CityEngine教程02道路教程翻译

02街道教程

本文档为Esri CityEngine学习文档，是CityEngine_2011_Tutorials官方示例教程2——“Tutorial_02_Street_Generation__2011_2”的中文翻译稿，由网友冬冬翻译整理。

教程简介

本教程将对CityEngine中建立街道网和建立精细街道模型的方法进行讲解。自动生成的街道图能够反应出受到各种障碍的影响，如湖泊和地形等。在本教程的第二部分，将讲解如何根据街道图创建街道图层。应用道路规则到道路数据上，能够生成精细的街道模型。在本文的最后部分，展示了一些特定属性信息下生成不同样式的道路网络。

第一部分：创建街道网

教程设置

将工程“Tutorial_02_Streets”导入到你的CityEngine工作空间中；

通过【File】→【New】.. →【CityEngine scene】新建向导在街道教程工程的场景（scenes）文件夹中创建一个新的场景文件，将其命名为“MyStreets.cej”。

创建障碍图层

在城市环境中，道路的放置受到很多的限制。如湖泊、河流或公园，这些地方很可能不会有道路网络分布。在CityEngine中，你可以创建一个障碍图层（obstacle layer）来控制这种表现方式。

创建一个新的地图图层【Layer】→ 【New Map Layer...】；

选择Obstacle（障碍），并单击下一步；

从地图文件夹（maps）中选择文件“obstacles.png”作为障碍文件；

将对齐位置设置为中心点，并保持比例按键按下；

将X size（X的大小）设置为3000；

单击Finish结束设置。

提示：如果在viewport视窗中没有显示障碍图层，则通过视图设置菜单切换到纹理阴影模式。

创建地形图层

我们创建的街道需要遵循高程地形。这将通过创建一个由灰度高程图生成的地形图层来获得。

在文件导航（Navigator）窗口的地图文件夹中，选择图像文件“elevation.jpg”；

将图像拖拽到你的3D视窗中；

从地图文件夹中选择“topo.png”作为纹理贴图文件；

将max. elevation（最高海拔）设置为250；

与前面一样，将对齐位置设置为中心点，并将保持比例按钮按下；

将X size设置为3000；

单击“Finish”结束；

在场景视窗中选择障碍（Obstacle）图层，在Inspector视窗（可以通过【Window】→【Inspector】方式打开）中，将其Elevation Offset 修改为-15 。这样做可以防止在ViewPort窗口中两个图层互相覆盖。生成街道网络

现在可以开始生成街道网络。

通过点击viewport视窗中的空白处来取消对障碍图层的选择；

通过【Graph】→【Grow Streets...】方式启动街道生长对话框；

将街道数修改为1500；

在“Environment Settings”组中，从“Heightmap”的下拉选项中选择你的地形图层；

从“Obstaclemap”的下拉选项中选择你的障碍图层；

单击【Apply】，并关闭窗口。

解决道路形状的冲突

在生成或导入道路模型时，街道和十字路口的形状可能会产生冲突，这些冲突在图中以带红色点的线段显示。

这些冲突是由图形的重叠导致的，通常情况是由于道路中心线上结点间距离过短造成的。你可以尝试使用手工编辑道路网的方式来解决冲突，也可以使用图形清理工具“Resolve Conflicts（解决冲突）” 选项（【Graph】->【Cleanup Graph】）。

使地块（Lot）创建不可用

我们现在只对街道感兴趣，因此：

在“Viewport”视窗中单击右键，【Select】->【Select All】，选择场景中的全部要素；

选择Inspector”视窗中的“Blocks”选项卡；

将“shapeCreation”属性设置为“false”，通过单击“Off/On”开关。

此操作将在街区（blocks）中创建地块形状的功能设置为不可用。

小知识：当你处理较大数据量的道路网时，此功能可以用来阻止街道的形状创建以提高软件性能。选择一些道路和结点，在它们的“Inspector”视窗中的“Shapes”选项卡中，将“shapeCreation”的参数设置为false，能够使这些街道线和结点无法生成道路和路口。

交互式街道编辑

已生成的道路网能够进行交互式优化：

在空白区域创建更多的街道，选择一条或临近的几条街道，在街道生长对话框中调整你要生成的街道数，并单击【apply】按钮就会自动在该条路段上自动生成相应数量的街道（随机生成）。

选择你希望删除的街道，通过菜单栏中的【Edit】->【Edit】进

行删除；

手工创建新的街道，使用“Create Street”工具（快捷键：G）；

转换道路，设置道路宽度，修改道路弯曲，使用“Edit Street”工具；

使用变换调节器来实现单一或一组道路的转换，旋转及伸缩。

在Inspector视窗中修改道路图形的属性

选中一个或多个道路段；

打开“Inspector”视窗中的“Segment”选项卡；

通过设置“streetWidth”参数，修改道路宽度；

高度再调整

场景中的地形海拔看起来有些高。

在“Scene Editor”视窗中，选中地形图层；

打开图层属性“Layer Attributes”组；

将高程属性的最大高度值“max height”由250改为220。

小知识：你同样可以修改其他图层的属性。如果你有另外一个不同的高程图，选择你的新地图，“viewport”视窗中的地形也会随之改变。

现在你需要根据新的地形让街道网重新适应地形：

在“Scene Editor”视窗中选择街道网图层；

打开图形适应地形话框：【Graph】->【Align Graph to Terrain...】；

选择图形适应地形方式：“Project All”；

选择地形图层；

单击【Finish】排列图形元素。

使地形适应形状

使用【Layer】->【Align Terrain to Shapes...】功能，地形会发生变化并与形状贴合。

选中场景中的全部街道图形；

打开图形对齐对话框：【Layer】->【Align Terrain to Shapes...】；

使用默认设置，单击【Finish】结束。

当地形图层的线框图被激活之后，适应后地形图的改变看起来会更明显些。

在“scene”视窗中单击街道网格图层前的眼睛图标，使其不可见，再选中地形图层

在“Inspector”视窗的图层属性（Layer Attributes）组中，将线框图的透明度（Wireframe Alpha）设置为0.3

在3D视窗设置中，使线框图模型处于激活状态（viewport视窗上方的工具条）或者按一下“7”键

小知识：改变光线的方向，同样能够使地形的细节显示得更清楚些。

小知识：快速验证修改效果的方法，是在“Inspector”视窗中切换“elevationDelta”的激活状态（在地

形图层选中的状态下）

小知识：用来构建地形的原始高程图并没有被修改

地形分辨率

当使用一张高程图创建地形的时候，高程图的分辨率决定地形图的分辨率。可以在“Inspector”视窗的“layer attribute”组中对分辨进行手工调整（在地形图层选中状态下）

较高的分辨率有助于提高对齐后的地形图的精确度

小知识：需要注意，地形图层设置较高的分辨率会降低3D视窗的显示性能（取决于你电脑的显卡性能）你可以直接打开“Tutorial_02_Streets/scenes/streetTutorial_01.cej”查看本教程第一部分的结果。

第二部分：使用CGA规则生成街道模型

教程设置

你可以继续在已经完成的场景中进行接下来的学习，或者直接打开“Tutorial_02_Streets/scenes/streetTutorial_01.cej”场景。

小知识：为了更清楚的看到道路图层，通过单击“Scene”视窗中的眼睛图标来隐藏地形图层。

道路形状类型

可以看到图中有5中不同类型的街道形状被创建了，这些形状已经被赋予了"start rule（初始规则）"，在“Inspector””视窗中显示了被选中形状的“start rule（初始规则）。

下图中以不同演示区分了不同类型的道路模型。初始规则是规则文件十分重要的一部分。

应用规则文件

现在执行最后一步：创建真实的3D街道模型。应用CGA规则“rules/simpleStreets.cga”到街道形状上。每一个不同类型的街道形状都有一个独特的CGA初始规则作用在其上。这些初始规则的描述如下。

街道（Street）：根据路宽应用街道贴图；

人行道（Sidewalk）：应用人行道贴图，分布道路小品如行道树、路灯等；

十字路口（Crossing）：应用道路底色贴图；

交叉路口（Junction）：同十字路口；

连接入口（JunctionEntry）：同十字路口。

查看“simpleStreets.cga”规则文件的细节，规则语法。参考CGA

模型语法教程进一步学习该语法。

在“Scene”视窗中选择“Streetnetwork”图层

【Shapes】->【Assign Rule File...】选择“Tutorial_02_Streets/rules/simpleStreets.cga”规则文件

框选一些街道模型

单击上方工具条中的生成按钮

你同样可以打开“Tutorial_02_Streets/scenes/streetTutorial_02.cej”场景，生成街道，以查看本部分教程示例的结果。

第三部分：高级街道网

多维教程探索课后题整理

A 1、A deficiency in educational 2、A survey shows that ambitious 3、All the children in deficient 4、Although he was confronted with 5、Electronic art is a 6、After his graduation from try his luck 7、As you are married spouse 8、A person who has therapist 9、An overwhelming majority 10、A number of formidable 11、a number of (hypotheses) 12、About 100 years theorized 13、After cutting the wheat glean 14、After two hours .manifest 15、almost all the real (stipulate) 16、All the survivors psychotherapy 17、Americans are tilt 18、As a top student. .initiated 19、Any action disrupt B 1、Between Christmas list 2、Because he was driving deviate 3、Bert*s wife stick by 4、Buying a stretch cost big bucks 5、Bill disliked？was mutual 6、Both sides have？binding on C1、Could you spare me 2、Climate is especil in the case of 3、Chronic in digestion come in forms D1、During the interview, certainty 2、Do you kown was referred to as 3、Death was criminologist 4、During negotiation contentious E1、Examples extracted from 2、European TV in comparison 3、Electronic art 4、Examples of successful initiative 5、Educators are worried cocoon F 1、Foreign language learners courtesy 2、for different endowments 3、Faced with the to the hilt 4、Feeling a threat depreciate H1、He is loved by sense 2、He met with be having an affair with 3、He has been watching for every mail 4、He is of American origins 5、He was arrested and committing 6、He is a shrewd 7、He left his seek his fortune 8、He capabilities opening 9、Having the car screwed up 10、His behavior is depressive 11、His friends slapped 12、He showed us all gleanings 13、He took her alarmingly 14、He wangted to to the hilt 15、His life was compartmentalized 16、He was a famous articulately 17、he is a very (sheer) 18、He is quite different s s parkles I1、It is important that functional 2、In spite of a good confronted 3、It is a very demanding novelty 4、In order to make some lease 5、It is very interesting prevalent 6、It is reported that extracting 7、I couldn*t believe he had a stroke 8、It is really amazing stroke 9、If you want to quit goes with 10、I was born and grew up 11、I still feel it draw a line between 12、I should not let him take on 13、In that country, piled up 14、It is unlikely that amount to 15、If you don*t kown end up 16、I asked him was working out 17、In order to have a touchy 18、In order to prevent in public 19、It is a place where dignity 20、It is the accumulated differentiates 21、I have been ashamed of my refusal 22、I could hear (blundering ) 23、In many places laissez-faire 24、In order to attract fluctuates 25、in order to (get into tamper) 26、it is unrealistic(infallible) 27、it is reported that (conned) 28、It was too dark identify 29、It is always prudent 30、It is wrong for destiny L1、Long time tension deviantly 2、Lioyd has carved a niche for 3、Life was pure misery M1、Many discoveries sensitivity 2、Many teenagers compulsion 3、Many new and lease 4、Many immigrants deficiency 5、More than twenty confrontation 6、Many people in China going through 7、Most foreign visitors on their own 8、My university, excellence 9、My friends and I overly violent 10、Many people feel run amok 11、Many people stand manifestation 12、Many countries have victims 13、Many people enjoy wrestling 14、Mr.Steele thinks victimization 15、more and more people (wincing) N1、Nowadays the tradition prevalent 2、Not many people beyond their dreams 3、Nowdays the (instantaneously) 4、Nowadays,some monsters O1、One evening, stroke 2、On children*s Day, waiting around 3、On this hot irresistible 4、on a hot day (fling off) P1、People who are sensitive 2、People feel sorry stroking 3、People are expecting be done with it 4、People*s appearance makes a difference 5、Ping Smulling penalty S1、Some people are very sensitive 2、Statistics reveal prevalent 3、Some scientists and doctor purified 4、Sometimes, leasing an 5、Some people believe hold our people together 6、Sometimes, the subtle 7、She likes her new job gallivant 8、Some educators holding back 9、She is quite comfortable with 10、She had a talent for 11、She sang an emotional 12、She suffered burnout 13、She was absent a touch of 14、She bought a stroll 15、she is a good (choked) 16、She's an excellent conscientious 17、Some people want prestige 18、Some problem student identity 19、students who by the book 20、such a kind (After all) 21、surveys made by (fallible) T1、This book is highlights 2 The applicants documents withheld 3、The Chinese government compulsory 4、Those who plan compulsory 5、The investigation deviation 6、The prevalence of complaints 7、The demerits deficient 8、There is no need extracts 9、Two U.S Army confronted 10、The proverb“spare the rod and spoil the child” 11、The documents came in response to 12、That pop singer teamed up with 13、They look upon training 14、Ted cleaned out his desk 15、The young generation hates slaving away 16、The big company corporate 17、The consulant even devious 18、The actress now estate 19、The young woman greed 20、The policeman took away violated 21、These were creatures so to speak 22、The strange noise turned out 23、They went into a small bar counterpart 24、The experienced businessman counseled 25、The director told the prospective 26、The problem of some adorable 27、The projector is connected with 28、Aside from taking twenty 29、The cultural argument heritage 30、The vegetarian ingredients 31、They are convinced in corporate 32、The minister mandatory 33、The tragedy could averted 34、The U.S. government rash of 35、The best moral sanction 36、There was a definite bias 37、The British Army in the throes of 38、The identical twins adjoining 39、These community are likely to 40、The investigation bureaucrats 41、The university priority 42、Through long-time currency 43、The people’s shrine 44、The differences irreconcilable 45、The governing body constituted 46、The football match wrestling 47、They wrestled the whole day 48、The salesman talked victimized 49、The colour and manifests 50、The saying he gleaned 51、The boy said impulsion 52、The newly-unearthed embodies 53、These sculptures are embodiment 54、The arrangement and embodies 55、The suffering of multitudinous 56、Teachers are required initiate 57、the professor had (obscure) 58、the treasurer (screwed up) 59、the baby kept (embedded) 60、To show our appreciation 61、To express their multitude 62、this man has (credulous) 63、these islands are(nonetheless) V Viewers in Shanghai at their disposal W1、We should not turn a blind eye to 2、We saw a lot of flattering 3、With the encouragement take comfort in 4、We had planned make up for it 5、With keen insight, 6、With the development believe in 7、We went to specializes in 8、When we visited at any given moment 9、With the support multitude 10、When she learned that impulse 11、We should carefully impulsive 12、When he was contending 13、Whether the stationed contention 14、When kids meddlesome Y1、You will be spared the fine 2、Young people tend jump ship 3、You need to bring a spare tire 改错： A project --C、by A knowledge --C、it A Brazilian--C、until A great--D、of which As you--D、learn better。 As for--B、it is Any culture--C、seeks. Aside with --A、Aside from Accordingly--D、the envy or admiration。 American fire --C、twice。 Abraham---D、would he be. By--B、facing retirement。 Brush strokes --D、himself Consider the frequently --B、that。 Civilized peoples--D、then saying that Congress has been--A、has been wooing Casualties(伤亡) are said----D、remains. During the process--A、may Despite of the fact--A、Despite the fact。 Despite his low --D、one Don’t make the---D、to say something Economists have --B、to encourage。 Every paper and--A、was Ever since the invention---C、has been Early industrial people---A、 as much energy as. Fungi are--D、decomposes。 From a business--B、nor Geothermal sources---C、would end up. He argues that--B、to have to suffer。 He had turned--D、feeling depressed His mood--B、deep depression Had they --C、would have not venture Health activists--C、were designed Human beings are playing a---C、paying for . Human beings are social--B、to live in. I would advise--C、become convinced that。 I didn’t mind their----C、objected to. I think I would--B、would have enjoyed。 In these days--A、cost of living。 In Latin America--D、fewer than those who have not。 In order to use--A、effectively。 In what following--A、what follows In spite of his--D、a young man’s. In debating --D、however In an effort--A、better protect In a recent --D、as the leas t。 If such pervasive--A、so。 If only I would--B、had read。 If our friends---C、make alternative. If asking--A、If asked If the highly--C、had anxiety attacks It is surprising --B、he has read。 It is possible--C、to illustrate。 It looked as--D、behind them。 It was an ---A、accepted.(custom in) It’s true that the---C、though. It is no doubt—A There is It is our decline--B、so that Just like--A、Just as。 Most of the people--B、most gloriously Marine biology--C、has furthered Man requires --B、but。 Musical instruments--D、for which。 No one on this --B、of taking advantage. No one can predict ---A、what On this shelf --C、in which On each side --B、were On seeing the---C、to his feet. Our first --A、 requires。 People who lose--C、what they eat. People seem to --C、depending upon Some of the support--B、earlier units。 Since the ring --C、has increased。 Since I loved--B、mother-in-law’s. Scientists reckon--C、but Sea creatures--C、were changed through So effective--B、are these techniques The trouble is that--A、is that with。 The trouble is--D、until。 The chairman of-- B、is。 The sharp --C、partly because it。 The lawyers for --C、be delayed。 The thing she--B、her age。 The more people --D、there will be The pet dog ---C、of a head injury. The first English--A、what is. The teacher said--D、it. The text and---D、ignored. The stroke left him---C、impaired. The university,faced---D、its. The current anti-procreative--C、of. The field of --D、acting on。 The suggestion that taxes--A、should be cut The agreement allows --D、expired The large number--B、is The initiative--C、in which The reason why --C、that They cannot go camping--D、 three-week-old。 Two metal surfaces --D、are reduced To meat the --A、expanding To protect --B、it To be tabled in --B、are These are some of--C、discussed There is absolutely no----D、with which. This time Williams--D、expected This has caused--C、hardly anything. Though Art Tatum --C、the other。 Today,the Park—C、protected areas Up to 30--D、shooting at Vincent Van Gogh--C、 would never have considered。 We are willing--C、how little it might be We’d rather have--A、than have Were it not--B、would not have developed Were banks increase--B、banks to increase When a person--C、is judged。 When attempt--A、when an attempt。 When they --C、which was what。 When we are going --A、buy When we speak --B、or When sailors--C、go. With the word---A、By.

毕业设计外文翻译资料

外文出处： 《Exploiting Software How to Break Code》By Greg Hoglund, Gary McGraw Publisher : Addison Wesley Pub Date : February 17, 2004 ISBN : 0-201-78695-8 译文标题： JDBC接口技术 译文： JDBC是一种可用于执行SQL语句的JavaAPI（ApplicationProgrammingInterface应用程序设计接口）。它由一些Java语言编写的类和界面组成。JDBC为数据库应用开发人员、数据库前台工具开发人员提供了一种标准的应用程序设计接口，使开发人员可以用纯Java语言编写完整的数据库应用程序。 一、ODBC到JDBC的发展历程 说到JDBC，很容易让人联想到另一个十分熟悉的字眼“ODBC”。它们之间有没有联系呢？如果有，那么它们之间又是怎样的关系呢？ ODBC是OpenDatabaseConnectivity的英文简写。它是一种用来在相关或不相关的数据库管理系统（DBMS）中存取数据的，用C语言实现的，标准应用程序数据接口。通过ODBCAPI，应用程序可以存取保存在多种不同数据库管理系统（DBMS）中的数据，而不论每个DBMS使用了何种数据存储格式和编程接口。 1．ODBC的结构模型 ODBC的结构包括四个主要部分：应用程序接口、驱动器管理器、数据库驱动器和数据源。应用程序接口：屏蔽不同的ODBC数据库驱动器之间函数调用的差别，为用户提供统一的SQL编程接口。 驱动器管理器：为应用程序装载数据库驱动器。 数据库驱动器：实现ODBC的函数调用，提供对特定数据源的SQL请求。如果需要，数据库驱动器将修改应用程序的请求，使得请求符合相关的DBMS所支持的文法。 数据源：由用户想要存取的数据以及与它相关的操作系统、DBMS和用于访问DBMS的网络平台组成。 虽然ODBC驱动器管理器的主要目的是加载数据库驱动器，以便ODBC函数调用，但是数据库驱动器本身也执行ODBC函数调用，并与数据库相互配合。因此当应用系统发出调用与数据源进行连接时，数据库驱动器能管理通信协议。当建立起与数据源的连接时，数据库驱动器便能处理应用系统向DBMS发出的请求，对分析或发自数据源的设计进行必要的翻译，并将结果返回给应用系统。 2．JDBC的诞生 自从Java语言于1995年5月正式公布以来，Java风靡全球。出现大量的用java语言编写的程序，其中也包括数据库应用程序。由于没有一个Java语言的API，编程人员不得不在Java程序中加入C语言的ODBC函数调用。这就使很多Java的优秀特性无法充分发挥，比如平台无关性、面向对象特性等。随着越来越多的编程人员对Java语言的日益喜爱，越来越多的公司在Java程序开发上投入的精力日益增加，对java语言接口的访问数据库的API 的要求越来越强烈。也由于ODBC的有其不足之处，比如它并不容易使用，没有面向对象的特性等等，SUN公司决定开发一Java语言为接口的数据库应用程序开发接口。在JDK1．x 版本中，JDBC只是一个可选部件，到了JDK1．1公布时，SQL类包（也就是JDBCAPI）

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Unit 1 travel language旅行通用语 The Academie Francasie has for decades been the watchdog over the French language. A few years ago, French sensitivity to the influx of English words became so great that law for the purification of French was adopted. The law covers even technical applications. For example, in theory, it is now compuslory in France to refer to the Boeing 747 as a gros-porteur, leasing as credit-bail, etc. the list is very long and detailed and applies to all facets of life. Mr. Chirac, the French President, might well expand on this list and come up with some new French terms for words such as "internet" or "byte stream" just to name a couple. The mind boggles at what the world might face. 数十年来，法兰西语言研究院一直捍卫着法语的尊严。几年前，由于法国人对英语词汇的入侵非常敏感，该机构颁布了净化法语的法律，其内容甚至涉及专业术语。就拿波音747 (Boeing747)来说吧，现在法国人必须用法语词gros-porteur；表示出租的leasing 也变成了credit-bail。此类例子不胜枚举，触及生活的方方面面。法国总统希拉克很可能会继续加大力度，直至连英特网internet和字节流(信息组)byte stream之类的词也找到相应的法语新词。哎，真不知未来的法语会变成什么样。 Unfortunately (or perhaps not), the English language is not so protected. Quite apart from the unforgivable deviations from the king's English prevlent in America, where "honour" is commonly written as "honor" and "night" as "nite," many well-tested has also been give new meanings, making communication somewhat difficult. For example, the boot of a car has become to be called a trunk – a word reserved in England for the main part of a tree. The bonnet is a hood, good old nappies are diapers, and a baby's matinee jacket is a vest. It's obvious that the two countries are indeed separated by what once was a common language! From an American point of view, of course, it could be argued that the British speak English with a speech deficiency. 不幸的是(或许并非不幸)，英语没有受到如此的保护。在美国，随处可见严重偏离英国标准英语的美式英语。―honour‖普遍被写成―honor‖，―night‖也变成了―nite‖。许多词意广为人知的英式英语单词被赋予新的解释，交流也变得有些困难。比如说，汽车的行李箱―boot‖变成了―trunk‖(一个在英国指代树干的单词)；引擎盖―bonnet‖变成了―hood‖(英式英语中的风帽)；老式婴儿尿布―nappy‖变成了―diaper‖(英式英语中的菱格花纹织物)；婴儿小外套―matineejacket‖也变成了―vest‖(英国的内衣汗衫)。显而易见，两国英语曾同出一源，而如今却将两国彼此隔离。当然了，按美国人的观点，是英国人的语言表达出了问题。 Even worse English, however, is in use. Anyone who travels in foreign countries and observes it on menus and posters, in hotels, and indeed in everyday life can testify that what used to be the king's lingo has become in these places but a poor relation thereof. Allow me to elaborate. 实际使用中，甚至还有更糟的英语呢!只要你在外国旅游并注意一下菜单、海报、旅店、甚至当地日常生活中的英语，就可以证明过去的标准用语在这些地方已变得不伦不类，让我详例如下： The travel writer Perrot Phillips has taken pains to highlight some of his experiences, which I feel should not be withheld from a wider readership. He refers to a Dutch bulb catalogue which promised customers "a speedy execution" and to an East Berlin cloakroom sign that requested guests to "please hung yourself here." One hopes that nobody took the advice literally. 旅行作家波洛?菲利浦曾不惜笔墨地渲染自己的几番经历，我觉得该有更多的读者了解一下。他提及某份荷兰的灯泡目录，上面对用户承诺有―a speedy execution‘——快速处死(毫无疑问，想表达的应是―送货及时‖)。此外，东柏林的一个衣帽间告示要求客人―please hang yourself here‖——请在这儿吊死自己(本想说的是―将衣帽挂在这儿‖)。只希望没人会真的从字面上去理解。

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On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28

摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参

毕业设计外文翻译附原文

外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华

外文资料名称： Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李， 刘链柱译 摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形，在粗颗粒（>2.0微米）模式为主要的外部来源，如风吹尘，海盐喷雾，火山，从工厂直接排放和车辆废气排放，以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式，典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克，可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。

研究生英语 多维教程 翻译Uint6-12双语版

Unit 6 A. 正如诗人埃德蒙.斯宾塞在将近四百年前所说的那样，大自然是“最伟大的女神”。她似乎担任了上帝驻地球的总督的职务。斯宾塞把她描写成一位母亲和法官。她管辖着所有的生物之间的往来，并不分厚薄地给予他们权利，因为她是一位公正的母亲。她把他们紧密地联结在一起，就象兄弟姐妹。因而，在斯宾塞看来，生物繁殖及生物秩序的自然规律与公正原则显而易见地是联系在一起的。当我们得知斯宾塞认为大自然也具有公正原则的时候我们或许有点吃惊。然而，斯宾塞不仅以人类的手足之情而是以所有生物的手足之情为依据来坚持自然界有这么一位“公正的”法官。要是在当今，我们会说斯宾塞是以生态学作为其可靠依据的。 B. 如果我们人类和大自然的固有关系不是相互对抗的，那么，它又是什么样的一种关系呢？对我们来讲，这个变得相当复杂难解，因为正如我先前所讲过的那样，我们中没有人想在未经开发的原始森林里或在未经改造的原始大草原上生活，我们不想被大灰熊吃掉。假如我们是园艺家，我们有正当的理由去抱怨园内的杂草。在肯塔基州，如果我们准备改良牧场，我们就很可能成为那一片随风摆动的大蓟的敌人。但是，如果我们还随心所欲，想做什么就做什么，那么，我们就会对那些曾经被我们砍伐破坏了的原始森林和草原着迷，我们会一而再而三地想起它们，想起那些幸存的原始森林和原始草原。我们还会感到大灰熊深深地吸引着我们。我们知道，在整个人类时期我们会一直想起大灰熊及其他一些危险动物。 1.大多数自然保护主义者认为，在良好的生态环境中人类最易兴旺发达，而各种野生动物的生存则是这种良好生态环境的标志。 1. Most conservationists believe that humans thrive best in ecological health and that the sign of this health is the survival of a diversity of wild animals. 2.史密史先生出示了大量证据来表明:在某种程度上，如果我们破坏大自然，那就是毁灭我们。 2. Mr. Smith produced abundant evidence to indicate that we, to some extent, diminish ourselves if we diminish nature. 3.西方各国的许多城市已经转换到使用新的可减少污染含量的汽油，我们中国有些城市也已经这样做了。 3. Many cities in Western countries have switched to a new gasoline formula that reduces the pollution content. This is also true of some cities in China. 4.正如英国诗人艾蒙德.史宾塞在一首诗里描述的那样，大自然不仅是位母亲，而且是位法官，管辖并公平地对待人类和所有的生物。 4. As depicted in a poem written by the English poet Edmund Spenser, nature is not only a mother but a judge, having jurisdiction over and doing justice to all creatures 5.政府的一项调查研究得出结论是:除了过分拥挤和公共交通很差外，该市面临的最大问题是噪音和污染。 5. A government study concludes that besides overcrowding and poor public transport, the biggest problems the city is up against are noise and pollution. 与所有其他动物不一样，人类具有根据自己的判断而行事的能力 6. Unlike all other creatures, humans have the ability to act on their judgment/ understanding.