深海采矿系统中输运软管的参数优化

深海采矿系统中输运软管的参数优化

大洋采矿是海洋高科技的前沿，输运软管是大洋采矿系统的重要组成部分，输运软管的参数设计是否合理，决定着整个系统是否具有优良的性能。基于这一背景，本文首先进行了大量的软管大变形分析，研究了软管参数（浮力块的浮力，浮力块的位置，输运软管的刚度，长度等）对软管两端

约束反力及软管变形形态的影响，一方面为工程设计提供了直观的参考结论，另一方面为优化模型的合理简化提供根据。

在此基础上，我们建立了两个优化模型，一个是双目标（软管下端水平约束反力与软管的最大曲率）、双设计变量（软管抗弯刚度与长度）的优化模型。另一个是单目标（软管下端水平约束反力）、双设计变量（软管抗弯刚度与长度）的优化模型（以软管的曲率为约束条件）。对于前者，我们采用最速下降法求解；对于后者，我们采用内点惩罚函数法求解。

利用这两个优化模型，对工程实际问题作了参数优化计算，得到了优化的参数结果，为工程中的中型试验设计提供了可靠的参考数据。

当今世界深海采矿技术的发展

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 当今世界深海采矿技术的发展 国际海底区域活动及其科技、经济、政治及法律环境都发生了深刻的变化。其主要特点是：当今区域活动由单一多金属结核资源向多种资源(富钴结壳、热液硫化物、多金属软泥、天然气水合物、生物基因资源等)发展和出现区域多种资源的第二轮竞争的严峻形势。 70 年代初，西方发达国家就开始进行深海多金属结核资源采矿技术和装备的研究开发。以美国公司为主的四大财团研究开发的集矿机和管道提升采矿系统，于70 年代末在太平洋C-C 区首先进行了每小时30-40t 的海上中间性试验。该系统配套的设备是：拖曳式水力和机械式动力集矿机;气力和水力提升管道，以及2-4.5 万t 级宽体双底采矿船。 80 年代，法国研制成PKA2-6000 号深海多金属结核采矿系统，可从6000m 的深海底进行快速采矿，日产可达1500-2000t，然后按自控程序返回海面。英国也正在研制一种气力提升采矿系统，日产量可高达10000t。专家普遍认为日产千吨级以上的采矿系统将成为21 世纪最有前途的第一代深海商业开采系统。包括日本在内的西方发达国家目前在深海开采技术方面已经拥有了足够的技术储备，正在等待商业开采时机的到来。 我国自90 年代以来开展海底多金属结核资源开采技术的研究开发，现已研 制出两套集矿原理机-水力式集矿机和复合式集矿机的模型机，具有结构简单、作业可靠、采收率高的特点，其室内集矿效率达到85%以上;建成了一套高 30m、管径100cm 的实验室扬矿系统。研制单位较系统地进行了水力(矿浆泵、清水泵、射流泵)和气力扬矿方法的实验室研究，以及配套的遥测遥控技术。但是这套系统仅局限在试验室不足5m 水深的水池内，距离五、六千米水深采矿的技术要求相差甚远。大洋协会计划2000 年将对这套改进的采矿系统进行水

汽车动力传动系参数优化设计

汽车理论Project 第一章汽车动力性与燃油经济性数学模型立 1.汽车动力性与燃油经济性的评价指标 1.1 汽车动力性评价 汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车的动力性主要可由以下三方面的指标来评定： (1)最高车速：最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶速度。它仅仅反映汽车本身具有的极限能力，并不反映汽车实际行驶中的平均车速。 (2)加速能力：汽车的加速能力通过加速时间表示，它对平均行驶车速有着很大影响，特别是轿车，对加速时间更为重视。当今汽车界通常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。原地起步加速时间是指汽车由第I挡或第II挡起步，并以最大的加速强度（包括选择适当的换挡时机）逐步换至最高挡后达到某一预定的距离或车速所需要的时间。超车加速时间是指用最高挡或次高挡内某一较低车速全力加速至某一高速所需要的时间。 (3)爬坡能力：汽车的爬坡能力是指汽车满载时用变速器最低挡

在良好路面上能爬上的最大道路爬坡度。 1.2 汽车燃油经济性评价 汽车的燃油经济性是指在保证汽车动力性能的前提下，以尽量少的燃油消耗量行驶的能力。汽车的燃油经济性主要评价指标有以下两方面： (1)等速行驶百公里燃油消耗量：它指汽车在一定载荷（我国标准规定轿车为半载、货车为满载）下，以最高挡在良好水平路面上等速行驶100km的燃油消耗量。行驶的燃油消耗量。 (2)多工况循环行驶百公里燃油消耗量：由于等速行驶工况并不能全面反映汽车的实际运行情况。汽车在行驶时，除了用不同的速度作等速行驶外，还会在不同情况下出现加速、减速和怠速停车等工况，特别是在市区行驶时，上述行驶工况会出现得更加频繁。因此各国都制定了一些符合国情的循环行驶工况试验标准来模拟实际汽车运行 状况，并以百公里燃油消耗量来评价相应行驶工况的燃油经济性。1.3 汽车动力性与燃油经济性的综合评价 由内燃机理论和汽车理论可知，现有的汽车动力性和燃油经济性指标是相互矛盾的，因为动力性好，特别是汽车加速度和爬坡性能好，一般要求汽车稳定行驶的后备功率大；但是对于燃油经济性来说，后备功率增大，必然降低发动机的负荷率，从而使燃油经济性变差。从汽车使用要求来看，既不可脱离汽车燃油经济性来孤立地追求动力性，也不能脱离动力性来孤立地追求燃油经济性，最佳地设计方案是在汽车的动力性与燃料经济性之间取得最佳折中。目前，在进行动力

汽车动力传动系统参数优化匹配方法

1 机械传动汽车动力传动系统参数的优化通常包括发动机性能指标的优选，机械变速器传动比的优化和驱动桥速比的优化，以下分别阐述。 7.1汽车发动机性能指标的优选方法 在汽车设计中，发动机的初选通常有两种方法： 一种是从保持预期的最高车速初步选择发动机应有功率来选择的，发动机功率应大体上等于且不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和；一种是根据现有的汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有的功率。 在初步选定发动机功率之后，还需要进一步分析计算汽车动力性和燃料经济性，最终确定发动机性能指标（如发动机最大转矩，最大转矩点转速等）。 通常在给定汽车底盘参数、整车性能要求（如最大爬坡度max i ，最高车速m ax V ，正常行驶车速下百公里油耗Q ，原地起步加速时间t 等），以及车辆经常运行工况条件下，就可以选择发动机的最大转矩T emax ，及其转矩n M ，最大功率max e P 及其转速P n ，发动机最低油耗率min e g 和发动机排量h V 。 在优选发动机时常常遇到两种情况：一种情况是有几个类型的发动机可供选择，在整车底盘参数和车辆经常行驶工况条件确定时，这属于车辆动力传动系合理匹配问题，可用汽车动力传动系统最优匹配评价指标来处理。 第二种情况是根据整车性能要求和汽车经常行驶工况条件来对发动机性能提出要求，作为发动机选型或设计的依据，而这时发动机性能是未知的。 对于计划研制或未知性能特性指标的发动机性能可看作为发动机设计参数和运行参数的函数，此时，外特性和单位小时燃油消耗率可利用表示发动机的简化模型。 优选汽车发动机参数的方法: （1） 目标函数F （x ） 目标函数为汽车行驶的能量效率最高。 （2） 设计变量X ],,,,[max h M p e em V n n P T X

金属软管接头简介

金属软管接头 金属软管接头是现代工业管路中的一种高品质的柔性管道。它主要由波纹管、网套和接头组成。它的内管是具有螺旋形或环形的薄壁不锈钢波纹管，波纹管外层的网套，是由不锈钢丝或钢带按一定的参数编织而成。 目录 1介绍 2型号 1. 2.1 DPJ接式 2. 2.2 DKJ接头 3. 2.3 DGJ接头 4. 2.4 90度接头 5. 2.5 45度接头 6. 2.6 Y形接头 7. 2.7 T形接头 8. 2.8 不锈钢软管接头 介绍 金属软管接头是现代工业管路中的一种高品质的柔性管道。它主要由 MOLLET金属软管接头 波纹管、网套和接头组成。它的内管是具有螺旋形或环形的薄壁不锈钢波纹管，波纹管外层的网套，是由不锈钢丝或钢带按一定的参数编织而成。软管两端的接头或法兰是与客户管道的接头或法兰相配的。软管的波纹管是由极薄壁的无缝或众焊不锈钢钢管经过高精度塑性加工成形的。由于波纹管轮廓的弹性特性决定了软管具有良好的柔软性和抗疲劳性，使它很容易吸收各种运动变形的循环载荷，尤其在管路系统中有补偿大位移量的能力。介质可视化（介可视），过程自动化。

2型号 DPJ接式 结构及特性: 金属软管接头(4张) DPJ外螺纹端接式金属软管接头是JB/GQ 0552 /83 D95-5金属接头的延伸产品; 金属接头采用锌合金材料压铸而成，表面镀锌、磨砂、或镀铬；结构紧密，无气孔，强度高。与金属软管连接可靠，外表美观； 此金属接头为端接式，用来将金属软管连接于箱体上的直线连接件； 适配金属软管:JS型、JSH型、JSB型、JSHG型； 推荐使用英制金属软管接头或公制螺纹金属接头； 可定制各种非标金属软管接头、特殊金属接头。 DKJ接头 金属软管接头 结构及特性: DKJ卡套式金属软管接头，能将无螺纹的钢管与软管连接，省却套丝工序，只需将螺丝旋入即可；

汽车传动系参数的优化匹配研究(精)

汽车传动系参数的优化匹配研究 课题分析： 汽车的动力性、燃油经济性和排放特性是汽车的重要性能。如何在保证汽车具有良好动力性的同时尽量降低汽车的油耗并获得良好的排放特性，是汽车界需要解决的重大问题。传动系参数的优化匹配设计是解决该问题的主要措施之一。 汽车传动系参数的优化匹配设计是在汽车总质量、质量的轴荷分配、空阻及滚阻等量已确定的情况下，合理地设计和选择传动系参数，从而大幅提高匹配后汽车的动力性、燃油经济性和排放特性。 以往传动系统参数设计依靠大量的实验和反复测试完成，耗时长，费用高，计算机的广泛应用和新的计算方法的出现，使得以计算机模拟计算为基础的传动系设计可在新车的设计阶段就较准确地预测汽车的动力性、经济性和排放特性，经济且迅速。 目前国内围绕汽车传动系参数的设计和优化，主要在以下几个方面展开工作：①汽车传动系参数优化匹配设计评价指标的研究；②汽车传动系各部分数学模型的研究，特别是传动系各部分在非稳定工况下模型的研究；③按给定工况模式的模拟研究；④按实际路况随机模拟的研究；⑤传动系参数优化模型的研究；⑥模拟程序的开发和研究。 检索结果： 所属学科：车辆工程 中文关键字：汽车传动系参数匹配优化 英文关键字：Power train；Optimization；Transmission system; Parameter matching; 使用数据库：维普；中国期刊网；万方；Engineering village;ASME Digital Library 文摘： 维普： 检索条件: ((题名或关键词=汽车传动系)*(题名或关键词=参数))*(题名或关键词=优化)*全部期刊*年=1989-2008 汽车传动系统参数优化设计 1/1 【题名】汽车传动系统参数优化设计 【作者】赵卫兵王俊昌 【机构】安阳工学院,安阳455000 【刊名】机械设计与制造.2007(6).-11-13 【文摘】主要研究将优化理论引入到汽车传动系参数设计中，以实现汽车的发动机与传动系的最佳匹配，达到充分发挥汽车整体性能的目的。 汽车发动机与传动系优化匹配的仿真研究 【题名】汽车发动机与传动系优化匹配的仿真研究

深海采矿系统的运动响应研究

深海采矿系统的运动响应研究 随着人类社会科学技术的不断发展,全世界对各种金属矿产的需求量日益增大,其中锰、钴等矿产的需求量更是快速增长。然而,陆地矿产资源的储量十分有限,仅能满足人类在未来几十年的有限时间内的需求,且矿产开采成本随着密度下降而升高,因此寻求新的矿产来源是迫在眉睫的。在人类尚未进行开发的大洋深处,却蕴藏着丰富的金属矿产资源,其中锰结核与钴结壳是非常引人瞩目的,这两种资源中富含锰、钴、铜、镍等各种金属元素,其成分百分比与总储量都比陆地要大几个数量级。深海矿产可以在相当长的时期内满足人类的需求,因此,深海采矿成为多国的重点研究方向。本文从深海采矿的发展入手,介绍了国际上以提升方式划分的几种开采方案,并选取集矿车和水力提升相结合的采矿系统为研究对象,从采集、提升、水面母船三个子系统进行了较为详细的功能分析与研究。对采集系统做了主要功能的分析,对提升系统的尺寸、布置、连接方式以及材料做了较详细的设计,并根据对水面母船的功能分析,提出了采矿船的总布置方案。以此为基础,根据势波理论与六自由度的动力学平衡方程,利用挪威船级社的HydroD软件,在频域内对工作母船在波浪上的运动性能进行了预报,其中的升沉响应传递函数可为升沉补偿系统的设计提供参考。鉴于深海采矿提升管下端为悬垂状态,这与普通海洋平台立管有很大不同,因此其运动响应情况应予以关注,文章后续内容便锁定在对提升系统的运动响应分析上。本文选用通用有限元软件Abaqus,根据莫里森方程与五阶斯托克斯波理论,以及提升管的动力方程,对

提升系统作了有限元建模计算与分析,主要从以下两方面入手:1.采 矿作业中的不同工况提升管在水中受到海流、海浪的作用而发生形变,现实中主要关注管末中间仓的水平偏移、以及管道强度相关的弯矩、最大轴向应力等情况。本文对提升管在定点作业状态下、不同速度的母船移位状态下以及布放时的响应做了建模计算,得到了在这些情况下上述主要响应变量的值,并总结了由环境载荷的变化和约束方式不同所带来的响应变化规律,整理了一些结论,并综合以上计算的结果,对提升管材料进行校核,提出了最优方案。2.提升系统设计参数的影响在这一部分内容中,假设提升管的尺寸不变,以中间仓的重量、浮体所提供的浮力以及球铰接的应用为变量,模拟了提升系统在以上变量影响下的响应情况,总结了各因素的影响规律,并提出了球铰接的针 对性设置方法。该部分工作中所得结论对于提升系的参数设计是具有一定的参考意义的。总体说来,本文较综合、系统地对水力提升式深海采矿系统进行了设计、模拟与分析,主要研究内容可以为深海采矿系统的设计、升沉补偿系统的研究以及实际的深海采矿作业提供有益参考。

浅谈深海矿产资源开采现状及发展形势

宁波大学答题纸 （2015—2016学年第一学期） 课号：课程名称：海洋工程基础改卷教师：朱克强 学号：1511084924 姓名：薛连金得分：浅谈深海矿产资源开采现状及发展形势 摘要：本文介绍了深海多金属结核、富钴结壳和热液硫化物等几种矿产资源的基本情况，然后就相关采矿技术的国内外现状进行了陈述，提出了采矿技术要实现商业开采必须做好的工作。 关键词：海洋资源；多金属结核；热液硫化物；采矿技术；集矿技术； 1引言 21世纪是海洋开发的世纪。在当前各国陆地资源日趋减少的情况下，战略资源的国际竞争焦点逐步转向海洋。深海矿产资源作为人类尚未开发的宝地和高技术领域之一，已经成为各国的重要战略目标。随着人类对矿产资源需求的不断增加和陆地矿产资源的不断枯竭，海底矿产资源必将成为人类21世纪的接替资源。 深海矿产资源开采技术是海洋资源开发技术的最前沿，标志着一个国家开发海洋资源的综合能力和技术水平。海底矿产资源存在水深大都在几千米以上，因此通常也被称为深海矿产资源。显然，深海矿产资源的开发必须依赖深海采矿装备进行。西方各国从20世纪50年代末开始投资进行商业开采活动，抢先占最具商业远景如多矿产结核，富钴结壳和多矿产硫化物等矿产矿产资源。并且已形成了多金属结核等矿产资源商业开采前的技术储备。随着科技的不断进步，人类所能到达的海洋开采深度逐渐增加。目前，海洋油气资源领域的海上工业平台最大开采深度已经突破了3000m，深海各项开采技术也在不断跟进和完善。照此趋势可以推测，人类将于2019年达到多金属结核的开采深度。世界著名的深海商业采矿公司Nautilus和Neptune正在作开采技术和资金方面的积极准备[]1，拟在他国专属经济区实现海底热液硫化物预期的商业开采。随着深海越来越多的富矿区进入人类的视野，深海采矿技术发展的步伐正在加快，商业开采的时代即将来临。 2深海蕴藏丰富的矿产资源 多金属结核又称锰结核，主要分布于水深4000～6000m海底表层，富含铜、钴、

发动机传动系统动力总成优化设计

发动机传动系统动力总成优化设计 发动机相当于汽车的心脏，在车辆整车总布置设计中，对发动机传动系统传动轴角度的校核是一项重要工作。如果发动机传动轴初始工作角度选取不当，会使其工作夹角很容易超出合理范围，造成传动轴零件的损坏，降低其使用寿命，恶化整车平顺。为保证传动轴设计寿命和整车性能，在设计初期就应对各传动轴夹角进行校核。 标签：发动机；参数化设计；传动轴夹角；动力优化 引言： 动力传动系统的弯曲共振是导致动力总成或传动系统的失效及车内振动噪声大的重要原因之一。系统的约束方式和状态对其固有频率和振型有重要影响。针对某轻卡在高速行驶工况出现的动力总成附件失效问题进行试验诊断，确定为动力传动系统弯曲共振导致。通过研究不同约束方式对动力转动系弯曲模态的影响，建立最符合整车实际运行状态的弯曲模态识别步骤及方法。悬置系统设计理论人体对低频振动比较敏感，在车辆前期开发过程中，对整车怠速工况下方向盘及座椅的振动进行预估并进行优化控制对于整车厂尤为重要，也是悬置系统前期开发设计时主要考虑的问题。 1悬置系统数学模型 动力总成悬置系统的固有模态频率一般在20Hz以下，动力总成的最低阶弹性体模态频率一般在150Hz以上，可将动力总成和车身视为刚体，动力总成悬置系统简化为刚体六自由度振动系统。建立动力总成质心坐标系，X轴与发动机曲轴线平行并指向发动机前端，Z轴与气缸中轴线平行并垂直向上，Y轴按右手定则确定。动力总成空间刚体的6个自由度为沿动力总成质心坐标系x、y、z轴3个方向的平动及绕x、y、z轴的转动角θx、θy、θz，其广义坐标的向量形式为[Q]T=[xyzθxθyθz]，利用拉格朗日方程可推导系统的振动微分方程为 忽略怠速工况下悬置系统的阻尼影响，式（1）可写成 式中：[M]，[K]——系统质量矩阵和刚度矩阵。利用动力总成质量、转动惯量、质心位置及悬置刚度参数，可求得系统的模态频率及振型。 1.2能量解耦理论动力总成 六自由度之间的振动一般是耦合的，施加在动力总成上的激励会激起系统的多个模态，使发动机的振幅加大，共振频率带变宽。根据（2）式求得的系统模态频率ωi（i=1，...，6）及振型矩阵准，用系统在各阶振动时各自由度方向振动能量占该阶振动总能量的百分比作为系统模态解耦的评价指标，用矩阵形式表示，可得到系统的能量分布矩阵。系统以第j阶模态频率振动时的最大能量为

汽车动力传动系统参数优化匹配方法.

机械传动汽车动力传动系统参数的优化通常包括发动机性能指标的优选，机械变速器传动比的优化和驱动桥速比的优化，以下分别阐述。 7.1汽车发动机性能指标的优选方法 在汽车设计中，发动机的初选通常有两种方法：一种是从保持预期的最高车速初步选择发动机应有功率来选择的，发动机功率应大体上等于且不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和；一种是根据现有的汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有的功率。 在初步选定发动机功率之后，还需要进一步分析计算汽车动力性和燃料经济性，最终确定发动机性能指标（如发动机最大转矩，最大转矩点转速等）。通常在给定汽车底盘参数、整车性能要求（如最大爬坡度imax，最高车速Vmax，正常行驶车速下百公里油耗Q，原地起步加速时间t等），以及车辆经常运行工况条件下，就可以选择发动机的最大转矩Temax，及其转矩nM，最大功率Pemax及其转速nP，发动机最低油耗率gemin和发动机排量Vh。 在优选发动机时常常遇到两种情况：一种情况是有几个类型的发动机可供选择，在整车底盘参数和车辆经常行驶工况条件确定时，这属于车辆动力传动系合理匹配问题，可用汽车动力传动系统最优匹配评价指标来处理。 第二种情况是根据整车性能要求和汽车经常行驶工况条件来对发动机性能提出要求，作为发动机选型或设计的依据，而这时发动机性能是未知的。 对于计划研制或未知性能特性指标的发动机性能可看作为发动机设计参数和运行参数的函数，此时，外特性和单位小时燃油消耗率可利用表示发动机的简化模型。 优选汽车发动机参数的方法: （1）目标函数F（x） 目标函数为汽车行驶的能量效率最高。 （2）设计变量X X [Tem,Pemax,np,nM,Vh] （3）约束条件 1）发动机性能指标的要求 发动机转矩适应性要求： 1.1≤Tem/TP≤1.3 转矩适应性系数也可参考同级发动机试验值选取。发动机转速适应性要求： 1.4≤np/nM≤ 2.0 如果nM取值过高，使np/nM<1.4，则可能使直接档稳定车速偏高，汽车低速行驶稳定性变差，换档次数增多。 2）汽车动力性要求 最大爬坡度要求：

海底采矿的研究与开发

海底采矿的研究与开发 王爱武,王和平 （长沙矿山研究院，湖南，长沙 410012） 摘要: 深海采矿是人类获取海底资源的重要途径之一，机器人在深海采矿中的广泛应用是大洋开发的必然产物。文章介绍了海洋采矿的发展状况，采矿系统，机器人在采矿系统中的应用及机器人的发展趋势。 关键词：海洋采矿；集矿机器人；采矿系统; 控制；其他深海机器人； The State of Research And Development of Sea-bed Mining Robot WANG he-ping, WANG ai-wu (Changsha Institute of Mining Research, Changsha, Hunan, 410012, China) Abstract:Deep-sea mining is a way to obtain resources for human being in which robot is used widely, which is inevitable. The paper introduces the developing conditions about deep-sea mining, the system of mining, the type of robot used in the system of mining and the trend of the development of the mining robot. Key Words: Deep-sea mining; mining robot; mining system; control; other Deep-sea robot； 由于人类对资源的需求与日俱增，虽然人们不断地在内陆上发现和发掘出了大量的资源，但是随着消耗的增加，陆地资源在不断地减少，人们越来越担心这样无休无止地发掘，将导致陆地资源的匮乏，那样将不仅仅影响了经济建设的发展，而且将导致生态环境的日益恶化，最终影响人类的生存。在这种情况下，人类就只好另找出路，期望能够既得到丰富的资源，又不会影响人类的生存环境，大海就成了人们首选的目标。 地球的四分之三都被海水所覆盖，并且大部分都处于原始的、没有被开发的状态。在大海的深处，科学家已经论证了确实存在有大量的人类急需的资源。因此，如何开采这些资源就成了各个国家竞相研究的课题。目前海底世界已被人类认为是未来最大的潜在战略资源基地。近年来，国际海底区域活动及其科技、经济、政治及法律环境都发生了深刻的变化。世界各国为未来的发展和获取、占有海底多种资源已出现相互竞争的形势。 70年代初，西方发达国家就开始进行深海多金属结核资源采矿技术和装备的研究开发。以美国公司为主的四大财团研究开发了集矿机器人和管道提升采矿系统。 80年代，法国研制成PKA2－6000号深海多金属结核采矿系统，可以从6000m的深海底进行快速采矿，日产量可达1500～2000t，然后按自控程序返回海面。英国也研制了一种

金属软管,塑料软管连接件

金属软管、塑料软管连接件JSF-DPJ端接式包塑软管接头软管接头包塑金属软管接头

JSF-DPJ端接式包塑软管接头采用0#锌合金（铝合金）压铸（浇铸）而成，表面镀锌或镀铬。JSF-DPJ金属软管接头结构紧密，无气孔，强度高，与金属软管连接可靠，外表美观大方； JSF-DPJ金属接头是上海京生电器JB/GQ0552-83执行标准中D96-4A,D95-5金属接头的延伸产品； JSF-DPJ包塑软管接头为端接式，用来将京生金属软管连接于箱体上的直线连接件； JSF-DPJ适配金属软管:JSF-JS型、JSF-JSH型、JSF-JSB型、JSF-JSHG型； 推荐使用英制管螺纹或公制螺纹；其他德标PG或美标NPT螺纹等可来电京生电器公司快速订做。 配套金属软管规格JSF-DPJ外螺纹金属软管接头提供螺纹范围公制英制英制螺纹G公制螺纹M美标螺纹NPT德标螺纹PG φ6 1/16″G1/4″M14×1.5 1/4″NPT PG7 φ8 1/8″G3/8″M16×1.5 3/8″NPT PG9 φ10 1/4″G3/8″M16×1.5 3/8″NPT PG9 φ12 3/8″ G3/8″ M20×1.5 3/8″NPT PG11 PG13.5

φ15（16）1/2″ G1/2″ M20×1.5 M24×1.5 1/2″NP T PG13.5 PG16 φ20（19）3/4″ G3/4″ M27×2.0 M30×2.0 3/4″NPT PG21 φ25 1″ G1″ M33×2.0 M36×2.0 1″NPT PG29 φ32 1-1/4″ G1-1/4″ M42×2.0 M48×2.0 1-1/4″NPT PG29 φ38（40）1-1/2″ G1-1/2″ M48×2.0 M60×2.0 1-1/2″NPT PG36 PG42 φ51（50）2″ G2″ M60×2.0 M70×2.0 2″NPT PG48 φ64（70）2-1/2″ G2-1/2″ M76×2.0 2-1/2″NPT φ75（80）3″ G3″ M88×2.0 3″NPT φ100 4″ G4″ M114×2.0 4″NPT φ125 5″ G5″ M140×2.0 5″NPT φ150 6″ G6″ M164×2.0 6″NPT φ2008″ G8″ M188×2.0 8″NPT 注：特殊规格、型号，特殊螺纹可来电订做。 三柱卡套接头卡套式管接头卡套式软管接头JSF-DKJ

注水系统优化运行方案研究

Journal of Oil and Gas Technology 石油天然气学报, 2018, 40(6), 100-104 Published Online December 2018 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/5b3679879.html,/journal/jogt https://https://www.wendangku.net/doc/5b3679879.html,/10.12677/jogt.2018.406127 Study on Optimized Operation Scheme of Water Injection System Jiajun Xu1, Dongxu He1, Yuanfa Zhang1, Xinchang Yu2, Tao Ding3, Shouqin Li3 1Shengli Oil Production Plant, Shengli Oilfield Company, SINOPEC, Dongying Shandong 2College of Petroleum Engineering, China University of Petroleum (Huadong), Dongying Shandong 3Dongxin Oil Production Plant, Shengli Oilfield Company, SINOPEC, Dongying Shandong Received: Sep. 30th, 2018; accepted: Oct. 28th, 2018; published: Dec. 15th, 2018 Abstract In consideration of the actual situation of pressure loss and energy consumption of the water in-jection system in the oil production plant, by using the finite element analysis and hydraulic prin-ciple, according to the topological structure characteristics of the oilfield water injection system, the mathematical model of the injection pump combination optimization and the simulation mod-el of the oilfield water injection system were established, and the graphic methods of parallel op-eration of water injection pump were proposed. Based on the technical principle of simulation and optimization for oilfield water injection system, the water injection system management and op-timization platform is established, the optimal scheme of pump station operation is found through optimization model, and the purpose of energy saving and consumption reduction in water injec-tion system is achieved. Keywords Water Injection System, Mathematical Model, Simulation Model, Optimized Management Platform, Optimized Operation Plan

深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究

深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究随着陆地资源的日趋枯竭,世界资源开发的战略眼光开始聚集到 海洋上。对于正逐步崛起的世界新兴经济体之一的中国来说,开发深 海矿产资源正成为影响国家长远发展的一项重大课题。深海采矿扬矿管道系统是深海采矿系统的重要组成部分,包括升沉补偿装置、扬矿 硬管、中间仓、提升泵及软管。论文以大洋多金属结核开采及我国采矿系统技术方案为工程背景,针对深海采矿扬矿管道系统动力学问题,提出了扬矿管系力学行为模拟试验研究方案,并在此基础上建立了一 套模拟试验研究系统,旨在完成升沉补偿模拟试验、扬矿管道力学行 为性能分析模拟试验、布放回收过程水动力学性能分析模拟试验等等,可对计算机仿真进行验证,提供仿真的边界条件以及水动力系数等等,为未来的采矿作业和海试提供理论分析与技术参考。论文的主要研究内容如下：1.进行了深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统的方案设计,提出一种便于在实验室开展的模拟试验系统方案,即采矿 船运动模拟器方案,用Stewart六自由度平台模拟采矿船在海面的运动,在此基础上进行各项模拟试验研究。2.提出了深海采矿扬矿管系 动力学分析模拟试验系统的功能要求,分别提出了升沉补偿模拟试验、扬矿管道力学行为性能分析模拟试验、布放回收过程水动力学性能分析模拟试验的方案设计,最后提出了可以进行这三种模拟试验的试验 平台的实验室建设方案。3.对海浪进行研究,并确定采矿船在随机海 浪中的响应。根据采矿船在随机海浪中的响应,依据相似原理,确定采矿船运动模拟器的参数,研制了一台采矿船运动模拟器,以实现采矿

船在海浪中横摇、纵摇、升沉运动以及试验时需要的任意运动姿态(油缸行程范围内)。采矿船运动模拟器采用PID控制,为了确定PID控制参数,建立了阀控缸系统的数学模型,并用试验验证了该数学模型的 合理性。在此数学模型的基础上,进行了Simulink中参数的初步调整和试验中进一步调整,确定了PID控制器参数,以达到最佳控制效果。最后进行了采矿船运动模拟器的性能测试,结果表明,该运动模拟器 可以在预定的轨迹下按照一定的幅度和周期运动,能够用于模拟采矿船在海面的随机运动。4.提出升沉补偿模拟试验系统的具体方案设计,升沉补偿采用主动电液系统,纵横摇补偿采用万向架平台,并在此基 础上建立了升沉补偿模拟试验系统。采用PID控制方法,进行了Simulink中参数的初步调整和试验中进一步调整,确定了PID控制器参数。进行了不同海况下的采矿船运动模拟器简谐运动及随机运动的升沉补偿试验,升沉补偿的效果超过了预期的目标,对影响升沉补偿 效果的因素进行了研究。5.对采矿系统布放回收过程中水动力学的模拟试验系统进行了具体的方案设计,在采矿船运动模拟器的基础上建立了模拟试验系统,进行了布放过程入水工矿的模拟试验,试验结果 验证了仿真结果的正确性。本文研究为扬矿管系动力学问题的研究提供了一个有效的实验室模拟试验平台。提出并实现了深海采矿扬矿管系力学行为模拟试验研究系统,进行了升沉补偿模拟试验及布放回收过程水动力学性能分析模拟试验。论文为解决深海采矿扬矿管系动力学研究问题提供了新的研究手段。

穿线金属软管金属软管内外径对照表

穿线金属软管参数 内径[mm] 外径 [mm] 公差 +/- [mm] 拉伸状 态的重 量 +/-10% [Kg/m] 最小弯 曲半径 [mm] 最小径 向载荷 [N] 最小抗拉 强度 [N] 4 6 0.1 0.034 1 5 800 320 5 7 0.1 0.039 17 835 340 6 8 0.2 0.044 19 875 360 7 9 0.2 0.049 20 930 380 8 10 0.2 0.056 22 975 400 9 11 0.2 0.063 25 1020 450 10 13 0.2 0.100 30 1060 500 11 14 0.2 0.110 31 1095 550 12 15 0.2 0.120 32 1140 600 13 16 0.2 0.130 33 1175 650 14 17 0.2 0.140 35 1215 700 15 18 0.2 0.150 37 1250 720 16 19 0.2 0.160 40 1290 760 17 20 0.2 0.170 45 1330 800 18 21 0.2 0.180 42 1470 890 19 23 0.3 0.212 40 1510 840 20 24 0.3 0.223 42 1545 890 21 25 0.3 0.235 45 1580 920 22 26 0.3 0.247 48 1620 940 23 27 0.3 0.258 52 1655 960 24 28 0.3 0.269 55 1690 980 25 29 0.3 0.280 58 1735 1000 26 30 0.3 0.292 60 1770 1020

优化掺水系统运行参数 防止管线堵塞

优化掺水系统运行参数降低管线堵塞 任灿升李建厂 摘要：针对王集油田存在的原油含蜡量高、凝固点高、产出液温度低，而掺水系统因部分管线老化不能提高压力，容易堵塞管线的现状，通过优化掺水系统运行参数，并结合超导洗井、套管加药等措施，有效地降低了油井及管线堵卡情况的发生，提高了生产时率，保证系统的平稳运行，创造了一定的经济效益。 关键词：凝固点高；管线堵；掺水；优化 1王集油田掺水系统运行现状 王集油田的掺水系统由王集和柴庄两部分组成。王集掺水系统为1、2、3、7、8号站的油井提供掺水，它由一台离心掺水泵提供动力，通过低压蒸气换热器加热。柴庄掺水系统为4、5、6号站提供掺水，由燃气水套炉供热，具体情况见下表： 表二王集油田掺水系统状况 整个系统除通往1号计量站掺水干线安装了流量计外，其余井站都未配置，掺水的配参主要通过压力调整，不能够准确计量，造成有些掺水量不足，有些则存在掺水过量，没有做到合理配置，系统运行不科学。 这两个分系统都存在部分掺水管线老化，耐压强度不够的情况，其中2、3、4、5、6、7号计量站管线较老，掺水压力只能限定在一定范围，导致有些油井掺水量不足，而温度不能保障。1、8号计量站管线虽然投运较晚，但是距离远，最远的单井距掺水泵有4-5公里，导致掺水热量、能量损失多，有些达不到加热降凝的目的。因此管线堵塞时有发生，不仅影响了产量，而且造成成本的浪费。 表二王集油田部分井站分布概况 2掺水系统工艺原理 王集油田的原油存在含蜡量较高、凝固点高、产出液温度较低的特点，这与其井深较浅、

油藏温度低以及目前注的常温的清水有关。具体见下表一。 表一王集油田原油物性及注水情况表 由上表可以看出，王集油田生产系统中产出液温度一般低于原油的凝固点，这样原油凝结的可能性很大，地面管线就很可能经常因产出液结蜡及粘度增大而使回压上升甚至出现管线堵塞。为保证系统正常运转，目前采用掺热水的工艺。 王集油田的掺水工艺就是在井口掺入由中转站经加热后的三相分离器脱出污水，使油井产出液温度升高，从而能够顺利输至计量站、中转站。 3优化的措施 经我们调查发现，容易发生堵塞情况的单井管线，往往是那些原油凝固点高、产出液含水低而且距离远的井，干线堵塞情况很少（这也可以说明掺水的总量是充足的，有优化的空间）。因此主要从这些井入手，具体分为三种方案。 3.1.一些距离较远的井站，一般管线较新，耐压强度高，主要采取加大掺水压力，提高掺水量。这样不仅提高了流速，而且温度损失降低，如1号站。 3.2.对于管线老化严重，承压强度低的井站，采取对单井调整不同的压力和水量，并增加热洗清蜡次数，通过热洗清蜡油井管柱，经常清洗地面管线内的结蜡，从而减低回压，增加掺水量，提高产出液温度。 3.3.对于那些含水极低，但产量较高的重点井，则在尽可能加大掺水压力的基础上，结合热洗清蜡、套管加防蜡剂的方法。 在上述方案的基础上，实行冬夏不同的运行参数来保证整个生产系统的安全平稳。 4实施情况及效果 首先根据井站的距离、管线的承压程度及油井的产量、含水、温度，在掺水泵分流阀组进行首次优化，对那些需要较高掺水量的站按预先经估算的参数进行调整，使该站的管压达到需求。第二步就是在计量站计量间分水阀组进一步调整，这一步较为关键。有些井含水较高（高于70％）、回压低，不需很多掺水量，对于这样的井，我们一般控制掺水量一般控制在与产出液量为0.5～1：1；这样多余的水就可以掺入那些含水低、油量较高的大头井，产

深海采矿

深海底矿产资源采矿业的前景 Nautilus Minerals 公司的战略是成为世界上第一个进行深海底商业采矿公司，以取得深海底矿产资源商业开发”第一进入者”的地位与优势。公司目前的首要目标是于2009年在巴布亚新几内亚专属经济区内水深约1,700米的海底进行多金属硫化物商业开采。为此目标，2006年Nautilus公司在筹资、勘探范围以及技术储备等方面取得了令人瞩目的进展，Nautilus公司及在计划的时间内进入海底多金属硫化物商业开采作业的前景看好。 筹资活动 Nautilus 公司宣布，自2006年5月该公司在多伦多股票交易所上市发行股票以来，至2006年底，已筹资1.216亿美元。Nautilus集团目前股东的资金构成如下：Teck Cominco公司 9.2％；Anglo American公司 10.1％；Epion公司19.9％；Barrick Gold公司 5.8％1。其中Teck Cominco公司于2006年12月7日以每股3.3美元的价格直接购得Nautilus公司9,425,758股普通股股票。这一价格比11月2日Anglo American公司购得Nautilus公司股票的价格高出了10％（每股3.0美元），而Nautilus 公司上市股票的初始发行价为每股2加元。筹资过程折射出采矿工业界和投资商对Nautilus公司进行深海底商业采矿的信心。 勘探范围 自1997年巴布亚新几内亚作为世界上第一个颁发海底热液矿床勘探执照的国家以来，Nautilus公司一直在该国海域勘探海底热液（火山）结构的多金属矿 1Teck Cominco公司国际上主要的锌、铜和煤产商；Anglo American公司国际上最大的采矿集团之一；Epion公司为俄罗斯人Alisher Usmanov 私人拥有，Alisher Usmanov是Metalloinvest集团的主要股东，该集团是俄罗斯最大的铁矿生产商和第五大钢产商； Barrick Gold公司，世界上主要的金矿生产商。

Oracle系统参数调整和优化原则(精)

Oracle 系统参数调整和优化原则 (来自时代朝阳数据库技术中心) 粗略来讲，系统调整一般反映在下列方面： ?Shared Pool and Library Cache Performance Tuning(共享池和Library Cache)：Oracle将SQL语句、存储包、对象信息和很多其他的项目保存在SGA中一个叫共享池（shared pool）的地方。这个可共享的区域由一个成熟的高速缓存和堆管理器管理。它有3个基本的问题要克服： o内存分配的单元不是个常量。从池中分配的内存单元可能是从几个字节到几千个字节。 o在用户完成工作时，不是所有的内存都能够释放出来，因为共享池的目标是使信息最大程度的共享。 o没有一个象其他常规的高速缓存的文件做后备的存储那样磁盘空间供整页的导出。 只有可重新创建的信息可以从Cache中丢弃，在他被再次需要的时候再重新创建。 共享池调整的技巧有： o刷（Flush）共享池可以使小块的内存合并为大块的内存。当共享池的碎片过多时，这能够暂时恢复性能。 刷共享池可以使用语句：alter system flush shared_pool; o注意执行这个语句将会造成性能的暂时尖峰，因为对象都要重新加载。所以应当在数据库的负载不是很大的情况下进行。 o确保联机事务处理（OLTP）应用使用绑定变量（bind variables）. 这一点对于决策支持系统（DSS）并不重要。 o确保library cache 的命中率> 95% o增大共享池并不总能解决命中率过多的问题。 ?Buffer Cache Performance Tuning(数据库缓存调整)：数据库缓存保持了从磁盘上读去的数据块的备份。因为缓存通常受到内存约束的限制，不是磁盘上所有的数据都可以放到缓存里。当缓存满了的时候，后来的缓存不中使得Oracle 将已经在缓存中的数据写到磁盘上。后续的对写到磁盘上的数据的访问还会造成缓存不中。 从缓存调整的角度看，应力求避免以下的问题： o'缓存的最近最少使用(LRN)链'（'cache buffers LRU chain' ）的加锁竞争 o'平均写队列'（"Average Write Queue" ）长度过大 o过多时间花在等待‘写完毕等待上’（"write complete waits" ） o过多时间花在等待‘缓冲释放等待’上（"free buffer waits" ） ?Latch Contention加锁（插销）竞争：插销加锁是SGA中保护共享数据结构的低层的串行化机制。插销latch是一类可以非常快的获得和释放的锁。插销锁的实现是依赖于操作系统的，尤其在关于一个进程是否会等待一个锁，和等多久方面。 有如下的锁（插销）需要调整： o Redo Copy/Allocation Latch：重写日志的复制/分配插销

金属软管及管接头的规格

按JG/T3053-1998标准

JSF-JSB平包塑软管[平包塑金属软管]

卡套式金属软管接头 DKJ． 螺纹厚壁钢管（水、煤、气管）薄壁钢管（电线管）公制英制

公称英称外径×壁厚英称公称外径×壁厚 17.00×2.25 φ12（13）3/8″15.87×1.60 #15 5/8″ 3/8″ #12 #15 1/2″ 1/2″φ15（21.25×2.75 16） 19.05×1.80 #20 3/4″#20 3/4″）φ20（ 3/4″25.40×1.80 #25 1″ 26.75×2.75 19#25 1″ 1″ #32 1-1/4″31.75×1.80 33.50×3.25 φ25 #32 1/4″1- 1-42.25×3.25 1/4″φ32 #40 38.10×1.80 1/2″G1- #40 φ38（40） G1-#50 1/2″ 2″ 50.80×2.00 1-48.00×3.50 1/2″ φ51（ 2-1/2″ 63.50×2.50 50#50 ） #70 2″ 60.00×3.50 2″ φ64（70）#70 2-#80 3″ 76.20×3.20 1/2″ 1/2″2-75.50×3.75 φ75（80） #80 88.50×4.00 3″ 3″ 4″φ100 #100 114.0×4.00 4″ 140.0×4.50 φ125 5″ #125 5″ φ150 6″ #150 6″ 165.0×4.50 φ2008″ 8″ #200 注：特殊规格、型号，特殊螺纹可来电订做。 自固式管接头DGJ 配套金属软管规格DGJ卡套金属接头对应钢管尺寸 螺纹厚壁钢管（水、煤、气管）薄壁钢管（电线管） 公制英制 公称英称外径×壁厚外径×壁厚英称公称17.00×2.25 5/8″ 15.87×1.60 φ12（13#15 ） 3/8″ 3/8″ #12 #15 3/4″ 19.05×1.80 ）16 1/2″ 21.25×2.75 1/2″φ15（#20 #20 3/4″）19φ20（ 26.75×2.75 3/4″ 25.40×1.80 1″#25