. 4.1传动带的设计…………………………………………………………………………. 5 V带带轮的设计……………………………………………………………………………….. 5.1带轮的材料选择………………………………………………………………………. 5.2结构设计………………………………………………………………………………. 5.3从动带轮的设计………………………………………………………………………. 6 传动轴的设计……………………………………………………………………………….. 6.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度…………………………………….. 6.2初步选择输出轴系…………………………………………………………………… 6.3确定输出轴上的圆角半径r值…………………………………………………….. 6.4按弯扭合成条件校核轴的强度………………………………………………………. 6.5校核轴的强度…………………………………………………………………….. 7 钉齿条的设计……………………………………………………………………………… 7.1钉齿条的总体结构设计………………………………………………………….. 7.2钉齿条及钉齿的设计……………………………………………………………….. 7.3钉齿的设计…………………………………………………………………………… 7.4圆盘的设计……………………………………………………………………………. 8 栅格式凹版的设计……………………………………………………………………………. 9 入料口及脱粒机上盖的设计………………………………………………………………… 10 机架的设计………………………………………………………………………………… 11 轴承座的设计……………………………………………………………………………… 12 玉米脱粒机上的标准件的选择…………………………………………………………….. 12.1玉米脱粒机上的螺栓的选择……………………………………………………… 12.2钩头楔键的选择……………………………………………………………….. 13 玉米脱粒机的安全操作…………………………………………………………….. 13.1超速运转，机械“爆炸”………………………………………………… 13.2禁止过疲劳或酒后操作…………………………………………………….. 14 玉米脱粒机的维护……………………………………………………………………….. 14.1玉米脱粒机的技术保养………………………………………………………….

YZQB自走式茎穗兼收玉米收获机说明书

概述 小麦、水稻、玉米三大粮食作物生产机械化是我国农业机械化的主攻重点。经过十几年的努力。我国农业机械化水平有了很大提高，特别是小麦和水稻的机收状况。到目前为至，我国小麦机收率已达到80%以上。水稻机收率也接近30%。然而，玉米机收率竞不足5%。玉米联合收获机未能得到大面积推广，是由于我国各地区气候，玉米播种密度不同，行距差别大一般收获机难以适应。 随着畜牧业的不断发展，青贮饲料收获机的需求量越来越大。目前我国的青贮饲料收获处于初始阶段，机械化收获的面积尚不足种植面积的2%。青饲料收获主要靠人工进行分段收获作业，不仅劳动强度大、效率低，饲草损失大，而且因作业时间长，收获的饲料易发生氧化变质，从而影响肉、奶的品质和产出率，不能满足现代化大规模养殖业和饲草加工的需要，严重影响了畜牧业和农业的可持续发展。 现在市场上进口青贮机还是以上世纪七、八十年代的机型为主，如德国的“E-281”型自走式青饲机，白俄罗斯生产的巴列斯耶青贮机。克拉斯、纽荷兰、约翰迪尔有世界上最先进青贮机，作业性能优良，但是价格昂贵，适用于兵团农场和一些大型畜牧养殖基地，难于推广普及。国内生产的青贮饲料收获机有10余种，都可不对行作业，实现玉米秸秆的一次性切割、输送。但各地玉米的种植模式不同，所以各种结构的青贮机械对玉米秸秆的适应性也不尽相同。在青贮机推广选型上要从多方面考虑，首先要根据购买者的使用性质和资金状况来确定。既要满足青贮玉米和青饲料在最佳收获期收割，又要考虑投资效益和回报率的问题。如果青贮玉米和青饲料的种植面积在1000hm2以上，应以自走式为主要机型。如果青贮玉米和青饲料的种植面积比较少，应选择悬挂式青贮收割机，其投资是自走式的一半，更值得注意的是当青贮收割作业完毕．拖拉机还可进行其它作业，这对经营者是很有利的。其次也要考虑不同玉米种植品种青贮机的适应性问题，现阶段我省玉米种植以收穗为主兼做青贮，这种品种的玉米秸秆比较矮，黄贮收获时地况比较杂乱，所以以选择卧式喂入为主。对于专用作青贮饲料的高秆品种则以立式喂入青贮机比较适合。国外机型比国