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ABS技术分析及未来发展趋势

ABS技术分析及未来发展趋势
ABS技术分析及未来发展趋势

XXXXXXX学院

毕业论文

论文题目ABS技术分析及未来发展趋势

学生姓名XXXXXX

专业汽车检测与维修

班级汽修X班

学号XXXXXX

指导教师XXX

2013年 5 月 4 日

摘要

汽车防抱制动系统(ABS)是一项很重要的汽车主动安全装置,一辆汽车的ABS是否起作用及作用的好坏直接关系到人们的生命安全问题。随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高,人类社会对汽车的安全性,特别是制动安全性能提出了越来越高的要求,汽车防抱死系统(ABS)就是为满足人们这种对汽车安全性日益增长的需求而开发出的汽车电子产品,它是一种在汽车制动时能够自动调节车轮制动力,防止车轮抱死以取得最佳制动效果的装置。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性,对汽车的行驶安全具有重要的意义,因此己成为目前中高档汽车的标准配置[12]。当汽车在紧急制动时,汽车ABS可防止汽车车轮抱死,保证车辆在制动时的侧向稳定性和转向操纵性,同时还可在大多数路面条件下获得最短的制动距离。

简单介绍了ABS的原理及其功能、应用现状,着重阐述了汽车防抱死制动系统研发的核心技术和未来发展趋势。

关键词:汽车防抱死制动系统制动性能附着系数 ABS技术发展趋势

目录

摘要 (2)

1 序言 (4)

2 ABS的国内外发展状况 (5)

2.1国外发展状况 (5)

2.2国内发展概况 (6)

3 ABS的基础知识 (7)

3.1ABS的概述 (7)

3.2汽车制动性能的主要评价指标 (7)

3.2.1制动效能 (8)

3.2.2制动时汽车的方向稳定性 (8)

3.2.3制动效能的恒定性 (8)

3.3ABS的基本组成 (8)

3.3.1车轮转速传感器 (9)

3.3.2电子控制器 (9)

3.3.3制动压力调节器 (9)

3.4ABS的工作原理 (10)

3.5ABS的两种控制方式 (11)

3.5.1双参数控制 (11)

3.5.2单参数控制 (11)

3.6ABS的优点 (12)

4 ABS的控制策略 (14)

4.1逻辑门限值控制 (14)

4.2滑模变结构控制 (14)

4.3最优控制 (15)

4.4PID控制 (15)

4.5模糊控制 (16)

5 ABS的发展趋势 (17)

6 展望与结论 (19)

6.1ABS的展望 (19)

6.2结论 (20)

致谢 (21)

参考文献 (22)

1 序言

汽车防抱死制动系统(AntiLock Brake System),通常叫汽车防抱死制动系统,简称ABS。

它是汽车上的一种主动安全装置,其作用是在汽车制动时,防止车轮抱死在路面上滑拖,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,使汽车制动更为安全有效。

在汽车防抱死制动系统出现之前,汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号,无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况,汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时,不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时,地面的侧向附着性能很差,所能提供的侧向附着力很小,汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题,极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时,这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System简称ABS)的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态,并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象,因而是一个闭环制动系统[8]。

它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一,汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效提高行车的安全性。

2 ABS的国内外发展状况

随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高,ABS已经成为汽车上的一种重要安全装置。早在30年代,ABS就运用在铁路机车的制动中,其目的是防止列车制动时车轮抱死后在钢轨上滑行造成局部摩擦,致使车轮、钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动。40年代,为了防止飞机着陆时制动跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨损,以及缩短滑行距离,在飞机上开始采用ABS,并很快成为飞机上的标准装备[12]。50年代被开发引用到汽车上。进入70年代后,随着电子技术的进步,数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的运用,电子控制式ABS日趋成熟,成本不断降低,并且体积小、质量轻、控制精度高,其安全效能十分显著,普遍受到人们的欢迎和认可,为其迅速普及创造了条件。

2.1 国外发展状况

早在1928年防抱死制动理论就被提出。BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。1954年,FORD公司将ABS装在林肯轿车上。这一时期的各种ABS的轮速传感器和制动压力调节装置都是机械式,因此,获取的轮速信号不够精确,制动压力调节的适时性和精确性也难以保证。

随着电子技术的发展,ABS进入电子控制时代。20世纪60年代后期到70年代初期,凯尔塞·海伊斯公司研制生产的两轮制动的ABS、克莱斯勒公司与BENDIX公司合作研制的四轮制动的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS、WABCO公司与BENZ公司合作研制的装备在气压制动的载货汽车上的ABS,都是由模拟式电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制,直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。由于模拟式电子控制装置反应速度慢、控制精度低、易受干扰,致使各种ABS均未达到预期的控制效果。

目前,国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛,已成为绝大多数汽车的标准装备,北美和西欧的各类客车和轻型载货汽车,ABS的装备率已达90%以上,轿车ABS的装备率在60%左右,运送危险品的载货汽车ABS的装备率为100%。

仅依靠调节发动机输出转矩不能解决汽车在对开路面上很好地起步加速的问题。为了解决这一问题,需要对附着不好的一侧驱动轮施加部分制动,以充分发挥附着条件较好的一侧的地面驱动力。随着ABS技术的不断发展和成熟,利用ABS压力调节系统可实现这一目标。采用制动干预控制的ASR系统通常都是同ABS集成在一起的,形成ABS/ASR系统。1986年12月,BOSCH公司第一次将ABS与ASR结合起来,率先推出了具有防抱死制动和驱动防滑转功能的防滑控制系统ABS/ASR 2U装置。同期,BENZ 公司与WABCO公司也联合开发出了应用在载货汽车上的ABS/ASR系统。

此后,各大汽车公司纷纷开始应用ABS/ASR系统,使其成为顶级豪华车的标准配置。随着各大公司不断开发出结构更紧凑、成本更低、可靠性更强、功能更全面的ABS/ASR系统,ABS/ASR系统也逐渐应用于中、低档汽车上。到1997年时,已经有23家汽车厂商的近50种车型使用了ABS/ASR系统。

2.2 国内发展概况

国内研究开发ABS起步较晚,约始于20世纪80年代中期。但我国对ABS的系统开发十分重视,制定相应的法规力促ABS的发展。1993年4月1日开始实施的GB 13594-92《汽车防抱死制动系统性能要求和试验方法》,为ABS成为标准装备提供了试验方法和依据。1999年10月1日实施的GB 12676—1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》规定:2003年10月1日以后,大型客车和大型载货汽车必须安装符合GB 13594中规定的一类ABS。

估计2005年我国新生产的中、重型载货汽车,大、中型客车ABS的装车率为100%,而小、微型客车ABS的装车率为20%,轿车ABS装车率为50%。

3 ABS的基础知识

3.1 ABS的概述

在汽车制动时,如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动,即使受到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移[7],而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。

由试验得知,汽车车轮的滑动率在15%~20%时,轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力,目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System),简称ABS。

“ABS”是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

为了对采用ABS的必要性有所了解,现介绍以下有关制动基础知识。

3.2 汽车制动性能的主要评价指标

对汽车的制动性能有多方面的要求,因而有多方面的评价指标,一般常提到以下三个方面。它们是:

3.2.1制动效能

制动效能主要指制动距离与制动减速度,通常实用中多指制动距离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距离。制动距离越短,越有利于避免交通事故的发生,它是制动性能最基本的评价指标[5]。

3.2.2制动时汽车的方向稳定性

制动时汽车的方向稳定性,一般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发生侧滑、甩尾、严重时出现调头,都不可能维持原行驶方向,会使汽车失去方向稳定性;如果汽车在弯道行驶中制动时,汽车不再按原来弯道行驶,出现冲入其它车道或冲出路面,或者即使是直线行驶,也无法避开障碍物,操纵转向盘也不起作用,则为汽车失去转向控制能力(转向操纵性)。汽车制动过程中,失去方向稳定性和失去转向控制能力,都是造成交通事故的重要原因。

3.2.3制动效能的恒定性

制动效能的恒定性,主要指抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽车在繁重工作条件下制动时(如下长坡时长时间连续制动),制动器温度升高后,其制动效能的保持程度。它是设计制动器及选材中必须认真考虑的一个重要问题。

以上三项指标中,前两项指标采用ABS装置后,其性能都会有明显的改善和提高对避免交通事故的发生能起到很好的作用,因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置[14]。

3.3 ABS的基本组成

现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同,但除原有的传统的常规制动装置外,一般ABS系统主要由传感器(车速传感器、轮速传感器、减速传感器)、电子控制装置(电子控制器ECU、ABS控制模块、ABS计算机等)和执行器(制动压力调节器、液压泵、ABS警告灯、ECU)三个部分组成。如下图:

其中传感器主要是车轮转速传感器,执行器主要指制动压力调节器。

3.3.1车轮转速传感器

车轮转速传感器是ABS中最主要的一个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器,其作用是对车轮的运动状态进行检测,获得车轮转速(速度)信号。

3.3.2电子控制器

ABS的电子控制器(Electronic Control Unit),常用ECU表示,简称ABS电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号,计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑移率等,并进行判断、输出控制指令,控制制动压力调节器等进行工作。另外,ABS 电脑还有监测等功能,如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮[7]。

3.3.3制动压力调节器

制动压力调节器是ABS中的主要执行器。其作用是接受ABS电脑的指令,驱动调节器中的电磁阀动作(或电机转动等),调节制动系的压力,使之增大、保持或减小,实现制动系压力的控制功能。

通常,ABS只有在汽车速度达到一定程度(如5 km/h或8 km/h)时,才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到一定程度时,因为车

速很低,车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小,为了使汽车尽快制动停车,ABS就会自动终止防抱死制动压力调节[3],其车轮仍可能被制动抱死。

在制动过程中,如果常规制动系统发生故障,ABS会随之失去控制作用。若只是ABS发生故障、常规制动系统正常时,汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行,只是失去防抱死控制作用。现代ABS一般都能对系统的工作情况进行监测,具有失效保护和自诊断功能,一旦发现影响ABS正常工作的故障时,将自动关掉ABS,恢复常规制动,并将ABS警示灯点亮,向驾驶员发出警示信号,提醒驾驶员及时进行修理。

制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间,通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。通常,把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环式调节器,把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。

3.4 ABS的工作原理

当点火开关接通(ON)时,ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过,系统进入自检状态。经过短暂的自检后,如果发现系统中存在影响其正常工作的故障,会保持其自检时的工作状态,即关闭ABS系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电,各电磁阀均保持在制动压力增大状态,汽车恢复常规制动状态工作。经过自检,未发现影响系统正常工作的故障,ABS就进入等待工作状态。

汽车行驶过程中,各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。当车速超过8km/h后,如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时,制动灯开关闭合,蓄电池给ABS电脑一个电压信号。ABS电脑收到蓄电池电压信号后,就判定汽车进入制动状态[15]。它将根据轮速传感器输入的信息,对四个车轮的运动状态进行分析判断。

制动过程中,ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号,并加以处理,分析是否有车轮即将抱死拖滑。

如果没有车轮即将抱死拖滑,制动压力调节装置2不参与工作,制动主缸7和各制动轮缸9相通,制动轮缸中的压力继续增大,此即ABS制动过程中的增压状态。

如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑,它即向制动压力调节装置发出命令,关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道,使左前制动轮缸的压力不再增大,此即ABS制动过程中的保压状态。

若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态,它即向制动压力调节装置发出命令,打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道,使左前制动轮缸中的油压降低,此即ABS制动过程中的减压状态。

在制动过程中,各车轮制动未出现趋于抱死时,ABS不工作,此时制动过程与常规制动过程完全相同。在制动过程中,当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时,就开始对相应的控制通道进行防抱死控制,将车轮滑移率控制在最佳范围之间,直至汽车速度很低或停止。

在制动过程中,如果汽车为高速急转弯,当汽车的横向加速度达到一定值时,横向加速度开关中的一对触点就会断开,ABS电脑不再有蓄电池电压信号,ABS电脑由此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值,就会对其防抱死控制过程进行修正,使ABS更为有效地工作。

ABS保护继电器,是用来防止蓄电池极性接反或蓄电池电压过高时损坏ABS电脑,起保护作用。

3.5 ABS的两种控制方式

3.5.1双参数控制

双参数控制的ABS,由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。

其工作原理是车速传感器和轮速传感器,分别将车速和轮速信号输入电脑,由电脑计算出实际滑移率,并与理想滑移率15%~20%作比较,再通过电磁阀增减制动器的制动力。

这种ABS可保证滑移率的理想控制,防抱制动性能好,但由于增加了一个测速雷达,因此结构较复杂,成本也较高。

3.5.2单参数控制

它以控制车轮的角减速度为对象,控制车轮的制动力,实现防抱死制动,其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。为了准确无误地测量轮速,传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响,安装前应将传感器加注黄油。

控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别,再由输出级将指令信号输出到电磁阀,去执行制动压力调节任务。电子控制装置,由四大部分组成,输入级、控制器、输出级,稳压与保护装置。

3.6 ABS的优点

1)能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。

采用传统的制动系统进行制动时,尽管驾驶员也知道间歇性的踩、放制动踏板防止车轮抱死,但再有经验的驾驶员也无法精确地做到判断和控制,特别是在紧急制动时,都不可能将车轮滑移率控制在理想范围之内,往往会使车轮抱死,尤其是汽车在结冰、下雨打滑的路面上制动时,很容易产生侧滑、甩尾和失去转向控制能力,此时驾驶员往往产生一种紧张情绪,缺乏安全感。

2)减少浮滑现象。

没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动,车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会,因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。

3)有效缩短制动距离。

在紧急制动状态下,ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况,拖动的比例占20%左右,这时轮胎与地面的摩擦力最大,即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。

4)减轻了轮胎的磨损。

使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤,即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现,在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆,而装备了ABS的车辆,只会留下轻微的刹车痕迹,并且是一小段一小段的,明显减少了轮胎和地面的磨损程度。

4 ABS的控制策略

ABS技术的一个核心问题就是控制算法的研究。由于ABS系统是非线性系统,因此探索一种有效的控制方法是ABS系统发展的关键。近年来,国内外学者对ABS的控制算法进行了很多理论研究,主要有以下几种控制方法[9]。

4.1 逻辑门限值控制

这种控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型,并且对系统的非线性控制很有效,比较适合用于ABS的控制。当其用于ABS的控制时,可以预选一个角减速度门限值,当实测值达到此门限值时,控制器发出指令,减小制动力,使车轮转速提高。再预选一个角加速度门限值,当实测值达到此门限值时,控制器发出指令,增加制动力,使车轮转速降低。以车轮角速度作为单信号输入,如上所述,同时在控制器中设置合理的角加速度、角减速度门限值,就可以实现防抱制动循环。因此整个控制过程比较简单,结构原理上比较容易实现。同时,如果控制参数选择合理,则可以达到比较理想的控制效果,能够满足各种车辆的要求。但是逻辑门限值控制本身也存在一些不足。如它的控制逻辑比较复杂、波动较大,而且控制系统中的许多参数都是经过反复试验得出的经验数据,缺乏严谨的理论依据,对系统稳定性品质无法评价等。

4.2 滑模变结构控制

由汽车防抱死制动的基本原理可知,其制动过程的本质问题是把车轮的滑移率控制在附着系数的峰值点Sk,则滑动模态变结构根据系统当时的状态、偏差及其导数值

在不同的控制区域,以理想开关的方式切换控制量的大小和符号,以保证系统在滑动区域很小的范围内,状态轨迹S沿滑动换节曲线滑向控制目标(Sk,0)。

通常取制动力矩为控制变量U,切换条件为:

4.3最优控制

最优控制方法是基于状态空间法的现代控制理论方法。它可以根据车辆—地面系统的数学模型,采用状态空间的概念,在时间域内研究汽车防抱死制动系统。最优控制方法和门限值控制方法不同,它是一种基于模型分析的控制方法。

其思路是根据防抱死制动系统的各项控制要求,按照最优化的原理来求得制动防抱死系统的最优控制目标。这种控制方法的优点是考虑了控制过程中状态变化的历程而使控制过程平稳;缺点是控制效果的优劣主要依赖于系统的数学模型,控制质量难以准确把握。

4.4 PID控制

PID控制方法的最大优点是不需要了解被控制对象的数学模型,只需要根据经验进行调节器参数的整定,这个特点正好满足了ABS控制系统建模比较困难的特点。显然,对于单一路面(期望滑移率固定)的路面来说,PID控制的特点决了它的实用性

很强,但是我们很难确定一种准确的轮胎模型来实时确定不同制动工况下的期望滑移率[6],所以在实际产品中并不适用。目前,许多研究者把研究的重点放在建立准确的轮胎模型或者通过其他的方式来识别路况的方法上,以期望和PID控制方法联合起来应用于ABS,并且己经取得了部分研究成果,但还不能进入实用阶段。

4.5 模糊控制

模糊控制是基于经验规则的控制,具有不依赖对象的数学模型,便于利用人的经验知识,具有鲁棒性强和简单实用等优点。控制规则符合人的思维规律。缺点是没有有效通用的计算方法,只能依靠设计者的经验和反复调试[1]。

5 ABS的发展趋势

ABS技术虽然在20世纪90年代初期就已成熟,但随着电子技术和汽车技术的快速发展,ABS技术也得到了不断完善。今后,ABS技术将沿以下几个方面继续发展。

1)采用现代控制理论和方法完善ABS技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的ABS,有一定局限性。研究适应ABS这种变工况、非线性系统的控制方法,完善ABS技术性能将是今后ABS研究的热点。近几年出现的增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制等方法,是以滑移率为目标的连续控制,使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率,理论上是理想的防抱死制动控制系统。

2)提高ABS的可靠性、自适应性。ABS是加装在汽车上的辅助安全装置,它要求高可靠性,否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高ABS的可靠性,ABS电控部分应向集成化方向发展,制作专用的ABS芯片;机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。ABS软件部分则采用补偿方法(针对测量、计算误差)和自适应控制算法来提高ABS的可靠性和自适应性。

3)提高系统的集成度,减小体积,减轻质量。现代汽车的安装空间都非常紧凑,而ABS又是提高汽车安全性能的附加装置,预留的空间非常有限,因此,要求ABS控制器体积尽量小。此外新增加的装置必然增加整车质量,对整车经济性、动力性不利,要求ABS质量轻。因此ABS装置必须高度集成化,这样既可减小体积,又可减轻质量,同时还可以降低成本。

4)增强ABS控制器的功能,扩大使用范围。随着现代电子技术的飞速发展,ABS 技术也在不断地成熟和发展,很多ABS控制器已经选用功能强、速度快、集成度高的16位或32位微处理器,甚至做成专用芯片,为ABS进一步完善和扩展构建了一个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台,由最初的防滑控制系统(ASR),到现在的电子制动力分配装置(EBD)[6]、电子助力制动装置(EBA),电子行驶稳定性控制系统(ESP)、车辆动力学控制系统(VDC)、电子控制制动系统(EBS)、车速记录仪(VSR)等。

5)提高总线技术在ABS系统上的应用。随着电控单元在汽车中的应用越来越多,车载电子设备问的数据通信变得越来越重要,以分布式控制系统为基础构造汽车车载

电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中,各处理机独立运行,控制改善汽车某一方面的性能,同时在其他处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元(发动机、ABS、自动变速器等)、智能传感器、智能仪表等联接起来,从而构成的汽车内部网络。其优点有:减少了线束的数量和线束的容积,提高了电子系统的可靠性和可维护性采用通用传感器,达到数据共享的目的;改善了系统的灵活性,即通过系统的软件可以实现系统功能的变化[8]。

6 展望与结论

6.1 ABS的展望

根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明,ABS技术将沿以下几个方面继续发展:

1)ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化, ABS以防止车轮抱死为目的,ASR是防止车轮过分滑转,ABS是为了缓解制动,ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近,且都能在低附着路面上充分体现它们的作用,所以将二者有机地结合起来。

2)动态稳定控制系统VDC(或电子稳定控制系统ESP)。VDC主要在ABS/ASR的基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS与电子全控式(或半控式)悬架、电子控制四轮转向、电子控制自动变速器等控制系统的功能、结构上有机地结合起来。保证汽车在各种恶劣情况下行驶时,都具有良好的动态稳定性。

3)ABS/ASR与自动巡航系统ACC集成。自动巡航系统ACC的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的车速,并且能够根据前方车辆的行驶速度自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶,在遇到障碍物时,可以自动施加制动,把车速调整在安全范围内。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的轮速采集系统,制动调节装置以及发动机输出力矩调节装置[13],因此ABS、ASR、ACC集成化系统不仅仅可以大大降低成本,而且可以提高汽车的整体安全性能。

4)减小体积,降低重量。为了提高汽车的安全性能,增加了一些装置,汽车的重量随之增加,对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下,尽量地减少重量。另外,不论是大型车还是小型车,发动机的安装空间都是非常紧凑的,因此,也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。

5)随着ABS与新一代制动系统的结合,如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB,ABS有了更快的响应速度,更好的控制效果,而且更容易与其他电子系统集成。ABS 将成为集成化底盘系统中不可缺少的一个节点。

6)在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置(EBD)构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车ABS开始制动压力调节之前,高速计算出汽车四个轮胎与地面附着力大小,然后调节车轮与附着力的区配,进一步提高车辆制动时方向的稳定性,同时尽可能地缩短制动距离。

7)在ABS系统的基础上扩展成车速记录仪(VSR),又称汽车黑匣子。该装置通过实时采集的四个车轮轮速信号,在交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹与驾驶员对车辆的操作情况,便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。

6.2 结论

通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识,特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数,使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死,提高汽车制动能力,改善了操纵性和稳定性。在写论文时,我也查阅了许多的ABS相关的知识,它其实跟ASR(汽车防滑电子控制系统)有着同样的作用和原理,很多都是相关联的。通过查阅书籍,使我的视野更加的开阔了,也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。

随着汽车技术的不断发展和人们对安全需求的不断增长,ABS逐渐成为汽车上的标准配置。提高和改善ABS的性能一直是科研工作者追求的目标。随着新理论、新材料、新技术等的不断应用,结构更简化、性能更强、成本更低的ABS产品将不断推出,汽车安全性也将因此得到进一步的改善和提高。

掌握ABS核心技术不但是非常必要的,而且具有深远意义,可有力地推动我国汽车工业的现代化进程。

公司的现状及发展趋势

公司现状与未来发展趋势 中国物业管理从20世纪80年代初开始发展起来,经历了20多年,已逐步走入千家万户。物业管理从无到有,从小到大,从原有开发商的附属单位到现在的自主营利、自负盈亏,已形成一个独立的行业,其表现出良好的社会效益、经济效益日益明显,这期间物业管理企业走过了一段相当艰难的路程。 1994年8月8日,宁波市第一家物业管理公司——新街物业管理公司成立,并开始对新街小区实施了物业管理。15年后,物业管理得到了快速发展,市场主体也在快速增加,根据有关部门相关统计,截至今年6月底,仅宁波市就有经营资质的物业管理企业225家,从业人员3.4万余人,管理物业项目(住宅小区、大楼、别墅区)1513个,管理面积9829万平方米,享受物业管理服务住户近60万户,中心城区物业管理覆盖率达到88%。可以说,物业行业为宁波市经济社会的可持续发展,加速构建和谐社会做出了应有的贡献。 绿城物管公司为占领长三角地区市场空间,在05年组建并成立了宁波分公司,经过近四年的运作和发展,风雨之后终见彩虹,但是对公司未来的发展我们不容乐观,我们只有在不断进步当中,总结经验、找准差距,应运对策,公司才能得以健康发展,才能立于同行业不败之地。以下是我进入公司两年,通过在三个园区一个部门的工作实践中,结合目前物管行业的发展现状, 对我们宁波公司的现状及未来的发展趋势作如下分析: 一、回顾公司的昨天:起步较晚,发展迅速。

宁波物管市场现有经营资质的物业公司225家中,我们绿城宁波分公司也属其中一家,公司成立于2005年,起步较晚,但发展迅速;从当年第一个外接楼盘慈溪清水湾开始,07年又相继接管了新时代小区、聚金家园小区,08—09年外接楼盘紫郡花园、江南一品到内接楼盘桂花园、绿园、皇冠花园等,短短四年公司已经管理13个项目,面积达300万方(包括已签未交付),目前宁波分公司员工已有400多人,发展速度之快足以见证物业管理的发展空间之大。 二、俯视公司的现状: 宁波公司发展过快,人才出现紧缺;员工主动服务意识缺少、淡薄,员工的培训力度还需加强;与同行相比培训力度尚有差距;其次,基层团队的凝聚力、向心力也显现出不足,其主要表现在以下几个方面: (一)、发展过快、物业专业人才紧缺: 公司要发展,就要不断地向外拓展,不断拓展的同时,人才应该跟上公司的发展需求,然而宁波分公司过快的发展速度,出现物业管理人才的紧缺,熟、懂工程强、弱电,公司内部管理、办公自动化软件操作、硬件管理等专业的物业管理人才更是稀少,如何提升内部优秀员工及引进同行业中的物业精英,成为了当前公司应该面对的重头问题。 (二)、服务意识淡薄,团队凝聚力尚佳,员工的培训力度需进一步加强,整体现状与高端物业相比仍有差距: 1、员工主动服务意识淡薄: 目前园区除接管较早的新时代、聚金家园、慈溪清水湾和紫郡花

未来的交通工具作文400字_想象作文

未来的交通工具作文400字_想象作文 篇一:未来的交通工具 我希望未来的交通工具是比现在的汽车短20厘米,宽10厘米,车子上的座位坐起来非常舒服。当车子受到外力撞击时,座椅将人体保护起来,车子内乘坐的人不会受到伤害。 它行驶的时候不用油,它主要靠太阳能驱动。它还会将行驶过程中产生的风转换成能量,并将用不完的太阳能和风转换的能量储存起来,在夜晚和阴雨天使用。这样它就不会排废气污染环境了。 它的底部还会安装一个吸尘系统,在行驶过程中会将马路上的垃圾顺便清扫,这样就减轻了环卫工人劳动强度,同时也保证了环卫工人的安全。 当马路上拥堵时,它会飞起来,穿越在大街小巷,这样就缓解了交通压力,交警叔叔也不会那么累了! 这辆交通工具还是会认主人的,它还可以变成机器人,当我孤单时它会陪我玩,当我写作业时它会帮我倒一杯果汁。遇到危险时它可以缩成一个圆球,让我躲到里面避难。它可以变成一个摇篮,让我躺在里面望着那美丽的星空数星星。它还可以变成…… 我要好好学习知识,让自己强大起来,将来发明这种交通工具。还发眀很多对人类有用的物品。 篇二:未来的交通工具 未来,是个神秘而陌生的字眼。在这里,包含我们我穷的想象,今天,我们就来谈谈未来的交通工具吧! 在我的眼里,未来的交通工具,是华丽而又快速的。它,一定悬浮在浩瀚的蓝天上,有着我们无法想象的速度,拥有最先进的声控系统和照明系统。里面设施齐全,还可以自动驾驶。 未来的自行车,我希望那是一个高性能悬浮滑板,纯天然的太阳能作为能源。可以随意的转换模式,让你体验前所未有的快感。这种滑板非常安全,只要你踏上它,他就会用磁力把你的脚吸住,防止你意外摔倒等。除了你以外,谁都不能解除这种磁力,你也可以设定成自动解除模式:只要到了目的地,就会自动取消磁力模式。 我刚才所想象的两种交通工具都有防盗系统:指纹采集,脸部扫描,声音辨识等非常强大的防盗功能。简单地说,就是除了你以外,任何人都别想拿走它。 好了,其实未来的交通工具还有好多种,这两个交通工具只是我眼里的,我的脑海里的。未来的发展与建设都是我们想象不到的。我们期待更好的交通工具,也要相信我们的建设与发展,相信我们人类一定能改变“自我”! 篇三:未来的交通工具

浅谈未来企业的发展方向及竞争

浅谈未来企业的发展方向及竞争 在当代的信息社会,企业的生存和发展面临着极大的挑战,没有合理的人才管理系统,没有强大的文化底蕴,企业的核心竞争能力很难提上去。面对日趋激烈的市场占有竞争。企业必须做好多人才的选拨,以及对企业得管理,针对我国企业文化的发展现状,我国企业必须与时代同步,把企业建设重点转移到优秀企业文化建设上来,注重文化的创新和品牌文化的建立,同时提出在现代企业管理中应树立经营战略,打选核心竞争力,优化企业文化等经营理念。 摘要:人才选拨;管理理念;企业文化;品牌文化;核心竞争;创新思维。 第一、人才在企业的地位 一、人力资本对企业竞争优势的作用途径 知识经济时代,知识对企业的价值创造的贡献率越来越大,已经成为企业竞争优势的关键因素。人力资本已经成为企业竞争优势的主要来源和能力基石。(一)核心人力资本与企业竞争优势 核心人才在企业中的地位无可比拟,他们通常是一个企业的骨干队伍,掌握着特殊的知识和技能。核心人力资本对企业竞争优势的作用途径可以通过Snell教授的“战略—核心能力—核心人力资本”模型来说明。 从该模型中,我们可以看出核心人力资本是通过形成企业的核心能力,支撑企业的战略实施而对企业的竞争优势发挥作用。核心能力包括技术、技能和知识。它在本质上是企业通过各种技术、技能和知识的整合而获得的能力。核心人才主要是以知识为工作基础,他们在企业中掌握着核心技能,拥有与其他企业不同的知识和技术。正是在这种具有差异性的知识和技术基础上,形成了企业区别于其他组织的特殊价值,给顾客带来了特殊利益,从而使得企业在同行中获得了竞争优势。 (二)独特人力资本与企业竞争优势 独特人力资本对企业竞争优势的影响可以通过独特人才—团队优势—企业竞争力这一途径来实现。独特人才指的是一个企业的团队成员。团队成员具备完成某项工作所必需的特定技能,通过形成企业的团队优势进而作用于企业的竞争力。在市场经济条件下,企业面临着顾客的多样化需求。为了应对这些需求,一个有效的方法就是组成工作团队,承接不同顾客的需求任务。团队成员以完成或超额完成工作为任务,以满足顾客的多样化需求为目标。当团队成员发挥各自作用,相互合作的时候,很容易形成团队的战斗力。一个企业如果具备了充满战斗

未来的交通工具二年级想象作文

未来的交通工具二年级想象作文 城东小学二(1)陈姝燕 我想设计一个万能的交通工具,可以给大家带来方便和帮助。 那这个交通工具为什么说是万能的呢?大家看这里,有三种不同颜色,不同功能的按钮,人分别是黄色代表汽车,绿色代表飞机,红色代表轮船。 当你按下汽车按钮时,车子下方立刻伸出四个轮子,在马路上南来北往地穿梭。当你按下飞机按钮,车子两侧立刻伸出飞行机翼,嗖得一下子飞到了空中。当你按下轮船按钮时,车子立刻伸出滑行桨,车子可以在海里自由自在地航行。 你们喜欢这个万能的交通工具吗?

城东小学二(1)陈恩蕙 我希望未来的交通工具是海,陆,空可以通用的。它既可以像鸟儿一样在天空中飞翔,也可以像鱼儿一样在大海里航行,还可以像骏马一样在大地上奔驰。有了这样的交通工具,那路上就再也不会像现在这样拥堵了,河面上也不用造那么多的桥了。 我希望未来的交通工具是绿色环保的。它既不用油,也不用电,而是用的太阳能,运行时一点也不会排出尾气。有了这样的交通工具,空气就不会被污染了。 我希望未来的交通工具是千变万化的。有的像漂亮的房子,有的像圆圆的大球,还有的像海里的巨鲸。但是,不管是什么形状,它里面的空间都很大,各种设备都很齐全。人们坐在里面都非常的舒适,就像住在家里一样。 你们看,我设想的未来的交通工具好不好?我真希望早点把这样的交通工具造出来。

城东小学二(1)刘云飞 我以后想设计一种交通工具,它的名字叫:“百变汽车”。 它的外形和普通的汽车一样。方向盘左边有一个三角形的按钮,只要一按,车子立刻变成一个飞行器。如果被人袭击了,车子就会发射激光打败敌人。座椅下也有一个按钮,只要一按,车子就会自动带你去你想去的地方。 这就是我未来想发明的交通工具,你们就得它酷吗?城东小学二(1)田静萱 当我在堵车时,就会想:“如果我的车能在天上飞,又能在海里行驶该有多好啊!”如果我是一名设计师,我希望

现代与未来的交通工具教案

现代与未来的交通工具教案 篇一:未来的交通工具教案 第4课:未来的交通工具 南昌市松柏小学任钦 本课是赣美版五年级第九册教材,属于“造型、表现”学习领域。 一、教材分析 飞翔的的梦想驱使人们不懈的追求,终于制造出载人上天的飞 机。想象和联想,给人类带来创造性的变化,有了想象,才有发明创造,才有现代化的交通工具,如气垫船、磁悬浮列车、超音速客机和宇宙飞船。而未来的交通工具会是什么样的呢? 这是一节以未来的交通工具为命题的想象绘画课,教学的着重 点设在拓宽学生的知识、发展学生的想象思维和创作能力。教师要利用有关资料,丰富学生的感知外,还要积极的调动学生的思维,尽可能地发挥学生的想象。 二、教学目标 1、通过教学,使学生了解各种造型的新型交通工具。 2、通过夸张、变形、添加、装饰等方法描绘出自己想象中的未来的交通工具形象。 3.、培养学生敢想、敢干的创新精神,激发学生保护环境与爱科学、爱创造的美好情操。

三、教学重难点 1、学生能画出有趣、环保的未来交通工具。 2、开拓他们奇特的想象力,创造出不同凡响的未来交通工具形象。 四、教学准备 教具:、吸铁石、彩色卡纸、白纸 学具:彩色卡纸和白纸、勾线笔、彩色水笔油画棒、 五、教学过程 一、谈话导入 1、同学们,今天你们是怎么来学校的? (坐电动车、公交车、自行车、走路来的??) 2、除了走路来的,电动车、公交车、自行车它们都属于 板书:交通工具 3、如果我们要去更远的地方参观、旅游还可以乘坐什么交通工具去呢? 4、交通工具是我们生活中不可缺少的一个部分, 我们来了解一下交通工具的演变过程:(图片欣赏) (在早些时候,人类还没有“交通工具”这一代名词,人们主要是靠步行来相互走访联系的。后来,人们的智力水平有了显著提高后,有了马车、牛车等畜力交通工具,也算是交通工具史的一个“巨大”的飞跃了,之后不久,水上的交通工具也逐渐成型,当时自行车这种实用的工具已经发明,只不过没有现代这样坚固好骑。来到

制造业企业面临的新业态及未来发展方向

制造业企业面临的新业态及未来发展方向 新的制造业业态正在形成 互联网对制造业的变革从最初的辅助到现在的集成走向未来的融合,一方面是把产业互联网、消费互联网和产业互联网的发展模式高度的融合为一体。同时,融合正在全方位的朝工业领域的方方面面展开,包括消费环节相融合以及和工业产品的运营服务,工业服务相融合。融合使得工业的生态环境、业态环境也发生了深刻的变化。 很多互联网公司开始跨界走向工业,很多工业也开始拥抱互联网,甚至工业的生态环境不是大鱼吃小鱼,小鱼吃虾米,发展到现在形成工业的生态系统,成为一个分享经济、共享经济的时代。 现在工业界和互联网双向融合的趋势越来越明显。互联网企业正在大举进军工业领域,工业企业、制造企业正在拥抱互联网,现在应该新的制造业的业态正在全方位的出现。 从“工业+互联网”创业工业转型新模式的几个方面来看,一方面互联网时代的的确确新一代智能产品正在不断涌现,几乎所有高端装备都在朝智能化方向发展,朝网络化、数字化。另一方面,产品制造过程正在朝智能工厂方向发展。那么,转型的第三个方面是制造开始走向服务化。传统工业比较关注的就是产品的生产和产品的销售,那么现在在新一代信息技术,互联网的支持下,制造企业也开始朝着产品的全生命周期的运营和服务方向发展,不光生产产品,也要做产品的运营和服务,更要对产品的全生命周期提出运营和维护上的保障。中国制造业未来发展的方向

工业发展的一个新模式,就是工业开始越来越走向个性化定制的一个新时代,传统工业下做不到个性定制,因为成本高,那么在互联网的支持下,在智能化的支持下,现在可以非常方便的获取到用户的需求和订单,通过网络的智能计算来进行产业的协同分工,使得过去变化多样的产品的零部件的形态可以进行网络化的协同生产。即使在一个工厂里,也可以做到柔性和协同。 所以,互联网和工业的比较使得人们梦寐以求的这样一个个性定制、规模生产,成本还可以保持不增或者降低成为可能。而且通过个性定制,应该讲去掉了中间化,而且也真正实现了以顾客为中心,以用户为中心的未来制造的先进理念。只有在工业和互联网密切的结合融合下,这样的先进的生产模式才得以实现。我们也看到制造业和工业正在朝分散化方向发展,传统的聚集型、园区型、大规模的生产方式,正在朝这样一个分散和泛在的制造模式在转变,异地协同,然后泛在的制造,甚至将来我们可以出现无所不在的制造模式,随着3D 打印这样一种泛在制造的方式和创新模式的出现,会对制造业的生态和业态产生深刻的影响。 正是由于这样的变革,“中国制造2025”为我们清晰地指明了中国制造业未来发展的方向。就是要大力推动制造业的数字化、网络化和智能化,建立起一个全新的智能工业体系。未来30年的中国制造业即将发生的变革历程,应该讲是中国制造一个“黄金时代”。 未来工业大数据的发展趋势及应用 基于云平台构建的制造企业的大数据的意义-数据采集及应用管理平

未来的交通工具三年级作文

未来的交通工具三年级作文 未来的交通工具三年级作文(精选5篇) 在平凡的学习、工作、生活中,大家总少不了接触作文吧,根据写作命题的特点,作文可以分为命题作文和非命题作文。你知道作文 ___写的好吗?以下是精心的未来的交通工具三年级作文(精选5篇),欢迎阅读与收藏。 我设想的未来的交通工具是这样的:一辆小轿车头上长着螺旋浆,车门上长着一对可折叠的翅膀,车下长着一个“米”字状的东西,螺旋浆和翅膀可以帮助飞行,“米”帮助下海,也就是说这种车是会上天、下海的。 上天时车前、车顶、车后都会长出一个望远镜,可以在宇宙中看到各种星球。 下海时,“米”转动起来,帮助游泳。车喷尾气的那个东西弯成排水,帮车往前走。 车内部有一张大床,床边有一台小机器,只要你在车上写下你要去的地方,它就以每小时500公里的时速把你送到要去的地方。这

车可变大、变小,上班上学变小,放在口袋里,下班放学变大开回家,这车小孩也可以开。 未来的交通工具真好! 未来,是什么样的呢,未来的交通工具又是什么样的呢?让我们一起来想一想吧! 我认为未来的交通工具首先能像轮船一样在水上游,又可以向大汽车一样在地上跑,还可以不排出尾气,低碳环保。我给他起名叫“环保船车”。 他是一个彩色的交通工具,喜欢什么颜色,只要在船车外一点那个颜色,里面外面就都会变成那个颜色。他像船在水上游时,是半圆形的。像车在路上跑时,是圆形的。 如果未来真的有这种船车的话,我一定会很高兴的。 说起未来,我对它充满了好奇,也对未来的交通工具充满了幻想。

我心中的`未来交通工具变化可多了:有会说话,有手有脚,会飞的私家机器人飞机;它的功能可全了,可以陪主人玩游戏,聊天,旅游,飞到新的星球去玩,还可以帮主人做家务,照顾老人,接送小孩等;有会变形,会隐身的百变海陆空的轮船,这种轮船可厉害了,它能在海里带游客潜水观看海底世界,也可帮着抓海盗,遇到狂风巨浪就可 ___飞翔在蓝天上,还可以到陆地上帮警察抓小偷等;还有会自动识别天气的飞行洒水车,当遇到天气干旱时,它会自动为那些需要水分的农作物,小溪,河流及时洒水,还可以给山区没有水喝的人们送水等。 啊!我好想让未来的交通工具变成现实,所以我一定要好好努力学习,掌握科学知识。等我长大了让未来不再是未来,用我的智慧让它变成现实。 我长大要做一位出色的发明家,我想发明的东西是——先进的交通工具,我的交通工具的名字叫:百变能量梦想之车! 我设计的未来交通工具是这样的:它可以在天上飞,地上跑,还能潜水呢!它不用加汽油,只要有太阳的光芒,就可以使它充满能量,这样就不会污染环境了!而且,我的车是无人驾驶的,里面有很多的按钮,我只要想去哪里,输入地名,按下其中绿色按钮,它就能够自动把我送到目的地,当马路堵车的时候,我就按下白色按

浅析智慧物流未来发展趋势

浅析智慧物流未来发展趋势 摘要:在我国供给侧改革不断推进的背景下,以先进物流技术为基础的智慧物流,其共享协同的理念符合我国现代物流业发展的要求,也是我国传统物流转型 升级的不可抵挡趋势。虽然我国现阶段智慧物流发展前景较为乐观,但是存在的 问题也不容忽视,如何利用智慧物流最大限度地“降本增效”,已经成为现阶段迫 切需要解决的问题。 关键词:智慧物流;未来;发展趋势 1 智慧物流的基本含义与功能 1.1智慧物流的基本内涵 智慧物流是一种以信息技术为支柱,在物流的运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送及信息服务等各个环节实现系统感应、整体剖析迅速处理以及对 本身的调整,实现物流规整智慧、发觉智慧、革新智慧和系统智慧的当代归纳性 物流系统。 1.2智慧物流的基本功能 感知功能:采用各种领先技术获得运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送及信息服务等各个步骤的大批信息;及时完成数据汇集,使各方能确切掌控 货物、车辆和仓库的信息。 规整功能:既感知智慧之后把收集的信息通过网络传输到数据中心,用于数 据归档,搭建庞大的数据库。按部就班后加入新数据,使各类数据按需求工整, 实现数据的联系性、开放性及动态性;规范数据和过程,促进跨网络的系统整合。 智能分析功能:应用智能化的模拟器模式等办法解析物流难题。依据难题作 出暂时认定,并在施行流程中不断印证难题,察觉新难题,在系统运行中做到理 论与施行相结合。系统会自动调用原有经验数据,随时随地察觉物流作业活动中 的缺陷或者脆弱步骤。 优化决策功能:联合特殊需求,依照各样的情形来评价成本、时间、质量、 服务、碳排放和其他标准,评价基于或然率的风险行预定解析,联合拟定决议, 提议最合理有效的处理方法,使作出的决议更加精确科学。 系统支持功能:系统智慧集结呈现于智慧物流并不是分别自立,截然不同的 各个步骤自动运行,而是每个步骤都能互相关联,互通有无,同享数据,改良资 源配置的系统,从而为物流各个步骤提供最强大的系统支持,使各环节协作、协调、协同。 2 目前钢铁企业物流管理中的主要问题分析 2.1物流管理比较分散,缺乏整体规划 我国大多数钢铁企业由于自身运营模式、历史原因以及管理体制方面的影响,致使物流资源和各种运输资源集中程度不足。尽管都设置了独立运输部门以及仓 储部门,可是整体规划能力较低,物流管理还没有完全改变以前分管各片的管理 模式,所有物流环节均处于相互分割的状态,浪费了很多资源,并且增加了不少 无效作业环节,相关信息无法顺利流通,导致物流综合效率比较低。比如销售、 采购以及生产环节均设置了独立物流部门,同时职能性质比较相近的各个物流部 门因为不同环节之十分独立所以是相互隔离的,部门各自为政,销售物流、生产 物流以及供应物流也处于分割撕裂状态,经常出现集中卸车或者是压库等现象。

高铁新城发展现状及未来可能发展方向

“施工现场尘土飞扬,高铁一开黄金万两。”在安徽北部城市蚌埠高铁站,这幅标语曾在周边的施工现场悬挂多时。 如蚌埠一样,在京沪高铁、京广高铁沿线,很多地方都以高铁站为核心,规划建设了大面积的高铁新城,意图拉动经济快速增长,拉开城市发展骨架。 理论上,高铁站点建设将加速城市产业升级和极化布局,提升周边土地价值,引发城市空间格局的转变。但是,中国上一轮高铁建设对于周边土地价值的提升和城市空间布局的优化作用,并没有体现出来。 中国城市规划学会秘书长石楠直言不讳:“最大的问题是高铁站点建设大干快上,没有和周边的土地开发相结合。” 规划窘境 从北京西站乘坐京广高铁,仅用时40分钟就到了保定东站。气派的大站房,宽阔的站前广场,与全国其他很多高铁站点面貌相似。 除候车大厅内一间小店外,站前广场及周边没有任何的商业配套。大量农地绵延环绕,远处可见依稀分散的村落,几座高楼孤零零地耸立其中。 保定市规划局负责人告诉《财经国家周刊》记者,随着京津冀协同发展上升为国家战略,保定市目前正在结合新形势、新情况、新需要,“对原有高铁新城规划进行审视修改”。 另一个位于京沪高铁线上的德州东站,虽距北京仅一个多小时车程,但从德州东站乘坐公共交通到德州城区,仍需约一个小时。高铁带来的便捷性大打折扣。 德州市经济技术开发区规划分局提供的资料显示,德州市高铁新城规划占地面积56平方公里,计划打造成“科技引领、产业支撑、产城融合、宜居宜业”的新城。 然而德州市国土局相关负责人坦言,德州高铁站的影响力并未显现。高铁站点距城区较远,且存在土地利用总体规划调整等问题,真正与城区的接轨有一定难度。因此,对周边地价尚未产生显著的影响。 保定和德州面临的窘境,几乎出现在上一轮高铁站点坐落的大部分二三线城市。 “高铁站点红线内外土地综合开发的增值利益显而易见,但是由于规划没有协同,数以千亿元潜在的土地收益已被白白浪费。”国家发改委综合运输研究所运输管理研究室主任刘斌对此表示痛心。 他认为,对于已建成的高铁线,出于高铁运行安全考虑,红线内铁路用地变更属性进行商业开发已不可能,而红线外土地增值收益的实现,仍需要“一个较长时间的培养过程”。

未来的交通工具作文100字_想象作文_1

未来的交通工具作文100字_想象作文 篇一:未来的交通工具晏子楚 我觉未来的交通工具是——会飞的汽车。 会飞的汽车就是既可以在陆地上跑,也可以在天上飞的汽车。会飞的汽车可以给人类带来方便,也可以避免撞车,还很美丽!排出的是美妙的音乐,喇叭很清脆,很美!翅膀上有许多漂亮的图案! 你喜欢会飞的汽车吗? 篇二:未来的交通工具曹佳明 我的未来交通工具是一辆车,它有空气净化器、自来水净化器、遮挡太阳机器。空气净化器。 空气净化器能让不新鲜的空气变成新鲜氧气。自来水净化器能让雨水变成自来水。遮挡太阳机器能遮挡阳光。这辆车还是一辆房车。能在各种地方行驶。希望在以后能买一个好价钱。 篇三:未来的交通工具茄子车 我希望未来的交通工具是一辆外形像茄子的车。它有许多的功能:能像小鸟一样在天空中自由自在的飞翔;也能像小鱼一样在水里欢快的游来游去;还能在陆地上飞快的行驶。茄子车的尾气带有谈谈的花香味可以净化空气,吸收空气中的废气。 在未来我们的空气会变得更清新,环境会变得更美! 篇四:未来的交通工具仇玥 我希望未来的交通工具是多功能绿色环保的,它身上有四个不同形状的窗户,还有美丽的图案,它有一个很大的特点,就是有一对隐形的翅膀,它既不用加油,也不用电,而是用太阳能。 当它的翅膀张开时,还可以在天上行驶呢!它不仅能在地上,天上行驶,还能在水里游。运行时,一点儿也不会排出尾气。有了这样的交通工具,空气就不会被污染了,人们的生活就会更加美好! 篇五:未来的交通工具徐王渊 我希望在未来时,有一种感应车。这种车的车尾有一个吸尘器,一旦被吸进去的垃圾全会变成这辆车的汽油。而且,它冒出来的是清新空气。 这辆车还有感应功能,也就是说,还可以自动开,而且,一旦感应到前方五米有比较重的东西,就会停下来。自动功能只能在一个速度上,如果要加或减速,那就用脚来控制。那些功能启动按扭都在方向盘上。 这种车真是即好用又环保啊!

国际物流未来的发展趋势

国际物流未来的发展趋势 观察今天国际物流的发展,离不开世界经济发展的大背景:那就是席卷世界的经济全球化。经济全球化是当今世界发展的最重要趋势,其他趋势不能不受到这一趋势的影响和制约。 在经济全球化的推动下,资源配置已从一个工厂、一个地区、一个国家扩展到整个世界。国际物流通过现代运输手段和信息技术、网络技术,降低了物流成本,提高了物流效率,在国际贸易和全球资源配置中发挥着越来越大的作用。作为新崛起产业,国际物流正越来越引起人们对它的关注和重视。经济全球化为国际物流发展带来前所未有的机遇 国际物流是现代物流的重要组成部分,是国际货物跨越国与国、地区与地区之间的一种物流运作方式。在经济全球化的条件下,当前国际物流的发展,正面临着前所未有的机遇。 1.国际贸易的急剧扩大,为国际物流提供了广阔的发展空间 进入新世纪以来,国际贸易高速增长,规模急剧扩大。2000年至2007年,世界货物贸易的年均增长率5.5%,两倍于同期世界产出的增长,2007年国际贸易总额高达28.1万亿美元,货物贸易量增长了7.5%,比同期世界GDP增速3.5%高一倍以上。世界总出口额占世界GDP的比重,1980年仅为21.79%,2001年上升到24.67%,2007年达到34.6%,6年内比重上升了10个百分点,是过去21年增幅的3.4倍多。全球国际贸易的货物流程,90%是由海上运输来完成的。据联合国贸发组织(UNCTAD)的一份最新研究报告显示,2006年全球海运总量达到了惊人的74亿吨,平均每天有2000多万吨货物在海上流动着,比2005年增长了4.3%。2007年,全球的商船总吨位已超过10亿载重吨,比上年增加了8.6%。波罗的海干散货运价指数经历了前所未有的上涨行情,突破了11000点大关,比2006年底的4400点上涨了250%。随着国际贸易的快速增长,各国的贸易依存度也不断上升。2001~2007年,世界贸易依存度从48.4%提高到69.5%,其中出口依存度从24.1%提高到34.6%。同期发达经济体的贸易依存度由46%提高到56.5%,发展中经济体由57.6%提高到73.4%。世界贸易依存度的大幅度上升,表明了国与国、地区与地区之间的世界经济联系进一步加强,也表明了以国际贸易为基础的国际货物流动在世界范围内更加波澜壮阔地加快推进。 2.国际产业的重新分工布局,为国际物流发展提供了广泛的服务 经济全球化使越来越多的国家被卷入其中。从国际分工看,相互依存、优势互补的分工程度大大提高,制造业重心继续东移。原来的传统垂直分工体系,是由发展中国家提供能源、资源和原材料、发达国家提供工业制成品的两极配对,现在已演变成一般发展中国家提供能源和资源、以中国为首的一些新兴经济体提供大部分工业制成品、发达国家提供关键技术、零部件、高端产品和服务、最后进行总集成或总装的格局。在出口结构上,世界制成品的出口约占总出口的70.1%,北美制成品出口占比超过73.5%,欧洲78.4%,亚洲制成品出口占比也高达81.9%。中东、非洲和独联体国家2/3出口则依赖燃油和矿产品,中南美洲农产品出口占到23.8%,燃料和矿产品出口占42.4%。最不发达国家3/4出口收入来源于初级产品,只有1/4来源于服装制成品出口。在进口结构上,发达国家是最终的消费和进口市场,美国进口占据了世界进口总额比重的15.8%,欧盟25国为39.2%,日本为4.8%,三者合计高达60%,世界货物进出口的一半以上都为10个发达国家拥有。近几年,“金砖四国”进口份额从2001年的6.3%上升到

中小企业未来发展方向分析

中小企业未来发展方向分析 1、创建多元化的招聘渠道,紧紧把握住现代现代人才招聘 的发展趋势——网络招聘。信息时代的来临给企业人才的选拔提供 了更为广阔的空间,企业的人力资源部门可以按照自己实际需求情况,采用多种招聘渠道公司应该根据不同类型岗位的要来选择不同的招聘渠道来引进人才。现今网络招聘市场前程无忧、中华英才网以及智联招聘三分天下,还有其他国内知名招聘网站及众多区域性聘网站紧随其后,竞争日益激烈,市场风云变幻。企业用信息科技来协助整合资源的概念已经逐渐落实在中国各企业,用计算机辅助生产、营销、财务、研发等方面的管理运作已行之多年,只有人力资源管理的电子化(EHR),是近几年才开始的热门话题。中小企业更应该抓住信息时代带来的机遇,利用网络这一资源招聘到适合企业发展的人才。 2、中小企业应树立现代化的招聘观念,及时补充人才,做好员工招聘。现代中小企业应该转变招聘观念,树立现代化的招聘观念,坚持双向选择理念,把创造竞争优势与招聘选拔相结合。企业在选择人才的同时,人才也在选择企业,这是现代化新型招聘理念的体现。大多数中小型企业的人才招聘都是被动的,就是哪个部门有职位空缺就找什么人进来,甚至很多中小型企业为了节约成本,

一般都是从企业内部晋升,但这也带来也很多问题,老员工一般很难带来新的思想,使得企业的发展亦步亦趋,中小型企业要想获得长远的发展,就必须改变被动的局面,应该主动找人才,分析外部环境,找到与企业发展相适应的人,这才是中小企业长远发展之道。 3、中小企业要把握好企业自生特点,做好人力资源规划,做到人尽其才,物尽其用,这样不仅节约成本,也能招到企业真正需要的人才。人力资源规划为企业实现目标与任务奠定基础,人力资源规划能确保公司在生存发展过程中对人力的需求,即使公司面临竞 争与挑战,企业也能从容应付,一个企业的领导不知道公司人员的需求量。、供给量,但是通过人力资源规划,能为企业领导层提供重要的管理依据。由于中小企业资金不充沛,所以要尽可能的节约招聘成本,而人力资源规划能很好的控制人工成本,因为规划能很清楚的知道企业需要什么样的人才,要怎么招聘,是从内部招聘还是从外部招聘。 4、着眼于企业的长远发展,加强内部培训,训练中小企业人员的专业能力,培养内部人员的创新能力。培训是企业获得高质量人力资源的重要手段,培训是给新雇员或现有雇员传授其完成本职工作所必须的基本技能的过程。现代社会是知识经济,员工只有掌握了知识才能更多的为企业创造价值。而成功和有效的培训计划,不仅可以提高企业员工素

未来物流的发展趋势

Future trends in logistics 未来物流的发展趋势 First, with the rapid and smooth development of the national economy, will continue to expand the scale of the logistics industry; 一、随着国民经济快速平稳的发展,物流产业规模将不断扩大; Second, with the economy and industrial restructuring to adapt to the logistics industry concentration will be further improved; 二、与经济布局和产业结构调整相适应,物流产业集中度将会进一步提升; Third, as the logistics industry continues to expand, the internal division of labor will be more clear; 三、随着物流产业不断扩大,内部分工也会越来越明确; Fourth, no single logistics services will be diversified toward the development of modern information technology; 四、物流服务不再单一,将会向着现代信息技术等多元化发展; Fifth, the logistics industry to accelerate the pace of technology, toward the modern march; 五、物流产业技术步伐加快,向着现代化进军; Six co-operate to expand the scale of the logistics industry will become an important way; 六、互相合作将成为物流业扩大规模的重要途径; Seven logistics system has become increasingly standardized, the market order is getting better. 七、物流业制度日趋规范,市场秩序也越来越好。 The emergence of third-party logistics business strategy from the development of core competencies and outsourcing theoretical perspective mature, enabling businesses to better configure their resources to achieve production and sales, so third-party logistics companies in the early development of individual-oriented , although third-party logistics companies serving multiple clients simultaneously, but each customer is a separate entity to treat. 而第三方物流的出现源于企业战略核心竞争力发展观点和外包理论的成熟,使企业能更好的配置自身的资源实现产品的生产和销售,因此第三方物流在早期是面向单个企业发展的,虽然第三方物流企业同时服务于多个客户,但是每个客户都是以一个单独的实体来对待。

现代与未来的交通工具教案

现代与未来的交通工具教案 第4课:未来的交通工具 南昌市松柏小学任钦 本课是赣美版五年级第九册教材,属于“造型、表现”学习领域。 一、教材分析 飞翔的的梦想驱使人们不懈的追求,终于制造出载人上天的飞 机。想象和联想,给人类带来创造性的变化,有了想象,才有发明创造,才有现代化的交通工具,如气垫船、磁悬浮列车、超音速客机和宇宙飞船。而未来的交通工具会是什么样的呢? 这是一节以未来的交通工具为命题的想象绘画课,教学的着重 点设在拓宽学生的知识、发展学生的想象思维和创作能力。教师要利用有关资料,丰富学生的感知外,还要积极的调动学生的思维,尽可能地发挥学生的想象。 二、教学目标

1、通过教学,使学生了解各种造型的新型交通工具。 2、通过夸张、变形、添加、装饰等方法描绘出自己想象中的未来的交通工具形象。 3.、培养学生敢想、敢干的创新精神,激发学生保护环境与爱科学、爱创造的美好情操。 三、教学重难点 1、学生能画出有趣、环保的未来交通工具。 2、开拓他们奇特的想象力,创造出不同凡响的未来交通工具形象。 四、教学准备 教具:课件、吸铁石、彩色卡纸、白纸 学具:彩色卡纸和白纸、勾线笔、彩色水笔油画棒、 五、教学过程

一、谈话导入 1、同学们,今天你们是怎么来学校的? (坐电动车、公交车、自行车、走路来的??) 2、除了走路来的,电动车、公交车、自行车它们都属于 板书:交通工具 3、如果我们要去更远的地方参观、旅游还可以乘坐什么交通工具去呢? 4、交通工具是我们生活中不可缺少的一个部分, 我们来了解一下交通工具的演变过程:(课件图片欣赏) (在早些时候,人类还没有“交通工具”这一代名词,人们主要是靠步行来相互走访联系的。后来,人们的智力水平有了显著提高后,有了马车、牛车等畜力交通工具,也算是交通工具史的一个“巨

中小企业未来发展趋势

我现在所处的公司是个规模不算大的企业。但曾经创造了年产值几千万的业绩。对于此,公司各部门的人员也都津津乐道。那也就是说规模不一定是决定产值的重要因素。企业规模的大小主要由其产品来决定(引用于中国经济参考报)。像化工,食品等行业。由于生产方式,储存方式,运输方式等特点决定了其规模不能大。公司财务相关数据表明,其成本和利润不成正比,规模越大,投入越大,但盈利却在收支平衡点后越来越小,最后导致负债。所以企业规模的大小不是衡量企业盈利的一个重要,主要的指标。 我曾经在美的公司,听到他那的部长说,我们一个分厂日产量就有3000多台,一个分厂仓库可存放20000多台机子。我们的日产量能力还算不错。谈吐中充满着自豪。可见生产规模相当大。当我问到他,仓库是不是一直都留有20000多台的库存量时,那位部长语气稍微低沉了点说:一般情况下要留有一定的库存来应付突发情况。 对此,我接着分析道:假设按一台机子成本1000元来估算。20000台机子成本是20000000元。按照现在的银行年利率是4.14%,那么20000000元的本息额就是20786600元。根据生产运营,不断的生产输近,不断的输出。仓库一直保有20000台的库存量,那么一年你们公司将浪费20786600元,两年就是22634944.47元,三年,五年会更多,这还不算场地,人力相关费用和生产线上机子的成本等。听完我这些分析后,那位部长略有感悟的点了下头。 大家自然联想到我所说的是零库存的事。规模大的企业如果不能很好的控制浪费,那么其量也是很惊人的。就如国家领导说的:我们中国人口众多,资源再多被13亿一除就什么也不多了;相反,我们每个人节省哪怕一滴水,乘以13亿那再少也就不少了。所以企业规模越大,对企业运营管理的要求也就越高。在这点上,中小企业有一定的优势。中国现有大多中小企业还普遍存在资金不足的情况,如果也盲目扩张,每年也浪费20786600元,那么可能会是中小企业的致命伤。因此中小企业不应该追求外在的一些因素而忽略影响自身的一些更重要的生存因素。 改革开放初期,在浙江等沿海地区出现了很多手工小作坊,以帮大厂或设计公司做些外包业务为生。这是我国中小企业的雏形。在几十年的艰苦创业中,他们的规模并没有统一的进行扩张,但都不约而同的向国外先进的企业学习到了先进的管理模式和生产模式,使公司

想象的作文:未来的交通工具

想象的作文:未来的交通工具 导读:【范例1】 由于陆地面积很小,所以未来的交通工具大部分都是海、空等交通工具。 现在就让我给你介绍一下海、空交通工具吧!首先我给你介绍的交通工具是水上行走的一种,它就是“潜水艇”。一听,也许有人会说:“去,这也算是未来的交通工具!?现在都有啦!哈哈,让我告诉你吧,这潜水艇可不一般,它长的怪模怪样的,有巨鲨形的、巨鲸形的、海豚形的……真是千奇百怪,形态万千!光说这些是不能证明它与现在的潜水艇的区别,现在我给你介绍一下它的用途及功能。 它是用核子燃料驱动的,当然还可以用电驱动。它的速度很快,可达每秒钟10公里。身体也很硬,还可以防弹。不过它很轻,沉下水底,不到两分钟便会自动浮上来,怎样,厉害吧! 对了,它的头部有两个发射管,是专门为了捕杀凶猛的海兽用的。潜艇内还装有空气制造机,一天可以让十几个人在里面工作,都不会出问题。 好了,潜艇就介绍到这里了。下面我给你介绍一下未来的空中交通工具,它还是叫飞机。不过也跟以前的不一样,因为它的屁股跟火箭一样,燃烧着火焰。飞起来就不用说了,谁的'屁股着了火,还不赶快跑是吧?! 它跟从前的飞机唯一不同的是它不需要现成的跑道,因为它可以

随时随刻在什么地方降落!这样不仅缩小了空降地,还省了降落的时间。哦!对了,它还可以在水上降落呢!只要把轮胎缩回去,放下在水中行走的工具就行了。当然,也别忘了用旋转推进器。 未来的交通工具花样年华,千奇百怪。人们有了它,在日常生活中,就方便多了。我真为人类的聪明才智感到骄傲而自豪! 【范例2】 在现代,汽车是我们居家旅行的专用工具,家家户户都离不开它,如今现在汽车是多么方便,何况未来呢?你们若想看未来的汽车,那你们就随我来吧! 未来的汽车呈火箭形,它可以在海、陆、空之间同时进行,是一种先进的交通工具。 如果你想在陆地上行驶,那就先用手点“GPS”导航系统的“陆”字,再将你想去的地方大声说出来,几秒钟之后,就到达了目的地。速度比光度还要快一倍。假如你属于酒后驾驶,或疲劳驾驶的话。它会热情地服务,让你躺在车上,平安地将你送回家。 如果你想在海上行驶,这辆车的万能轮胎会扩大,旁边的充气包也会鼓起来。这样,你在海上会觉既平稳又舒适。如果你想看海上的风景,车会根据你的思维,先把天窗打开,然后让你欣赏美丽的风景。如果车在你行驶之前没有油,我就告诉你,这辆车是无需燃的,不会污染环境的,时速可达250万海里。这不是为我们现在的低碳生活的一个绿色的提倡吗?

物流行业现状与未来发展趋势

第一章 物流企业挣扎求生 酝酿提价一触即发 油价在飙,运费却一直没涨。2011年对物流企业仍是一个寒冬,一场大的行业洗牌正在进行,有商家指出,运输费提价箭在弦上。 在举办的第三届深圳国际物流设备与技术博览会上,许多人士纷纷表示,在物流行业,一些中小企业正在纷纷倒闭,规模较大的企业也在苦撑,行业内正在预测究竟哪些企业能撑过这个寒冬。 油价快速上涨不断摊薄着物流运输业的利润。"以深圳到上海货运为例,过去油价为5元每升,1500公里耗油大概600升,现在油价升至7.5元,仅油价成本就提高了50%,一趟来回的油费比过去多了近3000元,但运费两年来一直没涨。" 高昂的路桥费用也成为物流运输企业不成承受之重,据介绍,以运输行业经验统计,目前运输行业路桥费已达平均每公里1至2元。 运输费用已经到了"不得不涨"的时候。对于此前多家民营快递企业酝酿6月提价的传闻,业内涨价的呼声一直很强,但由于市场传导机制缺乏灵活和畅通性,因此运费普涨可能会推迟,但在今年年内必然将迎来有一波涨价。 事实上,面对严峻的生存危机,此前已有一些协会、组织曾酝酿集体涨价,但由于行业竞争不规范,因此提价一直未果。 "恶性竞争"是物流运输行业提价难的主要原因。由于物流行业准入门槛极低,给一些小企业甚至个体司机制造了大量机会,"压价"抢订单的风气愈演愈烈,造成物流行业竞争者"多、散、乱",甚至难以治理的恶果。 "因为管理欠缺规范,很多小企业、司机不给运输车辆购买货运保险,甚至有司机在车辆出事后扔下车、货逃跑的现象发生,给企业造成了大量损失。"前述业内人士指出。 据深圳市物流与供应链管理协会的一项统计,作为深圳市四大支柱产业之一的现代物流业,2010年增加值已达926.3亿元,占深圳GDP总额的9.74%。物流行业涉及生产、消费、金融等多个社会,对社会经济领

福州宝龙城市广场业态分析

宝龙·城市广场 ――福州新航母商业迪斯尼 第一步先来认识宝龙城市广场 宝龙城市广场位于福州市台江区工业路与二环路交汇处,东至宁化路,南至宁化小区,西至西二环路,北至工业路。位于大福州的几何中心,与福州两大传统商业街区东街口和中亭街的黄金分割点——洋头口近在咫尺。 1 为什么说宝龙城市广场是地标式的商业中心? 2004,中国最具投资价值的商业地产 商业零售业专业人士一致看好宝龙城市广场地段的现有购买力和该商圈的前景 房地产业内人士一致看好宝龙城市广场地段前景 (投资建设一年,区域周边地价从100万元/亩,提升至387万元/亩。) 宝龙城市广场进一步完善福州的城市配套功能,五星级电影城、高档娱乐、大型一站式购物中心极大提高了福州的商业档次,独特的建筑景观提高了福州的建筑层次。 位于大福州商业核心区,辐射市区200万人口,该商圈人均GDP超过3000美元,在10分钟车程内延及南北江滨众多高尚社区,聚集人流和消费力的潜力惊人,宝龙城市广场必将成为该区域范围内最重要的生活配套。其商业服务半径必将覆盖至整个福州市区及五区八县、莆田、南平、宁德等城市。 2为什么说宝龙城市广场的经营模式上比福州以往传统商场更有优势? 宝龙城市广场的经营模式: ONLY ONE一站式消费+EPTC体验型消费,是目前国际驻留商业模式,是国内最现金商业模式,领先福州同业50年,在国外有1>50定律,即该商业模式仅占商业总量的1%,但却占有50%的商业市场份额。相比传统零售商业以“购”为主,功能配套只是围绕“购”而展开,存在功能配套不健全的先天不足。 哪个商场能统一购物、休闲、娱乐、餐饮等业态,用专业公司统一管理,同样只有宝龙城市广场。这就是宝龙城市广场不同于传统商业的地方,也正是它会较传统商业成倍地吸引人流的地方,是投资、经营的保障。 宝龙城市广场的经营优势:

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