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AVR AVC

AVR AVC
AVR AVC

制作人:柴琦

A VR automatic voltage regulator 自动电压调节器或励磁系统自动调节器,通过调节励磁电流来改变发电机机端电压是电厂本身对机端电压的调节

A VC automatic voltage control 自动电压控制是由调度通过远方的指令来控制机组的电压但A VC的发的指令还是要通过A VR来实现对机端电压的调节

如图A VC主站在调度侧各A VC子站在各电厂内(海门电厂A VC控制子站上位机在网控室内下位机在继电器室)

母线电压

机端电压

机组有功

机组无功

必须同源

远动装置是”四遥功能”

遥信远方监测电厂或变电站的开关位置,刀闸位置,报警事故信号

遥测远方监测电厂或变电站的主变,线路的有功无功电压电流功率因数电度等

遥控远方控制电厂或变电站的开关分合位置

遥调远方调节电厂或变电站的线路电压或是发电机发出的功率

另外AGC Automatic generation control 自动发电控制系统

个人看法不对之处欢迎指正

AVR单片机下载线

像我们这样搞电子的人,要的就是动手的乐趣。下面我们来介绍近期在网络上非常流行的USBasp下载线,因为现在的笔记本包括台式机都渐渐地舍弃了并口、串口;所以之前的并口或串口下载线已经不能再使用了,应该说是做个USBasp下载线是势在必行的,下面我们来介绍其制作的全过程。本 下载线与《51单片机C语言快速上手》完全同步,有兴趣的朋友可以从网上以关键字的形式搜索下载。 图(1) 图1为原作者设计的原理图,为了便于制作我修改过某部分电路如图2,其功能一样。

图(2) 在制作之前首先要搞清楚几点: 第一、这个USB下载线本身就是一块AVR单片机,在制作过程中也必需对其进行程序下载才能运行。 第二、先得大概了解一下这个AVR单机机ATmega8的基本资料。这样才能对电路有个了解,从而便于调试。 第三﹑COM1是PC机与USB相接的端口,我们在焊接时一定要区分GND、VCC、D+、D-,下面图(3)是对应本次制作的USB端口的引脚功能。在焊接的之前务必搞清楚,否则会造成PC机端口的USB或下载给的ATmega8烧毁。

图(3)USB端口引脚功能 第四﹑最后我们来了解一下电路的结构。对应图2,其中JP1是选择下载时的速度是快速或慢速,当JP1接地时选择低速,否则为高速。对于选择快速还是慢是相对于被下载的单片机晶振时钟而言的。一般来讲,目标单片机与USBasp的ATmega8的时钟不能相差太远。而JP2是电源的选择,当短接时被下载的单片机选择USBasp供电,则否选择独立供电。切记:两者只能任选其一。LED2为ATmega8程序运行的指示灯,当其点亮时就证明USBasp运行正常。LED1为下载程序时的工作指示灯,当接收到上位机信号时,此灯就会闪动。

AVR Atmage 系列单片机(中文)寄存器简介

Atmage 8 状态寄存器:SERG (P17) I:全局中断允许位 T:位复制存储 H:半进位标志位 S:符号标志位 V:2的补码溢出标志位 N:负数标志位 Z:0值标志位 C:进位标志位 SRAM:数据存储区 Atmage 8 中断控制寄存器:GICR (P49) IVCE:中断向量表移位允许位 IVSEL:中断向量表选择 Atmage 8 I/O端口及寄存器 I/O 方向寄存器:DDRx (可读写寄存器) I/O 数据寄存器:PORTx (可读写寄存器) I/O 输入引脚寄存器:PINx (只读寄存器)读PINxn 来获取当前引脚电平值Atmage 8 I/O特殊功能寄存器:SFIOR (P54) PUD:上拉电阻禁止位 PSR2:T/C2预定比例分频器复位(写1复位,自动清零) ACME:模拟比较器多路使能 ADHSM:ADC高速模式 Atmage 8 8位T/C0控制寄存器寄存器:TCCR0 (P67)

Atmage 8 8位T/C0计数寄存器寄存器:TCNT0 (P67) TCNT0是T/C0的计数值寄存器,可以直接被读写访问 16位定时计数器C/T1 同样为TCNT1 (TCNT1H TCNT1L) TCNT2是T/C2 计数值寄存器 Atmage 8定时计数器中断屏蔽寄存器:TIMSK (P67) TOIE0:T/C0 溢出中断允许位 TICIE1:T/C1 输入捕获中断允许标志位 OCIE1A:T/C1 输出比较A匹配中断允许标志位 OCIE1B:T/C1 输出比较B匹配中断允许标志位 TOIE1:T/C1 溢出中断允许位 OCIE2:T/C2输出比较匹配中断允许标志位 TOIE2:T/C2溢出中断允许位 Atmage 8定时计数器中断标志寄存器:TIFR (P68) TOV0:T/C0 溢出中断标志位(硬件自动清零) ICF1:T/C1 输入捕获中断标志位(硬件自动清零) OCF1A:T/C1 输出比较A匹配中断标志位(TCNT1=OCR1A时)(硬件自动清零)OCF1B:T/C1 输出比较B匹配中断标志位(TCNT1=OCR1B时)(硬件自动清零)OCF2:T/C2输出比较匹配中断标志位(硬件自动清零) TOV2:T/C2溢出中断标志位(硬件自动清零)

AVR常用操作

IAR编译器配置(AVR ) 一、EEPROM 区域数据存储: __eeprom unsigned char a;//定义一个变量存放在EEPROM空间 __eeprom unsigned char a @ 0x8;//定义一个变量存放在EEPROM空间0X08单元 __eeprom unsigned char p[] @ 0x22//定义一个数组存放在EEPROM空间,开始地址为0X22单元 __eeprom unsigned char a @ 0x08=9;//定义一个常数存放在EEPROM空间0X08单元 __eeprom unsigned char p[] @0x22={1,2,3,4,5,6,7,8}; EEPROM操作宏取函数:在comp_a90.h intrinsics.h头文件里有详细说明。 自动生成.eep文件置:在Project->Options->linker->config>的linker command line中观察该Project使用了哪个XCL文件。本文使用M8编译,使用文件 是”TOOLKIT_DIR$\src\template\cfgm8.xcl”-Ointel-extended,(CODE)=.hex -Ointel-extended,(XDATA)=.eep 二、FLASH 区域数据存储: 用关键字__flash 控制来存放,__ flash 关键字写在数据类型前后效果一样 __flash unsigned char a @ 0x8;//定义变量存放在flash 空间0X08单元__flash unsigned char p[] @ 0x22//定义数组存放在flash 空间,开始地址为0X22单元 __flash unsigned char a @ 0x08=9;//定义常数存放在flash 空间0X08单元 __flash unsigned char p[] @ 0x22={1,2,3,4,5,6,7,8}; unsigned int __flash * p;//定义个指向flash 空间地址的指针,16位。 unsigned int __farflash * p;//定义指向flash 空间地址的指针,24位。 __flash unsigned char * p; //定义指向SARMM空间地址的指针,指针本身存放在flash 中。 flash 操作宏函数:在comp_a90.h intrinsics.h头文件里有详细说明 三、IAR编译器对位的支持更强大: PORTB_ Bit2=1; //置PORTB的第2位=1 PORTC_Bit4=PORTB_Bit2;//把PORTB的第2位传送到PORTC的第4位 四、头文件 avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写,和几个位操作函数 comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写,flash 操作宏函数 ina90.h包含"inavr.h" "comp_A90.h"文件 intrinsics.h内在函数提供最简单的操作处理器底层特征。休眠,看门狗,FLASH函数。 iomacro.H I/O寄存器定义文件样本。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include

aVR导联的临床应用意义

aVR导联的临床应用意义 天津医科大学第二附属医院作者:李广 平 文章号:W100623 2014-7-22 16:35:58 文字大小 aVR导联在体表心电图(ECG)中的地位长时间以来没有受到足够的重视,aVR导联大多仅是在窦性心律的判别上,将aVR导联P波的倒置作为窦性心律诊断的必备条件之一。近年来,人们逐渐注意到了aVR导联在急性冠脉综合征、心律失常、心室肥厚和肺高压等方面的诊断或鉴别价值。本文就aVR导联在临床中的应用价值做一介绍。 一.AVR导联在宽QRS波心动过速鉴别诊断中的意义 近来有人注意到了aVR导联与宽QRS波心动过速等心律失常事件的关系。Vereckei等人[1]提出了根据宽QRS波心动过速发作中ECG上的aVR导联是否具有初始向上的R波进行的分析表明,如果心动过速发作中的aVR导联表现初始向上的R波则考虑室性心动过速(VT)的诊断的话,则在127例aVR导联具有起始R波的宽QRS波心动过速的诊断中,最终正确诊断VT的可达到124例,具有较高的敏感性和特异性。同时,在291例aVR导联不具有起始R波的宽QRS波心动过速的诊断中,仍然有189例最终诊断VT。这就是说,具有起始R 波的aVR导联QRS波诊断VT的正确率较高,但是aVR导联不具有起始R波的宽QRS波心动过速,仅有三分之一为室上性心动过速(SVT),仍然有近三分之二的VT的可能。Jastrzebski等[2]比较了不同的宽QRS波心动过速鉴别方法的敏感性、特异性和准确性。他们比较的鉴别方法包括Brugada鉴别法、Bayesian鉴别法、Griffith鉴别法、aVR形态鉴别法和R波峰时间(RWPT)鉴别标准等。他们回顾分析了204例确诊患者的260份宽QRS波心动过速ECG,对不同的5种鉴别宽QRS波行动过速的方法进行比较,分析不同判断方法的敏感性、特异性、准确性和可能性比(likelhood ratio)。在260份ECG中,159份为VT,101份为SVT,不同的鉴别方法的准确性相似,只是RWPT鉴别法的准确率较Brugada鉴别法低(68.8%比94.2%,p=0.04)。RWPT鉴别法的敏感性(60%)低于Brugada(89%)、Griffith(94.2%)和Bayesian 鉴别法(89%,P < 0.001)。Griffith鉴别法的特异性(39.8%)低于RWPT(82.7%)、Brugada(59.2%)和Bayesian (52.0%)鉴别法(P< 0.05)。该头对头的5种宽QRS波心动过速的鉴别方法的对比研究提示,与Brugada鉴别方法相比,5种鉴别方法具有中等度的准确性,而新的鉴别方法并没有显示优于Brugada法的准确性,但敏感性、特异性和可能性比上的方法鉴别价值依据不同方法而异。 林等[3]应用aVR单导联4步鉴别法,对比电生理检查的确诊结果,对113例宽QRS波心动过速的ECG做了判别。aVR单导联4步鉴别法的鉴别步骤如下(支持VT):1. aVR导联表现初始向上的R波;2. aVR导联初始的r或q波的宽度> 40 ms;3. aVR导联的QRS波为负向主导波时,初始向下的除极波上存在切迹;4. aVR导联上心室激动速率比(ventricular activation-velocity ratio),即Vi/Vt≤ 1。林等将该4步鉴别法与Brugada和Vereckei的4步鉴别法进行了比较,结果显示113例宽QRS波心动过速患者的ECG,31例为SVT,82例为VT,鉴别诊断VT的准确性为91.2%,敏感性和特异性分别为90.2%和77.4%,诊断的准确性和

avr单片机全系列选型指南

AVR Microcontrollers ATMEL? CORPORATION A VR? Microcontrollers: Product Line Reference January 2006 Customer Edition Table of Contents 1AVR Product Family (2) 1.1P RODUCT S ELECTION G UIDE - TINY AVR? (2) 1.2P RODUCT S ELECTION G UIDE - MEGA AVR? (3) 1.3P RODUCT S ELECTION G UIDE – PICO P OWER?AVR (4) 1.4P RODUCT S ELECTION G UIDE –AVR32 (4) 1.5P RODUCT S ELECTION G UIDE – MEGA AVR LCD AND ASSP AVR (5) 1.6P RODUCT S ELECTION G UIDE –AVR Z-L INK? (5) 1.7P RODUCT S ELECTION G UIDE –A UTOMOTIVE AVR (6) 2Application Area in Focus: Comparing power consumption (7) 2.1.1AVR BOD vs. TI BOR (7) 2.1.2Protection in sleep modes (8) 2.2O VERALL POWER CONSUMPTION (8) 3AVR Development Tools (9) 3.1T OOLS R EFERENCE (9) 3.2AVR S TUDIO?T OOLS AND D EVICE S UPPORT (10) 4Documentation (12) 4.1D ATASHEETS (12) 4.2A PPLICATION N OTES (13)

自动电压调节(AVR)-详细介绍

自动电压调整zidong dianya tiaozheng automatic voltage regulation,AVR 同步发电机的励磁控制系统对机端电压实施自动调节的功能。由于同步发电机具有电枢反应,其端电压随负载变化而波动。最早期的透平发电机运行时,电压是人工调节的,由运行人员监视并调节励磁机磁场回路中的变阻器来维持发电机的端电压。后来研制成机电型自动电压调节器,同步发电机端电压的调整才实现了自动化。 励磁控制系统自动电压调节器、励磁机和同步发电机形成的反馈控制系统,见图1。自动电压调节器以发电机的运行参数(电压、电流、功率因数等)作为反馈控制信号,调节励磁电流以维持机端电压为给定值,实现并联运行机组间的无功功率自动分配和提高发电机组运行的稳定性等。 自动电压调节器(AVR)是励磁控制系统的核心部件,它所选用元件的性能和所采用的调节准则对调节系统的品质起主导作用。自动电压调节器是通过调节励磁电流来实现电压调整的,同时它还兼有强行励磁、强行灭磁等控制功能,所以也称为自动励磁调节器。 图1 励磁控制系统图 发展简况50年代以前只有机电型自动电压调节器,它的执行部件直接作用于变阻器,改变励磁机的磁场电阻,从而改变发电机励磁,达到调节机端电压的目的。由于它需要克服摩擦力,具有呆滞区,所以发电机组不能在人工稳定区域运行。它的任务只是调整电压和无功分配。50年代磁放大器出现后,电磁型自动电压调节器开始问世,这种自动电压调节器的综合放大和功率放大部件都采用磁放大器,用改变励磁机磁场绕组合成安匝的办法来调节发电机的端电压,它没有机械运动部件,因而无呆滞区,发电机组可以在人工稳定区域运行。这种调节器可靠性高、寿命长。它的主要缺点是时间常数较大。60年代由于半导体器件的发展,又出现了半导体型自动电压调节器。半导体器件几乎没有时延,使用寿命长,70年代初半导体型的自动电压调节器就得到了广泛的应用。当前大规模集成电路和计算机技术已日益成熟,应用计算机技术的数字型自动电压调节器(digital automatic voltage reg-ulator,DAVR) 已研制成功并投入工业运行。 构成和工作原理自动电压调节器由基本调节装置和辅助装置两部分组成,其结构框图如图2所示,前者由电压量测比较、电压整定、综合放大、功率放大和无功补偿等单元组成;后者包括励磁系统稳定器、最低励磁限制器、过励磁限制器、伏/赫保护和电力系统稳定器等。

AVR端口详解

A VR的I/O口结构与使用详解 其实采用真正双向IO结构的新型MCU很多,常用的有增强型51,PIC,A VR等 A VR的IO是真正双向IO结构,由于大部分网友都是从标准51转过来的,受标准51的准双向IO和布尔操作概念影响,没能掌握A VR的IO操作,所以有必要撰文说明一下 先简单的回顾一下标准51的准双向IO结构 这种准双向IO结构的特点是 1 输出结构类似OC门,输出低电平时,内部NMOS导通,驱动能力较强(800uA);输出高电平靠内部上拉电阻,驱动能力弱(60uA)。 2 永远有内部电阻上拉(P0口除外),高电平输出电流能力很弱,所以即使IO口长时间短路到地也不会损坏IO口(同理,IO口低电平输出能力较强,作低电平输出时不能长时间短路到VCC) 3 作输入时,因为OC门有"线与"特性,必须把IO口设为高电平(所以按键多为共地接法) 4 作输出时,输出低电平可以推动LED(也是很弱的),输出高电平通常需要外接缓冲电路(所以LED多为共阳接法) 5 软件模拟OC结构的总线反而比较方便-----例如IIC总线 * P0口比较特殊,做外部总线时,是推挽输出,做普通IO时没有内部上拉电阻,所以P0口做按键输入需要外接上拉电阻。 * OC门:三极管的叫集电极开路,场效应管的叫漏极开路,简称开漏输出。具备"线与"能力,有0得0。 * 为什么设计成输出时高电平弱,低电平强----是考虑了当年流行的TTL器件输入特性 A VR的真正双向IO结构就复杂多了,单是控制端口的寄存器也有4个PORTx.DDRx,PINx,SFIOR(PUD位),不过功能也强劲多了 作为通用数字I/O 使用时,所有A VR I/O 端口都具有真正的读- 修改- 写功能。 这意味着用SBI 或CBI 指令改变某些管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻) 时不会无意地改变其他管脚的方向( 或者是端口电平、禁止/ 使能上拉电阻)。 输出缓冲器具有对称的驱动能力,可以输出或吸收大电流,直接驱动LED。 所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。 并有保护二极管与VCC 和地相连。 * (很多数字器件都有保护二极管,在低功耗应用时要考虑保护二极管的电流倒灌的影响) 每个端口都有三个I/O 存储器地址: 数据寄存器–PORTx 数据方向寄存器–DDRx 端口输入引脚–PINx。 数据寄存器PORTx和数据方向寄存器DDRx为读/ 写寄存器,而端口输入引脚PINx为只读寄存器。 但是需要特别注意的是,对PINx 寄存器某一位写入逻辑"1“将造成数据寄存器相应位的数据发生"0“与“1“的交替变化。 当寄存器MCUCR 的上拉禁止位PUD置位时所有端口引脚的上拉电阻都被禁止。 在( 高阻态) 三态({DDxn, PORTxn} = 0b00) 输出高电平({DDxn, PORTxn} = 0b11) 两种状态之间进行切换时, 上拉电阻使能({DDxn, PORTxn} = 0b01) 或输出低电平({DDxn,PORTxn} = 0b10) 这两种模式必然会有一个发生。

AVR教程

https://www.wendangku.net/doc/533535345.html,/%E8%F7%C1%D6%CE%ED%F6%B0/blog/item/e0e7260d57f58e3c6059f3b 5.html 肖哥前几天拿给我一块atmega168开发板,让我写个跑马灯玩玩,开始都不知道那啥玩意,经过最近几天断断续续的磨合,今儿总算把整个流程给搞定了,当我看到那个灯忽闪忽闪的时候,貌似又重温了大学刚开始学单片机做的第一个跑马灯实验那种心情,呵呵,,, 以下是我在这几天断断续续摸索过程中写的一个总结,贴出来,也算是回报“百度老师”给我的帮助吧,希望对那些跟我一样开始不知道atmega168是啥玩意但是又想学习的人有一点点帮助吧,呵呵,,,

建立项目,如下图: 输入工程名:led_1,放在目录D:\exp下 在右边出现的界面中输入以下程序,

保存到项目目录D:\exp中,文件名定位led_1.c 在led_1项目上点右键,

选择存盘后,项目已经建成。但是编译还要配置Makefile文件。请继续看下面的编译调试步骤。 (待续。。。) 三、编译调试 点击运行菜单中的Mfile项 在打开的窗口中,点击Makefile,选择Main file name…这一项

我们在上面保存的文件名是led_1.c,这里填入led_1 设定MCU型号。这里我们用的是MEGA168 其它各项,我们都使用默认设置。选择另存为把这个配置文件保存到 刚才的项目目录中。

还有一个问题。就是默认的配置是8M晶振,我使用的是7.3728M。 这样在使用延时函数的时候就不准确了。 在PN(Programmers Notepad)中打开D:\exp\Makefile文件

AVR开发环境

AVR开发环境 2009-06-0419:18 首当其冲的应该还是IAR,为什么呢,因为当初AVR还在ATMEL胎中酝酿的时候,IAR公司参与了AVR的设计,因此可以认为IAR有更为正统的血液,它最了解AVR,它的编译器编出来的代码应该最优秀。好比你生的孩子还是你最了解——至少相当长一段时间是这样的。事实上,IARfor AVR确实展现了这个实力,它的功能确实最为强大,无论是源代码编写还是软件乃至硬件仿 真,编译出来的代码也十分优秀。但是事物总是相对存在的,优点有时就意味着缺点。IAR功能全面而强悍,代价就是它的软件界面比较复杂,设置选项多,网上的资料也比较少,最要命的是这个软件非常的贵,好吧你说你有破解版,但是破解文件一般并不通用,而且破解方法一般都稍显繁琐。以上几条,对于新接触AVR的人来说,几乎是迈不过的坎。 接下来是官方的AVR studi o,官方出品,但是一般没有人用这个软件来做开发环境,为什么呢,因为它本身不支持C语言,一般我们只用它的仿真功能搭配其他C编译器来用。 第三个,WINAVR,又称GCC AVR。GCC AVR应该是目前使用率最高的AVR开发环境了,软件体积小,界面简单易用,教程资料很多,代码效率高,最重要的是,它是完全免费的。但是它几乎没有仿真调试的功能。所以我首要推荐GCC AVR+AVR studio搭建你的AVR IDE。WinAVR-20060421GCCAVR编译器,GCCAVR是一款免费的编译器,编译功能也挺强的,有一点不好就是不是那容易入手。总得来说还是一款很好的开发软件。 GCCAVR相对来说难一些,对于新手来讲ICCAVR是最合适的选择。 第四个,ICC AVR,大部分AVR教材所用的示例软件,也是十分简单易用,适合新手初学,在此也推荐选用,但是它的功能一般,bug比较多,比较高级的要求它应付起来就有些吃力了。 此外还有CODEVISION,最大的优点就是它的界面很像keil,这会吸引到众多从51转到AVR的人,不过它有2K代码限制,破解方法又不多。略过不表。

AVC和AVR工作原理

是同时工作的,自动电压调控系统AVC 是通过改变发电机AVR 的给定值来改变机端电压和发电机输出无功的。就像手动调整励磁一样也是改变AVR给定值的。AVR是根据定值来调整励磁电流以稳定机端电压的。但当故障或超出限制范围时AVC自动闭锁退出,交由AVR自动调了。 AVR是Automatic voltage regulator自动电压调节,AVC是Automatic Voltage Control自动电压控制。自动电压调节是用在发电机自动调节励磁以保证定子电压输出的稳定的性,自动电压控制是省调统一管理网上无功的。机组投AVC后就会根据电网的无功情况自动调节发电机的无功出力,我们这里投了AVC后机组好多时候都是在进相运行,机端电压也跟着系统电压下降。 系统电压的全局控制分为三个层次,一级电压控制、二级电压控制、和三级电压控制,一级电压控制为单元控制,控制器为励磁调节器,控制时间常数一般为豪秒级。二级电压控制为本地控制,控制器为发电厂侧电压无功自动调控装置,时间常数为秒-分钟级,控制的主要目的是协调本地的一级控制器,保证母线电压或全厂总无功等于设定值,如果控制目标产生偏差,二级电压控制器则按照预定的控制规律改变一级电压控制器的设定值。三级电压控制为全局控制,时间常数为分钟-小时级,它以全系统的安全、经济运行为优化目标,给出各厂站的优化结果,并下达给二级控制器,作为二级控制器的跟踪目标。 1.1 自动电压无功调控系统基本原理 发电机无功出力与机端电压受其励磁电流的影响,当励磁电流发生改变时,发电机的无功出力与机端电压也随之增减,并通过主变压器进一步影响到母线电压。励磁电流的增减则可通过改变励磁调节器(AVR)电压给定值实现。 基本原理是发电侧远程接收主站端AVC控制指令,通过动态调节励磁调节器的电压给定值,改变发电机励磁电流来实现电压无功自动调控。 1.2 自动电压无功调控系统控制方案 在发电侧增设一套电压无功自动调控系统,与调度中心共同组成AVC系统,以主站-子站星型网络方式运行,主站和子站系统之间通过现有数据采集系统及数据通信网互连并完成信息交换。 调度中心AVC主站根据系统电压及无功分布,定时计算各受控点高压侧母线电压目标,并将目标指令下发到发电侧AVC子站。子站中控单元根据接收到的电压目标指令,计算各机组无功出力需求,以机组的实时数据和状态信号作为参考量,动态调节AVR电压给定值,从而实现对目标指令的自动跟踪和控制。机组无功分配时,应保证各机组机端电压在安全极限内,同时尽可能同步变化,保持相似的调控裕度。 在故障或受到扰动情况下,母线电压和无功出力可能会出现波动。为防止对系统和机组造成干扰,系统应及时闭锁控制出口,由机组AVR根据自身逻辑反应,避免出现误调节、频繁调节、振荡调节及其他非理性调节的情况。当AVC装置异常或约束条件成立时,AVC功能自动退出,并遥控输出一个无源接点信号至调度及电厂运行。

AVR IO使用方法

A VR I/O使用方法 A VR单片机寄存器DDRx PORTx PINx 与对应IO端口之间的关系(x代表某个端口,如A 端口、B端口等) 下表以端口B的第2位PB2为例子加以说明,并且假设PB2为悬空状态 读取PINB.2时,就是读取PB2引脚的实际电平, 如果PB2直接接VCC,那么任何时候读取PINB.2的结果都是1 如果PB2直接接GND,那么任何时候读取PINB.2的结果都是0 下面是一个标准C语言例子: #include unsigned char abc; //定义一个变量 void main(void) //主函数 { DDRB = 0b11110000; PORTB = 0b11001100; while (1) //主循环 { abc = PINB; //读取B端口的实际电平 } } 如果整个B端口都是悬空的话,那么abc的结果就是:0b110011** 如果B端口第7位接GND 、第0位接VCC 、其它位悬空,那么abc的结果就是:0b010011*1 (PB7工作在“短路”状态) 其中“*”表示不确定,理想状态下可以看作0 端口声明:include #include "D:\ICC_H\CmmICC.H" #define OUT_BUZ sbi(DDRB,3) //PB3 #define BUZ_ON cbi(PORTB,3) #define BUZ_OFF sbi(PORTB,3) /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称: 程序功能: 注意事项: 提示说明:

AVR studio 4教程

第三节:面向新手的AVR开发工具,及基本知识 互联网上下载AVR STUDIO 4 首先,请放松,我们首先要做的只是下载AVR开发软件和相关的资料。下载前确保这些软件有效,下载的时间取决于你连接互联网的速度。 下载以下文件到你的计算机中(如C:\Temp) AVR STUDIO 4 (~15MB) This file contains the AVR Studio 4 Program. This program is a complete development suite, and contains an editor and a simulator that we will use to write our code, and then see how it will run on an AVR device. Assembly Sample Code (~1kB) This file contains the Assembly Sample code you will need to complete this guide. AT90S8515 Datasheet (~4MB) This is the Datasheet for the AT90S8515 AVR Microcontroller. This is a convenient "Getting Started" device. For now you don't have to worry about the different types of AVR micros. You'll see that they are very much alike, and if you learn how to use one (eg. 8515), you will be able to use any other AVR without any problems. Instruction Set Manual (~2MB) This is the Instruction Set Manual. This document is very useful if you want detailed information about a specific instruction. AVR STUDIO4:这个文件是一个完整的开发工具,包括编辑、仿真功能,利用这个工具,我们可以编辑源 代码,并在AVR器件上运行。这个文件大概15MB。 代码实例:这是一个用于演示完整代码,大概1KB。 AT90S8515数据手册:这是AT90S8515芯片的完整资料。AT90S8515芯片是一款非常容易上手的AVR芯片 。现在你不用担心AVR其他型号的产品,以后你会发现AVR系列产品有非常大的相似性,你掌握了一款芯片(比如说8515),学会其他芯片也非常容易。这个文件大概4MB。 指令说明:如果你要详细的了解各种指令的话,这个文件非常有用。这个文件大概2MB。 如果以上的文件你都下载了,下面的工作就是安装软件了。 安装AVR Studio 4 AVR Studio现在也提供版本3,不过版本4将逐步替代版本3。 使用Windows NT/2000/XP的用户请注意,安装AVR Studio软件时,必须使用管理员(Administrator)权限登陆,这是Windows系统限定只有管理员才可以安装新器件。 安装过程: 1. 双击AVRSTUDIO.EXE文件。这是一个自解压文件,双击后系统询问将文件解压到哪个目录底下,一般情况 下是放在系统默认临时目录下,这个目录是隐藏在你的硬盘中的。为了记忆方便,一般输入指定的目录,如C:\temp。 2. 当所有文件解压缩完成以后,打开temp目录,双击SETUP.EXE文件。好了,开始安装了,推荐适用默认的

AVR开发环境的入门

AVR开发环境入门 一.AVR开发环境介绍: AVR的集成开发环境有很多,首当其冲的应该还是IAR,为什么呢,因为当初AVR 还在ATMEL 胎中酝酿的时候,IAR 公司参与了AVR 的设计,因此可以认为IAR 有更为正统的血液,它最了解AVR,它的编译器编出来的代码应该最优秀。好比你生的孩子还是你最了解——至少相当长一段时间是这样的。事实上,IARfor AVR 确实展现了这个实力,它的功能确实最为强大,无论是源代码编写还是软件乃至硬件仿 真,编译出来的代码也十分优秀。但是事物总是相对存在的,优点有时就意味着缺点。IAR 功能全面而强悍,代价就是它的软件界面比较复杂,设置选项多,网上的资料也比较少,最要命的是这个软件非常的贵,好吧你说你有破解版,但是破解文件一般并不通用,而且破解方法一般都稍显繁琐。以上几条,对于新接触AVR 的人来说,几乎是迈不过的坎。 接下来是官方的AVR studi o,官方出品,但是一般没有人用这个软件来做开发环境,为什么呢,因为它本身不支持C 语言,一般我们只用它的仿真功能搭配其他C 编译器来用。 第三个,WINAVR,又称GCC AVR。GCC AVR 应该是目前使用率最高的AVR 开发环境了,软件体积小,界面简单易用,教程资料很多,代码效率高,最重要的是,它是完全免费的。但是它几乎没有仿真调试的功能。所以我首要推荐GCC AVR+AVR studio 搭建你的AVR IDE。WinAVR-20060421 GCCAVR编译器,GCCAVR是一款免费的编译器,编译功能也挺强的,有一点不好就是不是那容易入手。总得来说还是一款很好的开发软件。 GCCAVR相对来说难一些,对于新手来讲ICCAVR是最合适的选择。 第四个,ICC AVR,大部分AVR 教材所用的示例软件,也是十分简单易用,适合新手初学,在此也推荐选用,但是它的功能一般,bug 比较多,比较高级的要求它应付起来就有些吃力了。 此外还有CODEVISION,最大的优点就是它的界面很像keil,这会吸引到众多从51 转到AVR的人,不过它有2K 代码限制,破解方法又不多。略过不表。 鉴于以上原因,我们在这里只介绍其中两种开发环境的运用,一个是适合新手入门的ICCAVR,另一个是可以仿真调试的GCCAVR + AVR studio 二.AVR单片机集成开发环境ICCAVR与AVR studio安装与使用 1. ICCAVR的安装与使用: (1)在网上下载ICCAVR+V6.31带注册机.rar文件(也可下载其他版本,但要但注册机的),解压后点击如下所示图标,按照提示完成安装 点击该图标后出现安装界面如下:

AVR功能描述

内容 自动电压调节器 内容列表2 介绍4 操作模式6 自动模式(A VR控制)6 手动模式(MVR控制)6 基本的AVR功能7 电压跌落8 并行操作8 隔离操作9 电压器(90A)10 设定电压的增加/减少信号10 从设定器11 自动电压平衡控制(60)(可选设备)11 励磁电流的设定,增加/减少信号11 励磁电流设定范围11 A VR单片机控制12 A VR(自动模式)FL操作13 ??P(比例)操作13 ??我(积分)操作14 ACR??P操作14

MVR(手动)P1操作14 自动跟踪操作15 角信号操作16 触发角控制器(FAC)16 A VR范围18 超前和滞后的无功功率的限制(91昆士兰州,91 QLG)18 限制曲线设置18 补偿系统电压变化19 励磁电流限制(ifmax限制)19 电压/频率补偿21 数字A VR系统框图5 图1:下垂特性并联运行8 图2:下垂特性在隔离操作9 图3:图4:并行操作隔离操作9 图5:发电机启动10 图6:90m设定范围11 图7:A VR单片机控制12 图8:A VR单片机的PID运算框图13 图9:ACR循环块图14 图10:MVR框图15 figurell 15 图12:发电机的输出限制曲线18 图13:与系统电压波动19输出限制曲线变化

图14:ITmax限制曲线(静态)20 图15:电压频率特性21 图16:LFMAX限制曲线(动态特性)22 引言 自动电压调节器(A VR)是一个用来控制交流发电机输出电压的装置。当检测到所需的电压调节器之间的差异(90a)设置和发电机的输出电压,A VR进行PID(比例,积分和微分处理)和输出角信号(信号)。 这差角信号输入到发射角控制器(FA C),它控制晶闸管的触发脉冲电路。晶闸管电路,从而控制发电机的励磁电流,所以调节发电机的输出电压到所需的水平。 此外,对于任何的励磁电流滞后补偿是通过一个磁场电流信号和实施内环路反馈比例控制。这场电流反馈回路被称为ACR(自动励磁电流调节器)。看到数字虚拟现实系统框图。自动模式(A VR控制) 选用自动模式时,发电机电压的电压设定控制(90a) 如果发电机已与大功率分配系统,它几乎是控制母线电压和发电机系统,是不是有发电机的电压正控制可行。在这些条

avr学习笔记

MCU控制寄存器—MCUCR Bit 1 – IVSEL: 中断向量选择 IVSEL为"0―时,中断向量位于Flash存储器的起始地址;IVSEL 为"1―时,中断向量转移到 Boot 区的起始地址。实际的Boot 区起始地址由熔丝位BOOTSZ 确定。为了防止无意识地改变中断向量表,修改IVSEL 时需要遵循如下过程: 1. 置位中断向量修改使能位IVCE 2. 在紧接的4 个时钟周期里将需要的数据写入IVSEL,同时对IVCE 写‖0‖执行上述序列时中断自动被禁止。其实,在置位IVCE 时中断就被禁止了,并一直保持到写IVSEL 操作之后的下

一条语句。如果没有IVSEL 写操作,则中断在置位IVCE 之后的4个时钟周期保持禁止。需要注意的是,虽然中断被自动禁止,但状态寄存器的位I并不会因此而受到影响。 Note: 若中断向量位于Boot Loader区,且Boot锁定位BLB02被编程,则执行应用区的程序时中断被禁止;若中断向量位于应用区,且Boot锁定位BLB12 被编程,则执行Boot Loader区的程序时中断被禁止。有关Boot锁定位的细节请参见P241‖Boot Loader 支持RWW自编程,ATmega88 与ATmega168‖ 。 该位在ATmega48 中无效。 ? 位0 – IVCE: 中断向量修改使能 改变IVSEL 时IVCE 必须置位。在IVCE 写入4 个时钟周期或IVSEL 写操作之后,IVC被硬件清零。如前面所述,置位IVCE 将禁止中断。代码如下: void Move_interrupts(void) { /* 使能中断向量的修改*/ MCUCR = (1<

AVR操作指南

一、前言: 本说明书是基于众多AVR-354中国用户的要求而编写的,我们不是完全按照AVR-354功放的英文原说明书翻译的,本说明书中只包括了AVR-354功放的主要接线和操作,按着本说明书的提示,用户完全可以进行AVR-354功放的基本操作和使用。因此,我们不保证您按照本说明书能使用AVR-354功放的全部所有功能,如果您希望详细了解其功能应用,请您详细阅读原厂的英文说明书。同时,我们不对本说明书之技术细节的正确性负责。 二、 AVR-354功放的操作、使用的几个主要步骤: 其实,AVR-354功放的使用和操作很简单,您只需要掌握以下几个关键步骤,即可完成功放的基本使用功能: 1、连接音箱和低音炮 2、连接投影机或电视机 3、连接蓝光播放机、PS3游戏机、高清播放机、DVD机或CD机等信号源 4、连接The Bridge II 至iPod或iPhone 5、连接电源线至110V变压器

6、安装遥控器电池,打开功放主机,打开投影机或电视机,按下摇控器左下角的“AVR”键,选择相应的信号源并进行视频和音频频道设置。 7、连接EQ自动声场优化器,进入自动声场优化设置。 8、完成AVR-354功放的基本设置,可以坐下来享受电影和音乐了。 特别提醒: * AVR-354是一款美版原装机,请您使用时一定要接110V电源!AVR-354的最大消耗功率是890W,我们建议搭配1000W以上的电源变压器。 * AVR-354是具备次世代HD全解码功能的影音接收放大机,强烈建议你使用具备HD源码输出或至少是以HDMI输出LPCM的音频信号源(如Sony PS3),这样才可以充分发挥AVR-354的优质音效。 * AVR-354功放的视频是经Faroudja DCDI倍线处理并支持以1080P格式输出的。根据我们的使用经验,AVR-354倍线处理后画质要优于大部分蓝光播放机、PS3游戏机和几乎所有DVD 机或网络下载的高清播放机以及HTPC输出的视频信号,且其多项视频参数均可在设置菜单中进行详细的调整,以达到与相应显示设备配合、令您满意的效果。因此,我们强烈建议您将信号源的视频信号传至AVR-354功放,经其倍线处理后再输出至您的视频设备,这样您将会享受到AVR-354带给您的优质高清画面。 * The Bridge II 是一个可接驳iPod和iPhone的底座,您可以使用用遥控器控制,将iPod 和iPhone中存放的音乐传到功放中播出,同时还可以iPod和iPhone进行充电。 AVR功放机背后连接端子:

AVR

A VR单片机的特点 1.速度快 A VR单片机在单一时钟周期内执行功能强大的指令,每MHz可实现阶段MIPS的处理能力,是具有最高MIPS/mW能力的确良8位单片机。 A VR单片机采用了大型快速存取寄存器文件和快速单周期指令。其快速存取RISC寄存器文件由32个通用工作寄存器组成。A VR用32个通用寄存器代替累加器,避免了传统的累加器与存储器之间的数据传送,可在一个时钟周期内执行一条指令来访问两个独立的寄存器,代码效率比常规CISC微控制器快十倍。A VR单片机是用一个时钟周期执行一条指令的,即在执行前一条指令时就取出下一条指令,然后以一个周期执行指令(与DSP类似),是8位单片机中第一种真的RISC单片机。 2.性能价格比高 A VR单片机中既有引脚少的器件(8脚),也有存储容量较大。引脚较多的器件,给用户以充分的选择佘地。 A VR单片机采用Harvard结构,程序存储器和数据存储器是分开的,可以直接访问8M字节程序存储器和8M的数据存储器。 A VR单片机片内资源丰富。包括:1K-128K字节可下载的Flash存储器。64-4K字节EEPROM.128-4K字节RAM.5-32条通用的I/O线,32个通用工作寄存器。摸拟比较器。定时器/计数。可编程异步串行口。内部及外部中断。带内部晶振的可编程看门狗定时器。为下载程序而设计的SPI串行口。10位AD转换器。以及闲置摸式和掉电摸式2个可选择的省电摸式等。 A VR单片机具有高度保密性。程序存储器FLASH具有多重密码保护锁死(LOCK)功能,绝不可能解密。 3.系统内从新编程(ISP In-System Programming)功能 A VR单片机片内可下载FLASH存储器,可以通过SPI串行接口或一般的编程器进行系统内重新编程(ISP In-System Programming),给新产品的开发。老产品的级和维护带来极大的方便。 4.工作电压范围宽(2.7-6V).抗干扰能力强 总之,A VR单片机在一个芯片内将增强性能的RISC 8位CPU与可下载的FLASH相结合使其成为适合于许多要求。具有高度灵活性和低成本的嵌入式高效微控制器。

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