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飞思卡尔原理图1

910

1011

1112

123

PW5123

PW3123

AD1123

AD2123

AD3123

PW11

PW7123

AD4123

AD5123

AD6123

AD7123

AD8VCC

VCC

IN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77IN8

8OUT118OUT316OUT415OUT514OUT613OUT712OUT8

11OUT217COM D

10GND 9

ULN2803a

Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8

12345678

ju2

12345678

ju1A0A1A2A3A4

A5A6A7BT

V5+

PS2PS3A0A1A2A3A4A5A6A7

W0W1W2W3W4W5W7

W612345678P7按键

12345678910111213141516

1602

R102

3456Yaotou

V5+

S11234567891011121314151617181920

128*64

102

AD7

PM4112345678910

P9外部信号输入

V5+P J 7P J 6

PM3GND

I/O 2VCC 3DS18B20

P M 1P M 3P M 2P M 3P M 2

PJ6

V5+PS2

PS312345

bjdj 12345

bjdj1

Q1Q2Q3Q4

Q5Q6Q7Q8

Q112

Q212

Q312

Q4Q5

Q512

Q612

Q712

Q8Q1

234567891011121314151617

181920212223242526272829303132P2

1234567891011121314151617

181920212223242526272829303132P80yin

PS0

PS1

PS2PS3PJ6PJ7PM0PM1PM2PM3PM4PM5PW0PW1PW2PW3PW4PW5PW7PT3PT5PT7PB1PB3URL

AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB6PB7URH

PB5V5+12345678910111213141516171819202122232425262728

P B 6

P B 7

P B 0P B 1P B 2P B 3P B 4P B 5P T 5P T 6P T 7P K 5P K 4P J 1P J 0P T 4P T 3P T 2P T 1P T 0P K 0P K 1P K 2P K 3P W 0P W 1P W 2P W 3PM3PM5PJ7PS6PS4PS2PS0PM7PW4

PW5PW6PW7PK7PM1PM0V 5+

1234567891011121314

1516171819202122232425262728

P4PM2PM4PJ6PS7PS5PS3PS1PM6G N D

PW7A D 0A D 1A D 2A D 3A D 4A D 5A D 6A D 7P A 0

P A 1P A 2P A 3P A 4P A 5P A 6P A 71234567891011121314

1516171819202122232425262728P1

A D 8A D 9A D 10A D 11A D 12A D 13A D 14A D 15G N D

1234

5678

PH3

PH2

PH1PH0PE3PE2PE1PE0PH5PH4PH7

PH6

PE6PE4PE7PE51234

5678

C6C5C4C3C2C1C0C1

234OV5116

2345116A

PA1

PT1PT2b PA0AD0

23456789

10111213141516OV7620

PT1PT2SDA SCL PCLK VTO W0W1W2W3

A0A1

A2A3A4A5A6A7W4W5W6W7

A0A1

A2A3A4A5A6A7W0W1W2W3W4W5W7

W6AD0

AD2

AD4

AD6

123

AD9123

AD10123

AD111

AD121

AD13123

AD14123

AD15123

AD0AD1

AD3

AD5

AD7

AD8

AD9

AD10

AD11

AD12

AD13

AD14

AD15

PB6PB0PB2PB4PB7PB1PB3PB5PB6PB0PB2PB4PB7PB1PB3PB5PJ6E0E1E2E3E4E5E6E7PB6PB0PB2PB4PB7PB1PB3PB5E0E1E2E3E4E5E6E7

PJ7G0G1G2G3G4G5G6G7

PB6PB0PB2PB4PB7PB1PB3PB5PM0

PM1PM2

G 0G 1G 2G 3G 4G 5G 6G 7G 0G 1G 2G 3G 4G 5G 6G 7

PW7

PW5

PW3

PW1

PA0PA2PA4PA6PA1PA3PA5PA7

PE4PE5PE6PE7PE3PE1PE2PE0PE4PE5PE3PE1PE2PE0PE4PE5PE6PE7

PE3PE1PE2PE0123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839

JP1

Header 20X2

G0G1G2G3G4G5G6G7PM3PM2PM4PE4PE5PE6PE7PE3PE1PE2PE0PM0PM1PT3PT4PT5

PM5PT6

N C C NCC 1

23456CCD

PA0AD0PT2PT1

ON/OFF 5GND

IN 1

OUT

2LM2596S

D5v VCC PB0PB2PB4PT6PT4PT2PT1PT0123

hongwai

PS3

OE 1D02D13D24D35D46D57D68D79GND

LE 11Q7

12Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019VDD 2074HC573C

OE 1D02D13D24D35D46D57D68D79GND

LE 11Q7

12Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019

VDD 2074HC573D

OE 1D02D13D24D35D46D57D68D79GND

LE 11Q7

Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019VDD 2074HC573A

OE 1D02D13D24D35D46D57D68D79GND

LE 11Q7

Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019VDD 2074HC573B 12345678161514131211109S8L0L1L2L3L4L5

L6L7L8L9L10L11L12L13L14L15PA1PA3PA5PA7

PA0PA2PA4PA6IN 1

2OUT 3

GND 4

LM294012345678910

P10信号输出

PB1PB3PB5PB7

PB0PB2PB4PB6LS1

Speaker

8050LE0LE1LE2LE3LE4LE5LE6LE7LE8LE9LE10LE11LE12LE13LE14LE15G0

PM5

PB6PB0PB2PB4PB7PB1PB3PB5OE 1D02D13D24D35D46D57D68D79GND

LE 11Q7

12Q613Q514Q415Q316Q217Q118Q019VDD 2074HC573e

C6C5

123456

121110987

SP1

SW DIP-6C1

C3104

LL1

C9+5V C11104

VCC

+5V V 5+

V5+V5+

V5+

+5V

+5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V

+5V

+5V +5V

+5V +5V +5V

+5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V

+5V

123tiaoxian

GND 1

IN 3OUT 2OUT

1117-3C15

C14104

C4104

Led

C10

12345678910

P11AD1AD3AD5AD7

AD0AD2AD4AD6+5V 12345678910

P12+5V PT1PT3PT5PT7

PT0PT2PT4PT612345678910

P13+5V PW1PW3PW5PW7

PW0PW2PW4PW612345678910

P14+5V PS1PS3PS5PS7

PS0PS2PS4PS612345678910

P15+5V PM1PM3PM5PM7

PM0PM2PM4PM612345678910

P16+5V PH1PH3PH5PH7

PH0PH2PH4PH612345678910111213141516171819

P1712345678910111213141516171819

P18PW1PW7

PB1PB3PB5PB7

PB0PB2PB4PB6

AD1AD3AD5AD7AD0AD2AD4AD6PW3PW5PS3PS1PS2PS0PJ7PM1PM3PM5PJ6PM0PM2PM4

+5V

V5+

+5V

1234

8765

RS5E01E12E23GND

SDA

5SCL 6

WC 7

VCC 8AT24C08

+5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V 123456

121110987

SP2

SW DIP-6R4

V5+

PT7SIGNAL 1

COMP 2VOUT 3

VSS

DEM

VIN 6PCOMP 7VDD 8LG9110a VCC

VCC

SIGNAL 1

COMP 2VOUT 3VSS 4DEM

VIN 6PCOMP 7VDD 8LG9110

VCC

A -+B2

Motor

PM1

S3A -+

B1Motor

PW3

PW5PM0

C12

C13104C

PM41PM45V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V PA2d

X12X23VCC21GND

RST 5I/O 6SCLK 7VCC18

DS1302N

BT1

Y 32.8

12345678

5110

G0G1G2G3G4+5V A A AA

+5V R2R1

PS3PS2PJ6V5+

PW3PW1PW5V5+

PW7

PM0PM1PM2V 5+

PM3

PA0

12348765

10k

12348

765k1012348765

4.7k

348

765RS10

12348765RS9

2348

765RS1

2348

765RS2

2348

765RS6

12348

765RS31

2348765RS4

2348765RS8

2348765RS7

+7.2v 2Y TXD 1

DTR_N 2RTS_N 3VDD_2324RXD 5

RL_N 6GND 7

VDD 8

DSR_N 9DCD_N 10CTS_N 11SHTD_N 12EE_CLK 13EE_DATA 14

DP 15

DM 16VDD_3V317GND_3V318RESET 19VDD 20GND 21TRI_STATE 22LD_MODE 23VDD_PLL 24GND_PLL 25PLL_TEST 26OSC127OSC228U1

PL2303

Y112MHz

VBUS 1D-2D+3GND

J11364428-2

PS0

PS1

USB5V USB5V

U S B 5V

USB5V

USB5V U S B 5V

PS0PS1S4

V5+

234

765 1.5k

L16

L17

L181

2348

76510C1620P

C1720P

C180.1U

C19104

OV5116摄像头OV7620摄像头CCD 摄像头

激光分时摇头

AD0-AD15（带电源）

共阴数码管点阵显示

步进电机

80引脚系统板

112引脚系统板

40引脚STC 单片机系统板

蜂鸣器

舵机接口

直流电机接口

USB 转串口

所有引出I/O 口

红外传感器

温度传感器

AT24C08存储芯片

时钟电路

32个流水灯

1602液晶显示

128*64显示

彩色液晶显示+触摸屏

5110液晶显示

LM2596-5开关稳压

LM2940-5线性稳压直流电机H 桥驱动

广州手之创电子科技有限公司

飞思卡尔单片机编程

关于Codewarrior 中的 .prm 文件网上广泛流传的一篇文章讲述的是8位飞思卡尔单片机的内存映射，这几天，研究了一下Codewarrior 5.0 prm文件，基于16位单片机MC9S12XS128，一点心得，和大家分享。有什么错误请指正。正文：关于Codewarrior 中的.prm 文件要讨论单片机的地址映射，就必须要接触.prm文件，本篇的讨论基于Codewarrior 5.0 编译器，单片机采用MC9S12XS128。通过项目模板建立的新项目中都有一个名字为“project.prm”的文件，位于Project Settings->Linker Files文件夹下。一个标准的基于XS128的.prm文件起始内容如下： .prm文件范例： NAMES END SEGMENTS RAM = READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;

READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0x4000 TO 0x7FFF; ROM_C000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0xC000 TO 0xFEFF; //OSVECTORS = READ_ONLY 0xFF10 TO 0xFFFF; EEPROM_00 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x000800 TO 0x000BFF; EEPROM_01 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x010800 TO 0x010BFF; EEPROM_02 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x020800 TO 0x020BFF; EEPROM_03 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x030800 TO 0x030BFF; EEPROM_04 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x040800 TO 0x040BFF; EEPROM_05 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x050800 TO 0x050BFF; EEPROM_06 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x060800 TO 0x060BFF; EEPROM_07 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x070800 TO 0x070BFF; PAGE_F8 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF88000 TO 0xF8BFFF;

飞思卡尔单片机LED控制例程详解

我的第一个LED程序准备工作：硬件：Freescale MC9S08JM60型单片机一块；软件：集成开发环境codewarrior IDE；开发板上有两个LED灯，如下图所示：实验步骤： 1．首先，确保单片机集成开发环境及USBDM驱动正确安装。其中USBDM的安装步骤如下：?假设之前安装过单片机的集成开发环境6.3版本：CW_MCU_V6_3_SE； ?运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下： 1〉C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件 USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件； 2〉C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb 驱动所以在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。 ?运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录： C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi 下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior 集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。

2．新建一个工程，工程建立过程如下： ?运行单片机集成开发环境codewarrior IDE ?出现如下界面 ●Create New Project ：创建一个新项目工程 ●Load Example Project ：加载一个示例工程 ●Load Previous Project ：加载以前创建过的工程 ●Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档 ●Start Using CodeWarrior：立刻使用CodeWarrior ?点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口

飞思卡尔锁相环

备战飞思卡尔智能车大赛.开始模块总结. 锁相环设置. 公式: PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1), fbus=PLLCLK/2 void INIT_PLL(void) { CLKSEL &= 0x7f; //选用外部时钟.准备设置锁相环 PLLCTL &= 0x8F; //禁止锁相环 SYNR = 0xc9; //设置SYNR REFDV = 0x81; //设置REFDV PLLCTL |=0x70; //锁相环使能 asm NOP; asm NOP; //两个机器周期缓冲时间 while(!(CRGFLG&0x08)); //等待锁相环锁定 CLKSEL |= 0x80; //设置锁相环为时钟源 } 飞思卡尔XS128的PLL锁相环详细设置说明——关于如何提高总线工作频率PLL锁相环就相当于超频单片机超频的原因和PC机是个一道理。分频的主要原因是外设需要的工作频率往往远低于CPU/MEMORY 这也和PC机南北桥的原理类似。总线频率设置过程 1、禁止总中断 2、寄存器CLKSEL(时钟选择寄存器)的第七位置0 即CLKSEL_PLLSEL=0。选择时钟源为外部晶振OSCCLK(外接晶振频率) 在PLL(锁相环)程序执行前内部总线频率为OSCCLK/2 3. PLLCTL_PLLON=1 打开PLL 4.设置SYNR 时钟合成寄存器、REFDV 时钟分频寄存器、POSTDIV三个寄存器的参数 5、_asm(nop) _asm(nop);加入两条空指令使锁相环稳定 6、while(!(CRGFLG_LOCK==1));//时钟校正同步 7、CLKSEL_PLLSEL=1; 下面详细说一下频率的计算一、时钟合成寄存器SYNR寄存器结构 VCOFRQ[1:0]控制压控振动器VCO的增益默认值为00 VCO的频率与VCOFRQ[1:0]对应表

飞思卡尔K60 DMA 中文手册

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 桂林电子科技大学物联网工程 Editor:JaceLin Date:2014.2.5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、DMA特性 1）k60有16个DMA通道二、寄存器 1）控制寄存器：DMA_CR 31-18 reserved 17 CX 取消转移，0正常操作，1取消剩下数据转移 16 ECX 错误取消转移，0正常操作，1取消转移 15-8 reserved 14 EMLM 使能副循环映射 0 禁止，TCDn.word2 为32位 1 使能，TCDn.word被重新定义 6 CLM 持续连接模式，0当副循环结束后，再次激活DMA要通过裁决，1不用裁决 5 HALT 停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作 4 HOE 错误时停止，0正常操作，1当有错误时HALT=1，也就是DMA停止 3 reserved 2 ERCA 使能循环通道裁决， 1 EDBG 使能调试，写0，调试也用DMA，写1，调试时DMA不可用 0 reserved 2)错误状态寄存器DMA_ES 31 VLD 所有错误状态位逻辑或，0没有错误，1表示至少有1个错误没有清除 30-17 保留 16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移，1最后一次记录是被取消的转移 15 保留 14 CPE 通道优先错误，0没有通道优先错误，1有 13-12 保留 11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位（最多16位） 7 SAE 源地址错误，0没有源地址配置错误，1有错误 6 SOE 源偏移错误，0没有源偏移配置错误，1有偏移配置错误 5 DAE 目标地址错误，0没有错，1有错误 4 DOE 目标偏移错误，0没有错误，1有 3 NCE NBYTES/CITER配置错误，0没有，1有 2 SGE Scatter/Gather配置错误，0没有，1有 1 SBE 源总线错误，0没有错误，1有

飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解

附录I：寄存器地址列表直接页面寄存器总结

高页面寄存器总结

非易失寄存器总结注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。

附录II 指令接与寻址方式 HCS08指令集概括运算符 () = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容 ← = 用……加载(读: “得到”) & = 布尔与 | = 布尔或 ⊕= 布尔异或 ×= 乘 ÷ = 除 : = 串联 + = 加 - = 求反(二进制补码) CPU registers A =>累加器 CCR =>条件代码寄存器 H =>索引寄存器,高8位 X => 索引寄存器,低8位 PC =>程序计数器 PCH =>程序计数器,高8位 PCL =>程序计数器,低8位 SP =>堆栈指针存储器和寻址 M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定 M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址. 条件代码寄存器(CCR)位 V => 二进制补码溢出指示,第7位 H => 半进位,第4位 I => 中断屏蔽,第 3位 N => 求反指示器, 第2位 Z => 置零指示器, 第1位 C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 ) CCR工作性符号 – => 位不受影响 0 = > 位强制为0 1 = > 位强制为1

= >根据运算结果设置或清除位 U = > 运算后没有定义机器编码符号 dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00) ee => 16位偏移量的高8位 ff => 16位偏移量的低8位 ii => 立即数的一个字节 jj => 16位立即数值的高位字节 kk => 16位立即数值的低位字节 hh => 16位扩展寻址的高位字节 ll => 16位扩展寻址的低位字节 rr => 相对偏移量 n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式 opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式 opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式 opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位. opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间. oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址. oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值. rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。(INH）立即寻址 (Immediate)如LDA #$0A，“$”表示16进制，此时操作数位于FLASH空间，与程序一起存放。(IMM）直接寻址 (Direct)如 LDA $88，只能访问$0000-$00FF的存储器空间，指令短速度快； (DIR) 扩展寻址 (Extended)如果操作数地址超出了$00FF，自动为扩展寻址；（EXT）相对寻址（Relative）如BRA LOOP，指令中一般给出8位有符号数表示的偏移量。（REL）变址寻址 (Indexed) 采用[H：X]或SP作为指针的间接寻址方式。（ IX ）（ IX1 ）（ IX2 ）变址寻址 (Indexed) 1〉无偏移量：CLR ,X 简写（IX） 2〉无偏移量，指令完成后指针加1(H:X = H:X + 0x0001) ，简写（IX+）只用于指令MOV和CBEQ指令中；

freescale MC9S12P128中文手册

1 Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family 1.1介绍 The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品，该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品，典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。 The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能，包括片内闪存错误纠正代码（ECC）、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环（IPLL）有效改善电磁兼容性能。MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率，同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机，低成本，功耗，EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品，最大限度的与MC9S12尺寸的优点，如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址，MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用，同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。 1.2 芯片特性表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要, 1.P或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ

1.2.2 芯片功能 ? S12 CPU 内核 ? 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存 ? 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存 ? 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM) ? 具有内部滤波器的锁相环倍频器(IPLL) ? 4–16 MHz 皮尔斯振荡器 ? 1 MHz内部RC振荡器 ? 定时器(TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能 ? 具有8位6通道的脉冲调制模块(PWM) ? 10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器 ? 1个串行通信外部接口(SPI) ? 1个支持局域网通讯串行通信(SCI) 模块 ?一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN) 模块(支持CAN 协议2.0A/B) ?片上电压调节器(VREG) 可对内部供电及内部电压整流 ? 自主周期中断(API) 1.3 模块特征 1.3.1 CPU S12 CPU 是一个高速的16位处理单元: ?全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行 ? 包含很多单字节指令，可以有效的利用ROM空间 ? 宽域变址寻址功能： —采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器 —除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器 —使用A\B\D累加器做累加器偏移 —自动变址，前递增(++a)、前递减(--a)、后递减（a--）、后递增（a++）(by –8 to +8) 1.3.2 带ECC功能的片内闪存 ? 高达128 Kb程序闪存空间 — 32 位数据加7 位ECC (纠错码) 允许单字节纠错和双字节纠错 — 512字节擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 —具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构 ? 4 Kb 数据闪存空间 — 16 位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能 — 256 字节的擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 1.3.3 片内静态存储器

飞思卡尔单片机知识点

1、单片机组成：1> CPU 2> 存储器3>I/O ; 2、存储器包括2大类：ROM , RAM 3、标准ASCII码使用（1）个字节表示字符； 4、BCD码是用(）进制表示的（）的数据； 5、HCS08QG8的最小系统包括（电源电路，复位电路，下载口，（内部时钟））； 6、QG8管脚数量（16）、只能输入的是（PTA5）、只能输出的是（PTA4）、程序下载的是、接外部时钟的是； 7、QG8的管脚可以作为数字输入输出、也可以作为模拟输入，可以作为模拟输入的有（）； 8、QG8管脚复用优先级最低的功能是（I/O）； 9、QG8存储器配置中，不同资源的分界线……； 10、CPU寄存器有（A, HX, PC, CCR, SP）； 11、可以执行位操作的地址范围（0X0000~0X005F）； 12、有地址的寄存器分成了（3）块(0页，高页，非易失)； 13、如何在C语言中定义常数（数据类型变量名；），如何指定变量的地址（数据类型变量名@ 地址；）； 14、堆栈的管理者是寄存器（SP）； 15、SP的复位缺省值是（0X00FF）； 16、堆栈对数据的操作特点是（向上生长型：先压后涨、先减后弹）； 17、堆栈一般在RAM的高地址区域还是低地址区域？高地址区 18、内部时钟源包括哪4大部分？ 19、外部时钟分哪2大类；振荡器，整形外部时钟 20、内部时钟中FLL固定倍频（512倍频）； 21、ICS的7种工作模式（FEI, FEE, FBI, FBILP, FBE, FBELP, stop）； 22、ICS的内部参考时钟是可以校准、微调的，调整的寄存器名（ICSTRM）；该寄存器的数值越大，输出时钟频率越（低）； 23、FLASH是按页管理的，页大小（512）字节，每页分（8）行； 24、高页寄存器位于FLASH的最后一页的（第六行/0xFFB0~0xFFBF）位置； 25、FLASH的最后一页最后一行是（中断向量）； 26、FLASH块保护寄存器（FPROT）；块加密寄存器（FOPT）；对应的非易失寄存器分别是（NVOPT, NVPROT）； 27、FLASH操作的一般过程是（）； 28、FLASH操作的有效命令有（空检查，字节编程，突发模式编程，页擦除，全部ROM 擦除）； 29、记录程序运行状态的CPU寄存器是（CCR）； 30、指令系统包括6大类指令，分别是（算术运算指令、数据传送指令、数据和位操作、逻辑运算、程序控制、堆栈处理）； 31、寻址方式是指（CPU访问操作数和数据的方法）； 32、寻址方式包括7大类16种，分别是： INH IMM DTR EXT IX,IX1,IX2,SP1,SP2,IX+,IX1+ REL IMD, DD,IX+D,DIX+ 33、8指令模板和6指令模板分别是（）； 34、QG8是高电平复位还是低电平复位？低电平 35、QG8数据存储器RAM的大小为（512）字节； 36、上电复位期间将管脚（A4）设置为（低）电平可以进入调试模式 37、QG8的存储器结构为冯·诺伊曼还是哈佛结构？冯诺依曼

飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD

飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册 1.1 XS12系列单片机的特点 XS12系列单片机特点如下： ·16位S12CPU —向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令； —模块映射地址机制（MMC）； —背景调试模块（BDM）； ·CRG时钟和复位发生器 —COP看门狗； —实时中断； ·标准定时器模块 —8个16位输入捕捉或输出比较通道；； —16位计数器，8位精密与分频功能； —1个16位脉冲累加器； ·周期中断定时器PIT —4具有独立溢出定时的定时器； —溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟； —溢出中断和外部触发器； ·多达8个的8位或4个16位PWM通道 —每个通道的周期和占空比有程序决定； —输出方式可以选择左对齐或中心对其； —可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽； ·SPI通信模块 —可选择8位或16位数据宽度；

—全双工或半双工通信方式； —收发双向缓冲； —主机或从机模式； —可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出； ·两个SCI串行通信接口 —全双工或半双工模式 ·输入输出端口 —多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出； —两个单输入引脚； ·封装形式 —112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）； —80引脚扁平封装（QFP）； —64引脚LQFP封装； ·工作条件 —全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V； —CPU总线频率最大为40MHz —工作温度范围–40 C到125 C 第十章模拟—数字转换 10.1 介绍 ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。 ATD的精度由电器规格决定。 10.1.1 特点 ·可设置8位、10位、12位精度 ·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟 ·转换序列结束后自动进入低耗电模式 ·可编程采样时间 ·转化结果可选择左对齐或右对齐

飞思卡尔汽车芯片

飞思卡尔推出业界最强大的汽车动力总成系统微控制器 2011-10-14 18:05:18 来源：与非网关键字：飞思卡尔Qorivva MCU 动力总成控制系统 2011年10月12日-德国巴登（2011汽车电子系统展览会）–汽车厂商继续通过新的汽车设计将业界标准提升至新高度，通过交付具有更高燃油经济性和更低排放的汽车满足消费者的期望和政府的法规要求。高性能微控制器（MCU）在环保汽车设计领域扮演着重要角色，飞思卡尔半导体（NYSE:FSL）日前宣布推出强大的多核心汽车MCU系列中的第一款产品，帮助汽车设计者更加轻松地提高引擎效率并降低排放污染。飞思卡尔新推出的多核心Qorivva 32位MPC5676R MCU在Power Architecture?技术的基础上构建，与上一代单核心MPC5566 MCU相比，性能提高了四倍、内存空间提高了一倍、并提供了更多功能。MPC5676R的多种优势允许全球汽车厂商在单一控制器中融合多种尖端技术，例如直喷、涡轮增压和有线系统全驱动。飞思卡尔负责汽车MCU业务副总裁Ray Cornyn表示，“飞思卡尔充分了解帮助汽车厂商生产更加环保、燃油效率更高的汽车所需的关键技术及其重要性，长期以来我们一直与汽车行业合作，共同开发可以满足其最新一代设计需求的解决方案。在动力总成领域，我们的目标是生产最强大、最灵活的MCU，它可以同时管理最新引擎的所有复杂控制任务，为设计者提供了降低系统复杂性所需的工具和软件平台。” 90纳米双核心MPC5676R MCU配备了： ? 6 MB片上闪存 ?384 KB片上RAM ?三个高性能增强型时序处理器单元（eTPU）

飞思卡尔单片机优点

常有人问freescale的单片机有什么优点，今天转篇别人写的文章来，可以部分回答这些朋友的问题，但需要说明的是下面这篇文章主要是针对S08,S12这类单片机说的，飞思卡尔处理器远非只是单片机。飞思卡尔（freescale）半导体公司，就是原来的Motorola公司半导体产品部。于2004年从Motorola分离出来，更名为freescale！freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外freescale提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用！所有单片机都具有的功能我就不多说了，freescale单片机的特有的特点如下：（1）全系列：从低端到高端，从8位到32位全系列应有尽有，最近还新推出8位/32位管脚兼容的QE128，可以从8位直接移植到32位,弥补单片机业界8/32 位兼容架构中缺失的一环！（2）多种系统时钟模块：三种模块，七种工作模式多种时钟源输入选项，不同的mcu具有不同的时钟产生机制，可以是RC振荡器，外部时钟或晶振，也可以是内部时钟，多数CPU同时具有上述三种模块！可以运行在FEI，FEE，FBI，FBILP，FBE，FBELP，STOP这七种工作模式！（3）多种通讯模块接口：与其它系列的单片机不同，freescale单片机几乎在内部集成各种通信接口模块：包括串行通信接口模块SCI，多主I2C总线模块,串行外围接口模块SPI，MSCAN08控制器模块，通用串行总线模块（USB/PS2）！（4）具有更多的可选模块：某些MCU具有LCD驱动模块，某些MCU带有温度传感器，某些MCU具有超高频发送模块，部分MCu含有同步处理器模块，某写含有同步处理器的MCU 还具有屏幕显示模块OSD，还有少数的MCU具有响铃检测模块RING和双音多频/音调发生器DMG模块！（5）可靠性高，抗干扰性强（6）低功耗也许freescale系列的单片机的功耗没有msp430的低，但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式，从总体上降低您的功耗！新近推出的几款超低功耗已经与msp430的不相上下！（7）多种引脚数和封装选择可以说freescale系列单片机具有的MCU种类是最多的了，有些MCU本身就有几种不同的引脚数和封装形式，这样用户各异根据需要来选择，总有一款适合你的开发的单片机！有关于部分人的freescale单片机模块寄存器多,配置困难不容易上手，可以说freescale单片机模块寄存器的确相对多，就拿GPIO来说就有端口数据寄存器、端口数据方向寄存器、端口内部上拉使能寄存器、端口转换率使能寄存器和端口驱动强度选择寄存器5个寄存器，它的寄存器多是为了解决客户对IO端口的高要求和高可靠性要求，如果不考虑这些，您就只需要配置端口数据寄存器、端口数据方向寄存器这两个寄存器，这就和其他的单片机如430和pic 的难易度一样了！独有的BDM仿真开发方式和单一引脚用于模态选择和背景通信，HCS08 的开发支持系统包括了背景调试控制器（BDC）和片内调试模块（DBG），BDC提供了一个至目标MCU 的单线调试接口，也就是提供了一个便于在片内FLASH 或其它固定存储器编程的接口.

飞思卡尔单片机AD转换模块简介

A/D转换模块 1、A/D转换原理 A/D转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后转换为数字格式。 a)取样与保持一般取样与保持过程是同时完成的，取样-保持电路的原理图如图16 所示，由输入放大器A 1、输出放大器A 2 、保持电容C H 和电子开关S组成，要求 A V1 * A V2 = 1。原理是：当开关S闭合时，电路处于取样阶段，电容器充电，由于 A V1 * A V2 = 1，所以输出等于输入；当开关S断开时，由于 A 2输入阻抗较大而且开关理想，可认为C H 没有放电回路，输出电压保持不变。图16 取样-保持电路取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D 转换器精确转换。 b)量化与编码量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化单位Δ，量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。 2、A/D转换器的技术指标 a)分辨率分辨率说明A/D转换器对输入信号的分辨能力，理论上，n位A/D转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的

1/2n 。也就是说，在参考电压一定时，输出位数越多，量化单位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模块中，若输出设置为8位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为19.53mV。 b)转换时间 A/D转换器按其工作原理可以分为并联比较型（转换速度快ns级）、逐次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）。不同类型的转化的A/D转换器转换时间不尽相同，S12的ATD模块中，8位数字量转换时间仅有6us，10位数字量转换时间仅有7us。 S12内置了2组10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1，共有16个模拟量输入通道，属于逐次逼近型A/D转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相似）。 1、功能结构图

飞思卡尔单片机各种功能程序

流水灯四种效果： #include /* common defines and macros */ #include #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIV ATIVE "mc9s12xdp512" #include "main_asm.h" /* interface to the assembly module */ unsigned char temp; //unsigned char pa @0x200; //unsigned char pb @0x202; unsigned char key; static void delay(void) { volatile unsigned long i; for(i=0;i<100000;i++); } static unsigned char random; static void Random(void) { random = (unsigned char)rand(); } void effect1() { unsigned char c; for(c=0;c<=6;c++) { delay(); PORTB = ~(1<=1;c--) { delay(); PORTB = ~(1<=1;c--) {

飞思卡尔智能车简介

智能车制作 F R E E S C A L E 学院：信息工程学院班级：电气工程及其自动化132 学号：6101113078 姓名：李瑞欣目录： 1. 整体概述 2．单片机介绍 3．C语言 4．智能车队的三个组 5．我对这门课的建议

一、整体概述智能车的制作过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作。内容涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科多专业。下面是一个智能车的模块分布：总的来说智能车有六大模块：信号输入模块、控制输出模块、数据处理模块、信息显示模块、信息发送模块、异常处理模块。 1、信号输入模块：智能车通过传感器获知赛道上的路况信息（直道，弯道，山坡，障碍物等），同时也通过传感器获取智能车自身的信息（车速，电磁电量等）。这些数据构成了智能车软件系统（大脑）的信息来源，软件系统依靠这些数据，改变智能车的运行状态，保证其在最短的时间内按照规定跑完整个赛道。 2、控制输出模块：智能车在赛道上依靠转向机构（舵机）和动力机构（电机）来控制运行状态，这也是智能车最主要的模块，这个模块的好坏直接决定了你的比赛成绩。电机和舵机都是通过PWM控制的，因此我们的软件系统需要根据已有的信息进行分析计算得到一个合适的输出数据（占空比）来控制电机和舵机。 3数据处理模块：主要是对电感、编码器、干簧管的数据处理。信号输入模块得到的数据非常原始，有杂波。基本上是不能直接用来计算的。因此需要有信号处理模块对采集的数据进行处理，得到可用的数据。 4信息显示模块：智能车调试过程中，用显示器来显示智能车的部分信息，判断智能车是否正常运行。正式比赛过程中可关闭。主流的显示器有:Nokia 5110 ,OLED模块等，需要进行驱动移植。

MC9S08AC16数据手册(中文)

MC9S08AC16 参考手册苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心翻译 https://www.wendangku.net/doc/5f4057899.html, 2009年11月

MC9S08AC16系列特点 MC9S08AC16系列特点 z消费&工业 MC9S08AC16 MC9S08AC8 z汽车 MC9S08AW16A MC9S08AW8A 8位HCS08中央处理单元（CPU） z40-MHz HCS08CPU(中央处理单元) z20-MHz内部总线频率 z HC08指令集，增加了BGND指令 z背景调试系统 z在线调试（in-circuit debugging）期间可以设置单个断点（在片上调试模式时可以在增加两个断点） z调试模式包括2个比较仪和9个触发器模式。8个FIFO来存储流控制地址和事件数据。调试模式支持标签和强制断点 z支持高达32个中断/复位源存储器选项 z高达16KB的片上在线可编程FLASH存储器，有块保护和安全选项 z高达1KB的片上RAM 时钟源选项 z时钟源选项包括晶体，蜂鸣器，外部时钟，或能够NVM调整的精确的内部集成时钟系统保护 z可选的系统正常操作（COP）复位，使用独立的内部时钟源或总线时钟运行 z低压检测复位或中断 z非法操作符检测复位 z非法地址检测复位省电模式 z增加了两种停止模式外部设备 z ADC-8通道，10位AD转换器，包含自动比较功能 z SCI-两个串行通信接口模块，可选的13位停止符 z SPI-串行外设接口模块 z IIC-内部集成电路总线模块，可以工作在100kps的最大总线负载上，减少负载将会允许更高

的波特率 z定时器-3个16位定时器/脉宽调制（TPM）模块-2个2通道和1个4通道；每个定时器在每个通道上都有可选的输入捕捉，输出比较，PWM。每个定时器在每个通道上都可以配置为带缓冲，中心PWM（CPWM） z KBI-7引脚键盘中断模块输入/输出 z高达38个通用输入/输出（I/O）引脚 z输入时，每个端口都有软件选择的上拉电阻 z输出时，每个端口都有软件选择的转换速率控制 z输出时，每个端口都有软件选择的驱动强度 z主机复位引脚和上电复位（POR） z RESET，IRQ，BKGD/MS引脚在内部上拉以减小系统消耗封装选择 z48引脚QFN z44引脚LQFP z32引脚LQFP

飞思卡尔讲解

哈尔滨工程大学本科生毕业论文第1章绪论 1.1论文研究的背景闭环控制是自动控制论的一个基本概念，也称反馈控制，在日常生活的各种控制实例中有具体的表现方式，比如常用交通工具中电车的速度控制，汽车的速度控制，冰箱的温度调节等，其中采用闭环控制方案对直流电机进行调速是生产生活中最常见的一种闭环控制实例。在工业自动化飞速发展的今天，利用高性能单片机来完成对仪器设备的自动化控制是其中最重要的一个环节。本文研究对象是基于Freescale单片机的移动小车控制系统设计，涉及到对直流电机的速度控制，倒车防撞报警器设计，LCD（Liquid Crystal Display）显示等功能，既应用了本科阶段所学的电路基础知识、自动控制理论知识，又充分利用了Freescale单片机的高性能与可靠性。 1.1.1速度闭环控制系统随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技术的不断发展，电机的种类不断增加，性能也更加出色。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速，直流电机电瓶车的速度控制水平也得到了极大的提高。转速控制作为电机控制中最关键的部分，具体反映到电车就是在车体速度控制上，而速度闭环控制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用。直流电机速度闭环控制系统包括以下内容：（1）直流电机在接到起动电压后起动；（2）转速达到预设速度后，利用PWM脉宽调制电路产生方波，并通过单片机设定占空比，达到无级调速；（3）采用直流电机反接制动原理来调速，在增量PID控制算法下达到稳定转速的效果。 1

哈尔滨工程大学本科生毕业论文速度闭环控制系统硬件组成：（1）PWM脉宽调制电路（2）测速装置（电压输出型光电码盘）（3）动力装置（直流电机）（4）直流电机驱动器 1.1.2超声波倒车防撞系统改革开放以后，我国经济快速发展，汽车的拥有量大大增加，一些大中型城市交通拥挤，导致交通事故频发。安全驾驶逐渐成为大家关注的焦点，倒车防撞系统的需求非常迫切，因此对其进行设计生产显得非常重要。此倒车防撞系统利用了超声波的特点和优点，将超声波测距和飞思卡尔单片机结合为一体，设计出一种基于MC9S12DG128B单片机的超声波倒车防撞报警系统。 1、超声波测距模块在本系统中，超声波模块的主要任务是：通过单片机产生40KHz的脉冲，来激发发射探头发出超声波，接收探头接收到超声波后反馈给单片机一段脉冲。单片机定时器记录发射跟接收的40KHz脉冲的时间，算出时间间隔，然后通过编程算法计算出距离。 2、防撞报警系统本系统采用LED发光二极管作为报警器。在车体逐渐逼近障碍物的过程中，通过编程使单片机引脚产生一定频率的脉冲，驱动发光二极管。当倒车时候，如果逼近障碍物，则发光二极管闪烁频率会加快，进而判定有障碍物，达到防撞报警的作用。 1.1.3LCD液晶显示系统在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多电子产品的最大辅助功能，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。在单片机的人机交 2

单片机(飞思卡尔)课程设计

课程设计报告课程设计名称：系：学生姓名：班级：学号：成绩：指导教师：开课时间：学年学期

目录第一章系统概要 (1) 1.1 系统背景 (1) 第二章系统硬件设计 (2) 2.1 系统原理图 (2) 2.2 单片机（MCU）模块 (3) 2.2.1 MC9S08AW60单片机性能概述 (3) 2.2.2 内部结构简图 (3) 2.3 串行通信模块 (4) 2.3.1 MAX232引脚图 (4) 2.3.2 串行通信的电路原理 (5) 2.4 液晶显示模块 (6) 第三章系统软件设计 (8) 3.1 MCU方（C）程序 (8) 3.1.1串行通信子程序 (14) 3.1.2 LCD子程序 (18) 第四章系统测试 (21) 第五章总结展望 (24) 5.1 总结 (24) 5.2 展望 (24) 参考文献 (24)

第一章系统概要 1.1 系统背景单片机（MCU）的基本定义是：在一块芯片上集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。单片机自1976年由Intel公司推出MCS-48开始，迄今已有二十多年了。由于单片机集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功耗地、使用方便、价格低廉等一系列优点，目前已经渗入到人们工作和生活的方方面面，几乎“无处不在，无所不为”。单片机的应用领域已从面向工业控制、通讯、交通、智能仪表等迅速发展到家用消费产品、办公自动化、汽车电子、PC机外围以及网络通讯等广大领域。 Freescale的S08系列8位MCU由于稳定性高、开发周期短、成本低、型号多样、兼容性好被广泛应用。HC08是Freescale的08系列之一S08表示增强型HC08，它是在HC08基础上发展起来的，兼容HC08系列。S08是2004年左右推出8位MCU，资源丰富，功耗低，性价比很高，是08系列MCU发展趋势，其性能与许多16位MCU相当。MC9S08AW60是低成本、高性能8位微处理器S08家族中的成员，本次课程设计就是以该芯片为基础，来进行嵌入式的设计。 1.2 系统功能当按下启动键，电子时钟从当前设定值开始走时。按秒刷新，要求在LCD 屏上显示。若按启动键，则时间暂停，再按，时间继续按秒刷新。时间格式是”时:分:秒”（00：00：00）。通过向通用I/O端口的引脚输入高或低（1或0）电平，作为启动键，对电子钟进行控制——电子钟开始运行、暂停和继续运行。显示数据时，先把要显示的数据送到数据寄存器中，再通过发送寄存器将数据输入要LCD中显示。

飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用和程序

飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用收藏最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目，以前未做过单片机，故做此项目颇有些感触。现记录下这个艰辛历程。以前一直是做软件方面的工作，很少接触硬件，感觉搞硬件的人很高深，现在接触了点硬件发现，与其说使用java，C#等语言写程序是搭积木，不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木（因为芯片是实实在在拿在手里的东西，而代码不是滴。还有搞芯片内部电路的不在此列，这个我暂时还不熟悉）。目前我们在做的这个模块，就是使用现有的很多芯片，然后根据其引脚定义，搭接出我们需要的功能PCB板，然后为其写程序。废话不多说，进入正题。单片机简介： 9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。 9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码 1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下： view plaincopy to clipboardprint? /******************系统时钟初始化****************/ void Init_System_Clock() { asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线 LDAB #3 STAB REFDV LDAB #4 STAB SYNR BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率 BSET CLKSEL,#$80 } }

飞思卡尔9S12G系列单片机中文简介

飞思卡尔9S12系列单片机中文简介 1.1介绍 MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机，像MC9S12XS系列。MC9S12G系列是为了满足通用汽车CAN或LIN/J2602通信应用。这些应用的典型例子包括body controllers, occupant detection, doormodules, seat controllers, RKE receivers, smart actuators, lighting modules, and smart junction boxes. MC9S12G系列使用了许多MC9S12XS系列和MC9S12P系列里面的相同特性，包括在闪存（flash memory）上的纠错指令（ECC），一个快速A/D转换器（ADC）和一个为了改善电磁兼容性（EMC）性能的频率调制相位锁存循环(IPLL). MC9S12G系列是高效的对较低的程序存储器至16K。为了简化顾客使用它，特制了一个4字节可擦除扇区的EEPROM。 MC9S12G系列传送所有16位单片机的优势和效率，定位于低成本，低功耗，EMC，现行代码尺寸效率优势被现存8位和16位单片机系列的使用者所分享。像MC9S12XS系列，MC9S12G 系列运行16位位宽的访问对所有的周期和存储器状态都不用等待。 MC9S12G系列可得到的封装有100-pin LQFP, 64-pin LQFP, 48-pinLQFP/QFN, 32-pin LQFP and 20-pin TSSOP，特别是对较少引脚的封装发挥出最大的功能。此外，在每个模块中可得到的Ｉ／Ｏ口，进一步的可用于中断的Ｉ／Ｏ口允许从停止或等待模式中唤醒。 1.2特点这部分说明了MC9S12G系列的关键特性。 1.2.1MC9S12G系列比较表1-1提供了MC9S12G系列不同型号特点的概要。这个微机系统提供了一个明确的功能范围信息。表1-1 MC9S12G系列概述