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【知识梳理】
一、空间向量的概念及相关运算
1、空间向量基本定理
如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p xa yb zc =++
,,a b c 称为基向量。
2、空间直角坐标系的建立
分别以互相垂直的三个基向量k j i
,,的方向为正方向建立三条数轴:x 轴,y 轴和z 轴。则
a xi y j zk =++(x,y,z )称为空间直角坐标。
注:假如没有三条互相垂直的向量,需要添加辅助线构造,在题目中找出互相垂直的两个面,通过做垂线等方法来建立即可。
3、空间向量运算的坐标表示
(1)若()()111222,,,,,a x y z b x y z ==,则:()121212,,a b x x y y z z ±=±±± ()111,,a x y z λλλλ= 12
121a b x x y y z z ?=++ 错误!未找到引用源。
121212//,,a b a b x x y y z z λλλλ?=?===
21a a a x =?=+
a b ?=a cos ,b a b ??.cos ,a b a b a b
???=
2
1
cos ,a b a b a b
x ???==
+
(2)设()()111222,,,,,A x y z B x y z ==则()212121,,AB OB OA x x y y z z =-=---
(3)()111,,x y z A ,()222,,x y z B =,则(d x AB =AB =二、应用:
平面的法向量的求法:
1、建立恰当的直角坐标系
2、设平面法向量n =(x ,y ,z )
3、在平面内找出两个不共线的向量,记为a =(a1,a2, a3) b =(b1,b2,b3)
4、根据法向量的定义建立方程组①n*a =0 ②n*b =0
5、解方程组,取其中一组解即可。 应用1:证明空间位置关系
(1)线线平行:证明//AB CD ,即证明//AB CD (2)线线垂直:证明AB CD ⊥,即证明0AB CD ?=
(3)线面平行:证明//AB α(平面)(或在面内),即证明AB 垂直于平面的法向量或证明AB 与平面内的基底共
2
面;
(4)线面垂直:证明AB α⊥,即证明AB 平行于平面的法向量或证明AB 垂直于平面内的两条相交的直线所对应的向量;
(5)面面平行:证明两平面//αβ(或两面重合),即证明两平面的法向量平行或一个面的法向量垂直于另一个平面;
(6)面面垂直:证明两平面αβ⊥,即证明两平面的法向量垂直或一个面的法向量在内一个面内。
应用2:利用空间向量求线线角、线面角、二面角 (1)异面直线的夹角:0,
2πθ?
?
∈ ??
?
。设12,l l 是两条异面直线,,A B 是1l 上的任意两点,,C D 是直线2l 上的任意两点,则cos cos ,AB CD θ=,即12,l l 所成的角为arccos
AB CD AB CD
??
(2)直线与平面的夹角:0,
2πθ??
∈????
。设AB 是平面α的斜线,设n 是平面α的法向量,AB 是平面α的一条斜线,则sin cos ,AB n θ=,即AB 与平面α所成的角为
arccos
2
AB n AB n AB n
AB n
π
??-??,或者arcsin
(3)二面角:[]0,θπ∈设12,n n 是二面角l αβ--的面,αβ的法向量,则121212
,cos n n n n arc n n ?<>=?就是二面
角的平面角或补角的大小。需具体分析是哪一个。
当法向量12n n 与的方向分别指向二面角内侧与外侧时,二面角的大小等于法向量12n n 与的夹角的大小。 当法向量
12n n 与的方向同时指向二面角的内侧或外侧时,二面角的大小等于法向量12n n 与的夹角的补角
12,n n π-<>。
应用三:求距离
(1)两点间距离:()111,,x y z A ,()222,,x y z B =,则(d x AB =AB =
(2)点到直线距离:在直线l 上找一点P ,过定点A 且垂直于直线l 的向量为n ,则定点A 到直线l 的距离为
cos ,n d n n
PA?=PA ?PA ?=
(3)点P 到平面距离:点P 是平面α外一点,A 是平面α内的一定点,n 为平面α的一个法向量,则点P 到平面
α的距离为cos ,n d n n
PA?=PA ?PA ?=
.
(4)两异面直线距离:设直线21,l l 是两条异面直线,n 是21,l l 公垂线AB 的方向向量,又C 、D 分别是21,l l 上的任
3
意两点,则1l 与2l 之间距离..→
→
→--→
-=
=n
n
CD AB d
(5)直线AC 平面α (//AC α)的距离:转化为点A 到平面α的距离
(6)平面α与平面β(//αβ)的距离(n 为平面的法向量):转化为平面α内的点到平面β的距离。
应用四:解决探究问题
对于存在判断型问题,解题的策略一般为先假设存在,然后转化为“封闭型”问题求解判断,若不出现矛盾,则肯定存在;若出现矛盾,则否定存在。这是一种最常用也是最基本的方法.
立体几何中的点的位置的探求经常借助于空间向量,引入参数,综合已知和结论列出等式,解出参数. 这是立体几何中的点的位置的探求的常用方法.
方法:点F 是线PC 上的点,一般可设λ=,求出λ值,P 点是已知的,即可求出F 点
点F 在平面PAD 上一般可设DP t t 21+=?、计算出21,t t 后,D 点是已知的,即可求出F 点。
【经典例题】
一、平行垂直的证明(包含存在性问题)
例1、如图,在多面体ABCDEF 中,四边形ABCD 是正方形,EF ∥AB
90=?,BF FC =,H 为BC 的中点。 (1)求证:FH ∥平面EDB ;
(2)求证:AC ⊥平面EDB ;
例2、 如图,在底面为直角梯形的四棱锥P -ABCD 中,AD ∥BC ,∠ABC=90o ,PD ⊥平面ABCD ,AD =1,BC =4。
(I )求证:BD ⊥PC ;
(2)设点E 在棱PC 上,PE PC λ=,若DE ∥平面PAB ,求λ的值.
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【变式1-1】在如图所示的几何体中,面CDEF 为正方形,面ABCD 为等腰梯形,AB //CD ,BC AB 2=,
60ABC ?∠=,AC FB ⊥.
(Ⅰ)求证:⊥AC 平面FBC ;
(2)线段ED 上是否存在点Q ,使平面EAC ⊥平面QBC ? 证明你的结论.
【变式1-2】如图,在四棱锥P ABCD -中,平面PAC ⊥平面ABCD ,且P A A C ⊥, 2PA AD ==.四
边形ABCD 满足BC AD ,AB AD ⊥,1AB BC ==.点,E F 分别为侧棱,PB PC 上的点,且
PE PF
PB PC
λ==.
(Ⅰ)求证:EF 平面PAD ;
(Ⅱ)当1
2
λ=
时,求异面直线BF 与CD 所成角的余弦值; (Ⅲ)是否存在实数λ,使得平面AFD ⊥平面PCD ?若存在,
试求出λ的值;若不存在,请说明理由.
【变式1-3】在等腰梯形ABCD 中,//AD BC ,12
AD BC =
,60ABC ∠=,N 是BC 的中点.将梯形ABCD 绕
AB 旋转90,得到梯形ABC D ''(如图). (Ⅰ)求证:AC ⊥平面ABC '; (Ⅱ)求证://C N '平面ADD ';
P
D
A
B
C
F
E
A
D
D '
C '
5
【变式1-4】在四棱锥P ABCD -中,PA ⊥平面ABCD ,ABC ?是正三
角形,AC 与BD 的交点M 恰好是AC 中点,又4PA AB ==,
120CDA ∠=,点N 在线段PB
上,且PN =. (Ⅰ)求证:BD PC ⊥; (Ⅱ)求证://MN 平面PDC ;
【变式1-5】
如图,四边形ABCD 是边长为2的正方形,MD ⊥平面ABCD ,NB ∥MD ,且NB=1,MD=2;(Ⅰ)求证:AM ∥平面BCN; (Ⅱ)求AN 与平面MNC 所成角的正弦值;
(Ⅲ)E 为直线MN 上一点,且平面ADE ⊥平面MNC ,求ME MN
的值.
【变式1-6】
如图,在直三棱柱111ABC A B C -中,90BAC ∠=?,
12,AB AC AA ===E 是BC 中点.
(I )求证:1//A B 平面1AEC ;
(II )若棱1AA 上存在一点M ,满足11B M C E ⊥,求AM 的长;
E
C 1
B 1
A 1
C
B
A
6
O
F
E
D
C
B
A
【变式1-7】
如图,四棱锥ABCD P -中,底面ABCD 为正方形,PD PA =,⊥PA 平面PDC ,
E 为棱PD 的中点.
(Ⅰ)求证:PB // 平面EAC ; (Ⅱ)求证:平面PAD ⊥平面ABCD ;
【变式1-8】
在四棱锥E ABCD -中,底面ABCD 是正方形,,AC BD O 与交于点F ABCD EC ,面⊥为BE 的中点. (Ⅰ)
求证:DE ∥平面ACF ; (Ⅱ)求证:BD AE ⊥;
(Ⅲ)若,AB =
在线段EO 上是否存在点G ,使BDE CG 面⊥?若存在,
求出EG EO
的值,若不存在,请说明理由.
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二、利用空间向量求二面角,线面角,线线角
例1、在棱长为a 的正方体''''
ABCD A B C D -中,EF 分别是'',BC A D 的中点, (1)求直线'
AC DE 与所成角;
(2)求直线AD 与平面'
B EDF 所成的角, (3)求平面'
B EDF 与平面ABCD 所成的角
例2、如图,四棱锥ABCD P -的底面ABCD 为菱形,
60=∠ABC ,侧面PAB 是边长为2的正三角形,侧面
PAB ⊥底面ABCD .
(Ⅰ)设AB 的中点为Q ,求证:⊥PQ 平面ABCD ; (Ⅱ)求斜线PD 与平面ABCD 所成角的正弦值; (Ⅲ)在侧棱PC 上存在一点M ,使得二面角
C B
D M --的大小为 60,求CP
CM
的值.
x
8
【变式2-1】
在四棱锥P ABCD -中,侧面PAD ⊥底面ABCD , ABCD 为直角梯形,BC //AD ,90ADC ∠=?,
1
12
BC CD AD ==
=,PA PD =,E F ,为AD PC ,的中点. (1)若PC 与AB 所成角为45?,求PE 的长; (2)在(Ⅱ)的条件下,求二面角F-BE-A 的余弦值.
【变式2-2】在如图所示的几何体中,四边形ABCD 为矩形,平面ABEF ⊥平面ABCD , EF // AB ,∠BAF =90o,
AD = 2,AB =AF =2EF =1,点P 在棱DF 上.
(Ⅰ)若P 是DF 的中点,
(ⅰ) 求证:BF // 平面ACP ;
(ⅱ) 求异面直线BE 与CP 所成角的余弦值;
(Ⅱ)若二面角D -AP -C
的余弦值为
3
PF 的长度. P
F
E
D
C
A
B
D F
E
C
B
A
P
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【变式2-3】如图,四边形ABCD 为正方形,ABCD BE 平面⊥,EB ∥FA ,EB AB FA 2
1
=
=. (I )证明:平面B AF AFD 平面⊥;
(II )求异面直线ED 与CF 所成角的余弦值; (III )求直线EC 与平面BCF 所成角的正弦值.
【变式2-4】已知四棱锥P ABCD -,底面ABCD 为矩形,侧棱PA ABCD ⊥底面,其中226BC AB PA ===,M N
,为侧棱PC 上的两个三等分点,如图所示. (Ⅰ)求证://AN MBD 平面;
(Ⅱ)求异面直线AN 与PD 所成角的余弦值; (Ⅲ)求二面角M BD C --的余弦值.
三、求距离
例、如图, 在直三棱柱ABC -A
1B 1C 1中,∠ACB=90°,
, AA 1为侧棱CC 1上一点, 1AM BA ⊥.
(1)求证: AM ⊥平面1A BC ;
A
B
C
M
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(2)求二面角B -AM -C 的大小; (3)求点C 到平面ABM 的距离.
【变式3-1】如图1,在Rt ABC ?中,90C ∠=?,36BC AC ==,.D 、E 分别是AC AB 、上的点,且//DE BC ,
将ADE ?沿DE 折起到1A DE ?的位置,使1A D CD ⊥,如图2. (Ⅰ)求证: BC ⊥平面1A DC ;
(Ⅱ)若2CD =,求BE 与平面1A BC 所成角的正弦值; (Ⅲ) 当D 点在何处时,1A B 的长度最小,并求出最小值.
【强化训练】&【课后作业】
(注:本专题根据学生的程度及上课接受情况适当选择部分进行上课练习,部分做为课后作业。)
(13,西城一模)
在如图所示的几何体中,面CDEF 为正方形,面ABCD 为等腰梯形,AB //CD ,BC AB 2=,
60ABC ?∠=,AC FB ⊥.
(Ⅰ)求证:⊥AC 平面FBC ;
(Ⅱ)求BC 与平面EAC 所成角的正弦值;
(Ⅲ)线段ED 上是否存在点Q ,使平面EAC ⊥平面QBC ? 证明你的结论.
图1
图2
A 1
B
C
D
E
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(13,延庆一模)
如图,四棱锥
ABCD P -的底面ABCD 为菱形, 60=∠ABC ,侧面PAB 是边长为2的正三角形,侧面
PAB ⊥底面ABCD .
(Ⅰ)设AB 的中点为Q ,求证:⊥PQ 平面ABCD ; (Ⅱ)求斜线PD 与平面ABCD 所成角的正弦值; (Ⅲ)在侧棱PC 上存在一点M ,使得二面角
C B
D M --的大小为 60,求
CP
CM
的值.
(13,朝阳一模)
如图,在四棱锥P ABCD -中,平面PAC ⊥平面ABCD ,且PA AC ⊥, 2PA AD ==.四边形ABCD 满足BC
AD ,AB AD ⊥,1AB BC ==.点,E F 分别为侧棱,PB PC 上的点,且
PE PF
PB PC
λ==.
(Ⅰ)求证:EF 平面PAD ;
(Ⅱ)当1
2
λ=
时,求异面直线BF 与CD 所成角的余弦值; (Ⅲ)是否存在实数λ,使得平面AFD ⊥平面PCD ?若存在,
试求出λ的值;若不存在,请说明理由.
(13,东城一模)
已知几何体A —BCED 的三视图如图所示, 其中俯视图和侧视图都是腰长为4的等腰直角 三角形,正视图为直角梯形. (Ⅰ)求此几何体的体积V 的大小;
(Ⅱ)求异面直线DE 与AB 所成角的余弦值; (Ⅲ)试探究在棱DE 上是否存在点Q ,使得 AQ ⊥BQ ,若存在,求出DQ 的长,不存在说明理由.
P
D
A
B
C
F
E
侧视图
俯视图 正视图
12
(13,房山一模)
在四棱锥P ABCD -中,侧面PAD ⊥底面ABCD , ABCD 为直角梯形,BC //AD ,90ADC ∠=?,
1
12
BC CD AD ==
=,PA PD =,E F ,为AD PC ,的中点. (Ⅰ)求证:P A //平面BEF ;
(Ⅱ)若PC 与AB 所成角为45?,求PE 的长;
(Ⅲ)在(Ⅱ)的条件下,求二面角F-BE-A 的余弦值.
(13,门头沟一模)
在等腰梯形ABCD 中,//AD BC ,12
AD BC =,60ABC ∠=,N 是BC 的中点.将梯形ABCD 绕AB 旋转90,
得到梯形ABC D ''(如图). (Ⅰ)求证:AC ⊥平面ABC '; (Ⅱ)求证://C N '平面ADD '; (Ⅲ)求二面角A C N C '--的余弦值.
(13,海淀一模)
在四棱锥P ABCD -中,PA ⊥平面ABCD ,ABC ?是正三角形,AC 与BD 的交点M 恰好是AC 中点,又4PA AB ==,120CDA ∠=,点N 在线段PB 上,
且PN =
(Ⅰ)求证:BD PC ⊥; (Ⅱ)求证://MN 平面PDC ; (Ⅲ)求二面角A PC B --的余弦值.
(13,丰台一模)
16.如图,四边形ABCD 是边长为2的正方形,MD ⊥平面ABCD ,NB ∥MD ,且NB=1,
MD=2;(Ⅰ)求证:AM ∥平面BCN; (Ⅱ)求AN 与平面MNC 所成角的正弦值;
(Ⅲ)E 为直线MN 上一点,且平面ADE ⊥平面MNC ,求ME
MN
的值.
D F
E
C
B
A
P
A
C
D
D '
C '
13
(13,海淀期末)
如图,在直三棱柱111ABC A B C -中,90BAC ∠=?,
12,AB AC AA ===E 是BC 中点.
(I )求证:1//A B 平面1AEC ;
(II )若棱1AA 上存在一点M ,满足11B M C E ⊥,求AM 的长;
(Ⅲ)求平面1AEC 与平面11ABB A 所成锐二面角的余弦值.
(13,西城期末)
如图,四棱锥ABCD P -中,底面ABCD 为正方形,PD PA =,⊥PA 平面PDC ,
E 为棱PD 的中点.
(Ⅰ)求证:PB // 平面EAC ; (Ⅱ)求证:平面PAD ⊥平面ABCD ; (Ⅲ)求二面角B AC E --的余弦值.
E
C 1
B 1
A 1
C
B
A