起重机小车设计模板
起重机小车设计模板
起重机小车设计说明书
设计内容计算与说明结果
1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组1.起升机构计算
按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=20t，查[1]表4-2取滑轮组倍率i h=3，承载绳分支数：
Z=2i h=6
L1
图5-1 起升机构计算简图
查[1]附表9选短型吊钩组，图号为T1-362.1508。得其质
量：G0=467kg两端滑轮间距A=87mm
若滑轮组采用滚动轴承，当i h=3，查[1]表2-1得滑轮组
效率ηh=0.985
钢丝绳所受最大拉力：
i h=3
Z=6
选短型吊钩
组，图号为
2）选择钢丝绳
3）确定滑轮主要尺寸
S max=
η
h
i
G
Q
2
+
=
985
.0
3
2
467
20000
?
?
+
=3463kg=34.63KN
查[2]表2-4,中级工作类型(工作级别M5)时,安全系数
n=5.5。
钢丝绳计算破断拉力S b：
S b=n×S max=5.5×34.63=190.5KN
查[1]附表1选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC，钢丝公称
抗拉强度1670MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=20mm，
钢丝绳最小破断拉力[S b]=220.4KN，标记如下：
钢丝绳20NAT6×19W+FC1670ZS233.6GB8918-88
滑轮的许用最小直径：D≥()1-e d=()1
25
20-=480mm
式中系数e=25由[2]表2-4查得。由[1]附表2选用滑轮直
径D=500mm，由于选用短型吊钩，所以不用平衡滑轮。
滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。由附表4选用
钢丝绳d=20mm，D=500mm，滑轮轴直径D5=100mm
的E1型滑轮，其标记为：
滑轮E120×500-100 ZB J80 006.8-87
卷筒直径：
D≥()1-e d=20()1
25-=480mm
由[1]附表13选用D=500mm，卷筒绳槽尺寸由[3]附表
14-3查得槽距，t=22mm，槽底半径r=11mm
T1-362.1508
d=20mm
D=560mm
4）确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒尺寸：
L=
1
4
2L
t
Z
D
i
H
h+
??
?
?
?
?
+
+
?
π
=87
22
4
2
520
14
.3
3
10
16
2
3
+
??
?
?
?
?
+
+
?
?
?
=1644mm 取L=2000mm
式中Z0——附加安全系数，取Z0=2；
L1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑
轮的间距，即L1=A=87mm，实际长度在绳
偏斜角允许范围内可以适当增减；
D0——卷筒计算直径
D0=D+d=500+20=520mm
卷筒壁厚：
δ=D
02
.0+（6～10）=0.02×500+（6～10）=16～20
取δ=20mm
卷筒壁压应力验算：
max
y
σ=
t
S
nax
?
δ
=
022
.0
02
.0
34630
?
=6
10
7.
78?N/m2=78.7MPa
选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度
b
σ=195MPa
许用压应力：[]yσ=
1
n
b
σ
=
5.1
195
=130MPa
max
y
σ＜[]Yσ故抗压强度足够
卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L＞3D，尚应校验由弯矩
产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图5-2
D=500mm
L=2000mm
L 1
l x
2S max
S max
S max L 图5-2 卷筒弯矩图
卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：
w M =l S max =??
? ??-21max L L S =???
??-?287200034630
=33123595N ·mm 卷筒断面系数：
W =0.1???
? ??-D D D i 44=0.1×50046050044-=35450883mm
式中D ——卷筒外径，D =500mm ；
i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=500-2×20=460mm
于是
l σ=
W M w =3545088
33123595
=9.34MPa 合成应力：
'l σ=l σ+
[][]max y y l σσσ?=9.34+7.78130
39?=32.95MPa
式中许用拉应力[]l σ=
2n b σ=5
195
=39MPa δ=20mm
max y σ＜[]Y σ
∴'
l σ＜[]l σ
卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径D =500mm ，长度L=2000mm ；卷筒槽形的槽底半径r =11mm ，槽距t =22mm ；起升高度H =16m ，倍率h i =3
卷筒 A500×2000-11×22-16×3左ZB J80 007.2-87 计算静功率：
j N =
()η
601020?+v G Q =()
2.1085
.06010246720000??+=40.1KW
式中η——机构总效率，一般η=0.8～0.9，取η=0.85
电动机计算功率：
e N ≥j d N k =0.8?40.1=32.11KW
式中系数d k 由[2]表6-1查得，对于1M ～e M 级机构，
d k =0.75～0.85，取d k =0.8
查[1]附表28选用电动机YZR 250M2，其e N （25%）
=33KW ，1n =725rpm ，[2GD ]d =7.0kg ·2m ，电动机质量d
G =513kg
按照等效功率法，求JC =25%时所需的等效功率：
x N ≥25k ·γ·j N =0.75×0.85×40.1=25.6KW
式中25k ——工作级别系数，查[2]表6-4，对于M 5～M 6级，
25k =0.75；
γ——系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比
'l σ＜[]l σ
强度验算通过
5）选电动机
6）验算电动机发热条件
重（
q
t/
g
t）查得。由[2]表6-3，一般起升机构
q
t
/
g
t=0.1～0.2，取
q
t/
g
t=0.1，由[2]图6-6查得γ
=0.85。
由以上计算结果
x
N＜
e
N，故初选电动机能满足发热条件
卷筒转速：
j
N=
D
Vi
h
π
=
52
.0
14
.3
3
2.
10
?
?
=18.7r/min
减速器总传动比：、
i=
j
n
n
1=
7.
18
725
=38.8
查[1]附表35选ZQ-650Ⅱ-3CA减速器，当工作类型为中级
（相当工作级别为M5级）时，许用功率[N]=31.5KW，0'i
=40.17，质量
g
G=878㎏，主轴直径
1
d=60mm，轴端长
1
l
=110mm（锥形）
实际起升速度：
'
v=
'
i
i
v=10.2
8.
38
17
.
40
=10.6m/min
误差：
ε=
v
v
v-'
×100%=
2.
10
2.
10
6.
10-
×100%=3.9%＜[ε]=15%
实际所需等效功率：
x
N'=
v
v
N
x
'
=25.6
2.
10
6.
10
=26.6KW＜
e
N()
%
25
=33KW
e
N=32.11KW
选电动机
YZR 250M2
x
N=37.8KW
7）选择减速器
8）验算起升速度和实际所需功率由[2]公式（6-16）得输出轴最大径向力：
max
R=()j G
aS+
m ax
2
1
≤[R]
式中
max
aS=2×34630=69260N=69.26KN——卷筒上卷绕
钢丝所引起的载荷；
j
G=9.81KN——卷筒及轴自重，参考[1]附表14估计
[R]=89.5KN——ZQ650减速器输出轴端最大允许径向
载荷，由[1]附表36查得。
∴
max
R=()81.9
26
.
69
2
1
+=39.5KN＜[R]=89.5KN
由[2]公式（6-17）得输出轴最大扭矩：
max
M=（0.7～0.8）[]M
i
M
e
≤
'
m ax
η
ψ
式中
e
M=
1
%)
25
(
9750
n
N
e=9750
725
33
=443.8Nm——电动机轴
额定力矩；
max
ψ=2.8——当JC=25%时电动机最大力矩倍数
95
.0
=
η——减速器传动效率；
[]60500
=
M Nm——减速器输出轴最大容许转矩，由[1]附
表36查得。
∴
max
M=0.8×2.8×443.8×40.17×0.95=37936Nm＜
[M]=96500Nm
由以上计算，所选减速器能满足要求
所需静制动力矩：
x
N＜
e
N
电动机发热验
算通过
选减速器
ZQ-650Ⅱ-3CA
'
v=10.6m/min
9）校核减速器输出轴强度
≥
z
M
z
K·j
M'=
z
K·
()
η
'
2i i
D
G
Q
h
+
=1.75×
()
85
.0
17
.
40
3
2
52
.0
467
20000
?
?
?
+
=65.67㎏·m=656.8Nm
式中
z
K=1.75——制动安全系数，由[2]第六章查得。
由[1]附表15选用YWZ5-315/50制动器，其制动转矩
ez
M
=360～710Nm，制动轮直径
z
D=315mm，制动器质量
z
G
=61.4㎏
高速联轴器计算转矩，由[2]（6-26）式：
3.
1198
8.
443
8.1
5.1
8
=
?
?
=
=
e
c
M
n
M?Nm
式中8.
443
=
e
M——电动机额定转矩（前节求出）；
n=1.5——联轴器安全系数；
8
?=1.8——刚性动载系数，一般
8
?=1.5～2.0。
由[1]附表29查得YZR-250M2电动机轴端为圆锥形
mm
d70
=，mm
l105
=。从[1]附表34查得ZQ-650减速
器的高速轴为圆锥形mm
l
mm
d110
,
60=
=。
靠电动机轴端联轴器由[1]附表43选用CLZ
3
半联轴器，其
图号为S180，最大容许转矩[M
t
]=3150Nm＞
C
M值，飞
轮力矩()403
.0
2=
l
GD kg·m2，质量
l
G=23.2kg
浮动轴的两端为圆柱形mm
l
mm
d85
,
55=
=
靠减速器轴端联轴器由[1]附表45选用带mm
300
φ制动轮
x
N'＜
e
N()
%
25
max
R＜[R]
10）选择制动器
11）选择联轴器的半齿联轴器,其图号为S198,最大容许转矩[M
t
]=3150Nm, 飞轮力矩()8.1
2=
l
GD kg·m2,质量37.5
kg.为与制动器YWZ5-315/50相适应,将S198联轴器所需
mm
300
φ制动轮,修改为mm
315
φ应用
起动时间：
()()
()
?
?
?
?
?
?+
+
?
-
=
η2
2
1
2
1
2.
38i
D
G
Q
GD
C
M
M
n
t
j
q
q
式中()()()2
2
1
2GD
GD
GD
d
+
=
Z
=7.0+0.403+1.8
=9.203kg·m2
静阻力矩：
()
ηi
D
G
Q
M
j2
+
=
()
95
.
51
85
.0
17
.
40
3
2
58
.0
467
20000
=
?
?
?
+
kg·m
=519.5Nm
平均起动转矩：
666
444
5.1
5.1=
?
=
=
e
q
M
M Nm
∴
()
()
()??
?
?
?
?
?
?
+
+
?
-
=
85
.0
17
.
40
3
58
.0
4677
20000
203
.9
15
.1
5.
519
666
2.
38
725
2
2
q
t
=1.429s
查[2]对于3～80t通用桥式起重机起升机构的
sec
5
~
1
]
[=
q
t，此时
q
t>1s.
由[2]式（6-24）得，制动时间：
max
M＜[M]
减速器输出轴
强度足够
选用
YWZ5-315/50
制动器
12）验算起动时间
sec
64
.0
85
.0
)
17
.
40
3(
52
.0
)
467
20000
(
203
.9
15
.1
)3.
375
710
(2.
38
725
)
(
)
(
)
(2.
38
2
2
2
2
1
2
'
2
1
=
?
?
?
?
?
?
?
?
?
+
+
?
?
-
=
?
?
?
?
?
?
?
?+
+
-
=η
i
D
G
Q
GD
C
M
M
n
t
j
e
z
式中
m
N
i i
D
G
Q
M
h
j
?
=
?
?
?
?
+
=
+
=
3.
375
85
.0
17
.
40
3
2
52
.0
)
467
20000
(
2
)
(
'
'η
查[1]表6-6查得许用减速度a≤0.2,a=v'/
z
t，
sec
883
.0
]
[=
z t，因为]
[z t
t<，故合适。
（1）疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：
m
N
M
M
e
ax?
=
?
=
=86
.
472
444
065
.1
6
Im?
式中
6
?——动载系数
6
?=0.5（1+
2
?）=1.065
2
?——起升动载系数，
2
?=1+0.71v=1+0.71?10.6/60=1.13
由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径d=55mm,
因此扭转应力
半齿联轴器；
CLZ
3
,图号
S180
C
M＜
[M
t
]
带mm
315
φ制
动轮半齿联轴
器,图号S198
13）验算制
MPa m N W M ax n 2.14/102.14055
.02.086.4722
63
Im =?=?==
τ 轴材料用45号钢，MPa MPa s b 300,600==σσ
弯曲：1
-σ
=0.27（b σ+s σ）=0.27?（600+300）=243MPa
扭转：1-τ=1
-σ
/3=243/3=140MPa
s τ=0.6s σ=0.6?300=180MPa
许用扭转应力：由[1]中式（2-11），（2-14）
I
ok n k 1
2][1-+=
-ηττ 式中m x k k k ?= ——考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；
x k ——与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，x k =1.5—2.5
m k
——与零件表面加工光洁度有关，此处取k=2×1.25=2.5
η ——考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢2.0=η
I n ——安全系数，查[1]表30得25.1=I n
因此,MPa ok 9.8825
.12.05.2140
2][=???=
τ
故,][ok n ττ<通过.
（2）强度计算轴所受的最大转矩
MPa M M e ax I 50244413.12Im =?==?
sec 429.1=q t
动时间
14）高速浮动轴
最大扭转应力：
MPa
W
M
ax
I09
.
15
055
.0
2.0
502
3
Im
m ax
=
?
=
=
τ
许用扭转应力：
MPa
n
II
s
II
120
5.1
180
]
[=
=
=
τ
τ
式中：
II
n——安全系数，由[1]表2-21查得5.1
=
II
n
II
]
[
m ax
τ
τ<故合适。
浮动轴的构造如图所示，中间轴径
高速浮动轴构造如图所示，中间轴径
mm
d
d65
~
60
)
10
~
5(
1
=
+
=，取mm
d65
1
=
图5-3高速浮动轴构造
2.小车运行机构计算
经比较后，确定采用下图所示传动方案：
z
t=0.64sec
sec
883
.0
]
[=
z t
]
[z t
t<
图5-4 小车运行机构传动简图
车轮最大轮压：小车质量估计取G xc=7000kg
假定轮压均布，则P max=（2500+7000）/4=6750kg 车轮最小轮压：P min=G xc/4=7000/4=1750kg
初选车轮：由[1]表3-8-15P360，当运行速度40m/min<60m/min ，Q/G xc=20000/7000=3>1.6，工作级别为M5时，车轮直径D c=350mm，轨道型号为P24，
许用轮压为11.8t >P max。GB4628—84规定，直径系为
c
D
=250,315,400,500,630mm，故初步选定车轮直径
c
D =400mm，而后校核强度。
强度验算：
按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度
车轮踏面疲劳计算载荷：
P c=（2P max+P min）/3=（2×6750+17500）/3
=50833N
车轮材料为ZG340-640，σs=340Mpa，σb=640Mpa
线接触局部挤压强度：
P c’=k1D c lC1C2=6.0×400×26.13×1×1=62712N
式中, k1——许用线接触应力常数（N/mm2），由[2]表5-2查得k1=6.0
l——车轮与轨道有效接触强度，对于P24，l=b=26.13mm
C1——转速系数，由[2]表5-3，车轮转速
N c=v/D c=40/（3.14*0.4）=31.85r/min
时，C1=1.0
C2——工作级别，由[2]表5-4，当为M5时，
C2=1
P c’> P c，故通过。
点接触局部挤压强度：
P c’’=k2R2C1C2/m3=0.132×3002×1×1/0.473
=114426N
式中，k2——许用点接触应力常数（N/mm2），由[3]表5-2查得k2=0.132
R——曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。
车轮R1=D/2=400/2=200mm，轨道
R2=300mm，故取R=300mm
m——由R1/R2比值所确定的系数，R1/R2=
200/300=0.67，由[3]表5-5查得m=0.47
P c’’>P c，故通过。
摩擦阻力Fm：
小车满载运行时的最大摩擦阻力：
]
[
ok
n
τ
τ<
疲劳计算通过
II
]
[
m ax
τ
τ<
强度计算通过
1）确定传动方案
ω
β
μ
)
(
2
)
(G
Q
D
d
f
G
Q
F
m
+
=
+
+
=
=（200000+7000）2
4.0
125
.0
02
.0
0005
.0
2
?
?
+
?
=8100N
式中，Q——起升载荷；
G——起重机或者运行小车的自重载荷；
f——滚动摩擦系数，由(1)表2-3-2查得f=0.6；
μ——车轮轴承摩擦系数，由(1)表2-3-3查得μ
=0.02；
d——与轴承相配合处车轮轴的直径，d=125mm；
D——车轮踏面直径，D=400mm；
β——附加摩擦阻力系数，由(1)表2-3-4查得β=2；
ω——摩擦阻力系数，初步计算时可按(1)表2-3-5
查得ω=0.01。
空载运行时最小摩擦阻力：
Fm0=
D
d
f
G
μ
+
2
=
4.0
125
.0
02
.0
0005
.0
2
7000
?
+
?
=1225N
电动机的静功率：
Pj=
m
v
F
j
η
1000
=
60
9
.
1000
5
.
31
8100
?
?
?
车轮直径：
c
D=400mm
2）选择车轮及轨道并验算其强度
=4.72kw
式中，η——机构传动效率，取0.9式中
F j=F m(Q=Q)——满载运行时的静阻力；
m——驱动电动机台数m=2；
对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机：
P=k d Pj=1×4.72=4.72kw
初选电动机功率：N=k d N j=1.6*1.684=2.694kw
式中，k d——电动机功率增大系数，由[1]表7-6得k d=1.0。
由附表选用电动机YZR-160M1，N e=5.8kw，n1=1000
r/min，(GD2)d=0.47kg.m2，电动机质量154kg。
电机等效功率：
Nx=K2.5×r×Nj
=0.75×1.12×4.72
=3.96kw
式中，K2.5——工作类型参数，由[]2表6-4查得
K2.5=0.75
r——由(1)按起重机工作场所得tq/tg=0.2，查得r=1.12
由此可知，Nx< N e，满足发热要求
车轮转速：
n c=min
/
1.
25
4.0
5.
31
r
D
V
C
DC=
?
=
π
π
材料：
ZG340-640
轨道：P24
机构传动比： i 0=
8.391
.25100021==n n 由[1]附表40，选用两台ZSC-600-Ⅲ-2减速器，'0i
=46.7；[N]=6.9kw (当输入转速为600r/min 时)。
故N J <[N]
实际运行速度：
V’dc =V dc min /8.267
.468.395.31'00m i i =?=
误差：
%15%8.145
.318
.265.31<=-=-=
dc dc dc V V V ε 实际所需电动机静功率：
N’j =N J
kw V V dc dc 15.35
.318
.2672.3'=?= 由于N’j t q =]')()([)(2.3802 212 1η i D G Q GD mc M mMq n C J ++- 式中n 1=1000r/min ； m=1(驱动电动机台数)； M q =1.5M e =1.5m N ?=??831000 8.59550 M e ——JC25%时电动机额定扭矩： M e =9550 %) 25(%) 25(1JC n JC n e 线接触疲劳强 度通过。 N F m 8100= 3）运行阻力的计算 满载运行时的静阻力矩： M j(Q=Q)=m N i M Q Q m? = ? = =5. 38 9.0 4607 1620 ' ) ( η 空载时的运行阻力矩： M j(Q=0)=m N i M Q m? = ? = =83 .5 9.0 7. 46 245 ' )0 ( η 初步估算高速轴上联轴器的飞轮转矩： (GD2)zl+(GD2)l=0.28kg·m2 机构总飞轮矩（高速轴）： C(GD2)l=1.15×(0.47+0.28)=1.863kg·m2 满载起动时间： t q(Q=Q)= 9.0 7. 46 315 .0 ) 20000 7000 ( 863 .0[ )5. 38 83 (2. 38 1000 2 2 ? ? + + - =1.23s 空载起动时间： t q(Q=0)= ) 83 .5 83 (2. 38 1000 - [s 41 .0 ] 9.0 4607 315 .0 7000 863 .0 2 2 = ? ? + 由[1]表7-6查得,当[]s m m v c / 525 .0 min / 5. 31= =时, [t q] 的推荐植为5.5s,故t q(Q=Q)<[t q],古所选电动机能满足快速 起动的要求. 起动工况下校核减速器功率： N d= ' 1000m V P dc d η N F m 1225 = 4）选电动机5）验算电动式中P d=P j+P g=P j+ ) ( 60 ' Q Q q dc t V g G Q = ? + =8100+(7000+20000) 23 .1 60 8. 26 10 ? ? ? =17904N m’——运行机构中同一传动减速器的个数，m’=1 因此N d=kw 89 .8 1 9.0 60 1000 8. 26 17904 = ? ? ? ? 所选用减速器的[N]JC25%=6.9kw＜N d,故减速器合适。 由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予 考虑。以下按二种工况进行验算 空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力： () () 2/ 2 60 1 2 ' c Q q c xc Q D k P d k P t v g G T + ? ? ? ? ? + + ? = = = β μ = 2/4.0 0005 .0 3500 2 2 125 .0 02 .0 005 .0 3500 41 .0 60 8. 26 81 .9 7000 ? + ? ? ? ? ? + + ? ? =847.4㎏=8474N 车轮与轨道的粘着力： N kg f P F Q 7000 700 2.0 3500 1 = = ? = ? = =） （ ＜ ） （0 = Q T，故可 能打滑。解决办法是在空载起动时增大起动电阻，延长起 动时间。 满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力： 选电动机： YZR-160M1 N e=5.8kw 1 n=1000r/min 发热验算通过 机发热条件 6）选择减速器 7）验算运行速度和实际所需功率 2 )2/ ( 60 1 2 ) ( ' ? ? + + + ? + = = = C Q Q q c XC Q Q D k P d f P t v g G Q T β μ （ ） （ = () 8.3 60 1. 36 81 .9 11200 32000 ? ? + + 2/4.0 0005 .0 21600 5.1 2 14 .0 02 .0 0005 .0 21600? + ? ? ? ? ? ? + =1069.5㎏=10695N 车轮与轨道的粘着力： N kg f P F Q Q 27000 2700 2.0 2 7000 20000 1 = = ? + = ? = =） （ ＞ ) (Q Q T = ，故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。 由[2]查得，对于小车运行机构制动时间 z t≤3～4s，取 z t =2s，因此，所需制动转矩： ()() () ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? + + - ? ? ? ? ? ? ? ? - + + =η μ η ' 2' 2 2 1 2 2.38 1 i d k G Q i D G Q GD mc t n m M xc c xc l z z = 1 1 { () ? ? ? ? ? ? ? + + ? ? ? 9.0 7. 46 4.0 7000 20000 863 .0 15 .1 1 2 2. 38 1000 2 2 - () 9.0 7. 46 10 2 125 .0 02 .0 0005 .0 7000 20000 ? ? ? ? ? ? ? + + } =27.2 Nm 由附表15选用23 / 200 5 YWZ，其制动转矩Nm M ez 112 = 考虑到所取制动时间s t z 2 =与起动时间s t q 23 .1 =很接 ZSC-600-Ⅲ-2 减速器 N’j和N e均在许 用范围内 目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 - 起重机械安全规程 GB6067-85 国家准标局1985-06-06发布,1986-04-01实施 为保证安全生产，本规程对起重机械的设计、制造、检验、报废、使用与管理等方面的安全要求，作了最基本的规定。 起重机的强度、刚度、稳定性、结构件在腐蚀性工作环境下的最小尺寸、抗倾覆稳定性等，一般应满足 GB3811-83《起重机设计规范》的规定。 本规程适用于：桥式起重机(包括冶金起重机)、门式起重机、装卸桥、缆索起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机、桅杆起重机、升降机、电葫芦及简易起重设备和辅具。 本规程不适用于：浮式起重机、矿山井下提升设备、载人起重设备。 1 金属结构 1.1结构件的布置 应便于检查、维修和排水。 1.2结构件焊接要求 1.2.1主要受力构件，如主梁、端梁、支腿、塔架、臂架等，其对接焊缝质量不得低于JB928-67《焊缝射线探伤标准》中二级焊缝，或 JB 1152-81《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤》中一级焊缝的规定。 1.2.2焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。 1.2.3焊条应符合 GB 981-76《低碳钢及低合金高强度钢焊条》的规定；焊缝应符合GB 985-80《手工电弧焊焊接接头的基本型式与尺寸》与GB986-80《埋弧焊焊接接头的基本型式与尺寸》的规定。 1.2.4焊接工作必须由考试合格的焊工担任。主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工代号钢印。 1.3高强度螺栓连接 必须按设计技术要求处理并用专用工具拧紧。 1.4司机室 1.4.1司机室必须安全可靠。司机室与悬挂或支承部分的连接必须牢固。 1.4.2司机室的顶部应能承受 2.5KN/m2(250kgf/m2)的静载荷。 1.4.3在高温、有尘、有毒等环境下工作的起重机，应设封闭式司机室。露天工作的起重机，应设防风、防雨、防晒的司机室。 1.4.4开式司机室应设有高度大小1050mm的栏杆。并应可靠地围护起来。 1.4.5除流动式起重机外，司机室内净空高度不应小于2m。 1.4.6除流动式起重机外，司机室外面有走台时，门应向外开；司机室外面没有走台时，门应向里开。司机室外有无走台都可采用滑动式拉门。 司机室底面与下方地面、通道、走台等距离超过2m时，一般应设置走台。 1.4.7除流动式起重机和司机室底部无碰人危险的起重机外，与起重机一起移动的司机室，其底面距下方地面、通道、走台等净空高度不应小于2m。 1.4.8桥式起重机司机室，一般应设在无导电裸滑线的一侧。 1.4.9司机室的构造与布置，应使司机对工作范围具有良好的视野，并便于操作和维修。 司机室应保证在事故状态下，司机能安全地撤出，或避免事故对司机的危害。 1.4.10司机室窗子的布置，应使所有的窗玻璃都能安全地擦净。 窗玻璃应采用钢化玻璃或夹层玻璃，并应只能从司机室里面安装。 1.4.11内部工作温度高于35℃的和在高温环境下工作的起重机如冶金用的起重机机室应设降温装置。 工作温度低于5℃的司机室，应设安全可靠的采暖设备。 1.设计方案确定与材料选择 1.1 结构设计方案 以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。 螺旋起重器（千斤顶）是一种人力起重的简单机械，主要用于起升重物。手动螺旋千斤顶主要包括底座、棘轮、圆锥齿轮副、托杯、传动螺纹副等部分。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承 受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 手动螺旋千斤顶在满足设计性能和要求的前提下，从结构紧凑、减轻重量、节省材料和降低成本考虑。在给出千斤顶最大起重量、传动螺纹副材料及其屈服应力、螺 纹头数等基本设计要求和圆锥齿轮副等已定的情况下，可从螺纹副设计着手考虑，使螺纹副所用材料最少，即在满足设计性能的情况下，传动螺杆、螺母所占体积最少。 1.2 选择主要结构材料 1.螺杆材料要有足够强度和耐磨性，一般用45钢，经调质处理，硬度220~250HBS 2.螺母材料除要有足够强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦因数小和耐磨，可用103ZCuAl Fe 、1032ZCuAl Fe Mn 等。 2. 滑动螺旋起重器的设计计算 2.1 耐磨性计算 耐磨性条件校核计算式为 []2F F p p A d h πμ =≤＝ （1） 式中，F ──螺杆所受轴向载荷，/N ； 2d ──螺纹中径，/ mm ； h ──螺纹工作高度，/ mm 。 h ＝0.5(d －D 1)，d 为螺杆大径，D 1为螺母小径； μ──螺纹工作圈数，一般最大不宜超过10圈。 μ=P H ，H 为螺母高度，P 为螺纹螺距。 [ p ] ──螺旋副材料的许用压力，/MPa 。可取 []p =18~25MPa 。 对梯形螺纹，h ＝0.5P ，式（1）可演化为设计计算式： 8.02≥d ] [p F ? (2) MPa P 25~18][= 取MPa P 20][= 摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模 Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling 20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1 ［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷 汽车式起重机安全使用技术要点示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 汽车式起重机安全使用技术要点示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 汽车式起重机由于使用广泛而发展很快。常见的汽车 式起重机为8—50t的较多。汽车式起重机是在专用汽车底 盘的基础上，再增加起重机构以及支腿、电气系统、液压 系统等机构组成。 汽车式起重机最大的特点是机动性好，转移方便，支 腿及起重臂都采用液压式，可大大减轻工人的劳动强度。 但是超载性能差，越野性能也不如履带式，对道路的要求 比履带式起重机更严格。所以在使用时应特别注意安全。 安全要求： 汽车式起重机因超载或支腿陷落造成翻车事故约占汽 车式起重机事故的70％以上，因此，在使用汽车起重机时 应特别重视： (1)必须按照额定的起重量工作，不能超载和违反该车使用说明书所规定的要求条款。 (2)汽车式起重机的支腿处必须坚实，铺垫道木，加大承压面积，在起吊重物前，应对支腿进行检查，查看有无陷落现象，以保证使用安全。 (3)支腿支完．应将车身调平并锁住，才能工作；工作时还应注意风力大小，六级风时应停止工作。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion 摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒 Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft 机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060 目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40) 第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹 机械课程设计说明书 题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自0 218 姓名： 学号：200 060 目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------2 2.1 总体设计方案---------------------------------------------------------7 2.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------7 2.3 总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 3.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------27 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------28 3.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------29 3.4 选电动机--------------------------------------------------------------------30 3.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------30 3.6 选择减速器------------------------------------------------------------------31 3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------31 汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。 11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。 桥式箱型起重机主梁设计 说明书 姓名：X X 学院：冶金与材料工程学院 专业班级：XX 指导教师：XX 日期：2012年1月 前言 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。 本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！ 作者2012年1月于XX学院 目录 第一章箱型梁式桥架结构的构造及尺寸 (1) 一、桥架的总体构造 (1) 二、主梁的几何尺寸 (2) 1、梁的截面选择和验算 (2) 2、箱形主梁截面的主要几何尺寸 (3) 三、主梁的受力分析 (4) 1、载荷计算 (4) 2、强度验算 (5) 3、主梁刚度的验算 (8) 4、焊缝的设计和验算 (10) 第二章主梁的制造工艺过程 (12) 一、备料 (12) 二、下料 (13) 三、焊接 (13) 四、检验与修整 (18) 第三章主梁焊接车间设计 (21) 一、焊接生产的过程及特点 (21) 二、焊接生产组成部分的确定 (22) 三、车间平面布置 (23) 结束语 (25) 参考文献 (26) 汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上 岗。 2、起重机行驶时的注意事项： （1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。 （2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项： （1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。 （2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。 （3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项： （1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。 （2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。 （3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木， 保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器 功能等是否正常。50t桥式起重机小车说明书
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