清华数字逻辑ppt课件一

人工智能_(马少平_朱小燕_著)_清华大学出版社_课后答案

第三章课后习题 4、AO*算法中，第7步从S中选一个节点，要求其子孙不在S中出现，讨论应如何实现对S的控制使得能有效地选出这个节点。如下图所示，若E的耗散值发生变化时，所提出的对S的处理方法应能正确工作。 错误！未找到引用源。 5、如何修改AO*算法使之能处理出现回路的情况。如下图所示，若节点C的耗散值发生变化时，所修改的算法能正确处理这种情况。 错误！未找到引用源。 6、对3×3的一字棋，设用+1和-1分别表示两选手棋子的标记，用0表示空格，试给出一字棋产生式系统的描述。 错误！未找到引用源。 7、写一个α-β搜索的算法。 错误！未找到引用源。 8、用一个9维向量C来表示一字棋棋盘的格局，其分量根据相应格内的×，空或○的标记分别用+1，

0，或-1来表示。试规定另一个9维向量W，使得点积C·W可作为MAX选手（棋子标记为×）估计非终端位置的一个有效的评价函数。用这个评价函数来完成几步极小-极大搜索，并分析该评价函数的效果。 第四章课后习题 13、一个积木世界的状态由下列公式集描述： ONTABLE（A）CLEAR（E） ONTABLE（C）CLEAR（D） ON（D，C）HEAVY（D） ON（B，A）WOODEN（B） HEAVY（B）ON（E，B） 绘出这些公式所描述的状态的草图。 下列语句提供了有关这个积木世界的一般知识： 每个大的蓝色积木块是在一个绿色积木块上。 每个重的木制积木块是大的。 所有顶上没有东西的积木块都是蓝色的。 所有木制积木块是蓝色的。 以具有单文字后项的蕴涵式的集合表示这些语句。绘出能求解"哪个积木块是在绿积木块上"这个问题的一致解图（用B规则）。 第五章课后习题 1．将下面的公式化成子句集 ～( (( P ∨～Q) → R) → (P ∧ R)) 2．命题是数理逻辑中常用的公式，试使用归结法证明它们的正确性： a) P → ( Q → P ) b) ( P → ( Q → R )) → ((P → Q) → ( P → R)) c) ( Q → ～P) → ((Q → P) → ～ Q) 3．下列子句是否可以合一，如果可以，写出最一般合一置换 a) P(x, B, B) 和 P(A, y, z) b) P( g( f (v)) , g(u) ) 和 P(x , x) c) P( x , f(x) ) 和 P(y, y) d) P(y, y , B) 和 P( z, x , z)

人工智能专业排名前8位的大学

近日，人工智能专业作为战略新兴产业受到关注，高考圈整理了目前人工智能全国排名前十的大学，供家长、考生了解。 中国科学院大学 中国科学院的自动化研究所在人工智能领域的研究实力非常强大。2017年5月，中国科学院大学成立人工智能技术学院。这是我国人工智能技术领域较早的全面开展教学和科研工作的新型学院。该学院就是由中国科学院自动化所牵头新成立的。 清华大学 2018年6月28日，清华大学人工智能研究院在李兆基科技大楼揭牌成立。由清华大学计算机系教授、中国科学院院士张钹出任首任院长。清华大学的智能技术与系统国家重点实验室，称得上是国内在人工智能人才培养和科学研究的重要基地。 北京大学 北大的信息科学技术学院下设的智能科学与技术专业由北大学数学系、计算机系、电子学系等10个系(所)于1985年成立，主要从事机器感知、智能机器人、智能信息处理和机器学习等交叉学科的研究和教学。 浙江大学 浙江大学计算机学院下设的人工智能研究所是中国设立最早的人工智能研究机构之一。在1978年就开始了人工智能领域的科学研究和人才培养，在1982

年创建了人工智能研究室(1987年升级为研究所)。校长吴朝晖院士、中国工程院原常务副院长潘云鹤院士都是目前学校人工智能研究领域的著名专家学者。到现在，人工智能进入大数据阶段，浙大在计算机视觉领域已经建立了相当大的优势。 哈尔滨工业大学 哈工大的可谓王牌工科院校，在全国工科高校实力排行榜中位居第二!仅次于清华!在全国高校学科评估中，哈工大的计算机科学与技术学科位列全国第4名，是国家重点一级学科，并进入ESI全球前1%的研究机构行列。 中国科学技术大学 中国科学院的自动化研究所在工业自动化、智能设备控制、模式识别、智能信息处理等领域的成就享誉国内外，号称中国人工智能领域的黄埔军校。另外，中国科学科技大学的科学与技术学院是教育部和国家计委首批批准的国家示范软件学院。该学院的科研力量主要集中在高性能计算、智能计算与应用、网络计算与可信计算、先进计算机系统四大领域，实力非常强悍。 复旦大学 复旦大学的脑智能科学与技术研究院下设的智能科学与技术。9月中旬，2018世界人工智能大会类脑人工智能主题论坛的代表齐聚复旦大学，共同研讨神经科学、大数据、交互式机器人等前沿领域与人工智能的交融共生与发展趋势。今年，复旦大学Google与正式合作，主攻人工智能发展方向。 西安电子科技大学

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da清华大学（英文名：Tsinghua University），地处北京西北郊繁盛的园林区，是在几处清代皇家园林的遗址上发展而成的。清华大学的前身是清华学堂，始建于1911年，曾是由美国退还的部分庚子赔款建立的留美预备学校。1912年，清华学堂更名为清华学校。1925年设立大学部，开始招收四年制大学生。1928年更名为国立清华大学，并于1929年秋开办研究院。清华大学的初期发展，虽然渗透着西方文化的影响，但学校十分重视研究中华民族的优秀文化瑰宝。 清华大学《运筹学》共40讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-232-1-1.html 清华大学《C++语言程序设计》周登文 48讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-371-1-1.html 清华大学《数据结构》（c语言）严蔚敏48讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-1547-1-1.html 清华大学《计算机文化基础》视频教学共28讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-233-1-1.html 清华大学《计算机原理》王诚 64讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-328-1-1.html 清华大学《模式识别》林学訚 32讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-375-1-1.html 清华大学《计算机网络体系结构》汤志忠 48讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-374-1-1.html 清华大学《汇编语言程序设计》温冬婵 64讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-356-1-1.html 清华大学《JA V A编程语言》许斌32讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-354-1-1.html 清华大学《人工智能原理》朱晓燕48讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-329-1-1.html 清华大学《编译原理》张素琴吕映芝64讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-330-1-1.html 清华大学《软件工程》刘强48讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-327-1-1.html 思想道德修养清华大学 http://mxroom.com/thread-327-1-1.html 清华大学《C++语言程序设计》周登文48讲学习梦想家园 http://mxroom.com/thread-2-1-2.html 清华大学《模拟电子技术》华成英56讲学习梦想家园

清华大学机械原理 A 卷

清华大学机械原理A 卷 1. 凡是驱动机械产生运动的力统称为 力，其特征是该力与其作用点的速度方向 或成 ，其所作的功为 。 A ．驱动； B ．平衡； C ．阻抗； D ．消耗功； E ．正功； F ．相同； G ．相反； H ．锐角； I ．钝角； J ．负功 答：AFHE 2. 简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？ 答：质量代换法需满足三个条件： 1、 代换前后构件的质量不变； 2、 代换前后构件的质心位置不变； 3、 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变； 其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。 3. 什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。 答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状（接触面形状）对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。 对单一平面 f f V =；槽角为θ2时θ sin f f v = ；半圆柱面接触时kf f V =，2/~1π=k 4．移动副中总反力的方位如何确定？ 答：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 5. 移动副的自锁条件是 驱动力作用在移动副的摩擦角内 。 6. 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 7. 判定机械自锁的条件有哪些？ 答：1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）能克服的工作阻力小于或等于0 8.判断对错，在括号中打上 √ 或 ×： 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （√ ）

分析与计算： 1.图示为一曲柄滑块机构的a)、b)、c)三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。 2. 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（F R31、F R12及F R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角φ如图所示）。 3. 图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η1=0.95,

人工智能课后习题答案清华大学出版社

第1章 1.1 解图如下： 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数 启发函数为不在位的将牌数距离和 第2章 2.1 解图： 第3章 3.18 (1)证明：待归结的命题公式为()P Q P ∧ →，合取范式为：P Q P ∧∧，求取子句集为 {,,}S P Q P =，对子句集中的子句进行归结可得： ① ①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()())P Q R P Q P R →→∧ →→→（，合取范式为： ()()P Q R P Q P R ∨∨∧∨∧∧ ，求取子句集为{,,,}S P Q R P Q P R =∨ ∨∨，对子句集中 的子句进行归结可得： ① Q ②③归结 ② P R ∨ ①④归结 ③ R ③⑥归结 ④ ④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(())Q P Q P Q →∧ →→，合取范式为： ()()Q P Q P Q ∨ ∧∨∧，求取子句集为{,,}S Q P Q P Q =∨ ∨，对子句集中的子句进行归结可 得： ① P ①②归结 ② P ②③归结 ③ ④⑤归结 由上可得原公式成立。 3.19 答案 (1) {/,/,/}mgu a x b y b z = (2) {(())/,()/}mgu g f v x f v u = (3) 不可合一 (4) {/,/,/}mgu b x b y b z = 3.23 证明 R1：所有不贫穷且聪明的人都快乐：(()()())x Poor x Smart x Happy x ?∧→ R2：那些看书的人是聪明的：(()())x read x Smart x ?→ R3：李明能看书且不贫穷：()()read Li Poor Li ∧ R4：快乐的人过着激动人心的生活：(()())x Happy x Exciting x ?→ 结论李明过着激动人心的生活的否定：()Exciting Li 将上述谓词公式转化为子句集并进行归结如下： 由R1可得子句： 由R2可得子句： 由R3可得子句：

人工智能课后习题答案清华大学出版社

第1章 1.1 解图如下： (1) 1->2(2) 1->3(3) 2->3(6) 3->2 (5) 3->1(4) 2->1 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数 启发函数为不在位的将牌数距离和 S(4) S(5) 第2章 2.1 解图：

第3章 3.18 (1)证明：待归结的命题公式为()P Q P ∧ →，合取范式为：P Q P ∧∧，求取子句集 为{,,}S P Q P =，对子句集中的子句进行归结可得： ① P ② Q ③ P ④ ①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()())P Q R P Q P R →→∧→→→（，合取范式为： ()()P Q R P Q P R ∨ ∨∧∨∧∧ ，求取子句集为{,,,}S P Q R P Q P R =∨∨∨，对子 句集中的子句进行归结可得： ① P Q R ∨ ∨ ② P Q ∨ ③ P ④ R ⑤ Q ②③归结 ⑥ P R ∨ ①④归结 ⑦ R ③⑥归结 ⑧ ④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(())Q P Q P Q →∧→→，合取范式为： ()()Q P Q P Q ∨ ∧∨∧，求取子句集为{,,}S Q P Q P Q =∨ ∨，对子句集中的子句进 行归结可得： ① Q P ∨

②Q ③Q P ∨ ④P①②归结 ⑤P②③归结 ⑥④⑤归结 由上可得原公式成立。 3.19 答案 (1) {/,/,/} mgu a x b y b z = (2) {(())/,()/} = mgu g f v x f v u (3) 不可合一 (4) {/,/,/} mgu b x b y b z = 3.23 证明 R1：所有不贫穷且聪明的人都快乐：(()()()) x Poor x Smart x Happy x ?∧→R2：那些看书的人是聪明的：(()()) ?→ x read x Smart x R3：李明能看书且不贫穷：()() ∧ read Li Poor Li R4：快乐的人过着激动人心的生活：(()()) ?→ x Happy x Exciting x 结论李明过着激动人心的生活的否定：() Exciting Li 将上述谓词公式转化为子句集并进行归结如下： 由R1可得子句： ①()()() ∨∨ Poor x Smart x Happy x 由R2可得子句： ②()() ∨ read y Smart y 由R3可得子句： ③() read Li ④() Poor Li 由R4可得子句： ⑤()() ∨ Happy z Exciting z 有结论的否定可得子句： ⑥() Exciting Li

【精品】清华大学机械原理各章重点

清华大学机械原理各章重点、难点总结第1章机构的组成和结构机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。1。机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点.初学者一般可按下列步骤进行。①分析机械的实际工作情况,确定原动件（驱动力作用的构件）、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件. ②分析机械的运动情况,从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，确定构件的总数、运动副的种类和数目。③合理选择投影面。④测量构件尺寸，选择适当比例尺,定出各运动副之间的相对位置,用表达构件和运动副的简单符号绘出机构运动简图。在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3,…将各运动副标上字母A，B，C，… ⑤为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对。运动链成为机构的条件" 判断所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点.运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行.因此机构自由度计算是本章学习的重点之一。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理,是自由度计算中的难点，也是初学者容易出现错误的地方。(1)复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。准确识别复合铰链的关键是要分辨哪几个构件在同一处形成了转动副。复合铰链的正确处理方法是:若有k个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目应为(k-1）个。（2)局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具

清华大学机械原理A卷

一.单项选择题 1．与连杆相比，凸轮机构的最大的缺点是。 A．惯性力难以平衡 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 3．盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 D．摆动滚子推杆 4．对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动相比，两者在推程段最大压力角的关系为。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 5．下述几种运动规律中，即不会产生柔性冲击也不会产生刚性，可用于调整场合。 A．等速运动规律(正弦加速度运动规律) C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 6．对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用压力角许用值时，可采用

措施来解决。 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 二.填空题 1．在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，等速运动规律只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。 2．滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到凸轮理论廓线的最短距离。 3．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 0 。 4．在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。 5．凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①满足机器工作的需要；②考虑机器工作的平稳性；③考虑凸轮实际廓线便于加工。 6．凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法两种。 7．凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。 8．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法法。即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-ω方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。

多所高校开设人工智能专业

多所高校开设人工智能专业 多所高校开设人工智能专业 前不久，国际人工智能与教育大会在北京举行，“人工智能”再次火了。随着国家政策大力支持，众多高校纷纷在人工智能这一专业领域发力。 这个“新专业”，国家很重视 新一代信息技术的发展为中国教育带来了新的发展契机。国家始终重视人工智能，先后出台了一系列规划文件，探索人工智能教育的发展道路。 2017年7月 国务院发布《新一代人工智能发展规划》，明确要抢抓人工智能发展的重大战略机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国。 2018年4月 教育部发布《教育信息化2.0行动计划》，将实施数字资源服务普及、网络学习空间覆盖、网络扶智工程攻坚等8大行动，到2022年建成“互联网+教育”大平台。 2018年4月 教育部发布《高等学校人工智能创新行动计划》，计划提出3大类18项重点任务，引导高校瞄准世界科技前沿，不断提高人工智能领域科技创新、人才培养和国际合作交流等能力。 这个“新专业”，高校有行动 根据教育部《2018年度普通高等学校本科专业备案和审批结果》，多所高校获得人工智能专业首批建设资格。还有不少高校新

增机器人工程、智能科学与技术、智能制造工程等专业。众多高校 共同发力，一起来看看具体有哪些新动作。 北京大学 启动“机器人工程”本科专业培养 北京大学将在2019级正式启动机器人工程的本科生教育和培养，专业课程以培养学生掌握典型机器人动力学与控制、仿生结构设计、智能感知、人机交互、微纳操作等技术开发应用为重点，旨在培养 面向未来的机器人、智能制造、人工智能等领域的领军人才。 自2018年起，北京大学工学院在“北京大学机器人研究中心” 的基础上，融合控制科学与工程、航空航天和制造工程、力学、材 料科学与工程等4个双一流学科的实力，联合人工智能、数学、计 算机科学与技术、电子科学与技术、心理与认知科学等一流学科的 力量，重点筹建“机器人工程”本科专业，将以即将入学的2019级 本科生为起点正式启动机器人工程的本科生教育和培养。 清华大学 成立人工智能学堂班 清华大学成立了人工智能学堂班(简称“智班”)，这是清华大学在人工智能整体学科布局上的重要举措。姚期智院士担纲智班首席 教授。 智班将从2019年秋季开始招收招本科生，首批预计招收30人。智班的培养特点为广基础、重交叉。在本科低年级，将通过数学、 计算机与人工智能的核心课程，为学生打下扎实宽广的基础;在本科 高年级，将通过交叉联合AI+X课程项目的方式，使学生有机会将人 工智能与其他学科前沿相结合，在以人工智能促进不同学科发展的 同时，深化对人工智能的理解，推动人工智能前沿的发展。同时， 智班的同学将获得与相关产业的联合实习机会，深入了解实际产业 中的前沿基础科学问题，并通过人工智能知识与技术，加强人工智 能在不同产业中的推广与应用。在应用中对人工智能技术进行进一 步推广与发展，并为产业发展提供坚实技术基础。

清华大学机械原理B卷

清华大学机械原理B卷 一、填空题： 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 2.在铰链四杆机构中，运动副全部是低副。 3.在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 4.在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。 5.在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。 6.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 7.对心曲柄滑块机构无急回特性。 8.平行四边形机构的极位夹角θ=00，行程速比系数K= 1 。 9.对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回 特性，取决于机构的极位夹角是否为零。 10.机构处于死点时，其传动角等于0?。 11.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=00。 12.曲柄滑块机构，当以滑块为原动件时，可能存在死点。 13.组成平面连杆机构至少需要 4 个构件。 二、判断题： 14.平面连杆机构中，至少有一个连杆。（√） 15.在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，机构必然存在死点。（√） 16.平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（√） 17.有死点的机构不能产生运动。（×） 18.曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（√） 19.双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（×） 20.平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（√） 21.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。 （√） 22.机构运转时，压力角是变化的。（√） 三、选择题：

23.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A ≤ B ≥ C > 24.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而 充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边 B 最长杆 C 最短杆的对边。 25.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时， 有两个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 26.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时， 有一个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 27.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时， 无曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 28.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆 机构。 A < B > C = 29.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 C 为原动件时，此时机构处在死点位 置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 30.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 A 为原动件时，此时为机构的极限 位置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 31.对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A <0 B >0 C =0 32.对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K B 时，机构就具有急 回特性。 A <1 B >1 C =1 33.在死点位置时，机构的压力角α= C 。 A 0 o B 45o C 90o 34.若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 夹紧和增力B传动 35.若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 夹紧和增力；B传动。

清华大学机械原理 B 卷

清华大学机械原理B卷 3－１填空题： 1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。 2．若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心； 若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是K＝N(N－1)/2 。 7．铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心。 8．速度比例尺μν表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为：(m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为(m/s2)/mm。9．速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。 3－2试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 ij P直接标注在图上)。 ）

3－3在图a所示的四杆机构中，l AB=60mm,l CD=90mm，l AD=l BC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度v C； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当v C＝0时，φ角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。 2）求v C，定出瞬心P13的位置（图b） v C=ω3μl = =≈2.4×174=418(mm/s) 3）定出构件3的BC线上 速度最小的点E的位置： E点位置如图所示。 C 13

人工智能清华大学课件

第1章绪论

定义2人工智能（学科 人工智能（学科）是计算机科学中涉及研— 究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相矢理论和技术。 定义3人工智能（能力 入工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有尖的智能行为，如判断、推理、证明、识别?感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活劫°

第2章知识表不方法 重点掌握用状态空间法、问题归约法、谓 词逻辑法、语义网络法、框架表示法来描述问题‘解决问题； 2?1状态空间法 许多问题求解方法是釆用试探搜索方法的。也就是说，这些方法是通过在某个可能的解空间内寻找一个解来求解问题的。这种基于解答空间的问题表示和求解方法就是状态空间法?它是以状态和算符(operator)为基础来表示和求鯉问题的。

状态空间法三要点 ⑴状态(state):表示问题解法中每」步问题状况的数据结构； (2)算符(operator):把问题从一种状态变换为 另一种状态的手段; _________________________ (3)状态空间方法：基于解答空间的问题表示和求解方法，它是以状态和算符为基础来表示和求解问题的。

例2：（分油问题）有ABC三个不带刻度的瓶子，分别能装8kg, 5kg和3kg油。如果A 瓶装满油，B和C是空瓶，怎样操作三个瓶，使A中的油平分两份？（假设分油过程中不耗油） 解：第一步：定义问题状态的描述形式： 设SMb?表示B瓶和C瓶中的油量的状态。其中： b表示B瓶中的油量。 C表示C瓶中的油量。 初始状态集: S= { ( (M) ) }目标状态

人工智能课后习题答案(清华大学出版社)

第1章 1.1 解图如下： (1) 1->2(2) 1->3(3) 2->3(6) 3->2 (5) 3->1(4) 2->1 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数 启发函数为不在位的将牌数距离和 S(4) S(5) 第2章 2.1 解图：

第3章 3.18 (1)证明：待归结的命题公式为() ∧∧ ，求取子句集 ，合取范式为：P Q P P Q P ∧→ 为{,,} = ，对子句集中的子句进行归结可得： S P Q P ①P ②Q ③P ④ ①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()()) （，合取范式为： P Q R P Q P R →→∧→→→ S P Q R P Q P R =∨∨∨ ，求取子句集为{,,,} ，对子∨∨∧∨∧∧ ()() P Q R P Q P R 句集中的子句进行归结可得： ①P Q R ∨∨ ②P Q ∨ ③P ④R ⑤Q②③归结 ⑥P R ①④归结 ∨ ⑦R③⑥归结 ⑧ ④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(()) ，合取范式为： Q P Q P Q →∧→→ =∨∨ ，对子句集中的子句进 S Q P Q P Q ∨∧∨∧ ()() Q P Q P Q ，求取子句集为{,,} 行归结可得： ①Q P ∨ ②Q ③Q P ∨ ④P ①②归结 ⑤P②③归结 ⑥ ④⑤归结 由上可得原公式成立。 3.19 答案 (1) {/,/,/} = mgu a x b y b z (2) {(())/,()/} = mgu g f v x f v u (3) 不可合一

清华大学：2018人工智能芯片技术白皮书

清华大学：2018人工智能芯片技术白皮书2018人工智能芯片技术白皮书！ 在第三届未来芯片论坛上，清华大学联合北京未来芯片技术高精尖创新中心发布《人工智能芯片技术白皮书（2018）》(2018 White Paper on AI Chip Technologies)。尽管全球人工智能产业还处于初期发展阶段，但随着政府和产业界的积极推动，人工智能技术在大规模产业化应用方面突飞猛进，在算法和芯片等人工智能基础技术层面积累了强大的技术创新，这些成果未必能即时商业化，但对未来科技的影响深远。 为了更好地厘清当前AI 芯片领域的发展态势，进一步明确 AI 芯片在新技术形势下的路线框架、关键环节及应用前景，北京未来芯片技术高精尖创新中心根据学术界和工业界的最新实践，邀请国内外AI 芯片领域的顶尖研究力量，共同开展《人工智能芯片技术白皮书》的编制工作。 整个《白皮书》总共分为10个章节，第一章节首先对芯片发展的背景做了一个交代，然后从多个维度介绍了AI 芯片的关键特征，在第三章介绍了AI芯片的发展现状；第四章从冯·诺伊曼瓶颈和CMOS工艺以及器件瓶颈分析了AI 芯片的技术挑战。从第六章到第八章，《白皮书》完成了对芯片各种技术路线的梳理。在最后一章对未来技术发展趋势和风险进行了预判。《白皮书》由斯坦福大学、清华大学、香港科技大学、加州大学、圣母大学的顶尖研究者和产业界资深专家，包括10余位IEEE Fellow共同编写完成。 本文主要包括九方面内容：第 1 章为发展 AI 芯片产业的战略意义以及白皮书基本内容概述。第 2 章综述了 AI 芯片的技术背景，从多个维度提出了满足不同场景条件下 AI 芯片和硬件平台的关键特征。第 3 章介绍近几年的 AI 芯片在云侧、边缘和终端设备等不同场景中的发展状况，总结了云侧和边缘设备需要解决的不同问题，以及云侧和边缘设备如何协作支撑 AI 应用。第 4 章在CMOS 工艺特征尺寸逐渐逼近极限的大背景下，结合 AI 芯片面临的架构挑战，分析 AI 芯片的技术趋势。第 5 章讨论了建立在当前 CMOS 技术集成上的云端和终端 AI 芯片架构创新。第 6 章主要介绍对 AI 芯片至关重要的存储技术，包括传统存储技术的改进和基于新兴非易失存储（NVM）的存储器解决方案。第 7 章重点讨论在工艺、器件、电路和存储器方面的前沿研究工作，和以此为基础的

人工智能课后习题答案清华大学出版社完整版

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第1章 解图如下： 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数启发函数为不在位的将牌数距离和 第2章 解图： 第3章 (1)证明：待归结的命题公式为() ∧→，合取范式为：P Q P P Q P ∧∧，求取子句集为{,,} =，对子句集中的子句进行归结可得： S P Q P ①①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()()) （，合取范式 →→∧→→→ P Q R P Q P R 为：()() =∨∨∨，对P Q R P Q P R S P Q R P Q P R ∨∨∧∨∧∧，求取子句集为{,,,} 子句集中的子句进行归结可得： ①Q②③归结 ②P R ∨①④归结 ③R③⑥归结 ④④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(()) →∧→→，合取范式为： Q P Q P Q S Q P Q P Q =∨∨，对子句集中的子句进∨∧∨∧，求取子句集为{,,} Q P Q P Q ()() 行归结可得： ①P①②归结 ②P②③归结 ③④⑤归结 由上可得原公式成立。 答案 (1) {/,/,/} = mgu a x b y b z (2) {(())/,()/} = mgu g f v x f v u (3) 不可合一 (4) {/,/,/} = mgu b x b y b z

证明 R1：所有不贫穷且聪明的人都快乐：(()()()) ?∧→ x Poor x Smart x Happy x R2：那些看书的人是聪明的：(()()) ?→ x read x Smart x R3：李明能看书且不贫穷：()() ∧ read Li Poor Li R4：快乐的人过着激动人心的生活：(()()) ?→ x Happy x Exciting x 结论李明过着激动人心的生活的否定：() Exciting Li 将上述谓词公式转化为子句集并进行归结如下： 由R1可得子句： 由R2可得子句： 由R3可得子句： 由R4可得子句： 有结论的否定可得子句： 根据以上6条子句，归结如下： ①() Happy Li⑤⑥Li/z ②()() ∨⑦①Li/x Poor Li Smart Li ③() Smart Li⑧④ ④() read Li⑨②Li/y ⑤⑩③ 由上可得原命题成立。 第4章 答案 答案 第5章 答案 解：把该网络看成两个部分，首先求取(1|12) ∧。 P T S S 1．首先求取(1|1) =>=，所以 P T S，因为(1|1)0.7(1)0.2 P S F P F

人工智能课后习题答案清华大学出版社

第 1章 解图如下： 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数 启发函数为不在位的将牌数距离和 第2章 解图： 第3章 (1)证明：待归结的命题公式为()P Q P ∧→:，合取范式为：P Q P ∧∧:，求取子句集为 {,,}S P Q P =:，对子句集中的子句进行归结可得： ① W ①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()())P Q R P Q P R →→∧→→→:（，合取范式为：()()P Q R P Q P R ∨∨∧∨∧∧::::，求取子句集为{,,,}S P Q R P Q P R =∨∨∨::::，对子句集中的子句进行归结可得： ① Q ②③归结 ② P R ∨: ①④归结 ③ R ③⑥归结 ④ W ④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(())Q P Q P Q →∧→→:::，合取范式为：()()Q P Q P Q ∨∧∨∧:::，求取子句集为{,,}S Q P Q P Q =∨∨:::，对子句集中的子句进行归结可得： ① P : ①②归结 ② P ②③归结 ③ W ④⑤归结 由上可得原公式成立。 答案 (1) {/,/,/}mgu a x b y b z = (2) {(())/,()/}mgu g f v x f v u = (3) 不可合一 (4) {/,/,/}mgu b x b y b z = 证明 R1：所有不贫穷且聪明的人都快乐：(()()())x Poor x Smart x Happy x ?∧→: R2：那些看书的人是聪明的：(()())x read x Smart x ?→ R3：李明能看书且不贫穷：()()read Li Poor Li ∧: R4：快乐的人过着激动人心的生活：(()())x Happy x Exciting x ?→ 结论李明过着激动人心的生活的否定：()Exciting Li : 将上述谓词公式转化为子句集并进行归结如下： 由R1可得子句： 由R2可得子句： 由R3可得子句：

人工智能学院落户清华大学,你准备好了么

人工智能学院落户清华大学,你准备好了么 以下是为大家整理的人工智能学院落户清华大学,你准备好了么的相关范文，本文关键词为人工智能,学院,落户,清华大学,准备,好了,人工智能,学院,，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在成教大学中查看更多范文。 人工智能学院落户清华大学,你准备好了么? 极客晨星少儿编程 20XX年6月28日，清华大学宣布成立人工智能研究院，由中国科学院院士张钹担任新研究院的院长，聘用图灵奖得主姚期智院士为学术委员会主任。据了解，清华大学人工智能研究院将以清华大学智能技术与系统国家重点实验室作为基础组建。除了与清华大学其他院系合作，还将在核心算法、新型AI硬件等方向与谷歌、腾讯、搜狗等公司展开合作。 清华大学校长邱勇表示，目前人工智能发展还缺乏相应的基础理

论框架，而缺乏基础理论创新的人工智能是走不远的。这就是为什么国家需要源源不断的人才去不断总结、完善和创新科技理论。 人工智能离我们越来越近，我们该采取哪些行动呢？ 中国的教育体制讲求的孩子德智体美劳全面发展，不要挑食，这无疑是好事，综合素质全面发展的人才是每个国家都亟待需要的，但是这种教育体制也反映了一个问题：学霸可以是其中的一个人，不可能人人都是学霸。 会上还宣布，人工智能研究院依托清华大学优势学科，围绕人工智能原创性基础理论研究，一方面发挥清华大学的理工科优势，在不同学科之间交叉渗透，另一方面延拓人工智能技木的产业转化。此外，研究院还聘请谷歌人工智能负责人JeffDean为清华大学计算机学科顾问委员会委员。 事实上，清华大学并非首家成立人工智能研究院的高校。20XX 年9月，国科大成立“人工智能技术学院”。而今年5月，复旦大学也与谷歌宣布成立复旦大学-谷歌科技创新实验室。此外，南京大学、天津大学等4所高校也于5月成立人工智能学院。 伴随着人工智能领域在技术研究方向的深入和应用的普及，市场也正需求更多的AI人才。这就需要我们适应变幻莫测的教育政策和市场发展方向，让我们的孩子从小就开始了解人工智能，了解人工智能的概念，建立编程思维。 根据教育部今年4月印发的《高等学校人工智能创新行动计划》，到2020年将建立50家人工智能学院、研究院或交叉研究中心，建设

2018全球大学人工智能排名发布,中国高校表现强势

2018全球大学人工智能排名发布，中国高校表现强势！ 近日，麻省理工学院马萨诸塞校区计算机与信息科学学院教授Emery Berger 发布一个全球院校计算机科学领域实力排名的开源项目CSranking 更新了。目前，卡耐基梅隆大学（CMU）、麻省理工学院（MIT）与斯坦福大学名列全球前三，清华大学位列第13名，北京大学第30名，上海交通大学此次排行第48名。 排名分数计算依据 不同于US News 和World Report 的方法（仅仅基于调查），CSranking 的排名主要依据各个高校在计算机领域的顶级学术会议发表的论文数量，度量了绝大多数院校教员在计算机科学领域的各大顶会所发布的论文数量。这样能够帮助人们更好的了解，全球各家大学在计算机科学领域体系与师资方面的实力 分数计算计算方法 每一篇论文都被精确地计算一次，最后通过计算所有作者的平均值来计算分数。数据所用的论文均来自DBLP。 天空中为什么频繁出现UFO？搜索：来自外星人的讯息

排名的区域分为8大类，其中包括：美国、加拿大、美国和加拿大、北美、亚洲、澳大利亚、欧洲、全球。再根据近十年多来（2007-2018）的论文发表对各大学实力进行了排名，数据截止日期为2018年2月19日 论文分为四大方向： AI：人工智能、计算机视觉、机器学习与数据采集、自然语言处理、网页信息检索。 系统：计算机架构、计算机网络、计算机安全、数据库、自动化设计、嵌入式实时系统、高性能计算、移动计算、测量及性能分析、操作系统、编程语言、软件工程。 理论：算法和复杂性、密码学、逻辑和验证。 跨学科领域：计算生物与生物信息学、计算机图形学、经济学与计算、人机交互、机器人、可视化。 论文方向/年份、高校分布区域、排名方式可以随机组合。不同组合得到的结果各不相同。下面，我们一起来详细的看一下排名： 全球高校排名 全球高校排行中，前三名分别是：卡内基梅隆大学（CMU），麻省理工学院、斯坦福大学。综合全球排名前十位上榜的学校依次为：UC伯克利大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）、康奈尔大学、密歇根大学、华盛顿大学、佐治亚理工大学、加州大学圣迭戈分校。全球大学排名Top 20

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第1章 1.1 解图如下： (1) 1->2(2) 1->3(3) 2->3(6) 3->2 (5) 3->1(4) 2->1 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数 启发函数为不在位的将牌数距离和 S(4) S(5) 第2章 2.1 解图：

第3章 3.18 (1)证明：待归结的命题公式为() ，合取范式为：P Q P P Q P ∧→ ∧∧ ，求取子句集为{,,} = ，对子句集中的子句进行归结可得： S P Q P ①P ②Q ③P ④ ①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()()) （，合取范式为： P Q R P Q P R →→∧→→→ S P Q R P Q P R =∨∨∨ ，求取子句集为{,,,} ，对子∨∨∧∨∧∧ ()() P Q R P Q P R 句集中的子句进行归结可得： ①P Q R ∨∨ ②P Q ∨ ③P ④R ⑤Q②③归结 ⑥P R ①④归结 ∨ ⑦R③⑥归结 ⑧ ④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(()) ，合取范式为： Q P Q P Q →∧→→ =∨∨ ，对子句集中的子句进 S Q P Q P Q ∨∧∨∧ ()() Q P Q P Q ，求取子句集为{,,} 行归结可得： ①Q P ∨ ②Q ③Q P ∨ ④P ①②归结 ⑤P②③归结 ⑥ ④⑤归结 由上可得原公式成立。 3.19 答案 (1) {/,/,/} = mgu a x b y b z (2) {(())/,()/} = mgu g f v x f v u (3) 不可合一