ADAMS与Matlab联合仿真

7.1机械夹紧机构建模使用实例

机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型，是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。夹紧机构包括：摇臂（Pivot）、手柄（Handle）、锁钩（Hook）、连杆（Slider）和固定块（ground Block）等物体。

夹紧机构的工作原理是：如图7-1所示，在夹紧机构手柄（Handle）处施加一个作用力，驱动机构运动，使其锁钩（Hook）处产生十倍于作用力的夹紧力，用于夹紧登月舱和宇宙飞船。

夹紧机构的设计要求是：至少产生800N的夹紧力；施加在手柄上的力应不大于80N；释放手柄的力应最小；在振动环境中夹紧机构应安全可靠。

手柄Handle

锁钩Hook

图7-1 夹紧机构三维模型图

以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。通过本实例的学习，能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。

7.1.1创建几何构件

1、创建新模型

本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。

首先打开ADAMS/View，选择“Create a new model”，模型名称（Model Name）：Latch，点击OK，创建新模型完毕。其它设置如图7-2所示：

图7-2 创建新模型

2、设置工作环境

选择菜单栏【Settings】→【Units】命令，设置模型物理量单位，如图7-3所示：

图7-3设置模型物理量单位

选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令，设置工作网格，如图7-4所示：

图7-4设置工作网格

3、创建设计点

设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的点（Point），下拉菜单选择（Add to Ground）、（Don’t Attach），并单击Point Table列表编辑器，创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点，如图7-5、图7-6所示：

图7-5设计点列表编辑器

图7-6创建设计点

4、创建摇臂（Pivot）

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的平板（Plate），设置平板厚度值（Thickness）为1，圆角半径（Radius）为1，用鼠标左键选择设计点：Point_1、Point_2、Point_3，按鼠标右键完成摇臂（Pivot）的创建，将其重新命名（Rename）为Pivot，如图7-7所示：

图7-7创建摇臂

5、创建手柄（Handle）

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_3和Point_4，完成手柄（Handle）的创建，将其重新命名（Rename）为Handle，如图7-8所示：

图7-8创建手柄

6、创建锁钩（Hook）

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的拉伸体（Extrusion），选择“New Part”和“Clsoed”，拉伸体长度（Lengh）设为1，用鼠标左键选择表7-1所示的11个位置，按鼠标右键完成锁钩的创建，将其重新命名（Rename）为Hook，如图7-9示：

表7-1锁钩节点坐标

图7-9创建锁钩

7、创建连杆（Slider）

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连杆（Link），用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-10所示：

图7-10创建连杆

8、创建固定块（Ground Block）

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的长方体（Box），选择“On Ground”，使其与大地（Ground）固结在一起，按下图创建固定体用鼠标左键选择设计点：Point_5和Point_6，完成连杆（Slider）的创建，将其重新命名（Rename）为Slider，如图7-11所示：

图7-11创建固定块

7.1.2添加约束

1、添加旋转约束副

选择并点击约束库（Joints）中的旋转副（Revolute Joints）；

选择“1 Location”（一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），用鼠标左键选择Point_1，创建摇臂和大地的约束副；

选择“2 Bodies - 1 Location”（两个物体一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），选择摇臂和锁钩两个物体，左键选择Point_2，创建摇臂和锁钩的约束副；

同理选择摇臂和手柄，位置为Point_3，手柄和连杆，位置为Point_5，创建摇臂和手柄、手柄和连杆的旋转约束副。如图7-12所示：

图7-12添加旋转约束副和圆柱约束副

2、添加圆柱约束副

选择并点击约束库（Joints）中的圆柱副（Cylindrical Joints）；

选择“2 Bodies - 1 Location”（两个物体一个位置），“Normal To Grid”（垂直于工作网络），在连杆和锁钩之间创建圆柱副，位置为Point_6，如图7-11所示。

3、添加点--面约束副

选择并点击约束库（Joints）中的点--面副（In-Plane Primitive Joints）；

选择“2 Bodies - 1 Location”（两个物体一个位置），“Pick Geometry Feature”（通过几何体特征确定约束副方向），用鼠标左键首先选择锁钩，然后选择固定块，设置约束副的位置（-12，1，0），确定约束副的方向垂直向上，如图7-13所示，创建点—面约束副，使锁钩上的一点可以在固定块的一个平面内移动。

图7-13添加点--面约束副

7.1.3添加载荷

1、添加弹簧

选择并点击载荷库（Create Forces）中的弹簧（Spring-Damper），设置弹簧刚度（K）为800，阻尼（C）为0.5，用鼠标左键选择位置（-14，1，0）、（-23，1，0），创建锁钩和大地之间的弹簧，如图7-14所示。

图7-14添加弹簧

2、添加单向力

选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的连体坐标系（Marker），在位置（-18，14，0）处创建“Mar_5”；

选择并点击载荷库（Create Forces）中的单向力（Force），设置力的方向为“Body Moving”与物体固连，初始方向选择“Pick Geometry Feature”，力设为“Constant”，数值为80；

用鼠标左键选择手柄为参考物体，然后选择Point_4为力的作用点，选择“Mar_5”确定为力的方向，如图7-15所示：

图7-15添加单向力

至此，夹紧机构模型已经成功创建。

选择主工具栏（Main Tools）中仿真运行（Run Simulation），设置仿真终止时间（End Time）为0.2，仿真工作步长（Steps）为100，然后开始仿真，观测模型的运行情况。

7.1.4结果后处理

本小节将通过测量弹簧力的大小测试夹紧机构的夹紧力，通过测量三个点的角度值测试手柄的运动轨迹，并通过创建一个传感器确定夹紧机构的锁止位置。

1、测量弹簧力

将鼠标放置在夹紧机构模型中的弹簧上，按右键选择“Spring_1”中的测量（Measure）命令，并将测量对话框中特性（Characteristic）选项设为力（Force）；

系统生成弹簧力变化曲线，如图7-16所示：

图7-16弹簧力测试曲线

2、测量角度

选择菜单栏【Build】→【Measure】→【Angle】→【New】，在测量角度对话框中，鼠标右键单击（First Point）栏，选择“Marker”中的“Pick”，选择Point_5处的Marker作为测量角度的第一点；相同的方法选择（Middle Point）和（Last Point）为Point_3和Point_6处的Marker。如图7-17所示：

图7-17测量角度对话框设置示意图

系统生成三个点形成的角度变化曲线，如图7-18所示：

图7-18角度测量曲线

3、创建传感器

选择菜单栏【Simulate】→【Sensor】→【New】，设置传感器对话框，如图7-19所示，表示当“Angle_Mea_4”等于或小于（Less than and equal）0，系统将终止（Stop）仿真。

图7-19传感器对话框设置示意图

运行仿真模型，测量的弹簧力和测量角度变化情况如图7-20、图7-21所示，当角度等于0时，系统终止了仿真。[1]

图7-20弹簧力变化曲线

图7-21测量角度变化曲线

7.2ADAMS/Controls使用实例

本实例以MATLAB作为外部控制程序，以偏心连杆模型为例，讲解ADAMS与MA TLAB的联合仿真过程。主要包括创建机械系统模型、模型参数设置、建立MA TLAB控制模型以及结果后处理四个步骤。机械模型建立、模型参数设置这两步为了导出一个可在MA TLAB软件Simulink 中使用的模块，这个模块包含了所建立ADAMS模型的信息参数，并有输入输出接口。利用这个模块在MALTAB中建立控制系统，就可以控制ADAMS模型，在仿真结束后，可以直接在MATLAB 中得到所需的数据结果进行后处理。

偏心连杆的形心与大地以铰链相连，连杆可以绕着铰链转动。连杆右端连接有一个小球，由于小球的存在，使整个机构的质心与形心不重合，若在连杆左端没有力矩作用，连杆将做顺时针运动。本例通过测量连杆运动的角速度、角度，对左端力矩的大小进行不断控制，最终使连杆相对平衡，即其角速度为零。

图

7-22

偏心

连杆

模型

以

下将详细介绍联合仿真的详细步骤。通过本实例的学习，能够详细了解ADAMS软件与MA TLAB联合控制的使用方法。

7.2.1 创建机械系统模型

1、设置单位

启动ADAMS/View，选择新模型，在模型名输入MODEL_1。选择菜单栏【Settings】→【Units】命令，设置模型物理量单位，将单位设置成MMKS，长度和力的单位设置成毫米和牛顿，如图7-23所示：

图7-23设置模型物理量单位

2、创建连杆

单击几何工具包中的连杆按钮，将连杆参数设置为Length=400，Width=20，Depth=20，然后在图形区水平拖动鼠标，创建一个连杆，如图7-24。

图7-24创建连杆

3、创建旋转副

单击运动副工具包中的旋转副按钮，将旋转副的参数设置为1 Location和Normal to gird，单击连杆质心处的Marker点，将连杆和大地关联起来，如图7-25所示。

图7-25创建旋转副

4、创建球体

单击几何工具包中的球体按钮，将球体的选项设置为Add to Part，半径设置为20，然后在图形区单击连杆，再单击连杆右侧处的Marker点，将球体加入到连杆上，如图7-26所示。此时连杆的质心产生了移动。

图7-26创建球体

5、创建单分量力矩

单击载荷工具包中的单分量力矩按钮，将单分量力矩的选项设置为Space Fixed和Normal to Grid，将Characteristic设置为Constant，勾选Torque并输入0，然后在图形区单击连杆，再单击连杆左侧的Marker点，在连杆上创建一个单分量力矩，如图7-27所示。

图7-27创建单分量力矩

至此，偏心连杆模型已经建好。

7.2.2 模型参数设置

1、创建输入状态变量

单击菜单【Build】→【System Elements】→【State V ariable】→【New】，弹出创建状态变量对话框。如图7-28，将Name输入框改成. MODEL_1.Torque（MODEL_1为文件名，Torque为变量名）。单击OK按钮后创建状态变量Torque作为输入变量。

图7-28创建输入变量Torque

3、将状态变量与模型关联

在图形区双击单分量力矩的图标，打开编辑对话框，如图7-28所示，在Function输入框中输入V ARV AL(.MODEL_1.Torque) ，这里V ARV AL（）是一个ADAMS函数，它返回变量.MODEL_1.Torque的值。通过函数把状态变量Torque与力矩关联起来，力矩取值将来自于状态变量Torque。

将PSCAD中的数据导入MATLAB

如何将PSCAD/EMTDC中的数据导入MATLAB中呢？ 以接地极线路单线接地故障（将模型命名为WLDanjiedi01）为例进行详细的介绍：1、模型建立完毕，右击选择“Project Settings”出现如下界面 将”Save channels to disk?”选择为“Yes”,并在后面的“Output file”进行输出文件的命名，如例文件名命名为“WLDanjiedi01.out”（最好与模型名称一致），将模型保存至XX位置。 2、模型仿真完毕，在XX位置会生成一个名为“WLDanjiedi01.emt”的文件夹， 文件夹中后缀为“WLDanjiedi01-01.out到WLDanjiedi01-06.out”的文件储存着仿真所得到的数据；名为“WLDanjiedi01.inf”的文件是所有数据的说明，如果需要在MATLAB中进行编程处理数据，则要根据此文件中的说明在MATLAB中进行变量的定义。 3、在MATLAB中的工作窗口如下，

单击“Import data”找到“WLDanjiedi01.emt”目录，界面如下 下拉文件类型（T）选择“All Files(*.*)”出现如下界面 选择“WLDanjiedi01-01.out到WLDanjiedi01-06.out”中所需要的即可，例如导入“WLDanjiedi01-01.out”，选中后点击打开，经过一定时间会出现如下界面

选择“Next”，接着选择“Finish”即可完成数据的导入，此时MATLAB中的工作窗口如下，出现了“WLDanjiedi01-01”文件夹。 选中“WLDanjiedi01-01”，界面变成如下，单击“Plot（WLDanjiedi01-01）”会生成此文件夹所包含数据的波形图。

MATLAB导入CAD数据

用AutoCAD绘制平面公式曲线（如渐开线、心形线）、空间公式曲线（如螺旋线）以及公式曲面（如马鞍形曲面）是比较困难的，一般情况下，需要用AutoCAD开发程序编程，但多数程序比较复杂，尤其是公式曲面的绘制程序，需要多层嵌套循环，复杂且运行效率低。 快速且精确地绘制各种公式曲线、曲面恰恰是MATLAB的长项，但是MATLAB绘制的图形却不能直接用于机械零件设计。其中非常关键的一点，就是MATLAB绘制的曲线、曲面分别是由有限个点连接而成的折线和空间网格构成的，而在AutoCAD中绘制的曲线、曲面也是如此。因此，只需要把在MATLAB中绘制的公式曲线、曲面上所有的点坐标数据都提取出来，若能让AutoCAD正确识别，那么我们就可以在AutoCAD中精确地绘制这些曲线、曲面了。 本文介绍了一种快速、精确地绘制各种公式曲线、曲面的方法，即在AutoCAD中通过调用经过Excel处理的MATLAB数据实现。 二、AutoCAD和MATLAB的特点 MATLAB是非常优秀的科学计算、信号处理以及图形显示软件，它有自身的语言，与其他高级语言相比，MATLAB提供了一个人机交互的数学环境，并以矩阵作为基本的数据结构，可大大节省编程时间。另外，MATLAB不仅语法规则简单，容易掌握，调试方便，还可以存储中间结果，这使得MATLAB既可以快捷、精确地绘制各种公式曲线、曲面，又可以很方便地提取中间数据。 在工业设计领域，AutoCAD不仅被广泛应用于平面绘图，也可以用于三维建模，但在曲线、曲面造型方面不是很理想。它是开放型的人机交互系统，有多种语言接口，与外界的数据交换很灵活，这些特点使得它与MATLAB的结合成为可能。 三、结合MATLAB在AutoCAD中绘制曲线、曲面的原理及方法 1.原理 MATLAB中的矩阵数据虽然很容易提取，但由于它不是AutoCAD能识别的格式，因此不能直接被AutoCAD调用，需要先用Excel对从MATLAB中提取的数据进行编辑，转换成AutoCAD可以识别的格式，才能在AutoCAD中绘出曲线、曲面。 2.方法 由于在AutoCAD中绘制平面曲线、空间曲线和曲面的绘制命令不同，且数据结构也不同，因此结合MATLAB的绘制方法也稍有区别。这种绘制方法的关键就是把数据格式转换成AutoCAD的绘制命令所需要的数据格式，只要熟悉AutoCAD的数据结构，就可以举一反三。 (1)利用MATLAB得到公式曲面数据 1)在MATLAB中绘制出曲面 在MATLAB中输入如下命令： [th,r]=meshgrid((0:5:360)*pi/180,0:.05:1); %在极坐标系下设置一个73×21的网格矩阵，即圆周方向分为73份，半径方向分为21份，总共分了1533个点，节点越多，图形越精确% [X,Y]=pol2cart(th,r); %转化为笛卡儿坐标系% Z=X+i.*Y;

导入包含数据的txt文件到MATLAB中

导入包含数据的txt文件到MATLAB中，并绘制图像 (2013-08-07 17:14:49) 转载▼ 标签： matlab 这回把步骤写得详详细细的，再不会忘记了吧，哇呀呀哎呀 第一步：先把txt文件复制到MATLAB的目录，或者在MATLAB中将路径指向txt文件所在路径。 第二步：右键存有数据的txt文件，选择Import Data... 第三步：Import Data之后就能看到txt里的数据被妥善安放好位置了，然后在Range右边的列表中选择Matrix，再点击绿色的对勾√导入数据：

第四步：导入完数据后，在workplace里能看到名为txt文件名的数组变量，就说明导入成功，这里是a：

第五步:最后就是编写语句了：plot(a(:,2),a(:,3),'o')，回车就会出现以o为点的散点图，如果是：plot(a(:,2),a(:,3),'*')，就得到以*为点的散点图；

绘图说明(本节来自互联网资源)： 1.将数据表的各列数值分别赋予变量x、y、z等，格式如下：x=sheetname(:,1), y=sheetname(:,2), z=sheetname(:,3); 2.用命令plot(x,y,’XXXX’)绘制图形，单引号中的符号表示点线的属性，如线形、颜色、点的形状等，若用双对数坐标画图则命令为loglog(x,y)； 3.在弹出的绘图界面中用菜单View—Property Editor编辑图形属性，如字体大小、数据点形状、横纵坐标名称、绘图区域颜色等； 4.绘图方法2：在数组编辑器上点击Plot Selection按钮，选择图形的类型即可； 5.绘图方法3：菜单File—New—Figure创建新的图形，在图形编辑器中Figure Palette面板点击2D Axes，点击右下角Add Data选择图表类型和坐标轴的数据源，度分布图将坐标轴由线形改为对数即可。 6.hold on/off命令：叠绘命令，切换绘图的保持功能； 7.绘制双纵轴： 7.1 plotyy(x1,y1,x2,y2)：分别用左/右侧y轴表示两条曲线； 7.2 plotyy(x1,y1,x2,y2,FUN)：FUN是字符串格式，用来指定绘图的函数名，可以由多个。

Matlab的各种数据读取、文件读写等操作汇总

Matlab 的各种数据读取、文件读写等操作汇总 MATLAB 提供了多种方式从磁盘读入文件或将数据输入到工作空间，即读取数据，又叫导入数据；将工作空间的变量存储到磁盘文件中称为存写数据，又叫导出数据。至于选择哪种机制，则根据下面两个因素决定：?用户所执行的 操作是导入数据还是导出数据；?数据的格式为文本格式、 二进制格式还是如HDF 之类的标准格式。将数据导入MATLAB 中最容易的方法就是使用导入数据模板(Import Wizard) ，使用该模板时不需要知道数据的格式，只需指定包含这些数据的文件，然后导入模板会自动处理文件内容。本章重点内容如下：? 文件的打开和关闭? 文本文件的读取?存写ASCII数据?二进制数据的读取? 二进制数据的存写? 使用I/O文件函数进行数据读写?MAT 文件的读写 2.1 文件的打开和关闭2.1.1 文件的打开无论是要读写ASCII 码文件还是二进制文件，都必须先用fopen 函数将其打开，在默认情况下，fopen 以二进制格式打开文件，它的使用语法如下：fopen ('filename', 'mode') 其中filename 表示要读写的文件名称，mode 则表示要对文件进行的处理方式，如下：rt :以只读方式(Reading)打开文件wt:以只写方式(Writing)打开文件at:以追加方式(Appending)打开文件，新内容将从原文件后面续写r+t:以同时读写方式打开文件w+t ：以同时读写创建文件，原文件内容被清除

a+t ：以同时读和追加(Reading and Appdending) 方式，原文件内容被保留，新内容将从原文件的后面开始At ：以读写方式打开或创建文件，适用于对磁带介质文件的操作Wt ：以写入方式打 开或创建文件，原文件内容被清除，适用于磁带介质文件的操作fopen 函数有两个返回值，一个是返回一个文件标志(file Identifier) ，它会作为参数被传入其他对文件进行读写操作的命令，通常是一个非负的整数，可用此标识来对此文件进行各种处理。如果返回的文件标识是-1，则代表fopen无法打开文件，其原因可能是文件不存在，或是用户无法打开此文件权限。另一个返回值就是message ，用于返回无法打开文件的原因。为了安全起见，最好在每次使用fopen 函数时，都测试其返回值是否为有效值。下面以脚本m 文件为例来声明文件的打开。例 2-1 %exam1.m[f,message]=fopen('fileexam1', 'r')if f==-1disp (message); % 显示错误信息end 若文件fileexam1 不存在，则显示如下信息。Cannot open file.existence?permissions?memory?... 例2-2 %exam2.m[f,message]=fopen('fileexam2', 'r');if f==-1disp (message); % 显示错误信息else disp(f);end 若文件fileexam2 存在，则返回f值。 2.1.2 文件的关闭一旦完成文件的读写，最好关闭文件，以便对其进行其他操作。这时就可以使用fclose 函数来关闭文件，其适用语法如下：fclose(f) 。其中 f 为打开文件的标志，若fclose 函数返回值为0 ，则表示成功关闭 f 标志的文件；若返回值为-1，

Matlab数据文件的读写

Matlab数据文件的读写 在编写一个程序时，经常需要从外部读入数据，或者将程序运行的结果保存为文件。MATLAB使用多种格式打开和保存数据。本章将要介绍MATLAB中文件的读写和数据的导入导出。 了解MATLAB的基本数据操作 掌握MATLAB中文本文件的读写方式 掌握MATLAB通过界面导入导出数据 了解MATLAB中的基本输入输出函数 13.1 数据基本操作 本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。 13.1.1 文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Save，可以将工作区中的变量保存为MAT文件。 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中，右击需要保存的变量名，选择Save

As…，将该变量保存为MAT文件。 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区，或工作区中任何指定文件。该命令的调用格式如下： ● save：将工作区中的所有变量保存在当前工作区中的文件中，文件名为matlab.mat，MAT文件可以通过load函数再次导入工作区，MAT函数可以被不同的机器导入，甚至可以通过其他的程序调用。 ● save('filename')：将工作区中的所有变量保存为文件，文件名由filename指定。如果filename中包含路径，则将文件保存在相应目录下，否则默认路径为当前路径。 ● save('filename', 'var1', 'var2', ...)：保存指定的变量在filename 指定的文件中。 ● save('filename', '-struct', 's')：保存结构体s中全部域作为单独的变量。 ● save('filename', '-struct', 's', 'f1', 'f2', ...)：保存结构体s中的指定变量。 ● save('-regexp', expr1, expr2, ...)：通过正则表达式指定待保存的变量需满足的条件。 ● save('..., 'format')，指定保存文件的格式，格式可以为MAT 文件、ASCII文件等。 13.1.2 数据导入

excel中的数据导入matlab中

用Excel Link实现Excel与Matlab混合编程 Excel Link是一个在Windows环境下实现Excel与Matlab进行链接的插件。通过连接Excel 和Matlab，用户可以在Excel工作表空间和宏编程工具中使用Matlab的数值计算，图形处理等功能，不需要脱离Excel环境。同时由Excel Link来保证两个工作环境中的数据交换和同步更新。 1. Excel Link的安装和和设置首先，在系统中安装Excel软件。然后安装Matlab和Excel Link，用Matlab安装盘开始安装，选择自定义安装中，在选中组件ExcelLink，如下图所示：安装完Excel Link后还需要在Excel中进行一些设置后才能使用。启动Excel，选择菜单“工具”项下的“加载宏”项，弹出如下对话框：选中Excel Link项。如果该项不存在，则通过浏览目录，在目录％MATLAB％toolboxexlink下找到excllink.xla文件，如下图示，并确定。选中ExcelLink项并确定后，在Excel中多了一个Excel Link工具条，如下图示: 经过以上的设置后就可以开始使用Excel Link了。 2. ExcelLink连接管理函数 (1) Matlabinit 该函数只能在宏子例程中使用。初始化ExcelLink和启动Matlab进程。只有在MLAutoStart 函数中使用“no”参数，才需要手动使用Matlabinit来初始化ExcelLink和启动Matlab进程，如果使用参数“yes”，则Matlabinit是自动执行的。 使用语法：Matlabinit (2) MLAutoStart 设置自动启动Matlab和ExcelLink。 在工作表中的使用语法： MLAutoStart("yes") MLAutoStart("no") 在宏中的使用语法： MLAutoStart "yes" MLAutoStart "no" 使用“yes”参数，则当Excel启动时，自动启动Matlab和ExcelLink；如果使用参数“no”，则当Excel启动时，不启动Matlab和ExcelLink。如果在此之前它们已经启动，则无任何影响。 (3) MLClose 终止Matlab进程并删除Matlab工作空间的所有变量。并通知Excel，Matlab不再运行。 在工作表中的使用语法： MLClose（） 在宏中的使用语法： MLClose (4) MLOpen 启动Matlab进程。如果Matlab进程已经启动，则MLOpen函数不进行任何操作。在使用MLClose关闭Matlab进程后使用MLOpen来重新启动Matlab。 在工作表中的使用语法： MLOpen（） 在宏中的使用语法： MLOpen

示波器CSV波形数据导入Matlab进行FFT分析

示波器CSV波形数据导入Matlab进行FFT分析 1，将CSV文件拖到workspace窗口，弹出的Import Wizard窗口中，点选“Next”，新窗口中选第二项“Create vectors from each column using column names”，点“Finish”。这时workspace 出现2个向量“Volt”和“Second”。 说明：若此时选中“Volt”，右上角的绘图命令变成可选，点“plot(Volt)”则出现如图： 图中横坐标600表示示波器共记录了600个点，纵坐标为示波器的屏幕显示值（未乘探头倍率），因此问题在于改变横坐标为真实时间，改变纵坐标为真实值。结合示波器示数（可另存为图片格式备用）。 下面的步骤即是以Volt替换mdl文件生成的变量u，以便于使用mdl中的powergui的FFT 工具进行分析。注意示波器采样点数600应与真实时间对应，并取时间上的600个时间点。纵坐标表示电压幅值，要显示为真实值时，则要考虑示波器探头倍率或示波器内部是否对采样波形进行了衰减，在程序中应予以对应。 具体可将波形在示波器上保存为wfm格式，实验结束后用示波器调出波形，调速为合适波形后，保持窗口不变，分别另存为图片格式和CSV数据格式，将CSV数据导入Matlab后，plot 出来的图形与上述图片格式相对照，可知是否为真实时间与幅值。

可见，横坐标为120ms，纵坐标为10倍衰减后的值，在编程中应有相应体现。 2，打开forFFT.mdl，并运行仿真，完成后wordspace出现新的变量“u”和“tout”； Mdl文件中scope的设置已设置为保存波形名称为u，Structure with time格式，不限制最后5000个点。 由于powergui自带的FFT功能只能对该mdl文件中的scope保存的变量u进行分析，以下考虑将u中的数据替换为示波器保存的数据，注意横坐标真实时间点数0~0.1198s，（间隔0.0002s 包含两端共计600个点）与采样点数600相对应。 3，打开forFFT.m，并运行该文件，完成后出现FFT窗口如图：

如何将Excel中的数据导入MATLAB并在MATLAB中画出图像

1. 如何将Excel 中的数据在MATLAB 界面下显示出来： 首先Excel 必须是OffiCe 的（WPS 的不可以，MATLAB 不能识别）， 在MATLAB 中使用命令XlSread 读取Excel 中的数据到MATLAB 里, 如下所 [nu mber,txt,raw]=xlsread(' noise.xlsx'),此时读取的文件须 在MATLAB 默认路径下，命令具体用法及参数含义可直接用 help 命 令在MATLAB 中查找。读取的数据界面如下： 2.如何将Excel 中的数据导入 MATLAB 并在MATLAB 中画出图像？ 首先Excel 必须是OffiCe 的（WPS 的不可以，MATLAB 不能识别）， file-import Data-在工作路径下找到需要导入的文件 （图3）-点击打 开 >> InILLInb?r j txt j raw]≡xlsread b Γnoise ) number = 0.24?fl 23. 6000 0.24S0 23- 0000 0.25GO 30. 4000 0* 2520 25.2000 0. 2E40 13. OOOO 0.2560 19. 2000 0.2580 21.2000 0.2600 17. 2000 0.2620 16.8000 0. 2640 17.6000 0. 2660 13. 6000 0. 2660 11.2000 0. 2700 13.6000 EaW [0.2460] [23,6000] [0.2480] 〔 28] [0.2500] 130.4000] [0.25ΞOI I25.ΞOOO] [0.Ξ540] [ IS] [0.Ξ560] [19.3000] [0.25SO] [2L 2000] [0.2600] [17.2000] [0. 2β20] [16.S000] [0. 2640] [17. 6000] [0. 2660] [13. 6000] [0.2680] [1L 2000] [0.2700] [13. 6000] [0.27ΞOI [13.Ξ000] [0.2740] [ 10] [0.Ξ760] [12.4000]

matlab外部数据导入详解

在编写一个程序时，经常需要从外部读入数据，或者将程序运行的结果保存为文件。MATLAB使用多种格式打开和保存数据。本章将要介绍MATLAB中文件的读写和数据的导入导出。 13.1 数据基本操作 本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。 13.1.1 文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的S ave Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Save，可以将工作区中的变量保存为MAT文件。 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中，右击需要保存的变量名，选择Save As…，将该变量保存为MAT文件。 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区，或工作区中任何指定文件。该命令的调用格式如下：● save：将工作区中的所有变量保存在当前工作区中的文件中，文件名为matlab.mat，MAT文件可以通过load函数再次导入工作区，MAT函数可以被不同的机器导入，甚至可以通过其他的程序调用。 ● save('filename')：将工作区中的所有变量保存为文件，文件名由filename 指定。如果filename中包含路径，则将文件保存在相应目录下，否则默认路径为当前路径。 ● save('filename', 'var1', 'var2', ...)：保存指定的变量在 filename 指定的文件中。 ● save('filename', '-struct', 's')：保存结构体s中全部域作为单独的变量。 ● save('filename', '-struct', 's', 'f1', 'f2', ...)：保存结构体s中的指定变量。 ● save('-regexp', expr1, expr2, ...)：通过正则表达式指定待保存的变量需满足的条件。 ● save('..., 'format')，指定保存文件的格式，格式可以为MAT文件、ASCII 文件等。 13.1.2 数据导入 MATLAB中导入数据通常由函数load实现，该函数的用法如下： ● load：如果matlab.mat文件存在，导入matlab.mat中的所有变量，如果不存在，则返回error。 ● load filename：将filename中的全部变量导入到工作区中。 ● load filename X Y Z ...：将filename中的变量X、Y、Z等导入到工作区中，如果是MAT文件，在指定变量时可以使用通配符“*”。 ● load filename -regexp expr1 expr2 ...：通过正则表达式指定需要导入的变量。 ● load -ascii filename：无论输入文件名是否包含有扩展名，将其以ASCII

matlab中的数据导入和导出

matlab中的数据导入和导出 Matlab提供了从磁盘文件或剪贴簿转载数据至工作区（数据导入）和将工作区变量存入磁盘文件（数据导出）的多种途径。 最简单的办法是使用界面导入向导，打开文件菜单中的导入数据而后按提示操作。Matlab支持的主要数据文件类型和对应函数如下： 导入文本文件 文本文件需要具备统一的行列模式，使用分隔符作为数据项间隔，这些分隔符包括空格、逗号、tab、分号或其它。数据文件可能附带标题行和行列头标签。 数值数据 对于数值数据可以直接使用load函数装载，例如my_data.txt中数据如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 命令A = load('my_data.txt')装载该文本文件数据。 如果数值数据使用其它分隔符，可以使用dlmread读入，假设my_data.txt中数据如下： 7.2;8.5;6.2;6.6 5.4;9.2;8.1;7.2 命令A = dlmread('my_data.txt', ';')读入该数据。 包含行列标签的数值数据 例如：

Grade1 Grade2 Grade3 78.8 55.9 45.9 99.5 66.8 78.0 89.5 77.0 56.7 fid = fopen('grades.dat', 'r'); grades = textscan(fid, '%f %f %f', 3, 'headerlines', 1); fclose(fid); 包含字符和数值的混合数据 使用textread函数读入。 导出文本文件 save函数 A = [ 1 2 3 4 ; 5 6 7 8 ]; save my_data.out A –ASCII dlmwrite函数 dlmwrite('my_data.out',A, ';') MS-Excel电子表格文件 xlsinfo获得文件信息 使用命令[type, sheets] = xlsfinfo(filename)返回文件类型type和工作表信息。如：[type, sheets] = xlsfinfo('tempdata.xls') Xlswrite导出数据 d = {'Time', 'Temp'; 12 98; 13 99; 14 97} 命令xlswrite('tempdata.xls', d, 'Temperatures', 'E1')将单元格数组d的数据写出至tempdata.xls文件，新建工作表'Temperatures'，从该工作表的E1单元格开始写入。 Xlsread读入数据 ndata = xlsread('tempdata.xls', 'Temperatures') [ndata, headertext] = xlsread('tempdata.xls', 'Temperatures'

Matlab数据导入方法

Matlab数据导入方法 在编写一个程序时，经常需要从外部读入数据，或者将程序运行的结果保存为文件。MATLAB使用多种格式打开和保存数据。本章将要介绍 MATLAB中文件的读写和数据的导入导出。 13.1 数据基本操作 本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。 13.1.1 文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Save，可以将工作区中的变量保存为MAT文件。 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中，右击需要保存的变量名，选择Save A s…，将该变量保存为MAT文件。 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区，或工作区中任何指定文件。该命令的调用格式如下：

● save：将工作区中的所有变量保存在当前工作区中的文件中，文件名为 matlab.mat，MAT文件可以通过load函数再次导入工作区，MAT函数可以被不同的机器导入，甚至可以通过其他的程序调用。 ● save('filename')：将工作区中的所有变量保存为文件，文件名由filename指定。如果filename中包含路径，则将文件保存在相应目录下，否则默认路径为当前路径。 ● save('filename', 'var1', 'var2', ...)：保存指定的变量在 filename 指定的文件中。 ● save('filename', '-struct', 's')：保存结构体s中全部域作为单独的变量。 ● save('filename', '-struct', 's', 'f1', 'f2', ...)：保存结构体s中的指定变量。 ● save('-regexp', expr1, expr2, ...)：通过正则表达式指定待保存的变量需满足的条件。 ● s ave('..., 'format')，指定保存文件的格式，格式可以为MAT文件、ASCII文件等。 13.1.2 数据导入 MATLAB中导入数据通常由函数load实现，该函数的用法如下： ● load：如果matlab.mat文件存在，导入matlab.mat中的所有变量，如果不存在，则返回error。

matlab中的数据导入和导出

Matlab文件和数据的导入与导出 Matlab文件和数据的导入与导出 在编写一个程序时，经常需要从外部读入数据，或者将程序运行的结果保存为文件。MATLAB使用多种格式打开和保存数据。本章将要介绍MATLAB中文件的读写和数据的导入导出。 13.1 数据基本操作 本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。 13.1.1 文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Save，可以将工作区中的变量保存为MAT文件。 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中，右击需要保存的变量名，选择Save As…，将该变量保存为MAT文件。 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区，或工作区中任何指定文件。该命令的调用格式如下：● save：将工作区中的所有变量保存在当前工作区中的文件中，文件名为matlab.mat，MAT文件可以通过load函数再次导入工作区，MAT函数可以被不同的机器导入，甚至可以通过其他的程序调用。 ● save('filename')：将工作区中的所有变量保存为文件，文件名由filename指定。如果filename中包含路径，则将文件保存在相应目录下，否则默认路径为当前路径。 ● save('filename', 'var1', 'var2', ...)：保存指定的变量在filename 指定的文件中。 ● save('filename', '-struct', 's')：保存结构体s中全部域作为单独的变量。 ● save('filename', '-struct', 's', 'f1', 'f2', ...)：保存结构体s中的指定变量。 ● save('-regexp', expr1, expr2, ...)：通过正则表达式指定待保存的变量需满足的条件。 ● save('..., 'format')，指定保存文件的格式，格式可以为MAT文件、ASCII文件等。 13.1.2 数据导入 MATLAB中导入数据通常由函数load实现，该函数的用法如下： ● load：如果matlab.mat文件存在，导入matlab.mat中的所有变量，如果不存