多层升降平移式立体车库监控系统

电气传动２０００年第５期

多层升降平移式立体车库监控系统

昆明理工大学

张云生刘炜

张寿明

祝晓红

摘要：卉绍升降平移式立体车库电气结构、监控系统的功能和系统动态程序分析。系统采用工拄计算机、可

编程控制器和现场操作单元组成，以害任务方式完成车辆存取和调度管理。

关羹词：立体车库升降乎移监控系统

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引言

以不同方式实现车库的操作管理。

目前国际上通用的机械式停车库大体有分层

多段式、立体塔式、多层升降平移式等几种类型。

车库若以停车方便、存取速度快、车库结构灵活、

造价低、收费准确为主要目标，首推升降平移式立体车库。多层升降平移式包括双层式，其结构简单，每个车位均由各自独立的机构驱动。同时，采用可编程控制器ＰＬＣ和计算机系统，可以组成完

整的全自动停车控制系统和车辆管理计费系统。

因为车库每存取一辆车，要涉及其左右和／或

下面车位托板的移动。所以用可编程控制器进行程序控制，操作员只需按ｌ～２个按钮就可存放车

辆。利用上位计算机的数据通信手段，数据处理能

力和图形显示、多媒体技术，在操作员和车库之间构造出形象、直观的界面，显示车库的全貌，对操

作运行和故障给出提示、报警。除直接在计算机上

完成停车操作外，还实现车位包租、优选、交通管

理和收计费结算管理。

本文介绍我们为云南利地停车设备公司设计

开发的多层升降平移式机械停车库监控系统，系

统采用工控计算机、ＰＬＣ、现场手操器和逻辑开关、执行单元构成３级控制结构，在不同情况下，

Ｚ２２车库控制系统结构

多层升降平移式车库机械部分采用单元钢架结构．电机驱动，链条传动。车库车位结构为２维

矩阵形式，可设计为多层（一般最多４层）和多列（可根据场地灵活设置列数）。每个车位单元配置停放车辆的托板，托板由电机独立驱动可上下、左右移动。除最上层外，每层均留有一个空车位，允

许托板左右移动一个车位位置，为上层托板下移

留出通道。最上一层托板只上下移动，最下一层只左右移动。例如车库设计为４层、１３列，那么整个

车库共有５２个车位，则有４９个可停车的托板。如果要在任一车位上存取车辆，首先必须把该车位

正下方每层车位的托板移开，把该车位托板移至最下层，然后存取车。

立体车库电气系统主要完成对车位及托板位

置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。停车操作要完成

如下过程。

（１）检测空车位位置，起动平移电机将指定空

车位同列下方的托板移开。

万方数据