积放推杆输送链计算
PBS(积放推杆输送链)线逐点张力计算一、计算公式：
1、水平直段：S
n = S
n-1
+(c
1
qL
s
+ c
2
N
i
Q
i
)g
2、光轮回转：S
n =［S
n-1
+(c
1
qL
s
+ c
2
N
i
Q
i
)g］ξ
3、滚子组回转：S
n =［S
n-1
+(c
1
qL
s
+ c
2
N
i
Q
i
)g］λ
式中：
S
n
——计算段的终点张力，N；
S
n-1
——计算段的起点张力，N；
c
1
——牵引链直线行走阻力系数;
q——牵引构件（含推杆及滑架）每米重量，kg/m;
L
S
——计算段展开长度，m;
c
2
——承载小车直线过行阻力系数
N
i
——承载小车直线段移动小车个数;
Q
i
——计算段移动小车的质量，kg;
g——重力加速度，9.8m2/s
ξ——光轮水平回转阻力系数
λ——滚子组水平回转阻力系数
二、设初始张力S
O
=1000N，自最小张力点开始，沿输送机运行方向列表计算（附线路图），直至驱动装置绕入端，计算表如下：
1、线路1张力计算
计算点计算区u Ls Ni Qi Sn 备注
1 1000
2 直段 1 2.912 1006.2
3 R450x180° 1.01 1.41 1019.3
4 直段 1 4.58 1029
5 R600x45° 1.022 0.47 1052.6
6 直段 1 5.64 1064.6
7 R600x45° 1.022 0.47 1089
8 直段 1 4.3 1098.1
9 R450x150° 1.014 1.18 1116
10 直段 1 1.71 1119.6
11 R450x24° 1.01 0.25 1131.4
12 直段 1 15.12 1163.4
13 R1200x45° 1.02 0.942 1188.7
14 直段 1 0.746 1190.2
15 R457x45° 1.024 0.358 2 900 1490.5 重载
16 直段 1 15.11 1522.5
17 R1200x45° 1.02 0.942 1555
18 直段 1 0.737 1556.6
19 R457x45° 1.024 0.358 2 900 1865.6 重载
20 直段 1 46.86 4 900 2494 重载
21 R1800x90° 1.037 2.82 2592.5
22 直段 1 1.72 2596.1
23 R1500x90° 1.038 2.35 2700
24 直段 1 8.78 2718.5
25 R1500x90° 1.038 2.35 2827
26 直段 1 6.91 2 900 3106.2 重载
27 R457X45° 1.024 0.358 3181.6
28 直段 1 0.75 3183.2
29 R1200X45° 1.025 0.942 3264.8
30 直段 1 55.2 3 900 3778.5 重载
31 R1500X90° 1.038 2.35 3927.3
32 直段 1 5.51 3938.9
33 R2000X90° 1.037 3.14 1 900 4090
34 直段 1 54.72 4 900 4735 重载
35 R1200X45° 1.021 0.942 4836.5
36 直段 1 0.465 4837.4
37 R610X90° 1.028 0.95 4975
38 直段 1 0.277 4975.6
39 R600X90° 1.028 0.942 5116.9
40 直段 1 0.227 5117.4
41 R610X90° 1.028 0.95 5398.5
42 直段 1 0.466 5399.5
43 R1200X45° 1.021 0.942 1 900 5650 重载
44 直段 1 43.54 4 900 6271.4 重载
45 R600X24° 1.016 0.25 6372.3
46 直段 1.01 6.16 6449.1
47 R600X30° 1.016 0.314 6553
48 直段 1 3.18 6559.7
2、驱动装置的计算：
K
0—驱动使用系数, K
取1.05
驱动力F= K
0（S
n
- S
O
）=（6560-1000）X1.05=5838N
3、功率计算：
K—电机起动系数，K取1.1-1.3
F—驱动力,F=5838N
V—输送系统最大运行速度,V=15m/min η—驱动装置传动效率, η=0.7
P=KFV/6000η=1.3X5838X15/60000X0.7=2.7KW
4、线路2张力计算
计算点计算区u Ls Ni Qi Sn 备注
1 1000
2 直段 1 2.97 1006.3
3 R450x180° 1.01 1.
4 1019.3
4 直段 1 9.
5 1039.5
5 R450x90° 1.008 0.7 1049.3
6 直段 1 8.1
7 1066.6
7 R600x45° 1.022 0.47 1091
8 直段 1 0.162 1091.4
9 R600x90° 1.04 0.942 1137.1
10 直段 1 0.457 1138.1
11 R1200x45° 1.025 0.942 1168.6
12 直段 1 1.6 1172
13 R1500X90° 1.038 2.356 1221.7
14 直段 1 21.89 1 900 1400.3 重载
15 R1500X90° 1.038 2.356 1458.7
16 直段 1.6 1462.1
17 R1200X90° 1.038 0.942 1519.7
18 直段 1 0.457 1520.7
19 R600x90° 1.04 0.942 1583.6
20 直段 1 0.27 1584.2
21 R600x45° 1.022 0.47 1620
22 直段 1 24.5 2 900 1936.5 重载
23 R1800x90° 1.038 2.82 2016.3
24 直段 1 12 2041.7
25 R450x90° 1.008 0.7 2059.5
26 直段 1 3.1 2066.1
27 R450x90° 1.008 0.7 2084.1
28 直段 1 7.2 2099.3
29 R450x90° 1.008 0.7 2117.6
30 直段 1 3.1 1 900 2256.5 重载
31 R450x90° 1.008 0.7 2276
32 直段 1 36.88 2 900 2618.7 重载
33 R1800x90° 1.038 2.82 2724.4
34 直段 1 11.3 2748.3
35 R600x45° 1.022 0.47 2809.8
36 直段 1 3.42 2817
37 R600x45° 1.022 0.47 2880
38 直段 1 8.5 1 900 3030.3 重载
39 R450x90° 1.008 0.7 3056
40 直段 1 10.3 3077.8
41 R450x180° 1.078 1.4 3321.1
42 直段 1 3.91 3329.4
43 R600x135° 1.062 0.47 3546.4
44 直段 1 0.457 2 900 3811.9 重载
45 R1200x45° 1.022 0.942 3895.9
46 直段 1 55.2 5 900 4674.3 重载
47 R1200x45° 1.021 0.942 4775
48 直段 1 0.457 4784.6
49 R600x45° 1.022 0.47 4890.9
50 直段 1 1.01 4893
51 R1200x45° 1.021 0.942 4998.3
52 直段 1 53.5 5 900 5773.1 重载
53 R1200x45° 1.021 0.942 5896.9
54 直段 1 1.1 5899.2
55 R600x180° 1.076 1.884 6351.9
56 直段 1 0.457 6352.8
57 R1200x45° 1.021 0.942 6488.9
58 直段 1 55.2 5 900 7267.3 重载
59 R1200x45° 1.021 0.942 7422.7
60 直段 1 0.457 7432.3
61 R600x105° 1.041 1.1 7739.5
62 直段 1 4.03 7748
63 R600x30° 1.016 0.314 7872.6
64 直段 1 2.11 7877.1
5、驱动装置的计算：
K
0—驱动使用系数, K
取1.05
驱动力F= K
0（S
n
- S
O
）=（7877-1000）X1.05=7220N
6、功率计算：
K—电机起动系数，K取1.1-1.3
F—驱动力,F=7220N
V—输送系统最大运行速度,V=15m/min η—驱动装置传动效率, η=0.7
P=KFV/6000η=1.3X7220X15/60000X0.7=3.3KW
链轮计算公式
第6章链传动 本章提示： 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 1．滚子链传动 滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。 链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。 滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。
输送链电机选型计算
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？ 链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下： 已知输送速度0.1m/s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？ P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。还有功率一定要选大于使用功率。 减速器的减速比是根据什么条件计算的？电机功率除了根据传递功率还要什么条件才能计算呢？ 减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 电机功率计算公式可以参考下式： P= F×v÷60÷η 公式中P 功率(kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。 在匀速运行时牵引力F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关；G = 400kN （40 吨）。 启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。 所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。 例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25，则
滚筒式输送机计算公式
1 动力滚筒输送机条牵引力 (1)单链传动 式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4； L一滚筒输送机长度(n ) ； g一重力加速度，取g=s ； D一滚筒直径(mm)； Ds一滚子链轮节圆直径(mm)： q G一每米长度物品的质量(kg/m)； q o一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 (2)双链传动 f一摩擦系数 D一传动滚筒直径(mrn) ； D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)； Q一传动系数，按式(25)计算或查表5； W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算： 式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；
m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)， m e一圈链条的质量(kg)。见表4；其余符号同前。 传动系数： 式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n一传动滚筒数。 表4摩擦系数 表5传动系数Q
注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。 ②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。 2 动力滚筒输送机功率计算 (1)计算功率 式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ； F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算； v 一输送速度(m/s)； D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ； D一滚筒直径(mm)。 (2)电机功率
滚子链传动的设计计算
滚子链传动的设计计算 （经典设计步骤） 1、已知条件和设计内容 设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。 设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。 2、设计步骤和方法 （1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i 一般链轮齿数在17~114之间。传动比按下式计算 i =z2/z1 (2)计算当量的单排链的计算功率Pca. 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率 Pca =K A*K Z*P/Kp 式中：K A——工况系数，见表1 K Z——主动链轮齿数系数，见图1 Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5 P——传递的功率，KW（千瓦）。
表1 工况系数KA 从动机械特性 主动轮机械特性 平稳运动 轻微冲击 中等冲击 平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击 1.8 1.9 2.1 图1 主动链轮齿数系数KZ （3）确定链条型号和节距p 链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速
n1由图2得到。然后由表2确定链条节距p。 图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线
表2 滚子链规格和主要参数 （4）计算链节数和中心距 初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2 为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。链传动的最大中心距为： a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)] 式中，f1为中心距计算系数，见表3
链轮计算公式汇总
链轮计算公式汇总
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： ?
第6章链传动 本章提示:?链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件---－-链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用?２）.了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 ３).掌握滚子链传动的设计计算方法。 ４).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.１概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图６.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： １.滚子链传动 滚子链的结构如图6．２。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒４和滚子５组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.３为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
链板式输送机的设计计算
链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院高秀华于亚平黄大巍 摘要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数 链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架 根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如
下: 输送机长度L=51.17 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2000 mm;工位节距T=4000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25~1.25 m/min,输送功率P=3kW;输送物体质量m 1=1000 kg 。 2 计算公式 211 逐点张力的计算 逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即 F n =F n-1+F Yn 式中 Fn 和Fn-1——相邻的n 点和(n-1)点的张力,N F Yn ——任意相邻2点区段上的运行阻力,N 2.2 电机功率计算 链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为 η60F k V b P = 式中 P ——电动机功率, kW F ——圆周力, N V ——输送机运行速度, m/s K b ——功率备用系数,一般取1.1~1.2 ?——驱动装置传动效率(可从表1查得) 其中圆周力 F=kF n -F 0 式中 k ——链轮回转张力系数 2.3 牵引链的计算 若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。 若为2条牵引链,则链轮齿推动轴套的力为总圆周力的1/2,用F L 表示,每个链片上承受的力为最大张力的1/4,用F P 表示。
链板式输送机的设计计算
图3 主梁常见受力图 3 计算实例 某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4, P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。 将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得 y c= (2400)3 214×211×219×1011 106000sin 180(2400-146) 2×2400 +102000sin 180(2400-146-2×300) 2×2400 =2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。 参 考 文 献 1 G B6067—1985 起重机械安全规程 2 G B/T3811—1983 起重机设计规范 作 者:盘 华 地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房 邮 编:510430 链板式输送机的设计计算 吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。 关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧 Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design. K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。 针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。 1 链板式输送机的结构和主要技术参数链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1 所示。它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。张紧装置1使输送机在运行时有足够的 图1 链板式输送机 1.张紧装置 2.中间支架 3.链板总成 4.链条润滑装置 5.传动装置 6.驱动装置 7.转动装置支架 8.滚子链 9.张紧装置支架
链板式传送机
东海科学技术学院课程设计成果说明书 题目：链板式输送机圆锥圆柱齿轮减速器 学生姓名： 学号： 学院：机电工程学院 班级：C08机械2班 指导教师： 浙江海洋学院教务处 2011年1 月16 日
目录 第一节设计任务--------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算-----------------------(5) 第三节齿轮的设计和计算-------------------------(8) 第四节链传动的设计计算-----------------------（13）第五节轴的设计和校核--------------------------- (14) 第六节轴承的校核和寿命计算-------------------- (23)第七节轴承的润滑及密封---------------------- （27）第八节箱体的设计----------------------------- (28) 第九节设计小结------------------------------ （30） 第十节参考文献----------------------------- -- （31）
计算及说明结果 第一节设计任务 机械设计课程设计任务书 链板式输送机圆锥-圆柱齿轮减速器 1.1 课程设计的内容 选择作为机械设计课程的题目，通常是一般机械的传动装置或简单机械。 课程设计的内容通常包括：确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动 装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联轴器、润滑、密封和联接 件的选择及校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写 设计计算说明书。 在设计中完成了以下工作： ①减速器装配图1张（A3图纸）； ②零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等）； ③设计计算说明书1份，至少20页。 1.2 机械设计课程设计的步骤 课程设计按照以下所述的几个阶段进行： 1．设计准备 2．传动装置总体设计 3．各级传动零件设计 4．减速器装配草图设计 5．减速器装配图设计 6．零件工作图设计 1.3 机械设计课程设计的原始数据 输送链的牵引力F=6 KN 输送链的速度υ=0．5m/s 提升机鼓轮直径D=389 mm 链板式输送机在仓库或装配车间运送成件物品，运转方向不变，工作载荷稳定。 工作寿命为15年，每年300个工作日，每日工作16小时。 1.4 机械设计课程设计的传动方案 电动机与高速级传动齿轮之间用联轴器联接；减速器采用圆锥——圆柱齿轮组成的 二级减速器；减速器与输送机之间采用链传动方式进行。 1.5.参考传动方案
设计链板式输送机传动装置
目录 1 电动机的选择 (7) 1.1电动机的选择及运动参数计算 (8) 1.2传动比的分配 (9) 1.3传动装置的运动和动力参数计算 (9) 1.4轴的运动及动力参数表 (9) 2 带传动的设计 (11) 3 齿轮的设计………………………………………………………………………………… 13 3.1高速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 13 3.2校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………………………………… 15 3.3低速级圆柱斜齿轮的设计………………………………………………………………… 20 3.4按齿根弯曲强度计算 (22) 4 轴的设计 (26) 4.1高速轴设计 (26) 4.2低速轴设计 (33) 4.3中间轴设计………………………………………………………………………………… 40 5 滚动轴承的校核计算 (45) 5.1高速轴的滚动轴承校核计算 (45) 5.2中间轴滚动轴承的校核计算 (47) 5.3低速轴滚动轴承校核计算 (49) 6 平键联接的选用和计算 (51) 6.1输入轴上平键联接的强度计算 (51) 6.2中间轴上键联接的强度计算 (52) 6.3输出轴上的两个平键的强度计算 (52) 7 联轴器的选择及计算 (53) 8 润滑方式及密封的选择 (53) 8.1齿轮采用油池润滑，选取的润滑油为工业CKC齿轮润滑油 (53)
8.2滚动轴承的润滑采用润滑脂润滑，润滑脂为3号钙基脂 (53) 8.3采有密封圈和毡圈密封 (53) 9 箱体及其附件设计计算 (53) 参考文献 (60)
链板式输送机传动装置(答辩通过板)机械设计课程设计
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：链板式输送机传动装置 专业班设计者： 指导老师： 2013年9月8日星期日 西北工业大学
目录 课程设计题目 第一部分传动方案拟定 第二部分电动机的选择 第三部分传动比的分配 第四部分传动参数计算 第五部分传动零件的设计计算 第六部分轴的设计计算 第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算 第九部分联轴器的选择 第十部分润滑及密封 第十一部分箱体及附件的结构设计和选择参考资料
课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 输送链的牵引力F/kN 1.5 运输机链速V/(m/s) 0.7 传送链链轮的节圆直径d/mm 100 工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。链板式输送机的传动效率为0.95。
计算与说明主要结果第一部分传动方案拟定 传动方案（已给定）：外传动为V带传动；减速器 为一级展开式圆锥齿轮减速器。方案简图如下： 传动类别精度结构及润滑效率 锥齿轮传动η38级精度 开式传动 （脂润滑）0.94~0.97（取中间值0.955） 滚动轴承η2η4η6滚子轴承 （油润滑） 0.98 V带传动η10.96 滚子链传动η70.96 联轴器η5弹性、齿式0.99
第二部分 电动机的选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： a 、工作机所需功率：115000.7 1.1052100010000.95 FV p kW ωη?===? b 、传动总效率： 3 170.960.9550.980.990.960.8367ηηη=???=????= 所需电动机的功率 Pd=1.1 Pw/η=1.1×1.1052/0.8368=1.4824kw c 、确定电动机转速： 计算鼓轮工作转速： 6010000.7601000133.7579/min 3.14100 V n r d ωωπ????===? 按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围1i =2～3。取V 带传动比2i =2～4，则总传动比理想范围为i=4～12（m g b n i i i n ω = =?∑）。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选n=1500r/min 。 d 、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，由理论需求电机功 率Pd=1.3839kw 及同步转速，选定电动机型号Y90L-4。其主要性能：额定功率：1.5KW ，满载转速1400r/min 。 p w =1.1052kw η=0.8367 Pd=1.4824kw 电动机型号为 Y90L-4
链板式输送机计算
链板式输送机计算 板式输送机 (1)型输送机分类: 板式输送机有多种结构类型。根据JB2389-78，板式输送机一般可分为: (1)根据输送机的安装形式可分为固定式和移动式；根据输送机的布置形式， 2可分为水平型(A)、水平-倾斜型(B)、倾斜型(C)、倾斜-水平型(D)、水平-倾斜-水平型(E)和综合型(F)。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (3)可根据牵引构件的结构类型分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式和模锻可拆卸链式。(4)按牵引链的数量可分为单链和双链； 5]根据底板的结构类型，可分为刻度板(带挡边波装置、不带挡边波装置、带挡边深度型等。)和平板(有挡边平板型和无挡边平板型等。)； [6]根据输送机的运行特点可分为连续型和脉动型；(7)根据驱动方式，可分为机电驱动型和液压驱动型。(8)根据链条的运行方式，可分为垂直接地链和环形接地链。 (2)主要部件(以垂直地面链为例): 1-驱动装置2-头轮装置3-车架4-尾轮装置5-输送板6-牵引链 运行方向0.0 (1)驱动装置:
由于板式输送机速度低，仅靠减速器难以满足大速比的要求，因此一般采用 为一体式也就是说，除了减速器之外，还需要配置一个由链轮、齿轮、三角带等减速设备组成的开放式传动机构。正常情况下为 。大多数板式输送机采用单一速度。当运输过程需要变速时，可以在减速装置中安装变速机构，或者可以使用变频电机进行变速。 板式输送机大多采用单驱动，仅适用于特殊长度(200米以上)的重型输送机，仅采用多点驱动。 2头轮装置:(单链图例) 输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链轮、安全销、主动链轮等组成。 3支架: 板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和 凹弧段支架等。输送机中间的水平支撑轨道，供滚筒行走。一般来说，每4-6M制作一段。 (4)尾轮装置:(单链图例) 输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链轮等组成。 ①张紧装置: 张紧装置根据结构类型可分为普通张紧装置、螺旋弹簧张紧装置。有几种类型的蜗轮和蜗杆张紧装置。张紧行程通常为200毫米、320毫米、500毫米和800毫米。
链传动例题
例题1 单列滚子链水平传动，已知主动链轮转速n 1=970r/min ，从动链轮转速n 2=323r/min ，平均链速v ＝5.85m/s ，链节距p =19.05mm ，求链轮齿数z 1、z 2和两链轮分度圆直径。 解： 1)求链轮齿数z 1，z 2 由公式v z pn z pn = ?=?1122601000601000，所以 z v pn 116010006010005851905970 18995=?=???=...，取z 1＝19 z v pn 2260100060100058519053235704= ?=???=...，取z 2＝57 2)计算两链轮分度圆直径 d p z =?sin 180，所以 d p z 11180190518019 11574=?=?=sin .sin .mm d p z 2218019051805734581= ?=?=sin .sin .mm 例题2 已知链节距p =12.7mm ，主动链轮转速n 1=960r/min ，主动链轮分度圆直径d 1=77.159mm ，试计算平均链速。 解：
1)求主动链轮齿数z 1 d p z 11 180=?sin ，故 sin .. .180127771590164611?===z p d ，所以 180947371 ?=?z .，则z 119≈ 2)计算平均链速v v z pn = ?=???=1160100019127960601000 386..m /s 例题3 滚子链传递的功率P ＝7.5kW ，已知主动链轮转速n 1=970r/min ，节距p =25.4mm ，主动链轮齿数z 1＝23，求作用在链轮轴上的力F Q 。（链传动水平布置，取压轴系数K Q =1.15或1.2。） 解： 1)求链速v v z pn =?=???=1160100023254970601000 944..m /s 2)求工作拉力F 1（或有效圆周力F e ） F P v e N = =?=1000100075944 7945... 3)计算作用在链轮轴上的力 a)F F Q e N ==?≈12127945953... b)F K F F Q Q e e N ===?≈115 1157945914... 例题4 已知主动链轮齿数z 1＝19，其平均圆周速度v 1=3.88m/s ，求链每转过一个链节时，链速的最大值及最小值。
链轮设计计算
链传动设计计算 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：
1．滚子链传动 滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。 链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。 滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。
链式输送机选型计算
课程设计 字第 院（系）材料科学与工程专业材料科学与工程班级 姓名 济南大学 年月日
课程设计任务书 学院材料科学与工程专业材料科学与工程 学生姓名学号 课程设计题目: 500t/d粉磨（球磨）生产线设计 课程设计内容与要求： 一、设计原始数据： 选粉机：旋风式选粉机; 循环负荷率：150%; 回粉输送距离：20.35 M; 成品输送设备：FU拉链机; 二、设计要求： 1、设计计算：球磨机、选粉机、斗式提升机、风机、回磨粗粉输送机、成品输送机选型计算; 2、绘制生料粉磨系统的工艺布置图或设备安装图（1#图纸1张）。 设计开始日期2012年12月29日指导老师 2013年1月11日
目录 1 前言-----------------------------------------------2 1.1 FU链式输送机的简介 ------------------------------------2 1.2 工作原理-------------------------------------------------2 1.3 典型可输送物料-------------------------------------------2 1.4 FU型链式输送机特点------------------------------------2 1.5 主要部件结构特点---------------------------------------3 1.6 FU链式输送机工艺布置----------------------------------3 1.7 FU链式输送机技术参数-----------------------------------4 2 计算与选型------------------------------------------4 3 FU拉链机的保养-------------------------------------7 4 参考资料---------------------------------------------8 5 课程设计感想---------------------------------------- 9 济南大学课程设计说明书用纸
链板式输送机传动装置设计
分类号UDC 单位代码10644 密级公开学号xxxxxx 本科毕业设计 链板式输送机传动装置设计 学生姓名：xxxxx 二级学院：物理与机电工程学院 专业：机械工程及自动化 班级：201x级xx班 学号：20110xxxxx 指导教师：xxxxxxx 完成时间：年月日 中国 达州 年月
目录 摘要 (2) Abstract (3) 1．绪论 (4) 1.1输送机发展历史 (4) 1.2国内外研究现状 (4) 1.3发展趋势 (5) 2．原始数据及总体设计数据 (6) 2.1原始数据......................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1总体设计数据确定......................................................................... 错误！未定义书签。3．链板式输送机的传动原理.. (15) 4．链板式输送机的结构组成. (8) 4.1电动机的选择 (18) 4.1.1电机功率及转速的计算 (18) 4.1.2电机和减速箱型号的选择 (9) 4.2连接轴的设计计算 (9) 4.3轴承的选择 (12) 4.4链板间的啮合计算 (13) 4.5润滑剂的选择 (14) 4.6链板的张紧控制 (15) 5.总结 (16) 6.致谢 (17) 7.参考文献 (18)
链板式输送机传动装置设计 机械工程及自动化 201x级xx班：xx 指导教师：xx 摘要：随着数控设备的飞速发展，我们不难发现，各行各业的生产现场的自动化生产线不仅大大提高了生产效率，还很大程度地减少了劳动强度，提高了经济效益。在自动化生产线中占有很重要的地位的设备当属输送机，它是最重要的散状物料输送与装卸设备。而输送机中链板式输送机是最为常见的输送机类型。 链板式输送机，由动力装置（电机）、传动轴、滚筒、张紧装置、链轮、链条、轴承、润滑剂、链板等等构成。其中带动物料的输送的主要的两个部分为：链条，利用它的循环往复运动提供牵引动力；金属板，作为输送过程中的承载体。其原理主要是利用固接在牵引链上的一系列链条提供牵引力，用金属板作承载体引领物料随着水平或者倾斜方向输送。链板式输送机被广泛运用于各行各业之中，电力、冶金、酿酒、化工、医疗、机械制造等等宽广的领域。为满足生产现场的各种需求，我们可以对自动化线中的输送机器进行具体设计，来达到要求和目的。 在酿酒自动化生产线改造中，对曲粉的加工和运输的输送机就选用了链板式输送机，并根据具体的生产需要及配合，打造一款量身定做的链板式输送机。那么，本文针对此款在酿酒自动化生产线中的链板式输送机进行了研究和设计，主要工作包括以下几个方面： (1) 到生产现场进行一些数据测量，根据酿酒自动化生产线的生产需求和实际的现场情况，确定输送机设计过程中必要的且需要满足生产要求的数据，以便对输送机的各个组成部分进行设计和研究。 (2) 通过测量数据，推算其他数据，并设计输送机各组成部分。根据推出的数据，确定输送机的电机，连轴，减速箱，轴承，润滑等等的选择和确定。 （3）使用solidworks建模，绘制出输送机的三维图形，并确定输送机的传动原理。对着三维图解释输送机传动原理。 关键词：链板式输送机；轴承；张紧控制
链板式输送机传动装置(西北工业大学)2-D
机械设计课程设计说明书设计题目《链板式输送机传动装置》
目录 课程设计题目 第一部分传动方案拟定 第二部分电动机的选择 第三部分传动比的分配 第四部分传动参数计算 第五部分传动零件的设计计算 第六部分轴的设计计算 第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算第八部分键联接的选择及校核计算 第九部分联轴器的选择 第十部分润滑及密封 第十一部分箱体及附件的结构设计和选择参考资料
课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 输送链的牵引力F/kN 1.5 运输机链速V/(m/s) 0.7 传送链链轮的节圆直径d/mm 100 工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为±5%。链板式输送机的传动效率为0.95。
计算与说明主要结果第一部分传动方案拟定 传动方案（已给定）：外传动为V带传动；减速器 为一级展开式圆锥齿轮减速器。方案简图如下： 传动类别精度结构及润滑效率 锥齿轮传动η3开式传动 （脂润滑）0.92~0.95（取中间值0.93） 滚动轴承η2η4η6滚子轴承0.98 V带传动η10.96 滚子链传动η70.96 联轴器η5弹性、齿式0.99
第二部分 电动机的选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： a 、工作机所需功率：115000.7 1.1052100010000.95 FV p kW ωη?===? b 、传动总效率： 170.960.980.930.980.990.980.960.7986 ηηη=???=??????=所需电动机的功率 Pd= Pw/η=1.1052/0.7986=1.3839kw c 、确定电动机转速： 计算鼓轮工作转速： 6010000.7601000133.7579/min 3.14100 V n r d ωωπ????===? 按推荐的传动比合理范围，取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围1i =2～3。取V 带传动比2i =2～4，则总传动比理想范围为i=4～12。符合这一范围的同步转速有1000和1500r/min 。综合考虑电动机和传动装 置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可 见转速1500r/min 比较适合，则选n=1500r/min 。 d 、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，由理论需求电机功 率Pd=1.3839kw 及同步转速，选定电动机型号Y90L-4。 其主要性能：额定功率：1.5KW ，满载转速1400r/min 。 p w =1.1052kw η=0.7986 Pd=1.3839kw 电动机型号 为Y90L-4
链传动的设计计算
链传动的设计计算 1、主要参数的确定 链传动各参数对传动的影响及确定如下： 齿数、和传动比i的影响及选取： 小链轮齿数少，动载荷增大，传动平衡性差。因此需要限制小链轮最少齿数,一般=17。链速很低时，可取为9，也不可过多，以免增大传动尺寸。推荐范围：≈292i。 =i 链轮齿数=120，因为链轮齿数过多时，链的使用寿命将缩短，链条稍有摩损即从链轮上脱落。另外，为避免使用过度链节，链节数一般为偶数，考虑到均匀摩损，链轮齿数、最好选用与链节数互为质数的奇数，并优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、85、114。通常，链传动传动比i≤6。推荐i=23.5。 链节距P的选择： 链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。 中心距a和链节数: 中心距a取大些，链长度增加，链条应力循环次数减少，疲劳寿命增加，同时，链的磨损较慢，有利于提高链的寿命；中心距a取大些，则小链轮上包角增大，同时啮合轮齿多，对传动有利。但中心距Q过大时，松边也易于上、下颤动，使传动平稳性下降，因此，一般取初定中心距=（30-50）P，最大中心距=80p ，且保证小链轮包角≥120°。链条长度常以链节数来表示，L=p: Lp计算后园整为偶数。然后根据Lp计算理论中心距a: 为保证链条松边有适当垂度f=(0.010.02)a，实际中心距a′要比理论中心距a略小些。△a=a-a ′=(0.0020.004)a, 中心距可调时，取较大值；否则取较小值。 链速v： 链速的提高受到动载荷的限制，一般不宜超过12m/s 。如果链和链轮制造质量很高，链节距较小，链轮齿数较多，安装精度很高，以及采用合金钢制造链，链速可以达到2030m/s． 2、额定功率和计算功率 在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不同转速时所能传递的功率，称为额定功率，滚子链额定功率曲线如图所示。 由于实际工作条件与试验条件不同，因此设计计算时应引入若干修正系数修正传递功率P，由此得到计算功率，并应使计算功率不超过额定功率P。，即： 式中：P--传递功率KW；--工况系数，查表；K--小链轮齿数系数，查表； Km--多排链排数系数查表；--额定功率，查 良好的润滑是保证链传动正常工作的重要条件，当链传动实际润滑方式与规定润滑方式不符时，将影响链传动所能传递的功率或降低使用寿命。必要时应进行链转动的耐磨损计算。上式适用于一般 v>0.6m/s的中、高速链传动，其主要失效形式为疲劳破坏。对于v≤0.6m/s 的低速链传动，其主要失效形式为过载拉断，需按静强度计算，请查阅有关设计手册，在此不再讨论。 3、链传动的设计计算方法
第5题设计一链板式输送机传动装置
机械设计 目录 1 传动简图的拟定 (2) 2 电动机的选择 (2) 3 传动比的分配 (3) 4 传动参数的计算 (4) 5 链传动的设计与计算 (4) 6 圆锥齿轮传动的设计计算 (6) 7 圆柱齿轮传动的设计计算 (9) 8 轴的设计计算 (13) 9 键连接的选择和计算 (30) 10 滚动轴承的设计和计算 (31) 11 联轴器的选择 (33) 12 箱体的设计 (33) 13 润滑和密封设计 (35) 设计总结 (36) 参考文献 (36)
1传动简图的拟定 技术参数： 输送链的牵引力： 9 kN ， 输送链的速度： m/s， 链轮的节圆直径：370 mm。 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差±5%。链板式输送机的传动效率为95%。 1.3 拟定传动方案 传动装置由电动机，减速器，工作机等组成。减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。外传动为链传动。方案简图如图。 方案图
2 电动机的选择 电动机的类型：三相交流异步电动机（Y 系列） 功率的确定 工作机所需功率w P (kw): w P =w w v F /(1000w η)=7000×(1000×= 电动机至工作机的总效率η： η=1η×3 2η×3η×4η×5η×6η =×399.0××××= （1η为联轴器的效率，2η为轴承的效率，3η为圆锥齿轮传动的效率，4η为圆柱齿轮的传动效率，5η为链传动的效率，6η为卷筒的传动效率） 所需电动机的功率d P (kw): d P =w P /η== 电动机额定功率:d m P P ≥ 确定电动机的型号 因同步转速的电动机磁极多的，尺寸小，质量大，价格高，但可使传动比和机构尺寸减小，其中m P =4kN ，符合要求，但传动机构电动机容易制造且体积小。 由此选择电动机型号：Y112M —4 电动机额定功率m P =4kN,满载转速=1440r/min 工作机转速筒n =60*V/(π*d)=min 电动机型号 额定功率 (kw) 满载转速 (r/min) 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 Y112M1-4 4 1440 选取B3安装方式 3 传动比的分配 总传动比：总i =m n /筒n =1440/= 设高速轮的传动比为1i ,低速轮的传动比为2i ,链传动比为3i ，减速器的传动比为减i ,链传动的传动比推荐<6，选3i = ，减i =总i /3i = ,1i 25.0≈减i =, w P = η= d P = 筒n = r/min n=1500r/min 电动机型号： Y112M —4 总i =