自动控制原理作业题3
1
第四章 根轨迹法习题
4-1 系统的开环传递函数为
)
4)(2)(1()()(*
+++=s s s K s H s G 试证明点311j s +-=在根轨迹上，并求出相应
的根轨迹增益*
K 和开环增益K 。
4-3 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概
略绘出系统根轨迹。 ⑵ )
3)(2()5()(*+++=s s s s K s G ⑶ )
12()1()(++=s s s K s G 4-６ 已知单位反馈系统的开环传递函数，要求：
（1）确定)
20)(10()()(2+++=*s s s z s K s G 产生纯虚根为1j ±的z 值和*K 值； （2）概略绘出)
23)(23)(5.3)(1()(j s j s s s s K s G -+++++=*
的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点和起始角）。
4-12 控制系统的结构如图4-23所示，试概略绘制其根轨迹。
2 第五章 线性系统的频域分析
5-7 已知系统开环传递函数
)
1()1()(12++-=s T s s T K s G ； 0,,21>T T K 当1=ω时，?-=∠180)(ωj G ，5.0)(=ωj G ；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差1。试写出系统开环频率特性表达式)(ωj G 。
5-8 已知系统开环传递函数
)
1)(1(10)(2++=s s s s G 试概略绘制系统开环幅相频率特性曲线。
5-17 已知系统开环传递函数
)
18.02.0(10)(2-+=s s s s G 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
5-24 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
社会学概论第三次作业及答案
注：请20分钟以保存一次。每大题完成后请先保存再更换大题，试卷试题全部完成后提交。浏 览器请采用兼容模式。 第1大题 第2大题 第3大题 16小题，每小题2分，共32 分。（总分32.00） 1.中国城乡二元结构的核心是（ 2.00分） A. 二元就业制度 B. 二元教育制度 C. 二元福利保障制度 D. 二元户籍制度 2.( )是经济制度的核心容（ 2.00分） A. 分工 B. 契约 C. 市场和计划 D. 产权 3.( )是社会制度的主体（ 2.00分） A. 组织系统 B. 策略系统 C. 知识系统 D. 设施系统 4.( )具有极鲜明的政治色彩。（2.00分） A. 亚洲型城市 B. 欧洲型城市 C. 美国型城市
D. 中东型城市 5.按照世界通常标准，基尼系数在( ) 属于正常状态。（2.00分） A. 超过0． 4 B. 达到0． 6 C. 0．3以下 D. 0．3～0．4之间 6.( )以工商业市民为主体，功能上具有多样性，城市结构极为复杂。（2.00分） A. 亚洲型城市 B. 中东型城市 C. 美国型城市 D. 欧洲型城市 7.按照婚姻形式的不同，家庭可以分（2.00分） A. 父权家庭、母权家庭和平权家庭 B. 一夫一妻，一夫多妻以及一妻多夫 C. 核心家庭和扩大家庭 D. 父系制、母系制和双系制 8.在中国，( )阶层之间的边界开始形成（2.00分） A. 20世纪80年代 B. 20世纪70年代
C. 21世纪开始 D. 20世纪90年代 9.( )把人们分成白领和蓝领两个阶级。（2.00分） A. 林德的两个阶级模式 B. 马克思的阶级模式 C. 米尔斯的阶级模式 D. 三个阶级理论 10.在美国和加拿大的中部和西部地区，那里的农村社区大都由( )而来。（2.00分） A. 社会组合 B. 自然起源 C. 群体运动 D. 农村建设 11.( )是经济制度的调节方式。（2.00分） A. 产权 B. 市场和计划 C. 分工 D. 契约 12.按照世界通常标准，基尼系数( )就算进入警戒状态。（2.00分） A. 0．3～0．4之间
《自动控制原理》
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的 MATLAB仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G200 , 100 2 ) ( 2 1 1 2 1 2= = - = - = - = 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ①比例环节1 ) ( 1 = s G和2 ) ( 1 = s G； ②惯性环节 1 1 ) ( 1+ = s s G和 1 5.0 1 ) ( 2+ = s s G ③积分环节 s s G1 ) ( 1 = ④微分环节s s G= ) ( 1 ⑤比例+微分环节（PD）2 ) ( 1 + =s s G和1 ) ( 2 + =s s G ⑥比例+积分环节（PI） s s G1 1 ) ( 1 + =和s s G21 1 ) ( 2 + = 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案
自动控制理论第三章作业答案 题3-4 解： 系统的闭环传递函数为 2()()1()1()1 C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到 1 1, 2 n ωζ== 因此，上升时间 2.418r d d t s ππβωω--=== 峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间：35% 642% 8s n s n t s t s ωζ ωζ?=≈ =?=≈ = 超调量： 100%16.3%p M e =?= 题3-5 解： 22()10()(51)10 102510.60.5589 n n n C s R s s a s a a ωωζωζ=+++?=?=??????=+==???? ?=闭环传递函数
1.242 100%9.45% p d p t s M e π ω === =?= 3 5% 1.581 4 2% 2.108 s n s n t s t s ωζ ωζ ?=≈= ?=≈= 题3-7 解： 0.1 1.31 100%30% 1 p d p t M e π ω === - =?== 上升时间 超调量 =0.3579 33.64 n ζ ω ? ?? = ? 2 2 1131.9 () (2)24.08 n n G s s s s s ω ζω == ++ 开环传递函数 题3-8 （1） 2 100 () (824) G s s s s = ++ 解：闭环传递函数为 2 ()100 ()(824)100 C s R s s s s = +++ 特征方程为32 8241000 s s s +++= 列出劳斯表： 3 2 1240 81000 11.50 100 s s s s 第一列都是正数，所以系统稳定 （2） 10(1) () (1)(5) s G s s s s + = -+
天津大学在线作业做题答案管理学(第三次作业) -
天津大学在线作业-管理学-第三次作业 作业答题结果 题目正确答案你刚刚晋升为车间主任，在你被提升之前，车间生产平稳发展，但现... B 企业在挑选人才的时候一定要本着候选者越多越好的原则，最大可能... B 人力资源管理中认为，既有企业中没有用好之人，也有本身无用之人... B 在极为有利的情况下，人际关系型的领导者是有效的领导者。 B 参与型的领导是设定富有挑战性的目标，并期望下属发挥他们的最佳... B 在企业人力资源管理过程中，针对某个空缺的职位，对申请者进行有... C 确立目标是（）工作的一个主要方面 A 最基本的，又是比较简单的结构形式是（） A 组织变革的阻力是消极的，应该坚决予以杜绝。 B 事业部制的优点之一是高层权力比较分散。 B 本次作业总分
作业答题结果 题目正确答案下列那一项没有正确描述现代绩效管理 A 在极为有利的情况下，人际关系型的领导者是有效的领导者。 B 判断一个组织分权程度的主要依据是： D 从组织工作角度看，下面哪种情况会造成组织工作的窒息? D 在人员的配备中，以下哪一条不是需要考虑的人员配备原则： A 一个管理者如果想在管理生涯中获得成功一定要在一个工作岗位上做... B 企业在挑选人才的时候一定要本着候选者越多越好的原则，最大可能... B 某公司高层决策者对人力资源部提出目标，要求经过努力必须在一定... D 领导效率的高低和领导工作的成功与否是由领导行为本身决定的。 B 领导者是激发他人自己找到解决问题的方法，而管理者是解决问题以... A 本次作业总分 作业答题结果
题目正确答案人力资源区别于其他物质资源的一个最重要的特定，就在于它是一种... A 领导者是激发他人自己找到解决问题的方法，而管理者是解决问题以... A 领导者的职位影响力与其本人的素质条件有一定的关系。 B 职业生涯规划因一般只是涉及到个人，一般只是对员工具有重要意义... B 从组织工作角度看，下面哪种情况会造成组织工作的窒息? D 人力资源管理中认为，既有企业中没有用好之人，也有本身无用之人... B 你刚刚晋升为车间主任，在你被提升之前，车间生产平稳发展，但现... B 一个管理者如果想在管理生涯中获得成功一定要在一个工作岗位上做... B 人力资源管理中最难建立、最难操作的是有效的员工绩效评价。 A 下列那一项没有正确描述现代绩效管理 A 本次作业总分 作业答题结果
第三次测试练习题及答案(练习题3-1-2)
单项选择 ================================================== 1.题号：3835 以下程序的输出结果是 min() {int n[6]={1,2,3,4},i,j,k=2; int sum=0, min; min = n[0]; for(i=0;i<6;i++){ sum += n[i]; if( min>n[i] ) min=s[i]; } pritnf("%d,%d\n",sum, min); } A、10,1 B、6,1 C、10,0 D、0,0 答案： C 1.题号：3553 若有以下定义和语句: int a[15]={1,2,3,4},x; 则对a数组元素非法引用的是(). A、x=a[a[2]]; B、x=a[a[7]-1]; C、x=a[a[2]-1]; D、x=a[a[7]+1];
B 2.题号：3640 以下程序段给数组所有的元素输入数据,请选择正确答案填入(). #include
自动控制原理实验1-6
实验一MATLAB 仿真基础 一、实验目的： （1）熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 （2）掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 （3）掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 （4）学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1．计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ( ) 来输出控制系统的函数，用函数命令zpk ( ) 来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：sys = zpk ( z, p, k )零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用feedback ( ) 函数求得。 则feedback （）函数调用格式为： sys = feedback （sys1, sys2, sign ） 其中sign 是反馈极性，sign 缺省时，默认为负反馈，sign ＝-1；正反馈时，sign ＝1；单位反馈时，sys2＝1，且不能省略。 四、实验内容： 1.已知系统传递函数，建立传递函数模型 2.已知系统传递函数，建立零极点增益模型 3．将多项式模型转化为零极点模型 1 2s 2s s 3s (s)23++++=G )12()1()76()2(5)(332 2++++++= s s s s s s s s G 12s 2s s 3s (s)23++++= G )12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G
自动控制原理第三章课后习题-答案(最新)
3-1 设系统的微分方程式如下： （1） )(2)(2.0t r t c = （2） )()()(24.0)(04.0t r t c t c t c =++ 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全 部初始条件为零。 解： （1） 因为)(2)(2.0s R s sC = 闭环传递函数s s R s C s 10 )()()(== Φ 单位脉冲响应：s s C /10)(= 010 )(≥=t t g 单位阶跃响应c(t) 2 /10)(s s C = 010)(≥=t t t c （2）)()()124.004.0(2 s R s C s s =++ 1 24.004.0) ()(2 ++=s s s R s C 闭环传递函数1 24.004.01 )()()(2 ++== s s s R s C s φ 单位脉冲响应：124.004.01 )(2 ++= s s s C t e t g t 4sin 3 25)(3-= 单位阶跃响应h(t) 16 )3(6 1]16)3[(25)(22+++-=++= s s s s s s C t e t e t c t t 4sin 4 3 4cos 1)(33----= 3-2 温度计的传递函数为1 1 +Ts ，用其测量容器内的水温，1min 才能显示出该温度的 98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min 的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 依题意，温度计闭环传递函数 1 1 )(+= ΦTs s 由一阶系统阶跃响应特性可知：o o T c 98)4(=，因此有 min 14=T ，得出 min 25.0=T 。 视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为 Ts s s s G 1 )(1)()(=Φ-Φ= ? ? ?==11v T K 用静态误差系数法，当t t r ?=10)( 时，C T K e ss ?=== 5.21010 。
第三次作业题目及答案
第三次作业 一．填空题（20分） 1．劳伦斯曲线是用来衡量_______________________________________________ ______________的曲线。 2．衡量社会收入分配平均程度的曲线称为____________________________曲线，根据这种曲线计算出的反映社会收入分配平等程度的指标是_________________________________。 3．劳动的供给曲线是一条______________________________的曲线。 4．利息是___________________这种生产要素的价格。 5．个人收入减去_____________________________等于个人可支配收入。 6．国民生产总值以___________________________________为统计标准，国内生产总值以________________________________为统计标准。 7．平均消费倾向与平均储蓄倾向之和等于_______，边际消费倾向与边际储蓄倾向之和等于_______。 8．消费函数图中的45°线表示在这条线上任何一点都是____________________ ___________________。 9．总需求曲线是一条向______________________________倾斜的曲线，这表明总需求与物价水平成_________________________变动。 10．根据总需求－总供给模型，总供给不变时，总需求增加，均衡的国内生产总值__________________________，物价水平______________________。 二、单项选择题（20分） 1．劳动的供给曲线（）。 A．向右下方倾斜 B．向右上方倾斜 C．向后弯曲 D．是一条水平线 2．使地租不断上升的原因是（）。 A．土地的供给与需求共同增加 B．土地的供给不断减少，而需求不变 C．土地的需求不断增加，而供给不变 D．土地的供给与需求共同减少
自动控制原理实验1-6
实验一 MATLAB 仿真基础 、实验目的: (1) 熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 (2) 掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 (3) 掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 (4) 学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1 ?计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ()来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ()来输出控制系 统的函数，用函数命令zpk ()来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式 为：sys = zpk ( z, p, k 零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用 feedback ()函数求得。 则 feedback ()函数调用格式为： sys = feedback (sysl, sys2, sigh 其中sign 是反馈极性，sign 缺省时，默认为负反馈，sign = -1；正反馈时, sig n = 1;单位反馈时，sys2= 1，且不能省略。 四、实验内容： 1. 已知系统传递函数，建立传递函数模型 2 2 5(s 2) (s 6s 7) 3 3 s(s 1) (s 2s 1) 2. 已知系统传递函数，建立零极点增益模型 s 3 飞 2~ s 2s 2s 1 3 ?将多项式模型转化为零极点模型 5(s 2)2(s 2 6s 7) G(s) s 3 s 3 2s 2 2s 1 G(s) G(s)
本科第三次作业答案
本科第三次作业 （第十六周课程讲完之后交，用学院统一的作业纸书写，学院文印室有卖，要求抄题。）1.一个系有多个学生，每个学生只能在一个系注册；一个学生可以选修多门课程，每门课 程可以有许多个学生选修。用一个ER图表示“系”、“学生”、“课程”的数据联系。 2.设对乐曲的采样频率是每秒44 100次，采样值用32位表示。计算录制1小时的音乐需 要的多少存储容量？ 存储容量=44100×32×3600/(8×1024×1024)=605.6M 3.显示器的解像度为1024×768位，每个像素的颜色要用16个位来表示，计算一幅画面 需要多少个字节来存储。 显示器的解像度为1024×768位，每个像素的颜色要用16个位来表示，计算一幅画面需要多少个字节来存储。需要字节数=1024×768×16/8=1572864 4.数据管理技术的发展经历了那几个阶段？ 数据管理技术的经历了3个阶段，即：人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。 5.数据库技术的主要特点是什么？ 数据库系统的主要特点是：(1)数据的结构化、(2)数据的共享性、 (3)数据的独立性、(4)数据的完整性、(5)数据的灵活性、(6)数据的安全性。 6.教材202页第4题。描述波形音频和MIDI音乐的区别？ 波形音频和MIDI音乐的区别：与声音波形相比，MIDI数据不是声音而是指令，所以它的数据量要比波形声音少的多。MIDI可在多媒体应用中与其他波形声音配合使用，形成伴奏的效果。MIDI声音尚不能做到在音质上与真正的乐器完全相似，无法模拟出自然界中其他乐曲类声音。 7.教材202页第6题。多媒体数据为什么可以压缩？视频标准有哪些？ 由于多媒体数据为中的相关性很强，并且有大量的冗余信息，当人们采用适当的压缩方法后，可以得到很大的压缩比。常用的视频标准有：AVI、DVAVI、 8.教材202页第7题。简述数据加密和解密的工作原理是什么？ 加密的工作原理是发送对数据进行伪装，即使这些数据被窃取，非法用户得到的也是一对杂乱无章的垃圾数据，不能获得任何信息。解密的工作原理合法用户接收导数据后，通过事先指定的处理方法将这些数据还原为原始数据。 9.教材202页第8题。什么样的计算机程序被称为计算机病毒？计算机病毒具有哪些特
自动控制原理第三章复习总结(第二版)
第三章过程检测技术 目的：为了实现对生产过程的自动控制，首先必须对生产过程的各参数进行可靠地测量。 要点：学习和掌握过程测试及应用；正确地选择测试原理和方法；组成合适的测试系统。 第一节测量与误差基本知识 测量基本知识 一．测量的概念 1．概念测量是人类对自然界的客观事物取得数量概念的一种认识过程。或者说测量就是为取得任一未知参数而做的全部工作。 4．测量的基本方程式u x/ X 5．测量过程三要素 （1）测量单位； （2）测量方法； （3）测量仪器与设备。 二．测量单位 1．概念数值为1的某量，称为该量的测量单位或计量单位。 三．测量方法 （一）测量方法的分类 1．直接测量与间接测量 2．等精度测量和不等精度测量
3．接触测量与非接触测量 4．静态测量与动态测量 （二）直接测量法有以下几种常用方法： 1．直接比较测量法 2．微差测量法 3．零位测量法（又称补偿测量法或平衡测量法） （三）间接测量法 1．定义通过对与被测量有函数关系的其它量进行测量，才能得到被测量值的测量方法。 4．组合测量法 四．测量仪器与设备 （一）感受件（传感器） （二）中间件（变送器或变换器） （三）显示件（显示器） 误差基本知识 一.误差基础 （一）测量误差及分类 1．系统误差 2．随机误差（又称偶然误差） 3．粗大误差 （二）测量的精密度、准确度和精确度 1．精密度
2．准确度 3．精确度 （三）不确定度 概念用测量值代表被测量真值的不肯定程度。是测量精确度的定量表示。（四）仪表的基本误差限 1．绝对误差 2．相对误差 3．引用误差 二．误差分析与处理 （一）随机误差的分析与处理 1．统计特性（随机过程） 2．算术平均值原理 (1)真值的最佳估计值（最佳信赖值）。 （2）剩余误差 3．随机误差的标准误差估计（贝塞尔公式） 4．置信概率与置信区间 （二）系统误差的分析与处理 1．系统误差的估计 （1）恒定系统误差指误差大小和符号在测量过程中不变的误差。 （2）变值系统误差它是一种按照一定规律变化的系统误差。可分为 a.累积性系统误差随着时间的增长，误差逐渐增大或减少的系统误差。 b.周期性系统误差误差大小和符号均按一定周期变化的系统误差。 2．系统误差的消除 校准法、零示法、替代法、交换法、还有对称法、微差法、比较法等。
《数据库原理及应用》第三次在线作业参考答案
作业 第1题关系代数的基本操作组成关系代数的完备操作集，其他操作均可以由 基本操作来表达。具体而言，关系代数的基本操作有（）。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：课件第七章 第2题在具有非过程性查询语言的数据库系统中，（）是查询处理的核心。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：概述 第3题关系数据库系统的查询处理包括两个方面的内容：查询优化和（）。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：概述 第4题（）是选择操作中的线性搜索算法。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：启发式代数优化算法 第5题（）是选择操作中的主索引搜索算法。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：启发式代数优化算法 第6题设关系R和S的属性个数分别为r和s，则(R×S)操作结果的属性个 数为（）。
题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：笛卡尔积 第7题查询处理最终可转化成基本的（）代数操作。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：查询处理过程 第8题计算笛卡尔乘积的最简单算法称为（）。 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：笛卡尔积 第9题在SQL中，表示选择操作的语句为（）。 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：关系数据库标准语言SQL 第10题在SQL中，表示连接操作的语句为（）。 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：连接操作 第11题投影操作中不包含主键，需要去除重复（）。 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：投影操作 第12题关系代数的四个组合操作是：交、自然连接、连接和（）。您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间 2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
公共经济学第三次作业题及答案.doc
第3次作业 一、填空题（本大题共16分，共4小题，每小题4分） 1.公债的特性包括、和o 2.以美国为代表的西方国家在近百年的经验性实践中，大体上都经历了 、和三个阶段。 3.金融制度具有的基本政策功能：、、、 和______ O 4.公债曲负担可以是_______ 、_______ 和________ o 二、名词解释题（本大题共20分，共5小题，每小题4分） 1.国际收支平衡 2.市场失灵 3.税收制度 4.赤字财政 5.自动稳定的财政政策 三、简答题（本大题共32分，共4小题，每小题8分） 1. 什么是需求？ 2.什么是就业政策？ 3.什么是公共管理支出的基本特点？ 4. 什么是帕累托改进？ 四、案例分析题（本大题共32分，共2小题，每小题16分） 1.对下列每种情况，说明所涉及的信息不对称，以及为减少逆向选择所采取的行为类型（发信号或筛选），并解释如何减少逆向选择。 （1）麦当劳只雇佣学习成绩好的高中生。 （2）现代汽车公司保证为其新车提供安全行驶10万英里的免费维修。 2.哈丁1968年在《科学》上讲述了一个关于“公地悲剧”的故事：某个中世纪的小镇上，人们以养羊为生。小镇牧场实行集体所有，全体居民都被允许在集体牧场免费放羊。牧场很大，最初羊的数量很少，小镇居民生活幸福。随着小镇人口增加，牧场上放牧的羊也在增加。羊的数量日益增加而牧场面积固定不变，牧场开始失去自我养护能力。最后，牧场存草不生。由于集体牧场没有草，养羊不可能了，曾经繁荣的小镇羊毛业也消失了，许多家庭从此失去了生活来源。（1）请问“公地悲剧”产生的原因是什么？ （2）解决“公地悲剧”的可选择方案有哪些？
自动控制原理实验报告
自动控制原理 实验报告 实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (2) 一、实验目的 (3) 二、实验原理及内容 (3) 三、实验现象分析 (5) 方法一：matlab程序 (5) 方法二：multism仿真 (12)
方法三：simulink仿真 (17) 实验二线性系统的根轨迹分析 (21) 一、确定图3系统的根轨迹的全部特征点和特征线，并绘出根轨迹 (21) 二、根据根轨迹图分析系统的闭环稳定性 (22) 三、如何通过改造根轨迹来改善系统的品质？ (25) 实验三线性系统的频率响应分析 (33) 一、绘制图1. 图3系统的奈氏图和伯德图 (33) 二、分别根据奈氏图和伯德图分析系统的稳定性 (37) 三、在图4中，任取一可使系统稳定的R值，通过实验法得到对应的伯德图，并据此导 出系统的传递函数 (38) 实验四、磁盘驱动器的读取控制 (41) 一、实验原理 (41) 二、实验内容及步骤 (41) （一）系统的阶跃响应 (41) （二) 系统动态响应、稳态误差以及扰动能力讨论 (45) 1、动态响应 (46) 2、稳态误差和扰动能力 (48) （三）引入速度传感器 (51) 1. 未加速度传感器时系统性能分析 (51) 2、加入速度传感器后的系统性能分析 (59) 五、实验总结 (64) 实验一典型系统的时域响应和稳定性分 析
一、 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn ）对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、 实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：见图1 图1 (2) 对应的模拟电路图 图2 (3) 理论分析 导出系统开环传递函数，开环增益0 1 T K K = 。 (4) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图2)， s 1T 0=， s T 2.01=，R 200 K 1= R 200 K =?
自动控制原理实验(全面)
自动控制原理实验 实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析 一、实验目的 ⑴ 熟悉典型环节的电模拟方法。 ⑵ 掌握参数变化对动态性能的影响。 二、实验设备 ⑴ CAE2000系统（主要使用模拟机，模/数转换，微机，打印机等）。 ⑵ 数字万用表。 三、实验内容 １．比例环节的模拟及其阶跃响应 微分方程 )()(t Kr t c -= 传递函数 = )(s G ) () (s R s C K -= 负号表示比例器的反相作用。模拟机排题图如图9-1所示，分别求取K=1，K=2时的阶跃响应曲线，并打印曲线。 图9-1 比例环节排题图 图9-2 积分环节排题图 ２．积分环节的模拟及其阶跃响应 微分方程 )() (t r dt t dc T = 传递函数 s K Ts s G ==1)( 模拟机排题图如图9-2所示，分别求取K=1，K=0.5时的阶跃响应曲线，并打印曲线。 ３．一阶惯性环节的模拟及其阶跃响应 微分方程 )()() (t Kr t c dt t dc T =+ 传递函数 1 )(+=TS K S G 模拟机排题图如图３所示，分别求取K=1, T=1; K=1, T=2; K=2, T=2 时的阶跃
响应曲线，并打印曲线。 ４．二阶系统的模拟及其阶跃响应 微分方程 )()() (2)(2 22 t r t c dt t dc T dt t c d T =++ξ 传递函数 121 )(22++=Ts s T s G ξ2 2 2 2n n n s s ωξωω++= 画出二阶环节模拟机排题图，并分别求取打印： ⑴ T=1，ξ=0.1、0.5、1时的阶跃响应曲线。 ⑵ T=2，ξ=0.5 时的阶跃响应曲线。 四、实验步骤 ⑴ 接通电源，用万用表将输入阶跃信号调整为2V 。 ⑵ 调整相应系数器；按排题图接线，不用的放大器切勿断开反馈回路（接线时，阶跃开关处于关断状态）；将输出信号接至数/模转换通道。 ⑶ 检查接线无误后，开启微机、打印机电源；进入CAE2000软件，组态A/D ，运行实时仿真；开启阶跃输入信号开关，显示、打印曲线。 五．实验预习 ⑴ 一、二阶系统的瞬态响应分析；模拟机的原理及使用方法（见本章附录）。 ⑵ 写出预习报告；画出二阶系统的模拟机排题图；在理论上估计各响应曲线。 六．实验报告 ⑴ 将每个环节的实验曲线分别整理在一个坐标系上，曲线起点在坐标原点上。分析各参数变化对其阶跃响应的影响，与估计的理论曲线进行比较，不符请分析原因。 ⑵ 由二阶环节的实验曲线求得σ﹪、t s 、t p ，与理论值进行比较，并分析σ﹪、t s 、t p 等和T 、ξ的关系。 实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及稳定性 一．实验目的 了解开环控制系统、闭环控制系统的实际结构及工作状态；控制系统稳定的概念以及系统开环比例系数与系统稳定性的关系。 二．实验要求 能按实验内容正确连接实验线路，正确使用实验所用测试仪器，在教师指导下独立
自动控制原理基础教程第三版胡寿松第一章课后答案
1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图仓库大门自动开闭控制系统 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 题1-4图水温控制系统原理图 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器
中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5 题1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 题1-5图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。
北京中医药大学远程教育学院有机化学Z第三次作业原题+答案
1．下列糖类化合物中属于还原糖的是：A.麦芽糖2. 下列化合物不能与重氮盐发生偶联反应的是：B. 3. 下列化合物中能发生碘仿反应的化合物是： C.CH3CHOHCH3 4. 下列化合物中不能产生变旋现象的是: D.蔗糖 5. 下列化合物中能产生变旋现象的是：D.果糖 6. 能使KMnO4溶液褪色的化合物是：B.甲酸 7. 乙酸α－卤代反应中的催化剂是:B.P 8. 下列烯烃中最稳定的是：D. 9. 顺反异构的构型表示方法是：C.Z/E 10. 在芳香烃取代反应中起强致活作用的基团是：A.—NH2 11. 下列化合物中能与溴水反应产生白色沉淀的是： C.苯胺 12. 下列化合物能发生羟醛缩合反应的是：A.乙醛
13. 下列化合物中能与NaHSO3反应生成α-羟基磺酸钠的是：D. 14. 下列化合物在水溶液中碱性最小的是：D.C6H5NH2 15. 下列化合物亲电取代比苯活性高的是：A. 16. 下列化合物中有旋光性的是：A.CH3CHClCOOH 17. 下列化合物中加成反应活性最高的是：C.2-丁烯 18. 在芳香烃亲电取代反应中属邻对位定位基的基团是：D.－Cl 19. 不能与水形成分子间氢键的化合物是：D.CH3CH2Br 20. 下列化合物与AgNO3水溶液反应最快的是：C.3-氯丙烯 21. 在从茶叶中提取咖啡因的实验中，是利用咖啡因的来精制它的D.升华性 22. 与CH3COOH酯化反应速度最快的是：C.CH3OH 23. 葡萄糖的半缩醛羟基是：A.C1OH 24. 下列化合物酸性最弱的是：A.CH3CH2COOH
25. 鉴别乙醛与乙醇可采用的试剂是：C.多伦试剂 26. 乙酰乙酸乙酯与FeCl3溶液呈紫红色是由于它具有：D.互变异构现象 27. 化合物在浓KOH/乙醇溶液中脱HCl速率最大的是 D.(CH3)2CClCH(CH3) 2 28. 乙烯和Br2/CCl4溶液褪色的反应属于B.亲电加成 29. 下列化合物中不能发生碘仿反应的化合物是 B.CH3COOH
自动控制原理实验报告 (2)
实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 惯性环节传递函数为： i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=1 TS K )s (R )s (C +-=
K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较 为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 相对误差为（2-4.30/2.28）/2=5.7% 与理论值较为接近。
2017春中国石油大学离散数学第三次在线作业及满分答案
2017春中国石油大学《离散数学》第三次 在线作业及满分答案 篇一：2015春中国石油大学第一次在线作业及满分答案-更新2015春中国石油大学第一次在线作业及满分答案第1题 空集不是任何集合的真子集 您的答案：错误 题目分数： 此题得分： 批注：本题考查空集的基本概念 第2题 一个集合可以是另一个集合的元素 您的答案：正确 题目分数： 此题得分： 批注：本题考查集合的基本概念 第3题 设A、B为集合，如果集合A的元素都是集合B的元素，则称A 是B的子集 您的答案：正确 题目分数： 此题得分：
批注：本题考查子集的基本概念 第4题 如果一个集合包含了所要讨论的每一个集合，则称该集合为全集，记 为U 您的答案：正确 题目分数： 此题得分： 批注：本题考查全集的基本概念 第5题 在笛卡儿坐标系中，平面上点的坐标与代表不同的点您的答案：正确 题目分数： 此题得分： 批注：本题考查笛卡儿坐标系的基本概念 第6题 复合运算不满足交换律，但复合运算满足结合律 您的答案：正确 题目分数： 此题得分： 批注：本题考查复合运算的是否满足交换律和结合律 第7题
映射也可以称为函数，是一种特殊的二元关系 您的答案：正确 题目分数： 此题得分： 篇二：石油华东2017年春学期在线作业(二) 一、单选题（共11道试题，共22分。）阶群的任何子群一定不是（） 阶的 阶的 阶的 阶的 2.在代数系统中整环和域的关系是（） A.整环一定是域 B.域一定是整环 C.域不一定是整环 D.域一定不是整环 3. A. B. C. D. 4.汉密尔顿回路是（）
A.闭迹 B.路径 C.既是闭迹又是圈 D.既不是闭迹也不是圈 5.无向图中的边e是割边的充分必要条件是（） A.边e不是重边 B.边e是重边 C.边e不包含在图的某个回路中 D.边e不包含在图的任一闭迹中 6.仅由孤立结点组成的图称为（） A.平凡图 B.多重图 C.零图 D.完全图 7.图G和G1的结点和相应的边分别存在一一对应关系是图G和G1同构的（） A.必要条件 B.充分必要条件 C.充分条件 D.即不充分也不必要条件 为有理数集，Q上定义运算*为a*b=a+b-ab，则的幺元为（）