奥迪C5A6轿车驱动防滑控制系统(ASR)指示灯常亮

奥迪C5A6轿车

驱动防滑控制系统（ASR）指示灯常亮

故障现象:

一辆奥迪C5A6轿车，装备APS型发动机，排量2．6L。该车在行驶过程中驱动防滑控制系统(ASR)指示灯常亮。用户反映该车两天前曾因发动机不起动故障拖到服务站维修过，但那时ASR指示灯并未点亮

故障诊断分析及处理:

该车的驱动防滑控制系统(ASR)，采用的是通过调整发动机的进气量控制发动机的输出转矩，而进气量的调整是依靠改变节气门的开度实现的。同时ASR系统还对发生滑转的驱动轮直接加以制动。这种方式反应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，对驱动轮进行制动还能起到差速锁的作用。对滑转的驱动轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的驱动力，从而提高车辆的通过性。另外，该车还装备了电子差速锁，当车速超过40km／h时，该装置起作用。它可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许的范围内。当左右驱动轮在不同的附着系数路面及弯道上行驶时，能提高汽车稳定行驶的能力。针对该车ASR指示灯点亮的情况，应该清楚了解：如果车辆防抱死制动系统(ABS)发生故障时，ASR指示灯会常亮。正常情况下，打开点火开关时，此指示灯会在点亮约2s后熄灭。车辆行驶过程中，如果ASR系统进入工作状态，指示灯将闪动。在关闭此系统或ASR系统出现故障时，ASR指示灯将会持续闪亮。在解决该车故障时，先将故障诊断仪金奔腾1552连接到自诊断接口上，打开点火开关，检测发现了1个00761的故障码，但无法将其清除。其故障含义为发动机控制系统存在故障。由于ASR系统的功能依赖于控制单元J104与发动机控制单元及变速器控制电脑之间的数据交换，而它们之间又是通过CAN总线彼此进行信息传递，因此这时ASR指示灯的故障也已被存入了发动机控制单元。根据故障诊断仪金奔腾1552的提示，进入发动机控制系统，果然发现了1个提示发动机第3缸喷油嘴在故障的故障码。此时考虑很可能是线路上的问题导致了发动机电控系统故障码的出现。故决定先对喷油嘴线圈电阻进行测量，当断开3缸喷油嘴线束插头后，测量喷油嘴电阻时，却未发现阻值异常。但在装复喷油嘴插头准备进行喷油嘴最终元件执行功能时，似乎听到有熔丝被烧毁的声音，而此时发动机也已无法起动。经检查保险盒内的34号保险的熔丝已被烧断。看来问题出现在喷油嘴的供电线束内。经检查，3缸喷油嘴连线的外皮已被汽油管磨破。也正是由于此原因导致喷油嘴供电保险损坏，造成燃油系统不能正常供油，发动机不能起动的故障。经过对3缸喷油嘴线路损坏处进行修复并更换了34号熔丝后，该车一切恢复正常。

奥迪A6轿车各系统电脑板位置图

奥迪A6轿车各系统电脑板位置图 1-超声波传感器控制单元J347(在行李箱侧面装饰板后面的左轮罩上部) 2-中央门锁控制单元J429(在司机座椅下) 3-锁芯加热左控制单元J210(司机一侧车门横梁上部) 4-仪表板内组合处理器(与仪表一体) 5-带EDS的ABS控制单元J104(在发动机舱内液压单元5) 6-带EDS的ABS控制单元J104(在副司机脚坑地毯下) 7-发动机控制单元(在压力舱内) 8-自动变速器控制单元J217(在副司机脚坑地毯下) 9-空调控制和显示单元E87(在中央副仪表板上) 10-安全气囊控制单元J234(仪表板下中央通道上) 11-收录机控制单元(在中央副仪表板上) 12-带CD机的导航系统控制单元J401(在行李箱左侧盖板内) 13-导航系统操纵控制单元J402(在组合板的横梁上) 14-GRA控制单元J123(在杂物箱后横梁上) 15-具有座椅位置记忆功能的座椅位置调节控制单元 J136(在司机座椅下) 16-倒车警报控制单元J446(在行李箱左侧装饰板后) 17-大灯照程调节控制单元J431(在行李箱左侧装饰板后) 18-横向加速度传感器G200(在司机座椅下) 19-CD机R41(在行李箱左侧盖板内) 20-电话收发控制单元R36(在行李箱左侧盖板内) 21-带低音扬声器(在行李箱右侧)的放大器R43(在行李箱右侧盖板内) 22-自动防眩目后视镜Y7(在前风挡玻璃上) 北京博睿通达自动变速箱维修全国知名品牌、是目前全国最大型的汽车自动变速箱维修点之一。北京市唯一变速箱阀体维修店。本维修站始终坚持“诚信为本”的经营方针，凭借高效优质的服务比同行低的价格和良好口碑，已为北京及周边省市奥迪、宝马、别克、奔驰、路虎捷豹、沃尔沃、日本爱信的变速箱客户提供定点维修服务，并为多家4S店提供自动变速箱维修代工服务，代理原厂变速箱总成，凭借其现代化的科学管理、先进的检测设备、专业的技术水平、诚信的服务，赢得各界车主、各地4S店、修理厂、汽配商及自动变速箱维修同行的广泛赞誉。 北京博睿通达自动变速箱维修拥有全套的先进的专业维修检测设备和一批技术精湛的专业维修技师，种类齐全的自动变速箱总成及零件库存，这些都是保证波箱维修品质的必备条件。 质量是产品的基础，没有过硬的质量，谈什么竞争和发展！博睿通达视质量为生命，以完美的信誉服务客户是博睿通达始终不变的追求，不断学习，开拓创新是博睿通达的精神，博睿通达期望更多维修的同行携手共创更辉煌的明天。 北京博睿通达以“质量打天下、服务保江山、创新赢未来”的发展理念竭诚为广大客户提供最优质的产品和服务！

汽车驱动防滑系统(1)

汽车驱动防滑系统(ASR)简介 1.ABS／ASR系统 目前，汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的基本作业。当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。 前边所述的制动防抱死系统，在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。驱动防滑控制系统则是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。 驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮―路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。 当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会造成车轮的过分滑转，驱动防滑装置通过自动施加部分制动或减少发动机功率输出的方式可使车轮的滑动率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。以市内公共汽车的行驶为例。若公共汽车停车站右侧是结冰路面，左侧为水泥或沥青路面，这在北方的冬季是常见的路况。两边的附着能力不同，汽车起步受阻。如果汽车装备有ASR系统，它可通过制动飞转车轮

的办法来平衡驱动轮的转速差。这实际上产生的是差速锁效应。这样一方面提高了驱动力的发挥，可在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力l另?方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，避免了差速器的早期磨损。ASR的这种控制方式称为“制动力控制”。 若公共汽车的两侧附着状况均不好，例如都是结冰路面，当猛踩加速踏板时，由于地面附着能力不足，两侧驱动轮会同时飞转。在这种情况下，驱动防滑系统通过自动减少发动机功率输出的办法来控制。发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮―路面间的侧向附着能力，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着能力，有利了起步和加速。ASR系统的这种控制方式称为“发动机调速控制”。 ASR系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR 指示灯就发光。这样驾驶员就被告知路面的状况，从而可及时采取相应的措施，以改善驱动条件。ASR系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。 如果应用气体悬架的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难，可通过ASR控制作用使驱动力获得一定程度的增加，但仍不足以正常行驶，为增加驱动力，改善行驶状况，可通过轴荷转移的方法，增大驱动桥的附着载荷，增大驱动力。轴荷转移是通过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体，造成悬挂质量向驱动桥一边倾斜，整车质心位置

一汽奥迪A6轿车电气元器件位置与电气线路图

一汽奥迪A6轿车电气元器件 位置与电气线路图 第一节一汽奥迪A6轿车（中国2000型）电气元器件位置图 一汽奥迪A6轿车电气元器件位置见图2-1-1~图2-1-18所示。 图2-1-1 ANQ型发动机燃油喷射系统系统电气元件位置 布置图 l-冷却液温度传感器（G62） 2-凸轮轴调整阀（N208） 3-节气门控制部件（J338）4-四针插接头（黑色为λ传感器G39） 5-三针插接头（灰色为发动机转速传感器G28） 6-三针插接头（绿色为爆震传感器G61） 7-三针插接头（兰色为爆震传感器G66） 8-发动机控制单元ECU（J220） 9-发动机转速传感器（G28） 10-2号爆震传感器（G66） 11-进气歧管切换阀（N156） 12-进气温度传感器（G42）13-l号爆震传感器插接器（G61） 14-霍尔传感器（G40） 15-喷油器（N30～N33） 16-燃油压力调节器 17-点火线圈（N128） 18-氧传感器（G39） 19-接地连接线 20-热膜式空气流量计（G70） 21-活性炭罐电磁阀（N80）

图2-1-2 AWL型发动机电控元件安装位置 1-催化净化器的λ传感器G39（55N·m） 2-催化净化器后的λ传感器G130（55N·m） 3-冷却液温度传感器G62 4-燃油压力调节器 5-发动机转速 传感器G28 6-插头 7-3孔插头（用于爆震传感器1G61，绿色；发动机转速 传感器G28，灰色；爆震传感器2G66，蓝色） 8-电子油门故障警报灯K132 9- 油门踏板位置传感器G79和G185 10-制动灯开关F和制动踏板开关F47 11-Motronic供电继电器J271 12-离合器踏板开关F36 13-发动机控制单元 J220 14-增压压力传感器G31 15-节气门控制单元J338 16-进气温度传 感器G42 17-增压器空气再循环阀N249 18-爆震传感器1G61 19-爆震传 感器2G66 20-霍尔传感器G40 21-喷油器N30～N33 22-点火线圈N、128、N158和N163 23-增压压力限制电磁阀N75 24-空气流量计G70 25-活性炭 罐电磁阀1N80

奥迪A6汽车的定价策略

奥迪A6汽车的定价策略 作为国内中高档车标杆的奥迪A6的换代车型A6系列——新奥迪A6，在6月16日正式公布售价，除了核心配置和美国版有差异外，国产后的新奥迪A6/3.0高出了美国版逾20万元。据业内资深人士分析，德国大众旗下的奥迪品牌在主力车型上的过高定价一旦失误，很可能将加速大众汽车在华市场份额下滑，同时导致中国中高档车市重新洗牌。一汽——大众正式公布了全新奥迪A6/L2.4和A6/L3.0共6款车型的价格和详细装备表。 其中A6/L2.4三款车型的厂家指导价格区间为46.22万至57.02万元；A6/L3.0三款车型的价格区间为56.18万—64.96万元。这6款车型已于6月22日正式上市销售。 据了解，自1999年投产以来，上一代国产奥迪A6经历了五次升级，在不到5年的时间里销量超过20多万辆，在国内豪华车市场多年来可谓是“一枝独秀”，直到去年市场份额仍维持在60%左右。 按照这个价格，新奥迪A6的最高价格已经打破了目前国产豪华轿车最贵的一款宝马530i。国产宝马5系目前的价格是53万—61万元，市场报价还更低；日产的价格是24.98—34.98万元、丰田的报价是32.8万—48万元，新奥迪A6等于“让出”了原来销量最大的价格区间。 奥迪美国官方网站上写到，美国市场上目前新奥迪A6只有3.2L和4.2L两个排量，其价格分别为4.262万美元和5.222万美元。这样，美国版的3.2L折合人民币为35万元，国内版本竟高出了21万—29.96万元。 “和美国版的新奥迪A6相比，在核心配置方面，国内版的新奥迪A6发动机不是FSI的，而且不带全时四驱，变速箱还不是Tiptronic，且价格也贵出很多。”业内人士这样分析道。一位不愿意透露姓名的分析师说，如果市场证明新奥迪A6在定价上出现失误，很可能将加速大众汽车在华市场份额下滑，同时导致中国中高档车市的重新洗牌。 某机构全球中国首席汽车分析师则认为，从目前A6的定价来看,肯定是改变老A6的产品定位了，这将使得原来老A6在30万—40万元的区间被竞争对手们蚕食，假如奥迪今年年内没有弥补这个价格区间的车型，那么今年要想达到去年5万多辆的销量，几乎成了不可能完成的任务。 其实，奥迪采取高价策略，已经不是第一次了，以前奥迪A4也同样采用的是高价入市策略。这样，可以使汽车厂商在短时间内攫取大量利润，等到过一段时间后，竞争对手的车也上市了，消费者的热情也消退大半，再降价刺激市场，扩大市场占有率，提升销量。对于高档豪华轿车来说，顾客多是高收入个人、政府和企事业单位，对价格并不是太敏感，他们主要看重的是品牌。 奥迪自己不可能不知道高价入市的风险，但这两年大众在华业务销量和利润都逐年下滑，如果没有利润增长点，今年很可能出现20年来第一次亏损。奥迪A6新车型如果高价入市成功，则很可能避免全年的亏损。奥迪在中国这么多年的先入优势，品牌在消费者心目中的地位，经销商的实力，这次赌赢的胜算很大。但越往后，消费者越成熟，信息越透明，中国的消费者没理由愿意比美国的消费者买同样的车却多花二三十万。所以，大众奥迪就算赢了这次，使今年勉强不亏

第七章奥迪A6轿车车载网络系统Convertor

第七章奥迪A6轿车车载网络系统 第一节奥迪A6轿车车载网络系统 第二节奥迪A6轿车CAN总线 第三节奥迪A6轿车LIN总线 第四节奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 第五节奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理 1 学习要求 了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。 2 第一节奥迪A6轿车车载网络系统 3 上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。最早使用的CAN总线是舒适CAN 总线，传输速率为62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。 在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图7-1，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。 奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所不同，应参阅具体的维修手册。4 图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布 5

7 图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图 8 第二节奥迪A6轿车CAN总线 9 一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线 1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所示。 点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。10 图7-3 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 11 图7-4 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图 12 2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点 （1）高速传输，500kbit/s 。 （2）分类级别为CAN总线的C类。 （3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/棕色。 （4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。 13 二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线 1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，各单元安

奥迪A6六方位绕车

左前方： 先生，这就是我们全新的奥迪A6L，到今天这已经是我们的第七代产品了。与老款A6L相比，新A6L的变化不仅体现在车身前脸局部的改变，而是体现在车身的整体感觉上。您在平时开车的时候在路上也肯定见过A8吧很明显的感觉沿袭了A8的外观，他可以说是A8的缩小版，看起来就更加的尊贵了。我们所有的轿车会根据车身的轴距，划分成ABC三个级别的车型，那我们的A6L就是属于C级轿车，我们全新A6L长5015mm，宽1874mm.高1455mm.轴距是3012mm. 我们再来看一下它的前脸。前脸采用放射性线条设计，使整车大气、尊贵。首先映入眼帘的就是我们的奥迪四环标志，这个醒目的LOGO已经具有百年历史了，奥迪是世界三大豪华品牌之一，也采用一体式进气格栅，增大了进气面积，也就增加了与此同时也增加了发动机的动力.它采用镀铬的水平横条的设计，也同样凸显了咱们奥迪的尊贵，所以说你要是开着这款车，见客户啊，和朋友一起出去玩啊，肯定是能给您赚足面子的。 我们的前大灯也是自动水平调节的氙气大灯，带大灯清洗功能，和大灯随转系统，亮度接近太阳光，所以在夜间行车时，亮度更大，照射范围更广，对您来说能够有效的减少视觉疲劳，提高行车的安全性。您看咱们Audi 的玻璃都是双层绿色隔热玻璃，可以过滤掉几乎是百分之百的紫外线，百分之三十的光度和热度，这样无论外面的阳光多么的强烈，您在车里都感觉很舒服，我们的玻璃采用的是粘贴方式安装，而不是传统的橡胶条固定方式了，这是只有结构强度高的车身才能采用的工艺，否则玻璃会因车身变形而发生破碎。这一点也能看出咱们奥迪的制作工艺是非常精致的。还有我们的无骨式雨刷，可以完全贴附玻璃表面，两面刮水，使用寿命更长，视线更清晰，提高了雨天的行车安全。还有他的外后视镜集成LED转向指示灯，可以电动调节，带加热及记忆功能的。非常的人性化。并且它还配备了5幅V型十八英寸的铸铝车轮，非常的强劲大气。 发动机： 车如其人，车的品质如同人的品质一样重要，而车的发动机如同人的心脏一样，，那我在为您介绍下咱们A6L的发动机怎么样可以看到布局非常整洁美观，全新奥迪A6L发动机采用了全新TFSI技术，最高车速可达到250h/km。百公里加速达到秒。最大功率达到220W。动力性是非常好的，再与7速双离合变速器相结合，使它的燃油经济性更加出色，ACC的加入也能让你在路上行驶时，降低身体疲劳，油耗也会有一定程度的降低。还有奥迪独有的quattro，全时四轮驱动系统，在加速的时候能提供更大的吸引力，同时通过它出色的抓地力，来提高行车安全性，还有Audi prosence让全新奥迪A6L拥有优异的驾驶乐趣的同时，也为您提供了实时的安全防护，让你时刻处在安全的驾驶环境中。这部新奥迪A6L的基本概况我已经介绍完了，如果您有疑问或者感兴趣的地方我可以为您再详细讲解。 驾驶室： 现在我再带您感受一下我们的驾驶乐趣（请客户进入驾驶舱，问其感觉怎么样）是不是很大气，我们的前排座椅为8向电动调节真皮打孔座椅，带腰部支撑，并且带记忆功能，通风加热按摩功能，您想要的任何功能它都具备，并且能够适合任何人的驾驶坐姿，如果您开着他跑长途，或者是带着家人自驾游的话，也肯定不会很累的，因为咱们车的舒适感是非常好的，还有预紧式安全带，在发生危险的时候，会自动伸缩，这也大大增加了我们的行车安全性。中间是我们AUDI四环LOGO，手工制作的4向可调节真皮方向盘，握上去十分有质感，一搭手就能感觉

一汽大众-奥迪A6(中国2000型)轿车全车线路图

第二十三章一汽奥迪A6（中国2000型）轿车全车线路图 一、基本装备（从2000年车型起） (1)熔丝支架、微型中央电器盒、13孔继电器盘（图23-1）。 熔丝支架： (a) 微型中央电器盒： (b) 13孔继电器盘 ： (c) 熔丝颜色： 30A-绿色 25A-白色 20A-黄色 15A-蓝色 10A-红色 7.5A-棕色 5A-米色 熔丝支架上的熔丝从23号位置开始，在电路图上标有号码223，依次类推。断电器布局： 1-双音喇叭继电器（J4） 2-×触点卸荷继电器（J59） 4-燃油泵继电器（J17） 5-清洗刮水自动间歇继电器（J31） 6-清洗刮水自动间歇继电器（J31） 继电器布局：4-起动锁止继电器 （J207） 图23-1 熔丝支架、微型中央电器盒、13孔继电器盘(2)接地点（图23-2）。

ws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bi=蓝色gr=灰色li=紫色ge=黄色3-地线，发动机-车身 12-接地点，发动机舱左侧 13-接地点，发动机舱右侧 43-接地点，右侧A柱，下部 44-接地点，左侧A柱，下部 81-拉地连接1，在仪表板线束内 85-接地连接1，在发动机舱线束内 86-接地连接1，在后部线束内 135-接地连接2，在仪表板线束内 176-接地连线，在右大灯线束内 179-接地连线，在左大灯线束内 图23-2 接地点 (3)点火开关、X触点卸荷继电器（图23-3）。

ws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bi=蓝色gr=灰色li=紫色ge=黄色D-点火开关 J59-×触点卸荷继电器 J217-自动变速器控制单元 J429-中央门锁控制单元 R-收录机 T8f-插头，8孔，黑色，收录机插头 Ⅲ T15v-插头，15孔，橙色，右侧A柱分线器 A2-正极连接（15），在仪表板线束内 A21-连接（86S），在仪表板线束内 A52-正极连接2（30），在仪表板线束内 ﹡带手动变速器的车 **带自动变速器的车 图23-3 点火开关、X触点卸荷继电器 (4)蓄电池、起动机、交流发电机、起动锁止继电器（图23-4）。

奥迪A6车型历史简介

四十年缔造辉煌奥迪A6车型历史简介 来源：汽车之家类型：原创编辑：章宁 作为德国三驾马车之一的奥迪，在豪华车品牌林立竞争严酷的环境中脱颖而出，凭借着优异的外观设计和高科技的大量应用，赢得了消费者的一致认可。中国作外奥迪最重要的市场之一，拥有着巨大的销量，而其中占主导地位就是奥迪A6L，在国内中型豪华轿车市场无出其右。超长的轴距、庄重而大气的外形、坚固的车身和稳健的行驶风格，使得A6L成为了国内最畅销的中型豪华轿车。从1965年A6第一代原型车至今，40多年的发展，历经7代车型，A6是如何发展而来的？下面编辑将为大家介绍奥迪A6的发展历史。 ● 奥迪C1（奥迪100 1968年-1976年） 奥迪A6起源于奥迪C系列平台，C系列平台是奥迪推出的中型车平台代号，这个代号一直沿用到第7代奥迪A6身上-代号C7。1968年，奥迪基于C1平台推出的第一款车奥迪100面世，这款车的命名来源于它最初的顶级车型所配备的最大功率为100马力的发动机，故而起名为奥迪100。

『奥迪100（C1）』 奥迪100有多种车型，包括两门Coupe版、两门/四门轿车版，除了丰富的车型，奥迪还为奥迪100配备了先进的水冷前置发动机，奥迪100是奥迪旗下车型第一款使用水冷前置发动机的车型系列。

『奥迪100（C1）两门轿车版』

动力方面，最初的奥迪100使用的是1.8L直列四缸发动机，最初的奥迪100基本型最大功率79马力，随后推出的100S和100LS最大功率分别为89马力和100马力。而奥迪100 Coupe车型则搭载了最大功率113马力的1.9L发动机。 『奥迪100（C1）Coupe车型』 奥迪对最初的奥迪100并没有抱太高的期望，因为毕竟是一个在全新平台上推出的产品，然而奥迪100在推出后受到的追捧却让奥迪始料不及。随着需求量的不断增长，奥迪在1970年夏季增设了一条生产线来生产奥迪100。

关于汽车驱动防滑技术的探讨

关于汽车驱动防滑控制技术的探讨 摘要 随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高,汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全,汽车照明系统辅助警示与提醒,至今在主动安全系统中汽车防抱死〔ABS)等技术,以及汽车辅助安全系统如安全带,安全气囊等的广泛应用,而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展,如汽车驱动防滑系统〔ASR〕,汽车电子稳定系统(ESP),汽车电子制动力分配系统(EBD),汽车辅助刹车系统(BA),汽车自适应巡航速度控制系统等(ACC),保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用,根据车辆的行驶状况,自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制,无需人的主动性操作,可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。 本文探讨了ASR系统的原理、发展、现状及与ABS系统的关系，简要讨论了当前较先进，运用较广泛的ESP系统。介绍了汽车驱动防滑控制系统常用的四种控制方式。以日系车丰田ABS/TRC系统为例分析了ASR系统的基本组成和工作原理。 关键词：汽车驱动防滑系统ASR 汽车防抱死系统ABS 汽车电子稳定系统ESP 汽车驱动力控制系统TRC

汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR），是一种主动安全装置,可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱动力,能够在驱动过程中,特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过分滑转,使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。 驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮—路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。在装备了ABS的汽车上,ASR系统添加了发动机输出力矩的调节和驱动轮制动压力的调节功能后,所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为ASR所利用。ASR和ABS在控制算法上相类似,许多程序模块可以通用,大大简化了程序结构,节省存储空间。因而在实际应用中可以把两者集成在一起,并将它们的控制逻辑也集成在一个控制器中,形成ABS/ASR集成系统。 ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。 汽车驱动防滑控制系统ASR,是国际上世纪年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术,第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃（VOLVO）汽车公司在1985年试制成功,安装在沃尔沃轿车上,当时

汽车驱动防滑系统论文

第×卷第×期 ×年×月湖北汽车工业学院学报V ol. ×No. ×Month year doi: 汽车驱动防滑系统 罗贵 湖北汽车工业学院科技学院 摘要：汽车行业发展迅速，汽车技术不断革新，汽车驱动防滑系统（ASR）是一种新兴的主动安全技术，他可以提高驱动轮地面附着力，从而避免汽车在起步，加速时出现过度滑转的危险。这对汽车安全进一步加强，这一技术的发展对汽车技术有很大的推动。 关键词：汽车，ASR，安全，驱动防滑 Acceleration Slip Regulation Luogui The Science And Technology College Of Hubei University Of Automotive Technology Abstract:Automotive industry is developing rapidly, technology innovation, cars drive torque system (ASR) is a new kind of active safety technology, he can improve the driving wheel ground adhesion, so as to avoid the car in the start, acceleration occurs when the risk of excessive slip. The auto safety to further strengthen the technology has a lot to promote the development of automobile technology. Key words： automotive, ASR, safety, drive torque. 汽车行驶安全性受到了人们的高度关注，对汽车的行使安全性能要求不断提高，汽车安全系统已成为汽车研究反战的重要部分。汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation，简称ASR)，是一种主动安全装置，可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱动力，能够在驱动过程中，特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过分滑转，使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。ASR系统的控制方式主要是制动力控制和发动机转矩输出控制。综合考虑各控制方式的优缺点，以及实际成本问题，本文采用发动机转矩调节方式和驱动轮制动控制组合方式，并针对汽车行驶的不同状况，设计汽车驱动防滑转控制策略，并根据设计的控制策略，合理组合发动机转矩调节和驱动轮制动控制，取得更好控制效果。 1 ASR国内外研究现状 1.1 国内内研究现状 国内研究开发ABS起步较晚，约始于20世纪80年代中期。但我国对ABS的系统开发十分重视，制定相应的法规力促ABS的发展。1993年4月1日开始实施的GB 13594-92《汽车防抱死制动系统性能要求和试验方法》，为ABS成为标准装备提供了试验方法和依据。1999年10月1日实施的GB 12676——1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》规定：2003年10月1日以后，大型客车和大型载货汽车必须安装符合GB 13594中规定的一类ABS。目前，国内研究ABS有代表性的科。研机构有以下几个：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室、北京理工大学汽车动力性与排放测试国家专业实验室、清华大学汽车安全与节、能国家重点实验室、华南理工交通学院汽车系、济南程军电子科技公司等。这些单位在ABS的仿真、控制量、轮速信号抗干扰处理、轮速信号异点剔除、防抱电磁阀动作响应等方面的研究取得了很多成果。同时对防抱死制动时、的滑移率的计算、滑移率和附着系数之间的关系及ABS的控制算法也有很深的研究。 1.2 国外研究现状 早在1928年防抱死制动理论就被提出。BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。1954年，FORD公司将ABS 装在林肯轿车上。这一时期的各种ABS的轮速传感器和制动压力调节装置都是机械式，因此，获取的轮速信号不够精确，制动压力