遥控遥测技术

《遥控遥测技术》课程论文题目无线电遥控系统

学生姓名

学号

院系

专业

指导教师

二〇一一年六月

无线电遥控系统

摘要：

随着电子科学技术的发展，遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。特别是随着各类遥控专用集成电路地不断问世，使得各类遥控设备的性能也更加优越可靠，功能更加完善。本课程作为电子信息工程专业一门重要的专业课，主要讲述了遥控遥测系统的工作原理及其实用电路。通过这门专业的学习使我受益匪浅。因此，我就我对学习这门课程的理解，重点从无线电遥控方向简单的介绍一下遥控遥测技术。

关键词：无线电系统，发射射电路，接收电路，无线遥控器

Abstract:

Remote control and measure is widely used in science research, agricultural and industrial development, communicating, military technology and electrical apartments. And the function of remote control devices are turning more reliable and more powerful as various remote control integrated circuits keeps on coming out. This course is an important compulsory subject for electrical information engineering, which mainly provide the knowledge of basic principles and practical circuits of remote measure and control system.Through this course learning makes me a lot.So,In term of understanding of this course,I briefly introduct to the direction from the radio-controlled remote telemetry.

Keywoeds:Radio System,Reflex circuit,Receiving circuit, Examples of Remote Control System

1.无线电遥控的概念：遥控就是对被控对象进行距离控制，并使被控对象按指

令动作。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。

2.遥控装置的分类：

（1）按被控对象及其特征分类，有固定式遥控和活动室遥控。前者如对油井、机井、塔吊等装置的操作，对起倒靶、靶机的控制，对固定电气设备或家

用电器的控制等；后者如对飞机、运载火箭、导弹、卫星的遥控，对模型

汽车、模型船舰的遥控等。

（2）按被控对象的控制特性或控制信号的特性可分为两类:一类是对被控对象的状态进行单一的通断控制，另一类是对被控对象的状态进行连续调整。

3.无线电遥控系统设备的组成及工作原理

无线电遥控系统设备包括无线电发射机、接收机和执行机构三个部分。图1-1

是无线电遥控设备的组成框图。

发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器(操纵开关或电位器等)控制，操纵者通过操纵器；使编码电路产生所需要的控制指令。这些控制指令是具有某些特征的、相互间易于区分的电信号，例如：用频率为270Hz的正弦信号作为控制左舵的指令，用频率为350Hz的正弦信号作为控制右舵的指令，即不同频率的正弦信号代表不同的控制指令。除了可利用频率特征外，还可用正弦信号的幅度及相位特征、脉冲信号的幅度、宽度及相位特征以及码组特征等表示各种指令。

编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标上去，还要将指令信号送到发射电路，使它载在高频信号(载波)上，才能由发射天线发送出去。就如同用火车、飞机等运载工具运送货物一样，指令信号相当于货物，载波相当于运载工具。我们把指令信号载到载波上去的过程叫调制，调制作用由发射电路的调制器完成。发射电路的主要作用是产生载波，并由调制器将指令信号调制在载波上，经天线将已调载波发送出去。接收机由接收电路及译码电路组成。接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。就象火车、飞机等运载工具到站后，把货物卸下来的情况一样，解调器的作用是从载波上“卸”下指令信号。由于“卸”下来的各种指令信号是混杂在一起的、还要送到译码电路译码。译码电路的工作就象把卸下来的货物鉴别分类，再分别送到使用场地一样，它对各种指令信号进行签别，送到相应的执行放大电路。执行放大电路把指令信号放大到具有一定的功率，用以驱动执行机构。执行机构将电能转变为机械动作，例如电机的转动、电磁铁的吸动等，带动被控的调节机构(例如舵面)，从而实现对被控目标的控制。

4．无线电遥控电路

无线电遥控发射头T630是一种内藏开线未经信号的微型发射机，其发射频率为265MHz，12V电源供电时，遥控距离为100M，工作电流仅为4mA，其体积为28X12X10mm。无线电接收头T631，一个内藏天线，象电视机高频头一样的接收、解调器，其典型工作电压为6V，守候工作电流为1mA，接收频率为265MHz，其体积仅为31X23X10mm。利用它们可以很方便地制作出各种无线电遥控装置，具

有微型化，传输距离远、耗电省、抗干扰能力强等优点。能够方便地取代红外线、超声波发射及接收头。无线电发射头T630电路原理如图所示。电路四发射管V1及外围元件C1、C2、L1、L2等构成频率为265MHz超高频发射电路，通过环形天线L2向空中发射。天线L2采用镀银线或直径为1.5mm的漆包线，天线尺寸为24mm(长)X9mm(高)。三极管V1选用高频发射管BE414或2SC3355。

无线电遥控接收头T631电路原理如图所示。接收电路主要由V1、IC等组成，V1与C7、C9、L2等元件组成超高频接收电路，微调C9改变其接收频率，使之严格对准265MHz发射频率。当天线L2收到调制波时，经V1调谐放大出低频成分，再经V2前置放大后送入IC LM358，进一步放大整形后由LM358第7脚输出，该印刷电路板实际尺寸为31mmX23CC，天线尺寸为27mm(长)X9mm(高)。OUT为信号输出端，三极管V1选用BE415或2SC3355。电容C9可选用小型可调电容。IC 选用LM358。在发射及接收电路中为减小体积，所有电阻均选用1/8W或1/16W 的金属膜电阻；电解电容亦用超小型电容，其它电容全部采用高频陶瓷电容。

5．无线遥控距离的影响因素：

（1）发射功率:发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；

（2）接收灵敏度:接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；

（3）天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；

（4）高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；

（5）阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡

大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸

收作用，影响更甚。

6．无线电遥控器

无线电遥控器是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。常见的无线电发射接受模块常用的无线电遥控系统一般分为发射和接收两个部分。发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器与遥控模块是对于使用的方法来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低。接受部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接受方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际是工作在间歇震荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，他是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。

7．4路无线遥控开关

7.1电路工作原理

电路原理图见图1。电路主要由供电部分、无线接收部分、数据解码部分和开关控制部分组成。直流12V电源输入接收器，一路向继电器供电，另一路经三端稳压器件稳压后，输出5V工作电压，作为无线接收部分和解码部分的电源。平时，IC3的10到13脚输出低电平，所控制的4路继电器断开，当接收模块S H9902收到遥控器发射的无线电编码信号后，就会在其输出端输出一串控制数据码，这个编码信息经专用解码集成电路IC3解码后，在数据输出端输出相应的控制数据，由于本文介绍的是4路遥控开关，但每一路的工作情况完全一样，因此，在这里我们以其中的一路为例来进行说明。以D0所接继电器为例，当发射的数据信号时：0001时，2272输出的数据也为0001，换言之就是IC3的10、11、1 2脚输出低电平，13脚输出高电平，这个高电平经R2向VT1提供基极电流，VT 1饱和导通，继电器K1得电吸合，它所控制的电气设备工作，这样通过手上的遥控器的操作，完成了对电气设备的遥控控制，若选用的解码芯片为M型，则当遥控信号消失后，所有数据位全部输出为低电平，控制的四路继电器全部断开。

7.2调试与安装

这款无线遥控开关制作比较简单，所有元器件参数我们都测试完成，读者只要按我们提供的元件参数安装便可完成。在制作中，先将阻容元件等焊上，然后焊上集成电路插座，最后焊上无线接收模块SH9902。

接上12V直流电源，可以看到电源指示灯点亮，若不亮，查看发光二极管是否焊反。

为了帮助制作者快速检测电路的工作情况，我们提供几个点的电压测试，具体在线路板上的位置已在图2中用箭头进行标注。

第一点：测量输入电压

用万用表负笔接输入电压的负极，在输入接线柱上标有“-”符号，正表笔测量图中最右边箭头处的电压，正常应为输入电压减去0.6V，若输入是12V，则测出的电压应为11.4V左右，若测出的电压为12V，同时发光二极管不亮，应仔细检查极性保护二极管D5，查看是否反焊或虚焊。

第二点：测量5V电压

万用表负笔接输入电源负极，正笔测量中间箭头处电压，即78L05输出电压。正常应为5.6V左右，若不正常，查看78L05是否反焊，同时在线路板上查看5V

电压供电的无线接收头和解码电路是否有搭锡短路等问题。

第三点：测量无线解调电压

测量IC3第14脚对地电压，在没有按遥控器时，这个电压是变化的，且没有规律，当按下遥控器时，可以看到这个脚的电压变为一个较为稳定的直流电压（具体的数值，由于发送数据的不同，实际从万用表上得到的电压数据也是不同的），只要所测电压符合以上规律，就说明无线解调部分工作基本正常。

第四点：测量数据解码电压

测量IC3第17脚对地电压，在没有按遥控器时，这个电压为0，当按下遥控器后，若解码正确，这个脚就会输出一个高电平，表示解码成功。若所测结果不符合上述规律，应仔细查看IC3的8位地址编码是否与遥控器端2262的地址编码一致，查看IC3第15、16脚间的振荡电阻是否与发射端相匹配等。

经过以上调试工作后，若各项都正常，将整块线路板装于外壳中，然后装上固定螺丝，一款遥控开关就制作完成了。

8．无线电遥控技术的发展

无线电遥控技术的发展只有几十年的历史：本世纪20年代才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。到现在，随电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大的提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。在无线遥控领域，日前常用的遥控方式主要有超声波遥控、红外线遥控、无线电遥控等。由于无线电波是由发射点向四面八方传播，可以穿过阻挡物，而且可以传播到很远的距离，因此它的控制可以在很大区域和空间内实现，成为遥控的主要方式，在国防、军事、生产、建设和日常生活中及广泛的应用。为此，在前人研究的基础上设计出了一种集成芯片无线点遥控多通道开关系统的设计方法。研究表明，采用该方法设计的遥控开关系统控制方便，适合于含有较多受控电器的场合，可实现多路多功能控制。

图6.1传统机械开关图6.2无线遥控开关

传统的机械开关愈来愈满足不了人们追求完美生活的需求。随着生活水平的不断提高，科学技术的不断创新，智能型无线遥控技术取代传统的手动控制，已成为现代生活的一种时尚。运用无线遥控照明开关，在某一空间的任意位置，任意时刻，都可以随意调控电灯及其它电器，让我们真正感受到高科技带来的无穷魅力和便捷。无线遥控与红外遥控、声控相比较，具有无线遥控覆盖范围宽，控制距离远，穿透力强等特点，在诸如爆破遥控、工厂生产控制和一些地形地貌险要、操作人员难接近或不能接近的实际场合中，更显魅力，倍加令人注目。近些年来无线遥控技术在家庭生活研究中也占很重要的地位，在汽车、摩托车防盗报警中，在门、窗、库房控制中，在儿童玩具中，在无线数据传输，无线定时控制中，无线遥控获得更加广泛的应用。

无线电遥控器是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设

备，去完成各种操作，如闭合电路，移动手柄，开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种性能良好的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无限智能家居领域得到广泛的应用。

无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz和433mHz。

总结：

随着社会的不断进步，科学技术的不断发展，无线电遥控在社会上各个领域都扮演着越来越重要的角色，无论是国防、军事、生产、建设等这些关系到国家命脉的产业，还是我们日常生活。因此，努力学习这方面的知识不论是对国家，还是对自己的日常生活都会有益处的，所以我这篇论文就对无线电遥控技术进行简单的概述。当然，我现在的了解还是相当的肤浅，在以后的学习生活中我会更加的努力的。

参考文献：

肖景和等. 实用遥控电路. 北京：人民邮电出版社， 2003

李正廉等. 遥测遥控技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000

关于我国航标事业发展的思考

关于我国航标事业发展的思考 发布时间：2011-11-14信息来源： 作者：上海海事局温州航标处副处长魏建平 当今世界正处在大发展大变革大调整时期，科技时步日新月异，我国正处在进一步发展的重要机遇期，在新的历史起点上向前迈进。我国又是一个沿海贸易大国，有着1.8万公里长的海岸线，已经开辟了30多条远洋航线通达世界150多个国家和地区的600多个港口，海上交通线已成为关乎国家经济发展和安全战略全局的重要通道。航标是航海安全的重要保障设施，随着科技的进步和航海技术的迅速发展，航标不断更新换代。目前航标已从传统的灯塔、灯桩、立标、灯浮、导标等视觉航标系统，发展到雷应、差分定位系统、船舶自动识别系统（AIS）、船舶交通服务系统（VTS）等近、远程无线电导航、监控设施，基本实现了全天候、多途径的助导航方式，综合的一体化助导航系统已初步形成。但站在新的历史起点，根据十七大提出的以人为本，全面协调可持续发展的科学发展观要求，促进人与自然的和谐，实现经济发展和人口、资源、环境相协调，坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路，这进一步要求航标事业要走科学发展的道路，服务国民经济建设大局，促进全面协调可持续发展。 一、我国航标的现状 1、航标管理格局 目前我国沿海航标存在着多部门、多模式的管理格局。同一水域存在着不同部门各自管理各自的航标。交通运输部海事局是中华人民共和国的沿海公用干线航标的主管当局代表国家政府行使中国沿海航标管理职能，为海上活动和保障船舶航行安全提供海上助航服务。沿海航标实行统一管理、分级负责的管理方式。交通运输部海事局下设天津、上海、广东海事局分别负责北方、东海、南海海区航标管理工作，海南海事局负责海南水域的航标管理工作。全国共设有18个航标处具体负责各辖区航标管理工作。海军负责军港及军用目的的航标管理。渔业部门则负责沿海渔场和为渔船进出航行服务的渔业航标。在沿岸港区等水域还存有许多为专用航道、码头和特定需求服务设置的专用航标，由各自的设置单位自己负责管理。另外在部分沿海及内陆水域还存在由地方港航管理局代表地方人民政府管理的地方航标。 2、航标数量分布

遥测遥控实验报告4

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遥控遥测技术论文

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XX 南京信息工程大学电子工程系南京 210044 摘要：遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程，它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术，它们提高了人类认识、改造客观世界的能力，使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展，遥控遥测已经成为重要的信息产业，在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词：遥控；遥测；航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制，扩展了人类改造事物的能力，它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后，法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试，由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期，德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标，继而研制了无线电指令制导的防空导弹，使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进，航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地，把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量，提高了人类认识事物的能力，它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制，它早期发展比较缓慢。二十世纪中期，在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下，遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段，利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据，为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据；在航天器运行阶段，利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数，以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中，遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外，还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中，遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数，作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据；遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原

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北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理中的研究 摘要：航标遥测遥控系统己在南海海区得到广泛使用。然而，由于3G/4G信号覆盖范围较小，目前以 GPS与3G/4G技术相结合为主要通信方式的遥测遥控系统与离岸距离远的航标设施失联的状况时有发生。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的发展日趋成熟，双向数字报文通信的优点使得通过BDS实现航标遥测遥控管理尤其是远程航标的监测成为可能。且通过BDS逐步替换GPS,符合我国“科技强国”、“海洋强国”、 “交通强国”的发展战略要求。本文从必要性、可行性等方面对北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理上的应用进行了相关研究，并在系统架构、终端单元设计等方面给岀相应的解决方案。 关键字：遥测遥控系统北斗卫星导航系统航标管理 —背景 近年来，航标遥测遥控系统作为当前航标管理技术先进水平的标志，在航海保障事业内受到热切关注并迅猛发展。其具有的航标定位、工作参数实时监控、故障报警等功能特点，在航标日常维护管理中发挥了重要作用，成为航海保障中心对外服务的可靠平台和管理的有效抓手。然而，目前在用的航标遥测遥控系统主要通过用3G/4G 技术移动网络进行通信，在公用移动网络无法覆盖的水域，航标监控检测一直是一个难题。部分离岸较远的航标由于无法进行遥测遥控，曾造成航标漂失后无法定位、寻标难度大等问题。更有甚者，部分重要航标漂到周边国家和地区的情况，引起国际纷争，造成不良影响。 对于这些因信号覆盖差而失联的航标，目前回退到以往通过人工现场巡检的方式来进行维护管理，这种落后的航标管理模式带来很多弊端： (1)实时性差：人工定期巡查，对于在两次巡查周期之间岀现航标故障，管理部门很难及时发现和迅速维修处理，这给日益繁忙的航运留下了事故隐患。 (2)可靠性低：在现场巡查过程中，需要依靠人员目视检查航标灯的闪亮状态和位置漂移情况，很大程度上依赖巡查人员的工作经验，准确率低，可靠性不高，目前航海保障中心的人员老年化较为严重，具有丰富现场经验的航标工相继步入退休年龄，未来通过现场巡检单一模式进行航标维护管理，不具备现实条件。 (3)效率较低：3G/4G技术移动网络无法覆盖的水域一般离岸较远，这些区域内的航标分布范围广，需要巡查的地点多，岀航巡查的船舶需要花费大量的时间，而且每次巡查都是周期的例行检查，缺乏明确的维护目的。这导致了周期巡查的效率低下。 (4)费用较高：定期派岀船只和人员对远端的所有航标进行巡查，消耗大量的燃油和人力，附加上船只的维护费用，船只和人员的开销费用极大。

遥控遥测技术及其在航天技术中的应用

遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 丁亮 南京信息工程大学滨江学院电子信息工程专业，20122305905 摘要：遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程，它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术，它们提高了人类认识、改造客观世界的能力，使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展，遥控遥测已经成为重要的信息产业，在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词：遥控；遥测；航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制，扩展了人类改造事物的能力，它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后，法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试，由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期，德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标，继而研制了无线电指令制导的防空导弹，使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进，航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地，把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量，提高了人类认识事物的能力，它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制，它早期发展比较缓慢。二十世纪中期，在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下，遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段，利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据，为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据；在航天器运行阶段，利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数，以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中，遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外，还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中，遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数，作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据；遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原理。 测控系统由遥测分系统、测控中心和遥控分系统三部分组成。遥测分系统包括传感器、遥测数据传输设备

航标的造句

航标的造句 导读：航标拼音 【注音】：hangbiao 航标解释 【意思】：指示船舶安全航行的标志。 航标造句： 1、灯塔在新大陆上，最初的航标灯要算那些挂在港湾入口的提灯了吧。 2、在我准备动身回家之前，我就知道我已经找到了心灵的航标。 3、如果把理想比作人生的航标，那么，那些无所追求的人生活没有方向。 4、本课题研究的就是其中的一个重要方面：如何结合地理信息系统建设的应用理论更好地提高航标管理维护能力。 5、区域城市主导产业是区域经济发展的主要支柱，是区域产业现代化的航标。 6、EclipseFoundation已经成为开放源码开发和强大应用程序框架的航标。 7、救生船、航标、消防设备等安全设施的建设为往来人员和流通货物提供最基本的安全保障； 8、如果把理想比做人生的航标，那么，无所追求的生活就如同生活没有方向。 9、在第三章提出了如何结合GIS，利用电子江图信息分类编码，

来实现航标数据的管理。 10、数字地球的引入为航标信息系统带来了新的技术手段。 11、理想就是航标。 12、新会计准则是我国会计改革与发展的重要里程标志，是中国会计驶向国际会计航道的航标。 13、不久，里程标记、浮标和航标灯就会恢复，这样才可以允许不受限制的河流交通。 14、岸上一束亮光起了航标的作用。 15、本文阐述了航标遥测遥控系统的实现意义、指导思想以及功能和组成。 16、内河航标是船舶在内河安全航行的重要助航设施。 17、介绍LED在航标领域的发展过程及应用前景。 18、专业单位可以自行设置自用的专用航标。 19、如果航标离位，自动弹出报警信息。 20、人生没有理想就如飞机失去航标，船只失去灯塔，终将被社会所淘汰。 21、海上航标与陆上控制中心之间的信息交换以GSM方式实现。 22、共和国际理论体系将是领航世界人类史的哲学伦理航标！ 23、将GPS获得的位置信息以及传感器获得的航标工作状态通过专线传回，结合GIS技术对航标进行监控。 24、根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求，对系统实现的关键技术进行分析和研究。

灯浮标遥测遥控系统浅析

灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来，随着港口建设迅猛发展，新航道不断开拓，与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说，灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志，灯浮标就像高速路两边的路灯，在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道，指引船舶沿安全通道航行。因此，如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点，并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息，前提条件是灯浮标在海上的位置准确，此位置由航标配布工程确定，事先经过了详细论证，然后由海图发布机构发布，提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段，比如GPS、雷达等，但是灯浮标作为目视航标，在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同，比如左侧标标示航道左边界，右侧标标示航道右边界；方位标提示可航水域的相对方位；孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上，使用锚链和沉石固定位置，但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上，灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以，灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现，此模块经过多年发展，技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善，将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上，灯浮标的发光单元提供视觉助航信息，比如根据国际航标协会海上浮标制度规定，侧面标志的灯器发光使用红、绿光色，专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测，灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态，实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度，遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠

电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验

实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验 1.本次实验的目的和要求 1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。 2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。 2.实践内容或原理 早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。 电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。 调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。 远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能： 1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数 2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等 3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令 4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数 本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。 1)、遥信、遥测与电力系统远程监视

电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。 在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担 远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。 2)、遥控遥调与电力系统远程控制和调整 电力系统中的遥控遥调过程是：厂站RTU接受并执行调度中心的调度员从主站发来的命令，完成对断路器的分、合闸操作，实现发电机组的有功出力或无功出力的调整。 本实验系统中，安装在THLDK-2型电力系统监控实验台内的PLC执行遥控功能， THLZD-2型控制柜内的微机励磁调节器和微机调速器接受调度中心通过通信网发来的命令，执行遥调功能。 3)、问答式远动（Polling方式）与召唤式显示或选择性控制 远动信息的传输可以采用循环传输模式或问答传输模式 循环式数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。发端不顾及收端的需要，也不要求收端给以回答。 问答传输模式（polling）：调度端要得到厂站端的监视信息，必须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要求一个或多个厂站传输信息的命令，厂站端按调度端的查询 要求发送回答报文。用这种方式，可以做到调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送，对信道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。 问答式远动的遥信遥测，是由调度端主动地按顺序依次“调取”各厂站地信息。作为厂站端，仅在自己受到调度端“召唤”时，才能够送出自己的信息。 问答式远动的遥控遥调是调度端发令，被选中厂站端执行，而其他厂站不动作。 问答式远动可以在一条信息传输通道上连续多个厂站端，节省信道投资。本实验系统采用RS485通信标准模拟问答式远动通信方式工作。 3.需用的仪器、试剂或材料等 THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台 4.实践步骤或环节 本实验电力网络结构如图7所示。 (1)、监控系统软件的启动 运行“THLDK-2电力系统监控及运行管理系统”。 (2)、无穷大系统的调整以及电力网的组建 1）逆时针调整自耦调压器把手至最小，投入“操作电源”之后，投入“无穷大系统电源”，合闸QF19，接通8#母线，再合闸QF18，顺时针调整自耦调压器把手至400V。 联络变压器的分接头选择为UN。

西江航道局航标遥测遥控系统运行管理细则(试行)

西江航道局航标遥测遥控系统运行管理细则(试行) 西江航道局航标遥测遥控系统已正式投入运行，为确保该系统的正常运行，充分发挥其实时监控的优势，切实做好航道航标的维护管理，特制定本规定。 一、航道航标维护 1、航道航标的日常查航检查不少于五天一次。五日之内的航标维护管理工作采用航标遥测遥控的方式进行管理。 2、航标遥测遥控系统实行24小时运行，监控人员应认真监视系统的运行情况，发现问题及时处置并做好记录。 二、报警级别和分类 1、报警级别 ●一级报警：直接影响航标灯正常运行的。（对于这种报警，我们会立即安排工作人员到 现场，对有问题的航标进行排查和恢复。） ●二级报警：不直接影响航标灯正常运行，但是对航标灯安全运行存在隐患的。（对于这 种报警，我们一般会保持对该航标的重点关注，在下一巡标周期，对该航标进行排查和恢复。） ●三级报警：由于一些特殊原因导致的偶发性异常现象。

间最长距离小于或等于12米为正常范围）进行确认，认真分析，作出判断，若浮标确实出现了漂移必须立即恢复。 三、权限分配 一级监控中心为系统管理员，二级监控中心为一般用户。 四、一级监控中心的职责 1、负责一级监控中心的使用维护管理，对已实施航标遥测遥控系统的航标进行监控，实行24小时值守，认真监视遥测监控系统的运行情况。 2、对二级监控中心实行监督管理和掌握二级监控中心运行的基本情况，对二级监控中心的使用进行技术指导，协助相关部门保障系统的正常运行。 3、当发现标志报警，监督二级监控中心的处理情况，当同一座标志两次相同原因报警，及时提请二级监控中心说明原因，并做好记录。 4、负责相关报警参数的修改与重新设置。 5、负责一级监控中心试用中对标志出现的异常反映和报警及时处理，发现问题或异常做好专项记录，并及时向领导汇报。 6、负责二级监控中心情况反映的收集，并及时处理，若遇紧急情况应及时向领导汇报。 五、二级监控中心的职责 1、负责二级监控中心的使用维护管理，对辖区河段的航道航标进行实时监控，实行24小时值守，发现报警及时分析处理，并做好记录。 2、根据运行实际，提出报警参数的修改建议，由一级监控中心综合决定是否进行修改。 3、发现系统运行异常及时处理，做好记录，并向航道科汇报。 4、如果现场暂时无法处理的报警，及时上报一级监控中心，一级监控中心向领导汇报协调处理。 5、负责电源、太阳能航标灯的使用维护、管理，并做好更换、充电的原始记录。收集辖区内系统终端的使用情况，建立终端使用档案。 六、终端维护管理规定 1、电池的拆装 (1)电池的拆卸：操作前，请务必将太阳能用黑布盖上。首先，必须先断太阳板正极，后断电池正极.再拆电池。断开的接头要用绝缘套套好，避免碰到其他电源或电池箱上而引起短路烧坏保险器。 (2)电池的安装：先接电池负极，再接正极，最后接充电正极。 2、终端的拆装 (１) 操作前，请务必将太阳能用黑布盖上。首先断开充电正极，再断电池正极，最后拆其它线。 (２)安装：对照接线图将功能线接上，先把所有负极共接在电池的负极，再接灯正极，检查无误后将电池正极接上，最后接太阳板正极，。此装卸步骤须严格遵照执行，防止损坏终端。离开之前一定要检查航标灯是否正常发光。

遥感_遥测_遥控.kdh

能更准确地反映星座性能和评估定位精度。在对定位精度或完好性监测的可靠性要求较高等场景，要用加权几何精度因子进行分析。图5表1参11 V474.2，P228.4 2008051918 卫星信息对抗研究/ 路远，李玉波，凌永顺，杨丽(电子工程学院)// 现代防御技术. ―2007，35（5）. ―86～91. 卫星在现代战争中发挥着越来越大的的作用，总结了利用公开信息、光学跟踪系统、雷达跟踪系统、无源定位等对卫星进行搜索、监视的方法。对电子侦察卫星、成像侦察卫星、导弹预警卫星、通信卫星、全球定位系统等卫星的干扰方法进行了探讨。讨论了激光、粒子束武器等定向能武器对卫星的硬杀伤。图0表0参9 V520 2008051919 月球表面温度的数值模拟/ 成珂，张鹤飞(西北工业大学空调制冷与太阳能应用研究所)// 宇航学报. ―2007，28（5）. ―1376～1380. 通过月球天文计算，建立了以太阳辐射、月球辐射和太阳反照参与的月球表面辐射系统模型，并考虑了月球表面从周围通过导热传入的热量，从而可以模拟任意时刻不同经纬度坐标的月球表面温度。模拟结果表明，随着纬度升高，月球表面太阳辐射强度降低，月球表面的温度也随之降低。月面温度变化周期一般为约29天；受月球的黄赤夹角影响，在纬度为90°时，温度变化周期约为178天。建立的月球表面温度模型，与较缺稀的月球实测资料进行了比较，表明该模型可较准确的模拟任意时刻不同经纬度坐标的月球表面温度，为探月设备的热设计与热控制提供研究基础。图5表0参13 V520.6 2008051920 航天电子抗辐射研究综述/ 冯彦君，华更新，刘淑芬(中国空间技术研究院北京控制工程研究所)// 宇航学报. ―2007，28（5）. ―1071～1080. 辐射是影响航天电子设备高可靠长寿命运行的重要因素，是当前航天电子技术的研究重点。首先介绍了造成各种辐射效应的空间辐射环境，以及总剂量、单粒子、位移损伤和航天器带电等辐射效应的内在物理原理；然后，综述了当前最新的抗辐射措施、辐射试验方法、抗辐射加固保障等技术，最后指出抗辐射研究的方向。图8表0参26 V556 2008051921 陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的机理研究/ 李岩，张智永，范大鹏(国防科学技术大学机电工程与自动化学院)// 光电工程. ―2007，34（9）. ―10～15，29. 针对陀螺安装误差影响视轴稳定平台精度的问题，深入研究了其影响的作用机理及程度。以两轴稳定平台为具体对象，应用PIOGRAM图方法，讨论了安装误差对陀螺敏感量的运动学影响。并对陀螺安装误差影响系统精度以某实际模型为例进行了仿真分析，得出了其对稳定精度影响更为具体的解释。这对陀螺安装误差的标定、机构设计中安装面精度的取定以及误差分配等都具有参考作用。图9表0参6 V556 2008051922 皮卫星测控应答机信号互干扰研究/ 郁发新，王春晖，姜建文，金仲和(浙江大学信息与电子工程系)// 宇航学报. ―2007，28（5）. ―1246～1252. 皮卫星上的测控应答机由于受体积、成本和功耗等因素限制，其性能指标比传统测控应答机差，测距、遥控和遥测信号相互干扰较为严重。重点分析了三类信号相互干扰产生的机理，获得相互干扰的不同特征，以及带来的影响。最后，根据分析结果验证了皮卫星测控应答机参数设计的合理性。图2表4参9 V556 2008051923 多目标的搜索、成像、跟踪、测控与通信/ 杨力生，杨士中，王韬，雷剑梅，曹海林(重庆大学)// 仪器仪表学报. ―2007，28（10）. ―1811～1819. 该文讨论了以下技术：空中多目标搜索与成像，给出了一种基于闪光照相原理设计的微波成像系统。该系统经济、实用，采用的DOA算法先进；空中多目标的精密跟踪，提出了2种基于天线阵和数据处理的跟踪系统：一种是梯度跟踪系统，另一种是单脉冲系统。它们都是在基带用数据处理的办法产生角误差信息，都具有同时跟踪多目标的能力。该文着重讨论了2种系统的跟踪模块的设计与算法，给出了多目标跟踪的仿真结果；多目标测控与通信，给出了基于数字波束形成DBF及数字匹配滤波器-码分多址（DMF-CDMA）技术的多飞行器测控系统。仿真证明该文提出的方法与系统是可行的。图8表0参23 V57 2008051924 基于双层集总参数模型的卫星热控系统仿真方法/ 李清毅(中国空间技术研究院总体部)// 南京航空航天大学学报. ―2008，40（1）. ―37～40. 在实现各种功能的卫星研制和应用中，热控制技术是重要的系统组成部分，目前星上热控分系统工程中普遍应用的热分析方法是以热网络方程和专业软件为主。但这种方法计算量大、软件难以离线使用，不适于卫星总体实时仿真平台，因此提出了一种基于设备等效动态特性的双层集总参数模型的应用方法。该方法将卫星解耦成内层环节和外层环节共计5个参数环节以模拟整星温度场，并可与总体仿真平台集成进行温度预测。最后对等效动态特性模型进行了实例说明和结果分析，并提出了这种方法的适用范围。图3表0参8 17、遥感、遥测、遥控 TP7 2008051925 激光雷达偏振成像遥感的望远镜系统偏振分析/ 路小梅，江月松，饶文辉(北京航空航天大学电子信息工程学院)// 光学学报. ―2007，27（10）. ―1771～1774. 激光雷达偏振成像主要是利用不同目标散射光偏振度的差异来实现对目标成像的。由于大部分光学系统都存在消偏振效应，因此系统自身的消偏振问题在成像过程中必须考虑。根据近轴理论和消像差的要求设计出卡塞格伦望远镜的几何结构，应用琼斯理论、光波的相干矩阵和菲涅耳反射理论对空气和卡塞格伦望远镜的交界面进行了消偏振分析，并使用Matlab软件仿真了卡塞格伦望远镜在镀金属反射膜前后，反射光偏振度在望远镜径向直径上各点的变化曲线。根据仿真结果可以看出偏振成像系统中使用的卡塞格伦望远镜在镀铝金属反射膜时其消偏振效应在成像过程中可以忽略。图4表0参12 TP701 2008051926 光谱相关能级匹配遥感目标提取算法/ 王钦军，田庆久，黎明晓(中国科学院中国遥感卫星地面站)// 光电工程. ―2007，34（10）. ―16～24. 光谱相关能级波形匹配算法是在利用光谱相关系数确定谱带强度相似度，能级波形匹配技术确定波形特征相似度的基础上，将二者的乘积作为图像光谱与参考光谱间的总相似度来进行的高光谱遥感和多光谱遥感精确目标提取算法。在阐述基本原理的基础上，首先模拟了大气、噪声等边界条件对算法相似度的影响；其次，利用400个图像测试光谱对算法进行了精度评价；最后，对4种端元进行了目标提取。边界条件模拟结果表明，算法对大气效应具有较好的抑制作用，当大气效应小于模拟数值的50倍时，可以省略大气订正。虽然算法对噪声较为敏感，但通过噪声消除算法可以将该影响减小到最低，甚至将其消除掉；精度评价结果表明，算法的平均精度为85％。图10表1参17 TP722.6 2008051927 一种二维干涉综合孔径辐射计近场成像算法/ 胡岸勇，柳重堪，苗俊刚，万国龙(北京航空航天大学电子信息工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2008，44（1）. ―92～95. 提出了一种基于相位补偿的二维干涉综合孔径辐射计近场成像算法。从干涉综合孔径辐射计的成像原理和近场应用情况出发，分析了快速傅里叶变换（FFT，Fast Fourier Transform）反演算法在近场条件下存在的问题，并采用相位补偿的方法，提出了一种近场数值反演算法。对点目标用FFT算法和近场成像算法进行了成像仿真，仿真结果表明近场成像算法比FFT算法具有更高的空间分辨率。用一套8mm波段二元干涉综合孔径辐射计对人工双点源场景进行了成像实验，实验结果证明了该近场算法的有效性。图8表0参4 TP722.6 2008051928 综合孔径微波辐射计天线与信道模型仿真/ 郎锐，郭华民，赵振维(中国电波传播研究所)// 电波科学学报. ―2007，22（5）. ―794～798. 首先建立用于微波被动遥感的一维综合孔径微波辐射计的理想信道仿真模型，在此基础上通过分析单元天线方向图的不一致、信道的幅度相位 — 161 —

遥控遥测技术

《遥控遥测技术》课程论文题目无线电遥控系统 学生姓名 学号 院系 专业 指导教师 二〇一一年六月

无线电遥控系统 摘要： 随着电子科学技术的发展，遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。特别是随着各类遥控专用集成电路地不断问世，使得各类遥控设备的性能也更加优越可靠，功能更加完善。本课程作为电子信息工程专业一门重要的专业课，主要讲述了遥控遥测系统的工作原理及其实用电路。通过这门专业的学习使我受益匪浅。因此，我就我对学习这门课程的理解，重点从无线电遥控方向简单的介绍一下遥控遥测技术。 关键词：无线电系统，发射射电路，接收电路，无线遥控器 Abstract: Remote control and measure is widely used in science research, agricultural and industrial development, communicating, military technology and electrical apartments. And the function of remote control devices are turning more reliable and more powerful as various remote control integrated circuits keeps on coming out. This course is an important compulsory subject for electrical information engineering, which mainly provide the knowledge of basic principles and practical circuits of remote measure and control system.Through this course learning makes me a lot.So,In term of understanding of this course,I briefly introduct to the direction from the radio-controlled remote telemetry. Keywoeds:Radio System,Reflex circuit,Receiving circuit, Examples of Remote Control System 1.无线电遥控的概念：遥控就是对被控对象进行距离控制，并使被控对象按指 令动作。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。 2.遥控装置的分类： （1）按被控对象及其特征分类，有固定式遥控和活动室遥控。前者如对油井、机井、塔吊等装置的操作，对起倒靶、靶机的控制，对固定电气设备或家 用电器的控制等；后者如对飞机、运载火箭、导弹、卫星的遥控，对模型 汽车、模型船舰的遥控等。 （2）按被控对象的控制特性或控制信号的特性可分为两类:一类是对被控对象的状态进行单一的通断控制，另一类是对被控对象的状态进行连续调整。 3.无线电遥控系统设备的组成及工作原理 无线电遥控系统设备包括无线电发射机、接收机和执行机构三个部分。图1-1

遥测遥控系统

遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系

关于航标应急反应的情况分析与对策

关于航标应急反应的情况分析与对策探讨 摘要：当前海洋经济和水运事业的迅速发展对航标部门的应急保障能力提出了考验，本文对航标的应急反应情况进行了系统归纳和分析，就进一步提升航标应急反应能力提出了对策。 关键词：航标；应急反应；分析；对策 1、前言 当前，海洋经济和水运事业发展迅速，同时海上极端气候呈常态化发展趋势。如何适应快速发展形势，提升船舶通航安全保障能力，经常作为海事工作的一项重要议题来研究讨论。航标，是助航标志的简称，是帮助船舶安全便捷航行设置的有视觉、音响、无线电等信息服务作用的助导航设施，对保障水上航行安全和港口安全生产有着重要意义。加强航标应急反应能力正是为了进一步提升航标助导航信息的准确性、及时性和有效性，为通行船舶提供安全保证。 2、航标应急反应的主要内容及情况分析 航标应急反应主要包括航标应急恢复、应急设标、应急任务等三个方面。 （1）“航标应急恢复”是指特定情况下需要紧急抢修失常航标的行为。 其航标失常的发生情况主要有：①航标设施遭遇人为破坏或船舶撞损而丧失效能。普通海上浮标水面以上部分主要有标体、灯器、太阳能板、蓄电池、控制器等组成。任何部件的缺失或者损坏都会

导致航标的效能降低或丧失。当航标抛设地点离海岸越近时，航标上的设施缺失或被破坏的可能性也随着增加；或者极少数船舶由于自身或其它原因导致其撞上航标，使航标效能降低或缺失。②航标因气侯原因导致其效能丧失。如我国东南沿海一带海域，每逢４－９月份，海面上容易出现台风、强风暴等恶劣天气。恶劣天气带来的大风、强降雨、巨浪对航标设施正常的工作状态有一定的危害。太阳能板的损坏、顶标的破损、蓄电池箱的渗水都会影响航标效能的发挥。③航标设施因自身其它原因导致其效能丧失。航标上的设施由于长时问暴露在潮湿的空气中，其发生故障的可能性不可避免，如航标灯器的意外损坏或控制器的不正常工作都会直接导致航标效能的丧失。在通过巡检、遥测遥控系统报告或有关部门报告的形式发现航标失常后，航标部门首先要根据失常情况发布航行警告，并组织应急队伍携带维修器材等在气象允许条件下第一时间到现场恢复失常航标。 （2）“应急设标”是指由于海上突发事件依照相关法律法规需要紧急设置标志的行为。 遇险船舶沉没后在危害其它过往船舶航行安全的情况下，辖区航标处要紧急抛设沉船示位标。近海航行的船舶由于碰撞、触礁等原因，导致发生沉船事故。如果沉船的存在会影响到过往船舶的航行安全，各辖区航标处在接到指令或申请后，应迅速启动航标应急反应管理预案，在征得当地海事部门的意见后，制定紧急设标方案，

基于GPS和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计

第12卷 第9期 中 国 水 运 Vol.12 No.9 2012年 9月 China Water Transport September 2012 收稿日期：2012-05-21 作者简介：方 杰，男，广东海事局航标导航处副研究员，长期从事航道维护管理工作及助导航技术研究。 基于GPS 和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计 方 杰 （广东海事局，广东 广州 510230） 摘 要：文中介绍了航标遥测遥控技术及其发展现状，提出了基于GPS/北斗卫星的智能航标遥测遥控系统的设计方案，将逆向差分GPS 技术应用在航标遥测遥控系统进行航标移位监测，并依靠北斗卫星通信系统实现逆向差分GPS 改正数据传输，实现航标遥测数据传输及遥控命令的发布。系统设计具有前瞻性，对于我国的航标遥测遥控系统建设可以提供参考。 关键词：智能航标；遥测遥控；GPS；北斗 中图分类号：U6444 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2012）09-0048-03 一、引言 航标是能够帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物，并表示警告的人工标志，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置。航标对于支持航运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。为适应航运的协调发展，各国均在建设先进的、可靠的航标遥测遥控系统，以提高航标运行可靠性和设备利用率，从而提高航运管理的水平、服务质量及运输水平，保障船舶航运的安全，促进航运经济发展。智能航标已经成为航运领域的研究重要内容之一。 本文针对我国内河水域特点，提出了基于GPS/北斗卫星的航标遥测遥感系统设计方案。 二、智能航标遥测遥控技术发展概述 航标遥测遥控主要应用于航标灯器的监控、供电设备的自动控制，航标工作状态报警等方面。采用的监测、控制设备有：遥控终端（RTU）、可编程控制器（PLC），实现数据通讯的技术有：数传电台、蜂窝电话（NMT），卫星通讯，无线通讯、有线电话等设备。 国外在90年代初利用电子和通信技术建立航标遥测遥控系统，为航运事业提供了高效服务。纵观英、法、美、日等航运大国，已经利用现代电子技术和通讯技术建立起了较为完善的航标遥测遥控系统，为海运事业提供了高效服务；总的来说，国外对于航标遥测和遥控系统的研究和使用处于较为完善的地步。 我国于2000年地开始了这方面研究工作，正处于航标遥测遥控建设的初级阶段，许多技术问题尚未解决，在国内建成的完善的航标遥测遥控系统还比较少，亟须加大对航标遥测遥控系统的研究投入、逐步建设符合我国沿海和内河特点的航标助航体系。 三、航标遥测遥控系统设计方案 1．工作制式和通信方式 常见的智能航标的工作制式主要有三种：自报式：遥测遥控站点或遥测遥控中心始终处于接收状态。应答式：由遥测遥控中心定时或随时呼叫航标远程监控终端，终端响应查询，航标终端数传机需常处于接收状态，耗电量大。混合式： 即自报和查询－应答相结合方式。 本研究从实际应用出发，选择以自报为主的混合式，即自报和查询－应答相结合方式。既能使终端耗电量大为减小，又能保证系统的实时性，工作制式的选择可以在RTU 本地或通过遥控中心遥控改变。具体工作的方式如下： （1）定时自报和故障自报：定时自报：终端每日定时唤醒，采集数据，并将数据发送至遥测遥控中心，由RTU 本地或遥测遥控中心发送遥控命令改变。故障自报：在定时发送数据之外，终端设有故障自报功能；发现故障则立即打开数传机将故障信息发往遥测遥控中心并存入RTU，这种方式可实现定时自报和故障自报。 （2）查询－应答:为便于遥测遥控中心遥测遥控航标灯，设查询－应答式，实现方法是延长RTU 工作时间，终端在发送本站航标数据后，延长关闭时间，接受和执行遥测遥控中心的遥控命令。 为了增强设计方案的通用性，考虑特殊地理环境，选用如下制式完成遥控中心与远程终端的实时通信。 （1）航标遥测遥控终端与遥控遥测中心之间通信，直接采用卫星通信传输体制（北斗-世广系统）传送数据和收发遥控指令，信息格式符合SCADA 远动规范，数据具有一定的纠错能力，数据传送错误时可确认或重新发送。 （2）遥控遥测中心设GPS 基准站，采用逆向差分方法，航标RTU 的GPS 定位信息与航标灯本身状态信息经过编码后一起发送。 2．系统组成结构 图1 智能航标遥测遥控系统结构