槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点

newmaker

(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)

如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

(2)槽轮的特点

构造简单，外形尺寸小；

机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；

但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的类型及应用

（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)

外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。

内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。

两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)

外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)

当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。

槽轮机构的运动系数及运动特性

(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)

k=td／t

又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：

由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知，

运动系数k总是小于0.5的。也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销

k=n(1/2-1/z)

又因k值应小于或即是1，即

n(1/2-1/z)≤1

由此得

n≤2z/(z-2)

由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表

2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)

如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。设i21为槽轮机构的传动比，是一个变量；kα为其角速度系数，也是一个变量。令:

λ=R／L=sin(π／z），

可得:

由上式可知，当拨盘的角速度ω1一定时,槽轮的角速度及角加速度的变化取决于槽轮的槽数z。

图（a），（b）分别给出了槽数z=3，4，6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化的变化曲线。

(a)

(b)

槽轮机构的几何尺寸计算

根据运动要求和槽轮机构所答应的安装尺寸，动力特性，承受载荷的大小等因素，选择槽轮的槽数z，圆销数K，槽轮机构的中心距a等槽轮机构的主要尺寸参数后，可按下表所列公式计算外槽轮机构的基本尺寸。

外槽轮机构的基本尺寸计算公式（已知参数：z,K,a)

(end)

相关文章

·模具高速加工技术的特点及优越性

·高速加工中心的结构特点及优点

·磷化处理的特点

·化学镀镍的特点与发展简史

·数控机床分类及其各自主要功能特点

·国外冷作模具钢性能特点与用途

·气压传动的概念、组成及简史

·塑料管材的特点使用方法及留意事项

·马氏体的转变特点

·达克罗涂层的主要特点

·电子束EB固化环氧树脂特点分析

·深冷处理技术特点先容

上一篇：行星齿轮下一篇：基于PMAC卡的样条

模式拟合已知曲线的方法

复习课件槽轮设计计算.doc

（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。此后，槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。 槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合 普通槽轮机构的运动系数 在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示 因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2α=π-2β此设计槽轮又4个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为 к=α/π=1/4

因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于3，由式可知，其运动系数总小于0.5，故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。 此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。 （2）槽轮的强度设计 四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力max F 的计算公式如下： 2 max ()Z z M Jnw F c d a M =+ 式中a 为中心距，参数c 、d 的取值查文献［1］为2.000、2.337，代入式得max F =1.2039kN ，由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽轮材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ ，表面硬度45HRC ，圆销采用ZCuSn10P1锡青铜。 由文献得，45钢的弹性模量1203E GPa =，泊松比10.24u =，ZCuSn10P1锡青铜的弹性模量2110E GPa =，泊松比10.33u =，根据H.Hertz 公式，槽轮与圆销的最短接触长度为： 222 1212111n A HP F r L u u E E πσ=?--+ 由于圆销较易更换，且为耐磨材料，因此接触强度以槽轮为准，查文献，设1100HP Mpa σ=，代入式得 2.8422L mm =，由此得选用10mm 厚的槽轮是非常安全的。 2、槽轮的尺寸计算 槽数 z=4 槽轮每次转位时，主动件的转角 2α=π（1-2/z ） α=0.5π 槽间角 2β=2π/z β=0.25π 主动件圆销中心直径 R1=asin β

槽轮机构运动学仿真

湖南农业大学工学院 课程设计说明书 课程名称：机械CAD/CAM课程设计 题目名称：槽轮机构运动学仿真 班级：20 11 级机制专业四班 姓名： 学号： 指导教师： 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 槽轮机构的结构组成和工作原理 (1) 2 零件三维实体模型建立的方法 (1) 2.1 主动转盘三维实体模型建立的方法 (1) 2.2 从动槽轮三维实体模型建立的方法 (3) 2.3 其他零件三维实体模型建立的方法 (4) 3 装配模型建立的方法和步骤 (6) 4 建立装配模型的运动仿真 (9) 5 装配模型的运动仿真分析 (13) 6 装配模型的运动仿真分析结论 (15) 7 装配模型图集 (16) 7.1 总成图 (16) 7.2 爆炸图 (16) 7.3 零件图 (17) 7.4 主动转盘工程图 (18) 8 总结 (19) 参考文献.......................................... (19)

槽轮机构运动学仿真 学生： (工学院，11-机制4班，学号) 摘要：槽轮机构是将主动拨盘的连续转动转化为从动槽轮的间歇转动，以达到间歇进给、转位和分度等工作要求。运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配，并运用模块进行运动仿真分析，得出机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。 关键词：槽轮机构；间歇运动；运动仿真 1、槽轮机构的结构组成和工作原理 槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成。 2、零件三维实体模型建立的方法 2.1、主动转盘三维实体模型建立的方法 ②选择模板

槽轮机构设计方案

基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验 ---------------槽轮机构设计方案 1． 槽轮机构简介 在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆 销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。 图1外槽轮机构 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 ω ωo o 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销

工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 作用：将连续回转变换为间歇转动。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。 2．槽轮机构优点 (1)结构简单，工作可靠，效率较高; (2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度; (3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度; (4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。 3．槽轮机构缺点 (1)槽轮的转角大小不能调节; (2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击: (3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。 (4)槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。 4．槽轮机构的工作原理 槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。

常用的机构观察与运动分析

常用的机构观察与运动分析 一、实验目的 1、掌握平面运动副的分类及其表示方法； 2、结合实例加深理解平面连杆机构的基本类型、判别及其演化； 3、熟悉凸轮机构的分类、间歇机构的工作原理、螺旋机构的结构特点； 4、熟悉齿轮传动机构的类型及其特点。 二、实验设备及工具 1、机械原理陈列柜； 2、各种机构实物模型。 三、实验内容 1、平面运动副类型及其常用符号 （1）转动副，如图1所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图1 转动副 （2）移动副，如图2所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图2 移动副 （3）高副，如图3所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图3 高副 2、平面连杆机构的基本类型 1）全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图4所示。铰链四杆机构分

为三种基本型式：曲柄摇杆机构（如图4a 、b ）、双曲柄机构（如图4c ）和双摇杆机构（如图4d ）。 c d 图4 变更机架后机构的演化 2）将4个构件以转动副和移动副连接成的平面四杆机构为移副四杆机构。单移副四杆机构有以下四种类型：滑快机构、导杆机构、摇块机构和定块机构（如图5所示）。 3、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构应用广泛，类型很多，通常按如下方法分类： 1) 按凸轮的形状分为： （1）盘形凸轮；（2）移动凸轮；（3）圆柱凸轮。 图5 曲柄滑块机构向导杆机构的演化 a ）曲柄滑块机构 b ）导杆机构 c ）摇块机构 d ）定块机构 a b

图6 内燃机气门机构图图7移动凸轮图8 自动车床进刀机构中的凸轮 2）按从动件末端形状分为： （1）尖顶从动件如图9a、d所示；（2）滚子从动件如图9b、e所示；（3）平底从动件如图9c、f 所示。 a b c d e f 图9 从动件末端形状 4、间歇机构的工作原理 常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 1）棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成（如图10所示）。 图10 棘轮机构图11 槽轮机构 2）槽轮机构主要由带圆销的主动拨盘，带径向槽的从动槽轮和机架组成（如图11所示）。 5、螺旋机构 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（如图12所示）。 图12 螺旋机构 6、齿轮机构

槽轮机构的参数及设计

§槽轮机构 4.2.1槽轮机构的类型、工作原理和应用 图槽轮机构 槽轮机构又称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图所示。本节仅介绍常用的外槽轮机构。槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G的拨杆1及机架所组成。原动件l作等速连续转动时．，从动件2时而转动，时而静止。当拨杆l的圆销A未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧夕被拨杆1的外凸锁止弧卡住，故槽轮2静止不动。图，a所示是圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的位置，这时锁止弧卢开始被松开，因而圆销A能驱使槽轮转动。当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一锁止弧又被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不转，直至拨杆1的圆销A再次进入槽轮的另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆l与从动槽轮2转向相同。 图槽轮机构在电影放映机中的应用 槽轮机构具有构造简单、制造容易、工作可靠和机构效率高等特点；但槽轮机构在工作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少而加剧，故适用范围受到一定的限制。 槽轮机构常用于某些自动机械(如自动机床、电影放映机等)和轻工机械中作转位机构。图所示为槽轮机构在电影放映机中的应用。 4.2.2槽轮机构的主要参数 槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数。 为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图，a 可得槽轮2转动时拨杆1的转角为 (4-2) 在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即 (4-3) 由于>0，所以>0，因此z≥3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数总小于0．5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。 如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过／A就是一个运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为／A；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则 (4-4) 由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得 (4-5)

第四节棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用螺旋机构

章 节 内 容 第三章 其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3-2 螺旋机构 教学 方式 讲 授 教学 时数 2 教学目的 与 要 求 理解棘轮机构和槽轮机构的工作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解几种螺旋机构的特点 教 学 内 容 一、检查人数： 二、复习提问： 1、何谓凸轮轮廓曲线？对心直动从动件盘形凸轮和对心直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？ 2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定 三、重点与难点： 1.重点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理；螺纹的参数 2.难点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理 四、新 课： 第三章 其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3.1.1棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 棘轮机构 双向棘轮机构 棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。工作原理是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。 形式：外啮合、内啮合 轮齿形状：锯齿形、矩形。做单向间歇运动的棘轮用锯齿形齿，可换向的棘轮用矩形齿。 回转棘爪双向棘轮机构 双棘爪棘轮机构

双棘爪棘轮机构,在摇杆上安装两个棘爪，可提高棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，又叫快动棘轮机构。 二、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 三、棘轮机构的特点与应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越

§3.1.2槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。 拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的 凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。 当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧 的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。 一、槽轮机构的类型、特点及应用 （1）类型：外槽轮、内槽轮 依据机构中圆销的数目，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。 （2）类型特点： 单元销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动一次； 双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动两次； 内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构 内啮合槽轮机

棘轮机构练习题

棘轮机构练习题 一，填空题 1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构 2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成 3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是 从动件，由它来完成间歇运动。 4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪. 5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。 6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿ 槽轮机构＿。 7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。 8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。 9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿ 次动作，转过240 度。 10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。 二，判断题 1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间 歇齿轮机构。（×） 2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。 （√） 3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×） 4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√） 5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。× 6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（√） 三，选择题 1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C） Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构 2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。 A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合 3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周 Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/8 4，槽轮机构的主动件在工作中做（ C） Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动

外槽轮机构的运动分析

% 外槽轮机构运动分析 dr=pi/180.0; % 角度与弧度的转换系数 % 销轮2转角范围:-f20

机械基础槽轮机构教(学)案

教学环节与主要容具体教学目标教学活动 复习容：（3min） 棘轮机构的运动形式和组成。 导入新课：(5min) 分析槽轮机构的考纲，并分析近几年高考涉及到槽轮机构的考点。 复习知识：(22min) 一、槽轮机构的组成 带圆销的曲柄、带径向槽的槽轮、机架 锁止弧的作用：防逆转、使静止可靠 二、槽轮机构的工作原理 曲柄连续回转，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性时动时停的间歇运动。曲柄与槽轮方向相反。 三、槽轮机构的特点 无刚性冲击，运动平稳性比棘轮机构好，转角不可以调节，不能用于高速。 四、啮合槽轮机构 啮合槽轮机构曲柄转向与槽轮转向相同、 相对于外啮合槽轮机构槽轮静止时间短， 运动平稳性好，圆销数目为1个。1、通过复习培养学生 探究学习的能力。 2、学生知道考纲有关 槽轮机构的容。 3、知道近几年高考有 关考点。 4、学生知道槽轮机构 的组成。 5、学生能分析槽轮机 构的工作原理。 6、学生知道槽轮机构 的特点。 7、学生知道啮合槽轮 机构的特点。 教师：检查 教师：讲授 学生：听讲 教师：讲授 学生：听讲、记忆 学生：分析探究 教师：引导小结 学生：分析探究 教师：引导小结 教师：讲授 学生：听讲、记忆

教学环节与主要容具体教学目标教学活动 五、槽轮机构的应用 ⑴电影放映机的卷片机构 ⑵刀架转位机构 六、槽轮机构的计算 1、公式法 导学练习：有一六槽双圆销外啮合槽轮机构，主 动件转速为60r/min，当主动件转1转时，槽轮 运动时间为________，停歇时间为______。 8、学生知道槽轮机构 的应用。 9、学生知道槽轮机构 的公式，并能进行相 应的计算。 学生：分析探究 教师：引导小结 学生：分析探究 教师：引导小结 2 2 T Z k T Z - = 动

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点 newmaker (1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism) 如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。 (2)槽轮的特点 构造简单，外形尺寸小； 机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位； 但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。 槽轮机构的类型及应用 （1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism) 外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。 内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。 两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。 （2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism) 外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism) 当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。 槽轮机构的运动系数及运动特性 (1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism) k=td／t 又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构运动系数的另一表达式： 由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知，

槽轮机构加工工艺设计及编程

摘要 槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用但槽轮在销轴进出槽轮槽口时加速度大,机构产生较大的冲击,而且随着转速的增加和槽轮槽数的减少冲击加剧，因而不适用于高速运转的情况。 本设计以槽数6 、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm 为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特性进行分析。采用CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺分析，确定刀具和切削用量，最后形成NC指令。 关键词：槽轮机构工艺数控编程 NC

目录 前言 第一章概述 (4) 第一节、槽轮机构概述 (4) 第二节、槽轮机构简介 (4) 第三节、槽轮机构的应用和研究现状 (4) 第二章槽轮机构的设计与分析 (7) 第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用 (7) 第二节、外槽轮机构角速度和角加速度的分析 (8) 第三节、内槽轮机构的角速度和角加速度规律 (10) 第四节、主要几何尺寸的设计 (10) 第五节、本设计的主要几何尺寸的设计 (11) 第三章数控加工技术概述 (17) 第一节、数控加工技术的发展 (17) 第二节、数控加工工艺的特点 (19) 第三节、数控机床与普通机床相比具有的优越性 (20) 第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计 (21) 第一节、机械加工工艺规程的作用 (21) 第二节、机械加工工艺规程的制定程序 (21) 第三节、毛坯的选择 (22) 第四节、定位基准的选择 (22) 第五节、加工顺序的安排 (23) 第六节、本零件工艺规程设计 (23) 第五章结论 (33) 第六章致谢 (34) 参考文献 (36)

槽轮间歇回转机构的设计

编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目：槽轮间歇回转机构的设计信机系机械工程及自动化专业 学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年5月25日

无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）槽轮间歇回转机构的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级： 学号： 作者姓名： 2013 年5 月25 日

无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业设计 论文任务书 一、题目及专题： 1、题目槽轮间歇回转机构的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。 槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献5000字左

右，语句通顺、流畅、准确。 ②了解槽轮机构的工作原理。 ③根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。 ④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。 ⑤用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。 ⑥撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨、灵活、工作要有主动性，计算方法、计算的程序、计算结果、结论要正确。 四、接受任务学生： 班姓名 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 教研室主任 〔学科组组长 〕签名 研究所所长 系主任签名 2012年11月12日

内槽轮机构的运动分析

% 内槽轮机构运动分析 dr=pi/180.0; % 角度与弧度的转换系数 % 销轮2转角范围:-f20

认识棘轮机构的超越特性文本(精)

认识棘轮机构的超越特性 机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。如牛头刨床的工件进给运动，机械加工成品或工件输送运动，以及各种机器工作台的转位运动等。能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构。常见的有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构等。 一、棘轮机构的结构 图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型和应用 （一）棘轮机构的分类 1．按结构形式分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不

宜用于高速。 摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构 2. 按啮合方式分: 外啮合棘轮机构和外啮合棘轮机构 外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。 外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构 3．按从动件运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构

棘轮机构的工作原理

棘轮机构的工作原理 第8章其他常用机构 本童盆点棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特 点及其应用。 本章难点间歇运动机构运动系数计算。螺纹旋向及螺距对螺旋机构工作的影 在各种机器中，除了广泛采用前面介绍的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等几种 典型机构外，还经常用到其他类lu的一戮机构，如能实现间歇运动的棘轮机构、横轮 机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构，获得变速传动的非圆齿轮机构，实现 旋转运动变为直线运动的螺旋机构.传递相交轴或平行轴之间运动的万向铰链机构 等。本章将对这些机构的工作原理、类型、特点、应用及设计等方面予以简要介绍。 8.1棘轮机构 8. 1. 1棘轮机构的工作原理 棘轮机构的典型结构形式如图8-1所示，该机构由摇杆1,棘爪2、棘轮3、止动爪 4和机架等组成.弹簧5用来使止动爪4和棘轮3保持接触.同样，可在摇杆1与 棘爪2之间设置弹簧，以维持棘爪2与棘轮3的接触。棘轮3固连在从动轴0上，而摇杆1作为主动件则是空套在从动轴上。当摇杆1逆时针楔动时，棘爪2便插人棘 作用于试件的扭转力矩，通过与固定央头相连的称重机构而平衡，同时又带动载荷指针转动而指示出所受扭转力矩的大小:活动夹头的转动量代表了试件一端相对于另一端的转动，即扭转角。扭转角的大小由活动夹头上的刻度线来指示。 在扭转力矩示荷盘的右下方，有一个量程旋扭用以改变扭转力矩的测量量程。其量程范围有0一50 N·m,0-100 N·M ,O一200 N·M ,O一500 N·m，适合T直径为5一18 n. 二、长度 小于。00 mm的试件。当把旋钮转动到指定的缝程时，示荷盘上的刻度标示值随之变化。 扭转实验时的变形速度，可通过改变电动机的转速来决定，调速可在一个很大的范围内无级调整。调速由机器操纵而板的控制开关和旋钮来控制。控制面板如图1.10所示，面板各开 关、旋钮的功能如下所述口 电源开关:按下“开”，接通整机电源;按“关”.断开9机电源。 活动夹头转沈设置如F:快速设置时.速度设置开关扳于0一360(0)/min,表示活动夹头转动速度在0一360(0)/min变化.具休的速度由速度调竹钮决定。慢速设置时，速度设置开 关扳干0一36(0)/min变化，具体的速度由速度调节钮决定。 电机开关按钮:电机的转动由3个按钮决定，“正”为正转，“反”为反转，“停”即停止。改变电机的转向时，应先按“停“.然后再选掸所需转动的方向。 实验操作步骤: ①检查试验机主动夹头和被动夹头的装夹形式和槽口是否与试件配合。 ②接_仁电源渊整度盘使指针指示零点处。 ③根据试件所需要的最大扭矩，调节量程选择。 曲洲景试件尺寸_调招沃动央头和固定央头的相对位置.安装试件并拧紧螺钉。

机械基础槽轮机构教案

课题序号10 授课班级 1314 授课课时1 授课形式 复习 授课章节 槽轮机构 教学目标知识目标 1、学生知道槽轮机构的组成。 2、学生能正确分析槽轮机构的工作原理。 3、学生能记住槽轮机构的应用实例。 技能目标 通过槽轮机构的工作原理，会进行槽轮机构的计算。情感目标 通过问答竞赛的方式，培养学生团队协作和竞赛 意识；通过讨论学习，培养学生自主探究学习能力。 教学重点与难点重点：槽轮机构的工作原理难点：槽轮机构的计算 教学方法 反馈教学法、导学教学法、演示法、讲授法 教学资源 多媒体设备、图片动画素材、学生工作页、课堂评价表 板书设计一、槽轮机构的组成 二、槽轮机构的工作原理 三、槽轮机构的特点 四、内啮合槽轮机构 五、槽轮机构的应用 ⑴电影放映机的卷片机构 ⑵刀架转位机构 六、槽轮机构的计算 1、公式法 2、分析法

教学环节与主要内容具体教学目标教学活动 复习内容：（3min） 棘轮机构的运动形式和组成。 导入新课：(5min) 分析槽轮机构的考纲，并分析近几年高考涉及到槽轮机构的考点。 复习知识：(22min) 一、槽轮机构的组成 带圆销的曲柄、带径向槽的槽轮、机架 锁止弧的作用：防逆转、使静止可靠 二、槽轮机构的工作原理 曲柄连续回转，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性时动时停的间歇运动。曲柄与槽轮方向相反。 三、槽轮机构的特点 无刚性冲击，运动平稳性比棘轮机构好，转角不可以调节，不能用于高速。 四、内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构曲柄转向与槽轮转向相同、 相对于外啮合槽轮机构槽轮静止时间短， 运动平稳性好，圆销数目为1个。1、通过复习培养学生 探究学习的能力。 2、学生知道考纲有关 槽轮机构的内容。 3、知道近几年高考有 关考点。 4、学生知道槽轮机构 的组成。 5、学生能分析槽轮机 构的工作原理。 6、学生知道槽轮机构 的特点。 7、学生知道内啮合槽 轮机构的特点。 教师：检查 教师：讲授 学生：听讲 教师：讲授 学生：听讲、记忆 学生：分析探究 教师：引导小结 学生：分析探究 教师：引导小结 教师：讲授 学生：听讲、记忆

槽轮机构的参数及设计

§4.2槽轮机构 4.2.1槽轮机构的类型、工作原理和应用 图4.10 槽轮机构 槽轮机构又称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图4.10所示。本节仅介绍常用的外槽轮机构。槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G 的拨杆1及机架所组成。原动件l作等速连续转动时．，从动件2时而转动，时而静止。当拨杆l的圆销A未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧夕被拨杆1的外凸锁止弧卡住，故槽轮2静止不动。图4.10，a所示是圆销A 开始进入槽轮2的径向槽时的位置，这时锁止弧卢开始被松开，因而圆销A能驱使槽轮转动。当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一锁止弧又被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不转，直至拨杆1的圆销A再次进入槽轮的另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆l与从动槽轮2转向相同。 图4.11 槽轮机构在电影放映机中的应用 槽轮机构具有构造简单、制造容易、工作可靠和机构效率高等特点；但槽轮机构在工作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少而加剧，故适用范围受到一定的限制。 槽轮机构常用于某些自动机械(如自动机床、电影放映机等)和轻工机械中作转位机构。图4.11所示为槽轮机构在电影放映机中的应用。 4.2.2槽轮机构的主要参数 槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数。

为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图 6.10，a 可得槽轮2转动时拨杆1的转角为 01022221z ?π?π??=-- ??? (4-2) 在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用τ表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即 012222d t z t z ?τπ-=== (4-3) 由于d t >0，所以τ>0，因此z ≥3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数τ总小于0．5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。 如果原动件上均匀地装有k 个圆销，那么，原动件每转过τ／A 就是一个运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为τ／A ；带动槽轮转动一次所需时间仍为td ，则 (2) 2k z z τ-= (4-4) 由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r 总小于1，所以由上式可得 2 2z k z -< (4-5) 由上式可知：当z=3时，k ＝1～5;当z=4或5时，k=1～3；当z ≥6时，k ＝1～2。槽数n 的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构 的尺寸大小。如图4.10，a 所示，槽顶高A ＝acos(2π )，当中心距a 一定时，z 越大，尺寸A 也越大，故转动时槽轮的惯性力矩也越大。因此生产实际中应用的槽轮槽数z 常取为4—8。

槽轮机构ADAMS机构分析报告

槽轮机构ADAMS机构分析报告 一、题目分析 1、题目 题20 图1 如上图所示，这个设计将一个行星轮并入到传动机构中来。输出轴的运动周期减少，最大角速度比具有相同沟槽数的未改进的槽轮机构的大。曲柄轮的一个驱动单元由行星轮b和传动滚c组成。传动滚轴与行星节圆上的一点同线。因为行星轮沿固定的太阳轮d转动，传动滚c轴的轨迹是一个心形的曲线e。为防止圆滚妨碍锁紧盘f，弧度g应该比未改进时槽轮所要求的大。

2、机构运动简图 传动滚 槽轮行星轮 锁紧盘太阳轮 机架 图2 3、尺寸预确定 （1）太阳轮：模数5，齿数40，厚50mm （2）行星轮：模数5，齿数40，厚50mm，孔径d=40 （3）锁紧盘：直径500mm，圆弧直径320mm，厚40mm （4）槽轮：直径500mm，槽宽30mm，长宽为：480mm,厚度40mm （5）传动滚：长100mm，宽80mm，厚20mm，滚直径30mm （6）输入圆盘：直径450mm，孔径40mm，厚50mm 二、分析目的 根据题意，要求输入盘，每转动一圈，槽轮就转过90°，并且不断循环下去。从动力传递的顺序来分析，动力是由输入盘传递给传动滚与行星轮组成的曲柄轮，然后由传动滚传递给槽轮，再由槽轮轮传递给输出轴，因为行星轮与太阳

轮之间的齿轮副的传动是平稳的，所以输出轴的一些运动信息可以通过对槽轮的测量来获取。下面将对槽轮转动的情况做简要的分析： 1、运动要求： 若以图2所示位置为初始位置，输入盘的转动方向为顺时针，当输入盘转动时带动曲柄轮转动，同时传动滚与槽轮接触并带动槽轮转动，当输入盘转过一定角度时，传动滚与槽轮分离，锁止盘与槽轮接合将槽轮锁止，槽轮不转动，当输入盘再次转过一定角度后，锁止盘与槽轮分离，传动滚再次与槽轮接合带动槽轮转动，槽轮就是如此间歇运行下去。 图3 2、力的要求： 在实际机构中，总是存在着各种各样的摩擦，因此在槽轮与输入盘的转动副上需要添加摩擦力；在传动滚与槽轮以及锁止盘与槽轮接合时应该添加接触力，接触时会有能量的损失，所以在接触力的设置时应有摩擦的设置。在ADAMS/View中有两种计算接触力的方法，一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函数法（Impact）。补偿法需要确定两个参数：惩罚系数（Penalty）和

机械毕业设计411槽轮机构CAD-CAM说明书

第一章概述 第一节槽轮机构概述 一、槽轮机构简介 间歇转位机构能将连续旋转运动转化为周期停转运动，如送料运动、转位运动等，广泛应用于电子机械、制药设备、纺织机械、制灯设备等行业中，是自动化生产设备中普遍采用的机构之一，槽轮机构则是较常用的间歇转位机构之一，常用于实现分度转位和间歇步进运动。 槽轮机构，又叫马尔他机构(Malta Mechanism)或日内瓦机构(Geneva Mechanism)。主要由具有径向槽的槽轮、装有拔销的拨盘和机架组成。拨盘一般为主动件，作等速连续转动，带动槽轮作间歇转动。槽轮机构有平面槽轮机构和空间槽轮机构两类，平面槽轮机构的型式又可分为内啮合和外啮合两种，分别如图1-1和图1-2所示。图1-3所示的则为空间槽轮机构的一种型式。 图1-1外槽轮机构图1-2内槽轮机构图1-3空间槽轮机构 在图1-1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1-1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧S2和拨盘上的外凸锁止弧S1啮合在一起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1-1所示位置时，O1A⊥O2A。内槽轮机构的机构原理和工作过程与外槽轮机构基本相同。但外槽轮与拨盘转向相反，内槽轮与拨盘转向相同。 槽轮机构具有如下一些优点:(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。但槽轮机构也存在如下一些缺点:(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置;槽轮机构智能CAD系统的研究(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。