全自动洗车机的控制系统设计本科毕业设计

摘要

当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。

本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。 2 0世纪 8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。大大提高了洗车质量和洗车效率。

采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的

控制水平。利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。

关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动

ABSTRACT

Science and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.

This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport system

a number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.

The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.

Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic

目录

摘要 ................................................. I ABSTRACT ............................................. III 目录 ................................................. V 绪论 . (1)

第一章基于可编程控制器的电梯控制系统 (3)

1.1 PLC可编程控制器 (3)

1.1.1 PLC简介 (3)

1.1.2 PLC提供的编程语言 (4)

1.1.3 当代PLC 的发展 (5)

1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点 (7)

第2章洗车机控制方案确定 (10)

2.1 洗车机的分类 (10)

2.2 自动洗车机种类的选择 (13)

2.3 自动洗车机的工艺控制要求 (13)

2.4 洗车机控制系统原理框图 (16)

第3章硬件系统的设计 (18)

3.1 洗车机的外型构造 (18)

3.2 洗车机控制台设计 (19)

3.3 主电路图的设计 (18)

3.4 控制电路的设计 (23)

3.4.1 PLC的选择 (23)

3.4.2 PLC接口与硬件的接口 (24)

3.4.3 PLC接线图 (25)

第4章系统的软件设计 (23)

4.1 车辆检测控制 (23)

4.1.1 光电传感器的分类 (23)

4.1.2光电式传感器的应用 (24)

4.1.3 光电传感器的发展 (24)

4.2 门架的移动和滚筒的旋转控制 (25)

4.2.1 水平滚筒的控制 (25)

4.2.2 滚筒旋转 (26)

4.2.3 门架的前进与后退 (26)

4.3 手动控制 (26)

4.4 故障报警 (27)

4.5 程序流程图 (27)

4.6 程序的编译 (27)

结论 (32)

参考文献 (36)

致谢 (39)

绪论

全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经营成本，获取更大利润提供了契机。尤其在大中型城市的机场、高速公路的进口、政府机构和高档社区、大型餐饮、超市的停车场、大型社会、文化活动的现场等机动车流量较大的地区，全自动洗车机提供的快速、优质、高效的服务，以及在美化城市方面所起的重要作用，将大大提升洗车行业的地位、形象和影响。

全自动洗车机在欧美、日本已广为使用，拥有量均达数十万台，其突出的优点，良好的洗车效果、作用、和影响已得到验证和社会的广泛认同。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得自动动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。国内全自动洗车机在首都北京已装机达800台之多，但一些省会和大中型城市仅有少量使用，其

余绝大多数城市还是一片空白，在洗车市场上所占的份额还比较小，但其潜力是巨大的和不容忽视的。我们坚信，全自动洗车机在当今国内洗车市场上，有着巨大的发展空间和广阔的市场前景，是一项具有可持续发展巨大潜力的上好项目。

假以时日，全自动洗车机取代人工洗车已经成为必然，而且也顺应时代发展的趋势。在当今科技迅速发展的信息时代，机械化、自动化、高科技化的服务方式必将成为洗车业发展的主导方向。全自动洗车设备必将领导洗车行业的新潮流，成为21世纪中国最流行的新型洗车方式。

第一章基于可编程控制器的电梯控制系统

1.1 PLC可编程控制器

1.1.1 PLC简介

PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方

就有PLC。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

1.1.2 PLC提供的编程语言

标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点:

1．它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。2．梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3．梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串

联。

4．内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

5． PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

6 ．语句表语言，类似于汇编语言。

7 ．逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

1.1.3 当代PLC 的发展

随着个人计算(PC机)和通讯技术的发展,现在PLC和DCS的设计结构越来越接近.基本构架都是操作站通过以太网接主站，主站通过现场总线接从站。出于安全性的考虑，冗余技术也不断发展，双冗余（如：GTCON2000）、三冗余(如：TRICON)、七冗余（航空领域）。从PLC主站CPU的运行方式上又分为冷备、热备和同步热备。冗余技术的发展使得PLC可以冲破低级芯片的限制，而大量应用尖

端的电子技术，与PC机发展同步。由于个人计算机的飞速发展，PC机变得稳定而可靠。其接口的开放性，通讯和cpu的速度都使得它比原始设计思想下的PLC更适用于工控的要求。因此出现了软PLC的概念，又称为软逻辑。其构架是：在PC机上安装如Linux、WinCE等操作系统，而在操作系统中运行IEC1131的逻辑执行程序，作为PLC系统的主站（如：GTCON2000就是如此）。这种嵌入式的PLC使得工业控制可以应用各个领域的先进技术，突破了禁锢瓶颈，典型的软逻辑PLC结构为 ARM嵌入Linux然后安装PLC解释程序（https://www.wendangku.net/doc/56969246.html,）。软PLC的另外一个发展分支是，直接在微软的个人计算机操作系统上运行类似PLC的软件，而用计算机取代PLC系统中的主站。运行软件PLC的计算机可以充分应用计算机的开放性接口和通讯速度，兼容性好。可以挂接板卡、USB设备、以太网设备、串行通讯设备。比较典型的应用方案是：组态王软逻辑通过串行通讯（现在也可用以太网）挂接研华的亚当模块。随着电子技术、通讯技术和软件技术的不断发展。这种构架将完全取代PLC 和 DCS 成为主流形式。但目前PC机技术、操作系统和以太网还不

能满足可靠性要求。

1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点

1．可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2．配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3．易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4．系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易

起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5．体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

第2章洗车机控制方案确定

洗车机有很多的控制方案。这还要跟洗车机的种类而定

2.1 洗车机的分类

一．按工作方式分：固定式和移动式。

固定式：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。如：隧道式连续洗车机、

大(中小)型通道式洗车机、无轨电车(地铁、旅客列车)清洗机等。移动式，即汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上来回移动，同时执行洗车指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大(中小)型移动式洗车机等。

二．按清洗车型分：小车型、大车型、特种车型。

市场上用于商业用途的绝大部分属于小车型洗车机，该类包含龙门往复式洗车机、隧道连续式洗车机、无刷往复式洗车机等。大车型洗车机主要包含大型移动式洗车机、大型通道式洗车机。特种车型洗车机主要为各种洗轮机、垃圾车清洗机、列车清洗机等。

三．洗车机从原理方面可以分为硬支承洗车机、软支承洗车机、半硬支承洗车机。

硬支承洗车机是平衡转速远低于参振系统共振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“硬”状态，因此转子可以在接近实际轴承条件下进行平衡校正。具有操作简便、安全性能好的特点。

软支承洗车机是平衡转速大于参振系统共振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“软”状态，因此转子校验平衡时。

支承条件与实际轴承工作条件不同。具有测量精度高的特点。

半硬支承洗车机是平衡转速在0.3～0.5倍参振系统共振频率之间的洗车机。同时具有有硬支承洗车机支承刚度高的特点，又有软支承洗车机精度高的优点。

四．洗车机从应用方面分可分为立式洗车机和卧式洗车机；专用洗车机和通用洗车机。

卧式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈水平状态的洗车机。适用于有转轴或可装配工艺轴的转子，如机床主轴、滚筒、风机、增压器、电机转子、汽轮机等等。立式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈垂直状态下的洗车机。适用于转子本身不具转轴的盘状工件如离合器、齿轮、风扇、压盘及其总成、制动盘、风叶、水泵叶轮、汽车飞轮、刹车毂、皮带轮、砂轮等盘类零件。通用洗车机是指能对形状和支承形式比较规则的转子进行动平衡的洗车机。通用洗车机操作简单，效率也较高。专用洗车机是能对支承形式和外观与一般转子不同的转子进行平衡的洗车机，例如特别针对发动机的曲轴，汽车的传动轴进行设计的洗车机。功能专一

2.2 自动洗车机种类的选择

本课题选择固定往复式洗车机。这种类型的洗车机适合采用PLC编程控制。往复式全自动洗车机是：汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动。实现：自动冲洗底盘、自动冲洗车顶、自动仿行刷洗。一辆脏车进去，一辆净车出来，全过程只要几十秒。

2.3 自动洗车机的工艺控制要求

1．洗车系统的组成部分:

·一个支撑水平滚筒和垂直滚筒的门架，有一个双向操作（向前和向后）的电机驱动；

·一个用于旋转水平滚筒的电机；

·一个用于升、降水平滚筒的电机。

整套控制系统由PLC控制：

2.限位开关控制：

自动洗车机电气控制系统设计

自动洗车机电气控制系统 设计

1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。

1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。 车头限位置开关 洗车机门式框架 门架前进 门架后退 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功能实现： 1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭

自助洗车机控制的设计

江西理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级：机电10级 姓名：黄健 学号： 08060110327 指导老师：肖清 完成时间： 2013 年6月

摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示

引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高； 2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 4)可以采用轮回水设备，减少用水量，节能环保。 二、设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。

自动洗车机与人工对比

云南锦生全自动洗车机与人工洗车对比分析 全自动洗车机设备的出现，让广大车主洗车越来越方便，但与传统的人工洗车相比，两者又有着怎样的区别呢？ 1.优点 全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，主要有下列优点： （1）安全可靠。全自动电脑洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操作，完全能够避免人工操作引起的人身、设备事故。 （2）快捷高效。人工洗一台车，少则需要10分钟，多则需要20多分钟，而全自动电脑洗车机洗一台车最多需要3-5分钟，对于洗车量大的汽车美容店而言，可以大幅度提高洗车的工作效率。 （3）节约水成本。全自动电脑洗车机洗一台汽车耗水量为60～80升，比人工洗车节水10～20升。如果以洗车店每日洗车100辆计算，每日节水1～2吨，每年节水300～700吨。全自动电脑洗车机还可以使用循环废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。在水费日益上涨的今天，可以节约大量的水成本。 （4）能够降低洗车工的劳动强度，有利于留住洗车工。目前，20多岁的年轻人绝大多数属于独生子，由于嫌弃洗车工的地位低、工作环境脏、劳动强度大，大多不愿意做洗车工，即便做了洗车工，也容易跳槽。全自动电脑洗车机能够有效降低劳动强度，便于留住洗车工。 （5）全自动电脑洗车机的形象高档，有利于招揽客户。人工洗车容易造成环境脏，给车主的形象差，而电脑洗车机给车主一个高档的形象，有利于吸引车主特别是高档车的车主过来洗车，进而带动精品销售以及其他项目的开展。

2.缺点 全自动电脑洗车机与人工洗车方式相比，很多客户会认为有一些不足之处： （1）汽车外部的清洗不彻底。不少车主觉得，在清洗外部的死角位置(如轮毂、车标缝隙等)和重垢方面，全自动电脑洗车不如传统的人工洗车那么彻底。 （2）不太节约人员。经过全自动电脑洗车机洗车后，有时还需要2～3个人处理洗车后的车内清洁。 （3）占地面积稍大，投资回收期长。一台电脑洗车机少则10多万元，多则几十万元，对于一个汽车美容店而言，是一笔不小的投资。 综上所述，如果您想投资高档的洗车店不防考虑全自动带刷片的设备，清洁比较彻底节约成本，利润空间较大，随着人们生活水平的提高，人们的要求也随之提高，全自动电脑洗车机越来越被广大汽车美容店接受，一来全自动电脑洗车机可以大大提高汽车美容店店面形象，二来大大可以为汽车美容店洗车方面提高效率。 云南锦生专业销售顾问会向客户提供从选址、开店、土建施工等 各方面的专业建议。还会根据客户店面大小、区域位置、车流 量以及客户能够承受的价格区间等为客户量身定做选择方案。 同时如果客户有需要，云南锦生还可以免费提供洗车店经营管理 模式的培训材料。

课程设计自助洗车机控制设计

第1章控制工艺流程分析 1.1 自主洗车控制过程描述 设计投币100元自助洗车机。 1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 2．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 3. 自助洗车机的长处

全自动洗车机毕业设计(1)

目 录 摘 要.................................................................... I Abstract................................................................. II 第1章 洗车机发展情况综述. (1) 1．1 前言 (1) 1．2 国内外洗车机发展的现状 (1) 1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1) 1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3) 1．3 洗车机的优点和不足 (5) 第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。 2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。 2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。 2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。 2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。 2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。 2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。 2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。 3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。 3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。 3．1．2 低压断路器的型号选用 ....................... 错误!未定义书签。 3．2 接触器的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 3．2．1 接触器的结构及工作原理 ..................... 错误!未定义书签。 3．2．2 接触器的型号选用 ........................... 错误!未定义书签。 3．3 光电开关的选择 ................................... 错误!未定义书签。 3．3．1 光电开关的工作原理 ......................... 错误!未定义书签。 3．3．2 光电开关的分类 ............................. 错误!未定义书签。 3．3．3 光电开关的型号选用 ......................... 错误!未定义书签。 3．4 控制按钮的选择 ................................... 错误!未定义书签。第4章 电气控制系统电路设计............................... 错误!未定义书签。 4．1 电动机的选择 ..................................... 错误!未定义书签。 4．2主电路的设计 ...................................... 错误!未定义书签。 4．3控制电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。 4．4模拟电路的设计 .................................... 错误!未定义书签。第5章 硬件系统设计....................................... 错误!未定义书签。 5．1 系统控制要求以及控制分析 ......................... 错误!未定义书签。 5．2 输入/输出点的确定 ................................ 错误!未定义书签。 5．3 CPU模块型号选择 .................................. 错误!未定义书签。 5．3．1 主机模块简介 ............................... 错误!未定义书签。 5．3．2 CPU模块选型 ............................... 错误!未定义书签。

基于plc自动洗车机控制系统

目录 一、绪论 (1) 1.1 应用背景和意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (1) 1.3本论文主要研究内容 (2) 二、自动洗车机的总体设计方案 (4) 2.1洗车机的分类 (4) 2.2自动洗车机种类的选择 (4) 2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6) 2.4洗车机控制系统原理图 (6) 2.5洗车机各部件控制要求 (9) 2.6元器件选择 (9) 2.7本章小结 (11) 三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12) 3.1.PLC简介及发展 (12) 3.2PLC的分类及选型 (12) 3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14) 3.4I/O分配表 (15) 3.5外部接线图 (16) 3.6本章小结 (17) 四、自动洗车机的PLC实现 (18) 4.1控制系统流程图 (18) 4.2梯形图实现 (19) 4.3本章小结 (27) 五、总结 (28) 参考文献 (29) 致谢 (30)

一、绪论 1.1应用背景和意义 汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。 在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。在这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。 1.2国内外研究现状 近年来，汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业，具有资金少、技术门槛低的特点。由于从当地国家,不是很完美,设备相关行业标准,网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定,是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退,

自动洗车系统方案

8888 茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场 项目方案书 普洁环保节能技术有限公司PUJIE ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT TECHNOLOGY 电话/传真：0851—6861016，6889589 E-mail：工程负责人：袁小平 地址：贵阳陕西路1号贵州科学院818室 二0一三年十二月二十三日

茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场项目方案书 一、总论 工程概况 茅台镇镇位于仁怀市赤水河畔，群山环峙，形势险要，是川黔水陆交通的咽喉要地。地处贵州高原西北部，大类山脉西段北侧，北靠历史名城遵义，南临川南。赤水河航运贯穿全境，仁蔺、茅丹、茅习、遵茅公路汇聚于此，是连接川黔的重要枢纽和连接历史名城遵义和国家级风景区赤水的通道。全镇总面积平方公里，城区面积平方公里，总人口万人（城区人口万）。茅台镇镇历来是黔北名镇，古有“川盐走贵州，秦商聚茅台镇”的繁华写照；域内白酒业兴盛，当地生产的“茅台镇酒”，历史悠久，18世纪中叶即有酒坊20家。见于文献记载的“茅台镇春”与“茅台镇烧春”。茅台镇镇集厚重的古盐文化、灿烂的长征文化和神秘的酒文化于一体，被誉为“中国第一酒镇”，是茅台镇酒、文台酒的故乡。 中铁二十二局承建的“茅台集团十二五扩建工程”为保证茅台镇城市的环境优美和酒乡美誉，减少施工场地的扬尘和对路面的污染；改善市容市貌；改善对周围的居民的生活的影响。把施工场地的泥沙彻底挡在施工现场；让工程车辆干干净净上路。工程指挥部和镇领导的指示要求即时解决这一城市建设影响城市美化的矛盾棘手问题。 针对该综合性技术管理问题，普洁环保节能技术有限公司根据多年集累的经验和节能环保专有技术： 1、污水处理技术ZL002599198； 2、泥水分离技术； 3、中水循环回用技术； 4、自动控制技术和节电节水技术； 5、自有品牌：普洁注册8665618号水洗装置；

自动洗车控制系统

电气工程及其自动化专业课程设计任务书 系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本

目录 摘要................................ 错误！未定义书签。1绪论 .............................. 错误！未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5) 2.1 编程原件地址分配 (5) 2.1.1 PLC的I/O分配表 (5) 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6) 2．3硬件接线图 (6) 3 系统软件设计 (7) 3.1 自动洗车控制系统流程 (7) 3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14) 4 调试过程 (24) 4．1硬件调试 (24) 4．2软件调试 (24) 4．3整机调试 (24) 5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。

摘要 自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。

自助洗车机控制的设计

理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级：机电10级 姓名：黄健 学号： 指导老师：肖清 完成时间：2013 年6月

摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示

引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高； 2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 4)可以采用轮回水设备，减少用水量，节能环保。 二、设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。

导致全自动电脑洗车机伤车的原因

导致全自动电脑洗车机伤车的原因 目前国内全自动电脑洗车机设备种类繁杂多样，质量参差不齐。一些厂家由于技术落后，洗车机配件质量较差，导致伤车现象屡见不鲜。经专家分析，避免洗车机伤车需要注意以下几点： 顶刷的稳定性——车型识别技术 车型识别技术(https://www.wendangku.net/doc/56969246.html, )是各种全自动洗车设备的关键技术之一，洗车设备要实现安全、高效洗车，必须配备先进的车型识别技术，才能够准确识别各种车型且使顶刷平稳安全运行。 现在国产洗车机大多使用的第二代车型识别(电流传感器检测技术)，它主要是依靠电流大小来控制刷子的运动，然而电流传感器的准确程度取决于顶刷的磨损程度和电压是否稳定，因此，顶刷在运行过程中会出现跳动和晃动，存在安全隐患。 建议大家购买洗车机时，最好选择车型识别技术先进的洗车设备。青岛日森与日本MK公司合作，面向中国市场推出采用第四代车型识别技术的日森全自动洗车机(https://www.wendangku.net/doc/56969246.html,)，消除任何安全隐患，真正做到安全、快速洗车，与国产洗车机相比，其主要特点如下： 日森洗车机——光电感应技术国产洗车机——电流感应技术 CPU操作系统（运算速度更快、识别更精确）利用PLC进行信息处理 利用光栅或传感器精确扫描依靠电流进行控制 在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车 只能判断车辆停放的位置，车辆的总长度等，还不具备汽车外型识别功能 顶刷平稳运行不会受到外界因素的干扰电流影响顶刷运行存在安全隐患顶吹风的升降

选择带有自动风干功能的洗车机，务必注意洗车机的顶吹风升降原理以及部件，以免对车造成不必要的伤害。 目前国内自动洗车机使用的风干系统，技术先进的为数不多，其中日森洗车机采用的是日本仿形吹干技术，并使用日本东拓风管，伸缩寿命长达100万次;顶吹风口两侧安装有三对传感器，能精确感应车型，吹干时根据汽车形状自动调整风机位置，既提高了风机工作效率，又保障了汽车的安全。 清洁刷刷毛 洗车机的毛刷会不会对车漆造成伤害主要取决刷子的材质，目前国产洗车机为了降低成本，大多使用第一代泡棉刷，因此造成对顾客车漆的伤害，从而导致客户的流失。建议大家在购买洗车机时注意洗车机毛刷的选择，主要区别如下：

自助洗车机营业指导手册

营业指导手册 一、目的 为了让代理商尽快了解、掌握自助洗车业务的运营知识，尽快取得成功，特作指导手册。 代理的成功就是我们的成功，让代理相信跟我们学习就能成功。 二、项目的介绍 1、给代理商的 随着中国经济的飞速发展，越来越多的汽车进入了家庭，洗车服务需求极速增加。对于洗车机以及洗车设备的需求也在快速增长。 以北京、上海为例，2014年，北京汽车保有量为537万辆，上海也达到了300多万辆。由此可见，中国汽车后市场的发展潜力非常巨大。而按照平均5-8天洗一次车，1年洗车50次车计算，每次收费20元，全年仅私家车每年洗车消费将达到1000多亿元！随着中国人力成本和房地产价格的不断攀升，洗车的价格还将会继续上升。 其次，仅就洗车行业说，按平均每5天洗一次车，私家车洗车的次数将达到70亿次/年左右，而目前我国的汽车美容店及马路边的摊位式洗车位，全国也不足16万家，这就意味着平均每家洗车店每年要洗4万多辆私家车。而基本上全国所有的大中型城市的市中心是不允许设立洗车店的，大多数洗车店都设立在城市的外围。在这样的环境下，车主不仅面临着洗车要排队等候，还要开很远的距离才能洗上爱车，回来的路上碰到刮风下雨，洗了也是白洗，逢年过节就更加不用说了，贵且不说，而是没地方洗。

有没有一种更方便、更经济的洗车方式呢郑州伟鼎科技洁洗卡自助洗车机就可以最大限度的解决这个问题。 、 （1）洁洗卡自助洗车机的优点 a、方便快捷，随时随地，有自助洗车机的地方就可以随时洗车； b、省时省钱，5-10元洗车，无需排队，节省时间，刷卡操作即可； c、节能环保，省水省电，操作简单； d、全天24小时营业，全年无休； e、安装方便、故障率低。 f、设备成本低、投入小。 （2）利润分析 洗一辆车我们按照大约5元钱来分析： 我们设定一元给予1分钟清水或30秒钟泡沫洗车液，大约5分钟洗完车 * 本机千瓦/时，每分钟用水10L（5*10=50L） 按电费1元/度，水费5元/方，计算如下： 电费：1元*（千瓦）/60（分钟）*5（分钟）=元/辆 水费：5元/1000（升）*50（升）=元/辆 泡沫洗车液每桶100元（市面上最好的龟牌洗车水蜡），18L/桶，1升原液大约洗50辆车，洗一辆车100/（18*50）=元 利润计算结果： 1.洗车成本：++=元

PLC课程设计 自动洗车装置设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点： 设计时间：

目录 1 系统描述及控制要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2控制要求 (1) 2 设计方案 (2) 2.1 总体设计思路 (2) 2.2 自动洗车控制系统流程图 (2) 2-3 硬件选择 (5) 3 I/O分配 (6) 4 自动洗车机控制系统I/O接线图 (7) 5 自动洗车机控制系统梯形图 (8) 6 系统调试 (11) 设计心得 (12) 参考文献 (13)

1 系统描述及控制要求 1.1系统描述 本设计采用PLC作为核心数据处理和控制单元，控制器通过操作者按动按钮和限位开关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。 1.2控制要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

论全自动洗车与手动洗车优劣

论全自动洗车与手动洗车优劣 论全自动洗车与手动洗车优劣 【摘要】随着我国汽车生产总量及进口量的提高，车主对洗车效率的要求越来越高，全自动洗车机受到越来越多的车主追捧，是否购买一台全自动洗车机成了广大汽车美容店店主需要考虑的一个问题。 本文主要介绍了全自动洗车机三种常用机型，对三种机型的主要适用车型，占地情况，价格高低做了简要介绍，论述了洗车的主要流程，比较了全自动洗车与手动洗车的优缺点，对汽车美容店店主需要注意的问题作了较为全面的概述。 【关键词】全自动洗车机手动洗车汽车清洗高压喷淋 随着社会经济发展，国民生活质量的提高，学车买车成了一件对于每个中产家庭来说顺理成章的事情。于是顺其自然的，一所所为抓住商机的店面如同雨后春笋般冒了出来，其中不仅有4s店与汽车学校这样的为人们买车学车提供方便的专用店，更有为汽车做美容服务的美容店――洗车店。 世界上第一家洗车店出现的时间已不可考，毕竟只要是人都可以利用一块抹布一桶肥皂水清洗如新，也许自从德国工程师卡尔本茨将第一部真正意义上的汽车发明出来的时候，第一家洗车店也就应运而生了。现代以来，洗车行业随着汽车行业的发展步伐蓬勃发展，汽车生产数量出现巨大增长，使得传统洗车方法渐渐不能满足现代人追求效率的需求，有鉴于此，全自动洗车机应运而生。 全自动洗车机全名全电脑自动洗车机，是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器，对于现今汽车销售量居高不下的良好形势，拥有一台全自动洗车机是每个面向于中高端客户的洗车店所应该拥有的。全自动洗车机就是否有毛刷接触分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机，就工作方式分为隧道式洗车机与往复式洗车机两种。如今市面上流行的洗车机大体上是往复式与毛刷式的，往复式洗车机的工作流程是将汽车固定在一个

运输企业洗车机项目简介(范本)

****公司 洗车机项目简介 一、实施单位:****公司 二、项目名称：****新建设洗车机项目 三、项目建设周期及进度计划： 建设周期：20**年-20**年；项目初步预计20**年**台，投资**万元、20**年**台投资***万元、20**年*台投资***万元。 四、项目效益分析： 全自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。能自动闪避照后镜、旗杆等，确保汽车安全；洗净力强、含水量大、不伤车，对本身油漆的磨损程度为手工洗车的30%以下，电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定。测试结果表明：电脑洗车50次后车身油漆磨损小于万分之三毫米，而人工洗车磨损大于万分之十毫米。 1.安全可靠：全自动洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操纵，完全能够避免人工操纵引起的人身、设备事故。 2.快捷高效：人工洗车一般为20分钟/台，电脑洗车机为4—5分钟/台，一小时可洗15—30辆车，逐日洗车量可达150—400辆。这是中小型洗车店无法达到的数字，它极大的进步了洗车的工作效率。 3.洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用进口超软泡棉，洗

车效果与设计尺度严格吻合，能排除人为因素，保证洗车质量。 4.环保节水：全自动洗车机洗一台汽车耗水量为70—150升，比人工洗车节水。假如以洗车店逐日洗车100辆计算，逐日节水1—2吨，每年节水300—700吨。一个大中城市按2000家洗车店计算，每年节水量将达百万吨以上。全自动洗车机可使用轮回废水处理技术，不仅符合环保要求，而且可以大量节约水资源。 综上所述，该项目属城市建设的公用基础设施，期投入运营后社会效益显著，经济效益稳定，很有建设的必要。 ****有限公司 20**年*月**日

隧道式洗车机自动控制系统的设计论文简介 2

隧道式洗车机自动控制系统的设计 电气工程及其自动化讲师 摘要 本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。 关键词：自动洗车机、传感器、PLC Abstract This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device. Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC 一、绪论 利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。 本设计取材于实际项目工程实例。系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。 二、

PLC自助洗车机控制设计

目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1自助洗车机控制过程描述 (1) 1.2自助洗车机控制工艺分析 (1) 第2章控制系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件组成 (3) 2.2控制方法分析 (3) 2.3I/O分配 (4) 2.4系统接线图设计 (5) 第3章控制系统梯形图程序设计 (6) 3.1控制程序流程图设计 (6) 3.2控制程序时序图设计 (7) 3.3控制程序设计思路 (7) 第4章监控系统设计 (8) 4.1PLC与上位监控软件通讯 (8) 4.2上位监控系统组态设计 (8) 4.3实现的效果 (9) 第5章系统调试及结果分析 (10) 5.1系统调试及解决的问题 (10) 5.2结果分析 (10) 第6章心得与体会 (11) 参考文献 (12) 附录 (13)

第1章控制工艺流程分析 1.1自助洗车机控制过程描述 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。自助洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，也可在需要时手动停止。 1.2自助洗车机控制工艺分析 1．设计投币100元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程： 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法与制作流程

全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法，本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。是通过如下技术方案实现的：洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机上各行程开关相连接。本技术由于全程采用自动控制进行洗车动作，完全由机器或电脑进行操作，可使洗车工作进行流水线般的作业，省去了人力的辅助工作，并对清洗用水及清洗液进行量的控制，环保节能。 技术要求 1.全自动洗车机智能控制中心，包括中心控制模块，其特征在于：中心控制模块分别与压力检测模块，电流检测模块、光电识别模块、触碰保护开关相连接，所述的压力检测模 块与洗车机上气压系统的压力传感器相连接；电流检测模块与洗车机上各动力源的电流 传感器相连接；光电识别模块与洗车机上各光电传感器相连接；触碰保护开关与洗车机 上各行程开关相连接。

2.全自动洗车机智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 1）.洗车机前的多功能抓拍摄像头自动识别车牌，并将车牌信息发送至后台系统进行匹配识别；若为会员，并内有存款，通知中心控制模块，准备洗车； 若不是会员，中心控制模块语音提示驾驶员进行付费动作，可通过洗车机前的二维码灯箱扫二维码进行支付； 与此同时，中心控制模块检测洗车机有否故障，准备洗车或停止洗车，若正常，请求洗车机开启正常洗车； 2）.PLC开启入口自动门，并启动语音文字导航，辅助客户进入洗车机洗车，车辆进入停好后关闭入口自动门； 开始洗车动作； 若在洗车过程中出现误动作，洗车机上行程开关进行报警输出，并通过触碰保护开关通知中心控制模块使洗车机停机； 洗车完毕后开启出口门； 3）. 车辆驶出，驶出后关闭出口门，中心控制模块微信反馈客户洗车完成。 技术说明书 全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法 技术领域 本技术涉及机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。 背景技术