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声发射系统操作指南-罐底定位

声发射系统操作指南-罐底定位
声发射系统操作指南-罐底定位

开机检测

1、把USB加密狗插在声发射主机上,点击图标AEwin for SAMOS,软件打开过程会

自动扫描24个通道。

2、先不要连接电缆及探头,建立一副“撞击vs通道”图,把门槛设置为35db,并开

始采集,此时系统应该采集不到任何信号;把门槛降到20db,所有选择的通道应该都会有信号

软件设置

1、硬件设置

2、定位设置

一号探头布置在正北方向,所有探头按顺时针排列。

3、定位设置

(1)定位图

(2)各个通道幅值随时间的散点图

(3)撞击随时间的累积图

(4)波形图

测试步骤

1、正确连接探头、长电缆、短电缆,并保证它们一一对应。

2、观察所有探头背景噪音。

3、用橡皮锤或木锤敲击每个探头附近,因锤击信号很大,所有探头应该都能达到满幅值

99db。

4、把门槛调至80db,在每个探头附近断三次铅,通过行列表,记录每个探头的断铅响应

以及计算它们的平均值。

5、把门槛降至35-40db,开始采集并保存数据。一般数据记录时间为两小时,若信号量非

常少,可相应缩短检测时间为1.5小时;若信号量非常大,可适当延长检测时间为2.5-3小时。

6、停止采集,并把声发射系统的数据保存到笔记本电脑中。(由于连接步骤的第4部,笔

记本电脑的某个磁盘是声发射系统的自盘,所以数据可以直接拷贝)

7、关机,右键点击声发射主机的任务栏选择“任务管理器”,选择关机。

GPS定位仪通用技术规范

国家电网公司物资采购标准 (大地测量、测距仪器卷 GPS定位仪册) GPS定位仪 通用技术规范 (编号:1311014-0000-00) 国家电网公司 二〇一六年四月

目录 1总则.............................................................................................................................错误!未定义书签。 2 性能要求.....................................................................................................................错误!未定义书签。 3 主要技术参数.............................................................................................................错误!未定义书签。 4 外观和结构要求.........................................................................................................错误!未定义书签。 5 验收及技术培训.........................................................................................................错误!未定义书签。 6 技术服务.....................................................................................................................错误!未定义书签。附录A 供货业绩 ............................................................................................... 错误!未定义书签。

声发射检测习题集(1)

声发射检测习题集 声发射检测习题集 第1章和第2章 1.什么是声发射 材料或结构受外力或内力作用产生变形或断裂,以弹性波形式快速释放出应变能的现象。2.什么是声发射检测技术 用仪器检测,分析声发射信号并利用声发射信号推断声发射源的技术称为声发射检测技术。3.金属材料中的声发射源有哪些 金属塑性变形、断裂、相变、磁效应等。 4.声发射检测方法的特点 (1)动态无损检测方法 (2)几乎不受材料的限制 (3)可以长期,连续监测 (4)易受噪声干扰 (5)对缺陷进行定性分析 5.为什么要用其它无损检测方法对声发射源进行评价?常用的无损检测方法有哪些? 答:声发射技术只能定性评价活动性声源,不能判断缺陷的尺寸和类型(裂纹、未熔合、未焊透、夹渣)。因此,应采用其它无损检测方法对声发射源进行评价,常用的无损检测方法有射线、超声、磁粉、渗透、涡流等。 6.什么是弹性变形和塑性变形? 材料或构件在外力作用下要改变原来的形状,当外力消除后能完全消失的变形叫做弹性变形,消失不了而残留下来的变形叫做残余变形或塑性变形。 7.凯塞效应,Kaiser effect 在固定的灵敏度下,材料或构件所加载荷低于先前所受应力水平之前不出现可探测的声发射的现象。 8.费利西蒂效应(Felicity effect) 在固定的灵敏度下,材料或构件所加载荷低于先前所受应力水平的情况下,出现可探测到的声发射的现象。 9.费利西蒂比 费利西蒂效应出现时的应力与先前所加最大应力之比。 10.突发型声发射 定性描述分立声发射事件产生的分立的声发射信号。 11.连续型声发射 定性描述快速声发射事件产生的持续的声发射信号。 12.试举出压力容器管道与构件的破裂模式 延性破裂,脆性破裂、疲劳破裂、应力腐蚀破裂、压力冲击破裂、蠕变破裂等。 13.造成声波衰减的主要因素有哪些? 扩散衰减 散射衰减 吸收衰减 14.声波在固体介质中的传播速度与哪些因素有关?钢中纵波、横波和表面波的波速有何近似关系?

GPS定位信息显示系统毕业论文

GPS定位信息显示系统毕业论文 目录 第1章 GPS简介及基本理论 (1) 1.1 关于GPS的概述 (1) 1.2 GPS的组成 (3) 1.3 GPS信号结构 (6) 第2章方案论证 (8) 2.1 单片机的选择 (8) 2.1.1 AT89C51 (8) 2.1.2 AT8051 (8) 2.2 显示器的选择 (9) 2.2.1 LED动态显示扫描方式 (9) 2.2.2 LED静态显示扫描方式 (10) 2.3 GPS接收板的选择 (10) 第3章硬件电路设计 (11) 3.1 单片机最小系统介绍 (12) 3.1.1 所用单片机引脚介绍 (12) 3.1.2 复位电路 (14) 3.1.3 时钟电路 (15) 3.2 显示电路 (16) 3.2.1 LED显示器结构 (16) 3.2.2 LED显示器工作原理 (17) 2.2.3 LED显示器驱动电路 (17) 3.3 GPS模块与处理器接口电路 (18) 3.4 存储器电路 (19) 3.5 GPS模块串口电路 (20) 3.6 电源电路 (22)

第4章软件部分设计 (23) 4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 (23) 4.2 主程序设计 (24) 4.3 单片机的信息接收处理 (26) 总结 (28) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献 (29) 附录1:总图 (31) 附录2:部分源程序 (32)

第1章 GPS简介及基本理论 1.1 关于GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。它的含义是,利用卫星的测时和测距进行导航,以构成全球卫星定位系统。现在国际上已经公认:将这一全球定位系统简称:GPS。 自古以来,人类就致力于定位和导航的研究工作。1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后,利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。1958年底,美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统,即海军导航卫星系统(Navy Navigation Satellite System—NNSS)。这个系统中,卫星的轨道通过地极,所以又称为子午仪卫星导航系统(Transit)。1964年1月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功,并逐步用于各种军舰的导航定位。1967年7月,经美国政府批准,对其广播星历解密,并提供民用,为远洋船舶导航和海上定位服务。由此显示出了卫星定位的巨大潜力。尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用,并显示出巨大的优越性,但是,这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。改系统是由5-6个卫星组成的导航网。卫星运行高度较低(平均约1000km),运行周期为107分钟。对同一个卫星每天通过次数最多为13次。由于采用多普勒定位原理,一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过,才能达到±10M的单点定位精度,再全球围,它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度,不能给出高程。这种系统,一方面由于所需的观测时间较长,不能给用户,尤其是高动态用户(如:飞机、车辆等)提供实时和导航服务;另一方面,由于卫星导航较低,受大气影响严重,定位精度的提高受到限制,因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。对舰船而言,利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正,它的作用远不能满足全球实时定位

gps全球定位系统规范

竭诚为您提供优质文档/双击可除gps全球定位系统规范 篇一:全球定位系统gps测量规范(20xx)不合理之处 a:最近遇到一个关于规范上的问题,全球定位系统gps 测量规范上有这么一个规定,静态基线处理时,关于基线弦长中误差,固定误差a与b只能采用仪器的标称精度,问题随之而来,如果某些不良商家给自己的标称精度很高,比如5+1,而旧规范可以引用10+1,旧规范容易通过精度评定,而新规范就太难了。新规范那岂不是太坑人了吧? 新规范要求是这样的 旧规范要求是这样的 太坑人了,不管bcde级,都得按照仪器标称精度来评定,很不合理。 如果这么考虑问题的话,今后的一级或者二级导线就不是按照固定的相对误差来评定了,而是与仪器的标称精度有关了。如果真这样的话,说不定低精度的仪器可以通过精度评定,高精度仪器测得的导线成果反而通不过了。 毕竟,仪器鉴定单位并没有对商家的标称精度a与b给出具体的鉴定数值,或者对商家提供的标称精度给出合理与

否,真是与否的结论 另外,规范允许在基线处理时运用商家的提供的随机处理软件,而很多随机处理软件本身就有很多致命性错误。这再次让不良的仪器 厂家钻漏洞,夸大自己仪器标称精度的同时,商家开发出来的软件又低门槛地允许通过很多不合格基线通过了精 度评定。 b:旧规范就是很合理的,比如 c: 问题是,新规范中 ,我就不知道在做d级gps测量时,a与b的具体取值了,按照新规范要求,我使用的仪器不同,a与b的具体取值就会不同。这样的话,我如果拿到一批仪器,假如商家的标称精度为:a=5,b=1ppm,标称精度很高(但是仪器鉴定单位并没有对商家的标称精度a与b给出具体的鉴定数值,或者对商家提供的标称精度给出合理与否,真实与否的结论。)仪器的真实精度是这样的:a=10,b=5ppm,这样的话,我用这批仪器在做d级gps控制测量内业精度评定时,运用a=5,b=1ppm,不能通过精度评定;运用真实的标称精度a=10, b=5ppm,我就很容易通过精度评定了。 篇二:公路全球定位系统(gps)测量规范 1总则

桥梁结构声发射检测及监测方案

桥梁结构声发射检测及监控方案 兰川,刘时风,董屹彪 (北京声华兴业科技有限公司) 摘要:声发射技术以其独有的技术特点,为桥梁定期检测及长期在线监控提供了一种新的方法。本文分析了混凝土桥,钢架桥,悬索桥及斜拉桥各自的材料及结构特点,提出了针对不同桥梁利用声发射技术进行定期检测及进行长期在线监控的方案。 关键字:声发射,桥梁结构,检测方案,监控方案 0. 前言 桥梁是用于跨越障碍物(如河流、海峡、山谷、道路等)而使道路保持连续的人工构造物,俗称道路咽喉。随着我国经济的快速发展,作为陆上交通运输的咽喉,桥梁的建设也进入了高速发展期。截止目前,我国大约有公路桥32万余座,铁路桥5万余座,如果再算上城市桥,管道桥及水利桥,我国现有桥梁数已超过40万座。我国已成为世界桥梁大国。桥梁往往是一个城市,一个国家的象征,她不仅承载着巨大的经济意义,更承载了巨大的政治意义及战略意义。其安全性不仅关乎经济发展,更关乎国家安全。 然而与巨大的桥梁保有数量及在建数量形成鲜明对比的是,近年来我国桥梁事故的频发。据不完全统计2007年至2012年间,全国共有37座桥梁垮塌,致使182人丧生,177人受伤。如,2011年7月,北京怀柔区白河大桥被超载大货车压塌;2011年7月,福建武夷山公馆大桥北端发生垮塌事故,一辆旅游大巴车坠入桥下,造成1人死亡22人受伤;2010年1月,昆明新机场在建大桥发生坍塌致7人死亡、34人受伤;2007年8月,湖南凤凰县沱江大桥发生垮塌,事故造成64人死亡、22人受伤。就在2013年2月,河南省义昌大桥发生了因运输烟花爆竹车辆爆炸致13人死亡的重大垮塌事故。 这些桥梁事故的原因是多种多样的,大多数报道将矛头指向了车辆超载、洪水暴雨、年久失修、日常管护不到位等方面,但是桥梁自身的质量缺陷却是不容忽视的内因。如何能够尽早的发现桥梁的安全隐患成为了保障桥梁安全运行的重要手段。 1. 声发射技术简介 1.1 声发射基本原理 材料中局域源快速释放能量产生瞬态弹性波的现象称为声发射(Acoustic Emission,简称AE),有时也称为应力波发射。裂纹在应力作用下扩展时,应力波由声发射源向四周扩散,并被安装于声发射源周围的传感器捕捉到。声发射系统根据应力波到达各个传感器的时间差,对声发射源进行定位,并能够根据接收到信号的强弱对缺陷的严重程度进行评价。 1.2 声发射技术的优势 声发射检测方法在许多方面不同于其它常规无损检测方法,其优点主要表现为[1]: 1)声发射是一种动态检验方法,声发射探测到的能量来自被测试物体本身,而不是像 超声或射线探伤方法一样由无损检测仪器提供; 2)声发射检测方法对线性缺陷较为敏感,它能探测到在外加结构应力下这些缺陷的活 动情况,稳定的缺陷不产生声发射信号;

船用动力定位DP系统概述(报告精选)

北京先略投资咨询有限公司

船用动力定位DP系统概述 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.wendangku.net/doc/504773500.html, 1

目录 船用动力定位DP系统概述 (3) 第一节船用动力定位DP系统的定义和分类 (3) 一、动力定位DP0系统 (3) 二、动力定位DP1系统 (3) 三、动力定位DP2系统 (3) 四、动力定位DP3系统 (3) 第二节船用动力定位DP系统的市场情况 (4) 一、动力定位DP1系统的市场情况 (4) 1、全球 (4) 2、中国 (5) 二、动力定位DP2系统的市场情况 (8) 1、全球 (8) 2、中国 (8) 三、动力定位DP3系统的市场情况 (10) 1、全球 (10) 2、中国 (11) 2

船用动力定位DP系统概述 第一节船用动力定位DP系统的定义和分类 国际海事组织和国际海洋工程承包商协会将DP定义为动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、推进器系统和动力定位控制系统。 由于海上作业船舶对动力定位系统的可靠性要求越来越高,IMO和各国船级社都对DP提出了严格要求,制定了三个等级标准。设备等级一(DP1):在单故障的情况下可能发生定位失常。设备等级二(DP2):有源组件或发电机、推进器、配电盘遥控阀门等系统单故障时不会发生定位失常,但当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。设备等级三(DP3):任何但故障都不会导致定位失常。DP的分级主要考虑设备的可靠性和冗余度,目的是对动力定位系统的设计标准、必须安装的设备、操作要求和试验程序等作出规定,保证DP安全可靠运行,并避免在DP作业时对人员、船舶、其他设备造成损害。 一、动力定位DP0系统 DP0船舶装备一套集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统(DPS),能在最大环境条件下,使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 二、动力定位DP1系统 DP1船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统(DPS),另外,还有一套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统,能在最大环境条件下,使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 三、动力定位DP2系统 DP2船舶装备系统具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统(DPS),另外,还有两套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统,即使船舶发生单个故障,能在最大的环境条件下,使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 四、动力定位DP3系统 DP3船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统(DPS),另外, 3

基于wifi的室内定位系统毕业设计论文

本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统

摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计,如有相同权重值,则比较信号强度距离,取最小者,这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响,提高了定位的稳定性和精度。经实验测试,此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所,为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端,客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统,基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度;无线室内定位;射频指纹;Android 操作系统

Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6) 1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)

智能定位器安装操作说明书

TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32) 调试步骤 1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供 电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货 商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须): ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键,直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟,计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 Page 2 of 9

动力定位系统设计程序

动力定位系统设计程序 第一节概述 本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程,对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍,对于工厂今后船舶动力定位系统的设计,该程序具有一定的指导作用。 第二节设计准备工作 1.系统基本信息的确认 1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级 符号。 1.2与船东协商,确定船舶工作的外部环境条件:风速、流速、浪高。 1.3与船东协商,确定船舶的动力定位等级。 1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式,通常借鉴母型船并最终与船东商 定。 1.4.1主推进器通常采用以下型式: -吊舱式推进器(POD) -全回转推进器(Z型或L型) -尾轴推进器+舵 1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式: -侧向推进器 -可升缩型全回转推进器 1.5初估推进器的功率,可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估: -船舶有自由航行的航速要求 -船舶无自由航行的航速要求,既只有较低航速能力做工作区域机动应用、

长距离调遣采用拖航的船舶 1.5.2动力定位推进器按不同型式、数量进行功率配置论证。 1.5.3对于DP2、DP3入级符号,应注意推进器要求有冗余,通常用增加数量和 增大功率来实现,以保证在缺少任意一台推进器时,余下的推进器能力仍然足够。 1.6初估电力负荷 1.6.1由总设计师配合确定船舶工作工况的分类。 1.6.2由总设计师配合确定动力定位时各推力器的负荷系数。 1.6.3初估除推进器负荷之外的其它用电负荷,包括推进辅助机械、专用工作机 械、机舱辅机、空调、通风、冷藏、日用生活用电、观通导航等,由各相关专业配合确定。 1.6.4确定、优化发电机组功率和数量,由轮机专业配合确定。对于DP2、DP3 发电机要求有冗余,通常用增加数量和增大功率来实现,以保证在缺少任意一台发电机时,余下的发电机能力仍然足够。 1.7根据动力定位系统的入级符号的要求,熟悉相应的设备、系统的设计要求。 1.8由动力定位系统设计责任人告知船、机、电专业主管动力定位系统的入级符 号,要求各专业在相关系统设计和设备技术谈判时注意定位系统的特殊要求,并将所要求的内容反应在工厂图纸和设备技术协议中。 2. 动力定位系统技术协议的签订 2.1根据动力定位系统的入级符号的要求,按附表1表完成系统的基本配置,并 体现到技术协议之中。同时应征求船东意见,对于位置参照系统的类型、数量及其它特殊要求,也应在协议中反应,因为它会对整个系统的价格产生较大影响。

室内定位系统毕业设计论文

本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统 XX 学生姓名 X 学号 电子信息工程 专业 X 班级 XX 指导教师 2012年4月

摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计,如有相同权重值,则比较信号强度距离,取最小者,这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响,提高了定位的稳定性和精度。经实验测试,此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所,为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端,客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统,基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度;无线室内定位;射频指纹;Android 操作系统

Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6)

双差分GPS_北斗定位系统使用说明书140730

文档类别文档编号 起草日期2014-07-30 密级无 入库日期入库定位信息服务器/研发管理郑州市加滋杰交通科技股份有限公司 GPS/北斗定位系统 使用说明书 版本:V1.1 起草:李光 审核: 校对: 批准: 版权所有:加滋杰交通科技股份有限公司 2014年07月30日

修订记录 序号版本说明 责任人 职责姓名日期 1 V1.0 初始版本起草李光2014.03.19 校对 审核 批准 2 V1.1起草李光2014.07.30校对 审核 批准 3 起草校对审核批准 4 起草校对审核批准 5 起草校对审核批准 6 起草校对审核批准 7 起草校对审核批准

目录 目录 (3) 双差分GPS/北斗定位系统使用说明书 (4) 一、概述 (4) 1.1系统特点 (4) 1.2系统配置 (4) 1.3技术指标 (4) 二、软硬件说明及安装 (5) 2.1硬件说明 (5) 2.2 软件说明 (8) 2.3 设备安装 (8) 三、数据协议及命令 (11) 3.1 GPS定位定向消息集 (11) 3.2 命令协议 (13) 四、注意事项 (16) 五、运输与储存 (16) 六、机械规格 (16)

双差分GPS/北斗定位系统 使用说明书 一、概述 GPS/北斗卫星定位系统具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点,本系统内置双GNSS与里程计接口,GNSS系统支持北斗、GPS双系统;系统可采用双差分RTK算法,组合输出系统方位角,输出精度可达厘米级,更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用。 1.1系统特点 ◆精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长; ◆双GPS利用载波测量技术精确计算航向值,航向精度视两GPS间基 线长度而定,基线越长精度越高; ◆动态使用时,还有GPS轨迹角输出,尤其能为有人机、无人机、浮 空器等准确提供偏流角; ◆具备自寻北功能,在无GPS信号情况下仍可通过高精度惯导实现定 向测姿。 1.2系统配置 表1 系统配置 主机1台 GNSS测量天线2个 天线馈线2根 数据电源线缆1套(3根) 合格证1张 1.3技术指标

公路全球定位系统(GPS)测量规范

1总则 1.0.1为规定利用全球定位系统(GlobalPositioningSRstem, 缩写为GPS)建立公路工程 GPS测量控 制网的原则、精度和作业方法,特制定本规范。 1.0.2本规范是依据《公路勘测规范》(JTJ061 ),并参照《全球定位系统(GPS测量规范》(CH20RR-92 的有关规定,在收集、分析、研究和总结经验的基础上制定的。 1.0.3本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。 1.0.4采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时,应根据《公路勘测规范》(JTJ061 )中规定的平面控制测量的等级、精度等确定相应的GPS控制网的等级。 1.0.5GPS测量采用WGS-84大地坐标系。当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标 系、1980西安坐标系或抵偿坐标系时,应进行坐标转换。各坐标系的地球椭球基本参数、主要几何和物理常数见附录 A. 高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准. 1.0.6GPS测量时间系统为协调世界时(UTC).在作业过程中,附录D"GPS观测手薄"中的开、关机时间可采用北京时间记录. 1.0.7GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测 . 1.0.8GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制 1.0.9在提供GPS控制测量成果资料时,应执行保密制度中的有关规定. 2术语 2.0.1 基线 Baseline 两测量标志中心的几何连线。 2.0.2 观测时段 Observationsession GPS接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。 2.0.3 同步观测 Simultaneousobservation 两台或两台以上 GPS接收机同时对一卫星进行的观测。 2.0.4 同步观测环 Simultaneousobservation 三台或三台以上 GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 2.0.5 独立基线 Independentbaseline 由独立观测时段所确定的基线。 2.0.6 独立观测环 Independentobservableloop 由独立基线向量构成的闭合环。 2.0.7 自由基线 Freebaseline 不属于任何非同步图形闭合条件的基线。 2.0.8 复测基线 Duplicatemeasurebaseline 观测两个或两个以上观测时段的基线。 2.0.9 边连式 LinkmethodbRabaseline 相邻图形之间以一条基线边相连接的布网方式。 2.0.10 无约束平差 Non-constrainedadjustment 在一个控制网中,不引入外部基准,或虽引入外部基准但并不产生控制网非观测误差引起的变形和改正的平差方法。 2.0.11 公路抵偿坐标系 Compe nsatio ncoordi natesRstemforhighwaR 在建立公路控制网时,根据需要投影到抵偿高程面上和(或)以任一子午线为中央子午线的一种直角坐标系。2.0.12 首级控制网 Firstclasscontrolnetwork 为一个公路工程项目而建立的精度等级最高,并同国家控制 点联测能控制整个路线的控制网。 2.0.13 主控制网 Mai neon trol network 为满足公路测设放线或施工放样,在首级控制网基础上加密 并贯通整条公路的控制网。 2.0.14 天线高 Antennaheight 观测时天线平均相位中心标志面的高度。 3GPS控制网分级与设计 3.1GPS控制网分级 3.1.1根据公路及桥梁、隧道等构造的特点及不同要求,GPS控制网分为一级、二级、三级、四级共

声发射.

声发射 声发射 声发射的英文全称:Acoustic Emission 声发射的英文简称:AE 什么是声发射? 声发射就是材料中局域源快速释放能量产生瞬态弹性波的现象,有时也称为应力波发射。材料在应力作用下的变形与裂纹扩展,是结构失效的重要机制。这种直接与变形和断裂机制有关的源,被称为声发射源。近年来,流体泄漏、摩擦、撞击、燃烧等与变形和断裂机制无直接关系的另一类弹性波源,被称为其它或二次声发射源。 声发射是一种常见的物理现象,各种材料声发射信号的频率范围很宽,从几Hz 的次声频、20 Hz~20K Hz的声频到数MHz的超声频;声发射信号幅度的变化范围也很大,从10m的微观位错运动到1m量级的地震波。如果声发射释放的应变能足够大,就可产生人耳听得见的声音。大多数材料变形和断裂时有声发射发生,但许多材料的声发射信号强度很弱,人耳不能直接听见,需要藉助灵敏的 声发射的来源及发展 声发射和微震动都是自然界中随时发生的自然现象,尽管无法考证人们何时首次听到声发射,但逐如折断树技、岩石破碎和折断骨头等的断裂过程无疑是人们最早听到的声发射信号。可以十分肯定地推断“锡呜”是人们首次观察到的金属中的声发射现象,因为纯锡在塑性形变期间 现代的声发射技术的开始以Kaiser五十年代初在德国所作的研究工作为标志。他观察到铜、锌、铝、铅、锡、黄铜、铸铁和钢等金属和合金在形变过程中都有声发射现象。他最有意义的发现是材料形变声发射的不可逆效应即:“材料被重新加载期间,在应力值达到上次加载最大应力之前不产生声发射信号”。现在人们称材料的这种不可逆现象为“Kaiser效应”。Kaiser同时提出了连续型和突发型声发射信号的概念。 二十世纪五十年代末,美国人Schofield和Tatro经大量研究发现金属塑性形变的声发射主要由大量位错的运动所引起[5], 而且还得到一个重要的结论, 即声发射主要是体积效应而不是表面效应。Tatro进行了导致声发射现象的物理机制方面的研究工作, 首次提出声发射可以作为研究工程材料行为疑难问题的工具, 并预言声发射在无损检测方面具有独特的潜在优势。

动力定位(DP)系统简介知识分享

动力定位(D P)系统简 介

动力定位(DP)系统简介 作者:王卫卫 来源:《广东造船》2014年第01期 摘要:随着海洋工程项目的蓬勃发展,动力定位系统(简称DP系统)的应用已越来越广泛。本文对DP系统等级、工作原理以及根据船级社不同入级符号的设备配置等作了简单的介绍,希望能够对大家以后的开发设计及生产有所帮助。 关键词:DP;入级符号;特点;工作原理 中图分类号:P751文献标识码:A Investigation of Dynamic Positioning System WANG Weiwei ( Guangzhou Shipyard International Co., Ltd. Guangzhou 510382 ) Abstract: The application of Dynamic Positioning System (DP system) is more and more popular because of development of ocean project. The article introduce the level of DP system, work principle, the requirement of equipment according to different DP notations. I hope it is helpful to exploder, design and production in the future. Key words: DP;Classification notation;characteristic;work principle 1前言 动力定位系统(Dynamic Positioning System)简称DP系统,是从上个世纪70年代逐渐发展起来的,并逐步由浅水海域向深水海域发展,应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。随着船舶自动化程度越来越高,DP系统的定位能力以及自动化程度也越来越高,而以上各类领域的工程项目也越来越离不开带有DP系统的海上钻井平台和船舶。本文简要介绍DP系统的工作原理,以及根据船级社不同入级符号对DP系统的等级和不同等级下设备的配置。 2DP系统工作原理 IMO给出的DP船舶定义为:仅靠推力器的推力作用能够自动保持船舶位置(固定位置或者预定航迹)的船舶。 DP系统的工作原理:由于海上海浪、风速、风向的影响,船舶或者平台在海上必然会产生移动,DP系统就是利用计算机软件对采集到的周围的环境因素如水流、风速、风向、海浪等,根据位置参照系统(GPS、罗经等)进行汇总计算后不断控制调整船舶或者平台上的各个推力器的大小和方向,从而使得船舶或者平台保持事先设定的位置。

基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文

基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文 目录 中文摘要 (1) ABSTRACT (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及意义 (5) 2.1 GPS全球定位系统简介 (6) 2.2 GPS信号接收方案选择 (10) 2.3 GPS接收模块的研究 (10) 2.4 总体方案的设计 (11) 第三章基于单片机的GPS硬件电路设计 (12) 3.1 基于单片机的GPS硬件电路总体结构 (12) 3.2 基于单片机的GPS定位信息显示系统设计硬件电路简介 (12) 3.2.1 STC89C52简介 (12) 3.2.2 SiRF Star II GPS信号接收模块 (16) 3.2.3 12864液晶显示模块介绍 (18) 3.3 基于单片机的GPS硬件连接介绍 (20) 第四章基于单片机的GPS软件设计 (21) 4.1 NMEA-0183数据格式 (21) 4.1.1 输入语句 (21) 4.1.2 输出语句 (22) 4.2 基于单片机的GPS定位系统软件开发环境―Keil uVision2 (24) 4.2.1 8051开发工具 (24) 4.2.2 uVision2集成开发环境 (25) 4.2.3 编辑器和调试器 (26) 4.2.4 测试程序 (27) 4.2.5 Keil C编译步骤 (27) 4.3 基于单片机的GPS软件设计思路 (30) 第五章系统调试与实验结果 (31)

5.1 硬件调试 (31) 5.2 软件调试 (32) 第六章总结 (32) 参考文献 (33) 附录 (34) 致谢 (66)

第一章绪论 1.1 课题背景及意义 1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行,开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。GPS卫星所发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的空间信息资源。陆地、海洋和空间的广大用户,只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机,就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。其用途之广,影响之大,是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。不仅如此,GPS卫星的入轨运行,还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天时、全天候的测量新技术。纵观现状,GPS 技术有下述用途。 1.GPS技术的陆地应用 GPS技术在陆地上的开发应用可以体现在许多方面,如:各种车辆的行驶状态监控;旅游者或旅游车的景点导游;应急车辆(如公安、急救车等)的快速引导行驶;高精度时间比对和频率控制;大气物理观测;地球物理资源勘探;工程建设的施工放样测量;大型建筑和煤气田的沉降检测;板运动状态和地壳形变测量;陆地以及海洋大地测量基准的测定;工程、区域、国家等各种类型大地测量控制网的测量和建设;请求救援在途实时报告;引导盲人行走;平整路面的实时监控,精细农业。 2.GPS技术的海洋应用

人员定位系统使用说明手册

井下人员定位系统用户手册 深圳市哲扬科技有限公司 2012-09-05

前言 系统简介 本系统是以监控与定位一体化为主要特点的管理系统,以此提高矿山安全管理水平,加快矿山生产工作现代化进程,在保障矿山安全生产中发挥着重要作用。 矿用人员定位系统是深圳哲扬科技有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。本系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机,以便于进行更加合理的调度管理。 矿用人员定位系统可对矿井入井人员/设备进行实时定位、跟踪监测,随时清楚掌握每个人员/设备在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变,还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员具体位置分布情况、被困人员数量和他们的姓名。利用系统的日常考勤管理功能,能对下井人员进行考勤管理。 《使用手册》简介: 本手册分为二大部分 第一篇系统概述 系统概述介绍《井下人员定位系统》的结构,工作原理。 第二篇系统功能 系统功能篇指导不同角色权限的用户使用不同的功能,对每一项功能操作的具体过程、步骤进行描述,它旨在描述操作的功能及流程,是本手册的核心部分。

目录 前言.................................................................................................................................................II 第一篇系统概述 (4) 第一章系统架构 (4) 第二篇人员定位系统功能 (5) 第一章界面概述 (5) 第一节登录................. . (5) 第二节主界面 (6) 第二章实时查询............................................................................................................... ..6 第一节实时人员定位............................................................................................... (6) 第二节实时车辆定位................................................................................................. ..10 第三节设备监控 (12) 第四节区域信息 (13) 第三章历史查询 (14) 第一节人员历史查询 (14) 第二节车辆历史查询............................. .. (18) 第四章报警查询..................................................... (22) 第一节人员报警查询 (22) 第二节基站报警查询........................................................... . (23) 第三节区域报警查询 (24) 第五章查询统计 (25) 第一节人员考勤报表 (25) 第二节车辆考勤报表 (26) 第三节基站报警统计 (27) 第六章信息管理 (30) 第一节矿区管理 (30) 第二节人员管理 (34) 第三节车辆管理 (36) 第四节系统配置 (37) 第七章系统管理 (37)

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