伺服马达参数设定

调整R 系列山洋伺服马达参数说明

注：“○”为必须设置项；“△”为根据实际需要选设项；“╳”为不适用

以上通常用到的伺服马达参数,若有不明白或者其它参数请参考使用说明书

编码器:粉红---1紫色-------2棕色-------13

蓝色---14红色-------19黑色-------20

是否有干扰判断:观察Monitor display中OA,OC是否相等,0C为外部输入的脉冲.如果PLC没有发脉冲时此值有变化,说明有外部干扰

干扰