变频调速电梯的PLC控制

变频调速电梯的PLC控制系统设计任务书

一控制要求

电梯是现代高层建筑中必不可少的起重运输设备。本设计对象为一变频调速电梯，要求具有以下基本功能：

1 轿内指令登记与消除。

2 厅外召唤指令的登记与消除。

由司机状态下，厅外召唤不参与选向而由司机控制。无司机状态下，轿内指令具有优先权，即电梯停靠后，从电梯自动开门到自动关门结束前，轿内指令优先于召唤指令。在这段时间内，召唤指令不参与选向控制。

3自动开关门。

电梯到达预定层站并停靠后应自动将门打开。由专职司机状态下，按下关门按钮，关门后自动运行；无专职司机状态下，延时后自动开门，关门后自动运行。

4楼层及运行方向指示。

5自动选项。

电梯应能根据所处的楼层及轿内指令确定目的楼层（无司机状态下，召唤指令必须也参与选向）并自动选择合理的运行方向。

6自动运行，换速及平层。

7应具有各种相应的安全保护以及报警（如超载报警等），照明等功能。

8电梯运行状态由三档位钥匙开关实现。

电梯运行状态又有司机，无司机和检修三种状态组成。检修状态时，点动控制开关门，电梯慢速点动上下，以便利于维修。

9具有停电应急处理措施。

10具有满载直驶功能。

二设计任务

1电梯电气控制方案的选择。

2安控制要求设计主电路和各种辅助电路。

3安控制要求统计I/O点数，选择PLC型号，完成I/O端口分配；选择变频器型号，熟悉其端口情况。

4设计可编程序控制器及变频器I/O接口电路。

5设计梯形图，编制控制程序（以利于现场调试）。

6程序调试（视条件而定）。

三技术报告要求

1阐述当前电梯和变频控制概况及国内外水平，电梯及变频器的基本结构，基本工作原理及控制要求。

2控制方案分析，程序设计技巧及心得体会。

3绘制电气原理图，指令表。

4列出参考资料目录。

第一章电梯简介

第一节电梯的发展史

随着我国经济建设事业的迅猛发展，人民物质文化生活的迅速提高，我国的建筑也已成为支柱行业，并日益发展壮大起来。伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异的发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必须设备，电梯和汽车一样，已经使人们频繁乘用的交通运输工具。就然我们关注一下电梯的发展史：

1852年美国人伊莱沙。格雷夫斯。奥梯斯发明了世界上第一部以蒸汽机为动力，配有安全装置的客梯，在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。

1889年美国奥迪斯电梯公司首先推出用电力拖动的电梯，他安装在纽约的戴纳斯特大厅里。

1903年美国制造商奥迪斯发明了由直流电动机带动的拽引式电梯。

1971年电梯控制电路中，采用了集成电路。1972年生产出了数控电梯，是控制系统结构紧凑，提高了系统的可靠性。

随着微型计算机技术的发展，微处理机系统于1976年用于电梯控制系统（VVVF 系统）。它不仅降低了电梯的能耗和维修费用，提高了控制系统的可靠性，更便于电梯的适用于管理。

进入80年代，电梯控制技术又有了新的变化，1984年日本推出了用交流电动机变压变频调速拖动系统电梯，通过电压电流和速度的信号反馈，有计算机对交流电动机进行调节，从而改善了电梯的运行效率。他将取代直流调速电梯和交流调速电梯，是我国电梯制造的发展方向。同年在日本将其用于2m/s以上的高速电梯。1985年以后，又将其延伸到中，低速交流调速电梯。交流变频调速技术，被认为是电梯行业的当代技术。

1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使启明显减小了占地面积。

1993年日本生产的12.5m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。

第二节电梯生产与使用情况

当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。有一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。

进入90年代，在世界各地运行的电梯有400多万台，其中日本就有4万台。全世界每年电梯需求量大约在15万台左右。其中日本需3万台美国需2万台，欧洲需5万台，东南亚需1。2万台。预计近十年内世界年平均增长率为7%，亚太地区的年增长率为9%。

世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯斯公司，瑞士迅达公司，日本三菱和日立公司，芬兰科恩公司等，其电梯的产量，已占世界市场的51%。其中澳梯斯公司和三菱公司是世界上年产量最大的电梯生产企业。

目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。

电梯式机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动，电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性，舒适感和美学等问题。而对现代电梯尤其重要的是，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已采取了多项安全保护措施。

在中国，解放前，全国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。

解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代以初具规模。在1949年至1979年的30年中，我国总共生产安装电梯约1万台。那时电梯产品以低速直流梯和双速梯为主，生产厂不超过10家。

自1979年至今的20年间电梯产量有了飞速的增长：全国共生产电梯28.8万台（其中自动扶梯和自动人行道3.13万台），出口电梯2555台（其中扶梯1703台）；产品的结构也发生了明显的变化：老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVV交流调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，最高梯速已达到4m/s；行业出现了翻天覆地的变化：电梯企业的生产条件、人类素质、管理水平有了极大的改善与提高，上海三菱、天津OTIS、中国迅达、苏州迅达、广州日立、西子OTIS等一批企业的面貌已可与国际上最先进的电梯公司相媲美；民族品牌如苏州江南、常州飞达、上海华立、浙江巨人、天津利通、山东百斯特等在市场上也很活跃，并有一定量的出口。目前，我国已引进转化了发达

国家的先进技术标准，已成为国际标准化组织ISO/TC178电梯、自动扶梯和自动人行道技术委员会的正式成员。我国电梯已形成了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业，维持着全国30万台在用电梯的正常运行，新装电梯年销售额超过了100亿人民币。

电梯是机-电一体的用于高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、微机技术和土建工程等多学科领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代程度标志之一自改革开放以来，我国的电梯产业，无论是电梯产量还是技术管理水平，都取得了飞速发展。

随着微电子技术和电力电子技术的发展和完善，交流调速技术不断发展并日趋成熟。因此，在电梯控制技术上，已呈现出用交流调速取代直流调速的趋势。

采用交流双速异步电动机作为电动机的双速电梯的双速电梯，由于其拖动系统和电气控制系统的结构简单，成本低廉，维修方便。因此，在1.0m/s以下的低速梯中，仍被广泛使用着。但采用交流调频调压调速拖动系统的电梯，可以比较好的消除交流调压调速拖动系统电梯的缺陷。与采用交流调压调速拖动系统的电梯比较可节能40%--50%,与直流拖动电梯比较节能在65%--70%左右。

目前交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯时电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，是控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器（PC）取代继电器控制系统的机型也已投产，使电梯性能得到改善，故障率明显降低。在技术上，应该说这是一大进步，用PC对电梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置，防火厅门，地震控制，自监测以及语言合成等电梯新功能；对机械系统采用了新结构，新材料，新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。

中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年需量已达1万台左右，约占亚洲市场的1/5。一些合资企业在出口创汇方面也作了贡献。

第三节电梯的基本结构

从总体来讲，电梯由机械系统和控制系统组成。其机械部分由拽引系统、轿箱和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。

1 拽引系统

拽引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由拽引机、拽引钢丝绳、导向轮和反绳轮组成。

1）拽引机

拽引机位电梯的运行梯用动力，由电动机、拽引轮和电磁制动组成。根据电动机与拽引轮之间是否有减速箱，又可分为有齿拽引机和无齿拽引机。其中无齿拽引机的电动机直接驱动拽引轮，一般用于2m/s以上的高速电梯。由于这种电梯没有减速箱，所以其传动效率较高，噪声小，传动平稳。而有齿拽引机的电动机通过减速箱驱动拽引轮，从而降低了电动机的输出转速，提高了输出转矩。

如果拽引机的拽引轮安装在主轴的伸出端，称为单支撑式（悬臂式）拽引机，这种结构简单轻巧，适用于起重量较小（额定起重量不大于1t）的电梯。如果拽引轮两侧均有支撑，则称为双支撑式拽引机。这种结构适用于大重量的电梯。

2）拽引钢丝绳

拽引钢丝绳由钢丝绳股和俄绳芯组成。

我国使用钢丝绳的强度有1274、1327、1519 n/mm*mm三种。

电梯拽引钢丝绳承受着电梯的全部悬挂重量，并绕着拽引轮、导向轮、反响轮反复弯曲，绳在拽引轮绳槽中承受很高的比压，还要频繁承受电梯启动和制动的冲击。因此，对电梯拽引钢丝绳的强度、耐磨性和绕行均有很高的要求。

2 轿箱和对重装置

轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱体组成。对中装置位于井道内，通过拽引绳井拽引轮与轿箱连接。在电梯运行过程中，对中装置通过对重导靴在对中到柜上滑行，其平衡作用。对中装置由对重架和对重铁块两部分组成。

3 导向轮和反向轮

导向轮使将拽引钢丝绳一向对重或轿箱的钢丝绳轮，安装在拽引机架或承重梁上。

反绳轮使设置在轿箱顶部和对中顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。

4 减速箱

有齿拽引机的减速箱一般采用蜗轮蜗杆传动。其优点是：传动比大、运行平稳、噪声低和体积小。

在减速箱中，蜗杆可以置于蜗轮的上面，称为蜗杆上置式结构。这种结构的蜗轮蜗杆啮合面不易进入杂物，但可润滑性较差。若蜗杆置于蜗轮下面，则称为蜗杆下置式结构。这种结构的蜗杆可浸在减速箱体的润滑油中，是齿的啮合面得到充分润滑，但要求蜗杆的伸出端要有良好的密封，以防润滑油渗漏。

5 拽引轮

拽引轮安装在拽引轮的主轴上，是拽引轮的工作部分，在拽引轮缘上开有绳槽，拽引轮靠钢丝绳与绳槽之间的摩擦力来传递动力，当拽引轮两侧的钢丝绳有一定拉力差时，应保证拽引刚绳不打滑。为此必须使绳槽具有一定的形状。在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口半圆槽和楔形槽三种。

6电磁制动器

电梯制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处，是通过制动瓦对制动轮抱合时产生的摩擦力来使电梯停止运动的装置。

电磁制动器一般由以下几部分组成：电磁铁、制动臂、制动瓦、制动弹簧。

第四节电梯的运行工作情况

电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼，设在一楼的起点站常被作为基站。起点站和终点站称两端站，两端站之间的停靠站称中间站。

各站的厅外设有召唤箱，箱上设有供乘用人召唤电梯用的召唤按钮和触钮。一般电梯在两端站的召唤箱上各设置一只按钮或触钮，中间层站的召唤箱上各设置两只按钮或触钮。对于无司机控制的电梯，在各层站的召唤箱上均设置一只按钮或触钮。而电梯的轿箱内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮或触钮称外指令按钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮发出的电信号称内指令信号。80年代中后期，触钮已被微动按钮所取代。

作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置一只召唤按钮或触钮外，还设置一只钥匙开

关，以便下班关闭电梯时，司机或管理人员把电梯开到基站后，可以通过专用钥匙扭动该钥匙开关，把电梯的厅轿门关闭妥当后，自动切断电梯控制电源或动力电源。

电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的启动、加速、停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核，而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需通过操动向上的按钮或触扭向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、启动、加速，在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员一次还可以达一个以上的指令信号，电梯便能一次启动和停靠，一次完成全指令任务。在起点和重点之间往返运行，在运行方向的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为一次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务，当一个指令任务完成后才能在下达下一个指令任务。在执行任务的过程中，从一个层站发到另一个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，一半多不能自动停靠，所载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。

第五节电梯的电力拖动控制系统

电梯信号控制系统主要有继电器控制和计算机控制两种控制方式。由于计算机的种类很多，根据计算机控制系统的组成放时及运行方式的不同，计算机控制可分为个人计算机控制和微机控制两种方式。

（一）继电器控制

目前，我国国产在用电梯大部分仍为继电器控制方式。

继电器控制系统的优点为：

1) 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和工人水平。

2) 系统的保养和维修及故障检查不需要高深的技术和特殊的工具及仪器。

3) 大部分电器均为常用控制器，更换方便，价格便宜。

继电器控制系统的缺点为：

1)系统触点繁多，线路复杂。

2）难以实现较复杂的控制系统，控制功能不易增加，技术水平难以提高。

3）电梯的电磁机构及触点动作比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

线路复杂，易出故障，保养为需工作量大，费用高。而且检查故障困难，费时费工。系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

电梯继电器控制系统故障高，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员生活和工作带来不便和惊扰。一旦冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部分损坏，还能出现人身事故，因而传统的电梯的控制系统的更新换代势在必行。用计算机控制方式取代是保证和提高电梯运行可靠性和安全性的唯一途径。

(二)计算机控制

随着微电子技术的发展，计算机控制的电梯应用越来越广泛，其主要应用在四个方面：信号处理及运行、拖动系统的速度控制、梯群的管理和调度控制基电梯的运行监控和故障诊断。其控制特点是：

1）电梯采用计算机控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，将大部分有触电的电气控制该为无触电的程序控制，可靠性大大提高。

2）去掉了选层器及大部分继电器，控制结构简单，外部线路简化。

3）计算机可实现复杂的控制要求，方便的增加或改变控制功能。

4）计算机科技兴故障自动监测与报警显示，提高了运行安全性，并便于检修。

5）用于群控调配和管理，可提高电梯运行效率。

（三）PLC控制

PLC是一种自动化控制的专用计算机。其特点为：

1）PLC 在设计和制造上采取了抗干扰措施，输入输出均有光电隔离，可靠性高，适合于安全性要求较高的电梯控制。

2）PLC将处理器、存储器、输入/输出接口等做成一体，使用方便，扩展容易。

3）PLC实用梯形图和专用指令编程，并沿用发展了电气控制的概念和设计思想，对于熟悉电气控制的普通工程技术人员易于学习和掌握。

综上所述，电梯PLC控制系统功能强、可靠性高、寿命长、噪音低、能耗小、维护保养简便。

第二章电梯控制系统的设计

电梯是机-电一体的用于高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技

术、电力电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、微机

技术和土建工程等多学科领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代

程度标志之一自改革开放以来，我国的电梯产业，无论是电梯产量还是技术管理水

平，都取得了飞速发展。

随着微电子技术和电力电子技术的发展和完善，交流调速技术不断发展并日趋成

熟。因此，在电梯控制技术上，已呈现出用交流调速取代直流调速的趋势。

采用交流双速异步电动机作为电动机的双速电梯的双速电梯，由于其拖动系统和

电气控制系统的结构简单，成本低廉，维修方便。因此，在1.0m/s以下的低速梯中，

仍被广泛使用着。但采用交流调频调压调速拖动系统的电梯，可以比较好的消除交流

调压调速拖动系统电梯的缺陷。与采用交流调压调速拖动系统的电梯比较可节能

40%--50%,与直流拖动电梯比较节能在65%--70%左右。

变频器工作原理

1 系统构成

主要有以下几部分:

(1)与再生部分.这部分有两个功能,一是将电网三相正玄交流电压整流成直流,向逆

变部分提供直流电源;二是在减速制动时,有效控制传动系统能量回馈给电网主

电路器件是IGBT或IPM模块.根究系统的运行状态,即可作整流器使用,也可做有

源逆变器使用.再传动系统采用能耗制动方案时,这部分可单独采用二极管整流模

块.当然此时无须PWM1控制回路等相关部分

(2) 逆变器部分.逆变器部分同样是有IGBT或IPM模块组成,作为无源逆变器,向交

流电动机供电.

(3) 平波部分.在该电源系统中,由电解电容器构成平波器.如果是电流源,将由电感

器组成.当采用电流源方案时,则主回路结构与控制方法与此是不同的

(4) 测部分.PG作为交流电机速度与位置传感器,CT作为主回路交流电流检测器,TP

作为与三相交流电网同步信号的检测,R为直流母线电压检测器.

(5) 控制回路.控制回路一般有微机,DSP,PLC,等构成,可选16或32位微机.控制回

路主要完成电力传动系统的指令形成,电流,速度,和位置控制,产生PWM控制信号,故障诊断 ,检测,显示,电梯的控制逻辑管理,通讯和群控等任务.

2 工作原理

电压反馈信号UF与交流电源同步信号US送入PWM1回路产生出符合电动机作为电动运行状态的PWM1信号,控制正玄与再生分中开关器件，使之作为二极管整流桥工作。当电动机减速或制动时产生再生作用，功率器件在PWM1信号作为下进入再生状态，电能回馈交流电网。交流电抗器ACL主要是限制回馈到电网的再生电流，减少对电网的干扰，有起到保护功率开关元件的作用。

逆变器将直流电转换成幅值与频率可调的交流电，输入交流电动机驱动电梯运行。实行电流环与速度环的PWM2信号，输入正选电流。

3．系统特点

(1)使用交流感应电动机结构简单，制造容易，维护少，适于高速运行。

(2)电力传动系统效率高，节省电能。电梯是一种位势负载，再运行时就有动能，因此在制动时，将起回馈网有很大意义。变频电梯容易实现四象限运行。

(3)结果紧凑，体积小，重量轻，占地面积大为减少。

电梯的功能综述

1 司机操作

有司机关门启动电梯运行，有轿内指令按钮选项，厅外召唤只能顺向截梯，自动平层。

2集选控制

集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动化控制功能。它能对轿厢指令，厅外召唤登记，停站延时自动关门启动运行，同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动反向反向应答，能自动应召服务。

3 满载控制

当轿内满载时，电梯开门，不响应外召唤。

4 I/O地址分配表

一有司机操作

司机用钥匙打开基站厅门及停在及站的电梯轿箱门进入轿向。

司机根据轿箱内乘客的要求，按下操纵盘上的响应层站的选层站的选层按钮，电梯便自动定出运行方向，然后司机按下方向开车按钮，电梯自动关门，门关好后电梯快速启动、加速、直到稳速运行。

当电梯临近停靠站前方某个地方时，由选层器发出减速信号，同时平层装置动桌，确定电梯停靠站。电梯停靠过程控与电梯调速装置，时斯按提案一定的速度曲线制动减速，直到准确平层厅梯，开门放客及接纳新的乘客进入稳速轿箱，电梯司机再次按下方向开车按钮，电梯再次开门、启动、加速直至稳速运行，重复上述过程。

为防止乘客进入轿箱时被加现象发生，电梯门都设置安全保护出版或光电保护装置。若电梯关门有乘客或乘客携带物品被加时，有安全出版或光电保护装置的作用使电梯停止关门，并时电梯门再度打开，直到被加现象消除，电梯门再次关闭。

为防止电梯超载，轿相抵设置超载传感器，可在操纵攀上显示超载信号，并控制电梯启动，起到了超载保护作用。

集选控制电梯能自动应答与运行方向一致的厅外呼梯信号，并能在选层器的控制下自动减速停车，这一功能被称为顺向阶梯功能。集选电梯不具备反向截梯“反向截梯”功能。

二无司机操纵

无司机操纵的集选电梯区别于有司机操纵的电梯。

当乘客进入电梯轿箱后，只要按下楼层按钮，电梯便自动关门，定向启动、加速、稳速运行直至到达预定停靠站，停车开门放客。电梯停站时间到达规定时间时（6-8s）,便自动关门启动运行。

无司机操纵的集选电梯在运行中逐一登记各楼层呼梯信号，对于符合运行方向的呼梯信号，逐一停靠应答。待全部完成顺向指令后，便自动换向应答反向召唤信号。

当无召唤信号时，电梯在该站停留6-8秒后自动关门停梯。

控制系统设计

本设计的七层电梯安装于办公楼，属于乘客电梯。由于楼层不高，客流量变化很大，所以选择速度不大于1m/s，控制方式采用变频调速集选控制的电气控制系统。集选控制电梯的电气控制系统是将厅门外召唤箱发出的外指令信号，轿内操纵箱发出的内指令信号和其他信号等加以综合分析后，使电梯自动选择运行方向及目的层站的电梯控制系统。

变压变频控制（即VVVF控制）的交流调速电梯是一种通过均匀和连续地改变定子供电频率来平滑地改变电机转速的调速方式。由于供电电压与频率同时作相应调节，维持了磁通的恒定，电机最大转矩保持不变因而满足了电梯的使用要求。由于这是一种改变电机同步转速方式，因而无论转速如何变化，转差功率的消耗基本不变，因此系统效率高，是一种很有前途的电梯调速方式。

一功能总体分析设计，确定系统硬件配置

本电梯为变频调速电梯，需要实现如下功能：轿内指令的登记于清除；厅外召唤指令的登记与清除；自动开关门；楼层指示；自动选向；自动运行；自动换速以及自动平层；应具有各种相应的安全保护以及报警；照明等功能；电梯运行四种状态：有司机，无司机，检修和消防。

从安全角度和负载电流大小考虑，PLC控制系统仍需少量接触器和继电器。有运行继电器、超载继电器、电压继电器、开门继电器、关门继电器、制动继电器等。

二计算PLC的I/O点数

输入信号：

1内选、外召唤信号：全集选方式内选外呼信号数量为3n-2(n为层数)。既3*7-2=19

2输入控制信号：上行限位开关（2个）、下行限位开关（2个）、光电开关、平层信号脉冲、门联锁、电压触点、超载、开门、关门、直驶、制动、电梯开放、手柄开关、满载、轿内照明开关、慢上慢下输入、消防、急停、检修、变频器输入（3）输入信号总共约42点。

输出信号：

1内选、外召唤指示信号：全集选方式内选外呼信号数量为3n-2(n为层数)。既3*6-2=16

2楼层指示数码管楼层显示需3个，上下行显示需两个。

3输出控制信号：运行继电器、风扇输出、超载继电器、电压继电器、开门继电器、关门继电器、制动继电器、蜂鸣器输出、变频器控制（6个）、开放输出。

输出信号总共约36点。

总点数为78点

三PLC选型

PLC选型是涉及控制系统的首要任务，它决定了控制线路设计、I/O地址分配以及梯形图设计。

1采用箱式结构PLC，I/O电比例数固定，比较便宜。

2采用功能较强和指令数较多的PLC，这样可用简单的程序，实现复杂的控制功能。

3为了较少之后的影响，选择PLC类型应较先进（由于电梯楼层不高，之后影响可以不考虑）。

4存储器采用EPROM。内容可随时修改，而且客长久保存。

5指令部数估算。6*78*1.2*1=576

6 I/O口数：78

综上所述，选取三菱公司FX系统产品FX2N-64MR，扩展单元选用FX-32ER。FX系列PLC只有直流输入，输入电流由PLC内文雅电源提供，每点DC24/7Ma。输出是分组方式。每四点或八点为一组，每组共用一个COM端子，各公共端互相隔离。同一电压等级负载安排在一组，不够可几组并联使用。虽然PLC具有可靠性高的优点，但在输出电路的设计时，负载要加外部保护。直流感性负载两端应并联RC，吸收电路以保护PLC内输出触点和减少噪声发生。

梯形图设计及分析

电梯要求实现的控制较多，梯形图较长，为简单及容易理解，下面以四为例按不同功能分别分析梯形图原理。

一平层指层功能

Y023-Y025为显示楼层数码管的输入，Y026显示电梯向上运行，Y027显示向下，M600-M603为平层信号。我们采用旋转编码器采集电梯速度和电梯运向距离，

给脉冲于计数器C237,通过C237来控制D306中的数值，通过解码判断M600-M603的通断，如电梯在一层时D306中的数值为0，M600通，Y025、Y024、Y023为001，数码管显示为一层。当其向上运行到二层时，D306数值加1，M601通，Y025、Y024、Y023显示010，Y026通，数码管显示为2层，且向上运行，其它类似。

二指令的等记与消除

下图X034为三层上召唤，X036为三层下召唤，X025为三层内指令，M3为故障及其他原因的继电器，Y017、Y021、Y012分别接指示灯。当选层按钮按时，且电梯不在本层时，指示灯亮，当电梯按要求到本层时，灯灭。

三选向

M21-M24分别为电梯要运行到一、二、三、四层，M20体现出内外指令的优先性不同X17，X50，分别是司机状态和消防按钮，他们使外指令在有司机和消防情况下不参加选向，X14为检修按钮，他的存在使检修状态下内外指令失效，当要驶向第二层命令时M22通，且M601，M602，M603不通，即电梯轿箱不在二三四层，即轿箱上行其它层及向下运行选向类似。

四启动换速控制环节

电梯启动时通过调节变频器的参数来改善启动舒适感。

电梯运行到目的层站接换点时，应进行换速，换速点由光电管安装的位置。下图

为换速控制梯

如图：

X005为光电管输入信号，Y032、Y033、Y034为稳定运行状态，当光电管M418接通时，M70通，Y032断，则Y0033、Y034为减速运行状态，M7是平层继电器，当M7通时，使Y033、Y034断，实现平层停靠。

五开关门控制

电梯在某层平层后，自动开门，司机按下开/关门按钮能进行手动操作，如下图：M15为下班关门继电器，X012为手动关门，T3是无其他信号时自动关门，M16为上班开门，M19为本层召唤开门，M14为平层停靠开门，M12为超载继电器，它使轿箱不能关门，X11为手动开门，野味安全触板按钮。

六直使功能

当轿箱满载，电梯对外召唤指令无效，实现满载直使。

七超载

当轿箱超载，电梯不关门，蜂鸣器报警。

八备用电源工作原理

正常工作时WL1运行，WL2备用，当工作电源的断路器QF1因线路发生故障而发生自动跳闸时,QF1的辅助触点QF1-2断开而QF3-4闭合、QF1-2断开使时间继电器KT的延时断开触点延时断开。在KT触点尚未断开时,由于QF3-4的闭合,使合闸接触器K0通电动作。接通备用电源线路WL2断路器QF2的合闸线圈Y0，使QF2合闸投入备用电源WL2。

参考书目：

《实用光谱变频节能技术》辽宁科学技术出版社主编：吕志斗

《可编程序控制器的编程方法与工程应用》重庆大学出版社主编：廖常初

《电气控制及PLC》机械工业出版社主编：周军

《电梯结构原理及安装维修》机械工业出版社主编：陈家盛

《可编程序控制器原理及应用》机械工业出版社主编：汪晓光孙晓英王艳丹《电气控制及可编程控制器》中国轻工业出版社主编：张凤珊

《可编程序控制器应用技术与实例》华南理工大学出版社主编：袁任光

《变频调速应用百例》科学出版社主编：王占奎

《电梯控制系统》电子工业出版社主编：刘载文李惠升钟亚林

《工厂供电》机械工业出版社主编：苏文成

《现在电梯控制技术》哈尔滨工业大学出版社主编：张汉杰王锡仲朱学莉

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名：李锦文 学号： 6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、概述 （一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得

电梯控制智能化系统设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)

第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以

通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

最新四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段

保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

四层电梯控制系统设计-

四层电梯控制系统设计-

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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化

年级：2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期：2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词：PLC ，四层电梯， FX2N

目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

基于plc变频调速电梯控制系统设计毕业设计

基于p l c变频调速电梯控制系统设计毕业设计 Last updated at 10:00 am on 25th December 2020

毕业设计 (论文) 论文题目：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计 姓名：侯军龙 指导教师：刘玉兰老师 院校：山东科技大学泰山科技学院 专业：自动化 摘要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的

内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

电梯变频调速PLC控制的设计与实现

电梯变频调速PLC控制的设计与实现 发表时间：2018-11-30T14:57:24.460Z 来源：《河南电力》2018年11期作者：郑声涛 [导读] 随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。（日立电梯（中国）有限公司 510613） 摘要：随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。传统的电梯技术已经无法达到现代建筑需要，变频调速PLC控制系统设计有待革新，促进各方面参数内容和技术模式相协调，使变频调速技术充分发挥积极作用，确保电梯安全、可靠地运行，促进电梯行业发展进步。 关键词：电梯；变频调速；PLC控制；设计；实现 我国的房地产行业的发展带动了电梯的发展，在高层建筑中电梯属于必不可少的垂直运输交通工具，与人们生活的便利性和安全性紧密相关。当前，电梯普遍使用的调速方式为可控硅调压调速及交流双速，选层器和继电器是常用的逻辑部件[1]。随着电梯使用年限的延长，虽然部分机械性能正常，但是逻辑部件却会出现氧化和磨损现象，引发接触不良，严重将会使乱层出现故障，影响电梯的正常运行，增加维修难度。采用变频调速电梯PLC系统，有利于提高电梯的稳定性。 一、电梯PLC控制系统的构成 PLC结构是构成电梯PLC控制系统的核心内容。有相关研究指出，运行方式信号内容、安全信号内容、控制信号内容、提示信号内容、指令信号内容和限位信号内容是构成PLC输入信号的主要部分，除此之外，还包括电梯控制和门控信号等。加之变频器信号的支持，为各方面内容的控制及完善提供了便利条件，对于其中存在的问题能够尽早发现，并及时采取有效的解决措施，对整体工作方式加以完善和创新[2]。 为进一步提高乘梯者的舒适度提高运输效率，确保精确的平层度，在进行设计时，可通过PLC方式可利于给定速度曲线，使电梯在处于减速或加速状态时仍为平滑状。如图1所示，可给定电梯速度曲线，主要内容为S曲线，确保变频器系统合理设计，俄日曲线速度设定奠定基础，获得最适合的制动装置速度曲线和启动装置曲线，经过不断的分析与管理，确保整体系统稳定运行。 图1 系统框架图 二、电梯变频调速PLC控制的设计 在进行电梯变频调速PLC控制系统设计时，应确保电梯升降结构、自动门结构以及其他结构设计工作有效完成，制定科学合理的管理、控制计划，对现有的结构体系与模式进行优化。 （一）电梯升降系统 可以厅外和轿内呼叫信号为依据，以及电梯的运行状况作出判断，如变频器的电机为正转情况下，电梯即为上行状态，反之变频器的电机为反转情况，电梯即为下行状态。在抵至呼叫楼层时，门将会自动开启，并依照乘客呼叫信号工作，在抵达对应的层数时就会平层停止。 （二）电梯自动门控制结构 对于电梯自动门控制结构的实际，应与电梯PLC系统实际情况相结合，充分考虑其设计特点与要求，进一步对设计工作从整体上进行创新。在电梯门完全打开之后，在定时器的作用下，门在5s之后才能关闭，如在关闭过程中出现人或物阻挡，就会触动红外线感应，启动防夹开关形成延迟开门的管理模式，能够提高电梯控制效果，并构建成较好的处理系统[3]。 （三）平层和换速控制系统 换速可将电梯轿内和外部的呼叫信号作为依据，构建变频器控制系统，当电梯到达指定位置后，开始启动制动系统，电梯处于平层停车情况。比如，当电梯在3楼停止时，厅外呼叫被遗漏，由此而产生互锁反应，与1楼项链的低端限位感应器便可完成下行。电机系统会出现反转信号，在实际下行时，换速感应器也开始运行，并且会得到换速继电器的辅助，变频器对其进行控制，使电梯完成减速平稳运作。在电梯抵至平层时，转速处于0，平层感应器开始工作，停止制动器，电梯门开启后乘客进入梯厢[4]。其他各楼层的电梯制动原理也类似于该原理。 （四）硬件系统 硬件系统是组成电梯的关键内容，在对其进行设计时，应对变频器调速系统加强管理，进一步达到厅门信号的良好管理。在PLC系统的辅助作用下，对变频器的调速性能加以完善。从PLC自身出发考虑，在电梯运行的过程中，其主要工作为逻辑方面的调整，分析电梯系统运行的实际状况，进行速度检测并反馈。在控制速度和位置闭环的实际管理时，制动电阻的配制会导致运行体系有所形成，可将电能信

【毕业设计】基于PLC的变频调速电梯控制系统设计与实现

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究 2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器 7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制 32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究 77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究 79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究 82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用 92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计 95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现 103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究 105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究 110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. P IC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！ 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！ 单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！ 目录 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第1章绪论 (1) 1.1课题的研究背景 (1) 1.2电梯的国内外发展状况 (2) 1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)

智能电梯控制系统设计

湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：

目录

一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介

系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现_毕业设计论文

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现 目录 第一章前言 (1) 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1) 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1) 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1) 1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2) 1.2.1 PLC的特点 (2) 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3电梯变频调速控制的特点 (3) 1.4 课题的来源 (3) 1.5 课题的主要研究内容 (3) 第二章电梯设备与电梯发展动态 (5) 2.1 电梯设备 (5) 2.1.1 电梯的分类 (5) 2.1.2 电梯的主要组成部分 (5) 2.1.3 电梯的安全保护装置 (5) 2.1.4 电梯的技术参数 (6) 2.2 电梯的发展动态 (7) 2.2.1 电梯的产生 (7) 2.2.2 电梯的发展概况 (7) 2.2.3 电梯技术发展概况 (7) 2.2.4 电梯发展的前景展望 (8) 第三章基本方案选择 (8) 3.1 变频器的选择 (8) 3.1.1 变频器的分类 (9) 3.1.2 选择变频器规格 (9) 3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9) 3.2 通用变频器 (10)

3.2.1 通用变频器的发展 (10) 3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11) 3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12) 3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14) 3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14) 3.3.2 PLC的选型 (14) 第四章系统硬件设计 (15) 4.1 变频器结构及参数设置 (15) 4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15) 4.1.2 参数设置 (16) 4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17) 4.1.4 变频器容量计算 (17) 4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17) 4.2 PLC控制系统设计 (18) 4.2.1 设计思想 (18) 4.2.2 电梯操作方式 (20) 4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21) 4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23) 4.3 系统结构框图 (23) 第五章系统软件设计 (24) 5.1 开关门控制 (24) 5.1.1 开门控制 (24) 5.1.2 关门控制 (25) 5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26) 5.2.1 内指令信号处理 (26) 5.2.2 外召唤信号处理 (26) 5.3 选层定向及反向截梯 (27) 5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29) 5.5 层楼位置指示 (30) 5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化 专业名称电气工程及其自动化 年级班级 学生姓名 指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.