华南理工大学自动控制原理华工模拟试题完整版

华南理工大学自动控制原理华工模拟试题

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）

1.自动控制系统中按某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统动态品质或静态性能的元件是（ D）。A．比较元件 B．执行元件 C．测量反馈元件 D．校正元件

2.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪个不是按照同一原则进行分类的

（C ）。 A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．连续系统 D．随动系统

3.随动系统对（D ）要求较高。 A. 稳定性 B. 振荡次数 C.准确性 D. 快速性

4.闭环系统的特点不包含下列哪项（A ）。

A．控制精度较低 B．负反馈 C．可减少或消除偏差D．适应性好

5.某系统的传递函数为，该传递函数有（B ）。

A．1个零点，2个极点 B．1个零点，3个极点 C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点

6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C )。

A．24 B．8 C．12 D．3

7.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (A )。

A．增加微分环节B．提高系统的开环增益K C．增加传递函数中零值极点的个数 D．引入扰动补偿

8.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（D

）

A．[0, ∞) B．[-1,∞) C．(-∞，0] D．(-∞，-1]

9. 开环传递函数为，则根轨迹上的点是（

C ）

A．-5 B．-3+j C．-3 D．-2+j

10.有关分离点与会合点下列说法错误的是是（D ）。 A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对

B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点

C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点

D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

11.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ B）。

12.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值为（

C ）

13.常用的校正装置不包括（A ） A超前-滞后校正 B.滞后校正 C.超前校正 D.滞后-超前校正

14.现有一音频信号，其上线频率约为11KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率最少应为（B ）。 A．40KHz B．44KHz C．22KHz D．11KHz

15.线性离散系统一般采用的数学模型不包括（B ）

A．差分方程 B．频率特性 C．状态变量表达式 D．脉冲传递函数

第二部分：简答计算题（共5题，共55分）

二、简答题（10分，每题5分，共2题）

（1）请简要介绍开环控制系统和闭环控制系统及其特点。(5分)

开环控制系统是无反馈的,控制后是不管结果的.闭环控制系统是有正反馈的,是一个自我稳定系统,控制后根据结果的反馈再去修正控制,使结果在一个合适的状态.

开环系统的主要特征是：

(1)结构简单，功率消耗较小；

(2)控制装置与受控对象之间只有顺向关系，而无反向关系；

(3)它只改变控制量，对被控变量进行控制，在整个控制过程中，被控变量的变化情况对控制量不产生任何影响；

(4)不具备自动修正偏差的能力。

闭环系统的主要特征是：

(1)对误差有校正作用；

(2)可对精度有较高的要求。

它们的优缺点主要从以下三方面比较。

（2）请简要介绍什么是采样定理（5分）

采样定理是1928年由美国电信工程师H.首先提出来的.

采样过程所应遵循的规律，又称、抽样定理。采样定理说明采样频率与之间的关系，是的基本依据。

在进行模拟/数字信号的转换过程中，当fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.56～4倍；采样定理又称。

三、试采用劳斯判据判断下列系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。如系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。要求列出劳斯表，给出判断说明。（8分）

四、求图示控制系统的传递函数。（7分）

五、作图题（10分）

已知某系统的开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性图，要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

六、计算题（20分，第1题6分，第2题14分）

（1）已知单位负反馈系统开环传递函数，试分别求出输入信号

时，系统的稳态误差（6分）

（2）某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。（14分）

华工 自动控制原理平时作业 参考解答过程

自动控制原理作业 1．试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）

2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(1)(4) K K G s s s s =++ （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 3.已知单位负反馈系统开环传递函数210()+（s 2） = G s s 。（本题20分） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2()5=r t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课

本105页表3-6的总结及例题3-16。） 4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间p t ，调解时间s t ，超调量%σ。（本题15分） () 10() 3.16G s s s =+

5. 已知某系统的开环传递函数10()(21)(81) k G s s s =++，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题15分） （说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题5-8。一样的求解思路） 6. 已知系统的开环传递函数()(1)(5)g k K G s s s s = ++，绘制该系统的根轨迹。（本题10 分） （说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155页的内容和例题4-4,4-14等。）

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：

2017年度华南理工大学国际会计随堂练习进步标准答案

国际会计随堂练习答案 第一章导论 1.二战后，美国公司大量在欧洲建厂进行直接投资，这一阶段被称为美国浪潮，它出现在（C）。 A、19世界初~第一次世界大战 B、1914年~1945年 C、1945年~20世纪60年代末 D、 20世纪60年代末~至今 3.欧盟在（B ）就以观察员的身份加入了国际会计准则委员会（IASC）理事会。 A、1978年 B、1989年 C、1999年 D、1998年 5.（ A ）是全球会计面临的一个首要问题。 A、外币报表折算问题 B、物价变动会计问题 C、合并报表问题 D、国际比较会计问题 7.一国资本市场导向能够影响该国财务报告体系，在债务导向的资本市场上，银行为企业主要的资金来源，典型的国家是（ C ）。 A、芬兰 B、美国 C、日本 D、瑞典 9.信息披露体系主要包括初次披露和年终披露。（×） 10.跨国公司的发展经历了四个阶段，在第二个阶段时（1914奶奶~1045年），美国就一跃成为仅次于英国的第二大资本输出国。（√） 11.当跨国公司发展经历到第三阶段时（1945年~20世纪60年代末），欧洲和日本经济的腾飞，结束了美国公司一枝独秀的局面。（×） 13.跨国公司在取得国外分支机构的财务报表后，首先面临如何将国外分支机构财务报表纳入合并报表的问题。（√） 15. 2002年3月12日，欧洲议会通过议案，要求欧盟的上市公司（包括银行和保险公司）最迟于2005年1月1日开始根据国际会计准则编制合并财务报表。（√） 17.各主要国家的的重要会计差异主要是会计信息披露上的差异。（×） 19.跨国公司的存在对会计国际化没有影响，（×） 21.会计随着商业活动的扩展而传播。（√）

华南理工大学物理随堂练习答案

1.? ?一质点在平面上作一般曲线运动，其瞬时速度为，瞬时速率为v，，某一时间内的平均速度为，平均速率为，它们之间的关系必定有： （A）?（B）（C）?（D）? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：D 问题解析： 2.? 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为?（其中a、b为常量）, 则该质点作? (A) 匀速直线运动． (B) 变速直线运动． (C) 抛物线运动． (D)一般曲线运动．? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.? 如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动．设 该人以匀速率收绳，绳不伸长、湖水静止，则小船的运动是? (A) 匀加速运动． (B) 匀减速运动． (C) 变加速运动． (D) 变减速运动．? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：C 问题解析： 4.? 一飞机相对空气的速度大小为 200 km/h, 风速为56 km/h，方向从西向东．地面雷达站测得飞机速度大小为 192 km/h，方向是? ? (A) 南偏西°．? (B) 北偏东°? (C) 向正南或向正北． (D) 西偏北°．(E) 东偏南°．? 答题：??A.??B.??C.??D.?（已提交） 参考答案：C 问题解析： 5.? 对于沿曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：? (A) 切向加速度必不为零．? (B) 法向加速度必不为零（拐点处除外）．? (C) 由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零．? (D) 若物体作匀速率运动，其总加速度必为零．?

国际会计题(答案)

《国际会计》 第一章国际会计的形式与发展 一、单项选择题 1、国际会计成为一门新的会计学科，大致在（A） A 20世纪70年代 B 20世纪60年代 C20世纪90年代 D20世纪50年代 2、跨国公司兴起导致的独特的会计问题是（） A 国际物价变动影响的调整 B 国际财务报表的合并 C 外币报表的折算 D 国际税务会计 3、“四大”会计师事务所的业务扩展与委托人的联系使用的是（A） A 同一名称和同一语言 B 不同名称和同一语言 C 不同名称和不同语言 D 同一名称和不同语言 4、第一次国际会计师大会举行的时间、地点是（A ） A 1904年圣路易斯 B 1952年伦敦 C 1962年纽约 D 1972年悉尼 5、1977年于慕尼黑举行的第十一次国际会计师大会上创建的国际会计师联合会（IFAC）的前身是（A ） A 会计职业界国际协调委员会（ICCAP） B 国际会计准则委员会(IASC) C 国际审计事务委员会(IAPC) D 国际会计师大会技术委员会 二、多项选择题 1、国际会计的三大课题是（ABC ） A 国际物价变动影响的调整 B 国际财务报表的合并 C 外币报表的折算 D 国际税务会计 2、现有的国际性会计事务所（会计公司）中所谓的“四大”包括（A B C D ） A普华永道B毕马威国际C德勤D永安国际E安达信国际 3、国内性质的会计师事务所为从事国际业务而进行的临时协作一般要通过哪些途径联系？（） A 国际性的职业届会议 B 双方直接联系 C 各国的执业会计师协会下设的国际联络委员会 D 各国政府 4、我国注册会计师考试的报考者的条件包括（AB ）

A 具有大专或大专以上学历 B 具有会计、审计、统计、经济中级或中级以上的专业技术职称 C 有两年的会计师事务所工作经验 D 必须是中国公民 5、自1994年，我国已允许（ABCD）参加我国注册会计师统一考试。 A 我国大陆公民 B 香港居民 C 澳门居民3 D 台湾居民 E 外国籍公民（该国法律允许中国公民参加该国注册会计师考试） 6、20世纪70年代国际会计的研究中，悲观主义者的“国别会计”观的主要观点包括（ABC ） A 各国会计的差异是各国不同的经济、政治、社会、法律、文化等环境影响所形成，不可能协调一致。 B 国际会计应该是世界上所有国家的会计和惯例的集合体。 C 要制定一套世界性的完整的能为各国真正接受的会计准则是不可能的。 D 国际会计研究的可以急务无不与跨国公司的经营活动的要求有关。 三、判断题 1、建立在“联盟”基础上的兼具国际和国内性质的会计师事务所，其利润是在世界范围内的入伙成员之间进行分配的。（F） 2、20世纪70年代国际会计的研究中，乐观主义者把国际会计视为跨国公司（母公司）与国外子公司会计。（F ） 3、国际会计就是跨国公司与国外子公司之间的会计实务。（F ） 4、会计随着商业活动的扩展而传播。（T ） 5、会计职业界提供国际服务有二个层次，分别是一体化的国际性会计师事务所、兼具国际和国内性质的会计师事务所（F ） 6、跨国公司的存在对会计国际化没有影响（ F ） 7、外币交易、外币报表的折算、衍生金融工具的处理等会计方法具有国际性质（T ） 8、货币市场和资本市场的国际化是会计国际化的主要推动力。（T ） 9、国际财务报表的合并、外币报表折算、国际物价变动影响的调整，称为国际会计的“三大课题”（T ）。 10、国际会计是国际性交易的会计，不同国家会计原则的比较，以及世界范围内不同会计准则的协调化。（T ）。 第二章会计惯例和财务报表的国计比较 一、单选题 1、2003年12月，国际会计准则理事会在其《改进国际会计准则》项目的改进后IAS２《存货》中，已经取消了的存货计价方法是（）A先进先出法 B后进先出法 C加权平均法 D移动平均法 2、德国的会计惯例对流动负债和长期负债的划分描述正确的是（） A 凡在资产负债表日期1年以后到期的负债项目，应归入长期负债 B 凡在资产负债表日期４年以后到期的负债项目才归入长期负债 C 采用了“一年或营业周期孰长”的规定 D ２年以后到期的负债项目才归入长期负债 3、增值表创始于，流行于。（） A 西欧，西欧 B 美国，美国 C 西欧，美国 D 美国，西欧

模拟考试题(自动控制原理)

模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷； 第一部分：选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)

国际会计试题题库(1)

第一章 一、单项选择题 1、国际会计成为一门新的会计学科，大致在（A） A 20世纪70年代 B 20世纪60年代 C20世纪90年代 D20世纪50年代 2、跨国公司兴起导致的独特的会计问题是（ B ） A国际物价变动影响的调整 B 国际财务报表的合并 C 外币报表的折算 D 国际税务会计 3、“四大”会计师事务所的业务扩展与委托人的联系使用的是（A） A同一名称和同一语言 B 不同名称和同一语言 C 不同名称和不同语言 D 同一名称和不同语言 4、第一次国际会计师大会举行的时间、地点是（A） A 1904年圣路易斯 B 1952年伦敦 C 1962年纽约 D 1972年悉尼 5、1977年于慕尼黑举行的第十一次国际会计师大会上创建的国际会计师联合会（IFAC）的前身是（A）A会计职业界国际协调委员会（ICCAP） B 国际会计准则委员会(IASC) C 国际审计事务委员会(IAPC) D 国际会计师大会技术委员会 二、判断题 1、建立在“联盟”基础上的兼具国际和国内性质的会计师事务所，其利润是在世界范围内的入伙成员之间进行分配的。（F ） 2、20世纪70年代国际会计的研究中，乐观主义者把国际会计视为跨国公司（母公司）与国外子公司会计。（F ） 3、国际会计就是跨国公司与国外子公司之间的会计实务。（F ） 4、会计随着商业活动的扩展而传播。（T） 5、会计职业界提供国际服务有二个层次，分别是一体化的国际性会计师事务所、兼具国际和国内性质的会计师事务所（ F ） 6、跨国公司的存在对会计国际化没有影响（ F ） 7、外币交易、外币报表的折算、衍生金融工具的处理等会计方法具有国际性质（T） 8、货币市场和资本市场的国际化是会计国际化的主要推动力。（T） 9、国际财务报表的合并、外币报表折算、国际物价变动影响的调整，称为国际会计的“三大课题”（T）。 10、国际会计是国际性交易的会计，不同国家会计原则的比较，以及世界范围内不同会计准则的协调化。（T）。

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

国际会计答案一二章厦门大学出版社

1、讨论题 1.1 为什么说市场国际化，特别是货币市场和资本市场的国际化是会计国际化的主要推动力？国际贸易和国际经济技术合作，促使会计成为一种国际商业语言。特别是国际货币市场和资本市场的兴起向进入市场的贷款人或筹资者提出了应提供在国际间可比且可靠的财务信息的要求（即国际财务报告趋同化的要求），更成为会计国际化的主要推动力。 2、 1.2 跨国公司是否在百分之百地推动会计国际化？说明你的观点。不是。跨国公司对推动会计国际化有其两面性：一方面，基于其跨国经营和国际筹资的需要，他们希望通过会计国际化来缩小和协调国别差异；另一方面，他们又十分重视利用各国现存的会计差异来谋取财务利益。后者也推动了各国会计模式和重要会计方法的国际比较研究。（注意： “会计国际化”大体上与“会计的国际协调化”概念一致，而与国际会计研究中的“国别会计”观点对立） 3、 1.3 会计随商业活动的扩展而传播，你同意这种说法吗？从历史发展的进程谈谈你的看法。同意。可主要就前殖民帝国的会计向其原殖民地传播、工业革命后西方会计的发展及在世界范围内的广泛传播以及第二次世界大战以后美国会计的影响在一定程度上主宰着世界各地的会计发展等历史事实，加以讨论。 4、 1.4 哪些特定会计方法具有国际性质？把外币交易和外币报表的折算引入会计领域，是会计国际化带来的独特问题。-4- 它与由此引发的跨国企业合并和国际合并财务报表与外币折算相互关联和制约的问题，以及各国的物价变动影响在国际合并财务报表中如何处理和调整的问题，从20 世纪70 年代以来，就成为国际会计研究中既需协调一致但又矛盾重重的“三大难题” 。在世纪之交，金融工具（特别是衍生工具）的创新引发的会计处理问题，给传统的会计概念和实务带来了巨大的冲击，成为各国会计准则机构联合攻关、仍未妥善解决的难题。此外，国际税务会计也是值得关注的课题。 5、1.5 你对会计国际化和国家化之间的矛盾及其消长有何看法？会计国际化和国家化的矛盾实际上反映了经济全球化与各国的国家利益之间的矛盾及其消长过程。可以认为，会计扎根于各国的政治、经济、思想、文化等社会因素之中，会计的国家特色是无法完全磨灭的。会计国际化只能是一个缩小和协调国别差异的过程，并将随着经济全球化的步伐逐步前进，最终也只能是“求大同、存小异” 。绝对意义上的“世界会计”始终只能是一个目标。这与国际货币市场和资本市场对会计国际化的要求——国际财务报告的趋同化，最终达到来自世界各地的财务报告的信息完全可比——也许属于不同的命题。不同学者对

华工《自动控制原理》第二次作业.docx

一、已知系统的状态方程为 s 5 s43s39s2 16s 10 0 ，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s 平面右半部的特征根的数目。 二、已知随动系统如下图所示，当K=8 时，试求： （ 1）系统的特征参量和 n ? （ 2）系统的动态性能指标%和 t s K g ，试绘制系统的根轨迹。 三、已知系统的开环传递函数为 G k (s) s(s 1)(s2) 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理意义，求闭环系统输入信号为 r(t)=sin2t 时系统的稳态输出。 五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相 位系统。试写出其开环传递函数。 六、 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s 平面的极点数为P，系统型别为 v ，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半 s平面的闭环极点数。 （a）P 0，v 0；（b）P 0，v 1。 Im 10Re Im 10Re （a）（b）

七、 用 Z 变换法解二阶差分方程 c(n 2) 3c(n 1) 2c(n) 0,已知 c(0) 0, c(1)1。

参考答案： 一、 答： 特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；列劳斯表： s51316 1910 s 4396161060 s36961 s261010 s1 106(6)10 s 01012 10 首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。二、 答： G ( s)8; s(0.5 s 1) Φ (s) G(s)8 s 2 16 s 2 ωn2 ω2 1G(s)s(0.5s1)82s 16 2 ωs ? n n ω216ω n 4;2ω2ω1, ? 0.25; n? n? n % = e/ 12100%44.4% t s 33 秒 .(0.05) ?ωn 或t1ln1 3.028 秒.(0.05) s?ωn1?2 三、 答： 实轴区间（ -∞， -2],[-1,0] 从-1 和 0 出发的两条根轨迹会合后，以±90离°开实轴，然后随着 K 的增大，根轨迹逐渐向右运动，最终越过虚轴进入右半平面。 要求画出图形大概特征，标出起始、终止点，并用箭头标出走向。

华南理工大学2010大学物理(2)A卷试卷规范模版

,考试作弊将带来严重后果！ 华南理工大学期末考试 《2010级大学物理（II ）期末试卷A 卷》试卷 1. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 所有答案请直接答在答题纸上； ．考试形式：闭卷； 4. 本试卷共25题，满分100分， 考试时间120分钟。 2012年1月9日9：00-----11：00 30分） ．（本题3分） 如图所示，真空中一长为2L 的均匀带电细直杆，q ，则在直杆延长线上距杆的一端距离 L 的P 点的电场强度． (A) 2 0q L ε12π． (B) 2 0q L ε 8π． (C) 20q L ε6π． (D) 2 0q L ε16π． ［ ］ ．（本题3分） 如图所示，CDEF 为一矩形，边长分别为l 和2l ．在DC 延长CA ＝l 处的A 点有点电荷q +，在CF 的中点B 点有点电荷q -，若使单位正电荷从C 点沿CDEF 路径运动到F 点，则电场 l l q --?π51540ε ． (B) 55 140- ? πl q ε(C) 3 1340-?πl q ε ． (D) 51540-?πl q ε．［ ］ ．（本题3分） 面积为S 的空气平行板电容器，极板上分别带电量q ±，若不考虑边缘效应，则两极板 S q 02 ε ． (B) S q 02 2ε． (C) 2 02 2S q ε． (D) 2 02S q ε． ［ ］ ．（本题3分） 在匀强磁场中，有两个平面线圈，其面积122A A =，通有电流122I I =，它们所受的最12:M M 等于 ． (B) 2． (C) 4． (D) 1/4． ［ ］ A E F C D l l 2L q

自动控制原理模拟试题

自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)

5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）

国际会计随堂练习答案

国际会计随堂练习答案 1.二战后，美国公司大量在欧洲建厂进行直接投资，这一阶段被称为美国浪潮，它出现在（C）。 A、19世界初~第一次世界大战 B、1914年~1945年 C、1945年~20世纪60年代末 D、 20世纪60年代末~至今 2.研究跨国公司发展史，可以总结为“源于（ B ），壮大于（）”。 A、英国，美国 B、欧洲，美国 C、美国，英国 D、美国，欧洲 3.欧盟在（B ）就以观察员的身份加入了国际会计准则委员会（IASC）理事会。 A、1978年 B、1989年 C、1999年 D、1998年 4.国际会计准则委员会于（ A ）进行改组，为确保国际会计准则的高质量提供了组织和人员上的保证。 A、2001年 B、1999年 C、2000年 D、 1998年 5.（ A ）是全球会计面临的一个首要问题。 A、外币报表折算问题 B、物价变动会计问题 C、合并报表问题 D、国际比较会计问题 6.一国资本市场导向能够影响该国财务报告体系，在权益导向的资本市场上，企业为了筹集资金常常竭尽所能包装本企业的财务报表以吸引现有的和潜在的投资者，典型的国家是（ B ）。 A、法国 B、美国 C、日本 D、德国 7.一国资本市场导向能够影响该国财务报告体系，在债务导向的资本市场上，银行为企业主要的资金来源，典型的国家是（ C ）。 A、芬兰 B、美国 C、日本 D、瑞典 8.跨国公司兴起导致的独特的会计问题是（ B ）。 A、国际物价变动影响的调整 B、国际财务报表的合并 C、外币报表的折算 D、国际税务会计 9.信息披露体系主要包括初次披露和年终披露。（×） 10.跨国公司的发展经历了四个阶段，在第二个阶段时（1914奶奶~1045年），美国就一跃成为仅次于英国的第二大资本输出国。（√） 11.当跨国公司发展经历到第三阶段时（1945年~20世纪60年代末），欧洲和日本经济的腾飞，结束了美国公司一枝独秀的局面。（×） 12.跨国公司发展遇到的特殊会计问题主要是会计环境的国际比较问题、会计职业的国际比较问题以及会计准则的国际比较问题。（×） 13.跨国公司在取得国外分支机构的财务报表后，首先面临如何将国外分支机构财务报表纳入合并报表的问题。（√） 14.欧盟在1990年就以观察员的身份加入了国际会计准则委员会（IASC）理

2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

第一章绪论 1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。 A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题)随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析：

7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（） A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（） A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。 A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制； 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题)实际的物理系统都是（）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 11.(多选题)自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 12.(多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统B．恒值控制系统 C．线性系统D．非线性系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：CD 问题解析： 13.(判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：错

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

2017-华南理工大学国际会计随堂练习答案

2017-华南理工大学国际会计随堂练习答案

国际会计随堂练习答案 第一章导论 1. 二战后，美国公司大量在欧洲建厂进行直接投资，这一阶段被称为美国浪潮，它出现在（C）。 A、19世界初~第一次世界大战 B、1914年~1945年 C、1945年~20世纪60年代末 D、 20世纪60年代末~至今 3. 欧盟在（B ）就以观察员的身份加入了国际会计准则委员会（IASC）理事会。 A、1978年 B、1989年 C、1999年 D、1998年 5. （ A ）是全球会计面临的一个首要问题。 A、外币报表折算问题 B、物价变动会计问题 C、合并报表问题 D、国际比较会计问题 7. 一国资本市场导向能够影响该国财务报告体系，在债务导向的资本市场上，银行为企业主要的资金来源，典型的国家是（ C ）。 A、芬兰 B、美国 C、日本 D、瑞典 9. 信息披露体系主要包括初次披露和年终披露。（×） 10. 跨国公司的发展经历了四个阶段，在第二个阶段时（1914奶奶~1045年），美国就一跃成为仅次于英国的第二大资本输出国。（√） 11. 当跨国公司发展经历到第三阶段时（1945年~20世纪60年代末），欧洲和日本经济的腾飞，结束了美国公司一枝独秀的局面。（×） 13. 跨国公司在取得国外分支机构的财务报表后，首先面临如何将国外分支机构财务报表纳入合并报表的问题。（√） 15. 2002年3月12日，欧洲议会通过议案，要求欧盟的上市公司（包括银行和保险公司）最迟于2005年1月1日开始根据国际会计准则编制合并财务报表。（√） 17. 各主要国家的的重要会计差异主要是会计信息披露上的差异。（×）

华南理工大学自动控制原理考试大纲及历年真题

813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试 《自动控制原理》考试大纲 考试科目代码： 813 适用招生专业：机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论 特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。 4. 自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。 5. 自动控制系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制

华南理工大学大学物理 课后习题机械振动,习题四

大学物理习题四 · --姓名 班级 序号 机械振动 1、如图7-5所示，A 球被两个弹簧系住。弹簧的劲度系数均为 k =8N ·m -1，小球的质量m =1kg 。小球在平衡位置时，两个弹簧 为原长。现自其平衡位置给予小球以初速v 0=12cm ·s -1，方向向右，使小球作微小的振动，试证此振动为简谐振动，求小球的 运动方程。 2．一简谐振动用余弦函数表示，其振动曲线如图所示，则此简 谐振动的三个特征量为 A = _______cm ；ω =__________rad/s ；? =________。 3．一质量 = 3.96 kg M 的物体，悬挂在劲度系数 = 400 N/m k 的轻弹簧下端．一质量 = 40g m 的子弹以 = 152 m/s v 的速度从下方竖直朝上射入物体之中 ，然后子弹与物体一起作谐振动 ．若取平衡位置为原点。x 轴指向下方，如图，求振动方程（因 m M <<，m 射入M 后对原来平衡位置的影响可以忽略）； 4．一质点作简谐振动，其振动方程为 )4131cos(100.62π- π?=-t x (SI) （1）当x 值为多大时，系统的势能为总能量的一半？ （2）质点从平衡位置移动到上述位置所需最短时间为多少？ 5、一放在光滑水平面上的弹簧振子，如果小球经平衡位置开始向右 运动时的动能为0K E ，振动的周期T =1.0s ，求：再经过3 1s 时，小球的动能K E 与0K E 之比。 6．两个同方向的简谐振动曲线如图所示。求合振动的振动方程。 7．一质点同时参与两个同方向的简谐振动，其振动方程分别为 -21 =510cos(4 +)3x t π?(SI) ，-22 =310sin(4 -)6x t π? 画出两振动的旋转矢量图，并求合振动的振动方程。 8．为测定某音叉C 的频率，选取频率已知且与C 接近的另两个音叉A 和B ，已知A 的频率为800 Hz ，B 的频率是797 Hz ，进行下面试验： 第一步，使音叉A 和C 同时振动，测得拍频为每秒2次。 第二步，使音叉B 和C 同时振动，测得拍频为每秒5次。 由此可确定音叉C 的频率为______________。

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++=s s s K s G K ，试确定使系 统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+= s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151

模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 3、串联校正的特点及其分类 答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2 ++=s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。