复合材料盒段结构屈曲稳定性分析及优化技术

复合材料盒段结构屈曲稳定性分析及优化技术

彭!云"，易!龙#，南!英"

（"$南昌航空工业学院机械系，江西南昌%%&&%’；#$西北工业大学航空学院，陕西西安("&&(#

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摘!要：随着计算机科学和有限元技术的发展，屈曲稳定性问题有限元数值求解技术已经比较成熟，但是在大型飞机结构工程应用中还是由于计算量大、收敛困难而受到限制。特别是在需要反复迭代计算的优化过程中，更是受到该问题的困扰。针对飞机机翼结构中的典型盒段结构，本文研究了基于)*+,+子模型的考虑线性屈曲稳定性约束的优化方法，以及非线性数值计算技术。研究表明，在相同精度要求的条件下，位移求解模型所需网格尺寸可远大于屈曲稳定性模型。本文利用验证结论，采用网格尺寸"&&--建立粗模型进行位移求解并确定危险部位，采用网格尺寸"&--建立子模型进行屈曲稳定性求解，从而完成全结构的优化设计。此方法计算效率高，在非线性屈曲稳定性求解以及优化迭代计算中优势明显。

关键词：有限元法；屈曲稳定性；子模型；优化设计

中图分类号：.#’#$#"!!!!文献标识码：)!!!!文章编号："/("!/0’1（#&&/）&0!&&2&!&%

引言

复合材料结构具有重量轻、强度高、刚度大、耐疲劳、耐腐蚀、易剪裁等一系列优点，能极大的提高材料的有效利用率和减轻结构的重量，目前已广泛应用于航空、航天结构和民用领域中。工程中广泛使用复合材料板壳结构，如飞机机翼和尾翼上的翼面壁板、腹板和复合材料集装箱的端板、侧板，当它们受压缩、剪切、弯曲和扭转等载荷作用时，最常见的失效模式为屈曲。因此，为了保证结构的安全，需要进行屈曲分析。

板壳结构不仅指板件、曲壳，还包括板或壳组成的薄壁构件以及由薄壁构件组成的结构等广义板壳结构。近年来，随着计算机和有限元方法的迅猛发展，形成了许多实用的分析程序，提高了对工程结构进行屈

曲分析的能力和设计水平［"3%］

。但是对于大型复杂结

构，屈曲稳定性有限元分析的计算效率较低，特别在优化迭代过程中，更是会大大增加计算时间。

本文针对飞机机翼结构中的典型盒段结构的考虑稳定性约束条件的优化问题，研究了计算效率和精度对于网格密度的要求，发现在相同的网格密度情况下，计算所得屈曲临界载荷系数结果的误差远远大于位移结果误差。本文利用验证结果，建立较为粗糙的全结构模型进行静力分析获得满足精度要求的位移结果；然后基于)*+,+子模型技术将此结果作为边界条件施加于局部危险部位，建立细化网格的子模型完成稳定性分析和优化设计，从而大大减少计算量，优化效率显著提高。

"!优化公式

非线性响应的结构优化问题通常可表达为

-454-467!&（!!

，

"）（"）89:;7<==>!"（!!

，

"）#&!#?"，…，#$（#）

同时还要满足平衡方程!%

（!!，"）?&（结构未失效）或者&%（!&，"）0&$3&

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（结构失效，并且此时约束方程#中!"?&"）。此处的!&是目标函数，!"是任意的

约束函数（不包括非线性屈曲约束），!

"是’维的节点位移向量，#$是约束个数，

&$是临界载荷向量，&

%是临界载荷状态下的内力向量，左上标代表载荷状态。

式"所描述的优化模型具有一般性，因为它包括了设计边界，应力，应变，位移和线性屈曲约束。本文优化过程中考虑的约束可描述为：应力@""@3"(#&；位移@!)"@3!)"&#&；

应变@#"@3#"(#&；屈曲载荷"3&*#&。其中"是点"的有效应力，"(是应力临界值，!

)"是"点位移，!

)"&是位移临界值，#"是有效应变，#"(是应变临界值，&*是屈曲载荷系数。

优化过程中确定搜索方向时需要敏度信息［’］

，设

计敏度分析的主要问题是计算目标函数对于给定设计变量+的梯度

A !A +?"!"+

B "!"![]

)A !!A +

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偏导数A !"+和A !

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"的计算相对容易，

因为!收稿日期：#&&/!&(!&0!修订日期：#&&/!&C !"&

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作者简介：彭!云（"C(C !），女，江西南昌人，讲师，研究方向为飞行器复合材料结构优化设计与有限元优化计算。

第%/卷!第0期航空计算技术

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万方数据

用midas做稳定分析步骤

用MIDAS来做稳定分析的处理方法（笔记整理） 对一个网壳或空间桁架这样的整体结构而言，稳定会涉及三类问题： A.整个结构的稳定性 B.构成结构的单个杆件的稳定性 C.单个杆件里的局部稳定（如其中的板件的稳定）A整个结构的稳定性: 1. 在数学处理上是求特征值问题的特征值屈曲，又叫平衡分叉失稳或者分支点失稳 特征：结构达到某种荷载时，除结构原来的平衡状态存在外，还可能出现第二个平衡态 2：极值点失稳 特征：失稳时，变形迅速增大，而不会出现新的变形形式，即平衡状态不发生质变，结构失稳时相应的荷载称为极限荷载。 3：跳跃失稳，性质和极值点失稳类似，可以归入第二类。B构成结构的单个杆件的稳定性 通过设计的时候可以验算秆件的稳定性，尽管这里面存在一个计算长度的选取问题而显得不完善，但总是安全的。 C 单个杆件里的局部稳定（如其中的板件的稳定） 在MIDAS里面，我想已不能在整体结构的范围内解决了，但是单个秆件的局部稳定可以利用板单元（对于实体现在还没

有办法做屈曲分析）来模拟单个构件，然后分析出整体稳定屈曲系数。和A是同样的道理，这里充分体现了结构即构件，构件即结构的道理 A整个结构的稳定性: 分析方法： 1：线性屈曲分析（对象：桁架，粱，板） 在一定变形状态下的结构的静力平衡方程式可以写成下列形式： (1)：结构的弹性刚度矩阵：结构的几何刚度矩阵：结构的整体位移向量：结构的外力向量 结构的几何刚度矩阵可通过将各个单元的几何刚度矩阵相加而得，各个单元的几何刚度矩阵由以下方法求得。几何刚度矩阵表示结构在变形状态下的刚度变化，与施加的荷载有直接的关系。任意构件受到压力时，刚度有减小的倾向；反之，受到拉力时，刚度有增大的倾向。大家所熟知的欧拉公式，对于一个杆单元，当所受压力超过N=3.1415^2*E*I/L^2时，杆的弯曲刚度就消失了，同样的道理不仅适用单根压杆，也适用与整个框架体系通过特征值分析求得的解有特征值和特征向量，特征值就是临界荷载，特征向量是对应于临界荷载的屈曲模态。临界荷载可以用已知的初始值和临界荷载的乘积计算得到。临界荷载和屈曲模态意味着所输入的临界荷载作用到结构时，结构就发生与屈曲模态相同形态的屈

建筑工程技术专业实习报告

XXX学校实习报告 专业XXX 班级XXX 姓名XXX 学号XXX 实习单位XXX 部门（工程项目部）XXX 指导教师XXX XXX年X月X日

目录 一、目的和要求 (3) 1.1 毕业综合实训目的 (3) 1.2 毕业综合实训要求 (3) 二、实习工程概况 (4) 三、主要实习内容 (4) 四、实习工作总结 (5) 五、对以后实习工作的建议 (7)

一、目的和要求 毕业综合实训包括毕业综合实习和毕业设计两部分，是建筑工程技术专业教学计划中重要的实践教学环节，是理论联系实际、提高人才综合素质、培养训练学生技能的一项重要措施。旨在通过此部分的训练，达到培养既有一定的理论知识又有较强实践技能的高技能应用型人才的目标。 根据教育部对高职毕业综合实训的要求（以技能综合训练为主，时间不少于半年），这学期我们到生产第一线参加顶岗实训，同时结合岗位工作情况，在学校与企业指导老师指导下，在工地完成毕业综合实习和毕业设计的成果。 1.1 毕业综合实训目的 （1）通过实践，理论联系实际，实践、巩固和深入理解已掌握的理论知识；了解建筑构造、结构体系及特点及某些新建筑、新结构、新施工工艺、新材料和现代化管理方法等； （2）通过实践，对一般土木工程建筑施工的准备工作和整个施工过程，以及建筑业企业的组织机构及企业经营管理方式有较深刻的了解； （3）通过实践，对工业与民用建筑的单位或分部工程的结构构造、施工技术与施工组织管理等内容进一步加深理解； （4）通过参加毕业实践，灵活运用已学的理论知识解决实际问题，

培养学生独立分析问题和解决问题的能力，为将来参加工作打下。 1.2 毕业综合实训要求 参加实训的学生，应在工地实习指导人员的帮助下，具体参加有关的技术工作和生产工作，在工作中参照指导纲要的要求，全面完成毕业综合实训工作，要求做到： a)注意安全，严格遵守施工现场安全管理制度，谨记“安全第一，预防为主”。 b)严格遵守施工企业制度，认真踏实工作，完成岗位工作，按时上下班，不得无故缺勤。若有特殊情况，须写请假条，并经工程负责人同意。请假条要和实训成果一并交回，被作为平时成绩考核依据。 c)认真按时完成指导老师布置的实训任务。 d)写好实习日记，记录施工实训情况、心得体会、革新建议等。 e)毕业综合实训结束时，要及时上交日记、实训报告和毕业论文。 二、实习工程概况 工程位于XXX，工程名称为XXX，总建筑面积为8XX，建筑高度为XXX，建筑结构为排架、框架结构，钢结构与混凝土结构相结合。 建筑单位：XXX； 监理单位：XXX； 设计单位：XXX； 施工单位：XXX。 三、主要实习内容

(完整word版)飞机夹层结构复合材料零部件的损伤形式及修理方法

常见飞机蜂窝板损伤形式及修理方法 航空器复合材料中的蜂窝板是由薄而强的两层面板中间胶接蜂窝材料而成的一种新型复合材料，也称蜂窝层合结构(见图1)。其面板选材有金属板、玻璃纤维、石英纤维、碳纤维等；夹心材料主要有芳纶、玻璃纤维、铝合金及发泡型结构。蜂窝可制成不同的形状。飞机上的蜂窝结构是由耐腐蚀夹心、面板、衬垫、隔板（假梁）、边肋等零件胶合而成。面板与夹芯之间用胶膜胶接，蜂窝夹芯用芯子胶和耐腐蚀胶根据实际需要形状施加真空压力后加温胶接成型。 图1 蜂窝夹心板结构 一、航空复合材料蜂窝结构损伤种类 根据航空复合材料蜂窝结构部件在使用过程中可能出现损伤的情况，我们可以大致将胶接蜂窝结构部件的损伤分以下5类： 1、表面损伤 图2 典型表面凹坑 此类损伤一般通过目视检查发现，包括表面擦伤、划伤、局部轻微腐蚀、表面蒙皮裂纹、表面小凹坑和局部轻微压陷等。这类损伤一般对结构强度不产生明显的削弱。 2、脱胶及分层损伤

该损伤是指纤维层与层之间或面板与夹芯之间的树脂失效缺陷，主要通过敲击检查、超声波检测等手段发现。此类损伤一般不引起结构外观变化，大多是在生产过程中造成的初始缺陷，并在反复使用过程中缺陷不断扩展而导致的。脱胶或分层面积过大会引起整体复合材料强度的削弱，应及时予以修补。 3、单侧面板损伤 这类损伤包括单侧面板局部压陷、破裂或穿孔，一般通过目视检查即可发现。该类型损伤能使一侧面板和蜂窝夹芯都受到损伤（表面塌陷），对气动性能和结构强度影响较大。一旦发现该类损伤必须经过修理和检验确认后方能能重新使用。 4、穿透损伤 该类型损伤是指蜂窝部件出现穿透性损伤、严重压陷和较大范围的残缺损伤等。此类损伤对结构性能和强度有严重的影响，根据受损情况立即予以修理或按需更换新件。 5、内部积水 该损伤原因主要由于蜂窝结构边缘或蜂窝材料对接边缘密封不严或密封失效，在长期使用过程中由于雨水渗透、油液浸泡以及水汽冷凝而造成蜂窝夹芯出现积水。虽然一般情况蜂窝内部积水不会造成严重影响；但在冬季日夜气温变化较大的情况下，由于积液结冰膨胀将会会造成复合材料部件内部树脂基体脱胶；同时在积液的长期浸泡下也会使复合材料的树脂基体的胶接强度大幅降低而降低部件的整体性能；特别是各类复合材料制备的舵面、襟翼、翼身整流罩及发动机部件等，均应及时检查其内部蜂窝结构的积水情况并作出相应修理措施。目前该类损伤主要通过红外热成像、X-射线检测仪等手段进行检测。 二、蜂窝结构的检查方式 1、目视检查 目视检查法是使用最广泛、最直接的无损检测方法。主要借助放大镜和内窥镜观测结构表面和内部可达区域的表面，观察明显的结构变形、变色、断裂、螺钉松动等结构异常。它可以检查表面划伤、裂纹、起泡、起皱、凹痕等缺陷；尤其对透光的玻璃钢产品，可用透射光检查出内部的某些缺陷和定位，如夹杂、气泡、搭接的部位和宽度、蜂窝芯的位置和状态、镶嵌件的位置等。 2、手锤敲击法 用于单层蒙皮蜂窝结构。用手锤敲击蜂窝结构的蒙皮，根据不同的声响来判断蜂窝结构是否脱胶。敲击时，注意锤头与蒙皮垂直，力度适当，以能判断故障不损坏蒙皮表面为宜。为使判断准确，可先在试件上试验。敲击回声清脆是良好，沉闷是脱粘。 3、外场在位检测的便携式相控阵超声波C扫描检测系统

性能稳定性分析

性能稳定性分析 1功角的具体含义。 电源电势的相角差，发电机q轴电势与无穷大系统电源电势之间的相角差。 电磁功率的大小与δ密切相关，故称δ为“功角”或“功率角”。电磁功率与功角的关系式被称为“功角特性”或“功率特性”。 功角δ除了表征系统的电磁关系之外，还表明了各发电机转子之间的相对空间位置。 2功角稳定及其分类。 电力系统稳态运行时，系统中所有同步发电机均同步运行，即功角δ是稳定值。系统在受到干扰后，如果发电机转子经过一段时间的运动变化后仍能恢复同步运行，即功角δ能达到一个稳定值，则系统就是功角稳定的，否则就是功角不稳定。 根据功角失稳的原因和发展过程，功角稳定可分为如下三类： 静态稳定（小干扰） 暂态稳定（大干扰） 动态稳定（长过程） 3电力系统静态稳定及其特点。 定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到原始运行状态的能力。如果能，则认为系统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能，则系统是静态失稳的。 特点：静态稳定研究的是电力系统在某一运行状态下受到微小干扰时的稳定性问题。系统是否能够维持静态稳定主要与系统在扰动发生前的原始运行状态有关，而与小干扰的大小、类型和地点无关。 4电力系统暂态稳定及其特点。 定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到大干扰后，各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指第一或第二振荡周期不失步。如果能，则认为系统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。不能，则系统是暂态失稳的。 特点：研究的是电力系统在某一运行状态下受到较大干扰时的稳定性问题。系统的暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行状态有关，而且与扰动的类型、地点及持续时间均有关。 作业2 5发电机组惯性时间常数的物理意义及其与系统惯性时间常数的关系。 表示在发电机组转子上加额定转矩后，转子从停顿状态转到额定转速时所经过的时间。TJ=TJG*SGN/SB 6例题6-1 (P152) （补充知识：当发电机出口断路器断开后，转子做匀加速旋转。汽轮发电机极对数p=1。额定频率为50Hz。要求列写每个公式的来源和意义。）题目:已知一汽轮发电机的惯性时间常数Tj=10S,若运行在输出额定功率状态，在t=0时其出口处突然断开。试计算（不计调速器作用） （1）经过多少时间其相对电角度（功角）δ=δ0+PAI.(δ0为断开钱的值）（2）在该时刻转子的转速。 解:（1）Tj=10S,三角M*=1,角加速度d2δ/dt2=三角M*W0/Tj=W0/10=31.4RAD/S2 δ=δ0+0.5dd2δ/dt2 所以PI=0.5*2PI*f/10t方 t=更号10/50=0.447 （2）t=0.447时，

复合材料结构分析总结

复合材料结构分析总结 说明：整理自Simwe论坛，复合材料版块，原创fea_stud，大家要感谢他呀 目录 1# 复合材料结构分析总结（一）——概述篇 5# 复合材料结构分析总结（二）——建模篇 10# 复合材料结构分析总结（三）——分析篇 13# 复合材料结构分析总结（四）——优化篇 做了一年多的复合材料压力容器的分析工作，也积累了一些分析经验，到了总结的时候了，回想起来，总最初采用I-deas，到MSC.Patran、Nastran，到最后选定Ansys为自己的分析工具，确实有一些东西值得和大家分享，与从事复合材料结构分析的朋友门共同探讨。 （一）概述篇 复合材料是由一种以上具有不同性质的材料构成，其主要优点是具有优异的材料性能，在工程应用中典型的一种复合材料为纤维增强复合材料，这种材料的特性表现为正交各向异性，对于这种材料的模拟，很多的程序都提供了一些处理方法，在I-Deas、Nastran、Ansys中都有相应的处理方法。笔者最初是用I-Deas下建立各项异性材料结合三维实体结构单元来模拟（由于研究对象是厚壁容器，不宜采用壳单元），分析结果还是非常好的，而且I-Deas强大的建模功能，但由于课题要求要进行压力容器的优化分析，而且必须要自己写优化程序，I-Deas的二次开发功能开放性不是很强，所以改为MSC.Patran，Patran 提供了一种非常好的二次开发编程语言PCL（以后在MSC的版中专门给大家贴出这部分内容），采用Patran结合Nastran的分析环境，建立了基于正交各项异性和各项异性两种分析模型，但最终发现，在得到的最后结果中，复合材料层之间的应力结果始终不合理，而模型是没有问题的（因为在I-Deas中，相同的模型结果是合理的），于是最后转向Ansys，刚开始接触Ansys，真有相见恨晚的感觉，丰富的单元库，开放的二次开发环境（APDL 语言），下面就重点写Ansys的内容。 在ANSYS程序中，可以通过各项异性单元（Solid 64）来模拟，另外还专门提供了一类层合单元（Layer Elements）来模拟层合结构（Shell 99, Shell 91, Shell 181, Solid 46 和Solid 191）的复合材料。 采用ANSYS程序对复合材料结构进行处理的主要问题如下： （1）选择单元类型 针对不同的结构和输出结果的要求，选用不同的单元类型。 Shell 99 ——线性结构壳单元，用于较小或中等厚度复合材料板或壳结构，一般长度方向和厚度方向的比值大于10； Shell 91 ——非线性结构壳单元，这种单元支持材料的塑性和大应变行为； Shell 181——有限应变壳单元，这种单元支持几乎所有的包括大应变在内的材料 的非线性行为； Solid 46 ——三维实体结构单元，用于厚度较大的复合材料层合壳或实体结构；

专业技能实训总结报告

实训总结报告 实训名称：专业技能实训 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 哈尔滨工程大学 2016年02月10日

哈尔滨工程大学本科生专业技能实训总结报告 1 概述 实习是一种实践，是理论联系实际，应用和巩固所学专业知识的一项重要环节，是培养我们能力和技能的一个重要手段。 在大三这年的期末考试之后，我们便在校内，进行了为期10天的实习，我们要做的是两大方面的内容：一是在控制台实现贪吃蛇小游戏的运行；二是在一的基础上，用老师给定的模拟环境（单片机模拟环境）实现控制台能实现的贪吃蛇游戏的功能，并完成老师规定的操作。我要做的是控制台部分的开机关机界面的设计、蛇死亡方式的设计以及食物才创建，并在实现仿真的时候也实现这部分功能。由于这个项目的第二部分我们之前并没有接触过，所以在弄这个项目的时候，我们也是小组内的成员互相探讨，然后互相帮忙，才能按时完成老师交代的任务。在项目验收阶段我们顺利地通过了答辩，圆满完成了预期目标，虽然和优秀的小组开发的系统还有一些差距，但是我们发挥了每个人的能力，结果也令我们满意。 2感受与体会 在为期10天的实习过程中，我每天都感觉很充实，从基础知识的巩固，项目整个的开发过程，我都认真学习，勤于思考，并且不断动手实践，我感到收获很大。 我是C语言开发方向的，前一周时间主要是老师给我们讲解C语言的基础知识，常用函数、指针、结构体的构成以及使用方法。对于像我这样软件工程专业的学生，C语言是我们的立身之本，然而在学习的过程中我发现自己的基础并不是那么好的，所以这就需要我在以后的学习生活中下更多的工夫。 之后我们4个人一组开始了项目开发。我们要做的是把之前在控制台实现的贪吃蛇小游戏，通过模拟，在规定的环境中运行，并完成老师指定的操作。在开发过程中我们也遇到了很多问题，由于小组4个人实践能力不同，大家的进度就很难统一。还有一个就是对于单片机的相关知识，我们在以往的学习中并没有接触过，这也就意味着我们需要通过自学，来掌握相关知识，这对我们的这个项目也是最大一个考验。 两周的实训时间过得很快，在这段时间内，我的C语言知识得到了温习，编程能力得到了很大的提高，我觉得这次实习很重要，而且是恰逢其时，当然通过自己编程的过 1

薄壁压力容器稳定性分析

压力容器稳定性分析 谢全利 （华陆工程科技有限责任公司 设备室，西安 710054） 摘 要 对于受外压的容器，除了圆筒、球壳、锥壳和有限定的开孔外，其他的很多形状以及不均匀的载荷等都无法按照现有的标准规范进行稳定性校核。本文通过分析结果的对比，确定了基于有限元屈曲分析为基础的压力容器稳定性分析方法和评判准则。 关键词 薄壁； 压力容器； 稳定性； 屈曲； 分析设计； Pressure Vessels Stability Analysis Xie Quanli (Hualu Engineering & Technology Co., Ltd, Equipment Division, Xi ’an 710054) Abstract ：For the vessel in outside pressure, in addition to cylindrical shell, spherical shell, cone shells and limited nozzle opening, many of the other, as well as non-uniform shape of the load can not be in accordance with all existing standards for checking the stability. By comparing the results of the analysis identified based on finite element analysis of buckling, this paper get the method of the stability of the pressure vessel analysis and evaluation rule. Keywords ：Lamella ；Pressure vessels ；Stability ；Flexure ；Design by analysis ； 所谓压力容器的失稳是指压力容器承受外载荷或其他不稳定载荷超过其一临界值时突然失去其几何形状的现象。不同形式的容器以及不同形式的载荷所引起的失稳后的几何形状是不同的。失稳又称屈曲。它并不是结构的强度不足而造成的失效。研究压力容器稳定性的目的在于确定容器的临界载荷以及其相应的失稳模态，以改进加强措施，提高结构的抗失稳能力。 1. 压力容器稳定性的常规计算 对于简单的结构，如压杆、外压圆筒、外压球壳，欧拉、米西斯等人推导有经典的理论公式可以求得理论的临界载荷。 圆筒临界外压的米西斯公式为：[1] )](n ) πR nl (μ n [)R δE(.])πR nl ()[(n R E δp o o e o o e cr 11122730112223222-++--?++-= 式中：cr p -------临界外压力，Mpa ； e δ---------圆筒有效厚度，mm ；

控制实验报告二典型系统动态性能和稳定性分析

控制实验报告二典型系统动态性能和稳定性分 析

实验报告2 报告名称：典型系统动态性能和稳定性分析 一、实验目的 1、学习和掌握动态性能指标的测试方法。 2、研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二、实验内容 1、观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 2、观测三阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 三、实验过程及分析 1、典型二阶系统 结构图以及电路连接图如下所示：

对电路连接图分析可以得到相关参数的表达式： ；；； 根据所连接的电路图的元件参数可以得到其闭环传递函数为 ；其中； 因此，调整R x的阻值，能够调节闭环传递函数中的阻尼系数，调节系统性能。 当时，为过阻尼系统，系统对阶跃响应不超调，响应速度慢，因此有如下的实验曲线。 当时，为临界阻尼系统，系统对阶跃响应恰好不超调，在不发生超调的情况下有最快的响应速度，因此有如下的实验曲线。对比上下两张图片，可以发现系统最后的稳态误差都比较明显，应该与实验仪器的精密度有关。同时我们还观察了这个系统对斜坡输入的响应，其特点是输出曲线转折处之后有轻微的上凸的部分，最后输出十分接近输入。

当时，为欠阻尼系统，系统对阶跃超调，响应速度很快，因此有如下的实验曲线。 2、典型三阶系统 结构图以及电路连接图如下所示：

根据所连接的电路图可以知道其开环传递函数为： 其中，R x的单位为kΩ。系统特征方程为，根据劳斯判据可以知道：系统稳定的条件为012，调节R x可以调节K，从而调节系统的性能。具体实验图像如下： 四、软件仿真 1、典型2阶系统 取，程序为：G=tf(50,[1,50*sqrt(2),50]); step(G) 调节时间为5s左右。 取，程序为：G=tf(50,[1,10*sqrt(2),50]); step(G) 调节时间为0.6s左右。 取，程序为：G=tf(50,[1,2*sqrt(2),50]); step(G)

专业技能英语实训报告

专业技能英语实训报告 专业:食品科学与工程 班级：131 姓名：成玲 学号：2013035102

Study on antioxidant activity of polysaccharide from Chinese Rice Wine in vitro Abstract：The antioxidant activity of the polysaccharide from Chinese Rice Wine by alcohol precipitation was contrasted in the present study. The total antioxidant activity，DPPH radical，hydroxyl radical and superoxide anion free radical were selected as the antioxidant indicators in vitro and ascorbic acid（VC）as the positive control. The results showed that crude polysaccharide and refined polysaccharide from Chinese Rice Wine had antioxidant activity，and the antioxidant activity was related to concentration. The antioxidant ability of refined polysaccharide in total antioxidant activity，removing the DPPH radical and hydroxyl radical was better than that of crude polysaccharide. However，the antioxidant ability of crude polysaccharide in removing superoxide anion free radical was stronger than that of refined polysaccharide. Key words：Chinese Rice Wine；polysaccharide；alcohol precipitation；antioxidant ； Chinese rice wine is the oldest traditional brewing wine, and it is one of the world's three largest ancient wine full bodied, Yellow Wine the mellow, soft wine. Chinese rice wine with its wonderful color and its name, with its unique taste, rich nutrition and its health care function and known to the world. Research shows that Chinese Wine has antioxidant activity and antioxidant activity of substances containing the antioxidant activity and the Yellow Wine, such as polyphenols and peptide etc. A large number of studies have indicated that polysaccharide has antioxidant activity. The yellow rice wine contains polysaccharides, whether or not it has antioxidant activity, the research on this aspect has not been reported in any report. Therefore, Shaoxing yellow rice wine was used as raw material, and the polysaccharide was extracted from the raw materials, and the DPPH free radical, hydroxyl free radical and superoxide dismutase were extracted by the investigation of the crude polysaccharide and the refined yellow rice wine .Anion and its total antioxidant capacity, preliminary study of the antioxidant activity in vitro, which provides scientific basis for the further research and utilization of yellow rice wine. 1 Materials and methods 1.1 Materials and Experimental equipment Yellow Wine (brewing in the winter of 2010, Zhejiang Guyue Longshan, Shaoxing wine Limited by Share Ltd), 1, 1 -2-3phenyl 4-dinitrophenylhydrazine (1, 1-diphenyl-2-picrylhydrazyl, DPPH) America Sigma, bovine serum albumin, glucose, ascorbic acid, Coomassie brilliant blue G-250, adjacent benzene three phenol and concentrated sulfuric acid, salicylic acid, three chloroacetic acid, potassium ferricyanide, chloroform, positive butanol and other reagents, 722s (spectrophotometer Shanghai Precision Scientific Instrument Co. Ltd), IKA Bei RV10 rotary evaporator (Germany IKA group) , freeze dryer ( America LABCONCO), high speed (centrifuge Mizue Analysis Instrument Co Ltd), UV-2450 UV spectrometer( Shimadzu Corporation).

典型系统动态性能和稳定性分析

典型系统动态性能和稳定性分析 一·实验目的 1学习和掌握动态性能指标的测试方法。 2研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二·实验要求 1观测二阶系统的阶跃响应测出其超调量和调节时间并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 2观测三阶系统的阶跃响应测出其超调量和调节时间并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 三·实验步骤 1熟悉实验箱利用实验箱上的模拟电路单元参考本实验附录中的图2.1.1和图2.1.2设计并连接由一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模拟电路如用U9、U15、U11和U8连成。注意实验接线前必须对运放仔细调零。接线时要注意对运放锁零的要求。 2利用实验设备观测该二阶系统模拟电路的阶跃特性并测出其超调量和调节时间。 3改变该二阶系统模拟电路的参数观测参数对系统动态性能的影响。 4利用实验箱上的模拟电路单元参考本实验附录中的图2.2.1和图2.2.2设计并连接由一个积分环节和两个惯性环节组成的三阶闭环系统的模拟电路如用U9、U15、U11、U10和U8连成。 5利用实验设备观测该三阶系统模拟电路的阶跃特性并测出其超调量和调节时间。 6改变该三阶系统模拟电路的参数观测参数对系统稳定性与动态指标的影响。 7分析实验结果完成实验报告。注意以上实验步骤中的2、3与5、6的具体操作方法请参阅“实验一”的实验步骤2实验步骤7的具体操作方法请参阅“实验一”的实验步骤3这里不再赘述。 附录 1典型二阶系统 典型二阶系统的方块结构图如图 2.1.1所示 其开环传递函数为 其闭环传递函数为其中 取二阶系统的模拟电路如图2.1.2所示该系统的阶跃响应如图2.1.3所示Rx接U4单元的220K电位器改变元件参数Rx大小研究不同参数特征下的时域响应。2.1.3a 2.1.3b 2.1.3c 分别对应二阶系统在过阻尼临界阻尼欠阻尼三种情况下的阶跃响应曲线

物流专业技能实训总结报告

物流专业技能实训总结报告模板 物流实习基地是促进物流管理专业教育发展，培养物流高等实用性技能人才和管理人才的关键。下面是物流专业技能实训总结报告模板，欢迎参考阅读！ 物流专业技能实训总结报告模板1 一、实训时间： xx年xx月xx日 二、实训地点： 苏宁南京配送中心 三、实训目的： 本次苏宁实训是加强学生社会实践能力的重要教学方式，也是理论联系实际和提高教学质量的重要措施，旨在增强学生对物流活动、物流的流程和物流的发展现状有感性认识；并通过实训，使学生自觉主动地把学校学到的理论知识与工作实践相结合，能根据实际工作情况找出自己学习的差距，锻炼独立思考、分析问题、解决问题的能力，也为将来的工作打好的基础。 四、公司简介： 南京苏宁物流基地位于雨花现代综合物流园，集苏宁电器服务总部、物流配送中心、售后服务中心，客服呼叫中心、培训中心及全国性数据中心于一体，是苏宁电器第三代综合性物流基地，占地面积350亩。 五、实训具体内容： 在苏宁中心库里工作，主要从事货物拣配工作。在工作之前，仓库主管带领我们参观了中心库，并讲解其布置的原理。苏宁大库给我的第一印象就是规模大，家电种类和数量多，这充分显示了苏宁公司的核心竞争力。之后，主管向我们介绍了仓库工作的流程，苏宁的大库主要有收货，存货，盘货，发货四项功能，每一项工作都要很好的链接才能保证整个工作的顺利进行。我做的具体的工作是将高层货架的货物用工具运到集货位，虽然是一个普通的工作，但也要认真对待。第一天做这个工作的时候，使用液压叉车去搬运货物，可能是刚从学校里出来适应不了，第一天感觉很累，回去洗完澡就早早的睡了。第二天我开始学习使用电动车去搬运货物，才开始我经常会撞来撞去，可是我并不气馁，坚持认真的学着，学了一段时间后，我终于可以独立的送货了，用电瓶车以后搬货就相对轻松许多了，做的效率也很高，但是货物还是要从电瓶车上搬到集货位的，经常搬手上的皮都磨掉了，有时候不小心撞到腿会很疼，可是

复合材料夹层结构基本原理

复合材料夹层结构基本原理 前言我国复合材料工业的发展起始于20世纪50年代，经过50余年的发展，由于“轻质高强”的优异性能，其应用领域已由最初的航空航天和国防业渗透到了当今国民经济的各个领域，如化工管罐，运动器材，汽车部件，建筑，船艇，轨道交通，风力发电叶片等等。随着复合材料应用领域的扩展，产品的尺寸不断变大，夹层结构的应用也越来越广泛。 1 复合材料夹层结构基本原理 复合材料夹层结构由强度很高的面层和强度较低的轻质夹芯材料组成，在弯曲荷载下，上下面层承担主要的拉应力和压应力，芯材主要承担剪切应力。芯材的力学作用机理是连接面层使之成为整体构件，让薄而强的面层在承担较高拉压应力的同时不发生屈曲，并将剪切力从面层传向内层。以面层厚度相等的单夹层结构在弯曲载荷作用下的响应为例，来说明夹层结构的基本原理。 1.1 面层和芯材的拉、压应力分布 在弯曲载荷作用下，假设面层和芯材的界面没有损坏，即在界面处的变形是连续的，且材料处于线弹性范围内，则夹层结构产生的拉压应变分布如图1所示。 由于面层和芯材的弹性模量不同，所以其应力分布会发生突变，面层的拉、压应力远大于芯材的拉、压应力，如图2所示。 图2 截面拉、压应力分布 根据材料力学梁的弯曲理论，根据夹层结构的几何数据和各部分材料的弹性模量可以算出结构的等效刚度（EI）eq，则面层和芯材部位产生的拉、压应力如下： （1）

（2） 式中，M：夹层结构承受的弯矩 y：离中性轴的距离 Ef：面层的弹性模量 Ec：夹芯材料的弹性模量 1.2 面层和芯材的剪应力分布 根据材料力学梁的弯曲理论，夹层结构中的剪应力分布如图3所示。 图3 剪应力分布图4简化后的剪应力分布 在工程实践中，为便于计算，可以对其进行线性简化，如图4所示。那么剪应力可按下式进行简化计算： （3） （4） 式中，Q：截面承受的剪力 b：夹层结构梁的宽度 c：芯材的高度 1.3 面层和芯材的匹配 从上面的分析可以看到，面层承担了大部分的拉、压力，芯材承担了大部分的剪力。而面层的强度和刚度都远大于夹芯材料，对于夹层结构设计人员来说，如何能够使这两种力学性能大相径庭的材料完美的结合在一起，充分发挥各自的优点，即满足使用要求，又不浪费材料？ 在夹层结构受弯情况下，夹层结构主要是靠芯材的剪切来传递直接施加在面层上的力，在复合材料夹层结构中，FRP面层的模量和强度都很高，只有高剪切强度和大剪切断裂延伸率的芯材才适用，如常用的PVC、PET、SAN、PEI、PMI等泡沫芯材。要根据夹层结构在使用中可能的受力状况，选用适当种类和密度的芯材，合理设计面层和芯材的厚度，按照前面介绍的应力计算方法，或用相关的有限元分析软件，进行反复的计算验证，最终达到较优的设计方案。 若选用剪切强度低，或是剪切断裂延伸率小的芯材，则芯材破坏时，面层可能只发挥了1%不到的强度，则会造成材料的浪费。

屈曲稳定性分析

1概述 圆端形空心墩因其横向刚度大、纵横向尺寸搭配合理、适应流水特性好、材料用量少以及施工适应性强等优点被广泛应用于铁路、公路桥梁中。随着交通大流量的发展，尤其是我国铁路运量的大幅度增加和高铁事业的迅猛发展，多线铁路的建设将成为我国铁路事业的一大发展方向，多线超宽圆端形薄壁空心桥墩的应用也将日益增多。过去，我国建造的桥墩粗大、笨重、不注重造型，不仅浪费材料而且影响美观。随着社会经济和科学研究的不断发展，近年来我国建造的桥墩也向着高强、高耸、轻型、薄壁、注重造型的方向发展，不仅可以合理有效地利用下部结构的功能，而且提高了桥梁结构的整体美感。因此，超宽圆端形薄壁空心桥墩的稳定性问题就越来越凸显出来，其直接关乎着整座桥梁结构的安全和经济性问题。 超宽圆端形薄壁空心桥墩的稳定性问题主要包括墩身的整体稳定和墩壁的局部稳定。在我国目前的相关规范中并没有明确规定其计算与设计方法，现阶段依然采用经验的办法来解决。尤其是超宽圆端形薄壁空心桥墩墩壁的局部稳定性，可以参考的规范与文献资料甚少。通常而言，空心墩的局部稳定问题，主要是采取控制墩壁厚度和设置隔板来增强空心墩墩壁的局部稳定性。但在过去的模型试验和理论计算中，至今尚未能确定隔板对桥墩稳定和强度有明显的作用。因在采用滑动模板技术施工时，隔板的影响很大，空心墩不设隔板能否满足各项力学指标，具有很高的研究价值。在目前我国的铁路桥梁中，单线或者双线圆端形空心墩应用较多，双线以上的超宽桥墩并不多见。超宽圆端形薄壁空心桥墩壁厚的选取基于什么原则，目前研究很少。西南研究所、铁二院、西南交大在上世纪70年代曾对矩形、圆柱形、圆锥形空心墩的整体稳定和局部稳定问题进行了研究，但仅仅局限于宽度较小的单线或双线混凝土空心墩，且截面形式中并没有涉及到圆端形。多线超宽圆端形空心薄壁桥墩在这一方面的研究几乎是个空白，国内外的研究和报道很少。 综上所述，对超宽圆端形薄壁空心桥墩进行稳定性问题的研究具有重要的意义和很高的科学价值。

专业技能实训报告

专业技能实训报告 题目基于单片机的温度测控 系统设计 学院信息科学与工程学院 专业 班级 学生 学号 指导教师 二〇一六年一月十三日

目录 1前言 (1) 2 器件简介 (2) 2.1 AT18B20简介 (2) 2.2 AT89C52简介 (2) 3 系统设计 (3) 3.1硬件设计 (3) 3.1.1 整体设计 (3) 3.1.2人机通讯设计 (3) 3.1.3通信接口设计 (3) 4 软件设计 (4) 4.1 开发工具 (4) 4.2 软件整体设计 (4) ∶ ∶ 结语 (5) 参考文献 (6)

前言 现代工业生产过程中,温度的测量和控制极为普遍,特别是在冶金、化工、机械各类行业中,广泛使用加热炉、热处理炉、反应炉等,约占所有被控对象的50%。实时采集其信息,及时发现潜在故障,并采取相应的处理措施,对确保其良好运行状态具有重要意义。单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高等显著优点,将其用于温度检测和控制系统中可大大地提高控制质量和自动化水平,具有良好的经济效益和推广价值。利用单片机对温度进行测控的技术,日益得到广泛应用。

2器件简介 2.1 AT18B20简介 DS18B20是美国DALLAS公司生产的单线数字温度传感器芯片,具有结构简单、体积小、功耗小、抗干扰能力强、使用简单等优点。它的ROM中存有其芯片的唯一标识码,即任意两个DS18B20的标识码是不同的,特别适合与微处理芯片构成多点温度测控系统。DS18B20是DS1820的改进型,分辨率为9～12位可编程控制,由其寄存器R0、R1两位的状态决定。 DS18B20的主要特性如下： 1) 测温范围-55℃～+125℃,分辨率0.5℃; 2) 转换一次的典型时间200ms; 3) 输出为带符号的9bit数字量,无需A/D; 4) 单线通讯接口,片内固化着不同的地 5) 址序列号,可多片共用一条通讯线; 6) 有超温搜寻功能; 7) 2字节EEPROM设定上下限或作它用; 2.2 AT89C52简介 AT89C52是51系列单片机的一个型号，它是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程,但不可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。 AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。 主要功能特性： 1) 兼容MCS51指令系统· 8k可反复擦写(>1000次）Flash ROM 2) 32个双向I/O口· 256x8bit内部RAM 3) 3个16位可编程定时/计数器中断·时钟频率0-24MHz 4) 2个串行中断·可编程UART串行通道 5) 2个外部中断源·共6个中断源 6) 2个读写中断口线· 3级加密位 7) 低功耗空闲和掉电模式·软件设置睡眠和唤醒功能

复合材料泡沫夹层结构的材料和应用

复合材料夹层结构芯材 夹层结构的最初应用从上世纪初的航空航天业开始，逐步发展到今天的船舶、交通运输、运动器材、风力发电、医疗器材等领域。德固赛（中国）投资有限公司上海分公司的胡培先生全面综述了各种芯材的特性、应用、市场分布及前景。

常用芯材及其应用 玻璃钢/复合材料中常用的芯材有泡沫、巴萨木和蜂窝等多孔固体材料。 巴萨木目前主要的用途集中在风电、船舶、铁路车辆等行业。相对而言，因为其密度选择范围小，面层破坏以后，吸水腐烂的缺点，已经逐步被PVC泡沫取代。但是因为其价格优势，目前还有一定的市场。 蜂窝主要有NOMEX纸蜂窝和铝蜂窝，蜂窝材料具有各向异性的特点。另外，因为蜂窝存在开孔结构，不适用一些湿法工艺或树脂注射工艺，例如船舶和风电等领域。铝蜂窝因为和碳纤维面板之间存在电腐蚀的问题，一般不能和碳纤维一同使用。另外，蜂窝结构在使用过程中，会因为面层破坏，发生渗水问题。 玻璃钢/复合材料中常用的泡沫芯材有聚氯乙烯（PVC）、聚苯乙烯（PS）、聚氨酯（PUR）、丙烯腈-苯乙烯（SAN）、聚醚酰亚胺（PEI）及聚甲基丙烯酰亚胺（PMI）等。 硬质聚氨酯PUR泡沫与其他泡沫相比，其力学性能一般，树脂/芯材界面易产生老化，从而导致面板剥离。作为结构材料使用时，常用作层合板的纵、横桁条或加强筋之芯材。有时PUR泡沫也能用于受载较小的夹层板中，起到隔热或隔音的作用。该类泡沫的使用温度为150℃左右，吸声性能良好，成型非常简单，但是机械加工过程中易碎或掉渣。PUR泡沫价格相对便宜，发泡工艺也比较简单，采用液体发泡。目前主要在运动器材，例如网球拍、冰球棒中用做工艺芯材，并起到一定的阻尼作用。另外在冲浪板中也普遍使用PUR泡沫或EPS泡沫作为芯材。

职业技能实训报告(最新)

2017职业技能实训报告 一、实训基本内容 《会计职业技能实训》包括一个企业连续三个月经济业务的会计处理实训，十月份的会计业务实训是在学完初级会计后进行的，十一月份会计业务实训是在学完中级会计进行，十二月份的会计业务实训.本学期我们刚把十一月份会计业务实训完。 二、基本过程审核原始凭证。具体包括a、审核原始凭证的真实性;b、审核原始凭证的全法性;c原始凭证的合法性;d审核原始凭证的完整性;e审核原始凭证的正确性;f审核原始凭证的及时性。 2、编制记账凭证。基本要求有：a记账凭证各项内容必须完整，b记账凭证应该连续编号，c记账凭证的书写应清楚、规范，d记账凭证可以根据每一张原始凭证填制，e除结账和更正错误的记账凭证可以不附原始凭证外，其他记账凭证必须附有原始凭证，f填制记账凭证时若发生错误，应正确更正。 3、登明细账。其中具体包括：三栏式明细账、数量金额式、多栏式。 4、“T”形帐汇总。这是为登帐所做的准备，它能反应这期间业务发生进有哪几个会计科目，并且能清楚的看到其借贷所发生的余额以及最后余额。 5、编制科目汇总表试算平衡。这是对“T形帐的汇总,各科目的借贷金额最终是借方等于贷方,如果不平必须从前面的帐中找出错误. 6、登记总账。按照科目汇总表中各科目依次登帐。 7、资产负债表、利润表、现金流量表的编制。 通过这十几天来的会计实训深刻的让体会到会计的客观性原则、实质重于形式原则、相关性原则、一贯性原则、可比性原则、及时性原则，和会计工作在企业的日常运转中的重要性，以及会计工作对我们会计从业人员的严格要求。总而言之，十天的实训让我对“填制原始凭证根据原始凭证，填记账凭证等工作有了更进一步的认识，并在实际操作过程中找出自身存在的不足，对今后的会计学习有了一个更为明确的方向和目标。希望在接下来的日子里，学校能给我们这些的多的实训课，以便我们能不断地查漏补缺，这样更能帮助我们财会专业的学生学好会计这门课，为以后走向社会奠定良好的基础。通过实训，我们对会计核算的感性认识进一步加强。我们这次实训是综合性训练，既是主管会计、审核、出纳，又是其他原始凭证的填制人，克服了分岗实习工作不到位的不完整、不系统现象。加深理解了会计核算的基本原则和方法。三、实训目的：