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STEP7常用功能块说明

STEP7 常用功能块说明

1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF

兼容IEC61131-3的计数和计时功能块

2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"

用于PID控制

41---连续

42---离散

43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比.

3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK"

用于读写PLC中的系统时间

4. SFC14 "DPRD_DA T" SFC15 "DPWR_DA T"

用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字

5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL"

块拷贝,块填充

6. SFC46 "STP" SFC47 "W AIT"

SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机

7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV"

MPI的GD通讯

8.IEC Function Blocks

FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN"

FC22 ---限幅输出

FC25,FC27 --- 3个数比大小

9.PID Control Blocks

FB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"

FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID

10.Ti-S7 Converting Blocks

FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE"

模拟量输入输出的比例和数据类型转换

11、SFC1 读取系统时钟

12、SFC3 启动/停止运行时间定时器

13、OB1：主程序循环

14、OB10--OB17：在设置的日期和时间启动

15、OB20--OB23：延时后启动

16、OB30--OB38：以设定的时间为周期

17、OB40--OB47：检测到来自外部模块的中断请求时启动

18、OB55：DPV1中断（PROFIBUS-DP中断）

1 组织块 1-1

1.1 组织块(OB)概述........................................................ 1-1 1.2 程序循环组织块

(OB1)..................................................................... 1-4 1.3 时钟中断组织块 (OB10到OB17) ......................................... 1-6 1.4 时间延迟中断组织块 (OB20 到OB23)..................................... 1-10 1.5 周期性中断组织块 (OB30 到OB38) ....................................... 1-12 1.6 硬件中断组织块 (OB40到OB47) ......................................... 1-14 1.7 状态中断OB(OB 55)..................................................... 1-16 1.8 更新中断OB(OB 56)..................................................... 1-17 1.9 制造商特定中断OB(OB57)............................................... 1-18 1.10 多值计算中断组织块(OB6.............................................. 1-19 1.11 同步周期性中断OB(OB 61 到OB 64)..................................... 1-21 1.12 I/O冗余出错OB(OB70)................................................. 1-22 1.13 CPU冗余出错OB(OB72)................................................. 1-24 1.14 通讯冗余出错OB(OB73) ................................................ 1-27 1.15 时间出错组织块(OB80)................................................ 1-28 1.16 电源出错组织块(OB81)................................................ 1-30 1.17 诊断中断组织块(OB82)................................................ 1-32 1.18 插入/删除模块中断组织块(OB83) ....................................... 1-34 1.19 CPU硬件故障组织块(OB84) ............................................. 1-37 1.20 优先级出错组织块(OB85) .............................................. 1-38 1.21 机架故障组织块

(OB86)........................................................................ ........... 1-42

1.22 通讯出错组织块

(OB87)........................................................................ ........... 1-45

1.23 处理中断OB(OB 88)........................................................................... ............. 1-47

1.24 后台组织块

(OB90) ....................................................................... ................... 1-48

1.25 启动组织块(OB100、OB101和

OB102) .......................................................... 1-50

1.26 编程出错组织块

(OB121)....................................................................... .......... 1-55

1.27 I/O访问出错组织块

(OB122) ...................................................................... ...... 1-57

2 SFC的公共参数 2-1

2.1 通过输出参数RET_VAL判断出错...................................................................... 2-1 2.2 异步SFC的REQ、RET_VAL和BUSY参数的含义............................................. 2-4

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

x A5E00446508-01

3 复制功能和块功能 3-1

3.1 使用SFC20 “BLKMOV”复制存储区域............................................................... 3-1

3.2 使用SFC81 “UBLKMOV”不间断地复制变量..................................................... 3-4

3.3 使用SFC21 “FILL”初始化存储区....................................................................... 3-6 3.4 使用SFC22 “CREAT_DB”创建数据块............................................................... 3-8

3.5 使用SFC23 “DEL_DB”删除数据块.................................................................. 3-10

3.6 使用SFC24 “TEST_DB”测试数据块................................................................ 3-12

3.7 使用SFC25 “COMPRESS”压缩用户存储器.................................................... 3-13

3.8 使用SFC44 “REPL_VAL”传送一个替换值到累加器1...................................... 3-15

3.9 使用SFC82 “CREA_DBL”在装载存储器中生成数据块................................... 3-16

3.10 使用SFC83 “READ_DBL”从装载存储器的数据块中读取数据........................ 3-19

3.11 使用SFC84 “WRIT_DBL”在装载存储器中写入数据块.................................... 3-21

3.12 使用SFC85 “CREA_DB”创建数据块............................................................... 3-23

4 用于控制程序执行的SFC 4-1

4.1 使用SFC43 “RE_TRIGR”重新触发循环时间监视............................................. 4-1

4.2 使用SFC46 “STP”将CPU切换为STOP............................................................. 4-1

4.3 使用SFC47 “WAIT”延时用户程序执行.............................................................. 4-2

4.4 使用SFC35 “MP_ALM”触发多处理器中断........................................................ 4-3

4.5 使用SFC104 “CiR”控制CiR........................................................................... .... 4-4

5 用于处理系统时钟的SFC 5-1

5.1 使用SFC0 “SET_CLK”设定TOD....................................................................... 5-1 5.2 使用SFC1 “READ_CLK”读取时间.................................................................... 5-2

5.3 使用SFC48 “SNC_RTCB”同步子时钟.............................................................. 5-3

5.4 使用SFC100 “SET_CLKS”设定时间日期和TOD状态....................................... 5-4

6 用于处理运行系统计时器的SFC 6-1

6.1 运行时间定时器............................................................................ ..................... 6-1

6.2 使用SFC101 “RTM”控制运行时间定时器.......................................................... 6-2

6.3 使用SFC2 “SET_RTM”设置运行时间定时器..................................................... 6-4

6.4 使用SFC3 “CTRL_RTM”启动和停止运行时间定时器....................................... 6-5

6.5 使用SFC4 “READ_RTM”读取运行时间定时器.................................................. 6-6

6.6 使用SFC64 “TIME_TCK”读取系统时间............................................................ 6-7

7 用于传送数据记录的SFC 7-1

7.1 读写一条数据记录............................................................................ ................. 7-1

7.2 使用SFC54 “RD_DPARM”读取定义的参数...................................................... 7-3

7.3 使用SFC102 “RD_DPARA”读取预定义参数..................................................... 7-4

7.4 使用SFC55 “WR_PARM”写动态参

数............................................................... 7-5

7.5 使用SFC56 “WR_DPARM”写一条数据记录...................................................... 7-7

7.6 用SFC57 “PARM_MOD” 将参数分配给模块..................................................... 7-8

7.7 使用SFC58 “WR_REC”写入数据记录............................................................. 7-11

7.8 使用S FC59 “RD_REC”读一个数据记录.......................................................... 7-13

7.9 SFC 55到59的进一步出错信息....................................................................... 7-18 目录

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

A5E00446508-01 xi

8 符合PNO AK 1131的DPV1 SFB 8-1

8.1 使用SFB “RDREC”从DP从站读一个数据记录.................................................. 8-1

8.2 使用SFB53“WRREC”将数据记录写入DP从站.................................................. 8-3

8.3 用SFB54“RALRM” STATUS[3]从DP从站接收中断.......................................... 8-5

8.4 用SFB75“SALRM”向DP主站发送中断............................................................ 8-14

9 用于处理时钟中断的SFC 9-1

9.1 处理时钟中断............................................................................ ........................ 9-1

9.2 SFC 28到31的特征............................................................................ ............... 9-2

9.3 使用SFC28 “SET_TINT”设置日时钟中断.......................................................... 9-4

9.4 使用SFC29 “CAN_TINT”取消时钟中断............................................................. 9-5

9.5 使用SFC30 “ACT_TINT”激活时钟中断............................................................. 9-6

9.6 使用SFC31 “QRY_TINT”查询日时钟中断......................................................... 9-7

10 用于处理延时中断的SFC 10-1

10.1 处理延时中断............................................................................ ...................... 10-1

10.2 使用SFC32 “SRT_DINT”启动延时中断........................................................... 10-3

10.3 使用SFC34 “QRY_DINT”查询日时钟中断...................................................... 10-4

10.4 使用SFC33 “CAN_DINT”取消延时中断.......................................................... 10-5

11 用于处理同步出错的SFC 11-1

11.1 屏蔽同步出错............................................................................ ...................... 11-1

11.2 使用SFC36 “MSK_FLT”屏蔽同步出错.......................................................... 11-10

11.3 使用SFC37 “DMSK_FLT”解除屏蔽同步出错................................................ 11-11

11.4 使用SFC38 “READ_ERR”读取出错寄存器................................................... 11-12

12 用于处理中断和异步出错的SFC 12-1

12.1 延迟和禁用中断和异步出错............................................................................. 12-1

12.2 使用SFC39 “DIS_IRT”禁用新中断和异步出错的处理..................................... 12-3

12.3 使用SFC40 “EN_IRT”启用新中断和异步出错的处理...................................... 12-5

12.4 使用SFC41 “DIS_AIRT”延迟更高优先级中断和异步出错的处理.................... 12-7

12.5 使用SFC42 “EN_AIRT”启用处理较高优先级的中断和异步出错..................... 12-8

13 用于诊断的SFC 13-1

13.1 系统诊断............................................................................ ............................. 13-1

13.2 使用SFC6 “RD_SINFO”读取OB启动信息....................................................... 13-1

13.3 使用SFC51 “RDSYSST”读取系统状态列表或部分列表.................................. 13-4

13.4 使用SFC52 “WR_USMSG”将自定义诊断事件写入诊断缓冲区................... 13-10

13.5 使用SFC78 “OB_RT”确定OB程序运行时间.................................................. 13-14

13.6 使用SFC87 “C_DIAG”诊断当前连接状态...................................................... 13-18

13.7 使用SFC103 “DP_TOPOL”识别DP主站系统的总线拓扑.............................. 13-23

14 用于更新过程映像和处理位域的SFC和SFB 14-1

14.1 使用SFC26 “UPDAT_PI”更新过程映像输入

表................................................ 14-1

14.2 使用SFC27 “UPDAT_PO”更新过程映像输出表.............................................. 14-3

14.3 使用SFC79 “SET”在I/O区域中设置位域......................................................... 14-5

14.4 使用SFC 126 “SYNC_PI”在同步循环中更新过程映像分区输入表................. 14-6

14.5 使用SFC 127 “ISO_PO”在同步循环中更新过程映像分区输出表.................... 14-8

14.6 使用SFC80 “RSET”复位I/O区域中的位域..................................................... 14-10

14.7 使用SFB 32 “DRUM”实现一个操作序列....................................................... 14-11

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

xii A5E00446508-01

15 用于寻址模块的系统功能 15-1

15.1 使用SFC5 “GADR_LGC”查询模块的逻辑基址................................................ 15-1

15.2 使用SFC49 “LGC_GADR”查询属于一个逻辑地址的模块插槽....................... 15-3

15.3 使用SFC50 “RD_LGADR”查询模块的所有逻辑地址...................................... 15-5

16 用于分布式I/O的SFC 16-1

16.1 使用SFC7 “DP_PRAL”在DP主站上触发硬件中断.......................................... 16-1

16.2 用SFC11 “DPSYC_FR”同步DP从站组........................................................... 16-4

16.3 用SFC12 “D_ACT_DP”激活和取消激活DP从站........................................... 16-10

16.4 用SFC13 “DPNRM_DG”读取DP从站的诊断数据(从站诊

断) ........................ 16-14

16.5 使用SFC14 “DPRD_DAT”读取DP标准从站的连续数据................................ 16-18

16.6 使用SFC15 “DPWR_DAT”将连续数据写入到DP标准从站........................... 16-20

17 用于全局数据通讯的SFC 17-1

17.1 使用SFC60 “GD_SND”发送一个GD信息包.................................................... 17-1

17.2 通过SFC61 “GD_RCV”编程接受已接收到的GD信息包.................................. 17-4

18 通讯和S7基本通讯的概述 18-1

18.1 S7通讯块和S7基本通讯块之间的差别............................................................ 18-1

18.2 数据的一致性............................................................................ ...................... 18-4

18.3 S7通讯块概述............................................................................ ..................... 18-6

18.4 用于S7基本通讯的功能块总览........................................................................

18-8

19 S7通讯 19-1

19.1 用于S7通讯的SFB/FB和SFC/FC的公用参数.................................................. 19-1

19.2 用于组态的S7连接的SFB启动例行程序.......................................................... 19-5

19.3 SFB对故障如何反应............................................................................ ............ 19-7

19.4 通过SFB8/FB8“USEND”进行无协调的数据发送............................................. 19-9

19.5 通过SFB/FB9“URCV”进行无协调的数据接收............................................... 19-12

19.6 通过SFB/FB12 “BSEND”发送分段数据........................................................ 19-15

19.7 通过SFB/FB13 “BRCV”接收分段数据........................................................... 19-18

19.8 通过SFB/FB15“PUT”向远程CPU写入数据................................................... 19-21

19.9 通过SFB/FB14GET”从远程CPU中读取数据................................................. 19-24

19.10 使用SFB16“PRINT”将数据发送到打印机...................................................... 19-27

19.11 通过SFB 19“START”在远程设备上开始一个暖重启或冷重启...................... 19-33

19.12 通过SFB 20“STOP”将远程设备切换到STOP状态........................................ 19-36

19.13 通过SFB 21“RESUME”在远程设备上开始一个热重启.................................. 19-38

19.14 使用SFB 22“STATUS”查询远程伙伴的状态................................................. 19-40

19.15 通过SFB23 “USTATUS”接收远程设备的状态改变....................................... 19-42

19.16 通过SFC62 “CONTROL”查询属于SFB实例的连接状态............................... 19-44

19.17 通过FC62 “C_CNTRL”查询连接状

态............................................................ 19-46

19.18 S7通讯SFB/FB的工作存储器要求................................................................. 19-48

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

A5E00446508-01 xiii

20 用于未组态S7连接的通讯SFC 20-1

20.1 通讯SFC的公用参数............................................................................ ........... 20-1

20.2 用于未组态S7连接的通讯SFC的出错信息...................................................... 20-2

20.3 使用SFC65 “X_SEND”将数据发送给在本地S7站外的一个通讯伙伴.............. 20-7

20.4 通过SFC66 “X_RCV”从本地S7站以外的通讯伙伴中接收数据....................... 20-8

20.5 通过SFC68 “X_PUT”将数据写入本地S7站以外的通讯伙伴.......................... 20-11

20.6 通过SFC67 “X_GET”从本地S7站以外的通讯伙伴中读取数据..................... 20-13

20.7 通过SFC69 “X_ABORT”中止已存在的、到本地S7站以外的通讯伙伴的连接20-15 20.8 使用SFC72 “I_GET”从本地S7站内的一个通讯伙伴上读取数据.................... 20-16

20.9 使用SFC73 “I_PUT”将数据写入到本地S7站内的一个通讯伙伴.................... 20-18

20.10 通过SFC74 “I_ABORT”中止已存在的、到本地S7站内的通讯伙伴的连接.... 20-20

21 PROFInet 21-1

21.1 SFC112、113和114背景信息.........................................................................

21-1

21.2 使用SFC112 “PN_IN”更新用于PROFInet组件的用户程序接口的输入........... 21-4

21.3 使用SFC113 “PN_OUT”更新用于PROFInet组件的用户程序接口的输出....... 21-5 21.4 使用SFC114 “PN_DP”更新DP互连................................................................ 21-6

22 生成与块相关的消息 22-1

22.1 关于使用SFB生成块相关消息的介绍.............................................................. 22-1

22.2 使用SFB 36 “NOTIFY”生成无需确认的块相关消息........................................ 22-5

22.3 使用SFB31 “NOTIFY_8P”生成无确认显示的块相关消息............................... 22-7

22.4 使用SFB 33 “ALARM”生成需要确认的块相关消息....................................... 22-10

22.5 使用SFB35 “ALARM_8P”生成针对八个信号的带有关联值的块相关消息..... 22-13 22.6 使用SFB34 “ALARM_8”生成针对八个信号的不附带关联值的块相关消息.... 22-16 22.7 使用SFB37 “AR_SEND”发送归档数据......................................................... 22-18

22.8 使用SFC10 “DIS_MSG”禁止与块相关的消息、

与符号相关的消息以及组状态消息................................................................ 22-20

22.9 使用SFC9 “EN_MSG”启用块相关、符号相关和组状态消息......................... 22-22

22.10 用于生成与块相关的消息的SFB的启动特性................................................. 22-24

22.11 用于生成与块相关的消息的SFB如何响应故障.............................................. 22-25

22.12 使用SFC生成与块相关的消息简介................................................................ 22-26

22.13 使用SFC17 “ALARM_SQ”生成可确认的与块相关的消息以及使用SFC18

“ALARM_S”生成永久确认的与块相关的消息................................................ 22-29

22.14 使用SFC19 “ALARM_SC”查询上一ALARM_SQ/

ALARM_DQ进入事件消息的确认状态.......................................................... 22-32

22.15 使用SFC 107 “ALARM_DQ”和108 “ALARM_D”

生成可确认和永久确认的块相关消息............................................................ 22-33

22.16 使用SFC105 “READ_SI”读取动态系统资源.................................................. 22-35

22.17 使用SFC106 “READ_SI”读取动态系统资源.................................................. 22-38

23 IEC定时器和IEC计数器 23-1

23.1 使用SFB 3“TP”生成一个脉冲..........................................................................

23-1

23.2 使用SFB 4“TON”生成一个接通延迟................................................................ 23-3

23.3 使用SFB 5“TOF”生成一个关闭延迟................................................................ 23-5

23.4 使用SFB 0 “CTU”递增计数............................................................................. 23-7

23.5 使用SFB 1 “CTD”递减计数............................................................................. 23-8

23.6 使用SFB2 “CTUD”递增/递减计数................................................................... 23-9

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

xiv A5E00446508-01

24 IEC功能 24-1

24.1 概述............................................................................ ..................................... 24-1

24.2 IEC功能的技术数据............................................................................ ............. 24-3

24.3 日期和时间作为复杂数据类型......................................................................... 24-5

24.4 时间功能............................................................................ ............................. 24-6

24.5 比较DATE_AND_TIME变量......................................................................... 24-10

24.6 比较STRING变量............................................................................ .............. 24-13

24.7 编辑数值............................................................................ ........................... 24-16

24.8 STL示例............................................................................ ............................ 24-17

24.9 STL示例............................................................................ ............................ 24-18

24.10 编辑STRING变量............................................................................ .............. 24-19

24.11 转换数据类型格式............................................................................ ............. 24-24

25 用于集成控制的SFB 25-1

25.1 使用SFB41/FB41 “CONT_C”实现连续控制.................................................... 25-1

25.2 使用SFB42/FB42 “CONT_S”进行步控制........................................................ 25-8

25.3 使用SFB43/FB43 “PULSEGEN”生成脉冲.................................................... 25-14

25.4 PULSEGEN块的实例............................................................................ ........ 25-25

26 用于紧凑型CPU的SFB 26-1

26.1 通过SFB44 “Analog”使用模拟量输出进行定位............................................... 26-1

26.2 通过SFB46 “DIGITAL”使用数字量输出进行定位.......................................... 26-13

26.3 使用SFB47 “COUNT”控制计数器................................................................. 26-23

26.4 使用SFB48 “FREQUENC”控制频率测量...................................................... 26-28

26.5 使用SFB49 “PULSE”控制脉宽调制............................................................... 26-32

26.6 使用SFB60 “SEND_PTP”发送数据(ASCII，

3964(R)) .................................. 26-35

26.7 使用SFB61 “RCV_PTP”接收数据(ASCII，

3964(R)) .................................... 26-38

26.8 使用SFB62 “RES_RCVB”删除接收缓冲区 (ASCII，3964(R))...................... 26-41

26.9 使用SFB63 “SEND_RK”发送数据

(512(R)) ................................................... 26-43

26.10 使用SFB64 “FETCH RK”获取数据(RK

512) ................................................. 26-47

26.11 使用SFB65 “SERVE_RK”接收和提供数据(RK

512) ..................................... 26-52

26.12 SFB 60至65的附加出错信息.........................................................................

26-57

27 用于H CPU的SFC 27-1

27.1 在H系统中使用SFC90 “H_CTRL”控制操作.................................................... 27-1

28 集成功能(对于带集成I/O的CPU) 28-1

28.1

SFB29(HS_COUNT)............................................................... ........................ 28-1

28.2

SFB30(FREQ_MES)............................................................... ........................ 28-3

28.3

SFB38(HSC_A_B)................................................................ .......................... 28-4

28.4

SFB39(POS)....................................................................

............................... 28-5

29 Plastics Techology 29-1

29.1 SFC63

(AB_CALL) .................................................................... ..................... 29-1

30 诊断数据 30-1

30.1 诊断数据结构概述............................................................................ ............... 30-1

30.2 诊断数据............................................................................ ............................. 30-2

30.3 通道专有诊断数据的结构............................................................................ .... 30-4

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

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31 系统状态列表(SSL) 31-1

31.1 系统状态列表(SSL)概述............................................................................ ...... 31-1

31.2 部分SSL列表的结构............................................................................ ............ 31-3

31.3

SSL-ID ....................................................................... ..................................... 31-4

31.4 可能的部分系统状态列表............................................................................ .... 31-5

31.5 SSL-ID W#16#xy11 - 模块标识...................................................................... 31-6 31.6 SSL-ID W#16#xy12 - CPU特征...................................................................... 31-7 31.7 SSL-ID W#16#xy13 - 存储区域...................................................................... 31-9 31.8 SSL-ID W#16#xy14 - 系统区........................................................................

31-10

31.9 SSL-ID W#16#xy15 - 块类型........................................................................

31-12

31.10 SSL-ID W#16#xy19 - 模块LED的状

态.......................................................... 31-13

31.11 SSL-ID W#16#xy1C - 组件标识.................................................................... 31-15 31.12 SSL ID W#16#xy25 - 将过程映像分区分配到OB.......................................... 31-18

31.13 SSL-ID W#16#xy32 - 通讯状态数据............................................................. 31-21

31.14 SSL-ID W#16#0132，索引为W#16#0005的部分列表的数据记录摘录....... 31-22 31.15 SSL-ID W#16#0132，索引为W#16#0008的部分列表的数据记录摘录....... 31-23 31.16 SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000B的部分列表摘录的数据记录.... 31-25 31.17 SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000C的部分列表摘录的数据记录.... 31-26 31.18 SSL-ID W#16#0232，索引为W#16#0004的部分列表的数据记录摘录....... 31-27 31.19 SSL-ID W#16#xy71 - H CPU的组信息......................................................... 31-28

31.20 SSL-ID W#16#xy74 - 模块LED的状态.......................................................... 31-31

31.21 SSL-ID W#16#xy75 - H系统中切换的DP从站.............................................. 31-33

31.22 SSL-ID W#16#xy90 - DP主站系统信息........................................................ 31-35

31.23 SSL-ID W#16#xy91 - 模块的状态信息.......................................................... 31-37

31.24 SSL-ID W#16#xy92 - 机架/站的状态信息..................................................... 31-41

31.25 SSL-ID W#16#xy95 - 扩展DP主站系统信息................................................. 31-44

31.26 SSL-ID W#16#xyA0 - 诊断缓冲区................................................................ 31-46

31.27 SSL-ID W#16#00B1 - 模块的诊断信息......................................................... 31-47

31.28 SSL-ID W#16#00B2 - 对应物理地址的诊断数据记录1................................. 31-49

31.29 SSL-ID W#16#00B3 - 带逻辑基址的模块诊断数据....................................... 31-50

31.30 SSL-ID W#16#00B4 - DP从站的诊断数据.................................................... 31-51

32 事件 32-1

32.1 事件和事件标识符............................................................................ ............... 32-1

32.2 事件等级1 - 标准OB事件............................................................................ ..... 32-3

32.3 事件等级2 - 异步出

错............................................................................ .......... 32-3

32.4 事件等级3 - 异步出错............................................................................ .......... 32-4

32.5 事件等级4 - 停止事件和其它模式改变............................................................ 32-7

32.6 事件等级5 - 模式运行期事件.........................................................................

32-10

32.7 事件等级6 - 通讯事件............................................................................ ........ 32-11

32.8 事件等级7 - H/F事件............................................................................ ......... 32-12

32.9 事件等级8 - 模块的诊断事件.........................................................................

32-14

32.10 事件等级9 - 标准用户事件............................................................................. 32-16

32.11 事件等级A和B - 自由用户事件...................................................................... 32-17 32.12 保留的事件等级............................................................................ ................. 32-18

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

xvi A5E00446508-01

33 SFC和SFB列表 33-1

33.1 按编号排序的SFC列表............................................................................ ........ 33-1

33.2 按字母排序的SFC列表............................................................................ ........ 33-4

33.3 按编号排序的SFB列表............................................................................ ........ 33-7

33.4 按字母排序的SFB列表............................................................................ ........ 33-9

参考书目

词汇表

索引

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

A5E00446508-01 1-1

1 组织块

1.1 组织块(OB)概述

何为组织块？

组织块(OB)是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。OB用于执行特定的

程序段：

? 启动CPU时

? 在循环或定时执行过程中

? 出错时

? 发生硬件中断时。

组织块按照已分配的优先级来执行。

哪些OB可用？

并非所有的CPU均可处理STEP 7中可用的所有OB。请参阅操作列表/72/和/102/以确定用户CPU中所包含的OB。

在何处查找详细信息？

请参阅在线帮助和下列手册以获取更多信息：

? /70/：此手册包含描述不同S7-300 CPU性能的技术数据。

? /101/：此手册包含描述不同S7-400 CPU性能的技术数据。

组织块

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

1-2 A5E00446508-01

下表中给出了属于每个OB的启动事件和缺省优先级。

OB 启动事件缺省优先级说明

OB1 启动结束或OB1结束 1 自由循环

OB10

OB11

OB12

OB13

OB14

OB15

OB16

OB17

时钟中断0

时钟中断1

时钟中断2

时钟中断3

时钟中断4

时钟中断5

时钟中断6

时钟中断7

未指定缺省时间

OB20

OB21

OB22

OB23

延时中断0

延时中断1

延时中断2

延时中断3

未指定缺省时间

OB30

OB31

OB32

OB33

OB34

OB35

OB36

OB37

OB38

周期性中断0(缺省时间间隔：5s)

周期性中断1(缺省时间间隔：2s)

周期性中断2(缺省时间间隔：1s)

周期性中断3(缺省时间间隔：500ms) 周期性中断4(缺省时间间隔：200ms) 周期性中断5(缺省时间间隔：100ms) 周期性中断6(缺省时间间隔：50ms) 周期性中断7(缺省时间间隔：20ms) 周期性中断8(缺省时间间隔：10ms) 7

周期性中断

OB40

OB41

OB42

OB43

OB44

OB45

OB46

OB47

硬件中断 0

硬件中断 1

硬件中断 2

硬件中断 3

硬件中断 4

硬件中断 5

硬件中断 6

硬件中断 7

硬件中断

OB55 状态中断 2 DPV1中断

OB56 更新中断 2

OB57 制造商特定中断 2

OB60 SFC35 “MP_ALM”调用 25 多值计算中断OB 61

OB 62

OB 63

OB 64

同步周期性中断1

同步周期性中断2

同步周期性中断3

同步周期性中断4

同步周期性中断

组织块

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件A5E00446508-01 1-3

OB 启动事件缺省优先级说明

OB70

OB72

OB 73

I/O冗余出错(仅在H CPU中)

CPU冗余出错(仅在H CPU中)

通讯冗余出错OB(仅在H CPU中)

冗余出错中断

OB80

OB81

OB82

OB83

OB84

OB85

OB86

OB87

OB 88

时间出错

电源故障

诊断中断

插入/删除模块中断

CPU硬件故障

程序出错

扩展机架、DP主站系统或用于分布式I/O的站故障

通讯出错

处理中断

26、28 1)

25、28 1)

异步出错中断

OB90 暖重启或冷重启，或删除OB90中正在执行的

块，或将在CPU上装载OB90或终止OB90

29 2) 后台循环

OB100

OB101

OB102

暖重启

热重启

冷重启

27 1)

启动

OB121

OB122

编程出错

I/O访问出错

导致出错的OB优先级

同步出错中断

1) 优先级27和28在启动的优先级模型中有效。

2) 优先级29对应于优先级0.29。这就意味着后台循环的优先级低于自由循环。

组织块

用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件

1-4 A5E00446508-01

1.2 程序循环组织块(OB1)

描述

S7 CPU的操作系统定期执行OB1。执行OB1后，操作系统将再次启动它。完成启动后，将启动OB1的循环执行。可调用OB1中的其它功能块(FB、SFB)或功能(FC、SFC)。

了解OB1的操作

在运行期受监视的所有OB中，OB1的优先级最低，换言之，除OB90之外的其它所

有OB均可中断OB1的执行。以下事件可导致操作系统调用OB1：

? 完成启动。

? 已完成OB1的执行(上一循环)。

执行OB1后，操作系统发送全局数据。重新启动OB1之前，操作系统会将过程映像输出表写入输出模块中、更新过程映像输入表以及接收CPU的任何全局数据。

S7监视最大的扫描时间，并确保最大的响应时间。最大扫描时间的值预置为

150ms。用户可设置一个新值，也可在用户程序中的任意位置使用SFC43

“RE_TRIGR”来重新启动时间监视。如果用户程序超出了OB1的最大周期，则操作系统将调用OB80 (时间错误OB)；如果OB80没有编程，则CPU将转为STOP模式。

除了监视最大扫描时间外，还可以保证最小扫描时间。操作系统将延迟启动新循环

STEP7常用功能块FC105等介绍

Step7编程常用功能块的使用介绍 1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\ Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下： IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM---现场信号的最大量程值； LO_LIM--现场信号的最小量程值； BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；

OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放； RET_V AL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50； 2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10； 3、FB41 PID控制模块的使用； PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下： 4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Libraries\standard library\ PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：

STEP7常用功能块FC105、FB41、FB43

目的：FC105的使用 1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\ Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下： IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM---现场信号的最大量程值； LO_LIM--现场信号的最小量程值； BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；

5、果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：

step7 PID功能块详解

PID控制软件包包括以下几部分 9 CONT_C、 CONT_S和PULSEGEN功能模块 PID控制的概念 PID控制软件包里的功能块包括连续控制功能块CONT_C,步进控制功能块CONT_S以及具有脉冲调制功能的PULSEGEN。控制模块利用其所提供的全部功能可以实现一个纯软件控制器。循环扫描计算过程所需的全部数据存储在分配给FB的数据区里，这使得无限次调用FB变成可能。功能块PULSEGEN一般用来连接CONT_C，以使其可以产生提供给比例执行器的脉冲信号输出。基本功能在功能块组成的控制器中，有一系列你可以通过设置使其有效或无效的子功能。除了实际采用PID算法的控制器外，还包括给定点值处理、过程变量处理以及调整操作值范围等功能。应用用两个控制模块组成控制器就可以突破局限的特定应用。控制器的性能和处理速度只与所采用的CPU性能有关。对于任意给定的CPU，控制器的数量和每个控制器被调用的频率是相互矛盾的。控制环执行的速度，或者说，在每个时间单元内操作值必须被更新的频率决定了可以安装的控制器的数量。对要控制的过程类型没有限制，迟延系统（温度、液位等）和快速系统（流量、电机转速等）都可以作为控制对象。过程分析注意：控制过程的静态性能（比例）和动态性能（时间延迟、死区和重设时间等）对被控过程控制器的构造和设计以及静态（比例）和动态参量（积分和微分）的维数选取有着很大的影响。准确地了解控制过程的类型和特性数据是非常必要的。控制器的选取注意：控制环的特性由被控过程或被控机械的物理特性决定，并且我们可以改变的程度不是很大。只有选用了最适合被控对象的控制器并使其适应过程的响应时间，才能得到较高的控制质量。生成控制器不用通过编程你就可以生成控制器的大部分功能（构造、参数设置和在程序中的调用等），前提是你掌握了STEP 7的编程知识。在线帮助 STEP 7的在线帮助同样也可以为你提供各种功能块的帮助信息进一步帮助 PID控制器是标准控制器的子集，想得到标准控制器进一步的资料，请参阅/350/参数设置调用参数分配用户界面在Windows95下按照下面的选项调用PID控制器的参数设置用户界面Start—SIMATIC_Step 7—PID Control ParameterAssignment 在第一个对话框中你可以打开一个已经存在的CONT_C或CONT_S的背景数据块，或者你新建一个数据块作为功能的背景数据块。如果你新建了一个新的背景数据块，你会被提示将这个数据块分配给某一个功能块。FB43 PULSEGEN没有参数设置的界面，你必须用STEP 7的工具给其分配参数。在线帮助当你给控制模块设置参数时可以使用参数设置用户界面的在线帮助，你可以以三种方式调用在线帮助 9 用菜单选项中的Help 9 按下F1键 9 按下参数设置用户界面里的帮助按钮用功能块FB41“CONT_C”实现连续控制简介在SIMATIC S7 可编程控制器上，功能块FB41用来控制具有连续输入输出的技术过程。在参数设置过程中，你可以通过参数设置来激活或取消激活PID控制的某些子功能来设计适应过程需要的控制器应用你可以将其作为一个给定点PID控制器，或者在多环路控制中作为串级、混合或比率控制器。控制器的算法是基于具有模拟输入信号的采样PID控制。如果扩展需要的话可以引入一个脉冲发生器，来产生具有脉宽调制的操作值输出，以提供给带有比例执行器的两级或三级步进控制器。描述除了给定点和过程变量分支的功能外，FB自己就可以实现一个完整的具有连续操作值输出并且具有手动改变操作值功能的PID控制器，下面你会找到各子功能的详细描述

STEP7 常用功能块(FC块)-推荐下载

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程目的：FC105的使用 1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\ 中，给各个管脚输入地址；如下： Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1 IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM---现场信号的最大量程值； LO_LIM--现场信号的最小量程值； BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；

OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放； RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50；； 2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10 PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ ，再给各个管脚输入地址；如下： PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41 4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Libraries\standard library\ PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：

将程序下载调试，看PID 的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P 、I 参数！5、如果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID 的输出通道，如下：

西门子STEP7常用功能块说明

西门子STEP7常用功能块说明【工控老鬼】 (2012-10-26 09:02:55) 转载▼ 标签：分类：PLC plc培训 plc实例感悟人生工控老鬼深圳plc培训 1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF 兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" 用于PID控制 41---连续 42---离散 43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比. 3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于读写PLC中的系统时间 4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT" 用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL" 块拷贝,块填充 6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT" SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV" MPI的GD通讯 8.IEC Function Blocks FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN" FC22 ---限幅输出 FC25,FC27 --- 3个数比大小 9.PID Control Blocks

FB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID 10.Ti-S7 Converting Blocks FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE" 模拟量输入输出的比例和数据类型转换【工控老鬼】 (2012-10-26 09:02:55) 转载▼ 分类：PLC 标签： plc培训 plc实例感悟人生工控老鬼深圳plc培训 1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF 兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" 用于PID控制 41---连续 42---离散 43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比. 3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于读写PLC中的系统时间 4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT" 用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL" 块拷贝,块填充 6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT" SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV" MPI的GD通讯

STEP7常用功能块说明

STEP7常用功能块说明 STEP7 常用功能块说明 1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF 兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" 用于PID控制 41---连续 42---离散 43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比. 3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于读写PLC中的系统时间 4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DA T" 用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL" 块拷贝,块填充 6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT" SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机 7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV" MPI的GD通讯 8.IEC Function Blocks FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN" FC22 ---限幅输出 FC25,FC27 --- 3个数比大小 9.PID Control Blocks FB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID 10.Ti-S7 Converting Blocks FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE" 模拟量输入输出的比例和数据类型转换 11、SFC1 读取系统时钟 12、SFC3 启动/停止运行时间定时器 13、OB1：主程序循环

PLC,step7 常用逻辑块,逻辑位

描述 ---| |--- 存储在指定<地址>的位值为"1"时，(常开触点)处于闭合状态。触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) ="1"。否则，如果指定<地址>的信号状态为"0"，触点将处于断开状态。触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) ="0"。串联使用时，通过AND逻辑将---| |--- 与RLO位进行链接。并联使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。描述 ---| / |--- 存储在指定<地址>的位值为"0"时，(常闭触点)处于闭合状态。触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) ="1"。否则，如果指定<地址>的信号状态为"1"，将断开触点。触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) ="0"。串联使用时，通过AND逻辑将---| / |--- 与RLO位进行链接。并联使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。

描述 ---|NOT|--- (能流取反)取反RLO位。

描述 ---( ) (输出线圈)的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为"1"。如果没有能流通过线圈(RLO = 0)，将置位<地址>位置的位为"0"。只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元(请参见实例)。使用---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。描述

只有在前面指令的RLO为"1"(能流通过线圈)时，才会执行---( R ) (复位线圈)。如果能流通过线圈(RLO为"1")，将把单元的指定<地址>复位为"0"。RLO为"0"(没有能流通过线圈) 将不起作用，单元指定地址的状态将保持不变。<地址>也可以是值复位为"0"的定时器(T编号)或值复位为"0"的计数器(C编号)。 MCR (主控继电器)依存关系只有将复位线圈置于激活的MCR区内时，才会激活MCR依存。在激活的MCR区内，如果MCR处于接通状态并且复位线圈有能流通过，将把寻址位状态复位为"0"。如果MCR处于断开状态，则无论能流状态如何，单元指定地址的当前状态均保持不变。

STEP7中功能块属性的说明

STEP7 Description of STEP7 function block property

IA&DT&BT Service & Support Page 2-8 Property STEP7 Key Words Property STEP7

STEP7 (1) DB is write-protected in the PLC: (4) Standard block: (4) Know-how protection: (5) Unlinked: (7) Non Retain: (7) Block read-only: (7) IA&DT&BT Service & Support Page 3-8

STEP7 OB FC FB DB OB FC FB DB “Object Property”, 1 FC DB is write-protected in the PLC: DB DB DB DB CPU OB121 CPU Standard block: Know how protection Name Version Family Author IA&DT&BT Service & Support Page 4-8

IA&DT&BT Service & Support Page 5-8 Know-how protection: “File” “Generate source” 2 “Sources” “Object name” 3 2 3 FC2 FC2 “Source” “BB” “BB” 4 “KNOW_HOW_PROTECT” “File” “Compile” “Block” FC2 FC2 “Block” FC2 FC2 FC2

STEP7常用功能块教程

STEP7常用功能块教程 1、 FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\stan dard library\ Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：

其中，管脚的定义如下： IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM---现场信号的最大量程值； LO_LIM--现场信号的最小量程值； BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0； OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放； RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50； 2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10； 3、 FB41 PID控制模块的使用； PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\s tandard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：

4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Libraries\standard libra ry\ PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：

西门子STEP7常用功能块说明

1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF 兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" 用于PID控制 41---连续 42---离散 43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比. 3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于读写PLC中的系统时间 4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT" 用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL" 块拷贝,块填充 6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT" SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机 7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV" MPI的GD通讯 Function Blocks FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN"

FC22 ---限幅输出 FC25,FC27 --- 3个数比大小 Control Blocks FB41/42/43 同 SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID Converting Blocks FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE" 模拟量输入输出的比例和数据类型转换

step7PID功能块详解

功能根据下面地法则标准化输出地输出( 地输出) * 和地默认值分别为和误差信号误差是给定点和过程变量之间地差值.为了抑制由于控制量量化而引起地小扰动（例如，控制量由于其执行电子管地有限分辨率），可将死区功能运用在误差信号上.如果，则死区就不起作用. 算法此处算法是位置式地，比例、积分和微分作用并联并且可以分别激活或取消激活.这样就可以分别构造、、以及控制器，纯比例控制器或纯微分控制也是可以地. 手动值可以在手动和自动模式之间切换，在手动模式下，操作值可以由一个手动选择值来设定，积分器在内部设定为（操作值）（比例操作值）（扰动），微分器设定为并且在内部进行同步，这意味着当转换到自动模式后，不会引起操作值地突然改变. 操作值利用功能可以将操作值限定在所选地值范围内，输入值引起地输出超过界限时会在信号位上表现出来功能根据下面地公式标准化地输出地输出×和地默认值分别为和操作值,也可以直接输出到外设功能将浮点形式地值根据下面地公式转化成能输出到外设式地值：×前馈控制扰动可以作为前馈信号从处输入. 模式当输入参数为真时，“”开始执行完全重启地程序.在此过程中，积分器被设定为初始值，当它被一个中断优先级更高地调用时，它就以这个值来继续工作，其他所有地输出值都被设定为默认值. 误差信息模块并不检查误差，误差输出参数并没有用到模块图输入参数完全重启，当为真时执行重启程序手动操作，若为真，控制环中断，操作值手动设定过程变量直接从外设输入为真则比例控制起作用为真则积分控制起作用为真则微分控制起作用为真则积分控制地输出不变为真，使积分器地输出为 > 采样时间或者物理量内部地给定点地输入值或者物理量过程变量以浮点形式输入地值过程变量从外设直接输入地值或者物理量通过这个参数设定手动操作地值比例控制增益 > 决定积分器地响应时间 > 微分时间 > 微分器地延迟时间操作值地最高限操作值地最低限过程变量因子，调整过程变量地范围个人收集整理勿做商业用途过程变量偏置，调整过程变量地范围操作值因子，调整操作值地范围操作值偏置，调整操作值地范围或者物理量积分器地初始化值或者物理量输入地扰动变量或者物理量死区宽度输出参数参数个人收集整理勿做商业用途以浮点形式输出地有效操作值直接输出到外设地操作值手动操作值达到最高限设置为真手动操作值达到最低时设置为真比例控制产生地操作值

西门子PLC STEP7主要功能块介绍

西门子PLC STEP7主要功能块介绍西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，在编程软件STEP7中，西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍，为用户的使用提供帮助。西门子PLC STEP7主要功能块用户在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块: (1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理; (2) 程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务; (3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用; (4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。 OB1用于线性和结构化的程序执行。对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。

OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块，用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。北京天拓四方科技有限公司

STEP7常用功能块FC105等介绍

1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在[? 中，打开Libraries'sta ndard library' OE1 : Tr Main Program Sweep (Cycle J rr【匸口皿吸| CoimiiLent- PrciQram elements ?伽jtf■氈u：TI tie： Co mm. ent: *P SCALE^ tT-j ENO PIU25 5 一 5. OOOOOOe+ □ DO □ . OOOOOOe+ aoo MO.o IN FIT LIM LO LIH BTPOLAP. RET VAL □irr —HW50 FMD20 0 金益豊 sase 一 ? ■ 囱 -ffl- 电 ? - - 回 - 回 Move Progrwn control ShiPE/R oHate Status bits Tiimers Word logic FIB blanks FG blocks 5FB Nocks 5FC blocks Multiple Instances Libraries JM5IMATIC_NETT_CP jH Standard Library FF azjj System FurKtion 日□匚kw E S5-S-7 Converting Blocks Hl iHl LEC Fun utziciri Blocks QJ fchi Od OrganiEation Blocks PID Control Blocks Communi匚 mrian Blocks TI-57 Goovertlrig Blocky SCALE Or 尸BSO SZt 尸B61 FBS2 Q- FBB3 CONVERT1厂". LEADJLAG DCAT MCAT IMC Conmenv； lletwrk 1；: Title : C omuLeTit: CALL "SCALE" IN : =PIW256 HI_LIM :^5,000000e+000 LO~LIM :=0.OOOOOOe+OOO BIPOLAR:=FALSE RET VALi =MU￡0 OUT :=MD200 9- § 口口 □ 口口口口口口 □ FC90 WSR 上] FC91 WRD_TBL FC92 SHRB FC93 SEG FC94 ATH FC95 HTA F匚勺占EN匚O F 匚DECO F匚勺W BCDCPL F匚99BTTSUM F 匚100R5ETI FC101SETI FCI02DEV FCI03CDT FC104TBL_TEL IFCI05丄4丄? FC106UNSCALE Step7编程常用功能块的使用介绍 Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入 OB1中，给各个管脚输入地址；如下: LAD/STL/FBO 一[UH 1 —XIAO\SlrMA.TlC ^OO(1)\CPU 315-2 1>PJ 曰匕Edit Insert PLC Qebua iliyiew1 Qpticnrs Window Help □ T昌T E I孕I M咤|g| C 併厶|4|冃刨Im 旦■!卜|44~|-O|回 OBI : fii Hain. Pro gram Sweep (Cyc 丄亡) SCALE / CONVERT 其中，管脚的定义如下： IN ----- 模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配； HI_LIM---现场信号的最大量程值； Program elements

西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明

西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明 [5368] 一、词汇 Actual Parameter（实际参数）在用户程序调用一个功能块（FB）或功能（FC）时，实际参数代替形式参数。例如，形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。 Address（地址）地址是一个操作对象或操作区域的标识符。例如，输入I12.1；存贮字MW25；数据块DB3等等。 Addressing（编址）在用户程序中分配一个地址。此地址被分配给一个操作对象或操作区域（例如，输入I12.1；存贮字MW25），它准确地指向它们的存贮位置。 Baud rate（波特率）数据传输速度。波特率是1秒种内传输的位（bit）数（波特率=位（bit）速率）。PROFIBUS-DP允许的波特率范围：9.6k bit/s~12 M bit/s。 BUS（总线）公共传输路经（传输介质），它把节点或站连接成网络。在PROFIBUS网络中，总线是双绞线或光纤电缆。 Bus Plug Connector（总线插头连接器）站（也称“节点”）与总线导线的物理连接元件。在PROFIBUS网络中，总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接，可以用于防护等级IP20和IP65。 Bus Segment(总线段) 由于网络的物理性质，PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数，如果把它分成若干个总线段，则总线段之间必须通过中继器彼此连接。 Bus System（总线系统）通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。

Chassis ground（机壳接地）电子装备部件的所有固定部分全体，即使在故障事件的情况下，它不导传有害的波动电压。 Cless 1 Master（1类主站）它是处理用户信息交换的DP主站设备。 Cless 2 Master（2类主站）它是处理网络控制、调试投运和组态功能的DP主站设备。 CLEAR（清除） DP主站的运行模式。在此模式下，DP主站循环地读输入数据，而输出仍然设置在“0”状态。 Clear/Reset（清除/复位）清除或复位SIMATIC S7可编程控制器的CPU，该命令使CPU主存储器、装载存储器的读/写区域和系统存储器复位。不删除MPI参数和诊断缓存器。 Client/Server Principle（客户/服务器原理）根据客户/服务器原理，数据交换的含义是客户站总是发送通信请求，而服务器响应请求。 Combi-master（组合主站）既可以作为DP主站又可以作为FMS主站的主站设备。 Communication relationship(通信关系) 在PROFIBUS FMS网络中，通信关系描述两个总线站之间逻辑的交互作用。 Communication Protocol（通信协议）为使一台计算机能与另一台计算机或设备连接并能以尽可能少出错的方式进行信息交换而设计的一组规则或标准。通信协议定义各种通信特性，如在传输期间要被交换的信息的数据格式和数据流等等。 Configuration（配置）

STEP7 常用功能块说明

STEP7 常用功能块说明来源：作者：时间：2008-02-03 点击： 1. SFB0 "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF 兼容IEC61131-3的计数和计时功能块 2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" 用于PID控制 41---连续 42---离散 43---用于将一个模拟量转化为与之对应的周期性开关量脉冲信号,该脉冲的占空比与模拟量的数值大小成正比. 3. SFC0 "SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于读写PLC中的系统时间 4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DAT" 用于读写DP从站中的一致性数据如:读写用DP通讯的变频器中的控制字 5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL" 块拷贝,块填充 6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT" SFC46 使PLC进入STOP状态,挺有用的:可以当软件陷阱,或利用上位控制PLC停机 7. SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV" MPI的GD通讯 8.IEC Function Blocks FC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN" FC22 ---限幅输出 FC25,FC27 --- 3个数比大小 9.PID Control Blocks FB41/42/43 同SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN" FB58 "TCON_CP" FB59 "TCONT_S" 用于温度控制PID 10.Ti-S7 Converting Blocks FC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE" 模拟量输入输出的比例和数据类型转换