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控制系统cad形考作业

控制系统cad形考

作业

控制系统CAD作业1 ................................................ 错误!未定义书签。

第1章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第2章 ................................................................. 错误!未定义书签。控制系统CAD作业2 . (7)

第3章 (7)

第4章 (9)

控制系统CAD作业3 ................................................ 错误!未定义书签。

第5章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第6章 ................................................................. 错误!未定义书签。控制系统CAD作业4 ................................................ 错误!未定义书签。

第7章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第8章 ................................................................. 错误!未定义书签。

第1章

一、填空题

1.按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：按给定值操纵的开环控制、

按偏差调节的闭环（反馈）控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最高的是带补偿调节的复合控制控制方式。

2.对自动控制系统性能的基本要求能够归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首先必须满足稳定的最基本要求。

3.控制系统的设计包含分析和设计两方面内容。

4.控制系统的仿真依据模型的种类不同，可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真三种形式。

二、简答题

1.简述控制系统CAD的发展历程，并简单分析控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点和区别。

早期的控制系统设计能够由纸笔等工具容易地计算出来，如Ziegler 与Nichols 于1942年提出的PID 经验公式就能够十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是20世纪70年代出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control system design , CACSD)方法。近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，其中MATLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。

控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计；不同的是设计对象不同，其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计，机械CAD是借助计算机对机械结构进行设计和计算，建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构，设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。

2.什么是控制系统的计算机仿真？

控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系，构建出系统的数学模型，并利用此模型进行分析研究。数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。

数学仿真具有经济、方便和灵活的优点，它的主要工具是计算机，故又称计算机仿真。而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。

第2章

一、填空题

1.MATLAB的变量名必须以英文字母开始，其后能够是任何字母、数字

和下划线的组合。MATLAB区分字母的大小写，同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量

2.MATLAB提供三种常见变量，即局部变量、全局变量和特殊变量。

3.在MATLAB语言中，运算符能够分为三类，即算术运算符、关系运算符和

逻辑运算符。

4.M函数文件一般由函数声明行、H1 行、函数帮助文本、注释和

函数体五部分组成。

5.说明以下指令的功能：

（1）figure：创立图形窗口（2）hold：保留现有图形

（3） plot：绘制曲线（4）grid：添加网格线

6.在MATLAB命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为：

A= 3 B= 2 2 C=4

2 2

7.若要分别生成初始值为4，终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数组B，在MATLAB命令窗口中应输入如下指令>> A=[4:4:18]，>> B=linspace (4,18,3)。

1 3

5 7

8.已知A=[1 2 3;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= 9 11 。

1 0 1 0 1 0

9.已知A=[ 2 3 6;1 9 7]，B=[ 0 5 4;3 6 2]，则A>B= 0 1 1 ，A

1 0 0 1 1 1

10.已知A=[ 7 0 5;0 2 8]，B=[ 1 4 0;5 0 4]，则A&B= 0 0 1 ，A|B= 1 1 1 。

二、简答题

1.MATLAB软件系统主要有哪些部分组成？

答：MATLAB系统主要由开发环境、数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统及外部应用程序接口组成。

2.启动MATLAB后，默认用户界面中包含哪些窗口元

北京科技大学AutoCAD第三次作业

北京科技大学AutoCAD第三次作业单选题 (共60道题) 1.（1.0分）在【标注样式】对话框中，【文字】选项卡中的【分数高度比例】选项只有设置了( )选项后方才有效。 ? A、单位精度 ? B、公差 ? 2.（1.0分）设置“夹点”大小及颜色是在【选项】对话框中的( )选项卡中。 ? ? D、选择 3.（1.0分）执行哪项命令，可打开“标注样式管理器”对话框，在其中可对标注样式进行设置： ? C、ＤＩＭＤＩＡＭＥＴＥＲ ? D、ＤＩＭＬＩＮＥＡＲ 4.（1.0分）把块插入到图形中时，一个块可以插入多少次（） ? D、无穷多次 5.（1.0分）对于AUTOCAD 2014，用户坐标系与世界坐标系的不同点，下面阐述正确的是（）

? ? C、用户坐标系不固定，世界坐标系固定 ? D、两者都不固定 6.（1.0分）( )命令用于绘制指定内外直径的圆环或填充圆。 ? D、圆环 7.（1.0分）下列目标选择方式中，哪种方式可以快速全选绘图区中所有的对象 ? A、ＥＳＣ ? B、ＢＯＸ ? C、ALL ? D、ZOOM 8.（1.0分）在定义块属性时，要使属性为定值，可选择( )模式 ? A、不可见 ? B、固定 ?9.（1.0分）运用【正多边形】命令绘制的正多边形可以看作是一条( )。 ? A、多段线 ?10.（1.0分）当用ＭＩＲＲＯＲ命令对文本属性进行镜像操作时，要想让文本具有可读性，应将变量ＭＩＲＲＴＥＸＴ的值

? A、0 ?11.（1.0分）( )对象可以执行【拉长】命令中的【增量】选项。 ? A、弧 ?12.（1.0分）下面哪个层的名称不能被修改或删除 ? A、未命名的层 ? B、标准层 ? C、0层 ? D、缺省的层 13.（1.0分）使用“Insert”命令？（） ? A、删除块实体 ? B、创建块实体 ? C、存贮块 ? D、插入块 14.（1.0分）块与文件的关系是（） ? A、块一定以文件的形式存在 ? B、图形文件一定是块 ? C、块与图形文件均可插入当前的图形文件 ? D、块与图形文件没有区别

cad期末考试试题及答案

Aut oCAD 试卷一、单项选择 1、AutoCAD默认扩展名是 A、dwt B 、dwg C 、bak D 、dxf 答案：B 2、在CAD中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A、栅格B 、捕捉C 、正交D 、对象捕捉答案： C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A、F2 B 、F8 C 、F3 D 、F5 答案：A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行. A、3 B 、5 C 、2 D 、8 答案：A 5、在CAD中为一条直线制作平行线用什么命令 A、移动B 、镜像C 、偏移D 、旋转答案：C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A、颜色B 、页面设置C 、线宽D 、是否打印答案：B 7、绘制建筑图步骤为 A 、墙线、轴线、门窗 B 、墙线、门窗、轴线 C 、轴线、门窗、墙线 D 、轴线、墙线、门窗答案：D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A、圆弧B 、构造线C、多段线D 、样条曲线答案：C 9、如何在图中输入“直径”符号 A、％%P B、%%C CC %%D D、％%答案：B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“ A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间B 、对齐C、中心D 、调整答案：A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A、0层 B 、在所有自动产生的层 C、所有图层 D 、新建的图层答案：A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案：D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A、文字高度 B 、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位答案：B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B 、实心体模型 C 、表面体模型答案：B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案：D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DW（答案：C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A. 8, 0 B . @0 8 C . @0<8 答案：B 18、哪种坐标输入法需要用觀号？ A. 极坐标 B. 绝对坐标 C. 相对坐标答案：C 19?在命令行中输入“ Z”后，再输入选项“ A”，什么作用 A. 在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B. 恢复前一个视图 C. 显示所有在绘图界限范围内的图形对象 D. 显示绘图界限范围答案：A 20. 下面哪个命令可将块打散生成图形文件 A、另存为B 、分解C 、重生成D 、插入块答案： B 21. 复制的快捷键是 A. CO B . O C . X D . EX答案：A 22. 画多段线时，用哪个选项可以改变线宽. A. 宽度 B. 方向 C. 半径 D. 长度答案：A 23. 下面的各选项都可以绘制圆弧，除了哪一项不行 A. 起点、圆心、终点 B. 起点、圆心、方向 C. 圆心、起点、长度 D. 起点、终点、半径答案：B 24. 下面哪种捕捉方式可用于捕捉一条线段的中点 A. 端点 B. 圆心 C. 中点 D. 象限点答案：C 25. 如对不同图层上的两个对象作倒棱角，则新生成棱边位于 A. 0层 B. 当前层 C. 选取第一对象所在层 D. 在另一层答案：B 26. 下列图形中，哪一项不能使用偏移命令？ A.圆形 B ?矩形 C. 直线 D .球体答案：D 27. 建立文字? 15,可以输入 A. %%15B %%P15.C %%u15 D. %%C1答案：D 28. 直线的起点为（10、10），如果要画出与X轴正方向成60度夹角，长度为100的直线段应输入 A、@100 < 60 B、@10Q 60 C、100 < 60 D、50，答案：A 29. 下列哪个对象不能直接使用面域命令 A.正好封闭的直线 B ?矩形

控制系统CAD课程形考作业三参考答案

第5章一、填空题 1. 在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间 tr 、 _________、 _________ 和 ___________ 。（峰值时间咯调节时间ts 、超调量b%） 2. MATLAB 中step （）函数是 _________________ 函数。它可以用来 _________________________ 或求取 _____________________ 。（单位阶跃响应、绘制单位阶跃响应波形图，输出量的数值向量） 3. impulse 函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的 ----------------------- 。（单位冲激响应曲线） 4. 在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以 _________________ 求取。（编制简单程序） 5. 要判别系统的稳定性，可使用的 MATLAB 函数有 _____________ ____________ ________ 和 ------- 四个函数。若要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用 ---------------- 函数。 (roots()、zpkdata()、tf2zp()、pzmap()、roots()) 控制系统CAD 作业3 姓名: 学号: 得分: 教师签名：

6.若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号和阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可分别选用模块作为系统的输入信号模块。(Step、 Ramp) 二、写出下列程序(命令)的功能或执行结果 1. >> G=zpk([],[-1+3*l,-1-3*i],3) >> step(G) 绘制岀G(s)二 (s 1—3j)(s 1 3j) 的单位阶跃响应曲线 2. num=7*[1,5];de n=con v([1,0,0]. con v([1,10],[1,1])); [gm,pm,wg,wc]=margi n(nu m,de n) 7(s 5) 求系统G(s)=飞_—_ ----------- 的幅值裕度和相角裕度 s 2 (s+10)(s+1) 3. num=5*[1,5,6];de n=[1,6,10,8]; impulse (nu m,de n);grid on ; 求三阶系统的G(s^ 5(s2 5s 6) 3 2 单位阶跃响应和单位冲激响应。 s 6s 10s 8 三、编程题 ■n2 1.典型二阶系统传递函数为：G(s) 2n2，阻尼比Z的值为0.4，试编制 s +2r00n s +灼n 程序绘制出自然振荡角频率3n从1变化到10 (每次递增2)的单位阶跃响应曲线，并对系统的动态性能的变化作定性分析。 clc;clf;clear

2015建筑结构CAD作业及答案

建筑结构CAD 1次作业 1、优化方法软件包主要包括哪两方面的内容？答:优化方法软件包主要包括两方面的内容：一是针对实际问题如何建立最优化问题的数学模型，二是如何选择最优方法利用计算机对该问题求解。 2、计算机辅助设计系统有哪些特点？答：（1）能够切实可行地解决具体工程问题，给出直接用于设计的最终结果；（2）符合有关规范、标准和工程设计中的习惯；（3）充分利用计算机辅助设计系统的软件资源，（4）具有较好的设备无关性和数据存储无关性，便于运行于各类硬件环境以及与不同软件的连接；（5）使用方便，具有良好的人机交互界面；具有较高的效率；（6）运行可靠，维护简单，便于扩充，具有良好的再开发性。 3．用户可通过哪些方式来退出AutoCAD？答:（1）直接单击AutoCAD主窗口右上交的【×】按钮；（2）选择菜单【文件（File）】--【退出（Exit）】；（3）在命令行中输入：quit（或别名exit）如果在退出AutoCAD时，当前的图形文件没有被保存，则系统将弹出提示对话框，提示用户在退出CAD前保存或放弃保存图形。 1.计算机按照其发展进程可以分为哪几个阶段？答:第一代计算机（1946—1958）：以电子管为逻辑元件，开始出现汇编语言，主要用于科学和工程计算，运算速度达几万次／s。第二代计算机（1958—1964）：以晶体管为逻辑元件，开始出现高级语言和操作系统，并开始用于事务处理和过程控制，运算速度达几百万次／s。第三代计算机（1964一1971）；以集成电路为逻辑元件，出现半导体存储器，操作系统得到迅速发展和普及，出现了多种高级语言，广泛用于工业控制、数据处理和科学计算等各个领域，运算速度达几千万次／s。第四代计算机（1971—1980）：以大规模集成电路为逻辑元件和内存储器。由于运算器和控制器可以做在一块半导体芯片上，这就出现了微处理器(CPU)以及以它为核心构成的微型计算机，其运算速度达几亿次／s。

cad期末考试试题及答案_1

cad期末考试试题及答案_1 cad期末考试试题及答案 AutoCAD试卷一、单项选择 1、AutoCAD默认扩展名是 A、dwt B、dwg C、bak D、dxf答案:B 2、在CAD中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A、栅格 B、捕捉 C、正交 D、对象捕捉答案:C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A、F2 B、F8 C、F3 D、F5答案:A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行 A、3 B、5 C、2 D、8答案:A 5、在CAD中为一条直线制作平行线用什么命令 A、移动 B、镜像 C、偏移 D、旋转答案:C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A、颜色 B、页面设置 C、线宽 D、是否打印答案:B 7、绘制建筑图步骤为 A、墙线、轴线、门窗 B、墙线、门窗、轴线 C、轴线、门窗、墙线 D、轴线、墙线、门窗答案:D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A、圆弧 B、构造线 C、多段线 D、样条曲线答案:C 9、如何在图中输入“直径”符号 A、%%P B、%%C C、%%D D、%%U答案:B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间 B、对齐 C、中心 D、调整答案:A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致

A、0层 B、在所有自动产生的层 C、所有图层 D、新建的图层答案:A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案:D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A、文字高度 B、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位答案:B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B、实心体模型 C、表面体模型答案:B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案:D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DWG答案:C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A(8, 0 B(@0，8 C(@0<8 答案:B 18、哪种坐标输入法需要用@符号, A( 极坐标 B( 绝对坐标 C( 相对坐标答案:C 19(在命令行中输入“Z”后，再输入选项“A”，什么作用 A( 在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B( 恢复前一个视图 C( 显示所有在绘图界限范围 B、分解 C、重生成 D、插入块答案:B 21.复制的快捷键是 A(CO B(O C(X D(EX答案:A

控制系统仿真与CAD 实验报告

《控制系统仿真与CAD》实验课程报告

一、实验教学目标与基本要求上机实验是本课程重要的实践教学环节。实验的目的不仅仅是验证理论知识，更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能，掌握应用 MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法，培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质。通过对MATLAB/Simulink进行求解，基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用，更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。上机实验最终以书面报告的形式提交，作为期末成绩的考核内容。二、题目及解答第一部分：MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析 1. >>f=inline('[-x(2)-x(3);x(1)+a*x(2);b+(x(1)-c)*x(3)]','t','x','flag','a','b','c');[t,x]=ode45( f,[0,100],[0;0;0],[],0.2,0.2,5.7);plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)),grid,figure,plot(x(:,1),x(:,2)), grid

2. >>y=@(x)x(1)^2-2*x(1)+x(2);ff=optimset;https://www.wendangku.net/doc/527965066.html,rgeScale='off';ff.TolFun=1e-30;ff.Tol X=1e-15;ff.TolCon=1e-20;x0=[1;1;1];xm=[0;0;0];xM=[];A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];[ x,f,c,d]=fmincon(y,x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,@wzhfc1,ff) Warning: Options LargeScale = 'off' and Algorithm = 'trust-region-reflective' conflict. Ignoring Algorithm and running active-set algorithm. To run trust-region-reflective, set LargeScale = 'on'. To run active-set without this warning, use Algorithm = 'active-set'. > In fmincon at 456 Local minimum possible. Constraints satisfied. fmincon stopped because the size of the current search direction is less than twice the selected value of the step size tolerance and constraints are satisfied to within the selected value of the constraint tolerance. Active inequalities (to within options.TolCon = 1e-20): lower upper ineqlin ineqnonlin 2 x = 1.0000 1.0000 f =

开放大学-CAD绘图实训形考作业1

综合形成性考核实训作业学号 098 姓名新松课程代码120037 课程名称计算机绘图员（机械）实训第 1 次任务共 1 次任务

任务容：一：单项选择题。（20分） 1、世界坐标系原点的位置，将 (A) 始终在绘图区域的左下角 (B) 由UCS命令设定 (C) 由LIMITS命令对绘图界限的设置来确定 (D) 由ZOOM命令设定 2、在AutoCAD中，用户坐标系是 (A) 禁止使用的 (B) 由用户根据需要设定，数量不限 (C) 和世界坐标系完全相同 (D) 用户只能设定一个 3、对于正在操作的命令要想终止它，需 (A) 按Ctrl-C键 (B) 按Esc键 (C) 单击标准工具条上的Undo按钮 (D) 按空格键 4、将某一图层关闭，则该图层 (A) 不能显示和编辑 (B) 不能显示、编辑和输出 (C) 不能输出 (D) 不能显示、编辑和输出，也不参加重新生成运算 5、关于AutoCAD操作界面命令提示窗口，正确的描述是（） (A) 命令提示窗口仅能显示三行文本 (B) 命令提示窗口只能位于操作界面的下方(C) 命令提示窗口用于显示用户输入信息及反馈信息 (D) 命令提示窗口既可显示文本也可显示图形 6、单击（）功能键，可以调出独立的命令文本窗口。 (A) F1 (B) F2 (C) F5 (D) F6 7、AutoCAD软件的模板文件缺省的文件扩展名是（）。 (A) DWT (B) DWG (C) MNX (D) SHX 8、在状态栏中，打开（）模式用于绘制水平和铅垂直线。 (A) 捕捉模式 (B) 栅格模式 (C) 极轴模式 (D) 正交模式 9、选择对象时，若需将窗口和部分在窗口的对象都选中，则应执行如下操作（）。 (A) 输入字符W (B) 输入字符C (C) 输入“All” (D) 输入字符P 10、若圆或圆弧是用多边形显示的，执行（）命令后则可以光滑曲线显示。 (A) 重画Redraw (B) 重生成Regen(C) 重做Redo (D) 缩放Zoom 11、用（）命令可以绘制不规则的光滑曲线，在机械图样中，常用它画波浪线。 (A) 多段线Pline (B) 样条曲线Spline (C) 圆Circle (D) 构造线Xline 12、在对既有叠加又有切挖的组合体进行建模时，各基本体应该（）操作。 (A) 先交集再差集 (B) 先差集再并集 (C) 先差集现交集 (D) 先并集再差集 13、若要在实体上切出斜面，通常使用剖切（Slice）命令的（）选项。 (A) 三点 (B) 当前UCS的XY平面 (C) 当前UCS的ZX平面 (D) 当前UCS的YZ平面 14、布尔运算交、并、差的操作对象为 (A) 已建立的几个实体模型 (B) 已建立的几个表面模型 (C) 已建立的几个表面模型或实体模型 (D) 已建立的几个线框模型、表面模型或实体模型 15、（）是AutoCAD 2008默认工作界面。 (A) 三维建模 (B) 二维草图与注释 (C) AutoCAD经典 (D) 二维图形 16、用WBLOCK命令进行图块存盘，可以保存的对象为 (A) 用BLOCK命令定义的块(B) 由用户选择保存的对象 (C) 整个图形 (D) 以上均可 17. 下列命令中，（）命令单独使用便可获取当前UCS中三维实体的二维轮廓图。 (A) 设置视图Solview (B) 设置图形Soldraw (C) 设置轮廓Solprof (D) 以上三个都可以

控制系统CAD案例

【例1】已知单位反馈系统的被控对象为试设计串联校正器，使得：①在单位斜坡信号t t r )(的作用下，系统的速度误差系数Kv ≥30sec-1；②系统校正后的截止频率ωc≥2.3rad/sec ；③系统校正后的相位稳定裕度Pm>40°。采用Bode 图设计方法。（1）确定K 0 根据控制理论，给定被控对象为I 型系统，单位斜坡响应的速度误差系数Kv =K = K 0≥30sec-1，其中K 0是系统的开环增益。取K 0=30sec -1，则被控对象的传递函数为（2）作原系统的Bode 图和阶跃响应曲线，检查是否满足要求编写M 脚本文件exam1_1.m 如下： % exam1_1 clear k0=30; z=[]; p=[0;-10;-5]; sys0=zpk(z,p,k0*10*5); figure(1); margin(sys0) % 函数figure 用来创建图形窗口 figure(2); step(feedback(sys0,1)), grid 运行exam1_1.m 后，得到如图1所示未校正系统的Bode 图和阶跃响应曲线。 (a) 未校正系统的Bode 图和频域性能

(b) 未校正系统的单位阶跃响应图1 未校正系统的频域性能和时域响应根据计算可知未校正系统的频域性能指标为：对数幅值稳定裕度G m0=-6.02dB -180°穿越频率ωg0=7.07 rad/sec 相位稳定裕度P m0=-17.2° 截止频率ωc0=9.77 rad/sec 由计算所得数据知：对数幅值稳定裕度和相位稳定裕度均为负值，这样的系统根本无法工作。这一点也可从如图1(b)所示发散振荡的阶跃响应曲线看出，系统必须进行校正。（3）求校正器的传递函数由于给定的开环截止频率ωc≥2.3rad/sec，远小于ωc0=9.77 rad/sec，可以通过压缩频带宽度来改善相位裕度，因此采用串联滞后校正是合理的。令校正器的传递函数为显然，应有β>1。 ①确定新的开环截止频率ωc 希望的相位稳定裕度Pm>40°，所以根据滞后校正的设计方法，应有其中，（2°~5°）是附加相位补偿角。取其等于5°，则有于是，有

控制CAD形考作业第二部分

一、填空题 1.MATLAB的变量名必须以英文字母开始，其后可以是任何字母、数字和下划线的组合。MATLAB区分字母的大小写，同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量 2.MATLAB提供三种常用变量，即局部变量、全局变量和特殊变量。 3.在MATLAB语言中，运算符可以分为三类，即算术运算符、关系运算符和逻辑运算符。 4.M 函数文件通常由函数声明行、H1行、函数帮助文本、注释禾廿函数体五部分组成。 5.说明以下指令的功能：（1）figure :创建图形窗口（2）hold:保留现有图形（3）plot:绘制曲线（4）grid :添加网格线 6.在MATLAB 命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal（[6+3*（7-3）]/6, ones（2,2）*2, 4），执行后的结果为： A= 3 B= 2 2 C=4 _________________ 2 2 _________________________________ ______________________________ 7.若要分别生成初始值为4,终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数组B，在MATLAB 命令窗口中应输入如下指令>> A= [4:4:18]，>> B=linspace（4,18,3）。 1 3 5 7 8. 已知A=[1 23;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= _9 11—。 1 0 1 0 1 0 9. 已知A=[ 2 3 6;1 9 7]，B=[ 0 5 4;3 6 2]，则A>B= 0 11 ，A

2014年4月份考试建筑CAD第三次作业

2014年4月份考试建筑CAD第三次作业一、填空题（本大题共60分，共 20 小题，每小题 3 分） 1. AutoCAD文件扩展名为 ______ 。 2. AutoCAD默认环境中，转旋方向逆时针为 ______ 。(填+或-)。 3. 图层操作中， ______ 均可关闭。 4. 多边形的命令是 ______ 5. 打断的命令是 ______ 6. 正交的命令是 ______ 7. 清理的命令是 ______ 8. 绘制直纹面的命令是 ______ 。 9. 内部图块定义的命令是 ______ 。 10. 缩放的命令是 ______ 11. 镜象的命令是 ______ 12. 设置对象捕捉的命令是 ______ 13. 图层的线宽的命令是 ______ 。 14. 新建标注样式的命令是 ______ 。 15. 定义用户坐标系的命令是 ______ 16. 视点的命令是 ______ 17. 图形的重新生成的命令是 ______ 18. PK是 ______ 。 19. 偏移的命令是 ______ 20. 绘制旋转的命令是 ______ 二、问答题（本大题共20分，共 4 小题，每小题 5 分） 1. 我国结构CAD的现状如何？ 2. 图层有哪些操作？ 3. 生成SATWE数据之前，是否一定要作“分析与设计补充定义”？ 4. PMCAD建立结构三维模型的主要步骤是什么？三、设计题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 1. 画结构平面图 2. 荷载输入

答案：一、填空题（60分，共 20 题，每小题 3 分） 1. 参考答案：DWG 2. 参考答案：+ 3. 参考答案：所有图层 4. 参考答案：POLYGON 5. 参考答案：BREAK 6. 参考答案：ORTHO 7. 参考答案：PURGE 8. 参考答案：TABSURF 9. 参考答案：BLOCK 10. 参考答案：SCALE 11. 参考答案：MIRROR 12. 参考答案：OSNAP 13. 参考答案：LWEIGHT 14. 参考答案：DDIM 15. 参考答案：UCS 16. 参考答案：VPOINT 17. REGEN 18. 参考答案：框，排架及连续梁结构设计 19. 参考答案：OFFSET 20. 参考答案：REVOLUE 二、问答题（20分，共 4 题，每小题 5 分） 1. 参考答案：我国结构CAD发展很快，从湖南大学的FBCAD 到现在的PKPM系列，应用非常广泛。包括建筑的一般结构CAD，特种结构CAD以及边坡支护结构CAD都应用非常广泛。软件操作环境由DOS，Windows 向网络环境发展。 2. 参考答案：对图层可以有以下操作： ON——打开一个图层； OFF——关闭一个图层；FREEZE——冻结一个图层，使图形不能操作； FHAW——解结一个图层，使图形恢复操作；LOCK——锁定一个图层，使图形改变； UNLOCK——解锁一个图层，使图形恢复改变。 3. 参考答案：1.SATWE软件在结构计算时是以SATWE数据为准，而生成SATWE数据的时候，要根据“分析与设计补充定义”中定义的参数来生成SATWE数据文件，2.如果不作“分析与设计补充定义”，则以过去的参数来生成SATWE数据文件，结构计算时可能导制计算错误，3因此，生成SATWE数据之前，必须先作“分析与设计补充定义”，填写分析与设计补充参数。 4. 参考答案：PMCAD建立结构三维模型的主要步骤有：输入文件名；轴线输入（建立平面网格）；构件定义（定义柱、梁、墙、墙洞尺寸）；楼层定义（定义结构标准层）；荷载定义（定义荷载标准层）；楼层组装（建立结构三维模型）；参数定义（定义相应的参数）；保存文件；存盘退出； 10、数据检查。三、设计题（20分，共 2 题，每小题 10 分） 1. 参考答案：本习题对结构平面施工图进行练习。点击主菜单的第5项，画结构平面图，点击“应用”，将弹出一个平面前处理对话框如图2-25所示。此对话框可以对板进行内力计算和绘出内力包络图。1、参数设置

CAD期末考试试卷A及答案

CAD 考试试卷一、单选题（每题 1 分，共 20 分） 1．AutoCAD的出品公司是（）。 A．Microsoft公司B．Autodesk公司 C．Macromedia 公司D．Adobe公司 2．AutoCAD的坐标体系，包括世界坐标系和（）坐标系。 A．绝对坐标B．平面坐标C．相对坐标D．用户坐标3．OFFSET（偏移）命令前，必须先设置（）。 A．比例B．圆C．距离D．角度 4．AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。 A．10层B．没有限制C．5层D．256层 5．在AutoCAD2004中，打开或关闭正交捕捉的快捷键是（）。 A．F2键B．F5键C．F7键D．F8键 6．DRA命令是（）。 A．半径标注B．直径标注C．对齐标注D．角度标注7．在图案填充中，关于比例的说法正确的是（）。 A．比例越大，填充图案越疏B．比例越小，填充图案越疏 C．比例越大，填充图案越密D．比例与图案疏密无关。 8．只能看到某个图形对象的局部，要想选中整个图形对象需使用（）。 A．右键框选B．双击选择C．左框选D．右框选9．阵列的快捷命令是（）。 A．AL B．AR C．SC D．DT 10．命令行输入A是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器

11．命令行输入B是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器12．命令行输入C是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器13．命令行输入D是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器14．绘制一个三角形的外接圆使用（）法。 A．三点法B．相切相切半径法C．两点法D．相切相切相切15．AutoCAD中CAD图形文件后缀名为：（）。 A．dwg B．dxf C．dwt D．dws 16．AutoCAD2004默认的图限为（）。 A．100×100 B．800×600 C．420×297 D．1024×768 17．在直角坐标系中“50，80”与“150，80”之间的距离是（）。 A．80 B．100 C．150 D．200 18．不是环形阵列定义阵列对象数目和分布方法的是（）。 A．项目总数和填充角度B．项目总数和项目间的角度 C．项目总数和基点位置D．填充角度和项目间的角度19．多次复制“copy”对象的选项为：（）。 A．m B．d C．p D．c 20．以已有的某条线段作为直径绘制圆，宜采用（）。 A．圆心半径法B．三点法C．圆心直径法D．两点法二、多项选择题（每题有两个以上正确答案，每题 2 分，共 20 分） 1．AutoCAD的可以用于（）。 A．园林设计B．机械设计C．建筑设计D．服装设计 2．点的功能主要有（）

控制系统计算机辅助设计cad实验

控制系统计算机辅助设计实验一、实验教学目标与基本要求上机实验是本课程重要的实践教学环节。实验的目的不仅仅是验证理论知识，更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能，掌握应用MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法，培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质。通过对MATLAB/Simulink进行求解，基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用，更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。

二、题目及解答第一部分：MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析：编写rossler.m文件： function dx=rossler(t,x) dx=[-x(2)-x(3);x(1)+0.2*x(2);0.2+(x(1)-5.7)*x(3)]; 主函数： >> x0=[0;0;0]; [t,y]=ode45('rossler',[0,100],x0); plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid >> plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid >> plot(y(:,1),y(:,2)),grid 所的图像：三维相轨迹（下图） xoy平面投影 2. 编写c2exmobj.m文件：

function y=c2exmobj(x) y=x(1)^2-2*x(1)+x(2); 编写c2exmcon.m文件： function [c,ce]=c2exmcon(x) ce=[]; c=[4*x(1)^2+x(2)^2-4]; 主函数为： A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];xm=[0;0];xM=[];x0=[0;0]; ff=optimset;ff.Tolx=1e-10;ff.TolFun=1e-20; x=fmincon('c2exmobj',x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,'c2exmcon',ff) 运行结果： Warning: Trust-region-reflective method does not currently solve this type of problem, using active-set (line search) instead. > In fmincon at 422 Optimization terminated: first-order optimality measure less than options.TolFun

控制系统CAD课程形考作业四参考答案

控制系统CAD 作业4 第7章一、填空题 1. 0 () ()()y A G j x ωωω= =称为系统的幅频特性，它描述系统对__不同频率________输入信号的稳态响应_幅值_________衰减（或放大）的特性。()()G j φωω=∠称为系统的____相频特性______特性，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位滞后（0φ<）或超前（0φ>）的特性。 2. 若sys 为系统传递函数，在函数[mag,phase,w]=bode(sys)中，函数的返回值mag 和phase 分别表示频率特性的幅频值和相位。 3. 若sys 为系统传递函数，函数margin (sys)的功能是：绘制系统的Bode 图，它和函数bode(sys)的区别在于：所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记。 4. 若sys 为系统传递函数，函数nyguist (sys)的功能是：绘制系统的Nyquist 曲线。二、简答题 1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：()(1)(5) K G s s s s = ++，利用bode()函数可分别绘制出K 取不同值时系统的Bode 图如题图7-1所示，请根据Bode 图，分析系统开环增益K 对系统稳定性的影响。

（系统的幅频特性曲线随着K 的增大，位置提高，因此曲线2所对应的K 相对较大，从图中还可知，曲线2所对应的幅值裕量约为-10（dB ），相位裕量约为-23度，对应的闭环系统为不稳定。） 2. 在上题的Bode 图中，简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。 [在Bode 图曲线上任意一点用鼠标左键单击，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。在开环对数频率特性上，幅值裕量的定义为：20lg ()k g h G j ω=-，（ωg 是相角 φ(ω)=-180o 的频率）相位裕量的定义为：()()c γ?ωπ=--。（ωc 是20lg ()0k G j ω=的频率），据此即可求出系统的幅值裕量和相位裕量] 三、编程题 1. 若系统的单位阶跃响应为：49()1 1.80.8 (0)t t y t e e t --=-+>，试求系统的频率特性表达式（提示：利用MATLAB 符号运算功能，分别对输入、输出信号进行拉氏变换，并对结果化简，MATLAB 中的拉氏变换函数为laplace()）。 syms t s w; Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t); R=1; YS=laplace(Y,t,s); RS=laplace(R,t,s); GS=YS/RS; M a g n i t u d e (d B ) 10 10 10 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 题图7-1 不同K 取值下的系统Bode 图

2013年4月份考试建筑CAD第三次作业

2011年12月考试建筑CAD第三次作业一、填空题（本大题共80分，共 20 小题，每小题 4 分） 1. CAD是英文 ______ 的缩写。 2. AutoCAD默认环境中，转旋方向逆时针为 ______ 。(填+或-)。 3. 图层操作中， ______ 均可关闭。 4. 绘制等宽线的命令是 ______ 5. 正交的命令是 ______ 6. 清理的命令是 ______ 7. 标注文字的命令是 ______ 8. 外部图块定义的命令是 ______ 9. 面积查询时， S为_ ______ 。 10. 圆环的命令是 ______ 11. 缩放的命令是 ______ 12. WCS意思为 ______ 13. 图层的线宽的命令是 ______ 。 14. 圆弧的命令是 ______ 15. 修剪的命令是 ______ 16. 半径标注的命令是 ______ 17. 圆的命令是 ______ 18. 偏移的命令是 ______ 19. 矩形的命令是 ______ 20. 修改属性的命令是 ______ 二、简答题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 1. 结构CAD系统设计指什么? 2. PK交互式建立数据文件的主要操作步骤有哪些？答案：一、填空题（80分，共 20 题，每小题 4 分） 1. 答案：Computer Aided Design 2. 答案：+ 3. 答案：所有图层 4. 答案：TRACE 5. 答案：ORTHO 6. 答案：PURGE 7. 答案：DTEXT 8. 答案：WBLOCK 9. 答案：减 10. 答案：DONUT 11. 答案：SCALE 12. 答案：世界坐标系 13. 答案：LWEIGHT 14. 答案：ARC 15. 答案：TRIM 16. 答案：DIMRADIUS 17. 答案：CIRCLE

(完整版)cad期末考试试题及答案

AutoCAD试卷一、单项选择 1、AutoCAD默认扩展名是 A、dwt B、dwg C、bak D、dxf答案：B 2、在CAD中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A、栅格 B、捕捉 C、正交 D、对象捕捉答案：C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A、F2 B、F8 C、F3 D、F5答案：A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行 A、3 B、5 C、2 D、8答案：A 5、在CAD中为一条直线制作平行线用什么命令 A、移动 B、镜像 C、偏移 D、旋转答案：C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A、颜色 B、页面设置 C、线宽 D、是否打印答案：B 7、绘制建筑图步骤为 A、墙线、轴线、门窗 B、墙线、门窗、轴线 C、轴线、门窗、墙线 D、轴线、墙线、门窗答案：D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A、圆弧 B、构造线 C、多段线 D、样条曲线答案：C 9、如何在图中输入“直径”符号 A、%%P B、%%C C、%%D D、%%U答案：B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间 B、对齐 C、中心 D、调整答案：A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A、0层 B、在所有自动产生的层 C、所有图层 D、新建的图层答案：A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案：D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A、文字高度 B、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位答案：B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B、实心体模型 C、表面体模型答案：B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案：D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DWG答案：C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A．8, 0 B．@0，8 C．@0<8 答案：B 18、哪种坐标输入法需要用@符号？A．极坐标 B．绝对坐标 C．相对坐标答案：C 19．在命令行中输入“Z”后，再输入选项“A”，什么作用 A．在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B．恢复前一个视图 C．显示所有在绘图界限范围内的图形对象 D．显示绘图界限范围答案：A 20.下面哪个命令可将块打散生成图形文件 A、另存为 B、分解 C、重生成 D、插入块答案：B 21.复制的快捷键是 A．CO B．O C．X D．EX答案：A