PLC课程设计-自助洗车机控制设计
目录
一绪论 (3)
1.1课程背景 (3)
1.2自助洗车机的长处 (3)
1.3 设计目的 (4)
二PLC在控制系统中的应用 (5)
2.1自动洗车机配置图 (5)
2.2系统组成 (6)
2.3I/O分配表 (6)
2.4顺序功能图 (7)
2.5梯形图 (10)
2.6主程序设计 (14)
三调试结果 (18)
四参考文献 (18)
五设计心得 (19)
六说明书 (20)
一绪论
1.1 课程背景
我国汽车工业高速度完成长，神州汽车需求年均增加24.5%，远远跨越世界年均4%的增加速率我国已成为世界第二大汽车消费国今朝，我国汽车持有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆，私人汽车领有量达到2985万辆跟着汽车持有量的不断增加，汽配畅通市场获患上了空前的快速度完成长，达到了980亿元市场规模汽车产业链中要害一环的汽车清洗占了汽车使容貌美丽项目的大头。
按照泰西国度计数，在一个纯粹成熟的国际化汽车市场中，汽车的发卖利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%，零器件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车办事业中孕育发生的usa汽车办事业的营业额已跨越汽车整车的发卖额，此中，唯独一个汽车使容貌美丽业年产值就已跨越3500亿美元。
市场查询拜访表白：今朝我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做使容貌美丽养护的习气30%以上的中低档车车主也起头形成为了汽车使容貌美丽养护的不雅念；30%以上的公用高档汽车也定时进行使容貌美丽养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技能的情况下本身进行汽车使容貌美丽和养护不丢脸出，汽车使容貌美丽业在我国有着伟大的潜在市场成长空间作为汽车使容貌美丽行业的龙头产品，pc不佣人的劳力清洗机，则是我们汽车养护必不成少的清洗东西业内子士阐发，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。
1.2自助洗车机的长处。
⑴.使用洗车机洗一辆车的时间只需要3~4分钟，效率高。
⑵.使用自助洗车机能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本。
⑶.一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益。
⑷.自助洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3，更可有用的合理哄骗水资源，节能环保。
1.4 设计目的
1．设计投币100元自助洗车机。
2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。
1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s
后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。
9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
3．原点复位设计。
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
二、PLC控制系统中的应用。
2.1自动洗车机配置如图所示。
2.2系统组成
2.3I/O分配表。
2.4顺序功能图
2.5梯形图
2.6主程序设计
Network 1
LD M1.6
A I0.2
O SM0.1
O M0.0
AN M0.1
= M0.0 Network 2
LD M0.0
A I0.0
O M0.1
AN M0.2
= M0.1
= Q0.1
= Q0.2
= Q0.3
= Q0.0 Network 3
LD M0.1
A M0.1
O M0.2
AN M0.3
= M0.2
= Q0.4
= Q0.2
= Q0.3
= Q0.0 Network 4
LD M0.2
A I0.2
AN M0.4 = M0.3
= Q0.5
= Q0.0
= Q0.1 Network 5
LD M0.3
A I0.1
O M0.4 AN M0.5 = M0.4
= Q0.5
= Q0.4
= Q0.0 Network 6
LD M0.4
A I0.2
LD M0.6
A T38
AN C0 OLD
O M0.5 AN M1.7 = M0.5
= Q0.1
= Q0.0 TON T37, 32 Network 7
LD M0.5
A T37
O M0.6 AN M0.7 AN T38
A C0
= M0.6
= Q0.3
= Q0.0 TON T38, 50 Network 8
LD T37
= M1.7 Network 9
LD M0.6
CTU C0, 2 Network 10
LD M0.6
A C0
A T38
O M0.7 AN M1.0 = M0.7
= Q0.0
= Q0.1 Network 11
LD M0.7
A I0.1
LD M1.1 AN C1
A T40 OLD
O M1.0 AN M2.1 = M1.0
= Q0.0
= Q0.4 TON T39, 30 Network 12
LD M1.0
A T39
O M1.1 AN M1.2 A C1
AN T40
= M1.1
= Q0.0
= Q0.3 TON T40, 50 Network 13
LD T39
= M2.1 Network 14
LD M1.1 LD M1.0 CTU C1, 2 Network 15
LD M1.1
A T40 O M1.2 AN M1.3 = M1.2 = Q0.0 = Q0.4 Network 16 LD M1.2 A I0.2 O M1.3 AN M1.4 = M1.3 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.2 = Q0.3 Network 17 LD M1.3 A I0.1 O M1.4 AN M1.5 = M1.4 = Q0.0 = Q0.4 = Q0.2 = Q0.3 Network 18 LD M1.4 A I0.2 O M1.5 AN M1.6 = M1.5 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.3 Network 19 LD M1.5 A I0.1 O M1.6 AN M0.0 = M1.6 = Q0.0 = Q0.4
三、调试结果
经过软件调试程序后把程序输入到PLC编程器里面，把外部的接线接好，然后开始进行硬件调试，在调试过程中，把其中的不足进行修改，经过多次的调试，最终使这个程序达到了部分设计的要求，实现了部分控制要求，运行过程还算正常。
四、参考文献
[1] 李建兴．可编步伐节制器及其应用[M]．BeiJing：机械工业出书社，1999
[2] 邱公伟．可编程节制器收集通信及应用[M]．BeiJing：清华大学出书社，2000
[3] 邹益仁等．现场总线节制体系的预设和开发[M]．BeiJing：国防工业出书社，2003
[4] 廖常初. 可编步伐节制器的编程要领与工程应用[M]，重庆：重庆大学出书社，2001
[5] 陈在平等．可编步伐节制器技能与应用体系预设[M]．BeiJing：机械工业出书社，2002
[6] 宫淑贞等．可编程节制器道理及应用[M]．BeiJing：人民邮电出书社，2002
[7] 方承远．电情操制道理与预设[M]．BeiJing：机械工业出书社，2000
[8 ] 马小军．修建电情操制技能[M].BeiJing：机械工业出书社，2003
五、设计心得
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
名句赏析！！！！！
不限
主题
不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物
山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。____佚名《越人歌》
人生若只如初见，何事秋风悲画扇。____纳兰性德《木兰词·拟古决绝词柬友》
十年生死两茫茫，不思量，自难忘。____苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》
只愿君心似我心，定不负相思意。____李之仪《卜算子·我住长江头》
玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。____温庭筠《南歌子词二首/ 新添声杨柳枝词》曾经沧海难为水，除却巫山不是云。____元稹《离思五首·其四》
愿得一心人，白头不相离。____卓文君《白头吟》
去年今日此门中，人面桃花相映红。____崔护《题都城南庄》
平生不会相思，才会相思，便害相思。____徐再思《折桂令·春情》
入我相思门，知我相思苦。____李白《三五七言/ 秋风词》
山无陵，江水为竭。冬雷震震，夏雨雪。天地合，乃敢与君绝。____佚名《上邪》
人生自是有情痴，此恨不关风与月。____欧阳修《玉楼春·尊前拟把归期说》
一往情深深几许？深山夕照深秋雨。____纳兰性德《蝶恋花·出塞》
两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。____秦观《鹊桥仙·纤云弄巧》
执子之手，与子偕老。____佚名《击鼓》
花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁。____李清照《一剪梅·红藕香残玉簟秋》
问世间，情为何物，直教生死相许？____元好问《摸鱼儿·雁丘词/ 迈陂塘》
一日不见兮，思之如狂。____司马相如《凤求凰/ 琴歌》
人生如逆旅，我亦是行人。____苏轼《临江仙·送钱穆父》
世间无限丹青手，一片伤心画不成。____高蟾《金陵晚望》
林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨，晚来风。____李煜《相见欢·林花谢了春红》独立寒秋，湘江北去，橘子洲头。____毛泽东《沁园春·长沙》
身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。____李商隐《无题·昨夜星辰昨夜风》
滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。____杨慎《临江仙·滚滚长江东逝水》
怕相思，已相思，轮到相思没处辞，眉间露一丝。____俞彦《长相思·折花枝》
此情可待成追忆？只是当时已惘然。____李商隐《锦瑟》
思悠悠，恨悠悠，恨到归时方始休。____白居易《长相思·汴水流》
取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。____元稹《离思五首·其四》
若是前生未有缘，待重结、来生愿。____乐婉《卜算子·答施》
雨打梨花深闭门，忘了青春，误了青春。____唐寅《一剪梅·雨打梨花深闭门》
少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。____辛弃疾《丑奴儿·书博山道中壁》
自在飞花轻似梦，无边丝雨细如愁。____秦观《浣溪沙·漠漠轻寒上小楼》
近水楼台先得月，向阳花木易为春。____苏麟《断句》
一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。____杜牧《过华清宫绝句三首》
抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。____李白《宣州谢脁楼饯别校书叔云/ 陪侍御叔华登楼歌》
疏影横斜水清浅，暗香浮动月黄昏。____林逋《山园小梅·其一》
人面不知何处去，桃花依旧笑春风。____崔护《题都城南庄》
时光只解催人老，不信多情，长恨离亭，泪滴春衫酒易醒。____晏殊《采桑子·时光只解催人老》
一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。____岑参《凉州馆中与诸判官夜集》
天涯地角有穷时，只有相思无尽处。____晏殊《玉楼春·春恨》
问君能有几多愁？恰似一江春水向东流。____李煜《虞美人·春花秋月何时了》
似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。____黄景仁《绮怀》
菩提本无树，明镜亦非台。____惠能《菩提偈》
溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。____许浑《咸阳城东楼/ 咸阳城西楼晚眺/ 西门》春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。____孟郊《登科后》
枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。____马致远《天净沙·秋思》
空山新雨后，天气晚来秋。____王维《山居秋暝》
人到情多情转薄，而今真个悔多情。____纳兰性德《山花子·风絮飘残已化萍》
同是天涯沦落人，相逢何必曾相识！____马致远《杂剧·江州司马青衫泪》
浮云一别后，流水十年间。____韦应物《淮上喜会梁川故人/ 淮上喜会梁州故人》名句赏析！！！！！
不限
主题不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物
山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。____佚名《越人歌》
人生若只如初见，何事秋风悲画扇。____纳兰性德《木兰词·拟古决绝词柬友》
十年生死两茫茫，不思量，自难忘。____苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》
只愿君心似我心，定不负相思意。____李之仪《卜算子·我住长江头》
玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。____温庭筠《南歌子词二首/ 新添声杨柳枝词》
曾经沧海难为水，除却巫山不是云。____元稹《离思五首·其四》
愿得一心人，白头不相离。____卓文君《白头吟》
去年今日此门中，人面桃花相映红。____崔护《题都城南庄》
平生不会相思，才会相思，便害相思。____徐再思《折桂令·春情》
入我相思门，知我相思苦。____李白《三五七言/ 秋风词》
山无陵，江水为竭。冬雷震震，夏雨雪。天地合，乃敢与君绝。____佚名《上邪》
人生自是有情痴，此恨不关风与月。____欧阳修《玉楼春·尊前拟把归期说》
一往情深深几许？深山夕照深秋雨。____纳兰性德《蝶恋花·出塞》
两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。____秦观《鹊桥仙·纤云弄巧》
执子之手，与子偕老。____佚名《击鼓》
花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁。____李清照《一剪梅·红藕香残玉簟秋》
问世间，情为何物，直教生死相许？____元好问《摸鱼儿·雁丘词/ 迈陂塘》
一日不见兮，思之如狂。____司马相如《凤求凰/ 琴歌》
人生如逆旅，我亦是行人。____苏轼《临江仙·送钱穆父》
世间无限丹青手，一片伤心画不成。____高蟾《金陵晚望》
林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨，晚来风。____李煜《相见欢·林花谢了春红》
独立寒秋，湘江北去，橘子洲头。____毛泽东《沁园春·长沙》
身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。____李商隐《无题·昨夜星辰昨夜风》
滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。____杨慎《临江仙·滚滚长江东逝水》
怕相思，已相思，轮到相思没处辞，眉间露一丝。____俞彦《长相思·折花枝》
此情可待成追忆？只是当时已惘然。____李商隐《锦瑟》
思悠悠，恨悠悠，恨到归时方始休。____白居易《长相思·汴水流》
取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。____元稹《离思五首·其四》
若是前生未有缘，待重结、来生愿。____乐婉《卜算子·答施》
雨打梨花深闭门，忘了青春，误了青春。____唐寅《一剪梅·雨打梨花深闭门》
少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。____辛弃疾《丑奴儿·书博山道中壁》
自在飞花轻似梦，无边丝雨细如愁。____秦观《浣溪沙·漠漠轻寒上小楼》
近水楼台先得月，向阳花木易为春。____苏麟《断句》
一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。____杜牧《过华清宫绝句三首》
抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。____李白《宣州谢脁楼饯别校书叔云/ 陪侍御叔华登楼歌》
疏影横斜水清浅，暗香浮动月黄昏。____林逋《山园小梅·其一》
人面不知何处去，桃花依旧笑春风。____崔护《题都城南庄》
时光只解催人老，不信多情，长恨离亭，泪滴春衫酒易醒。____晏殊《采桑子·时光只解催人老》
一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。____岑参《凉州馆中与诸判官夜集》
天涯地角有穷时，只有相思无尽处。____晏殊《玉楼春·春恨》
问君能有几多愁？恰似一江春水向东流。____李煜《虞美人·春花秋月何时了》
似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。____黄景仁《绮怀》
菩提本无树，明镜亦非台。____惠能《菩提偈》
溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。____许浑《咸阳城东楼/ 咸阳城西楼晚眺/ 西门》春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。____孟郊《登科后》
枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。____马致远《天净沙·秋思》
空山新雨后，天气晚来秋。____王维《山居秋暝》
人到情多情转薄，而今真个悔多情。____纳兰性德《山花子·风絮飘残已化萍》
同是天涯沦落人，相逢何必曾相识！____马致远《杂剧·江州司马青衫泪》
浮云一别后，流水十年间。____韦应物《淮上喜会梁川故人/ 淮上喜会梁州故人》
论诗三十首·其四
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朝代：金朝
作者：元好问
原文：
一语天然万古新，豪华落尽见真淳。
南窗白日羲皇上，未害渊明是晋人。
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参考翻译
写翻译写翻译
译文
陶渊明的诗语言平淡、自然天成，摒弃纤丽浮华的敷饰，露出真朴淳厚的美质，令人读来万古常新。陶渊明自谓自己是上古时代的人，但并未妨碍他仍然是个晋人。▼
参考赏析
写赏析写赏析
赏析
这首诗是元好问评晋代诗人陶渊明。出于对当时诗坛雕琢粉饰、矫揉造作诗风的反感，元好问评论晋代诗人陶渊明时前两句说：“一语天然万古新，豪华落尽见真淳。”元好问崇尚陶渊明诗歌自然天成而无人工痕迹，清新真淳而无雕琢之弊。陶渊明的诗句自然质朴不假修饰，剥尽铅华腻粉，独见真率之情志，具有真淳隽永、万古常新的永恒▼
作者介绍
元好问
元好问元好问，字裕之，号遗山，太原秀容（今山西忻州）人；系出北魏鲜卑族拓跋氏，元好问过继叔父元格；七岁能诗，十四岁从学郝天挺，六载而业成；兴定五年（1221）进士，不就选；正大元年（1224 ），中博学宏词科，授儒林郎，充国史院编修，历镇平、南阳、内乡县令。八年（1231）秋，受诏入都，除尚书省掾、左司都事，转员外郎；金亡不仕，元宪宗七年卒于获鹿寓舍；工诗文，在金元之际颇负重望；诗词风格沉郁，并多伤时感事之作。其《论诗》绝句三十首在中国文学批评史上颇有地位；作有《遗山集》又名《遗山先生文集》，编有《中州集》。...