UniMapper GIS数据采集平台软件用户手册

UniMapper GIS数据采集平台软件

用户手册

北京合众思壮科技股份有限公司

欢迎使用北京合众思壮科技股份有限公司开发的UniMapper GIS数据采集平台软件。

UniMapper GIS数据采集平台软件（以下简称为UniMapper），具备高效的GIS底图加载能力，全面支持各种据采集模式，配合强大的坐标转换功能和高度的数据兼容性，将成为您野外数据采集工作中的有力工具。

本用户手册中，用蓝色方框标注各窗体元素，并用蓝色字体说明。用橙色加标号的方框表示正文中橙色字体所描述的操作动作，其标号与正文中操作标号一致。正文中操作标号用橙色显示者表示该操作有相应的图形介绍，否则该操作仅用文字表示。用带灰色背景的字体表示您需要注意的相关信息，这些信息通常与前后的正文紧密相关。用红色字体表示您需要非常注意的信息，忽略这些信息，可能导致UniMapper工作不正常，或给出错误的数据结果。

UniMapper针对不同的硬件平台，有不同的版本。各版本之间，在界面上略有差异，但是在功能及操作上没有区别。

请您在使用UniMapper前仔细阅读本用户手册。在使用过程中如果有任何问题，请与北京合众思壮科技股份有限公司取得联系，我们将为您提供完善的技术服务。

UniMapper的注册

UniMapper在使用前需要按如下操作进行注册。

操作1：将“序列号”文本框中所显示的序列号提供给合众思壮公司有关负责人员，并说明所需的有效注册时间。负责人员将根据该序列号以及注册有效时间为您提供注册码。

操作2：将获取的注册码填入“注册码”文本框中。

操作3：点击“注册”按钮，完成注册。

注册完成之后，将显示注册有效期截止的日期。

提示：

1.

使用UniMapper

时请确保所使用设备的系

统日期正确。

2. 在注册有效期结束之前进行注册变更时，

请先将系统日期暂时修改为旧的注册有效期之

后且新的注册有效期之前的日期，这样才可在

“注册码”文本框中填入新的注册码并成功更新

注册。

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UniMapper 主窗口概述

UniMapper 软件启动完成后，即显示主窗口界面。如右（下）图所示，主窗口界面由主工具栏、图形显示窗口、主菜单构成，图形显示窗口中还表示有比例尺和版权信息。比例尺显示中的数字表示比例尺分母。

主窗口中有两个默认状态下不显示的窗体元素，可按照如下操作使它们显示出来。

操作1：在右图（下）所示，点击主工具栏

中的

图标，如右图（上）所示，窗口顶部出

现采集工具栏，该工具栏的详细使用将在后续章节中详细介绍。

操作2：点击“显示坐标”菜单项，如右图（上）所示，窗口顶部出现坐标状态栏，该状态栏中显示了当前GPS 坐标，未定位状态下显示N/A.

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2

2

新建工作空间

UniMapper中的工作空间统一管理了工作中所涉及到的数据、坐标系统、坐标转换参数等信息。建立一个新的（或打开一个已有的）工作空间，是进行其他任何工作的基础。

操作1：如右图（上）所示，点击“工作空

间”菜单项，在弹出的子菜单中点击“新建工作空间”菜单项，弹出右图（中）所示的窗口操作2：设置工作空间的名称及保存位置后，点击“保存”按钮，弹出右图（下）所示的窗口操作3：设置工作空间的坐标系统，主要包含椭球基准和投影模型的设置

椭球基准有WGS84、BJ54和西安80三个备选项，可按照需要进行选择。投影模型支持中国大陆地区常用的高斯投影。如果采用经纬度坐标系统，可直接选择“无投影信息”。

操作4：点击“参数”按钮，填入坐标转换参数。

UniMapper支持非常丰富的坐标校正形式，在此处填入参数是方法之一。具体的坐标校正方法将在后续章节中详细介绍。

提示：工作空间保存后以一个XML文件形式存在，文件名同工作空间名。

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工作空间信息查看

UniMapper 提供了查看当前工作空间坐标系统信息的功能

操作1：如右图（下）所示，点击“设置”菜单项，在弹出的子菜单中点击“系统设置”菜单项，弹出右图（中）所示的窗口

操作2：在右图（中）所示窗口中，点击“系统参数”标签，弹出如右图（上）所示的窗口，该窗口中显示了当前工作空间名称和投影信息。

提示：工作空间的投影信息被保存在与工作空间对应的XML 文件中。

当当前工作空间坐标系统为无投影的经纬度坐标系统时，图形显示窗口中比例尺首字母为

d ，代表degre

e ；当当前工作空间坐标系统为投影坐标系统时，图形显示窗口中比例尺首字母为m ，带表meter.

当当前工作空间坐标系统为无投影的经纬度坐标系统时，坐标状态栏中的经纬度坐标显示单位为度。

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设置和打开/关闭GPS （1）---GPS 设置 UniMapper 完善地支持GPS 数据。在开启GPS 之前，需要进行一些必要的设置。

操作1：如右图（下）所示，点击“设置”菜单项，在弹出的子菜单中点击“系统设置”菜单项，弹出右图（上）所示的窗口

操作2：按照GPS 接收机的使用说明，进行GPS 端口设置和GPS 波特率设置

操作3：设置妥当后，点击“保存”按钮，提示“保存成功”后，点击窗口右上角“OK ”按钮关闭此窗口

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设置和打开/关闭GPS （2）---打开/关闭GPS 操作1：如右图（下）所示，点击主工具栏中的

图标，打开GPS ；成功打开GPS 后，可

以观察到

图标处于按下状态，“GPS ”菜单中

的“打开/关闭GPS ”菜单项前已经被打上勾；GPS

开启状态下，再次点击

按钮，可以关闭

GPS 。事实上，可以通过“GPS ”菜单中的“打

开/关闭GPS ”菜单项，直接打开或关闭GPS

GPS 定位后，坐标状态栏中将显示当前坐标，该坐标值受当前工作空间的坐标系统设置影响。

操作2：如右图（中）所示，点击“GPS ”菜单中的“显示星历状态”菜单项，弹出如右图（上）所示窗口，可以在该窗口中查看GPS 定位状态和卫星信息。该处所查看道德坐标值，是从GPS 直接获取到的WGS84坐标系统下的经纬度坐标值，单位为度。

提示：当GPS 处于打开状态时，将无法对GPS

端口及波特率进行更改

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坐标校正（1）---方法1：直接填入转换参数

通过GPS直接获取到的坐标值是标准的WGS84坐标系下的经纬度坐标。在实际作业中，往往使用的是其他坐标系统下的坐标，这时，必须经过坐标校正处理。UniMapper支持丰富的坐标校正方法，强烈建议一个工作空间仅进行一次坐标校正以保证数据的一致性。

操作1：点击“设置”菜单中的“系统设置”菜单项，在弹出的窗口中选择“转换参数”标签操作2：如右图（下）在出现的窗口中点击“输入参数”按钮

操作3：如右图（中）在弹出的窗口中，选

择参数种类，并填入所需的坐标转换参数。事实上，在新建工作空间窗口中，可以通过点击“参数”按钮直接进入本窗口

操作4：点击“保存”按钮，确认后，所填入的坐标转换参数即被保存并生效

提示：UniMapper支持填入七参数和四参数。（此处填入的）七参数采用标准的bulsa坐标转换模型。其中Dx、Dy、Dz为平移参数，单位为米；Rx、Ry、Rz为旋转参数，单位为秒；尺度比正常情况下是一个十分接近于1的值。如右图（上）所示，四参数页面中，Dx、Dy 为平移参数，单位为米，旋转参数单位为秒，高程参数是指目标坐标系统与WGS84坐标系统之间的高程差值，单位为米。

重要：任何校正方法所能控制的区域都是有限的。

重要：市面上所通行的软件采用的坐标转换模型存在差异，UniMapper不保证使用这些软件中的转换参数后能够得到与它们一致的坐标结果。

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坐标校正（2）---现场增加校正点

UniMapper支持现场增加校正点功能。

操作1：点击“设置”菜单中的“系统设置”菜单项，在弹出的窗口中选择“转换参数”标签操作2：如右图（下）所示，在出现的页面中点击“加点”按钮

操作3：如右图（中）所示，在弹出的窗口中填入要增加的校正点点名

操作4：填入校正点地方坐标

如果已知该校正点准确的WGS84坐标，请在“WGS84坐标”框架下填入，经纬度填入格式为度.分秒。如39度58分27.969秒，请填入39.5827969.

如果该校正点WGS84坐标未知，可以使用GPS进行现场获取，如操作5。进行该操作之前，GPS应处于定位状态。

重要：使用手持式GPS所获取到的校正点WGS84坐标精度有限，该精度将影响到后续的坐标校正精度，请谨慎使用

操作5：点击“获取”按钮，GPS将按照系统设置中指定的单点均值个数获取当前的GPS 坐标，获取完毕后，坐标将显示在“WGS84坐标”框架之中，如右图（右）所示

操作6：点击“确定”按钮，该校正点将被加入到校正点列表中，如右图（上）所示

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坐标校正（3）---文件导入校正点

UniMapper支持从文件导入校正点，当校正点较多时，用此方法比较方便。可以将文件导入校正点与现场增加校正点结合使用。

将校正点坐标组成成如右图（上）所示的形式，并保存成csv文件，表头要严格按照此格式填写。

提示：

1. 点名：校正点点名

2. ##0_Loc_X：地方坐标北方向

3. Local_Y：地方坐标东方向

4. Local_H：地方坐标高程

5. GPS_B-84：WGS84纬度，度.分秒格式，如39度58分27.969秒，请填入39.5827969

6. GPS_L-84：WGS84经度，度.分秒格式，同上

7. GPS_H-84：WGS84高程

操作1：在“转换参数”页面中（进入该页面的方法见之前有关章节的详述，此处延续现场增加校正点处的界面），点击“导点”按钮操作2：选择制作好的csv文件

如右图（下）所示，csv文件中的校正点即被加入到校正点列表之中。在此处，《现场增加校正点》所叙述的现场加入的校正点与导入点同时显示在了校正点列表之中。

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坐标校正（4）---单点校正

单点校正是指用一个已知地方坐标点进行校正，计算出三个坐标转换参数，这三个参数即是bulsa七参数中的三个平移参数。

提示：单点校正需要在填入或导入校正点后立即进行。

操作1：如右图（上），在校正点列表中选择一个待用的校正点

操作2：如右图（上），点击“单点校正”按钮

操作3：如右图（下），在弹出的窗口中点击“保存”按钮，确认后校正结果即被保存并生效

重要：单点校正仅可使用于目标坐标系有关信息已知的情况下，这些信息包括椭球长半轴及扁率参数（UniMapper内置WGS84、BJ54、西安80三种椭球）、投影模型、投影原点位置（包括中央经线和纬度原点）、坐标偏移量。因此，如果要进行三参数校正，在新建工作空间时，一定要保证这些信息的正确性。

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坐标校正（5）---七参数校正

七参数校正是指用三个或三个以上已知地方坐标点进行校正，计算出七个坐标转换参数，这七个参数即是标准的bulsa七参数。

提示：单点校正需要在填入或导入校正点后立即进行。

操作1：如右图（上），在校正点列表中选择三个或三个以上待用的校正点

操作2：如右图（上），点击“七参数”按钮操作3：如右图（下），在弹出的窗口中点击“保存”按钮，确认后校正结果即被保存并生效

重要：七参数校正仅可使用于目标坐标系有关信息已知的情况下，这些信息包括椭球长半轴及扁率参数（UniMapper内置WGS84、BJ54、西安80三种椭球）、投影模型、投影原点位置（包括中央经线和纬度原点）、坐标偏移量。因此，如果要进行七参数校正，在新建工作空间时，一定要保证这些信息的正确性。

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坐标校正（6）---多点四参校正

四参数校正是一种平面向平面的校正。它至少需要两个（或两个以上）的校正点参与校正。

提示：多点四参校正需要在填入或导入校正点后立即进行。

操作1：如右图（上），在校正点列表中选择两个或两个以上待用的校正点

操作2：如右图（上），点击“多点四参”按钮

操作3：如右图（下），在弹出的窗口中点击“保存”按钮，确认后校正结果即被保存并生效

重要：

四参数校正适用于对目标坐标系情况不甚明确的条件下，特别是用于纯粹的自定义小范围平面坐标系。

计算和使用四参数时，需要调用工作空间中的投影信息，因此，请保证这些信息的有效性，特别是所设置的中央经线不应远离校正区域。四参数校仅在于比较小范围的局部地区内能够保证较好的精度。

UniMapper中，应用四参数时，对高程的处理方式是，通过校正点求出地方坐标高程与WGS84坐标高程之间的差值平均数（即高程参数），使用此平均数对高程值进行纠正

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坐标校正（7）---一步法校正

UniMapper中，一步法校正是一种特殊的七参数校正方法。与标准七参数不同的是，它无需指定准确的坐标系统投影参数，而是由程序进行迭代计算得到一个最为合理的坐标系统投影参数。

提示：多点四参校正需要在填入或导入校正点后立即进行。

操作1：如右图（上），在校正点列表中选择三个或三个以上待用的校正点

操作2：如右图（上），点击“一步法”按钮操作3：如右图（下），在弹出的窗口中点击“保存”按钮，确认后校正结果即被保存并生效重要：一步法校正适用于由标准坐标系统经过变化（如投影原点的变化）形成的局部坐标系统（如城市坐标系统）。

一步法校正，在校正点所包围范围的内部，具有较好的精度；离开此范围越远，精度下降越快。

应用一步法校正时，程序将自动计算出一套投影参数，这套参数将被写回到工作空间中去。

以上所提到的所有坐标校正方法，可根据实际情况选择。任何校正方法所能控制的区域都是有限的。强烈建议在一个工作空间中仅进行一次坐标校正，以保证数据的一致性。

本手册后续将使用单点校正的结果进行后续说明。

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图层及图层加载

在UniMapper中，图层是最基本的数据载体，所有的数据实体（包括空间数据、空间索引、属性数据）均储存在图层中。图层分为点、线、面三种类型，在一个工作空间中，可以同时加载多

种类型的图层。UniMapper支持矢量数据的加载，这些数据可自行采集或绘制而来，也可以由其他格式的矢量数据转换而来。在进行任何图层操作（包括加载和创建）之前，必须新建或打开一个工作空间。

提示：UniMapper中的一个图层由三个文件所构成，其文件类型分别为.idx、.dax、.db，分别存储空间数据、空间索引和属性数据。

操作1：如右图（上），点击“工作空间”菜单中的“打开图层”菜单项

操作2：如右图（中），在弹出的窗口中选择需要加载的图层，数据格式为默认的.idx 如右图（下），数据将在图形显示窗口中以动态的形式加载显示。

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提示：在图层动态加载显示的过程中，可以

通过在图形显示窗口中进行双击操作，中止加载显示的过程。

图层创建（1）---基本设定

图层UniMapper 支持点、线、面三种矢量图层的创建。在进行任何图层操作之前，必须新建或打开一个工作空间。

操作1：如右图（上），点击“工作空间”菜单中的“新建图层”菜单项

操作2：在弹出的窗口中，在“图层名称”文本框内进行图层名称的设定

操作3：在“图层类型”下拉列表中选择新建的图层类型

提示：UniMapper 中，新建的图层文件将被

置于与工作空间XML

文件相同的路径下。当该路径下存在同名图层文件时，系统将给出“是否

覆盖”的提示；当当前工作空间中已经加载了同名图层时，新建图层将失败。

新建图层文件的坐标系统与当前工作空间的坐标系统相一致。

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图层创建（2）---属性字段设定 UniMapper 完善地支持属性数据。在新建图层时可新建属性字段。属性字段支持整形、浮点型及字符型三种类型，并支持缺省值和预定义的值域。

提示：缺省值是指默认出现在采集属性值列表中的属性值；值域是指预定义的属性值可选择项

以下接《图层创建（1）---基本设定》中的操作

操作4：如右图（上），选择“字段信息”标签

操作5：如右图（上），指定属性字段名称，字段名称不可以数字开头

操作6：如右图（上），指定字段类型，有整形、浮点型及字符型供选择

操作7：如右图（中），设置字段缺省值和值域，各值域项之间使用英文逗号分隔

操作8：如右图（中），点击“增加”按钮，该属性字段被增加到属性字段列表中，如右图（下）

操作9：如右图（下），点击“确定”按钮，完成该图层的创建

提示：可以点击属性字段设定窗口中的“删除”按钮删除字段所选中的属性字段

图层控制

UniMapper中，在同一个工作空间里可以同时加载多个图层。可以对这些图层进行可视、可编辑、颜色以及排列顺序的控制。

操作1：如图右（上），点击主工具栏中的

按钮，进入图层控制窗口，在该窗口中列表显示了当前工作空间中所加载的所有图层

选定图层：如右图（中）所示，当图层被选定之后，图层前的图标将变为红色

可视控制：如右图（中）所示，当“可视”复选框中的勾被勾选时，该图层在图形显示窗口中可见

可编辑控制：如右图（中）所示，当“可编辑”复选框中的勾被勾选时，该图层处于可编辑状态。

颜色控制：如右图（中）所示，点击颜色控制图标后，弹出调色板窗口，在该窗口中可选定

图层颜色

图层控制工具栏的功能标示，如右图（下）所示

提示：在同一时刻，有且只能有一个图层处于可编辑状态。

调色板

颜色控制17

图形显示控制

UniMapper提供了完善的图形显示控制功

能，包括放大、缩小、平移、全图显示。图形控

制功能主要由主工具栏提供。

主工具栏各工具按钮的标示如右图所示

与图形显示控制有关的工具按钮说明：

地图放大：由放大工具按钮提供。按下该工

击处为中心点进行放大；此外，还支持拉框放大

功能。按钮处于按下状态时再次点击将弹起，退

出放大操作

地图缩小：由缩小工具按钮提供。按下该工

具按钮，如果直接在屏幕上点击，则图形将以点

击处为中心点进行缩小；此外，还支持拉框缩小

功能。按钮处于按下状态时再次点击将弹起，退

出缩小操作

地图平移：由平移工具按钮提供。按下该工

具按钮后，在屏幕上进行拖动，图形将随之移动。

按钮处于按下状态时再次点击将弹起，退出平移

操作

全图显示：由全图显示工具按钮提供。按下

该工具按钮后，图形将在屏幕上全图显示，充满

整个屏幕

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