电动升降机设计与机构分析

毕业设计（论文）报告

题目电动升降机设计与机构分析

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东南大学毕业（设计）论文独创性声明

本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文作者签名：日期：年月日

东南大学毕业（设计）论文使用授权声明

东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。

论文作者签名：导师签名：

日期：年月日日期：年月日

目录

摘要 (1)

关键词 (1)

Abstract (1)

Key words (1)

1.绪论 (7)

1.1 引言 (7)

1.2 背景 (8)

1.3 目的 (8)

1.4 设计任务 (8)

2.设计项目之总体设计 (9)

2.1总体设计 (9)

2.2 传动机构的选型 (10)

2.3 电动机的选择 (11)

2.4 传动比的计算与分配 (12)

2.4.1计算总传动比 (12)

2.5 螺杆螺母（滑动丝杆）的选择 (12)

2.5.1螺纹传动的类型 (12)

2.5.2螺纹传动的结构结构 (12)

2.6 蜗轮蜗杆的选择 (13)

2.6.1 涡轮蜗杆的传动类型 (13)

2.6.2 蜗轮蜗杆的材料 (13)

2.6.3 确定蜗杆头数 (14)

2.7 箱体的安装工艺及总体结构选型 (14)

2.8机构的电路图设计 (14)

3.设计项目之机构零件设计 (15)

3.1机构零件设计计算 (15)

3.1.2 蜗轮蜗杆的设计计算 (16)

3.2 滑动螺纹设计计算 (16)

3.2.1螺纹的耐磨性计算 (16)

3.2.2螺杆的强度计算 (17)

3.2.3螺纹牙的强度校核 (18)

3.2.4自锁性校核 (19)

3.2.5压杆的稳定性计算 (19)

3.2.6确定轴的最小直径 (20)

3.3箱体的结构设计 (23)

3.3.1箱体的毛坯和材料 (23)

3.3.2箱体加工工艺 (23)

3.3.3根据蜗轮蜗杆的尺寸设计下箱体尺寸 (23)

3.3.4根据螺杆轴和蜗杆轴确定上箱体基本尺寸 (25)

3.4联轴器选用 (27)

3.4.1联轴器类型的选择 (27)

3.4.2联轴器型号的选择 (27)

3.5联接键选用及校核 (28)

3.6轴承的选择 (28)

4. 零件和箱体的实体建模 (29)

4.1 螺杆螺母的实体建模过程 (29)

4.2蜗轮蜗杆的实体建模过程 (31)

4.3箱体的建模过程及实体图 (33)

4.4箱体附件说明 (35)

4.5滚动轴承的外部密封装置 (35)

5.根据三维实体出二维工程图 (35)

5.1 工程图简介 (35)

5.2 零件工程图 (35)

结论 (40)

致谢 (41)

参考文献 (42)

电动升降机设计与机构分析

摘要：千斤顶又叫举重器、顶重机、顶升机等，是一种用比较小的力就能把重物顶升、下降或移位的简单起重机具，也可用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备，千斤顶的顶升高度一般为400mm，顶升速度一般为10-35mm/min，起重能力最大可达500t。千斤顶按其构造及工作原理的不同，通常分为机械式和液压式，机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，其中螺旋式千斤顶和液压式千斤顶较为常用；由于起重量小，操作费力，所以螺旋千斤顶一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。齿条式千斤顶起重量一般不超过20吨，又因为在码头工作，空气中的水分湿气大，暴露在空气中的部分容易氧化生锈保养维护困难，故不能满足设计要求。液压千斤顶起重量满足了要求，但是由于工作介质是液压油，易泄漏，不宜长时间支持重物否则会造成污染甚至会导致危险事故发生。所以也不能满足设计要求。而螺旋千斤顶既能满足起重要求，也能长时间支持重物，由于采用了涡轮蜗杆有自锁功能。选择适当的密封箱体来隔绝空气。故选择螺旋千斤顶。

关键词：螺旋千斤顶;自锁;千斤顶;保养维护;

Design and mechanism analysis of electric lifts

Abstract:Jack also known as weight lifting devices, top heavy machinery, lifting, etc, is a relatively small force with the heavy lifting will be able to, decline or displacement of a simple crane can also be used to correct the deviation and component installationthe deformation.Jack is mainly used in factories, mines, transportation and other departments as vehicle repair and other lifting, support and so on.The structure of light, solid, flexible and reliable, one person can carry and operate.Jack is held by the top piece as a rigid attachment, through the top or bottom bracket claws jacking in a small stroke within the small, light weight lifting equipment, jacks and lifting height is generally 400mm, lifting speed is generally 10-35mm/min, lifting capacity up to 500t.Jack according to the different structure and working principle, is usually divided into mechanical and hydraulic, mechanical rack and the screw jacks there are two kinds, of which screw jacks and hydraulic jacks are more common; from the weight of the small, the operationeffort, so the screw jack is generally used for mechanical maintenance work in building bridges process does not https://www.wendangku.net/doc/5115618545.html,pact hydraulic jack, smooth, with self-locking effect.The disadvantage is the limited lifting height, lifting slow.Rack jack from the weight of not more than 20 tons, and it is in dock work, the water moisture in the air large part exposed to the air easily oxidized rust maintenance difficulties, they can not meet the design requirements.From the weight of the hydraulic jack to meet the requirements, but as a result of the medium is hydraulic oil, easy to leak, not long support the weight will cause pollution or even lead to dangerous accidents.So it can not meet the design requirements.The screw jack can meet the lifting requirements, but also a long time to support heavy loads, the use of a self-locking worm.Select the appropriate box to cut off the air seal.So select the screw jack.

Key words: Screw jack; self-locking; jack; maintenance;

1.绪论

1.1 引言

毕业设计是对我们大学四年综合专业学习状况的考察，也是锻炼同学自主创新、设计及思考的一项重要课题。

本次毕业设计的主题为“电动升降机设计与机构分析”，在设计过程中涉及到了很多在过去的四年中我们所学到的知识，例如齿轮、螺旋千斤顶、轴和与它们相关的专业知识。这次是我们第二次接触实际进行设计，相信无论对于我们知识的强化还是创新能力、思考能

力又是一次新的锻炼和挑战。

1.2 背景

某石化总厂煤码头依江而建，长江的水位随季节会产生变化，码头与岸边连接的皮带输送机因为码头趸船随潮水的起伏造成倾角过大，给煤的输送造成不利影响。如图1-1所示。

图1-1 煤码头皮带输送机示意图

在皮带输送机的设计过程中，设计者将皮带输送机设计成分段式，并有意识的在靠近水面的一端增加一趸船装置，将其设计成会随着水位的变化而进行自动调节。但是在安装使用后却出现了意想不到的情况。由于靠近水面的一端会随着水位的变化而自动调节，在长江流域的枯水期时节，由于水位太低，导致皮带输送机的第一段倾斜角度过大，造成货物在皮带上的下滑力过大而不断下滑，影响了皮带输送机在日常工作中的效率。

1.3 目的

综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和SolidWorks绘图技能，完成传动装置的测绘、分析和校核，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力。

1.4 设计任务

1、皮带输送机升降机构总装配图，A3，1张。

2、皮带输送机升降机构零件图，A4，若干。

3、编写毕业设计综合实践报告。

2.设计项目之总体设计

2.1总体设计

（1）机构选型：根据要求，判断出选择合适的千斤顶

（2）电机的选择:首先根据要求算出工作端需要的功率，在找出从电动机到工作端之间的总效率。算出电动机最少需要的效率，查手册即可得到合适的电动机和其相关的参数。

（3）传动比的分配:

a.初步给定梯形螺纹的螺距，根据要求转化为螺杆转速。

b.求出整个机构的传动比。

c.根据表来确定减速器和涡轮蜗杆的传动比。

(4) 螺杆螺母的选择

a.螺旋传动的类型：螺杆螺母按摩擦状态选滑动螺旋，按用途属于传力螺旋。又因为受到双向载荷不能选择锯齿形螺纹，所以应选梯形螺纹。

b.螺旋传动的结构：需要额外支撑座安放止推轴承顶住受到轴向力的垂直于地面的螺杆。螺杆回转，螺母在槽里做上下的直线运动。

c.螺旋传动的选材:螺杆螺母的材料不但要有足够的强度和耐磨性，而且在旋和后还应具有较小的摩擦系数。螺杆一般采用45钢,对于重载低速的传动，螺母应选择铸铝ZCuA19Fe4Ni4Mn2，以保证其强度和耐磨性。

(5) 蜗轮蜗杆的选择

a.蜗杆的传动类型:根据GB/T10085-1988推荐，采用渐开线圆柱蜗杆传动

b.蜗轮蜗杆材料的选择:蜗轮蜗杆的材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是具有良好的跑和性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗杆用45钢，考虑效率高些，耐磨性好些，蜗杆螺旋面进行表面淬火，硬度为45-55HRC。蜗轮采用铸锡青铜ZCuSn10Pb1，金属模铸造，为节省贵重金属，仅齿圈采用青铜铸成，轮芯用铸铁HT150制造。

（6）箱体的安装工艺及总体结构选型

考虑到机构工作地点较为潮湿，制造箱体的金属材料容易发生腐蚀，导致机构的使用寿命的缩短，且箱体为铸造成型。为克服这个困难，故在箱体的选材上我确定使用高硅耐蚀铸铁，其牌号为：STSi15Gr4R。

2.2 传动机构的选型

传动方案：电动机通过联轴器把运动和动力输入到减速器。减速器再通过联轴器传递给蜗杆，蜗杆带动涡轮，螺杆回转螺母向上运动。从而顶起重物。如图2-1所示。

图2-1 传动方案简图

2.3 电动机的选择

（1）类型选择：

由于生产单位普遍使用三相交流电源，所以一般多选用三相交流异步电动机；此外，还应该根据电动机的防护要求，选择电动机的机构形式；根据电动机的安装要求，选择其安装形式。

（2）定功率选择：

要求：皮带输送机支架的重量为30~35吨，顶升高度为450毫米，顶升时间要在5~10

分钟之间，每月顶升次数2~3次。

工作机(螺旋顶升机)所需功率为:

错误！未找到引用源。工作=G*L/T=35*103*9.8*0.45/(5*60)=0.51KW. （2-1）

式中：G——重物的重力（N）；

L——重物上升的高度（m）；

T——上升高度所经过的时间（s）；

从电动机到工作机的总效率为η总。

η总=η12η2η3η42η 5 （2-2）

式中：η1——联轴器的效率；

η2——减速器（单级）的效率；

η3——蜗杆传动（带自锁）的效率；

η4——轴承的效率；

η5——螺纹（滑动丝杠）的效率。

查机械设计手册可取η1=0.98，η2=0.96，η3=0.43，η4=0.98，η5=0.5。

根据公式（2-2）可以得到η总=0.982*0.96*0.43*0.982*0.5=0.19

所以，

错误！未找到引用源。=p工作/η总=2.7kw （2-3）

依照错误！未找到引用源。选择Y100L2-4封闭式三项异步电动机

所以得到错误！未找到引用源。=3.0kw

满载转速n e=1430r/min

n

电动机的输出转矩T d=9550*错误！未找到引用源。/n e=20m

2.4 传动比的计算与分配

2.4.1计算总传动比

由于末端是螺旋传动，在计算传动比之前先要知道梯形螺纹的导程来进行转化。

螺旋顶升机螺母上升的速度V=450/5=90mm/min。

那么螺杆的转速为：n螺杆=V/P=5r/min。（2-4）

式中：P——Tr型螺纹的螺距（mm）；

总传动比i= n e / n螺杆=1430/5=286 （2-5）

式中： n e——电动机转速（r/min）；

n螺杆——螺杆的转速（r/min）；

2.4.2 分配传动比

查表所得：一级蜗杆减速器传动比10-40.所以i蜗杆= 60

齿轮减速器传动比i减速器=i/i蜗杆=286/60=4.77 （2-6）

由机械设计手册查得单级圆柱齿轮减速器的传动比范围小于7，因此所选齿轮减速器满件。

2.5 螺杆螺母（滑动丝杆）的选择

2.5.1螺纹传动的类型

（1）三角螺纹粗牙螺纹用于一般连接，细牙螺纹因螺距小，升角小，自锁性好，故常用于薄壁零件连接和微调机构。

（2）矩行螺纹传动效率高，但齿根强度太低，不适合用于重载。

（3）梯形螺纹，牙根强度高，对中性能好，是应用最广泛的一种传动螺纹。

（4）锯齿形螺纹两侧牙型倾角分别为β=3度和β‘=30度。3为工作面，30为非工作面，用来增强牙根强度，这种传动效率高，但用于单向受载的螺旋传动。

根据设计要求，螺杆螺母按摩擦状态选滑动螺旋，按用途属于传力螺旋。又因为受到双向载荷所以应选梯形螺纹。

2.5.2螺纹传动的结构结构

如上面所画的机构传动图。需要额外支撑座安放止推轴承顶住受到轴向力的垂直于地面的螺杆。螺杆回转，螺母在槽里做上下的直线运动。

3.滑动螺旋的材料

螺杆螺母的材料不但要有足够的强度和耐磨性，而且在旋和后还应具有较小的摩擦系数。如表2-1所示，螺杆一般采用45、50钢（本设计应采用45钢）。对于重载低速的传动，螺母应选择铸铝青铜ZCuA19Fe4Ni4Mn2和铸铝黄铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3等，以保证其强度和耐磨性。

表2-1 螺杆与螺母常用的材料表

螺纹副材料应用场合

螺杆

Q235 Q275 45 50 轻载、低速传动。材料不热处理

40Gr 65Mn 20GrMnTi

重载、较高速。材料需经热处理，以提高耐磨

性

9Mn2V GrWMn 38GrMoAl

精密传导螺旋传动。材料需经热处理

螺母ZcuSn10P1 ZcuSn5Pb5Zn5

一般传动

ZcuAL10Fe3

ZcuZn25AL6Fe3Mn

重载、低速传动。尺寸较小或轻载高速传动，

螺母可采用钢或铸铁制造，内空浇铸巴士合金

或青铜

2.6 蜗轮蜗杆的选择

2.6.1 涡轮蜗杆的传动类型

(1)普通圆柱蜗杆传动：普通圆柱蜗杆的齿面可用直线刀刃的车工车削成形（ZK蜗杆除外），根据刀具的加工位置不同，可以加工出不同齿廓曲面的蜗杆。其中有a、阿基米德蜗杆；b、渐开线蜗杆；c、法向直廓蜗杆d、锥面包络蜗杆。

（2）圆弧圆柱蜗杆传动：他和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有区别。这种蜗杆的螺旋面是用刃边凸圆弧形的刀具切制的，而涡轮是用范成法制造的。

根据GB/T10085-1988推荐，采用渐开线圆柱蜗杆传动（ZI）

2.6.2 蜗轮蜗杆的材料

蜗轮蜗杆的材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是具有良好的跑和性能、耐磨性能和抗胶合性能。

（1）蜗杆一般是使用碳钢或合金钢制成高速重载的蜗杆常用渗碳钢，这样可以提高表面硬度，增加耐磨性，表面硬度达58—63HRC，也可以用45钢经调质表面淬火，硬度为45

—55HRC 。对于不太重要低速中载的蜗杆，可采用45钢，经调质处理，其硬度为255—270HBS 。表面粗糙度Ra=6.3μm 。

（2）蜗轮 常用涡轮材料为铸造锡青铜（ZCuSn10Pb1，ZCuSn5Pb5Zn5）、铸造铝铁青铜级灰铸铁等。铸青铜耐磨性最好，但价格较高，用于滑动速度s m v s /3≥的重要传动；铝铁青铜的耐磨性较锡青铜差一些，但价格便宜一般用于滑动速度s m v s /4≤的传动；如果滑动速度不高，对效率要求也不高是，可采用灰铸铁。为了防止变形，常对蜗轮进行时效处理。

综上所述蜗杆用45钢，考虑效率高些，耐磨性好些，蜗杆螺旋面进行表面淬火，硬度为45-55HRC 。蜗轮采用铸锡青铜ZCuSn10Pb1，金属模铸造，为节省贵重金属，仅齿圈采用青铜铸成，轮芯用45钢制造。

2.6.3 确定蜗杆头数

蜗杆的头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般Z 1=1—4.选择的原则是：当要求传动比较大或自锁时，取Z 1=1，但转动效率低；要求具有较高的传动效率或传动比不大时，可取Z 1=2—4。

蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性和承载能力，一般取Z 2=27—80。对于中小功率的传动常取Z 2=30—50。

因为要求顶升机长时间顶住皮带支撑架，所以蜗轮蜗杆应满足自锁要求，所以蜗杆头数为1，i=30，z 1=1 z 2=30。同时也满足蜗轮的平稳性和承载能力的要求。

2.7 箱体的安装工艺及总体结构选型

1.总体结构选型：在皮带轮支架下搭建混凝土平台，并在上面按照下箱体设计图纸（文

章中图1）中底座安装孔的位置

2.箱体的安装工艺：考虑到机构工作地点较为潮湿，制造箱体的金属材料容易发生腐蚀，导致机构的使用寿命的缩短，且箱体为铸造成型。为克服这个困难，故在箱体的选材上我确定使用耐蚀铸铁，其牌号为：STSi5R

2.8机构的电路图设计

该机构的升、降和停止动作是由电动机控制，即电机正反转和到极限位置使电动机停止工作。如果工作人员在操作时没有控制好时间，很容易使螺母脱离螺杆或者螺杆和螺母卡死，所以要设计极限位置。

当螺母运动到极限位置时，碰到极限开关，强行按下SB1按钮断开。从而电动机停止工作，保护整个机构的安全。 电路图设计如图2-2所示：

SB1为关机开关同时也是极限位置接触开关（即：顶升机停止）SB2为电机正转开关（即：顶升机上升）

SB3为电机反转开关（即：顶升机下降）

断路器

热继电器

熔断保险器

接触器1

接触器2

图2-2 电动机工作的电路图

3.设计项目之机构零件设计3.1机构零件设计计算

3.1.1螺杆螺母的设计计算

a.螺旋机构耐磨性的计算: 耐磨条件为：p=F*P/(d

π 2

*Hh)][p ≤

b.螺母螺纹牙的计算:剪切强度条件：][τπτ≤=Dbz F

（3-1）

弯曲强度条件：]

[6b b Dbbz Fl

σπσ≤= （3-2）

c.螺杆强度： ][)16(3)4(

*3*2

1

*121*1σππττσσσ≤+=+=d d T d d F ca （3-3）

e.自锁性的校核:由于此传动机构不是通过螺纹进行自锁，而是利用涡轮蜗杆的自锁性来实现自锁。故这里不需要讨论螺旋传动的自锁。

3.1.2 蜗轮蜗杆的设计计算

a.确定蜗杆的头数:当要求传动比较大或自锁时，取Z 1=1，但转动效率低；要求具有较高的传动效率或传动比不大时，可取Z 1=2—4。蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性和承载能力，一般取Z 2=27—80。对于中小功率的传动常取Z 2=30—50。因为要求顶升机长时间顶住皮带支撑架，所以蜗轮蜗杆应满足自锁要求，所以蜗杆头数为1，i=60，z 1=1 z 2=60。同时也满足蜗轮的平稳性和承载能力的要求。

b.按齿面接触疲劳强度进行设计:

3

2

2

)(

HP p

e A Z Z T

K σα

≥

c.蜗轮蜗杆的主要参数和几何尺寸的确定: m,q,z 2,a ，Px ，γ。

3.2 滑动螺纹设计计算 3.2.1螺纹的耐磨性计算

由于螺杆和螺母的材料是钢-青铜，滑动速度低速，根据查3-1表得[p]=18-25MPa 。令

d H /=ψ2（ψ为螺母高度系数=1.5），并带入设计公式：

]

[2p h FP

d ψπ≥

(3-4)

式中： p ——工作表面的压力（MPa ）；

F ——作用在螺杆上的轴向力（N ）； d2——螺纹中径（mm ），

h ——螺纹工作高度（mm ）；对于梯形螺纹，h=0.5P 。 H ——螺母高度（mm ）； P ——螺距；

[p]——许用压力（MPa ）；按照表3-1取[p]=23MPa 。

按公式（3-4）算出d2≥80.4mm 取d2=81mm 。

ψ值根据螺母的结构选取。对于整体式螺母，磨损后间隙不能调整，通常用于轻载或精度

要求低的场合，为使受力分布均匀，螺纹工作圈数不宜过多，宜取ψ=1.2～2.5；对于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力较大，可取ψ=2.5～3.5；传动精度高或要求寿命长时，允许

ψ=4。

根据公式计算出螺纹中径d2后，按国家标准选取螺纹的

公称直径 d=90mm(d=d2+0.5P ，d2=81mm ，ac=1)； 螺距P=18mm ；

小径d3=70mm （d3=d2-0.5P-2）

螺母高度mm d H 5.121815.12=?=?=ψ； 圈数75.618/5.121/===P H z 。

由于旋合各圈螺纹牙受力不均，故圈数z 不宜大于10。满足条件。 表3-1 滑动螺旋副材料的许用压力表[p]

螺纹副材料

滑动副速度/(m/min-1) 许用压力/MPa 钢-青铜

低速

<3.0 6~12 >15

18~25 11~18 7~10 1~2 钢-耐磨铸铁 6~12 6~8 钢-灰铸铁 <2.4 6~12 13~18 4~7 钢-钢 低速 7.5~13 淬火钢-青铜 6~12

10~13

3.2.2螺杆的强度计算

受力较大的螺杆需要进行强度计算。螺杆工作时承受轴向力F(N)和转矩T 的作用，故

螺杆危险剖面上既有压缩（或拉伸）应力、又有切应力。根据第四强度理论，其强度条件为：

][)16(3)4(

*3*2

1*121*1σππττσσσ≤+=+=d d T d d F ca （3-5）

式中：d1——螺杆的螺纹小径（mm ）； [σ]为螺杆材料的许用压力（MPa ）； [σ]=σs/(3-5)；

σs 为螺杆材料的屈服极限（MPa ）； T 为螺杆所受转矩,（N*mm ）；

T=Ftan(v ?λ+)d2/2, （3-6） 式中：λ为螺纹升角， v ?为当量摩擦角，

v ?=arctan(f/cos β), （3-7） 式中：f 为摩擦系数， β为牙型斜角，

β=α/2由表查得。β=15度，螺杆螺母材料为铜—青铜，摩擦系数f 为0.08—0.10。故选择f=0.09。

所以 v ?=5.320 F=8.910353

??=343KN

d1=d-2（h+ac ）=70mm λ=arctan

2

d nP

π=0.0710 T=Ftan(v ?λ+)d2/2=343*0.094*40.5=1305.8 m n ?

根据公式（3-5）可得 ca σ = 95.3MPa 查表得45钢s σ=335MPa )53/(][-=s σσ Mpa 4.1183355][=÷=∴σ ca σ][σ≤ 满足条件可以使用。

3.2.3螺纹牙的强度校核

一般螺母的材料强度比螺杆低，故只需要校核螺母螺纹牙的强度，计算螺纹牙的剪切和弯曲强度。

假设将一圈螺母的螺纹牙沿螺纹大径展开，则可将螺纹牙看成悬壁梁，那么每圈螺纹收到的压力则变为F/z 作用在螺纹中径处，则在牙跟危险截面处有 剪切强度条件：][τπτ≤=

Dbz F

（3-8）

弯曲强度条件：][6b b Dbbz Fl

σπσ≤= （3-9）

式中： b ——螺纹压根部的厚度（mm ）；

矩形螺纹b=0.5P ，梯形螺纹b=0.65P ，锯齿形螺纹，b=0.75P ， P ——螺距（mm ）； l ——弯曲力臂（mm ）； l=（D-D2）/2

[τ]——螺母材料的许用切应力（MPa ）按照表3-2选择； [b σ]——螺母的许用弯曲应力（MPa ）按照表3-2选择； 因为P=18 所以ac=1mm D=d+2ac=92mm

计算得：剪切应力 τ=20.3MP ≤[τ]因为螺母采用的是青铜满足要求。 l=（D-D2）/2=h/2+ac=4.5+1=5.5mm

弯曲应力 b σ=57.2MPa ≤[b σ]同样也满足使用要求要求。

表3-2 滑动螺旋副材料的许用压力 项 目

许用应力/ MPa 螺 母

材料 许用弯曲应力[b σ] 许用切应力[τ] 青铜

40~60 30~40 耐磨铸铁 50~60 40 铸铁 45~55

40 钢

（1.0~1.2）[σ]

0.6[σ]

注：静载荷许用应力取大值。

3.2.4自锁性校核

由于此传动机构不是通过螺纹进行自锁，而是利用涡轮蜗杆的自锁性来实现自锁。故这里不需要讨论螺旋传动的自锁。

3.2.5压杆的稳定性计算

压杆的临界应力

2

2)(l EI

Pcr μπ= （3-10）

称之为细长杆临界载荷的欧拉公式

p cr i

l E

A Pcr σμπσ≤==

22)( （3-11） 在本次设计中杆端得约束情况：两端固定长度系数5.0=μ mm l 600≈

5.174

704====

d A I i （3-12） N i

l d l EI Pcr 1.1743456)(0002.01480

4)(2

222

=+?==

μπμπ 44.21.5343000

1.1743456-≥==F F cr 满足使用要求 3.

2.6确定轴的最小直径

a ）选择轴的材料：因为轴的材料为45钢和螺杆的材料是一样的。

b ）计算轴径：按扭转强度公式计算查机械设计书上表19.3选系数A=110， 得到 mm n P A d 7.675

77.211034332=??=≥ηη （3-13）

式中：d2——螺杆的最小直径（mm ）；

n ——螺杆的转速（r/min ）； P ——螺杆的功率； η3——蜗杆传动的效率；

η4——轴承的效率；

考虑到它的安全性，取螺杆轴（蜗轮轴）的最小轴直径为68mm

3.3 蜗轮蜗杆的设计计算

按齿面接触疲劳强度进行设计。根据闭式蜗杆传动的设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计，设计公式为： 3

22

)(

HP

p

e A Z Z T

K σα≥

（3-14）

（1）确定在蜗轮上的转矩T2

按Z2=1 查机械手册，自锁单头蜗杆的效率为=3η0.43。

升降台设计步骤

升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量

M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar

Z型垂直升降机毕业设计论文

优秀设计 XX大学 毕业设计(论文) Z型垂直升降机设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师

摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构 附录：

Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure

电梯控制智能化系统设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)

第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以

通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整

. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日

XX大学

模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制

Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control

全液压升降机设计

全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得

剪叉式升降台设计步骤

剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量

五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

最新四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题目四层电梯的自动控制系统及模拟系统

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段

保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

液压升降台设计分解

西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日

电梯毕业论文概要

. 毕业设计（论文） （2016届） 题目：电梯工程技术之整机调试 专业名称：电梯工程技术（调试工程师）姓名：古惠南 学号： 1317080309 班级： 13级电梯调试班 指导教师：吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要 随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的安装效率，并提升了电梯的安全系数与整机调试质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。 关键词：电梯整机调试

. 目录 摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

2019年电梯控制智能化系统设计方案.

2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)

第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、

全液压升降机设计

全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9

3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求，总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

液压升降台设计说明书

学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T

起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日

摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆

基于PLC的三层电梯控制系统设计 开题报告

工学院毕业设计（开题报告） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化 班级：06级(2)班 姓名：石德龙 学号：2006664220 指导教师：陈娟 日期： 2010-6-7

安徽科技学院本科生毕业论文（设计）选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字： 年月日 指 导 教 师 意 见签字： 年月日 审 题 意 见 教学院（部）签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书

题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 （2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂

模拟电梯控制系统设计论文

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 2010届本科生毕业设计（论文）题目：《单片机模拟电梯控制系统》文献综述 学生姓名：付天池 院系： 专业、班级：机电一体化09 学号： 指导教师：冯青秀

模拟电梯控制系统设计 摘要 单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。 本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯控制

Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator control