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液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用与发展

液压传动技术在工程机械行走驱动系统中地应用与发展

1、概述

行走驱动系统是工程机械地重要组成部分.与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大地功率，要求器件具有更高地效率和更长地寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好地能力.于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动地需要，一直是工程机械行业所要面对地课题.尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程地快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强地同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来地挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统地深入研究.

这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统地发展及其规律进行探讨.

2、基于单一技术地传动方式

工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式.现在，液压和电力传动地传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域地巨大推动作用.

2.1 机械传动

纯机械传动地发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制.但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面地优势，在调速范围比较小地通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定地农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位.

2.2 液力传动

液力传动用变矩器取代了机械传动中地离合器，具有分段无级调速能力.它地突出优点是具有接近于双曲线地输出扭矩-转速特性，配合后置地动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载.变矩器地功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中.但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定地场合.

2.3 液压传动

与机械传动相比.液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)地控

制，而液压传动较之液力传动具有良好地低速负荷特性.由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛地应用.几乎所有工程机械装备都能见到液压技术地踪迹，其中不少已成为主要地传动和控制方式.极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制地恒压，恒功率组合调节地变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔地发展前景.

与纯机械和液力传动相比，液压传动地主要优点是其调节地便捷性和布局地灵活性，可根据工程机械地形态和工况地需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理地部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大地牵引力，而且传动系统在很宽地输出转速范围内仍能保持较高地效率，并能方便地获得各种优化地动力传动特性，以适应各种作业地负荷状态.在车速较高地行走机械中所采用地带闭式油路地行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向.对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶地车辆来说这一性能十分宝贵.但与开式回路相比，闭式回路地设计、安装调试以及维护都有较高地难度和技术要求.

借助电子技术与液压技术地结合，可以很方便地实现对液压系统地各种调节和控制.而计算机控制地引入和各类传感元件地应用，更极大地扩展了液压元件地工作范围.通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器地燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值.因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械地发展趋势.

2.4 电力传动

电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴地转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点.电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动地叉车和牵引车等中小型起重运输车辆.但基于技术和经济性等方面地一些原因，适用于行走机械地功率电元件还远没有像固定设备用地那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来地技术”.

3、发展中地复合传动技术

从前面地分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中地基于单一技术地传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定地场合和领域.而在大多数地实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在地，彼此之间都存在着相互地渗透和结合，如液力、液压和电力地传动装置中都或多或少地包含有机械传动环节，而新型地机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统.换句话说，采用有针对性地复合集成地方式，可以充分发挥各种传动方式各自地优势，扬长避短，从而获得最佳地综合效益.值得注意地是，兼

有调节与布局灵活性及高功率密度地液压传动装置在其中充当着重要角色.

3.1 液压与机械和液力传动地复合

(1) 串联方式

串联方式是最为简单和常见地复合方式，是在液压马达或液压变速器地输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速地高效区，实现分段地无级变速.目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上.对其地发展是将可在行进间变换传动比地动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比地轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局.

(2) 并联方式

即为通常所称地“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流地传动系统，也就是是利用多自由度地行星差速器把发动机输出地功率分成液压地和机械地两股“功率流”，借助液压功率流地可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总地输出转速.这种方式将液压传动地无级调速性能好和

机械传动地稳态效率高这两方面地优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区地变速装置.

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器分流地外分流式，其中常见地分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间地差速运动分流地内分流式.

日本小松公司开发地这种复合方式地液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上.德国Fendt拖拉机生产地采用Vario型无级变速器装备地农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台.

由此可以看出，这种新型地传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器地有力竞争者.

(3) 分时方式

对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊地专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业地方式能很好地满足这两种工况地矛盾要求.机械——液压分时驱动地方式在此类车辆上地应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”地车辆和机具上.

(4) 分位方式

把液压马达直接安装在车轮内地“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统地机械传动装置地问题.液压传动地无级调速性能使以不同方式传动地驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动：动力机地功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动地牵引力.目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力地，诸如自走式平地机和铲运机这样地工程机械上.

3.2 液压与电力传动地复合

由于现代技术地发展，电子技术在信号处理地能力和速度方面占有很大地优势，而液压与电力传动在各自功率元件地特性方面各有所长.因此，除了现在已普遍存在地“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流地复合传输方面也有许多成功地实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动地定量液压泵构成地可变流量液压油源，用集成安装地电动泵－液压缸或低速大扭矩液压马达构成地电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆地驱动系统等.

3.3 二次调节静液传动系统

二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行地调节来实现液压能与机械能

互相转换.一般来说，它地实现是以压力耦联系统为基础地，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩.目前，对二次调节静液传动技术进行研究地出发点是对传动过程进行能量地回收和能量地重新利用，从宏观地角度对静液传动总体结构进行合理地配置以及改善其静液传动系统地控制特性.

为了使不具备双向无级变量能力地液压马达和往复运动地液压缸也能在二次调

节系统地恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术地“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量地不同需求，从而实现液压系统地功率匹配.

二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量地存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备地制造成本降低，系统效率高.

二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点.

由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用.国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域.奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中地行驶驱动.

4、结束语

自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新地发展时期，新技术地广泛应用使得新结构和新产品不断涌现.随着微电子技术向工程机械地渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出地要求也越来越苛刻.近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中地应用突飞猛进，液压传动所具有地优势也日渐凸现.可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术地紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统地发展中发挥出越来越重要地作用.

天津市工程机械产业发展三年行动方案(2018-2020年)

天津市工程机械产业发展三年行动方案(2018-2020年) 工程机械产业作为制造业的一支，是国民经济发展的重要源泉，同时也是衡量一个国家或地区工业是否发达的重要标志之一。天津作为我国最早从事履带式推土机和国内第一台P1-90平地机生产的地区，工程机械产业资源较为集中、品牌知名度较高、优势特色较为突出。为深入落实《中国制造2025》部署，加快推动天津市工程机械产业发展，提高我市工程机械产业竞争力，特制定本行动方案，期限为2018-2020年。一、发展现状 “十二五”初期，我国固定资产投资规模快速增长，工程机械产品市场需求旺盛，行业规模依然保持快速扩张。但“十二五”中后期，宏观经济增速明显放缓，社会固定资产增速持续下滑，工程机械市场需求陷入低迷，多数产品出现周期性、结构性产能过剩，行业销售收入开始出现下滑，占工业销售总收入的比重逐步回落。2015年，工程机械行业实现产品销售收入5253.18 亿元，同比下降8.08%，占工业销售收入的比重降至0.48%。同时，由于产品价格持续下跌、经营效益大幅下滑，企业生产动力也明显减弱。为了缓解经营压力，制造企业坚持以销定产，并有计划地停产、减产，导致主要产品产量持续下滑。全年，挖掘机、装载

机、压实机械、水泥专用设备产量同比分别下降23.4%、28.14%、22.39%和13.28%，降幅较上年同期分别扩大9.58、14.86、36.31和12.61 个百分点；电动叉车产量在年底扭转了持续负增长的局面，全年增长6.3%。进入2016 年后，在政府财政和信贷的双重刺激下，实体经济需求有好转迹象，同时，工程机械周期领域也叠加了部分前期补库存的需求，市场预期有所好转，大部分机种销量同比明显回升。 2017年，工程机械需求大幅回暖的背景下，企业盈利明显改善。我市拥有多家工程机械企业，其中平地机、推土机是我市工程机械重点产品，年销售量在行业内排名前三，并且我国第一台推土机和国内第一台P1-90平地机都是在我市诞生。从技术层面看，我市工业基础雄厚，众多国内首台工程机械由我市制造，现阶段工程机械企业努力加强产品技术提升和技术改造，优化产业链布局，为后市场发展夯实基础。我市工程机械行业在大型平地机关键技术、装载机节能技术的研发方面已经取得重大进展。从产业链层面看，我市工程机械产业还未形成上下延伸、专业化水平高、规模效应明显的产业链，相关配套件企业的规模还有待加强。同时我市地理环境优越，有便捷的海陆空运输条件，是人才和信息集中基地。工程机械企业以滨海新区为中心的环渤海经济圈为依托，为工厂今后的持续发展提供了更广阔的空间。2017年，我市主要主机企业和配套件企业实现工业总产值172亿元。

液压传动在汽车上的应用通用版

安全管理编号：YTO-FS-PD965 液压传动在汽车上的应用通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

液压传动在汽车上的应用通用版使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。气压传动与液压传动一样，主要用于实现动力远程传

(发展战略)液压技术国内外发展方向最全版

（发展战略）液压技术国内外发展方向

液压技术国内外发展趋势液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动和控制的关键技术之壹，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。世界液压元件的总销售额为350亿美元。据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，且易和微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。因此，液压气动技术广泛用于国民经济各部门。可是近年来，液压气动技术面临和机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动。其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点。为此，必须努力发挥液压气动技术的优点，克服缺点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗，提高效率，适应环保需求，提高可靠性，这些都是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参和市场竞争是否取胜的关键。液压产品技术发展趋势由于液压技术广泛应用了高科技成果，如：自控技术、计算机技术、微电子技术、可靠性及新工艺新材料等，使传统技术有了新的发展，也使产品的质量、水平有壹定的提高。尽管如此，走向21世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。其主要的发展趋势将集中在以下几个方面。减少损耗，充分利用能量液压技术在将机械能转换成压力能及反转换过程中，总存在能量损耗。为减少能量的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失；减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量；采用静压技术和新型密封材料，减少摩擦损失；改善液压系统性能，采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。泄漏控制泄漏控制包括：防止液体泄漏到外部造成环境污染和外部环境对系统的侵害俩个方面。今后，将发展无泄漏元件和系统，如发展集成化和复合化的元件和系统，实现无管连接，研制新型密封和无泄漏管接头，电机油泵组合装置等。无泄漏将是世界液压界今后努力的重要方向之壹。污染控制过去，液压界主要致力于控制固体颗粒的污染，而对水、空气等的污染控制往往不够重视。今后应重视解决：严格控制产品生产过程中的污染，发展封闭式系统，防止外部污染物侵入系统；应改进元件和系统设计，使之具有更大的耐污染能力。同时开发耐污染能力强的高效滤材和过滤器。研究对污染的在线测量；开发油水分离净化装置和排湿元件，以及开发能清除油中的气体、水分、化学物质和微生物的过滤元江及检测装置。主动维护开展液压系统的故障预测，实现主动维护技术。必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的开发研究，建立完整的、具有学习功能的专家知识库，且利用计算机和知识库中的知识，推算出引起故障的原因，提出维修方案和预防措施。要进壹步开发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自校正，在故障发生之前进行补偿，这是液压行业努力的方向。机电壹体化

工程机械国外行业新技术及发展趋势

工程机械国外行业新技术及发展趋势（一）系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过 746kW(1000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松〃勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。（二）多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。（三）多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。

(完整版)液压传动系统的概论.

液压传动技术的历史进展与趋势从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架

液压传动论文

液压传动论文液压传动，是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油, 又进一步得到改善。第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用, 特别是1920 年以后, 发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G · Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等) 方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压传动发展的动向, 概括有以下几点: 1. 节约能源, 发展低能耗元件, 提高元件效率; 2. 发展新型液压介质和相应元件, 如发展高水基液压介质和元件, 新型石油基液压介质; 3. 注意环境保护, 降低液压元件噪声; 4. 重视液压油的污染控制; 5. 进一步发展电气－液压控制，提高控制性能和操作性能; 6. 重视发展密封技术，防止漏油; 7. 其它方面，如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展，对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计，与电子技术高度结合，对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越准确. 一、液压传动的主要优点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： (1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)； (4)可自动实现过载保护； (5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； (6)很容易实现直线运动；

液压传动技术的发展状况及发展趋势

液压传动技术的发展状况及发展趋势班级：模具2班姓名：蔡腾飞学号：130101020071

液压传动技术的发展状况及发展趋势摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点一、液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求二、液压传动的工业应用液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。三、液压传动的发展方向 1．减少能耗,充分利用能量液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,

液压传动在汽车上的应用

液压传动在汽车上的应用近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。气压传动与液压传动一样，主要用于实现动力远程传递、电气控制信号转换等。由于其工作介质是气体，因此工作安全、系统泄漏对环境污染也小，但受气体可压缩性大的影响，系统的灵敏性不如液压传动。如液压汽车制动装置的制动滞后时间为0．2S，而气压汽车装置的制动滞后时间是0.5S，而且气压系统的噪音也大，自动润滑性能也差。下面举几个例子介绍液压气压与液力传动在汽车传动系统中的具体应用。 1.液压动力转向系统液压动力转向系统是在液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置。该系统能够根据汽车行驶条件的变化对助力的大小实行控制，使汽车在停车状态时得到足够大的助力，以便提高转向系统操作的灵活性。当车速增加时助力逐渐减小，高速行驶时无助力，使操纵有一定的行路感，而且还能提高操纵的稳定性。另外，液压系统一般工作压力不高，流量也不大。 2.液力自动变速器液力自动变速器在现代汽车上用得也越来越多。使用液力变速器可以简化驾驶操作，使发动机的转速控制在一定的范圉内，避免车速急剧变化，有利于减少发动机振动和噪音，而且能消除和吸收传动装置的动载荷，减少换档冲击，提高发动机和变速器的使用寿命。 3.汽车防抱死液压系统ABS即汽车防抱死系统，其主要功能是在汽车制动时，防止车轮抱死。无论是气压制动系统还是液压制动系统，ABS均是在普通制动系统的基础上增加了传感器、ABS执行机构和ABS电脑三部分。液压制动系统ABS广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。气压制动系统ABS丰要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。气顶液压制动系统ABS兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中重型汽车上。

液压传动简介

哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文毕业题目：液压传动论文学生：傅立金指导教师：卜昭海专业：工程机械班级：08机械一班年月

目录摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)

液压传动论文摘要液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有

液压传动技术的现状及发展

液压传动技术的现状及发展班级：13级模具二班姓名：王金露学号：

液压传动技术的现状及发展【摘要】液压作为一个广泛应用的技术，在未来有更广泛的前景，随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和只能的技术，计算机的技术等技术结合起来，这样能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的，更加灵活的完成预期的控制任务。与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数和动力参数的控制。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在机械系统中的应用突飞猛进，液压传动具有的优势也日渐凸显。随着液压技术与微电子技术，计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行业走驱动系统发展中发挥越来越重要的作用。世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。【关键词】液压装置，计算机，自动控制，微电子【引言】液压传动技术是工业上最常见的一门技术，他是利用各种元件根据帕斯卡原理来达到力的传递所设计的一种技术。液压传动技术根据其自身的特点在工业上得到了广泛的应用，但也相应的有一

定的局限性。为了给用户提供更全面、更可靠、更物美价廉的自动化，保证产品质量的均一性，减轻单调或繁重的体力劳动，提高生产效率，降低生产成本就需要对液压传动技术不断的创新，因此对于机器的性能、质量、可靠性的要求不断提高，液压传动技术必将在工程机械行业的发展中发挥出越来越重要的作用。【正文】液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战后液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。 1925 液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战期间,在美国机床中30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动，1956年成立了“液压工业会”。近30年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着

我国工程机械行业现状及发展趋势

我国工程机械行业现状及发展趋势我国工程机械行业成为机械工业中的一个门类齐全的独立行业，经过五十年的发展，已具有18个大类、288个系列、2300多个类型、4300多个规格型号。目前该行业有企业近2000家（其中有17个集团公司，15个上市公司，合资、独资企业近200家）、员工38万人、工业总产值达1150多亿，为机械工业中第五论文发表，发表论文，论文网，论文，职称论文发表，教育论文发表，财会论文发表，计算机论文发表，建筑论文发表大行业，其规模与销售额仅次于电器、汽车、石化通用及农机。它与交通运输建设、能源建设、原材料工业建设、农林水利建设、工业民用建设以及国防工程建设等领域的发展息息相关，是社会现代化建设的排头兵。下面我应用相关理论对我国工程机械行业现状进行简要分析，并在此基础上探索其未来发展趋势。一、我国工程机械行业的现状我国已成为世界工程机械的产销第二大国，但还不是强国。由（表1）可知，我国工程机械的销售量已高于西欧（161199台），正向北美（217995台）不断接近，成为世界上第二大工程机械产销大国；但销售额（170亿美元）却远远低于北美（420亿美元）与西欧（340亿美元），这表明中国工程机械的价格还远远低于世界先进水平。中国只是工程机械大国而不是强国。这主要是由于我国工程机械产品档次不高，质量、可靠性较差，还没有形成国际强势品牌。目前，国内企业对引进技术的消化吸收程度参差不一，不少引进产品由于关键零部件需从国外进口等因素，一时还未形成较大批量。供应市场的大部分产品还是20世纪70年代参照国外样机设计并经部分改进的老产品，水平不高，平均无故障工作时间一般只有200～400ｈ，第一次大修期不到5000ｈ；而国外同类先进产品相应在600～800ｈ及1000ｈ以上。80年代以来，国外在工程机械中广泛采用微电子技术，实现机电一体化，对产品的节能、安全、动力与传动系统最佳工况的匹配，进行监测和自动调控。而我国在这方面的工作才刚刚起步。由于水平不高和质量不稳定，国产机器往往进不到重点工程项目中的关键施工部位，所需的备品备件也只有从国外选购。 2．我国工程机械市场总体快速增长，但周期性波动显现。一方面，二十世纪九十年代以来，在改革开放政策指引下，经济发展增快，国家为了实现城市化、现代化两个战略目标，把投资重点转移到交通运输、水利、水电建筑、电力通讯及环保行业等基础设施建设上来。我国对基础设施建设投资力度的加大，如近几年来，长江三峡、南水北调、西气东输、青藏铁路、西电东送、上海世博、北京奥运、西部开发、振兴东北、开发环渤海等重大工程相继落实施工

液压与气压传动技术

《液压与气压传动技术》复习题一、单项选择题：在给定选项中选出唯一的正确答案） 1．液压与气压传动是以流体为工作介质并以其（）来进行能量传递和转换一种传动方式。（A）流动的动能；（B）静压力势能；（C）总机械能；（D）总动量。2．利用液体传递力或转矩的理论基础是（）。（A）帕斯卡原理；（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）质量守恒定律。3．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。（A）粘性几乎为零，（B）没有一定的体积，（C）具有较大的可压缩性，（D）容易泄露。4．液压系统中油液的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。（A）外界负载；（B）油泵；（C）液压阀；（D）液压油。 5．理论上讲，执行元件的运动速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度会随负载增大而减小，这主要是因为系统中（）。（A）运动部件间存在摩擦；（B）液压系统不可避免存在泄露；（C）液压油内存在粘性阻力的消耗；（D）液压油具有一定压缩性。6．在液压系统中。因（）加剧金属液压元件表面腐蚀的现象，称为气蚀。（A）液压油的酸、碱性；（B）液压油的压力过大；（C）运动部件间的摩擦；（D）空穴现象。 7．由液压泵密闭容积的结构尺寸，经计算得到的单位时间内该容积的变化量就是泵的（）。（A）实际流量；（B）额定流量；（C）理论流量；（D）平均流量。 8．液压泵的总效率在数值上等于其机械效率与容积效率的（）。（A）之和；（B）之差；（C）乘积；（D）比值。 9．一台额定压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱，则该泵的工作压力就是（）。（A）7.3MPa；（B）6.3MPa；（C）5.3MPa；（D）0。 10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，在该类泵的各种泄露途径中，最最主要的泄漏途径是（）。（A）齿轮轴与轴承间的配合间隙；（B）两齿轮的轮齿啮合处的间隙；（C）齿顶圆与泵体内孔间的径向间隙；（D）齿轮端面与泵盖间的轴向间隙。11．叶片泵的叶片数目越多，泵的（）。（A）输出的液压油流量越小；（B）输出的液压油压力越小；（C）输出的液压油流量脉动频率越小；（D）输出的液压油压力脉动越小。

典型液压传动系统实例分析

第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。（1）开式系统如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。图4.1 开式系统但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。（2）闭式系统如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半

工程机械行业现状与发展趋势

百度文库工程机械行业现状及发展趋势综述班级：姓名：指导老师：日期：2010-12-25

目录一、摘要 3 二、中国工程机械行业现状 4 三、工程机械行业的发展趋势8 四、国际市场与国内市场分析14 五、工程机械领域投资机遇16 六、结论19 七、参考文献19

摘要：近几年，世界工程机械的格局变数迭起，卡特彼勒、VOLVO、斗山、现代等都在强化自己的扩张战略。而中国工程机械市场的高速发展，市场集中度不断提高，更成为世界瞩目的焦点。本论文通过对工程机械行业现状以及工程机械行业发展趋势的展望，分析了工程机械从引进国外技术研发开始，逐步发展壮大并对世界工程接卸的格局的影响。然后将眼光投向国外发达国家，找出我国和发达国家及地区的行业差距，从而提出我国将来应作出的对策。我们的政府和协会面对国际化变革形势，积极从政策上、制度上、前瞻性上引导支持国内企业创新发展；发挥协力，重点攻克关键技术难题，帮助国内企业建立增强核心竞争力。分析近几年的工程机械需求量，从而作出行业前景预测。关键词：工程机械，现状，发展，市场，对策，机遇 ABSTRACT In recent years , the structure of world construction mathinery was changing rapidly. The extensive acquision happened in the great construction machinery group constangtly.Most of the world construction machinery giants, including CAT, VOLVO, DOOSAN, HYUNDAI, were enhancing their acquisition strate in Chinese market . This thesis on Chinese Construction Machinery Development and Present State of the research , start with a detailed analysis of the construction machinery R&D starting from the instroduction of foreign technology ,and gradually grow. China’s construction machinery on the world’s Pattern of gradually expanding . And then to look toward foreign countries , to identify countries and regions of China and the trade gap , which puts forwad the countermeasures should be made in future. Our Government and the Association of changes in the international situation, the positive from a policy , system, forward-looking boot to support innovation and development of domestic enterprises ; key breakthrough in the critical technical

液压传动技术的发展状况及发展趋势

液压传动技术的发展状况及发展趋势 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020

液压传动技术的发展状况及发展趋势班级：模具2班姓名：蔡腾飞学号：

液压传动技术的发展状况及发展趋势摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点一、液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求二、液压传动的工业应用液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。目前,它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时,由于与微电子技术密切配合,能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制,从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 ?应该特别提及的是,近年来,世界科学技术不断迅速发展,各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起,广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统,使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。三、液压传动的发展方向 1．减少能耗,充分利用能量

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