中国古代农具发展史

中国古代农具发展史

农具的产生和发展是与农业的产生和发展同步进行并相互促进的。在原始农业时期，农业生产粗放，农具的材料以石、骨、蚌、木为主；种类可分为农耕用、收割用和加工用3类。农耕类大体有铲、耒、锄等；收割类包括刀、镰等；加工类最普遍的是石磨盘和石磨棒。此外，还有用鹿角制成的农具。陶器的发明和应用很早，主要用以汲水、贮物和烧煮食物。此后，各个时期农具的发展大致如下。

夏、商、西周时期

这一时期的农具有所改进，但所用材料还是以木、石、骨等为主。当时已有青铜生产，但多用于武器、食器和礼器。到西周末年，用青铜制作的仅有一些中耕农具和收割农具等。此外还有一种用于碎土和砸实田埂的装有长木柄的木质榔头。在农业上很重要的汲水、灌溉器具，商代已有桔槔；西周的戽桶和吊桶，是用于从池塘和井中取水灌溉的。这个时期农具的种类虽增加不多，效率也还不高，但为后来铁制农具的发展奠定了基础。

春秋、战国时期

冶铁业的兴起，使中国农具史上出现了一大变革时期：铁制农具代替了木、石材料农具，从而使农业生产力开始了质的飞跃。战国时期的农具绝大多数都是木心铁刃的，即在木器上套了一个铁制的锋刃，这就比过去的木、石质农具大大提高了生产效率。从考古出土的实物看，当时使用呈V字形的铁犁头，有利于减少耕地时的阻力；铁锸可增加翻土深度；铁耨则可有效地用于除草、松土、复土和培土。此外，这一时期推广的一种有效的脱粒农具，为后世所长期沿用。

宋、元时期

这一时期，中国农具的发展无论在动力的利用、机具的改进、种类的增加、使用的范围等方面，都超过了前代。北魏《齐民要术》记载的农具只有30多种；而元代《王祯农书》的“农器图谱”所载农具达105种之多，几乎包括了所有的农具，且附以精致插图。这时还出现了绳套和挂钩。绳套是把“一条杠”分解为两条绳索，可使牛耕的牵引力加大；挂钩是将动力机和工作机分开。这样，利用绳套服牛，犁身可大大缩短,回转方便,因而牛耕不但可用于水田、平地，且可用于丘陵山区。这时期还出现了犁床或犁辕上附有改进犁，可以清除芦苇杂草，便于垦耕。在水田

生产中，则有平土用的刮板和中耕农具耘荡的应用。砘是一种土壤镇压器，它与耧车结合可以在播种后压实土壤。宋代秧马的发明，则可减轻稻田生产中拔秧的劳动强度。这一时期还出现了高效率的联合作业农具如播种和施肥相结合的下粪耧种，由麦笼、麦钐、麦绰3部分组合的收割作业农具，一日可中耕20亩的耧锄，以及一机多用的水轮三事等。农业动力上除使用人、畜力外，还较多地使用风力、水力来进行灌溉、排水和农产品加工。在金代出现的S型挂钩，中原地区已普遍应用。它是改进了农具的动力和工作机的连接装置，把本身拉力增大了一倍，改进了农业各工序上的农具如犁、耧、耙、砘、耘锄等以及畜力、水力、风力等动力机构与工作机的联系，提高了效率。

明、清时期

明、清两代的农具较之元代无多大变化，发展比较缓慢，但某些农具仍有改进。如明末曾出现绳索牵引的代耕架，是将用于辘轳的绞关用于犁的牵引，可“坐而用力，往来自如”地进行垦耕。这期间中国北方出现了露锄，南方则出现了塍铲、虫梳和除虫滑车等，还有用鹿角制成的农具。反映了的农业精耕细作程度愈来愈高。此外，同时，由于钢铁冶铸技术的发展，在农具部件的创造改进方面也有较大进步。

中国机械发展史

中国机械发展史 如果说书籍是人类精神文明进步的阶梯，那么机械无疑是人类物质文化前进的动力。作为有五千年历史的大国，中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大的贡献。 我国机械的发展大致可以分为三种：早期的传统机械；中期的近代机械；发展至今的现代机械。 传统机械 传统机械发展这一时期是中国机械发展的第一个时期，然而石器的使用标志着这一时期的开始。青铜器的出现，铁器的使用标志着我国传统机械的发展进入了一个新的时期。铜器纤细精巧，形成了中国古代青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家窑出土的铜刀，距今已有4800年左右的历史。中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑。 商周时期：这一时期青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。到商中期已广泛使用分铸法等先进工艺，体现出机械工程的不断进步。并且这一时期机械在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械

工艺的转变。这充分说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。 春秋战国之汉代时期：这一时期铁器开始得到普遍使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。另外钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这时期都有很大的发展。标志我国传统机械的发展又进入了一个新的时期。东汉时期发明的提水翻车得到了改进和推广。同时还发明了高转筒车等灌溉工具。 （春秋时期攻击机械弩） （秦汉时期反盗机械装置—机弩）

中国机械发展史论文

本科论文 题目：中国机械发展史 学院： 专业： 年级： 姓名：

中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国古代在机械方面有许多发明创造，在近代，中国机械方面也得到迅速的发展。 关键词：小型夯实机械；热处理；锻压；铸造；热加工

引言 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献.传统机械方面，我国在很长一段时期内都领先于世界。到了近代由于特别是从18世纪初到19世纪40年代，由于经济社会等诸多原因，我国的机械行业发展停滞不前，在这100多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械科学技术飞速发展，远远超过了中国的水平。这样，中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大，到十九世纪中期已经落后西方一百多年。

夏商西周时期：中国古代金属冶机械铸技术发明时间较早，且技术精湛。如商周 时期的青铜器朴质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了中国古代。青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家窑出土的铜刀，距今已有4800年左右的历史。中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有单刃、双刃、凸刃、凹刃和圆刃之分。 中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000～前2800年期间出现了陶轮(制陶用转台)；农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。 夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；殷商和西周时已有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。新石器时代晚期，人们已能用石范和泥范铸造简陋的工具和武器。商殷时期，随着手工业生产的发展和技术水平的提高，形成了灿烂的青铜文化。青铜冶铸技术得到高度发展，青铜铸件司母戊方鼎重达875千克，春秋时期的青铜铸件曾侯乙尊盘已十分精细。春秋至魏汉时期(公元前770～公元265年)是中国古代机械开始较快发展的时期。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术；战国时期又有了叠铸和锚链铸造等工艺；西汉中期已炼出灰口铸铁，并出现了壁厚3～5毫米的薄壁铸铁件。铸铁热处理技术也有所发展。 春秋战国时期：春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。到 汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。战国时期流传的《考工记》是现存最早的手工艺专著，其中记有车轮的制造工艺。对弓的弹力、箭的射速和飞行的稳定性等都作了深入的探索。汉代已有各类舰艇和大量的三四层舱室的楼船。有些舰船已装备了艉舵和高效率的推进工具橹。西汉时的被中香炉构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能经常保持水平状态。 秦汉时期：1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工 艺的水平。东汉以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知里程。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置，在技术上又胜记里鼓车一筹。自动离合装置的发明，说明传动机构齿轮系已发展到相当的程度。 东汉时已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有大量棘轮，也有人字齿轮。特别是在天文仪器方面已有比较精密的齿轮系。张衡利用漏壶的等时性制成水运浑象，以漏水为动力通过齿轮系使浑象每天等速旋转一周。公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。汉代纺织技术和纺织机械也不断发展，绫机已成为相当复杂的纺织机械。到三国时期，马钧将50综(分组提放经线的综片)50蹑(踏具)和60综60蹑的绫机都改成50综12蹑和60综12蹑，提高了生产效率。马钧还创制了新式提水具翻车，能连续提水，效率高又十分省力。汉代的农具铁犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，汉武帝时赵过既已创制三脚耧，一天能播种一顷地。在这一时期，大型铜铁铸件和大型机械结构陆续出现。五代时铸造的沧州铁狮子重约40吨，宋代木结构水运仪象台高3丈5尺，宽2丈1尺。

(完整word版)中国古代农具大全

中国古代农具大全 （耒耜）传说最古老的工具，大约在炎帝时期。（翻土农具） （钁）最早出现商代，春秋战国时较多。（似镐的刨土工具） （铜铲）商代（青铜器。铲土除草用的农具） （牛耕）始于春秋战国时期。（脚踏耕具） （犁耕）汉代。（翻土农具） （都匀犁）春秋战国。（翻土农具） （镪犁）又写作“枪犁”或“戗犁”，时间不详，产自山西。（翻土农具） （曲辕犁）最早出现于唐代后期的东江地区。（翻土农具） （耦犁）西汉。（二牛三人一组耕地） （鐴土铁铧）秦汉时期。（铁铧为耕犁破土的锋刃，鐴土是耕犁的翻土器） (犁錧) 战国时期。（翻土农具） (犁鑱) 周朝。（翻土农具） （竹莜）也叫“竹爬”出现于西汉。（翻土农具） （銍）战国。（翻土农具） （镰）周朝。（除草工具） （疀）没有出土文物，大约时间在春秋战国。（） （劐子）战国。（翻土农具） （耨）秦代。（锄草的农具） （锄）西周时代。（翻土农具） （耰）先秦。（弄碎土块,平整田地用） （耰钼）先秦。（用来平田松土的农具，锄把） （镫锄）元代有记载，具体出现时间不详。（翻土农具） （桔槔）春秋时期。（原始的井上汲水工具） （渠疏）汉代。（灌溉） （椟栌）秦，汉代较为普遍。（翻土农具） （翻车）东汉。（刮板式连续提水机械） （水车）东汉造出雏形，完善于三国。（农业灌溉工具） （水转筒车）隋朝兴盛于唐。（农业灌溉工具） （浙碓）大约元代。（翻土农具） （代耕架）源于唐代，改进于明。（人力牵引的耕地机械） （孔明车）东汉造出雏形，完善于三国。（农业灌溉工具） （龙骨水车）始于东汉，三国改进。（排水灌溉的机械） （锸）汉朝。（掘土的工具） （铁锹）战国出现铁，锨于西汉。（耕地，铲土的农具） （三脚耧）战国时期就已有一脚耧车，西汉出现三脚耧。（播种机的一种） （六爪犁）汉朝文献有记载，隋朝把“六爪犁”注释成“楎”。（） （耙）北魏。（翻地农具） （连枷）战国、秦汉时代。（由一个长柄和一组平排的竹条或木条构成，用来拍打谷物、小麦、豆子、芝麻等，使子粒掉下来） （簸飏）最早大约于战国，最晚大约于汉朝。（簸萁） （杵臼）西周。（臼舂捣粮食或药物等的工具） （石磨）汉代以后才称为磨，汉前称“硙”。（把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机械）

关于机器人的发展历史

关于机器人的发展历史 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。 重要发展 1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。 1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。 1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。 2007 –库卡…titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。 2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。 ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。在中国的13,000名员工，在60 个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB

传统农具

我国是一个农业大国，农业的发展离不开农具，农具一直贯穿着整个农业发展的过程。自古代种植起源以来，随着农业的不断发展，一件件传统农具慢慢地被创造出来，形成辉煌灿烂的农耕农具文化。从远古农业的发掘研究看，我国传统农具的产生不是凭空想象的，创造任何一种新农具都是一个漫长的实践过程，从简单到复杂，从不成熟到成熟，从不太科学到符合科学，无不倾注着古代劳动人民的聪明才智。今天展示给大家看的是在江海大地上耕耘劳作了成百上千的南通农具模型，有的是你们爷爷奶奶们用过的，有的是你们爸爸妈妈们看过的，有的是你们既没有用过，也没有看过的。为了展示南通前辈们创造的农耕文明，让大家领略江海大地的农家风情，我们特别举办南通科技文化进校园活动。在整个参观过程中，为了保证所有同学都能看得见，记的清，懂方法，学原理，我们特别聘请这套模型的制作师张师傅进行操作表演，请大家按照我们的讲解，依次进行参观学习。 1．风车。吹去稻谷麦类粮食的草屑瘪粒等杂质的工具。上方朝一边的出口的出杂质，下方的朝下的出口的出粮食。 2．石磨。石制的磨干粉、水糊的工具。下盘固定，上盘旋转，上盘的圆洞添原料，下盘的周围出干粉、水糊。 3．木犁。耕地的农具。用畜力、人力或机器等牵引。因主部件为木材，故称木犁或土犁，以别于后来铁制的双铧犁等。犁是由中国最古老的木制耕地工具——耒耜演变而来的。《易经〃系辞》中有文字介绍：“神农氏作，斫木为耜，揉木为耒。耒褥之利，以教天下”，说明耒耜创始于传说中的神农氏时期。南通地处长江中下游，滨江临海，自古人们就十分重视农业。在海安青墩的新石器时代遗址中就出土了穿孔石斧、石锛、石凿等农具，成为远古人类从事渔猎和农业的重要工具。虽然在青墩出土文物中未发现犁，但从地域和种植的植物来看，我们南通使用的就是曲辕犁。 4．耙。有钉齿耙和圆盘耙等。用于碎土、平地和消灭杂草的整地农具。 5．连枷。脱粒工具，由一个长柄和一组平排的竹条或木条构成，用来拍打谷物，使子粒掉下来。也作梿枷。 6．纺车。手摇的有轮子的纺纱或纺线工具。 7．草鞋耙。用稻秆或草茎等编制的鞋草用的工具。 8. 轧籽机。轧出棉花籽的工具。

中国机械简史

中国机械简史 冯立升 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：①形成和积累时期，从远古到西周时期。②迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年。⑧全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期。④缓慢发展时期，从元代后期到清代中期。⑤转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期。⑥复兴时期，解放后的发展时期。每个时期又可分为不同的发展阶段。 （一）传统机械的形成和积累时期 这一时期是中国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始。这是一个十分漫长的时期，经历了三个发展阶段。 第一个阶段相当于旧石器时代。这一阶段的工具主要用石料和木料制作，同时也有一些骨制工具。在工艺方面以石器打制工艺为主，主要是经过敲击和初步修整使石块成石器。这一阶段后期出现了磨制的石器，使工具的形状趋于合理。当时的石器工具的种类有砍砸器、刮削器、石锤、尖状器、石球、石矛和石镞等，这时出现的其他材料的工具有木捧和磨制的骨针等。弓箭的出现表明这时的机械技术已有了一定的水平。 第二个阶段相当于新石器时代。这一阶段在石器制造方面以磨制工艺为主，同时对石器的制造有了一套完整的工艺过程。对石器的选择、切割、磨制和钻孔等都有了一定的要求。这一阶段出现了大量的生产工具、如锛、斧、铲、凿、磨盘、磨棒、杵臼、钻、网坠、纺轮、犁、刀、锄、耘田器等。工具的种类不但有所增加，而且出现了不少专用工具。这时还出现了原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，反映了这一阶段机械的发展水平有了显著的提高。第三个阶段大约从新石器时代末期到西周时期。从动力方面看，这一阶段已经开始使用畜力和风力作为原动力。古车和风帆的出现标志着新的动力出现。商代已经开始用牛来耕地。这一阶段已广泛使用犁来耕地。农业机械的种类更多，还出现了桔槔、辘轳等复合机械工具。在旧石器时代就已出现铜器，但没有大量使用。商代青铜工具和器械开始得到较广泛的应用，到西周时期，青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。青铜冶铸工艺在这一阶段经历了由低级到高级逐渐成熟的过程。从使用单面范和双面范制作小件器物，发展到用多块范、芯组成的复合范制作大型器件。商中期已广泛使用分铸法等先进工艺。这一阶段后期，陶范熔铸技术得到了进一步的发展。 总的来看，这一时期在动力方面由只利用人力发展为人力、畜力等并用。在材料方面由以石质材料为主发展为以木、铜质材料为主。在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械工艺的转变。这些情况说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。 (二) 传统机械的迅速发展和成熟时期 从春秋时期开始，我国传统机械的发展进入了一个新的时期。这一时期铁器开始得到使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。钢铁技术的产生和发展为制造高效生产工具提供了条件。随着钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这一时期得到了迅速发展。从春秋时期开始，就已用生铁来铸造多种机械，特别是农业机械。这一时期锻造工

古代农业生产工具的演变知识讲解

古代农业生产工具的演变 农业可以划分为原始农业、传统农业和现代农业等不同的历史形态，它们是依次演进的。在原始农业时期，使用木石和砍伐农具、刀耕火种、撂荒耕作制是原始农业生产工具和生产技术的主要特点，它基本上与考古学上的新石器时代相始终。传统农业则以使用畜力牵引或人力操作的金属工具为标志，生产技术建立在直观经验的基础上，而以铁犁牛耕为其典型形态。我国自公元前21世纪进人阶级社会时，黄河流域逐步 从原始农业过渡到传统农业。从那时起，我国农业逐步发展，形成精耕细作的传统，直到封建社会末期。从原始社会到战国时期，农业生产工具的初步形成阶段。中国农业起源于没有文字记载的远古时代，发生于原始采集狩猎经济的母体之中。从世界范围看，中国是农业起源最早的国家之一。我国古代劳动人民在发展农业生产的过程中，创造和改进了多种多样的农具，促进了农业的发展。在石器工具的制作方面，除了原有的打制石器之外，出现了磨制石器。特别值得注意的是在打石山遗址中发现了人类用火的痕迹。到母系氏族公社繁荣时期，生产工具虽仍以石器为主，但有了明显的改进，器型有磨制的石刀、石斧、骨椎、骨镞等。 父系氏族公社时期，经济有了新发展，较发达的锄耕农业是当时主要的经济部门，男子在生产中起着主导作用。从各地区各文化遗址出土的文物来看，生产工具有了很大的改进。新石器时代的石器绝大部分是经过加工磨制的，器形规整，用途分明。如耕作工具有长方形的石斧，形体厚重，适合于砍伐。 夏、商、周时期的农业生产工具比前期有所进步，夏王朝主要还是木

石和蚌器。青铜器虽有，但仍然是少数。到了商朝，农业已成为商代最重要的社会生产部门，青铜农具已有铜铲、铜镰和铜斧。但青铜十分稀少，在农业生产上，主要还是石制、木制和蚌制。商代已经利用牛进行犁耕。西周的农业在农具的制作技巧上有所提高，对木、石的加工以及工具的结构进一步得到改善，经过加工处理的农具更加省力。西周时，人们普遍采用耦耕，就是使用耜来耕作生产。“耦”是两人配对合作，“耦耕”即是以两人合力耕田作为基本劳动力的生产单位。原始的犁应是木制的，有的则可能是木犁身、石犁铧。战国中后期，铁农具在生产上已占主导地位，铁农具数量大，种类多。简易的铁犁铧，一直从战国到西汉广为使用。传统农业是以使用畜力牵引或人力操作的金属工具为标志，生产技术建立在直观经验的基础之上，并以铁犁牛耕为其典型形态。战国时期铁器在农业生产上的使用并与牛耕结合，具有划时代的意义，它使人们告别了刀耕火种的新石器时代和青铜器时代，大大推动了古代农业生产力的发展，标志着传统农业生产技术的初步形在生产工具方面，铁农具被广泛使用。战国时期，我国社会面貌发生了历史性的重大变革，促成这种变革的根本动力，是当时农业经济的迅猛发展，其中尤以农业生产工具的进步(即铁农具和畜力的使用)最为显著。至战国时期，铁资源的广泛开发，冶铁技术的不断进步，使得生产工具采用铁为材质成为可能。这一时期，铁的发现并应用于生产领域，是人类经济史上一个划时代的变化。从木石农具发展到铁制工具的革命耕作上从单纯依靠人力发展到利用畜力，是农耕的动力上的革命。它们促进了这一时期的社会生产力的提高。 秦汉时期，手工行业中，冶铁业是最重要的行业。铁农具的使用，对

中国机械发展历史、现状及展望

中国机械发展历史、现状与展望 田博鑫1 （1．大学机械与运载学院工业工程1101班） 摘要: 中国的机械工程技术历史悠久，成就辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。研究该历史，可以以史为鉴，辨清现在，把握中国机械未来的发展。 关键词: 机械原理，机械设计，现代设计方法，传统设计方法，机械发展，古机械，近代机械，现代机械发展史。 Abstract: Chinese mechanical engineering technology has a long history, a brilliant achievement, important role in promoting, but also for the world technology has made significant contribution to the progress of civilization. Research on the history, can take history as a mirror, clear now, grasp the future development of Chinese machinery. ·0前言 中国是世界上机械发展最早的国家之一。传统机械方面，我国在很长一段时期都领先于世界。但到了近代特别是从18世纪初到19世纪40年代，由于经济社会等诸多原因，我国的机械行业发展停滞不前，在这100多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械科学技术飞速发展，远远超过了中国的水平。这样，中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大，到十九世纪中期已经落后西方一百多年。经过中国不懈的努力，中国机械工业已经逐步发展成为具有一定综合实力的制造业，初步确立了在国民经济中的支柱地位。。近年来，工程机械产品在不断的更新、换代、升级之时，也已经走进了国际化的轨道。无论在各行各业，国际化已经成为商品贸易的主流趋势。工程机械作为主导国民经济的工程建设的下游行业，也会将产品和技术推向世界。 ·1正文

机械的发展历程

中国机械的发展历程 ——中国机械发展史浅述。 引文 机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。机械技术与人类社会的历史一样是源远流长，它对人类社会生产和经济的发展起着及其重要的作用，是推动人类社会进步的重要因素。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。但是由于种种原因，中国的机械工程技术史的研究还相对比较薄弱，发展也不平衡。微观研究方面的工作较多，而宏观研究方面的成果较少。一些最基本的概念和范畴的探讨没有受到应有的重视，这方面的工作也亟待加强。本文主要探讨古今的机械概念及其演变、中国机械工程机械史的范畴与方法、中国古代机械史的分期与研究现状等问题，提出一些初步的看法，以就正于专家学者。 1什么是机械 1.1关于机械 什么是机械呢？其实机械就是及其与机构的总称。英文中机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。在中文中“机械”词语由“机”与“械”两个

汉字组成。“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。 1.2机械的特征 由此即可得出普遍机械特征。第一机械是一种人为的实物构件的组合；第二机械各部分之间具有确定的相对运动。第三机器具备机构的特征外，还必须具备的特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。 1.3机械的定义

中国古代农业工具

1. 耒。古代的一种翻土、开沟渠农具，形如木叉，上有曲柄，下面是犁头，用以松土，可看作犁的前身。《周易·系辞》说神农氏“揉木为耒”，而《世本》则以为黄帝时“始作耒”。现在所知，在新石器时代晚期的遗址中，已发现有保留于黄土上的耒痕。甲骨文中耒字作方，刻画出商代木耒的大致形象。双齿之上有一横木，表明使用时以脚踏之，以利于耒齿扎入土中，也即古人所说的“跖耒而耕”。耒在战国文献中也很常见，据《考工记》，耒通高为六尺六寸，合今1.4米左右。青铜耒是从木耒发展而来的，后来又发展到铁耒，并演化到犁。 2. 耜。曲柄起土的农器，即手犁。各地曾出土木耜、骨耜，青铜耜出现于商代晚期，实际出土的都是耜头。形制为扁状尖头，后部有銎，用以装在厚实的长条木板上。木板肩部连接弯曲而前倾的长柄。柄与耜头连接处有一段短木末端安横木。使用时，手执横木，脚踩耜头短木，使耜头入土起土。 《国语·周语》所引《周制》，其中有“民无悬耜”之语。春秋战国时仍继续沿用，《孟子·滕文公》：“农夫岂为出疆舍其耒耜哉”，《吕氏春秋·孟春纪》说每年之春，天子要亲载“耒耜”而来到籍田。《周礼》中还谈到制作木耜的情况，《地官·山虞》：“凡服耜，斩季材，以时入之”，即选择较小的树木以作为耜材之用。《吕氏春秋·任地》：“是以六尺之耜，所以成亩也：其博八寸，所以成甽也。”可见耜之通高和耒相近。“其博八寸”是指其刃口的宽度，而《考工记·匠人》则说“耜广五寸”，则耜刃的宽度似随地而异。 战国时耜也称为臿，故《说文》云：“耜，臿也。”当时将臿和耒连在一起，如《韩非子·五蠹》说：“禹之王天下也，身执耒臿以为民先。”由于方言关系，象东齐一带称臿为梩，如《孟子·滕文公》：“盖归反虆梩而掩之。”赵岐注：“虆梩，笼臿之属。” 在铁器出现之后，木耜也和木耒一样，开始套上铁制的刃口。战国之后，这种农具开始被淘汰。

中国机械发展史

中国机械发展史 班级：机械10-2班 学号：3100644240 姓名：赵明明

中国机械发展史 摘要：机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。本文简介了中国古代、近代机械产品发展和现代机械产品发展概况外,主要是总结中国现代机械工业的发展历程,重点是制造技术和产品技术的发展和进步史实。 关键字：中国；机械工业；产品发展；技术发展史 Abstract: Machinery is one of the basic elements of human production and life and is the most important part of human material civilization .Mechanical invention was the difference between a major sign of other animals, human mechanical technology in the whole system of the foundation and the core status.This article introduced the ancient Chinese, modern mechanical product development and development situation, modern mechanicalproducts ,mainly summarizes the development course of Chinese modern mechanical industry . The focus is on manufacturing technology and product technology development and progress of historical facts. Key word: China ;mechanical industry ; product development ; technograph 中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国是一个拥有五千年悠久历史的大国，在机械方面，中国是世界上机械发展最早的国家之一，中国在机械的很多方面都曾有过辉煌的历史，但从18世纪到19世纪中叶，这段时间内中国的机械业发展停滞，同时随着西方工业革命的发生，西方的机械发展开始远远超过中国，直到今天还存在着一定的差距。 中国机械发展主要分为三个阶段：一是传统机械发展时期，二是中国近代机械发展时期，三是中国现在机械发展时期。 一、中国传统机械发展时期 中国是世界上机械发展最早的国家之一。 中国古代金属冶机械铸技术发明时间 较早，且技术精湛。商周时期的青铜器朴质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了中国古代青铜器的独特风格。甘肃东乡马家窑出土的铜刀，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5 万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有不同刀刃的区分。 中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000～前2800年期间出现了陶轮；农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。 夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；殷商和西周时已有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；；春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术；战国时期又有了

中国机械工程的发展史

中国机械工程的发展史 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为六个时期：①形成和积累时期，从远古到西周时期，这一时期是中国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始。②迅速发展和成熟时期，从春秋时期到东汉末年，从春秋时期开始，我国传统机械的发展进入了一个新的时期。这一时期铁器开始得到使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。⑧全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元代中期，从三国时期到元代中期是中国机械发展的第三个时期。其主要特点是机械的总体技术水平有了极大的提高，古代机械得到了全面发展。。④缓慢发展时期，从元代后期到清代中期，从元代后期到清代中期是中国机械发展的第四个时期。从元代后期到清代初期。这一阶段，传统机械仍有一定的发展。兵器制造技术在这一阶段发展很快，出现了大量的兵器。⑤转变时期，从清代中后期到解放前的发展时期，从十九世纪四十年代到本世纪四十年代末是中国机械发展的第五个时期，西方近代机械科学技术开始大量传入中国，使中国机械的发展进入了向近代机械转变的时期。⑥复兴时期，解放后的发展时期，中国机械的发展进入了新的时期。新的社会制度的建立推动了机械科学技术的向前发展。建立了门类比较齐全、具有一定规模的机械工业体系。机械工业部门具备了研制和生产重型、大型机械以及精密产品和成套设备的能力。全国基础工业部门的设备绝大多数都是我国自行制造的，为电力部门提供了许多大型设备，改变了重型机械一片空白的面貌。机械工程教育在这广时期得到了迅速发展，我国自己养培了大批的机械工程专业人才。

中国古代农具发展史

中国古代农具发展史 农具的产生和发展是与农业的产生和发展同步进行并相互促进的。在原始农业时期，农业生产粗放，农具的材料以石、骨、蚌、木为主；种类可分为农耕用、收割用和加工用3类。农耕类大体有铲、耒、锄等；收割类包括刀、镰等；加工类最普遍的是石磨盘和石磨棒。此外，还有用鹿角制成的农具。陶器的发明和应用很早，主要用以汲水、贮物和烧煮食物。此后，各个时期农具的发展大致如下。 夏、商、西周时期 这一时期的农具有所改进，但所用材料还是以木、石、骨等为主。当时已有青铜生产，但多用于武器、食器和礼器。到西周末年，用青铜制作的仅有一些中耕农具和收割农具等。此外还有一种用于碎土和砸实田埂的装有长木柄的木质榔头。在农业上很重要的汲水、灌溉器具，商代已有桔槔；西周的戽桶和吊桶，是用于从池塘和井中取水灌溉的。这个时期农具的种类虽增加不多，效率也还不高，但为后来铁制农具的发展奠定了基础。 春秋、战国时期 冶铁业的兴起，使中国农具史上出现了一大变革时期：铁制农具代替了木、石材料农具，从而使农业生产力开始了质的飞跃。战国时期的农具绝大多数都是木心铁刃的，即在木器上套了一个铁制的锋刃，这就比过去的木、石质农具大大提高了生产效率。从考古出土的实物看，当时使用呈V字形的铁犁头，有利于减少耕地时的阻力；铁锸可增加翻土深度；铁耨则可有效地用于除草、松土、复土和培土。此外，这一时期推广的一种有效的脱粒农具，为后世所长期沿用。 宋、元时期 这一时期，中国农具的发展无论在动力的利用、机具的改进、种类的增加、使用的范围等方面，都超过了前代。北魏《齐民要术》记载的农具只有30多种；而元代《王祯农书》的“农器图谱”所载农具达105种之多，几乎包括了所有的农具，且附以精致插图。这时还出现了绳套和挂钩。绳套是把“一条杠”分解为两条绳索，可使牛耕的牵引力加大；挂钩是将动力机和工作机分开。这样，利用绳套服牛，犁身可大大缩短,回转方便,因而牛耕不但可用于水田、平地，且可用于丘陵山区。这时期还出现了犁床或犁辕上附有改进犁，可以清除芦苇杂草，便于垦耕。在水田

中国机械发展史

中国机械发展史 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。中国机械发展史可分为传统机械时期和现代机械时期。（一）传统机械时期 这一时期是中国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始。这是一个漫长的时期，经历了三个发展阶段。 第一个阶段相当于旧石器时代。这一阶段的工具主要用石料和木料制作，同时也有一些骨制工具。这一阶段后期出现了磨制的石器，使工具的形状趋于合理。弓箭的出现表明这时的机械技术已有了一定的水平。 第二个阶段相当于新石器时代。这一阶段对石器的选择、切割、磨制和钻孔等都有了一定的要求。这时还出现了原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，反映了这一阶段机械的发展水平有了显著的提高。 第三个阶段大约从新石器时代末期到西周时期。从动力方面看，这一阶段已经开始使用畜力和风力作为原动力。农业机械的种类更多，还出现了桔槔、辘轳等复合机械工具。商代青铜工具和器械开始得到较广泛的应用，到西周时期，青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。青铜冶铸工艺在这一阶段经历了由低级到高级逐渐成熟的过程。商中期已广泛使用分

铸法等先进工艺。这一阶段后期，陶范熔铸技术得到了进一步的发展。 总的来看，这一时期在动力方面由只利用人力发展为人力、畜力等并用。在材料方面由以石质材料为主发展为以木、铜质材料为主。在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械工艺的转变。这些情况说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了一定的发展。 从春秋时期开始，我国传统机械的发展进入了一个新的时期。这一时期铁器开始得到使用，使古代机械在材料方面取得了重大突破。钢铁技术的产生和发展为制造高效生产工具提供了条件。随着钢铁技术的产生、铸造、锻造和柔化处理等机械热加工技术在这一时期得到了迅速发展。从春秋时期开始，就已用生铁来铸造多种机械，特别是农业机械。这一时期锻造工艺有了新的发展，许多工具都是用锻造方法制成的。战国早期就已出现铸铁柔化处理技术，到东汉末期，大多数铸造的机械工具都经过了柔化处理。 在动力方面，这一时期除使用前面的动力外，开始利用水力为机械的原动力，出现了一些水力机械。在结构原理方面也有新的突破。在不少机械上出现了齿轮机构、凸轮机构和曲柄连杆机构等复杂的传动机构。水排、水碓、指南车以及浑天仪、地动仪等机械的出现反映了这一时期的机械在结构原理方面已经达到了相当高的水平。 这一时期的农业机械发展很快，出现了三脚楼这样的重要播种机

中国古代机械发展史

唐山学院 机械设计基础课程设计 题目中国古代机械发展史 系(部)土木工程系 班级09建筑环境与设备工程本1 姓名刘纪丁 学号4090410101 指导教师刘炳新 2011年7月11日至7月15日共1周2011年7月15日

中国古代机械发展史 摘要 按时间顺序从八个阶段叙述中国机械发展的历程，进一步了解中国机械的发展史与人类文明发展史是紧密相连的，每一个时期的机械都有各自的特色，都曾使得人类社会飞跃发展，且带来人类社会质的改变。 关键词：机械发展、古代机械、农业、天文、生产生活

Abstract The course of machinery development is devided into eight statements by the time,to make a better understanding that the history of machinery development in china has a close relation with the history of human’s cultural development,and the machinery in different times has its own character,all of characters had helped the society develop more quickly and had brought about the changes of society in essence. Key words:Development fo machinery Ancient machinery agriculture astronomy production and living

中国机械发展史

中国机械发展史 我们都知道，造纸术，指南针，火药和活字印刷术是中国古代的四大发明。作为世界上发明、制造和应用机械最早的国家之一,中国至少拥有五千年以上的历史。身为炎黄子孙，我们应当记住祖先辉煌成就，努力开创灿烂未来。 我国机械按发展历程分，大致上可划分为四个时期： （一）远古机械 （二）古代机械 （三）近代机械 （四）现代机械 （一）远古机械(百万年前~四千多年前) 工具是机械的前身，所以从广上讲，工具也可以叫做机械。人类最早制造和使用的工具是石器。在距今二十到三十万年前的旧石器时代,中华祖先们就能够制作粗糙的石器工具。工具有一物多用的性质，因而石器种类很少，只有砍砸器、刮削器、尖器及石球等几种。到了距今一万年前的新石器时代, 工具进步加快，种类渐多，石器已有斧、刀、锛、镰、铲、凿、镞、球等多种形式,还出现了大量的骨、角、蚌、陶器。到距今大约四五千年前,已制造出一批精品工具。如甘肃出土的石刃骨刀,它是在坚固的兽骨上开出细长槽作为刀体,内部镶嵌坚硬、锋利的石质刀片制成,充分利用了不同材料的不同性能。这种夹固式石刃骨刀可称得上是现代各种组合刀具的始祖。此时中国机械史进人了一个新时期。古代机械是中国机械上最为辉煌的时期， （二）古代机械（四千多年前~184年） 1.快速发展时期——夏至春秋战国时期(约四千多年前~约前221年) （1）运输起重方面：商初时出现的桔棒，西周时出现滑轮及辘护;战国时又出现了绞车，古代使用这些简单的起重机械成功地解决了起重问题。春秋战国时将悬棺升置悬崖最具有神秘色彩。在夏代己有水准很高的战车，促进了车的发展。古车的出现是这一时期的标志。 （2）其他方面：打仗、狩猎用的炮(抛石机)，侦察用的巢车以及灌溉用的桔梅等也已诞生。 四大发明中的指南针亦在此时出现。 2.成熟时期——秦至南北朝时期(前221~589年) 古代机械在秦汉时已趋成熟,领先于当时世界各国。这一时期以动力(弹力、畜力、风力、水力等)利用和机械结构方面的成就最为突出。 (1)运输机械方面：秦陵铜车马结构复杂,气派 非凡,驰名中外,堪称是中国古代技术发展的一 大奇迹（左图）。水上运输方面,已能制造出高 大的楼船,船舱最高有4层。 (2)粮食加工机械方面：西汉晚期,已出现了利 用扇轮回转产生定向风来清洗粮食的风扇车, 还掌握了利用脚踏碓、畜力碓、水碓加工粮食 的方法。嵇含的著作《八磨赋》还记述了一种

机械设计——中国机械发展史

中国机械发展史 摘要：如果说书籍是人类精神文明进步的阶梯，那么机械无疑是人类物质文化前进的动力。作为有五千年历史的大国，中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大的贡献。 关键词：发展史、传统机械、近代机械、现代机械 我国机械的发展大致可以分为三种：早期的传统机械；中期的近代机械；发展至今的现代机械。 传统机械方面，我国在很长一段时期内都领先于世界。到了近代由于特别是从18世纪初到19世纪40年代，由于经济社会等诸多原因，我国的机械行业发展停滞不前，在这100多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械科学技术飞速发展，远远超过了中国的水平。这样，中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大，到十九世纪中期已经落后西方一百多年。 一、传统机械 传统机械发展这一时期是中国机械发展的第一个时期，然而石器的使用标志着这一时期的开始。青铜器的出现，铁器的使用标志着我国传统机械的发展进入了一个新的时期。唐宋时期我国传统机械发展进入一个高水平发展的时期。 石器时代：初期出现了磨制的石器，弓箭等一些简单的机械制造。到新石器时代对石器的选择、切割、磨制和钻孔等有了更高的要求，以及出现了桔槔、辘轳等复合机械工具和原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，这都反映了这一阶段机械的发展水平有了显著的提高。但这一时期在动力方面只有人力、畜力等并用。在材料方面多以石质材料为主发展为以木、铜质材料为主。 商周时期：这一时期青铜冶铸技术达到了高潮。青铜器的出现标志着一种新的机械技术和制造工艺的诞生。到商中期已广泛使用分铸法等先进工艺，体现出机械工程的不断进步。并且这一时期机械在结构方面由简单工具发展为复合工具和较为复杂的机械。在原理方面从杠杆、尖劈等原理的利用发展为对惯性、摩擦、弹性和重力等原理的利用。在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械工艺的转变。这充分说明在这一时期中国传统机械技术已经形成并有了

机械发展史

机械发展史 08机械1班钟剑平0815020124 【摘要】世界机械的发展与人类文明发展史紧密相连，根据人类文明发展，世界机械的发展史可分为三个阶段：从公元前7000年城市文明的出现到公元十七世纪末为机械起源和古代机械发展阶段，从十八世纪到二十世纪初为近代机械发展阶段，由二十世纪初到现在，为现代机械发展阶段。 【关键词】机械发展史，发展史，近代机械 机械是伴随人类社会的不断进步逐渐发展与完善的。从原始社会早期人类使用的诸如石斧、石刀等最简单的工具，到杠杆、辘轳、人力脚踏车、兽力汲水车等简单工具，发展到较复杂的水力驱动、风力驱动的水碾和风车等较为复杂的机械。18世纪英国的工业革命以后，以蒸汽机、内燃机、电动机作为动力源的机械促进了制造业、运输业的快速发展，人类开始进入现代化的文明社会。20世纪电子计算机的发明、自动控制技术、信息技术、传感技术的有机结合，使机械进入完全现代化的阶段。机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣与进步，人类可以遨游太空、登陆月球，可以探索辽阔的大海深处，可以在地面以下居住和通行，所有这一切都离不开机械。机械的发展已进入智能化阶段。机械已经成为现代社会生产和服务的五大要素（人、资金、能量、材料、机械）之一。 在人类历史的长河中，发生了几次决定人类命运的大革命。第一次革命发生在大约200万年前，人类学会使用了最简单的机械----石斧、石刀之类的天然工具，劳动造就了人；第二次革命发生在大约50万年前，人类发现并使用了火，食用熟食使人类更加聪明，而且延长人类的寿命；第三次革命发生在大约15000年前，人类开始了农耕和畜牧，并大量使用简单的机械，提高了生产率，促进了人类社会的快速发展；第四次革命发生在1750年到1850年之间，蒸汽机的发明导致了一场工业革命，在此期间，奠定了现代工业的基础；计算机的发明导致了一场现代工业革命，也就是第五次大革命。智能机械开始应用，计算机正在改变人类的传统生活方式和工作方式。 由于古代交通不便，世界各国的文化交流很少，世界上几个独立文化区域的机械发展很不平衡，各自独立发展，差异很大。在公元14世纪之前，中国的机械工程发展位于世界之首，但古巴比伦和古埃及等国的发展也很早。公元前3500年，古巴比伦有了带轮子的车、钻孔用的弓形钻。公元前2686年，古埃及开始在农业生产中使用木犁和金属镰刀，公元前8世纪，古埃及出现了鼓风箱、活塞式唧筒。公元前600年---公元400年之间，古希腊出现了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。希罗夫说明了杠杆、滑轮、轮与轴、螺纹等简单机械的负重理论、脚踏车床的出现也为现代车床奠定了基础。 除了众所周知的造纸术、印刷术、指南针、火药这四大发明之外，中国古代在机械工程领域的发明与创造也是非常辉煌的。由于古代中国长期处于封建社会状态，科学技术的发展比较缓慢。秦汉以前，对各种发明创造比较重视，在这期间的成果较多。据《周礼考工》记载：智者创物，巧者述之，守之世，谓之