纠偏器
框架式纠偏导正系统 DR1075/DR2075（精简版）
1. 安全保护
2. 安装维护事项
3. 送电试车
4. 操作面板RT4006介绍
5. 红外探边电眼FR44..介绍 6．技术参数说明 7. 配线及尺寸图
符号说明→ = 需要执行的事项
‖ = 重要信息和说明
▲ = 各章节中安全操作的特别注意事项
1. 安全保护
1.1 安全指示符号
不要接触运行中的加工材料边缘
不要靠近工作时的滚轮
不要靠近工作时的导正架及固定部件
1.2 运输和拆箱注意事项
→ EL纠偏导正系统在运输过程中必须依照EL标准包装。
→ 开箱后请检查是否有损坏。
→ 拆箱后按正规方式处理包装材料。
‖ 在运输过程中若无采用运输保护措施，我们将不对货物损坏负责。
2. 安装维护事项
2.1 安装注意事项
▲ 请遵照区域安全标准及事故防护规范操作。
→ 安装过程需遵守相关示意图的指示配线操作。
→ 所有导线需进行合理保护并与存在有高电流经过的电源线保持距
离。
‖ 电眼线只能在没有上电前进行接线。
2.2 维护注意事项
▲ 维护时需保证机器为停机状态才能进行相关操作。
→ 视工作环境而定，采用气泵或吸尘器清理机器上的废料屑。
‖ 导正架只能由马达驱动。如果手动不合理操作调整，主轴将可能被
损坏。
→ 采用合适的清洁剂处理机身油污。
‖ 导正架的滚轮由轴承来固定，日常只需做润滑保养即可。
2.3 框架式纠偏导正系统安装方式示意图
2.4 路径示意图
入料辊
入料角度应介于45°到135°之间。理想角度为90°。
入料距离和出料距离
约为0.5-1倍料宽。
跨距
约为0.7-1倍料宽。
出料辊
出料角度应介于75°到105°之间。理想角度为90°。出料辊的表面
应使材料能够紧贴，以保证良好的纠偏效果。
2.5 框架式导正架
‖ 底座尺寸：264mm × 135mm × 100mmm
‖ 滑块尺寸：20mm × 13mm × 5mm (M6螺丝固定)
→ 参看相关尺寸图和安装示意图。详图见附页。
3. 送电试车
3.1 送电前注意事项
→ 整个导正系统上电试车之前需将两红色标记的运输保护螺丝卸下。
卸下运输保护螺丝
3.2 电源要求
→ 需要24V直流电，每台导正器需2A电流。
‖ 请注意采用3 × 0.75mm2的屏蔽线并注意接地。
→ 参看技术参数部分。
4. 操作面板RT4006介绍
4.1 操作面板RT4006按键介绍
数字显示
可以显示任意一个参数值或者材料偏移量。
小数点和符号同样也可以被显示出来。
减值按键
使用此按键可以调整查看下一个参数或者在设置模式中减小参数值。
增值按键
使用此按键可以调整查看上一个参数或者在设置模式中增加参数值。
工作电压显示 +5V直流
上电后会显示已供电的状态。
材料行进方向显示
此键可以显示材料行进方向（由此可以确定入料端；整个系统的运行方向）。
电眼键
使用这些按键可以设置材料纠偏导正模式：
- 左侧料边（左电眼）
- 右侧料边（右电眼）
- 材料中心（两个电眼）
当一个电眼被选择(sensor selected)后，绿色(green)角灯会亮。
不论电眼有没有被选择，红色(red)角灯始终在电眼有无被（材料）遮住都会亮。
在自动模式下如果电眼被完全遮住(sensor fully covered)一红色角灯会亮，当电眼没有被遮住(sensor uncovered)时，另外一角灯亮。如果两个红色角灯在自动模式下亮，电眼的信号是无效的，纠偏导正会被锁住。如果两个红色角灯在自动模式下闪烁，说明出现错误（例如：电眼被弄脏，温度误差，紧急控制）。
电眼信号指示灯
可以显示选择电眼的信号输出状态。
材料偏移量/手动调节键
在手动模式下使用这些按键可以改变马达向左向右运动。
在自动状态下，这些按键可以被用来调整材料的偏移量。如果两个按键同时按下，设置材料偏移量被取消。
‖按键上指示灯在马达到达极限位置时会亮。在即将到达极限位置之前会出现短暂闪烁。
控制器停止键
如果控制器停止键闪烁，24V直流电被提供给相应的输入端。纠偏导正系统只可以在手动或对中模式下工作，自动模式被锁住。
设置键
很多功能可以被加入和选择：
a. 设置模式，按键上的LED灯闪烁
b. 扩展设置模式，按键上的LED灯亮
c. 根据电眼、摄像头或者控制器应用扩展功能
‖ 使用“CANBUS”可以方便地进行参数设置和相关功能设定。
自动模式键
当自动模式键被按下时，绿色角灯亮起。如果出现闪烁状况，控制器
停止信号输出，自动模式被锁住。
对中模式键
当对中模式键被按下时，马达会自动寻找中心位置。在马达对中动作的
过程中，角灯会闪烁，完成动作后，角灯亮起。
手动模式键
当手动模式键被按下时，可以在形成范围内改变马达左右移动的状态。
‖ 当马达到达极限位置时角灯会亮起，移动过程中角灯闪烁。
5. 红外探边电眼FR44..介绍
5.1 特殊结构设计
→ 此电眼包括红外线发射端、接收端以及喷风管。见下图示。
→ 喷风管尺寸：内径：2.0mm；外径：3.0mm。
‖ 喷风管内通入空气需保证清洁干燥。
5.2 材料运行情况
→ 在材料运行过程中应保证其能够大致能运行在发射和接收端的中心
位置。这个间隙只允许最低限度的改变。
‖ 阳光直射到接收端，以及在探边电眼工作附近的光源都可能导致故
障发生。如果存在这些情况，需要采取必要的遮蔽措施。
6. 技术参数说明
6.1 DR 1075 工作电压
额定值24V直流
额定范围20 – 30V直流
电流消耗 最大1.5A直流
辊轮宽度 160，200，250，300mm
跨距 180，200mm
辊轮直径 跨距180mm的直径为40mm
跨距 200mm的直径为60mm
额定横移量
跨距180mm ±19mm
跨距200mm ±21mm
材料速度 在1 - 38mm/s可调整
材料张力 最大100N
纠偏精度
0 - 50m/min ＜±0.1mm（视材料而定）
50 - 150m/min ＜±0.15mm（视材料而定）
误差频率 2 Hz
温度范围 10°- 50°
测量范围
探边电眼FR44 ±3mm
超声波电眼FX44 ±3mm
6.2 DR 2075 工作电压
额定值24V直流
额定范围20 – 30V直流
电流消耗 最大1.5A直流
辊轮宽度 200，250，300，350，400，450mm
跨距 250，300mm
辊轮直径 跨距250mm的直径为60mm
跨距 300mm的直径为80mm
额定横移量
跨距250mm ±14mm
跨距300mm ±18mm 材料速度 在1 - 38mm/s可调整
材料张力 最大100N
纠偏精度
0 - 50m/min ＜±0.1mm（视材料而定）
50 - 150m/min ＜±0.15mm（视材料而定）
误差频率 2 Hz
温度范围 10°- 50° 测量范围
探边电眼FR44 ±3mm
超声波电眼FX44 ±3mm
6.3 操作面板技术参数
工作电压 + 5V直流
输入电流 0.1A
温度范围 0°- 50°
6.4 电眼技术参数工作电压5V直流
输入电流大约20mA
测量范围 ±3mm
分辨率0.1mm
波长880nm
温度范围+10°- +50°
存放温度-25°- +80°
电眼线长度最大5m
重量0.2kg
注：以上技术资料如有任何变更，恕不另行通知。
功能键／指示灯速查表
控制器操作面板 ＲＴ ４００６
纠偏说明书
K50纠偏控制系统
(请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 ▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 ▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入控制器内。 ●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 ※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项
目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点1.3 操作界面 第一章 系统概述 112 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线 34第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 678 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法 9915 5.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护 5.4 系统维护 19 5
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置 北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸 为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤管理局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌 水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。 泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII位移传 感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配 合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为 IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交 变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用CPU 控制输出并能实现下列三种计数
纠偏框架EMG操作手册
CPC操作手册 目录 1．CPC介绍 2．常用按键介绍 3．常用M值和P值介绍 4．操作 5．说明
1．CPC系统简介： EMG设备主要用于生产线上带钢对中，测宽。由纠偏辊，检测框架和运算机构组成，检测框架采集数据，反馈给运算机构，运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。 检测框架为下图：作用为检测带钢的偏移量 下图为纠偏辊，安装在带固定销的固定底座上。靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动，通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。 纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC（或EPC）设备的CPU，其中常用的如下介绍： X4为与电脑连接接线处；S4，S3为设置地址按钮，S4为十位，S3为个位H3，H4，H5，H6为Profibus DP信息显示，如与PLC通讯正常则H6为绿灯，其余显示为通讯不正常。具体查考下图：
2．常用按键如下：
此图为CPC（或EPC）操作面板 显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。（我们只能修改设定值，即P值）（共14个M选项，39个P选项）。 右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下 远程本地控制切换 自动模式选择 手动模式选择 手动模式下移动纠偏辊左右移动 对中模式选择 左边蓝色区域参数设置按钮： 显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项
后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。（按“”后可快速选择）。 组合键（按“”）是选到能更改参数（只有P值能修改）。 可查看本CPC或EPC中所装程序版本 3．常用到的M和P值如下： M值： M001 (output final stage) 伺服阀输出速度（显示P017的值） M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值（现场设置为9.00伏） M004 （act. position value cyl.）液压缸实际位置 M005 为带钢实际位置。 P值： P001 （rel. profibus）是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令，） P003 （scal transd）为缩放测量范围。（调试时使用） P004 （zero pos transd）零点调整（如果纠偏框架在中心位置时[现场的纠偏辊销子正好插入位置]，传感器读数不为零，可用该值补偿） P009 （SCAL STRIP POS.）=0.15时（此时P012=0）为普通CPC，=10时（此时P012=1）为高精度CPC P011 （Type Centor）为检测范围。（连退线为800，选Bit=1） P013 （POS.CONTROL ON）位置锁定。（1为锁定） P015 （offset centre）为中心校正，对中位置有偏移，可修改此值来矫正（纠偏框架中心位置传感器读数输入即可）。 P016 （GAIN Centre）对中增溢速度（个人理解为就是对中速度）如对中
复合机操作指导书
篇一：复合机作业指导书.篇二：002-1#复合机操作规程 篇三：复合机作业指导书 篇四：复合机安全操作规程 复合机安全生产操作规程 一、目的： 规范复合机操作程序及方法，确保人身安全，设备安全和产品质量稳定。 二、适用范围： 适用于复合机操作作业和新员工培训之用。 三、复合工艺概述： 复合工艺是指：把印刷基材（铜版纸）和印刷基材（镭射镀铝膜）经胶槽内注入的粘合剂（水性复合胶）紧紧贴合在一起，用导辊和力矩控制器使之成功收卷的复合方式。 四、复合作业操作步骤： （一）做好开机前检查和安全防范工作 1、开机前检查复合机台面无与工作无关物品，链条、导辊无异物，检查裸露机床外的电线无破损，检查电气装置是否正常、是否处于可操控状态，发现异常，及时处理。 2、为确保复合产品质量，开机前必须严格检查复合机上各导辊的卫生，在见证各导辊光亮且转动灵活的情况下，方可开机作业。 3、开机作业前加强自我防范的安全思想意识，穿戴好必要的劳保用品，如工作服、手套等。（二）开机 1、打开力矩电机控制器的总开关，点动“压辊升”按钮，将压辊升起。 2、根据公司生产计划单选择适合宽度与定量的纸辊（备注：宽度单位：毫米，如：340mm、370mm、380mm等；定量单位：g/m,如：58g/m、64g/m、70g/m等），将气涨轴穿进已选好纸辊的纸芯中，滚动纸辊至安装位置进行安装，点击升降装置将纸辊离地至合适位置。 3、将纸辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好纸辊的气涨轴充满气后，按设备指定的走向牵引纸张穿过送纸导辊放卷。 4、从复合机的收卷部位将引纸的始端按复合作业的反方向正确穿过各导辊至胶槽和膜辊下方，将引纸与纸辊的牵引端粘合。 5、临时协调机动人员或其他岗位的人员协助复合机主操作人员做辅助工作（如：复合工作的开机、停机、换膜辊、换纸辊、收卷完毕卸卷的操作）。 7、将胶槽安装于胶辊和钢辊下方，检查胶槽放胶开关是否关闭（注意：应为关闭状态，防止注胶时滴漏）。 8、取一桶水性复合胶开盖后，用吸胶管将胶搅拌均匀，将吸胶管软管抵入胶槽注入一定量的水性复合胶（注意：胶槽内注入的胶量要恰到好处，不能过量，防止跑冒）。 22229、胶槽注胶后，手动转动橡胶辊，调整橡胶辊与钢辊之间的压力，使橡胶辊与钢辊上涂布一层薄而均匀的水性复合胶。 10、至复合机的收卷部位，?按复合作业的正方向拉动引纸，使引纸与纸辊牵引端的粘合处位于胶槽的西侧；?给气涨轴上装好纸芯准确定位后，将引纸的末端用胶带与纸芯粘连，并给气涨轴充满气、压好西侧压辊。 11、将膜辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好膜辊的气涨轴充满气后，牵引镭射膜穿过送膜导辊放卷，紧贴胶辊上方穿过压辊，使膜与纸粘合，压实东侧压辊。 12、由复合机主操作人员分别将纸辊光电纠偏控制器、磁粉制动器和镭射膜辊的光电纠偏控制器点至“自动”状态。 13、复合机主操作人员发出“开机”口令，机动人员或其他岗位人员至力矩电机控制器前，分别按“主机启动”和“收卷启动”按键，之后慢慢微调力矩电机控制器张力旋钮和调速旋
纠偏控制器
纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。
纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型
光电纠偏控制器
GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间25ms 4．灵敏度±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导
德国kado纠偏操作手册簿
AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册
基本信息 本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。 使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。 在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！ 本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。
目录 第一部分：操作面板 1.1面板布 局 (4) 1.2键盘功 能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设 定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分：控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调 整 (7) 第四部分：物料设置 4.1自动传感器设定...............................8-9 4.2手动传感器设定................................10 4.3定中自动传感器设定............................11 4.4定中手动传感器设定. (12) 4.5 驱动器设 定 (13) 4.6版本显示......................................14 4.7电机方向设5.1 电源接线 (16) 5.2 传感器接 线······························ ····17-18
美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)
美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
美塞斯FIFE纠偏系统介绍 控制器 纠偏控制器(MC16) 型号为4008301898的FIFE产品平滑而高效的卷材生产始于正确的纠偏控制系统。FIFE?为您提供一系列的自动控制系统，使您获得精密而可靠的纠偏性能、以及将来升级您生产线的灵活性。 卷材纠偏控制器 FIFE卷材纠偏控制器功能强大、安装简单、操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精度并减少浪费。 D-MAXTM 系列卷材纠偏系统 ●一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷半质量 ●模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用●控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程 系统监控功能 ●图形化的操作界面，简明易发的操作语言，可以使 您的安装我操作变得简单 POLARIS TM卷材纠偏控制器 ●精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 ● 5.67”x5.67”x4.06”(144mm x 144mm x 103mm)
的小巧箱体，容易嵌入机器的控制面板中 ●直观而友好的操作界面能够减小两批产品转换中的停工时间 ●高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 CDP-01 卷材纠偏控制器 ●具有高品质的动态响应性能，能够驱动 单个、两个或者三个纠偏器同时使用 ●内置信号放大器，专门用于红外感应器 在检测透明卷材时将信号放大，提高检 测精度 ●不需要PLC也可以同时控制多达3套纠 偏系统 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ControlNet,DeviceNet,InterBus,Profibus,Modbus/TCP Ethernet,或Ethernet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都具有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 ●适合于随较大载荷的放卷/收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统 ●紧凑、模块化的结构是完全独立可用的 ●几乎不需要维护
国产高精度位置和姿态测量系统
国产高精度位置和姿态测量系统 LDPOS的发展与应用 周落根邓晓光洪勇( 摘要：本文详细介绍了高精度位置和姿态测量系统的发展，我国具有完全自主知识产权的移动测量和实景三维技术和产品的研究、应用和服务情况，以及地面无控航测系统，并对其未来的发展进行展望。 关键词：高精度位置和姿态测量系统LDPOS 地面无控航测系统 一引言 高精度位置和姿态测量系统（Position and Orientation System，POS）集全球导航卫星系统、惯性测量单元、导航处理计算机技术于一体，可以实时获取运动物体的高精度空间位置和三维姿态信息，广泛应用于飞机、轮船和陆地载体的导航定位。POS通过全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ，GNSS）接收定位数据，利用高精度光学陀螺捷联惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）提供设备瞬间的速度、加速度和方向信息，然后通过数据处理与融合软件对所接收的定位定姿信息进行数据处理，获得载体设备的高精度位置及姿态信息，同时给载荷传感器提供高精度同步信息，直接解算观测成果的高精度外方位元素，输出具有直接地理参考的影像数据。 POS解决了GNSS动态可靠性差，会出现信号遮挡、丢失，同时数据输出的频率低等问题。POS系统将GNSS长期、低动态定位精度高的特性与惯性导航系统（INS）的短期、高动态定位精度高的性能有机地结合起来，不但提高了系统的精度，加强了系统的抗干扰能力，同时解决了GNSS动态应用采样频率低的问题。 POS 系统可为载体或航空传感器提供高精度、高频率（200HZ）的实时位置与姿态（X,Y,Z,φ,ω,κ）数据，应用于各种不同类型的传感器：如航空胶片或数字相机、线阵扫 周落根，立得空间信息技术股份有限公司副总经理；邓晓光、洪勇，立得空间信息技术股份有限公司。
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置14页word
一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤××局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。
泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII 位移传感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。 RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。 RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验
CCD对中纠偏说明书
CCD对中纠偏控制系统 使用说明书 北京金自天正智能控制股份有限公司
目录 1.概述 (1) 2.工作原理及系统组成 (2) 2.1 CCD光电检测的基本原理 (2) 2.2 三种检测方式 (2) 2.3 系统组成 (5) 3、调试与操作 (6) 3.1光路调整 (6) 3.2 电路调整 (7) 3.3 操作说明 (9) 4、注意事项 (11) 5. 故障处理 (11) 5.1 仪表显示不稳定 (12) 5.3 信号有干扰 (13) 5.4 放大器零点漂移 (13) 5.5液压缸抖动 (14) 5.6 液压缸不动作 (14) 6、售后服务 (14)
1.概述 现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。 对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。 CCD光电检测装置的特点： ?测量精度高，其分辨率是视场的1/2048； ?光源简单且维护更换方便； ?使用寿命长。
EMG 纠偏系统
IMH2 测量精确 耐温高达1100 o C 免维护 高温型电感式 带钢对中测量
高温型电感式带钢对中测量工作原理 在电感式带钢纠偏系统的开 发与应用方面，易安基自动化有 限公司已有许多年的经验和专业技术。 特别是针对热处理高温应用场合，易安基自动化有限公司对电感测量技术投入了大量的开发研制，这项技术已成功地被应用许多年。 新一代的高温电感式传感器，凝聚了客户对传统电感式传感器的使用经验与我们工程师的创新思维；在材料工艺方面，采用了更为先进的技术。 新型高温电感式传感器的特点：l 应用于热处理高温场合控制精确可靠 l 免维护运行 l 操作简便 l 高可靠性保证 l 测量不受炉内蒸汽和金属粉尘的影响 l 使用寿命长 l 经济效益高 根据电磁场感应的原理，在被测量带钢的两侧边部上下水平放置两套对中传感器并与带钢中心对称布置；带钢上方的对中传感器内有两个发射传感器，带钢下方的对中传感器内有两个接收传感器，发射传感器所发射的磁场方向垂直与带钢边部到接收传感器。 信号处理装置提供一个频率和频幅可调节的正弦波交流电压给电感发射传感器，电感发射线圈所产生的交变磁场感应到接收传感器；接收传感器被感应到的磁通量的大小取决于带钢的位置。频幅的大小变化所产生的交流电压经过计算转换为模拟输出信号，最终得到带钢的边部位置。 对于带钢对中纠偏来说，来自两个相同的干扰分别作用于两个接收传感器，这种干扰可以抵消。
70年代早期 电感原理传感器首次在酸洗线酸槽中应用 1980-1993年 用带有IR-CUT 滤网的摄像头检测带钢与炉内背景 光之间的明暗对比测量带钢边缘位置1992-1994年 开发研制炉内高温型电感式传感器1993年 第一套高温型电感式传感器在炉内应用 1998年 对高温型电感式传感器 进行改进，取消陶瓷保护套管 2004-2005年 重新设计新一代传感器至今 300多套高温型电感式带钢对中系统在炉内运行 成功的应用历史 为保证产品质量，EMG 工厂有特殊设计的加热炉，用于炉内电感式传感器的出厂测试。 E M G 高温型电感式带钢对中测量的应 用 炉内纠偏辊架 ESZ 电动伺服推杆 水冷/空冷电控柜 IMH2 高温型电感式传感器
光电纠偏(FIFE)
光电纠偏 光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。 光电纠偏图片： 光电纠偏的特点 ①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷 边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定 光电纠偏的参数
2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。
各种纠偏控制器 : D-MAX?系列卷材纠偏系统 一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能 图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单 CDP-01卷材纠偏控制器 具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。 内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。 不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 Polaris?卷材纠偏控制器
静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中 高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 工作原理 : 由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 工作条件 工作电压AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下 运行前准备工作: 1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好 2.电机方向极性要正确确定 3.限位开关控制电机停止方向的确定 4.材料对边或对线的选择
纠偏控制器市场状况报告
纠偏控制器市场状况报告 本周国内纠偏控制器市场整体行情表现不佳，下跌趋势较为明显，需求不足成为拖累市场的主要原因。国际原油价格本周变化不大，其WTI原油价格主要分布在101.5-105美元/桶区间之内。油价在百元上方的震荡对于石化厂家销售价格依然起到支撑作用，从本周石化价格调整来看，石化在纷纷结算后多继续挂牌销售。目前下游需求成为制约行情的主要因素，随着下游工厂生产和中间商投机的需求走淡，市场供应大于需求，行情处于疲软状态。 本周纠偏控制器市场整体走出震荡下跌走势。周初，中油华北出厂价下调，为两个月以来石化出厂价首次下调，在一定程度上表明石化企业库存压力逐渐加大，挺价动力有所衰弱。大部分贸易商受此打击，低价出货意愿升高；少部分库存不多的商家出货压力不大，多随行出货，报价较为坚挺。下游厂家谨慎观望市场，按需采购。本周石化华北及石化华南公布的前期结算价高于市场预期，商家对石化企业存有继续下调出厂价的预期，以达到自身去库存的目的。预计近期市场将延续小幅回落走势，不排除库存不大的商家继续报价坚挺的可能。下游厂家继续按需采购，市场成交继续平淡。建议商家关注石化企业销售政策及下游实际采购情况。 今日纠偏控制器市场小幅下滑整理。纠偏控制器高端价位下滑，贸易商多谨慎观望，终端需求方面无改善，整体成交较为平淡。目前市场利空面略胜一筹，石化纷纷跌价，市场失去支撑，加之下游工厂
恢复缓慢，市场下跌通道再次打开。华南地区进口料与国产料成本博弈，在淡季寥寥无几的需求衬托下，低价货源不断现身发力，商家多积极发货，场内业者心态悲观。 今纠偏控制器价格全面下滑。美国库存原油库存增加，油价下跌，纠偏控制器原料价格也继续松动。成本支撑减弱，而下游需求没有改善迹象，纠偏控制器厂普遍下调纠偏控制器价寻求成交，但效果甚微，纠偏控制器厂库存压力依然较大。 纠偏控制器厂毛利已经被压缩得所剩无几，继续压缩空间不大，所以后市纠偏控制器价走势将继续依赖原料。而原油上涨动能不足，下游需求也难以改善，预计原料将继续走低，成本支撑力度减弱的情况下，纠偏控制器价也将继续阴跌。 纠偏控制器原材料市场受隔夜原油下跌的影响，产销有走软迹象，业者悲观情绪又起，市场整体表现上涨乏力。纠偏控制器市场依旧低位整理为主，受需求拖累市场行情持续低迷，商家观望为主，成交平平。今天纠偏控制器市场主流成交价格维持在原始水平。 国内外宏观环境的利空因素较多，难以对市场形成支撑。现阶段纠偏控制器市场不确定因素较多，成交价格略显混乱，市场供求失衡严重，商家信心严重不足，预计后市继续低位整理为主。现货市场受制于疲软需求，跌后弱势盘整。市场人气不足，成交平平。在欧债危机和国内货币政策调整预期升温的博弈中或延续震荡态势，而现货市场缺乏需求支撑，仍有滑落风险。 综合多方面因素来看，在四月下旬及五月中上旬，市场仍处需求
BST纠偏系统调试手册
BST纠偏系统调试手册 1，按照接线图检查纠偏的接线，确定纠偏接线正确。X6，端子40接GND，端子41接+24V2。 2，检查S2.3 , S2.4 开关均在OFF状态。 3，检查DIL S2.5 , S2.6 开关均在OFF状态。 4，传感器1，X1：端子2、3、4、5、6、7分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线传感器2，X2：端子9、10、11、12、13、14分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线 带位置反馈驱动器EMS17，X3：端子15、16、17、18分别接粉、绿、黄、灰线 X7：端子42，43分别接棕、白线。 5，X16：端子81为公共端接+24V2，端子82接到PLC。 6，端子65接自动(UK222)，端子64接回中(UK223)，63接手动(UK221)，62接0V2。 7，通过DIL S2.2可以改变手动导向方向。 8，必须检查控制器是否处在“出场设置重置”状态,主要检查JX30跳线。若是,必须取消。 具体设置方法见本文末尾 9，进行参数初始设置如下： （1）传感器型号必须输入设置菜单。（设置参数1到210） （2）开机调试前必须正确输入驱动器型号到设置菜单（设置参数3到数值102） 步骤如下： ①按下“MENU”， ②通过“MINUS”或“PLUS”选择参数1或3 ③按下“SETUP” “ENTER”按键的指示灯亮起，同时“MENU”和“SETUP”按键的指示灯闪烁，液晶显示屏显示参数值设置 ④通过“MINUS”或“PLUS”设置参数到数值（参数1为210，参数3为102）
⑤按下按键“ENTER”存储参数值 按下“SETUP”取消输入，输入的参数值没有被存储。原始参数保持未被更改状态，显示返回参数选择状态 ⑥按下按键“MENU” 设置菜单关闭 （3）开机调试前，必须完成以下操作： ★把物料从现有的传感器观测范围中移去 ★清洁传感器镜头，主机设置如下： ①同时按下“SET UP”和“MINUS”然后再松开这两个按键。主机设置被激活。 ②完全遮住传感器的镜头约2秒钟。 ③传感器无遮挡至少2秒钟 ④按下按键“ENTER”。按键“ENTER”和“SET UP”上的指示灯熄灭。 主机设置完成。 （4）材料设置 ①a）临界对比度步骤： ★完全挡住传感器约2秒钟 按下“DARK/BRIGHT”，最暗值被储存
纠偏装置
For personal use only in study and research; not for commercial use 薇纠偏装置，美塞斯Fife 型号MC026/400/830/1898. 蚈纠偏装置 羃 世界上第一部纠偏装置的发明者是美塞斯MC08的FIFE ，400\830\1898 [1]纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。旋转点的理想位置是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 莀纠偏装置的工作原理 蚀 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。[2] 螈纠偏装置的主要功能 莄 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 肂 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm （76.0″）。
美塞斯纠偏系统
美塞斯（MC05）国际集团Fife 纠偏系统产品系列 卷材纠偏控制器 FIFE卷材（MC05）纠偏控制器功能强大，安装简单，操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精确度并减少浪费。 D-MAX系列卷材纠偏系统 1.一个由功能弱碱、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 2.模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 3.控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精确，选用功能强大，例如调整联网和远程系统监控功能。 4.图形化的操作界面，简易明懂的操作语言，可以使您的安装和操作变得简单。 Polaris卷材纠偏控制器 1.精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单。 2. 5.67"×5.67"×4.06"(144mm×144mm×103mm)的小巧箱体，容易嵌入机器的控制板中。 3.直观而友好的操作界面能减少两批产品转换中的停工时间。
4.高动态响应性能，确保恒定、优质的卷装。 CDP-01纠偏卷材控制器 1.具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或者三个纠偏器同时使用。 2.内置信号放大器，专门用于红外感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精确。 3.不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ContrklNet，DeviceNet，InterBus，Profi-Bus，ModBus/TCP ErtherNet，或EtherNet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都肯有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 1.适合于承受较大载荷的放卷？收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统。
地图经纬度纠偏(所有地图通用技术方案)
地图经纬度纠偏-所有系地图纠偏 Autonavi，高德系地图（google地图、mapabc地图、腾讯的soso地图等，在地图下方有?autonavi.?mapabc 版权信息的） 百度地图 高德为互联网/移动互联网用户和网站提供互联网地图（https://www.wendangku.net/doc/4217953336.html,）服务、地图API服务及基础地图服务。目前，MapABC地图网站已经成为中国知名的地图网站及地图API的窗口。高德同时还为谷歌、腾讯、新浪、阿里巴巴、微软必应、京东商城等著名互联网网站提供基础地图服务支撑。而通过高德提供的地图API服务，已经有包括人人、搜房、赶集、拉手等3万多家互联网网站/移动互联网应用开发者构建起了自己的地图服务解决方案。 根据中国的相关法规，在国内发行的民用地图产品不允许使用真实坐标，必须加入一定偏移（出于国家安全考虑）。由于是相对偏移，并不会影响用户的使用。这种偏移是通过测绘部门的国家保密插件来实现的。 所有语言通用法则：（目前国内最权威、最稳定的解决方法就是纠偏数据库） 使用方法如下： 地图经纬度偏移解决办法：gps纠偏数据库纠偏！ 中国地图经纬度偏移修正数据库，精度：0.01精度，数据量：9813676 条。 使用方法： 1、假设原始gps数据为（73.528888，39.368888）
2、查询数据库：SELECT * FROM offset where lng=73.52 and lat=39.36，得出offsetlat、offsetlng 3、用原始的lat加上offsetlat，lng加上offsetlng，得出纠偏后的经纬度，可以直接在google地图上显示正确位置了。 我们拥有以下数据库： 纠偏数据库(google地图） 精度为0.01：经纬度每变化0.01，取一次偏移值，共980万条，access文件约600mb，误差5~10米。 精度为0.001：经纬度每变化0.001，取一次偏移值，共9亿条，csv文件共20gb，误差约2米。 百度地图纠偏数据库 精度0.01，共2800万条 全国商户数据poi mapabc地图全国兴趣点poi商户数据共1500多万条，包含地址、电话、经纬度、类别，CSV格式。 baidu百度地图poi:全国超过2000万条，永久免费更新 如果需要以上数据库，请QQ我： 2640056519 以下不需要大家再学习了！！ 国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为地加偏处理，按照几行代码的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况有所不同。 所有电子地图所有导航设备，都需要加入国家保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“保密坐标“，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，统统需要在软件中加入国家保密算法，将Com口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标，这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作。 目前中国的几家互联网地图公司（百度地图、搜狗地图、谷歌地图、Mapbar等）也模仿国家加密的做法，在国家加密的基础上又加入了自己的加密量，目的是防止竞争对手抓取、分析自家的数据。 地图的偏移算法通常有几种：一种是线性偏移，这种偏移算法容易被破解，使用不多；另一种非线性，在不同的区域，偏移的值和方向各有不通（如偏移字典）。因此破解地图偏移最常见的一种做法是：同名点计算。即知道不同地图上相同点的坐标，再计算这些点坐标之间
GD-4A 型光电纠偏控制器
GD－4A 型光电纠偏控制器 GD－4A 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 本系统采用了抑制超调控制算法，对步进电机的控制时序进行优化，使得步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高；同时，用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度，以获得最佳控制精度。 一、技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间15ms 4．灵敏度±0.2mm 5．驱动器速度：0～10mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。