日本法兰克工业机器人的生产模式

FA & ROBOT
FANUC Robot O Overview i
FANUC Robot - 1

FA & ROBOT
History sto y o of FANUC UC Robot obot
MECHANISM CONTROLLER SERVO
1956
CNC Development Start
ROBOT CNC
1974
ROBOT Development Start
2006
Nearly 50 years experience of NC Total delivered number of ROBOT CNC
No.1 in the world
: :
150 150,000 000 units 1,500,000 units
FANUC Robot - 2

FA & ROBOT
Development e e op e t Policy o cy
Hi h Reliability High R li bilit
FANUC Robot Low Cost High Performance
FANUC Robot - 3

FA & ROBOT
High Reliability and Long Life
Hayato (Sensor) Factory Servo Laboratory Robot
Motor Factory Factor Servo Laboratory Robot Controller Robot arm
Robot Factory Robot Laboratory
Amplifier Factory Servo Laboratory Software Electronics Factory CNC Laboratory Robot Laboratory
FAILURE RATE Actual Data： Approx. 0.010 (failure/unit/month)
FANUC Robot - 4

FA & ROBOT
FANUC UC Factories acto es
Heavy machining factory Light machining factory
Motor factory y
Robot factory Production capacity 2,500 units/Month
FANUC Robot - 5
Electronics factory

FA & ROBOT
FANUC UC Automated uto ated Factory acto y
ROBOT CELL CNC Assembly Servo Motor Assembly
Die Cast Handling
Sheet Metal Assembly
Mini Robot Assembly
Machine Tool 200 units and Robot 1000 units are installed
FANUC Robot - 6

FA & ROBOT
Quality Qua ty Co Control t o Syste System
Element parts Parts machined in FANUC ? Quality control for all parts ? Quality control at assembly stage with assembly check sheet ? Elimination of initial defect by continuous running test Continuous running test Ex-factory y Manufactured in FANUC PCB Controller Unit assembly Burn-in test (16h) Function test 1st reliability test 2nd test final test
Incoming check Manufactured in FANUC Pulse coder Motor Motor
Check in FANUC
Record of quality control Test for all units
? Quality control system in conformity with ISO9001 ? All robots can be monitored by maintaining assembly record for each robot ? Certification for TUV and CE mark
FANUC Robot - 7

FA & ROBOT
i Se Series es Robot obot Lineup eup
ARC Mate 100iB M-6iB ARC Mate 120iB M-16iB M710iC/50 M710iC/70 R-2000iB/165F R-2000iB/210F M 900iA/350 M-900 M-900 M 900iA/600
ARC Mate 100iB/6S M-6iB/6S M710iC/20L R-2000iB/165EW R-2000iB/200EW
M-16iB/20T LR Mate 200iB
M-710iC/70T M-410iB/450
R-2000iA/200T LR Mate 100iB A-520iA M-420iA F 200iB F-200
Payload
3
5
6
20
40
50
70
100
165
200
400
(kg) 700
FANUC Robot - 8

FA & ROBOT
Intelligence, te ge ce, Networking, et o g, So Solutions ut o s
R-2000iB i Pendant Cell Control PLC R-J3 R J3i C Serial I/O (Slave) Serial I/O (Master)
＋ ＋ － ＋
ROBOGUIDE
Ethernet Host PC Weld Timer I/O device
Intelligence
? 2D vision sensor ? 3D l laser vision i i sensor ? Force sensor ? Servo Sensor ? High Sensitive Collision Detection ? SoftFloat ? ROBOGUIDE ? iPendant
Networking
? Robot Link ? iPendant P d t ? Web server (HTTP) ? FTP (TCP/IP) ? Ethernet I/O ? Serial I/O
Solutions
? Cable integrated arm ? Servo S gun ? Servo torch ? Integrated welder ? Intelligent robot system
FANUC Robot - 9

FA & ROBOT
FANUC World World-wide wide Network
London Paris Brussels Toledo Luxembourg Leeds Mi Minneapolis li Sandusky Birmingham Stockholm Toronto Coventry Dayton Detroit Chicago Montreal San Francisco Los Angeles Dallas Houston Monterrey y Queretaro Mexico City .. Dusseldorf Chongping gp g Beijing j g .. Dalian Nuremberg Wuhan Berlin Shanghai Tianjin Changchun Stuttgart Sofia Boston Seoul Bern Istanbul New York Changwon Guangzhou Milan Charlottesville Shenzhen Bologna Cincinnati Headquarters New Delhi Lyon Venice Charlotte Taipei Calcutta Atlanta Madrid Annecy Taichung Tampa Madras Barcelona Pune Tainan Rajkot Manila Hong Kong Bilbao Mumbai Ho Chi Minh Bangalore Mysore Brisbane Coimbatore Sao Paulo Bangkok Jakarta Sydney Buenos Aires Durban Melbourne Singapore g p Adelaide Johannesburg Kuala Lumpur Perth Bandung Auckland
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FA & ROBOT
FANUC Robot U i Unique Functions F ti
FANUC Robot - 11

FA & ROBOT
High g Sensitive Collision Detection
Trouble in a robot system
?G Gripped i d part t collides llid with ith fi fixture t by b d deviation i ti of f parts t accuracy ? Robot hand hits an another robot by interlock problem ? At robot jogging, operator hits a robot arm to external material by mistake ? Production is stopped long time ? Shorten lifetime of robot
High g Sensitive Se s t e Co Collision s o Detection etect o ( (HSCD) SC )
? HSCD always checks robot motion. ? If HSCD detects irregular situation, HSCD will stop a robot immediately ? HSCD can minimize damage of robot arm arm, hand hand, fixture and external materials materials. Detect robot illegal motion with high sensitivity without miss-detection Minimize system y damage g and reduce recovery time
FANUC Robot - 12

FA & ROBOT
Mechanism of High g Sensitive Collision Detection
Why HSCD detects collision with high sensitivity and without miss-detection ? ? Estimate impact force by using precise robot model
Impact Force (Including gravity, interference torque and centrifugal force) Torque q Command ＋ Estimate impact force by y robot model Estimated impact force N No Impact force > threshold ? Yes D t t Collision Detect C lli i Stop robot immediately － p Motor speed Robot
Precise robot model
? Gravity,friction,coupling force and centrifugal force ? Twist of the arm and reducer Spring
Normal Motion
Damper Payload
Improvement sensitivity
Estimated impact force
Estimated force by Standard CD
Estimated force by HSCD
FANUC Robot - 13

FA & ROBOT
Benefit of High g Sensitive Collision Detection
? Minimize damage of robot arm, gun and fixture
Plate
HSCD Disabled
Plate thickness 1.2mm
Detect collision immediately Enabled Disabled
Plate
2mm Steel Plate
HSCD Enabled
Plate thickness 1.2mm
FANUC Robot - 14

FA & ROBOT
SoftFloat
? Robot follows an external force. ? Reduce system cost by replacing a mechanical floating device with a software function.
Robot can float following external force Push out Need mechanical floating Push out Eliminate mechanical floating
?
Softness can be adjusted j to Cartesian directions ( (XYZ) )
Chucking centering force Control soft to Z direction only Push out by hydraulic pressure Chucking to machine without mechanical floating Following pushing force by die-cast machine and unloading work
FANUC Robot - 15
Control soft to XY direction only

FA & ROBOT
Robot Link / Simultaneous Motion
? ? ? ? Handling for heavy / large workpiece by multiple robots By handling with multiple robots robots, robot hand can be simple and small Does not need special hardware When one robot is stopped, other robots also stop automatically.
Car Body Lifting Wall Panel Handling
Slave robots follow a motion of master robot
Slave Robot #2 Master Robot Slave Robot
Master robot moves by program or jogging
Ethernet
Move master robot by program or jogging
Slave Robot #1
Slave robot follows a motion of master robot
Master Robot
Ethernet
FANUC Robot - 16

FA & ROBOT
Application pp of Robot Link / Simultaneous Motion
? Car Body Transfer
1. 2 2. 3. 4.
Four spot welding robots do spot welding individually Aft welding, After ldi four f robots b t lift up car body b d coordinately di t l by b robot b t link li k Four robot move a car body to next station by extended axis Four robot put down a car body coordinately by robot link
Eliminate a special transfer lifter and reduce system cost drastically
FANUC Robot - 17

FA & ROBOT
Networking g / Web Server
? HTTP interface is supported ? Access robot data through Internet or Intranet ? Access robot data through Internet Explorer on PC. Special software is not needed on PC ? Customer C t can l look/modify/save k/ dif / robot b td data t as same manner of f Internet I t t Home Page
PC
R-J3iB
Top menu
Software version / config
Web server
Eth Ethernet t
Programs and variables Alarm history
FANUC Robot - 18

FA & ROBOT
Networking g / iPendant
Network Based Internet Robot Teach Pendant
Browse several information connecting by Internet or Intranet ? Other robots data ? ROBOGUIDE ? CIMPLICITY iPendant ? Manual, Figure and several data on server PC Browse data through network
Internet Home Page Public line
Other robots
Customer Host PC
Ethernet
Document server
CIMPLICITY
ROBOGUIDE server
PC on foreign office
FANUC Robot - 19

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

日本机器人技术领先世界的原因

姓名：易万力 学号：101811 学院：机械工程学院课程：日本概况 教师：金玺罡

浅析日本机器人研制水平领先世界的原因 引言 众所周知，世博会历来以展示最新高科技产品著称，而世博会上的高科技产品又属各式各样功能各异的机器人最受瞩目。近几十年来，世界各国很多科学家都致力于机器人研制工作，也有一些国家掌握了十分先进的机器人制造技术，如美国、法国、英国、加拿大等。但如果要将各个国家的机器人研制水平排名，却只有日本能当之无愧坐上第一的宝座。 关键词 日本机器人研制产业公司 日本是机器人生产、出口和使用大国。上世纪九十年代以来，日本每年上市的机器人约有3万台，是同期欧美年上市量的总和。这其中，用于出口的机器人占到46%。根据国际机器人联盟统计，目前全世界产业机器人中，日本占有量几乎达半数，约为全球的45％。从这些数据不难看出，日本确实称得上是“机器人王国”。而2005年日本爱知世博会上，日本展出的可以爬坡、漫步、跳舞、举手问好的机器人QRIO、能听懂4万多个中、英、日、韩语句的接待机器人等更是令人拍手叫绝，证实日本“机器人王国”之称并非虚名。 但是，日本开始开展研制机器人工作的时间要比欧美至少晚五六年，是什么原因使日本在短短几十年内一跃成为机器人行业的龙头老大呢？ 这个问题人们早有研究。有人说是漫画大师手冢治虫1952年创作的漫画《铁臂阿童木》激起了日本国人对机器人的向往，有人说是日

益严重的人口老龄化问题迫使日本研制出机器人来代替紧缺的劳动力……也许这些都对日本机器人产业的发展起到了推动作用。 然而，还有些原因要从日本机器人研制模式上来找。 在美国、中国及大多数欧洲国家，机器人研制大多数是在各个大学实验室、研究所进行的，比如加拿大的马革尔大学、美国的佐治亚可移动机器人技术实验室、我国的哈尔滨工业大学机器人研究所、意大利热那亚大学集成高级机器人实验室等，这是一种以大学实验室和研究所为主体的研究模式。而在日本，机器人研制则是一种以公司为主体的模式。 比如，2005年爱知世博会上展出的机器人乐队，安装了人造嘴唇，能从容地吹奏乐器，该机器人乐队是由丰田公司研制的；世博园里的两名解说员“若丸1”和“若丸2”，能对观众的拍照、举手等行为作出反应，这两个机器人是由三菱公司研制的；还有能够记忆10个人面孔、和儿童对话的机器人ＰＡＰＥＲＯ，是由ＮＥＣ公司研制的。 如今,索尼、丰田、本田、三菱这一系列公司已经成为了世界机器人行业的代名词，一提起这些公司人们都知道他们能制造出高科技、多功能的机器人。但是，又有多少人知道佐治亚可移动机器人技术实验室、哈尔滨工业大学机器人研究所、热那亚大学集成高级机器人实验室呢？ 那么，日本这种以公司为主体的研制模式相比究竟有些什么优势呢？ 如今的机器人，尤其是智能机器人，更新换代速度快，都是最新科技的产物，不单纯是几十年前的老技术的应用。这就要求机器人的

工业机器人四大家族

工业机器人四大家族 全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。 一、瑞士ABB ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。 二、德国kuka 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧

洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。 三、日本发那科 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 四、日本安川电机

全球十大工业机器人品牌!

全球十大工业机器人品牌！ e-works导读 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的 机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，

FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国 库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用

工业机器人中文翻译

外文资料译文 工业机器人的发展 一、工业机器人是机器人的一种，它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要的作用。 广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床的效率，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。 1、关节的类型 下面罗列出在工业机器人手臂上使用的几类关节，机械手臂由其中某种关节组成，或由几种关节复合而成。 （1）回转关节：回转关节允许在两个连杆之间进行转动或旋转运动； （2）柱状关节：柱状关节允许在两个连杆之间进行直线运动； （3）球窝关节：球窝关节允许在两个连杆之间进行三种转动或旋转运动。由于很难驱动，球窝关节在工业机器人上很少使用。 2、机器人的类别 可以把机器人按它们的关节类型分为下列五组，其中距机器人基座最近的那三组关节将决定机器人的类别，其他两组关节给终端执行器以更大的运动柔性。 （1）笛卡尔型 （2）圆柱形 （3）球面型

（4）平面关节型 （5）垂直关节型 3、自由度 机械手臂所具有的“自由度”是定义其关节数的常用术语。每一个关节允许在两个连杆之间进行相对运动，形成一个自由度。若能沿着或绕着两个关节运动时，就是两个自由度，其余依次类推。多数机器人有4-6个自由度。与人相比，从肩膀到手腕，人的胳膊共有7个自由度，这还不包括手，它单独就有22个自由度！ 4、机器人的基本组件 机器人系统有一系列基本组件： （1）操作机。 （2）控制器。 （3）动力供给。 （4）终端执行器（夹持器、点焊机、MIG焊机等） 5、驱动装置 操作机的运动由传动器或驱动装置控制，传动器或驱动装置使各轴在工作单元内运动。驱动装置可使用电能、液压能或气压能工作。驱动系统提供的能量通过各种机械驱动装置转换成机械能。各驱动系统用机械联动装置连接起来，而这些联动装置又驱动机器人的各个轴的运动。机械联动装置可由链、齿轮及滚珠丝杠组成。 6、随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代 第—代为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。 第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。 第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。 二、美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的Consolidated Control Corp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，

浅析日本对于机器人动漫的热衷

浅析日本对于机器人动漫的热衷 如果要说什么是日本动漫里面经久不衰，又最为特异的主题，那无疑是机器人动画了。从上个世纪七十年代的铁人28号开始至今，日本的机器人动画已经走过了近五十年的历程。五十年间各种各样的机器人动画层出不穷，风格体系发展变化种类繁多。而唯一不变的是日本人对于机器人动画近乎执着的长久热情，这种独特的热情使得众多机器人动画已经独立于众多动画之外成为一个独特的体系。机器人动画之于日本人，与其说是一种兴趣爱好，更多的已经成为一种独特的文化。本文就将对日本机器人动画的缘来和发展做一个简单的分析。 首先，我们应该知道，机器人动画并非日本所独有。单就美国而言就有《变形金刚》、《霹雳五号》、《I,ROBOT》等知名作品。但美国的机器人动画中，机器人主角大多是具有智能，独立于人类的具有自我的机器人。相比美国的机器人动画，日本动漫中的机器人大部分都是由人类所操纵的工具和武器。虽然横山光辉的铁人28号和手冢治虫的铁臂阿童木作为两种类型机器人动画的代表几乎同时被搬上银幕，但是日本人的喜好明显更加偏向于受人操纵的大型机器人，也只有这一类机器人动画枝繁叶茂的发展了起来。综上，美国人的机器人动画往往描写的是人工智能，而日本动漫描写的实质上是人和人所操纵的机器。因此，有的人认为日本的机器人动画以操作机器人这一工具的人类作为主角更具有人文精神。当然这一想法似乎顺理成章无可厚非，但我认为并不得当，日式机器人动画中的这种设定反而更多的体现了人的物化和反人文。要理解这一点，我们不得不从日本人的近现代民族性上入手分析。 类似于中国，日本的现代化在被美国人的坚船利炮的威胁下开始的。幸运的是，作为一个贫穷的岛国，西方列强并没有把日本视为竞相掠夺的肥肉，这给了日本变革求生的空间和可能。在中国人纠结于是要君主立宪还是民主共和的时候，日本人显然更能把握矛盾的主要方面。无论是倒幕派还是攘夷派，是尊皇还是攘夷对于日本人而言自然众说纷纭，但唯有一点所有人都有着一致的共识，那就是现代化和工业化。的确，日本人在这里把握住了重点。社会制度虽然重要，但归根结底是科学技术和生产力的问题。在“德先生和赛先生”之间，日本人显然认为赛先生更为尊贵。虽然我们的历史教材中总是说日本的明治维新并不彻底，保留了太多封建残余。但正是这种保留使得相对的和平演变得以实现。可以更多的把精力放在科教和生产力上。而事实证明了这种模式的正确，明治维新后27年，日本就在甲午战争中击败了号称拥有世界排名第八海军的中国。11年后，又在对马海战中摧毁了西方列强之一的俄国波罗的海舰队。三十余年后，日本甚至敢于向美国宣战。即使在二战之后的一片焦土之上，日本也凭着科技创新迅速重新崛起一度成为世界最大的经济体。可以说明治维新之后，日本始终将科学技术作为立国之本，而这一理念也给了他们丰厚的回报。即使是二战中的战败，在日本人看来也是由于技术上不如美国所造成的，日本人对于科技的崇拜已经升华成为近乎信仰一样的存在了，可以说日本人生下来从骨子里就有对科技近乎迷信一样的信仰。在他们看来，任何高科技的事物都是伟大的，任何问题都是可以通过科技来解决的。技术力量有着近乎神力一样的伟力。

日本：普及AI教育与机器人革命

2020世界人工智能大会将于7月9日至7月11日举行。此次大会采用线上为主、线上线下结合的形式，以“智联世界共同家园”为主题，邀请550余位演讲嘉宾参会，围绕AI深度赋能行业和AI向善规范发展等话题，讨论AI赋能的现状、难点和未来前景，推动智能时代的传统行业转型。 特此整理各国人工智能发展现状，希望能为读者呈现较为全面而深入的人工智能发展图景。今日推出人工智能列国志之日本篇。日本关注基础教育中的人工智能普及，着重培养复合型人才。老龄化社会背景下，它注重依托自身的制造业优势，深化机器人发展和制造业智能应用。日本在机器人研发领域有传统优势，1967年到1972年之间，日本早稻田大学发明了世界上第一个人形机器人，不仅能对话，还能在视觉系统的引导下在室内走动和抓取物体。推动AI教育和研发体系重组 为推动人工智能发展，日本政府在2019年出台《人工智能战略2019》，希望通过发展人工智能，推动社会制度改革，改善公民生活并提升日本的国际影响力。 该战略将教育体系改革和研发体系重组放在首位，以奠定未来发展基础。 按计划，在2025年前，日本将实现在高中、大学普及人工智能基础知识教学、培养能将人工智能知识用于其他领域的复合人才、为普通民众提供数据科学等继续教育机会等目标。在研发体系重组上，日本计划建立一个以AI为核心的研发网络，以促进不同研究机构间的合作。2019年，日本东京大学和软银公司宣布，共同打造世界顶尖的人工智能研究所，软银将在今后10年为此投资200亿日元。新研究所将开展基础研究和应用研究。 此外，日本希望深度融合AI与日本的优势技术，创造出更大的附加值，提高生产率并增强工业竞争力，实现“具有多样性的可持续发展的社会”。基于国情，日本将优先发展医疗、农业、运输等行业。 由于人们的过度追求可能会增加AI的负面影响，AI伦理受到了更多的关注。日本政府于

工业机器人技术与应用》试卷a

《工业机器人技术与应用》试卷 （A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能 可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可 分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形 式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装 机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂 装 机 器 人 和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点 （ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统 由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采 用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 班级 姓名 学号

日本法兰克工业机器人的生产模式

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FANUC Robot O Overview i
FANUC Robot - 1

FA & ROBOT
History sto y o of FANUC UC Robot obot
MECHANISM CONTROLLER SERVO
1956
CNC Development Start
ROBOT CNC
1974
ROBOT Development Start
2006
Nearly 50 years experience of NC Total delivered number of ROBOT CNC
No.1 in the world
: :
150 150,000 000 units 1,500,000 units
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Development e e op e t Policy o cy
Hi h Reliability High R li bilit
FANUC Robot Low Cost High Performance
FANUC Robot - 3

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High Reliability and Long Life
Hayato (Sensor) Factory Servo Laboratory Robot
Motor Factory Factor Servo Laboratory Robot Controller Robot arm
Robot Factory Robot Laboratory
Amplifier Factory Servo Laboratory Software Electronics Factory CNC Laboratory Robot Laboratory
FAILURE RATE Actual Data： Approx. 0.010 (failure/unit/month)
FANUC Robot - 4

工业机器人技术应用

2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程 一、赛项名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间（4小时30分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。

5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。 综合赛项任务： 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中，由立库码垛机根据赛项任务书的要求，依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘，沿着磁导线运动并对接到托盘流水线，自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的工件进行识别，区分出不同的工件；并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1）选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件，对合格工件和缺陷工件进行分拣； 2）根据赛项任务书的要求，将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。 五、竞赛试题 （一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。 （二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组

国内外工业机器人发展史和现状

课题名称：工业机器人发展史和现状 摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈 演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器 人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业 的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖 国的复兴贡献力量。 关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要； 引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状： 工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。

机器人技术概要

机器人技术课程论文 题目日本机器人技术发展与我国 之现状

日本机器人技术发展与我国之现状 摘要:机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域。本文介绍了享有机器人王国美誉的日本机器人技术发展状况以及日本政府支持机器人技术的战略举措。日本在产业机器人、仿人型机器人以及个人/家用机器人等领域具有显著的竞争优势。另外也简要介绍了我国机器人技术发展的现状及其趋势。 关键词:日本;机器人技术;战略；我国现状；趋势 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会(IEEE)的科学家曾对未来科技发展方向进行预测,提出了四个重点发展方向,其中之一就是机器人技术。自从20世纪60年代机器人在美国诞生以来,世界主要发达国家竞相争夺这一领域的领先地位。日本发展机器人技术至少比美国晚五六年,但日本机器人技术发展极为迅速,后来甚至超过了美国,在这个重要性日益增强的领域夺得了全球领先地位,赢得了“机器人王国”的美誉。 近年来,日本的机器人市场规模不断攀升,目前已经超过5000亿日元。日本生产的机器人以产业用的机器人为主,其次是娱乐机器人,后者的市场规模达到70亿日元左右。根据日本经济产业省的预测,到2010年,日本机器人的市场将达到约1·8万亿日元,2025年达到约6·2万亿日元。[1]日本机器人技术一直保持而且将来预计会继续保持强劲的发展势头。 随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 1日本机器人技术发展的历史和现状 日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进了机器人和机器人技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。从那时起,日本有了自己的机器人技术,并开始向这个高技术领域的制高点进攻。 20世纪60年代可以说是日本机器人发展的摇篮期,那时日本的机器人技术刚刚起步,机器人价格昂贵,在工业上广泛应用还不现实。70年代,机器人技术进入实用期。从汽车制造业开始,机器人逐渐向传统产业渗透。到了80年代,日本机器

工业机器人技术的应用及未来发展

工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩

《工业机器人技术与应用》试卷A

《工业机器人技术与应用》试卷（A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4 轴，________ 5．从结构形式上看，__________ 6__ __ 7．__ 和 。 8气瓶等组成。 9 二、判断（每题2分，共20（ ）1（ ）2．成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ ）。 ③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ ）。 ②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机①②③ C. ①③ D. ①②③④ ） C. ①③ D. ①②③④ ）。 C. ①③④ D. ①②③④ ）。 C. ①③ D. ①②③④ ）。 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 -- -- - - -- - - -- - -- ---- - -- --- - -- - - - --- - - -- - - -- - - - 密 - --- --- --- --- --- -- - -- - -- - -- - -- - - -- - - - 封--- --- -- - -- - -- - -- - -- - -- - --- - -- -- - 线- - - -- - -- - -- - -- - -- - - -- - -- - -- - -- - --- - - -- - -- -- - -- - - -- - - -- ---

工业机器人产业在日本的现状和发展历史

工业机器人产业在日本的现状和发展历史 一波三折，市场前景看好 日本工业机器人的发展令人瞩目，素有“机器人王国”之称。在其经历了短暂的摇篮期之后，快速跨过实用期，迈入普及提高期。在20世纪80年代～90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期，似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪90年代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化，从日本转向欧洲和北美。在渡过了几年的低迷期之后，本世纪初日本的工业机器人又开始重新焕发生机，尤其是伴随着中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。 据日本机器人协会的统计，2004年全年日本工业机器人的定单较去年增长了17.8%，达到了4995.6亿日元（48亿美元），是连续第三年大幅度增长。2004年全年日本工业机器人销售额为4458.3亿日元，同比增长13.4%。2005年第一季度，日本工业机器人销售额为1289亿日元，较去年同期增长13.6%。 从日本工业机器人出口情况看，日本堪称出口大国。2004年出口额达到2788亿日元（27亿美元），较2003年大幅增长20.7%，这很大程度上得益于中国和其他亚洲国家对工业机器人需求的大幅增长。 从日本国内工业机器人市场看，日本又是工业机器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人销售额为1670.2亿日元，同比小幅增长了3%，新安装工业机器人为33200台。其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为： 据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的预测，至2007年，日本新安装工业机器人41300台，安装总量达到350000台。 政策扶持，起步发展神速 日本在20世纪60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11%。第二次世界大战后，劳动力趋于紧张的日本，因高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。而此时，美国研制成功的工业机器人无疑为日本的工业发展带来了最大的福音，1967年日本由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。 极大地缓解日本劳动力不足的工业机器人，受到了日本企业“救世主”般的欢迎。再加上日本政府在经济上所采取的积极扶植政策，进一步鼓励发展和推广应用机器人，激发了企

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。 二、工业机器人的特点

自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%）

工业机器人全球排名前十名

工业机器人全球排名前十名 第一、发那科（FANUC）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。第三、那智（NACHI）不二越－日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人－瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）

在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。第七、柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历