链式运输机传动装置的设计说明书
目录
1设计任务书 (2)
2电动机的选择计算 (2)
3传动装置的运动和动力参数计算 (3)
4链的计算 (5)
5斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (7)
6轴的设计计算 (18)
7滚动轴承的选择与寿命验算 (24)
8键联接的选择和验算 (26)
9课程设计的总结 (26)
10参考文献 (41)
1 设计任务书
设计题目：链式运输机传动装置的设计。传动装置如图所示，电动机带传动驱动单级斜齿圆柱齿轮减速器，经联轴器驱动滚筒回转。运输带的工作力F=5300N ，运输带的工作速度V=0.80m/s ，运输带的滚筒直径D=280mm ，运输带的宽度B=300mm 。用于铸造车间运输工作，2班制连续工作，载荷有轻度冲击，工作寿命4.5年，小批量生产，在中等规模制造厂制造。动力来源：三相交流电380V/220V,速度允差〈5%。 2.电动机的选择计算 2.1选择电动机系列
按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构， 电压380V ，Y 系列。 2.2传动滚筒所需有效功率
ωP =Fv/1000=5300×0.8/1000=4.24kW 2.3传动装置的总效率
ηηηηηη5
4
2
3
42
1
????=
查表确定各部分效率如下： 弹性联轴器的效率：1η=0.99 一对滚动轴承的效率： 2η=0.99 闭式齿轮传动的效率：3η=0.97 滚子链的效率：4η=0.92 传动滚筒效率： 5η=0.96 2.4所需电动机的输出功率 η
ω
p p r =
= 5.37 kw
2.5计算传动滚筒轴的转速 w n =
6.5428
.014.380
.06060=??=D v π r/min 2.6选择电动机
以同步转速1500r/min 及1000r/min 进行比较
ωP =4.24kW
η=0.79
r p =5.37kw
w n =54.6r/m in
由查4.12-1表得电动机数据、计算出总传动比列于下表
方案号 电动机型号 额定功率 /kw 同步转速 r/min 满载转 速r/min 电动机质量/kg 总传动比
1 Y132S--4 5.5 1500 1440 68 34.78
2 Y132M2--6 5.5 1000 960 84 30.19 选方案1：Y132M2--6，额定功率P 0=5.5kW ，同步转速1000r/min ，
满载转速960r/min 。由4.12-2查得电动机中心高H=132mm ，
外伸轴段D ×E=38mm ×80mm 。
3 传动装置的运动和动力参数计算 3.1初分配传动比
3.2总传动比i 19.435.11==i
i 减 61.3/12==i i i 减 i=0n /ωn =960/54.6=17.58
3.3各级传动比的分配
根据总传动比（i=17.58，以及各种机械传动比范围，各种传动比 分配如下：
选取链传动的传动比01i =2,满足i 01=(2～3)
则闭式圆柱齿轮传动的传动比12i =01
i i =311
.37=12.24满足i 12=(10～15)
3.4各轴功率、转速转矩的计算 0轴：即电动机轴 0P =r P =5.37kw 0n =960r/min 0T =955096053.595500
0?=
n p =53.42N.m
1轴：即减速器高速轴 1P =0P ?1η =5.59?0.99=5.32kw
1n =n 0=960r/min 1T =9550
11n P =9550?1440
53.5=52.92N.m 2 轴：即减速器中间轴 2P =1P ?2η?3η=5.32?0.99?0.97=5.11kw 2n =
1
1
i n =960/4.19=197.1r/min 2T =955022n P =9550?24
.35453.5=247.6N.M
3轴：即减速器低速轴
p 3
=η
η2
32??p =5.31×0.99×0.97=4.91kw
n 3=i
n 2
2=
61
.324
.354=54.60r/min T 3=9550n p 3
3
=9550?69.11709.5=858.8N.m 4轴：即传动滚筒轴 4P =3P ?2η?4η =5.09×0.99×0.92=4.47kw
4n =i n 链
3
=269.117=21.84r/min T 4=955044n P =95504T ×63.3768
.4=1954.60N.m 为便于设计计算检用，现将各轴的功率、转速及转矩以及轴间的传动比与传动效率的计算结果汇总列表如下：
i 减=17.58
01i =4.19
12i =3.61
0P =5.37kw
0n =960r/mi n
0T =53.42N ·
m 1P =5.53kw
1n =960r/min
1T =52.92N ·
m
2P =5.11kw 2n =197.1r/min
2T =247.6N ·
m
3P =4.91kw
3n =54.6r/mi n
3T =858.8N.m
P 4=4.47KW n 4=21.84r/m in
4 链传动计算 4.1确定链轮齿数 4.1.1原始数据
Ⅲ轴输出功率 4.91kW
Ⅲ轴 转 速 54.6r/min Ⅲ轴转距 858.8N ·m 设链速v =3
链i =2
3.1.2设计步骤和方法
(1)确定链轮齿数 P 4=4.47KW n 4=21.84r/min
T 4=1954.6N ·m 根据链速 按表4-13的推荐选取小链轮齿数Z 1 取Z 1=19 则Z 2=47
（2）确定链号和链节距
轴序号
功 P/ kw 转 速 n/(r/min) 转 矩 T/N.m
传动形式 传动比i 效率η
0轴 5.37
960
53.42
联轴器
1.0
0．99
Ⅰ轴
5.32 960 52.92
齿轮传动 4.19
0．96
Ⅱ轴
5.11
197.1
247.6
齿轮传动 3.61
0．96
Ⅲ轴
4.91
54.6
858.8
链传动
2 0．92
Ⅳ轴
4.47
21.84
1954.6
T 4=1954.6N ·m
链号和节距，可根据所传递的功率P 及小链轮的转速n 1由图4-37所示磙子链许用功率曲线图中选定，型号N24A ，。 修正计算公式为
P 0 ≥)(KW K P K K P
Z A
式中，P — 传递的功率，KW ；
K A —工况系数，见表4-14； K Z — 小链轮齿数系数，见图4-39； K P —链系数，见表4-15； P 0 — 单排链在实验条件下所传递的许用功率， 见图4-37。 取链号为NO24A 节距P=38.10 （3）验算链速 s m n pz v /1566.01000
601
1≤=?=
（4）确定链条节数和中心距 一般推荐初选中心距a 0=(30-50)p 最大为a 0max =80p ， 张紧装置或托板时a 0max ≥80p ， 距不可调时，a 0≈30p 。 取a 0=40p=40?38.10=1524 链节数L P =212212)2(220π
z z a p z z p a -+++
=p
p 40+247
19++
2)21947(40π-p p =113.5 取L P =114 中心距 a=4p mm Z Z Z Z L Z Z L P P ??
?
???-++-+--21222121)2(8)2(2π =??????????? ??-+??? ??+-+??? ??+-2
2219478247191142471911441.38π =1552.6 a=1552.6 1270符合设计要求 取a=1560 实际中心距'a 应比理论中心距a 小a ?
取a ?=0.004a mm 'a =a-a ?=1560-1560?0.004=1497.6mm
z 1=19 z 2=47
P =4.91kw p=38.10mm
（5）计算压轴力
F t =v p 1000=06
.191
.41000?=7439.39N
Q F =K Q ?F t =υP K Q ?1000 =06
.191
.415.11000??=8555.30N
式中，
K Q -压轴力系数，取为1.15。
F t -链传动的圆周力，N 。 （6）链轮的几何尺寸计算
链轮直径： d =)180sin(1z p
=)
19
180sin(10.38=231.48mm
轮毂宽度：d f =d-d 1=231.48-22.23=209.25mm
5斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 高速斜齿-圆柱齿轮
P=37.5kw ，n=960r/min ，i=4.19，每天两班连续工作，工作寿命4.5年， 八级精度
5.1 小齿轮选用45号低碳钢，调质处理，齿面硬度为217—255HBS ，取
1HBS =240
大齿轮选用45号低碳钢，正火处理，齿面硬度为162—217HBS ，取
2HBS =190
计算应力循环次数N
1N =601n j n L =60?960?5?2×（300?8）=1.24?910
N 2=i
N 1=19
.424.1109
?=108
55.2?
查得
z
N 1 =1.0
z
N 2=1.05 （允许有一定点蚀）
查得 0.121
==X x Z Z 取0.1min =H S
L P =114mm
a=1552.6mm
a ?=62.4 a ’=1497.6mm
F t =7439.39N
Q F =5522N
d=172.78mm
得MPa H 5801min =δ MPa H 5452min =δ 取
z
w =1.0
z
LVR
=1.0
[]σH 1
=z z z z s
LVR x w N H H 11min
1lim σ
=
0.10.10.10.10
.1580
????=580MPa []
σH 2
=
z z z z s
LVR x w N H H 22min
2lim σ
=
0.10.10.105.10
.1540
????=572MPa
因为21][][H H δδ>，取][H δ=2][H δ=572MPa
5.2按齿面接触强度计算中心距a
由公式(11-32)，计算中心距2
3
1)]
[(2)1(H E H a Z Z Z Z u KT u a δ?βε+≥ (T 1=53420.31N ·m )
初取2
t t Z k ε=1，暂取β=13o，取35.0=Φa
由表11-5查得MPa Z E 9.188=，由图11-7查得47.2=H Z 由图11-20查得99.0=βZ （u=i=4.065） mm Z Z Z Z u
KT u a H E H a t 23.128])/[(2)1(3
21
=Φ+≥σβε 取中心距a =130mm
一般取n m =(0.01～0.02)a =(0.01～0.02)×130=(1.30～2.60)mm ，取标准模数n m =1.5
两齿轮齿数和 ∑z = n m cos a 2β
= 5.113cos 1302???
=168.89 取∑z =169
则Z 1= ∑z /(u+1)=28.79 取Z 1=29
所以Z 2=∑z -Z 1=169-29=140
1Hlim σ=580MP a
2Hlim σ=545MP a
1N =1.24×
109
2N =4.55×
108
1
][H σ=580M
pa
2][H σ=572M
pa
T 1=53420.31Nmm E Z =188.9MPa
实际传动比
12
z z i
=实
= 4.83
传动比误差%8.0%100i i i =?-=
?理
实
理i <3%在允许范围内
β=arccos ()a 2z z m 21n +=arccos 260
169
5.1?=12.8385o
与暂取β=13o相近，H Z βZ 可不必修正
1d =β
cos m 1
n z =??12.8385cos 295.1 =44.615 mm
2d =βcos m 2n z
=?
?12.8385cos 1405.1=215.385 mm
圆周速度v=3111060?n d π=3
1060960
615.44???π=2.24 m/s ，选齿轮精度为8级 5.3验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动皮带传动后，载荷有轻微冲击，由表11-3取 25.1=A K
按8级精度和1Vz /100=100
2924.2?=0.65查图11-2(b)得v K =1.06
齿宽b= a a φ =0.35×130=45.5取b=50
按b/1d =50/44.615≈1.12
齿轮相对轴承对称布置 则βK =1.14,2.1=αK
载荷系数K =A K v K βK αK =1.25×1.06×1.14×1.2=1.812
由5-42 ?==13cos cos ββz =0.99 计算重合度a ε，βε以计算εz
1a d =1d +2*a
h m=44.615+2×1.0×1.5=47.615mm 2a d =2d +2*a
h m=215.380+2×1.0×1.5=218.380mm
t α=arctan(tan n α/cos β)= arctan(tan200/cos12.83850)=20.4710 a =130mm
n m =1.5
1Z =29 2Z =140
β= 8385.12
V=2.24m/s
mm b 551=
b 2=50mm
1b d =1d cos t α=47.179×cos20.4710
=41.80mm
2b d =2d cos t α=192.821×cos20.4710
=201.78mm
1at α=arccos 1
1a d d d = arccos 48.61541.80=30.7040
2at α=arccos 2
2a d d d = arccos 219.38201.78=23.1070
αε=π
21
［1z (tan 1at α-tan t α)+2z (tan 2at α-tan t α)］ =
π
21[29×)471.20tan 704.30(tan ?-?+140×
)471.20tan 107.23(tan ?-?]
=2.2
βε=n
m b πβsin =π5.112.8385sin 50?
?=2.359
由式5-43计算εZ
εZ =
a
ε1=359.21=0.65 b β= arctan(tan βcos t α)
= arctan(tan12.8385°×cos20.4710)=12.0520
H Z =
t
t b a a sin cos cos 2β=???
471.20sin 471.20cos 052.12cos 2=2.44 由式5-38计算齿面接触应力H σ
H σ=H Z E Z εZ β
Z u 1
u 22
2
2+bd KT =2.44×189.9×0.65×0.99×
4.87
1
87.4179
.475042.53812.122
3
10+?
????N =459.8MPa<[H σ]=572Mpa 所以安全
K =1.812
1a d =47.615.179mm
2a d =218.380
mm]
a t =20.4710
1b d =41.80mm 2b d =201.780
mm
1at α=30.7040
2at α=23.1070
αε=2.2
主要参数：m=1.5
z
1 = 29
z
2=140 β=12.8385o 1d =44.615
2d =235.385 b=50
5.4验算齿根弯曲疲劳强度 由公式(11-33) ][21111
H S F n
F Y Y Y Y m bd KT a σσβεα≤=
1v z =1z /β3cos =29/?2.83851cos 3=31.29 2v z =2z /β3cos =140/?12.8385cos 3=151.05 查图5-14得1Fa Y =2.66,2Fa Y =2.22 查图5-15得1sa Y =1.58,2sa Y =1.81
由式5-47计算βY
βY =1-βε120β=1-2.359120
8385
.12?=0.74=0.7 由式5-48计算εY
εY =0.25+
a
b εβ2cos 75.0=0.25+2.2052.12cos 75.02?
=0.58=0.6 由式5-31计算弯曲疲劳许用应力 查图5-18b 得=1lim F σ220MPa,=2lim F σ210MPa 查图5-19得==21N N Y Y 1.0 取 Y x =1.0
取 4.1S ,0.2Y min F t s ==
[]=1F σX N F ST F Y Y S Y 1min
1lim σ=4
.1112220???=314Mpa
[]=2F σX N F ST F Y Y S Y 1min
2lim σ=4
.1112210???=300Mpa
βε=2.359
εZ =0.778
b β=12.0520
H Z =2.44
H σ=459.8Mp a
1
v z =31.29
2v z =151.05 1Fa Y =2.66 2Fa Y =2.22 1sa Y =1.58 2sa Y =1.81
βY =0.7 εY =0.6
1F σ=
n
m bd KT 11
21Fa Y 1sa Y εY βY =
8.07.058.166.25
.1240.515053420
483.12???????? =74MPa<[]1F σ=314Mpa 安全
2F σ=1F σ1
122sa Fa sa Fa Y Y Y Y =7458.166.281
.122.2???=70MPa<[]2F σ=300MPa 故安全
5.5齿轮主要几何参数
1z =29,2z =140,n m =1.5mm,β=12.8385o
1d =44.615mm,2d =215.380mm
1a d =1d n a m h *
2+=47.615mm 2a d =2d n a m h *2+=218.380mm
1f d =1d -2.5n m =40.865mm
2f d =2d -2.5n m =211.630mm a =2
1(1d +2d )=130mm
取1b =50mm, b 2=45mm 低速斜齿-圆柱齿轮
P=11.5kw ，n=197.1r/min ，i=3.61每天两班连续工作，工作寿命4.5年， 八级精度 5.1
小齿轮选用45号低碳钢，调质处理，齿面硬度为217—255HBS ，取
1HBS =240
=1lim F σ220M pa
=2lim F σ210M
Pa
[]=1F σ314Mp
a
[]=
2F σ300M
pa
1F σ=74MPa
2F σ=70MPa
大齿轮选用45号低碳钢，正火处理，齿面硬度为162—217HBS ，取
2HBS =190
计算应力循环次数N
1N =601n j n L =60?197.1?4.5?2×（300?8）=2.6?810
N 2=i N 1=
61
.36.2108
?=108
72.0?
查得
z
N 1 =1.05
z
N 2=1（允许有一定点蚀）
查得 0.121==X x Z Z 取0.1min =H S
得MPa H 5801min =δ MPa H 5452min =δ 取
z
w =1.0
z
LVR
=1.0
[]σH 1
=z z s
w N H H 1min
1lim σ
=
0.105.10
.1580
??=609MPa []
σH
2
=z z s
w N H H 2min
2lim σ=0.10.10.1545
??=545MPa
因为21][][H H δδ>，取][H δ=2][H δ=545MPa
5.2按齿面接触强度计算中心距a
由公式(11-32)，计算中心距2
3
1)]
[(2)
1(H E H a Z Z Z Z u KT u a δ?βε+≥ (T 1=247592.59N ·m )
初取2
t t Z k ε=1.2，暂取β=12o，取35.0=Φa
由表11-5查得MPa Z E 9.188=，由图11-7查得47.2=H Z 由图11-20查得99.0=βZ （u=i=3.61） mm Z Z Z Z u
KT u a H E H a t 73.188])/[(2)1(3
21
=Φ+≥σβε
1Hlim σ=609Mp a
2Hlim σ=545MP
a 。
1N =2.6×
108
2N =0.72×
108
=
1][H σ609
Mpa
=2][H σ545
取中心距a =190mm
一般取n m =(0.01～0.02)a =(0.01～0.02)×190=(1.9～3.8)mm ，取标准模数n m =3
两齿轮齿数和 ∑z =
n m cos a 2β = 312cos 1902???
=124 取124
则Z 1= ∑z /(u+1)=27 取Z 1=27 所以Z 2=∑z -Z 1=124-27=97
实际传动比 12
z z i =实
= 3.59
传动比误差%5.0%100i i i =?-=
?理
实
理i <3%在允许范围内
β=arccos
()a 2z z m 21n +=arccos ()190
297273?+?=11.78o
与暂取β=12o相近，H Z βZ 可不必修正
1d =
β
cos m 1
n z =??11.78cos 722 =82.746 mm 2d =
βcos m 2n z =?
?11.78cos 972=297.272 mm 圆周速度v=3
1
11060?n d π=
3
10601
.197746.82???π=0.854m/s ，选齿轮精度为8级
5.3验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动皮带传动后，载荷有轻微冲击，由表11-3取 A K =1.25 按8级精度和1Vz /100=100
27
854.0?=0.231查图11-2(b)得v K =1.01
齿宽b= a a φ =0.35×144 =50.4取b=50 按b/1d =50/82.746≈0.604
Mpa
T 1=247592.59N ·mm
H Z =2.47
a t =188.73mm
a=190mm
n m =3mm
∑z =124
Z 1=27 Z 2=97
='i 3.61
齿轮相对轴承对称布置 则βK =1.12,2.1=αK
载荷系数K =A K v K βK αK =1.25×1.01×1.12×1.2=1.697
由5-42 ?==12cos cos ββz =0.99
计算重合度a ε，βε以计算εz
1a d =1d +2*
a
h m=82.746+2×1.0×3=88.746mm 2a d =2d +2*
a
h m=297.272+2×1.0×3=303.272mm t α=arctan(tan n α/cos β)= arctan(tan200/cos11.780)=20.3960
1b d =1d cos t α=82.746×cos20.3960
=77.558mm
2b d =2d cos t α=297.272×cos20.3960
=278.635mm
1at α=arccos 1
1a d d d = arccos 88.74677.558=29.0810
2at α=arccos 22a d d d
= arccos
303.272278.635=23.2540 αε=
π
21
［1z (tan 1at α-tan t α)+2z (tan 2at α-tan t α)］ =
π
21
[27×)396.20tan 081.29(tan ?-?+97
×)396.20tan 254.23(tan ?-?]
=1.69 βε=
n
m b πβsin =π311.78sin 55?
?=1.19
由式5-43计算εZ
εZ =
a ε1
=69
.11=0.77 b β= arctan(tan βcos t α)
= arctan(tan11.78°×cos20.3960
)=11.0580
β= 78.11
1d =82.746mm
2d =297.272mm
V=0.854m/s
b 2=50mm
mm b 551=
K =1.697
1a d =88.746m
m
2a d =303.272
mm
a t =20.3960
1b d =77.558m
m 2b d =278.635mm
H Z =t
t b a a sin cos cos 2β=???
396.20sin 396.20cos 058.11cos 2=2.37
由式5-38计算齿面接触应力H σ
H σ=H Z E Z εZ β
Z u
1
u 22
22+bd KT =2.37×189.8×0.77×0.99×
3.61
1
61.3746.8205592.24773.122
3
10+?
????N =536.14MPa<[H σ] 所以安全 主要参数：m=3
z 1
= 27 z
2
=97 β=11.78o 1d =82.746
2d =297.272 b=50
5.4验算齿根弯曲疲劳强度 由公式(11-33) ][21111
H S F n
F Y Y Y Y m bd KT a σσβεα≤=
1v z =1z /β3cos =27/?.7811cos 3=28.78 2v z =2z /β3cos =97/?11.78cos 3=103.40 查图5-14得1Fa Y =2.5,2Fa Y =2.22 查图5-15得1sa Y =1.67,2sa Y =1.82 由式5-47计算βY
βY =1-βε120β=1-1.77120
78
.11?=0.83=0.8 由式5-48计算εY
εY =0.25+a
b εβ2cos 75.0=0.25+.69178.11cos 75.02?
=0.67=0.7 由式5-31计算弯曲疲劳许用应力
查图5-18b 得=1lim F σ220MPa,=2lim F σ210MPa
1at α=29.0810
2at α=23.2540
αε=1.69
βε=1.19
εZ =0.77
b β=11.0580
H Z =2.37
H σ=536.14M
pa
1v z =28.78
2v z =103.40
查图5-19得==21N N Y Y 1.0 取 Y x =1.0
取 4.1S ,0.2Y min F t s ==
[]=1F σX N F ST
F Y Y S Y 1min 1lim σ=
4.11
12220???=314 Mpa []=2F σX N F ST F Y Y S Y 1min 2lim σ=4.1112210???=300Mpa
1F σ=
n
m bd KT 11
21Fa Y 1sa Y εY βY =
8.07.067.15.23
240.5150247592
483.12????????
=150MPa<[]1F σ=314Mpa 安全 2F σ=1F σ1
122sa Fa sa Fa Y Y Y Y =71.47967.15.282
.122.2???=69.62MPa<[]2F σ=300MPa 安全
5.5齿轮主要几何参数
1z =27,2z =97,n m =3mm,β=11.78o
1d =82.746mm,2d =297.272mm
1a d =1d n a m h *
2+=88.746mm
2a d =2d n a m h *
2+=303.272mm
1f d =1d -2.5n m =75.246mm 2f d =2d -2.5n m =289.772mm a =21
(1d +2d )=190mm 取1b =55mm, b 2=50mm
βY =0.8
εY =0.7
=1
lim F σ220M
pa
=2lim F σ210M
pa
[]=1F σ314Mp
a
[]=2F σ300M
pa
1F σ=150Mpa
2F σ=69.62M pa
6 轴的设计计算 6.1减速器低速轴的设计
选择轴的材料 选用45钢正火处理。
6.2按转矩初步估算轴伸直径 按式 d 3n p
A ≥ mm 式中取A=120，p=p 2=4.91kw ，n=n 2=54.6r/min. 根据轴上零件的布置、拆装和定位的需要，低速轴各段直径、长度及结构。 6.3设计轴的结构，初选滚动轴承 根据轴上零件的布置、安装和定位的需要，初定各轴段的直径、各轴段的直径、各轴段长度及跨度尺寸，选定低速轴上的两个轴承均为7200型滚动轴承。
6.4求小齿轮上的作用力
1t F =12T /1d =1816.7N 406.8N tan F F t a ==β 2.677tan /cos F r ==βαt t F 6.5减速器高速轴的设计 选择轴的材料
因为小齿轮的直径较小(齿轮的分度圆直径： 1d =44.615mm),需制成齿轮结构，即为45钢调质处理。
按转矩初步估算轴伸直径 按式 d 3n
P
A ≥ mm 式中A=110～160;
F t =1816.7N
F r =677.2N
F a =406.8N
取A=120，p=p 1=5.32kw ，n=n 1=960r/min.
代入上式d ≥ 12034.693
384
=21.23mm 6.6设计轴的结构，初选球轴承
根据轴上零件的布置、安装和定位的需要，初定各轴段的直径、各轴段的直径、各轴段长度及跨度尺寸如图所示
查表2.4-1初步选用脚接触轴承7207AC 6.7轴的计算
（5）对轴进行分析，作当量弯矩图。 计算齿轮所受的各个分力，绘制空间受力简图:
T=50.24 1d =44.615mm
圆周力： 1t F =12T /1d =2×36.67×1000/47.179=1815.7N
轴向力：406.8N tan F F t a ==β
径向力： 2.677tan /cos F r ==βαt t F
齿轮的分度圆直径： 1d =44.615mm
将空间力系分解为H 和V 平面力系，分别求支反力并画弯矩图 0M H 2=∑， 即： a r H F F R 2
179
.475.481621-+=0
N N R H 795.103162
580
5.48354
6.231-=?-?= 0M H 1=∑ 即： 0.727128.81702=--a r H F F R N R H .45732= 01=H M mm N R M H H ?=?=?=.524541.4573.842.84222
mm N F M M a H H ?=?-=?-=6.132856.233545.217076.23202
0M V 1=∑ 08.428.1701=+-t v F R N R v 99.454162
1555
5.481=?=
M V 2=∑0F 128.8R 170v 2=+-t
.11360R v 2=
72.58238R 128M 1v 2==v 求轴的弯矩M ，画弯矩图
s m v m /5≤mm N ? 63198M M M 2
v 22H 2=+=mm N ? 59735M M 2
222o 2=+=v Ho M mm N ?
画轴的扭矩图 T=50240mm N ?
求计算弯矩M ca ，画计算弯矩图 取根据)T (M M 22ca α+=，6.0=α
()30144366706.002
=?+=cao M mm N ? =1ca M 30144mm N ? ()()70019502406.0631986.02
2222=?+=?+=T M M ca mm N ?
66910)6.0(M 2
222=?+=T M o
o ca mm N ?
R 1H =104N R 2H =573N
R 1V =455N R 2V =1360N M 2H0
=13286N ·mm M 2H =24541.5N ·mm
M 2V =58239N ·mm
M 2=63198N ·mm M 20=59735N ·mm
mm
N T ?=50240
机械设计—课程设计 链式输送机传动装置
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：机械设计—课程设计 链式输送机传动装置 学生姓名：学号： 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2011级机械设计制造及其自动 指导教师：职称：教授 2013年12月15日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计过程 (4) 1. 确定传动方案 (4) 2. 选择电动机 (5) 3. 运动学和动力学计算 (6) 4.带传动的设计 (7) 5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (9) 6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (12) 7. 轴的初步设计计算 (13) 8.轴承的寿命计算 (23) 9.选用键并校核 (24) 10.减速器附件的选择 (26) 11.润滑和密封 (27) 12.心得体会 (29) 四参考资料和书籍 (29)
一课程设计任务书 1.设计题目:设计链式输送机传动装置 2.原始数据 输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min） 0.44 6.422h0 3.工作示意图： （二）、已知条件： 1.输送链牵引力F= 2200N； 2.输送链速度V= 0.2m/s； 3.输送链轮齿数Z=19； 4.输送链节距P=100mm； 5.工作情况两年制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6.使用期限20年； 7.生产批量20台； 8.生产条件中等规模机械厂，可加工6~8级精度齿轮和7~8级精度蜗轮； 9.动力来源电力，三相交流380/220V; 10.检修间隔期四年一次大修，两年一次中修；半年一次小修。（三）、设计工作量： 1、设计说明书1份； 2、减速器转配图1张（A0或A1）； 3、零件工作图1~3张。
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
链式输送机传动装置设计
学生实训报告 实训类别：机械课程设计 院别：机电学院 专业：机械电子工程 班级：09机电本 姓名： 学号： 指导教师：高峰 教务处制 2011年月日
目录 §一机械设计课程设计任务书 (3) §二传动方案的分析 (4) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (4) 一、电动机的选择 (4) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (5) 三、运动参数和动力参数计算 (5) §四传动零件的设计计算 (6) 一、V带传动设计 (6) 二、直齿圆柱齿轮设计 (9) （一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (9) （二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表................................................... 错误！未定义书签。 （三）直齿轮设计参数表 (18) §五轴的设计计算 (19) 一、Ⅰ轴的结构设计 (19) 二、Ⅱ轴的结构设计 (21) 三、Ⅲ轴的结构设计........................................................................................... 错误！未定义书签。 二、校核Ⅱ轴的强度........................................................................................... 错误！未定义书签。§六轴承的选择和校核........................................................................................... 错误！未定义书签。§七键联接的选择和校核.. (30) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (30) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (31) §第八章联轴器的选择 (31) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择....................................................... 错误！未定义书签。 一、传动零件的润滑........................................................................................... 错误！未定义书签。 二、减速器密封................................................................................................... 错误！未定义书签。§十减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................... 错误！未定义书签。 一、箱体主要设计尺寸....................................................................................... 错误！未定义书签。 二、附属零件设计............................................................................................... 错误！未定义书签。§十一设计小结....................................................................................................... 错误！未定义书签。§十二参考资料 (38)
卷扬机传动装置设计说明书
XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：
目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14
4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36
卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
《机械设计课程设计——带式运输机的传动装置》设计参考
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 课程设计论文（设计）论文题目：二级减速器设计 指导教师：王忠 系别：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化1004 姓名：张乐天 学号：201040255 日期：2012年7月 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、
轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率 目录
一、设计任务书 (4) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (7) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (16) 六、滚动轴承的计算 (23) 七、连结的选择和计算 (25) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (26) 九、箱体及其附件的结构设计 (26) 十、设计总结 (27) 十一、参考资料 (28)
链式运输机传动设计(DOC)
机械设计课程设计说明书 题目：链式运输机传动系统设计院系：机电与信息工程学院 班级：11机械卓越班 学号：21106071013 姓名：郭兵红 指导教师：褚园 完成时间：2013-01-02
目录 1 设计任务?3 2 电动机的选择?5 3 传动零件的设计计算?7 4 轴的设计计算?15 5 滚动轴承的选择及校核计算?19 6 键联接的选择及其校核计算?21 7 减速箱的润滑方式和密封种类的选择?22 8 箱体的主要结构尺寸设计?23 9 减速器附件的选择?24 10 设计小结?25 11 参考资料?26
一.设计任务 题目：设计一用于链式运输机上的直齿圆柱齿轮减速器。工作平稳，经常满载，两班制工作，引链容许速度误差为5％。减速器小批生产，使用期限５年。（主要设计一对直齿轮和链传动），见下图1 1、总体布置简图 １．电动机２．联轴器３．链传动４．链式运输机５．直尺圆柱齿轮 图1 2、原始数据（所选题号--五8）
已知条件：拽引链拉力F=12500N 拽引链速度V=0.42m/s 拽引链链轮齿数Z=8 拽引链链节距p=80mm 3、传动方案的分析 本传动装置传动比不大，采用二级传动。在电动机与链传动之间布置一台两级直齿圆柱齿轮减速器。 4、设计内容 1.电动机的选择与运动参数计算 2.圆柱齿轮传动设计计算 3.轴的设计 4.滚动轴承的选择 5.联接件、润滑密封和联轴器的选择与校核 6.机体结构及其附件的设计 7.绘制装配图及零件工作图 8.设计计算说明书的编写 5.设计任务 1.减速器总装配图一张 2.单级减速器低速轴零件图一张 3.设计说明书一份 6、设计进度 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 第二阶段：轴与轴系零件的设计 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
手动变速器毕业设计说明书
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
机械课程设计带式运输机传动装置
河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置
目录 一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)
（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)
设计链式输送机传动装置
目录 一课程设计任务书 (2) 二设计要求 (2) 三设计过程 (2) 1. 确定传动方案 (2) 2. 选择电动机 (3) 3. 运动学和动力学计算 (4) 4.带传动的设计 (6) 5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (8) 6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (18) 7. 轴的初步设计计算 (19) 8.轴承的寿命计算 (20) 9.选用键并校核.................................. 10.减速器附件的选择.............................. 11.润滑和密封.................................... 12.心得体会............................... 四参考资料和书籍 (20)
一课程设计任务书 设计题目:设计链式输送机传动装置 输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min） 3.2 110 1.电动机； 2.V带传动； 3.链式输送机； 4.锥齿轮减速器 二设计要求： 1.设计说明书1份； 2.减速器转配图1张（A0或A1）； 3.零件工作图1~3张。
三设计过程 一确定传动方案 1）外传动机构为V带传动。 2）减速器为锥齿轮减速器。 3) 方案简图如下图： 1.电动机； 2.V带传动； 3.链式输送机； 4.锥齿轮减速器 4)该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振 能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于 小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价 格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分锥齿轮减 速，这是锥减速器中应用最广泛的一种。原动机部分为Y系列三 相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要 求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成 本低传动效率高。 计算及说明结果
带式运输机课程设计
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
链式输送机传动装置设计机械CAD图纸
目录 第一章机械设计课程设计任务书 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2原始数据 (2) 第二章前言 (2) 2.1 分析和拟定传动方案 (2) 2.2 方案优缺点分析 (3) 第三章电动机的选择与传动比的分配 (3) 3.1电动机的选择计算 (3) 3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3) 3.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4) 第四章链传动的设计计算 (4) 4.1 选择链轮齿数 (4) 4.2确定计算功率 (5) 4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp (5) 4.4求作用在轴上的力 (5) 4.5选择润滑方式 (5) 第五章齿轮的设计计算 (5) 5.1 圆柱斜齿轮的设计 (5) 5.2 锥齿轮的设计 (8) 第六章轴的设计计算与校核 (11) 6.1高速轴的设计 (11) 6.2中间轴的设计 (14) 6.3低速轴的设计 (18) 第七章轴承的计算与校核 (22) 7.1 轴承1的计算与校核 (22) 7.2 轴承2的计算与校核 (23) 7.3轴承3的计算与校核 (23) 第八章箱体的设计 (24) 第九章键的选择 (25) 第十章减速器的润滑与密封 (26) 第十一章参考文献 (27)
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 原始数据： 输送链的牵引力F/KN：F=5kN 输送链的速度v/(m/s)：V=0.6m/s 输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm 设计工作量：设计说明书1份 减速器装配图1张 零件工作图1～3张 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作 日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效 率为0.95。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： =5*0.6/0.95=3.158kw 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ 从电动机到工作机间的总效率为：
链式运输机上的蜗杆减速器
机械设计课程设计说明书课程名称: 机械设计 题目名称: 链式运输机上的蜗杆减速器学院: 信息工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化2班学号: 21006071028 姓名: 乔凯凯 指导教师: 褚园
目录 第一章 (4) 1.1机械设计课程设计任务书 (4) 1.1.1 设计题目 (4) 1.1 .2题目数据 (4) 1.1.3运输机工作条件 (4) 1.1.4设计内容： (4) 1.1.5设计成果要求 (4) 1.2机构运动简图： (5) 第二章 (5) 2.1传动装置的运动和动力参数计算： (5) 2.1.1选择电动机的类型 (5) 2.1.2选择电动机容量 (5) 2.1.3确定电动机转速 (6) 2.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比： (7) 2.2.1 计算总传动比 (7) 2.2.2 各传动部件传动比的分配 (7) 2.3计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8) 2.3.1各轴转速 (8) 2.3.3各轴转矩 (8) 2.3.4将上述所计算的结果列表如下 (9) 第三章传动零件的设计计算 (9) 3.1 链轮传动的设计计算： (9) 3.1.1选择链轮齿数 (9) 3.1.2确定当量的单排链的计算功率功率 (9) 3.1.3选择链条型号和及其主要参数计算 (9) 3.1.4计算链节数和中心距 (10) 3.1.5计算链速v，确定润滑方式 (10) 3.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力 (10) 3.1.7滚子链链轮的设计： (11) （2） (12) 3.2.1确定计算功率 (12) 3.2.2 选择V带的带型： (12) 3.2.3 确定带轮的基准直径 (12) 3.2.4 确定V带的中心距 (12) 3.2.5 验算小带轮上的包角 (13) 3.2.6 计算带的根数z： (13) 3.2.7 计算单根V带的初拉力的最小值 (13) 3.2.8 计算压轴力 (14) 3.3 蜗杆传动的设计计算： (14)
设计带式输送机传动装置-机械设计说明书
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
飞剪机传动装置设计说明书 -
机械设计课程设计计算说明书 设计题目：飞剪机传动装置设计 院系：机械工程及自动化学院 班级：130715班 指导老师：张建斌 2016年6月6日
目录 目录 ...................................................................................... 错误！未定义书签。 一、飞剪机总体方案设计： ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型：........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择： ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率：....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速：............................................................................. - 9 -三．传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五．轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -
一级圆柱齿轮减速器设计带式运输机(有全套图纸)
机械设计课程设计 ---一级圆柱齿轮减速器设计 (带式运输机) 北京市机械局职工大学 目录
一、电动机的选择 --------------------------- 4 二、传动比的分配 -------------------------- 5 三、传动装置各轴的运动和动力参数--------- 5 四、V带的设计与计算 ----------------------- 7 五、齿轮的选择 ---------------------------- 10 六、轴的设计-------------------------------- 13 1、Ⅰ轴的设计（高速轴） ---------------- 13 2、Ⅱ轴的设计（低速轴） ----------------- 19 七、减速箱的设计 ------------------------- 25 八、润滑的选择 --------------------------- 26 参考文献 -------------------------------- 27 机械课程任务书 设计带式运输传动系统 题目要求：传动装置含有圆柱齿轮减速器
原始 1）运输带工作拉力F/N 1200 2）运输带工作速度V/（m·s-1） 3)运输机卷筒直径D/mm 270 传动简图 1、V带运动 2、运动带3一级圆柱齿轮减速器4、联轴器 5、电动机 6、卷筒 工作条件连续单向运转，载荷可能有轻微冲击，空载起动电压380/220V的三相电源。 技术要求使用年限10年，小批量生产，两班制工作，8h/班 设计任务说明书一份，装配图一份 一、电动机的选择 1、确定电动机的类型 按工作要求选择Y系列全封闭直扇冷式笼型三相异步电动机，
设计链式输送机传动装置
第一章机械设计课程设计任务书 1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置 1.2 已知条件： 1. 输送链牵引力F=4.5 kN ; 2. 输送链速度v=1.6 m/s（允许输送带速度误差为5%）； 3. 输送链轮齿数z=15 ； 4. 输送链节距p=80 mm； 5. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6. 使用期限：20年； 7. 生产批量：20台； 8. 生产条件：中等规模机械厂，可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮； 9. 动力来源：电力，三相交流，电压380伏； 10．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 验收方式： 1．减速器装配图；（使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸） 2．绘制主传动轴、齿轮图纸各1张； 3．设计说明书1份。 第二章前言 2.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不 同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。 2.2 方案优缺点分析 1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。 2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。 3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。 4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。 第三章电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。 3.1电动机的选择计算： 输送链链轮的节圆直径d/mm d=P/sin(180/z)=385mm 工作机的有效功率为：p w =F w V w/ η=4.5*1.6/0.95=7.243kw 从电动机到工作机间的总效率为： η∑=η1·η2·η3η4η5η6η7η8=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877 式中， η1为联轴器效率0.99，η2为锥齿轮效率（7级）0.97，η3圆柱齿轮的效率（7级）0.98， η4η5η6η7为角接触球轴承的效率0.99，η8滚子链传动效率0.96。 所以，电动机所需工作功率为p d = w p η ∑=7.243/0.877= 8.3KW 选择电动机的类型：
盘磨机传动装置的设计说明书
《盘磨机传动装置》成果 （说明书，报告，论文） 课题名称机械设计基础课程设计 院系机械学院 专业机电一体化 姓名金豪东学号201531027 指导教师吴卫峰 时间2017年2月13日至2017年2月26日 完成时间2017年3月11日 机械与汽车工程学院 摘要：在本次设计中，我设计了盘磨机的传动装置，先进行了传动方案的选取，通过选定
的传动方案进行了一系列传动零件的选择和设计。电动机、联轴器、键和轴承的选择主要通过查表并结合与其他零件的配合和题目要求选择，然后进行运动参数及动力参数的计算。在齿轮的设计中详细介绍了齿轮材料的选择及许用应力的确定、按齿根弯曲疲劳强度设计计算确定齿轮参数及主要尺寸。其后对轴进行了设计，确定了各阶梯轴的尺寸，对轴、轴承、键、联轴器等进行校核。最后对减速器的外形进行了设计。应用Solidworks 软件的建模技术，实现了减速器的三维造型及主要零件的建模，完成了整机的3D建模，为传动系统的结构设计提供了有价值的参数依据。关键词：盘磨机传动装置锥齿轮solidworks
目录 1 引言 (1) 1.1 盘磨机的课题研究背景 (1) 1.2.盘磨机的课题研究意义 (1) 2 设计任务书 (2) 2.1 设计任务 (2) 2.2 系统的传动原理图 (2) 2.3 系统总体方案的比较与设计 (2) 3 电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算 (3) 3.1 电动机类型的选择 (3) 3.2 电动机功率选择 (3) 3.3 确定电动机转速 (3) 3.4 确定电动机型号 (4) 3.5 计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.6 传动参数的计算 (4) 4 传动零件的设计计算 (5) 4.1 锥齿轮的设计和计算 (5) 4.2 高速级斜齿轮的设计和计算 (8) 4.3 低速级斜齿轮的设计和计算 (14) 5 轴的设计计算 (19) 5.1 高速轴的设计计算 (19) 5.2 中间轴的设计计算 (24) 5.3 低速轴的设计计算 (29) 6 键连接的选择和计算 (34) 6.1 高速轴上的键的设计与校核 (34) 6.2 中间轴上的键的设计与校核 (34) 6.3 低速轴上的键的设计与校核 (34) 7 滚动轴承的选择和计算 (35) 7.1 计算高速轴的轴承 (35)