包装机推包机课程设计

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

西北工业大学 机械原理课程设计说明书 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计 指导老师 : 班级 : 学生姓名 : 学号: 组员: 目录

一、设计题目与要求 (3) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的尺寸设计 (8) 1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8) 2、凸轮尺寸设计 (9) 四、电动机的选择及传动方案的设计 (10) 1、电动机的选择 (10) 2、传动方案的设计 (10) 3、总装配件图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考资料 (13) 七、组员任务分配 (13)

一、设计题目与要求 现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1(见图1-1)先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头2将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,希望在推头2结束回程(由b至a)时,下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台,然后再低头,即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm。行程速比系数K在1、2-1、5范围内选取,推包机由电动机推动。 在推头回程中,除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图 1-1 运动要求图 二、设计方案的选定 1、方案1 用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构,偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合(图2-1)。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动,且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求,这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：

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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -

十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献

第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求

图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。

巧克力糖自动包装机

机械原理课程设计说明书 课题：巧克力糖自动包装机 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月5日

目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)

3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！ 参考文献：机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

西北工业大学机械原理课程设计说明书 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师： 班级： 学生姓名： 学号： 组员： 目录 一、设计题目和要求 (3) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的尺寸设计 (8) 1、曲柄滑块结构的尺寸计算 (8) 2、凸轮尺寸设计 (9) 四、电动机的选择及传动方案的设计 (10) 1、电动机的选择 (10) 2、传动方案的设计 (10) 3、总装配件图 (11) 五、设计小结 (12)

六、参考资料 (13) 七、组员任务分配 (13) 一、设计题目和要求 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde 线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K 在范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图 1-1 运动要求图 1.方案 （图2-1 图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图 运动过程实现：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1）。此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C点，在往复移动凸轮机构中的滚子会在槽内相右上方运动，从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。 方案分析：在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急

《包装设计》课程教学大纲

《包装设计》课程教学大纲 一、本课程在专业教学中的地位 《包装设计》是电脑美术设计、装潢艺术设计专业必修专业设计课程，是结合了各种专业设计课程内容，同时综合性很强的艺术设计学科。它既有视觉传达语言中的造型结构、图形、色彩、文字、编排等内容，又涉及到材料、印刷、工艺等技术环节还要结合消费心理学、市场营销学、技术美学等内容学科。该课程旨在使学生具备有效传达信息的艺术手段，使他们掌握如何按照美的形式、规律和法则，来提高审美意识和表现能力，从而开拓思路，增强创新意识，提高创新能力。这对最终实现产品销售起着至关重要的作用。 二、本课程教学目标和基本要求： 教学目标： 通过该课程的学习，培养学生对包装流程中的市场调研，包装材料，包装技术，印刷流程，以及运输、销售和计算机制作过程有系统了解。学生能从艺术设计的角度出发，根据商品的特点，销售方式，结合市场学、消费心理学，以及包装材料和生产方式，独立进行包装结构和容器造型、包装装潢的统一设计，并掌握系列化、礼品化商品的包装设计创意方法和表现技法。为其将来参加设计工作打下良好的基础。教学中应注意对学生高级技能培养，注重应用型人才的塑造。 本课程前续课程：平面构成、色彩构成、立体构成、图案、商标设计、字体与版式设计、装饰基础、摄影、书法等。 本课程后续课程：CIS、毕业实习、毕业设计 基本要求： 1、知识要求：全面了解包装历史、包装技术、包装材料、包装设备及运输的相关知识，掌握包装功能、包装设计的基本原则和包装装潢艺术等方面的知识。了解国家制定的相关法律法规，如《包装法》、《商标法》、《知识产权法》等。 2、技能要求：掌握包装结构设计、容器设计、商标及品牌、帖签的设计以及包装盒的装潢设计、系列化设计、组合设计等基本规律和技能。 三、本课程教学的基本内容和教学要求 教学时间：开设于第四学期，共6周，每周16课时，共计96课时。

包装机推包机构设计说明书

机械原理课程设计 包 装 机 推 包 机 构 说 明 书 西南交通大学峨嵋校区机械工程系 机电一体化专业 08级2班 姓名：董智 指导老师：温亚莲 2010年12月11日 机械原理设计说明书 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机

的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 关键字：包装机推包机构输送 Packing up charter aircraft design Summary Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packaging machine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle. With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body. Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets. Keywords: transport Packing up charter aircraft design 目录

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

包装机推包机构运动方案设计

目录 一、设计题目 (2) 二、设计方案的选定 (3) 三、机构的设计 (6) 1、偏置滑块机构的设计 (6) 2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 (7) 四、电动机的选定及传动系统方案的设计 (9) 1、电动机转速、功率的确定 (9) 2、传动系统的设计 (9) 五、小结以及对这次课程设计的心得体会 (12) 六、参考文献 (12)

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求

二、设计方案的选定 方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图2） 图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合 方案一的运动分析和评价： 该机构由凸轮1和凸轮2，以及5个杆组成。机构一共具有7个活动构件。机构中的运动副有7个转动副，4个移动副以及两个以点接触的高副。其中机构的两个磙子存在两个虚约束。由此可知： 机构的自由度F=3n-2Pl+Ph-p' =1 机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。所以，该机构具有确定的运动。在原动件凸轮1带动杆3会在一定的角度范围内摇动。通过连杆4推动杆5运动，然后连杆6在5的推动下带动推头做水平的往返运动，从而实现能推动被包装件向前运动。同时凸轮2在推头做回复运动的时候通过向上推动杆7，使连杆的推头端往下运动，从而实现推头在给定的轨迹中运动。该机构中除了有两个凸轮与从动间接触的两个高副外，所有的运动副都是低副。在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载能力。同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。在整个机构的运转过程中，原动件1是一个凸轮，凸轮只是使3在一定角度的往复摆动，而对整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构

基于PLC全自动药品包装机系统设计

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

包装机械综合课程设计指导书

包装机械综合课程设计指导书 一、课程设计的目的 1.包装机械综合课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2.培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3.培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4.培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5.提高技术总结及编制技术文件的能力。 6.提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7.为毕业设计教学环节的实施奠定基础。 二、设计内容与基本要求 1.设计内容 完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手总体方案设计（不仅限于此题目） 说明：为了便于说明设计的具体内容和要求，本设计指导书以此题目为例，实际设计中大家可以仿照此题目确定自己的设计课题。 2.基本要求 (1) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的工作原理、结构、性能、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。 (2) 课程设计必须独立完成，每人应根据需要绘制工作原理图、

三维建模图、传动系统简图、包装机的工作循环图、主要零件图、装配图等设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。 (3)正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 (4)各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸。 三、设计步骤 1.方案确定 (1)根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。 (2)根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。 2.装配图和零件图设计 (1)草图设计：设计各零件尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局； 据各部件的受力条件，在有关支撑部位画出轮廓,并检验各传动件运动过程中是否干涉。 (2)结构图设计：确定各零、部件的固定方式；确定部件形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。 (3)尺寸、公差配合标注，填写明细表及装配图技术要求。 (4)零件图设计 3.编写设计计算说明书 四、设计内容 1．间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数 (1)生产能力200～350块／min

包装机的推包机构

包装机的推包机构 机械原理课程设计 一(包装机推包机构的功能和设计要求 (4) 1.1机器的功能要求及工作原理 (4) (1)总功能要求 (4) (2)工作原理及工艺动作工程 (4) 1.2机器的原始数据及设计要求 (5) (1)设计数据 (5) (2设计要求 (5) 1.3构造选型 (5) 1.4构造组合 (5) 二(机构运动循环图的确定 (6) 三.课程设计的方案及方案的选择 (7) 3.1包装机推包机构方案设计 (7) 3.2包装机推包机构运动方案的选择和评定 (8) 四(包装机推包机构运动方案的尺度综合 (9) 4.1功能元分解 (9) 4.2减速设备 (12) 4.3曲柄滑块导杆 (13) 4.4电动机及电动机的选择 (13) (1)电动机 (13) (2)电动机的选择 (14)

五(机械运动方案示意图 (15) 六(课程设计心得体会 (16) 参考文献 (17) 包装机的推包机构 第1页共17页 机械原理课程设计 一(包装机推包机构的功能及设计要求 1.1机器的功能要求及工作原理 (1)总共能要求 推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推包机构，回程机构以及电动机组成包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。 (2)工作原理及工艺动作工程 为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图所示轨迹运动:

机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明 --包装机推包机构运动简图与传动系统设计 指导老师： 学生姓名： 号: 员:

六、参考资料? ? ? ? 七、组员任务分配 、设计题目和要求 、设计方案的选定 三、机构的尺寸设计 1、曲柄滑块结构的尺寸计算? 2、凸轮尺寸设计? 四、电动机的选择及传动方案的设计 10 五、 、电动机的选择 、传动方案的设计 、总装配件图?… 设计小结 10 10 11 12 13 13

一、设计题目和要求 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1-1 ）先由 输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。 这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。 因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推一水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6S包装一个工件，且给定：L=100mmS=25mmH=30mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 na 2 ////// 包装工作台 运动要求图 图1-1 二、设计方案的选定 1.方案1 用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图 2-1 ）。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动, 且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求, 这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。

包装机推包机课程设计

， 机械原理课程设计 说明书 课程设计题目：包装机推包机构组员：毛梦月宋敏万郝斯佳专业：飞行器制造与工程 班级：05011104 指导老师：苏华 、

" 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，改机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时大多同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 ; 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一部大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 :

目录 第一章[ 第二章设计题目 (4) 1.1总功能要求 (4) 1.2设计数据 (5) 第三章机构设计 (6) 机构选型 (6) 机构组合 (6) 第四章方案的拟定及评价 (7) 方案的拟定 (7) { 方案的评价 (8) 第五章机构运动尺度综合 (11) 运动示意图 (11) 功能元分解 (11) 第五章运动设计及参数 (15) 减速设备 (15) 曲柄滑块导杆 (16) 编程计算导杆机构中位置、速度、加速度的情况 (18) 、 第六章运动循环图 (21) 第七章设计总结 (22) 第八章参考文献 (23) …

第一章设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 " 总功能要求 图推包机

巧克力糖自动包装机 课程设计

巧克力糖自动包装机 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月

目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (4) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章设计要求分析 (4) 1.1功能要求 (4) 1.2原机的选择 (4) 1.3传动比的计算 (4) 第二章结构功能分析 (6) 2.1功能分析 (6) 2.2工作原理及工艺动作流程图 (6) 第三章机构的选择 (6) 3.1方案一 (6) 3.2方案二 (7) 3.3方案比较 (7) 第四章各机构的组合 (8) 4.1功能分解 (8) 4.2机构的选用 (9) 第五章机械运动系统设计方案拟定 (9) 5.1执行机构方案设计图 (9) 5.2槽轮与工作台 (10) 5.3送纸机构 (10) 5.4机构运动方案总体布局图 (10) 第六章机械传动循环图 (13) 第七章系统设计数据处理 (14) 7.1齿轮的设计 (14) 7.2移动凸轮的设计 (15) 7.3凸轮机构设计 参考文献 (17)

设计题目：巧克力糖自动包装机 设计要求 1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、 褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。 3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构， 要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 设计条件 1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。 2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm*64mm*64mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s. 选择供纸机构时，主要依据下面两点： 1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。 2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。 设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。

机械原理包装机推包机构设计——毕业设计

机械原理包装机推包机构设计——毕业设计

机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化 班级：C06机械（2）班 设计者： 指导老师：

设计任务书 学生姓名： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产 指导教师： 任务下达日期：2008年 6月23 日 课程设计开始日期：2008年6月 23 日 课程设计完成日期：2003年 6 月 30日

目录 设计任务书 (3) 第一章总论及设计 (5) 1.1功能要求 (5) 第二章传动方案 (8) 2.1传动方案的拟定及电动选择： (8) 第三章：主要执行结构方案设计 (14) 3.1推送回程机构 (14) 3.2传动装置: (16) 3.3 机械系统运动转换功能 (17) 3.4形态学矩阵 (19) 第4章机械运动系统设计方案拟定 (22) 4.1拟定的方案： (22) 第5章方案的评价 (24) 5.1评价方案表 (24) 第6章系统设计数据处理 (29) 6.1方案a的数据处理 (29) 6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31) 6.3成品的尺寸设计 (33) 结束语 (33)

参考文献 (36) 摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台 该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点， 我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能 其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生. 关键字：凸轮推包回程齿轮传动 第一章总论及设计 1.1功能要求 推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

. ... .. 机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 ： 学号： 小组成员： 指导老师：

目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (14) 十二、小结 (15)

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求 设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

S .. . .. 机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 姓名： 学号： 小组成员： 指导老师：

目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11)

十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (14) 十二、小结 (15)

一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求 设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；

(完整word版)包装机推包机课程设计

机械原理课程设计 说明书 课程设计题目：包装机推包机构组员：毛梦月宋敏万郝斯佳专业：飞行器制造与工程 班级：05011104 指导老师：苏华

包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，改机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时大多同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一部大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。

目录 第一章设计题目 (4) 1.1总功能要求 (4) 1.2设计数据 (5) 第二章机构设计 (6) 2.1 机构选型 (6) 2.2 机构组合 (6) 第三章方案的拟定及评价 (7) 3.1 方案的拟定 (7) 3.2 方案的评价 (8) 第四章机构运动尺度综合 (11) 4.1 运动示意图 (11) 4.2 功能元分解 (11) 第五章运动设计及参数 (15) 5.1 减速设备 (15) 5.2 曲柄滑块导杆 (16) 5.3 编程计算导杆机构中位置、速度、加速度的情况 (18) 第六章运动循环图 (21) 第七章设计总结 (22) 第八章参考文献 (23)

第一章设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1.2）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 1.1 总功能要求 图 1.1 推包机 图1.2 推包机构执行构件运动要求 包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图1.1是推包机构的整体外形，如图1.2

包装机械课程设计

包装机械课程设计说明书题目：糖果包装机扭结手的设计 学生姓名：翁馨 学号： 3080614050 院（系）：机电与能源工程分院 专业： 08包装工程2班 指导教师：张炜

一、课程设计目的及内容 （一）目的 包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性环节，是机械零件课程设计的延伸，是包装机械设计的一次全面训练，目的是： 1．联系实际生产，运用所学知识，培养独立分析问题、解决问题的能力； 2．利用“包装机械设”、“机械原理”、“机械设计”等前序课知识，学会并掌握包装机械的特点及方法； 3．加强机械设计基本技能的训练，加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养，加强机械绘图能力的培 养，综合培养学生工程设计的能力； 4．巩固和加强学生进行技术总结及编制技术文件的能力。 （二）内容 本课程以间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题，需学生两周内，完成糖果包装机扭结手的全部设计，获得包装机械设计的基本训练。 1.参数设计根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件的结构 形式和尺寸参数、运动参数。 2.方案设计根据糖果包装扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭 结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的 传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构建的结构参数及尺寸，拟定扭结 手的结构方案图。 3.结构设计根据结构方案图，在正式图纸上拟订传动构件与执行构件的 位置，然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密 封及润滑的结构设计。

二、设计要求 （一）根据课程设计任务书，在两周时间内，独立完成糖果包装机扭结手的设计。 （二）图纸设计要求 1．图量 1）完成0号图一张，进行糖果包装机扭结手总装配图的设计 2）完成3号图三张，进行三个主要零件的零件图设计 2．要求 1)设计方案必须合理 2）装配图必须表明扭结手的全部结构、原理 3）标明每个机械零件的功能、形状、尺寸、位置及相互联接的方法、相互配合的性质及运动关系； 4）必须标明所有配合尺寸、定位及联结尺寸、位置及相互联接方法、相互配合的性质及运动关系； 5）必须由视图及剖视图组成，视图完整，投影关系准确，线条及画法、尺寸及配合的标注必须符合国家标准，技术条件齐全； 6）零件图必须标清零件的形状、大小及结构、尺寸精度、表面粗糙度； 形状及位置公差，按国家标准绘制，技术条件齐全。 （三）设计说明书要求 设计说明书是设计的主要依据，内容必须详尽准确，必须使用工程术语，文字通顺简练，字迹工整，总文字不少于5000字。设计说明书具体包括： 1.设计题目； 2.用途与规格（生产能力）； 3.运动参数、动力参数及主要结构尺寸的确定； 4.结构形式、传动方式、传动系统的拟定，方案的论证，画结构草图； 5.机构及主要零部件的设计、选用； 6.主要零件、部件的强度、刚度设计计算校核； 7.操纵机构及润滑方式的设计计算； 8.设计说明书中的理论及计算公式要注明出处；参考文献标注规范。