毕业设计-实习报告

毕业实习报告

系部名称：专业班级：

学生姓名：学号：

指导教师：教师职称：

前言

中原工学院信息商务学院是以工科为主，具有独立办学资格的独立院校，其中信息工程系是我院最具工科特色的一个大系，我系有电气工程及其自动化专业、自动化专业和测控专业，除了理论教学之外，我系更加注重学生的实践能力培养，曾多次组织全系学生进行各种不同的实习和实践活动，如到新乡各大型工厂进行实习、金工实习等，而毕业设计实习是毕业设计的重要组成部分，全系师生高度重视。

毕业实习要求学生本人亲自联系实习单位，这也让我们学生得到了锻炼，与实习单位建立实习关系是一件很有挑战性的工作，需要我们用各种方法说服公司的人事主管，同时现阶段社会上的个别单位对我们三本院校的学生有歧视的现象，而这个过程就是我们三本学生证明自己能力的时候，我们用我们自己的能力说服有关单位，这将对我们以后真正工作带来很大帮助。

在星创科技面试的过程中，有郑州大学、河南科技大学的学生与我们一块儿面试，面试官用电路板作为考题，我认为对我们实践能力较强的工科学生来说，是一个很好的机会，所以我通过了面试，成功的进行了实习。

在实习过程中，我利用各种时间学习，积极动手参与各种实践活动，因此课本上学到的理论知识得到全面、系统地筑固，现在将这次实习所学、所得记述下来，真正实现这次实习的伟大的意义！

目录

前言 (1)

目录 (1)

一、实习目的 (3)

二、实习公司简介 (4)

1、实习公司名称 (4)

2、实习时间 (4)

3、公司简介 (4)

三、实习内容 (5)

1、JYM-1型便携式单相电能表检定装置 (5)

1.1产品简介 (5)

1.2产品特点 (6)

2、JYM-1A型便携式电能表校验仪 (7)

2.1产品简介 (8)

2.2产品特点 (8)

3、JYM-1J型机车电能表检定装置 (8)

3.1产品简介 (8)

3.2产品特点 (9)

4、JYM-3B型便携式三相电能表检定装置

(9)

4.1产品简介 (9)

4.2产品特点 (9)

4.3技术参数 (8)

5、JYM-3B1便携式三相电能表检定装置 (9)

5.1产品简介 (9)

5.2产品特点 (9)

5.3技术指标 (10)

四、实习心得体会 (10)

五、致谢 (10)

一、实习目的

使学生更加深入地了解和掌握专业知识，扩大学生的专业知识范围，加深和巩固所学的理论知识。使学生了解电子产品生产线，掌握理论知识的学习。以及实践操作的内容、步骤与方法;提高学生综合运用专业知识解决工程实际问题的能力。

实习是一项综合性的、社会性的活动，是一个由学校向社会接轨的环节，是学校学习向社会工作转型的一大模块。搞好社会实习工作是很关键的，对一个学生来说是很重要的，从一个学生的成长过程来说，他经历了无事可做的孩童时代，到学校里忙碌的学生时代，再到以后的社会工作阶段，而实习就像一个链子连着学习和工作。实习是学生把所学知识运用到实践中去的过程，学习的目的就是运用，就是去指导工作，而实习正好扮演了把学到的文化理论知识正确运用的工作中去的角色。我们必须要做到用理论去指导实践，用实践去证明理论。所学的知识只有运用到实践中去，才能体现其价值。实习是一个锻炼的平台，是展示自己能力的舞台。

通过实习，我们要努力提高动手的能力，在实践的过程中发现其不足，然后去反馈到学习中去，会更能提升自己的能力。电气工程，它主要是一门以实践为主的学科，它要求极强的动手能力。实习给一个初学者提供了锻炼的机会，只有在实习中才能深刻体会到。实习是由课堂走向社会的第一步，如果能把第一步走好，以后的路自然学会习畅网通。

二、实习公司简介

1、实习公司名称：河南星创科技发展有限公司

2、实习时间：2011年3月1日—2011年4月1日

3、公司简介：

河南星创科技发展有限公司致力于电能计量技术、数字信号技术产品研发与应用，产品领域涉及电能计量传递、高压电气试验、远程电能量采集等范畴，公司是国内电力系统二次设备行业主要生产厂家之一。

“创新改变未来”，坚持高科技创新，不断推出新产品掌握新技术是公司的核心竞争力，目前ARM及DSP技术已在公司诸多产品线中广泛使用，数年来公司陆续推出的“手持式现场电能校验仪系列”“高精度标准源系列”“远程电能控制终端系列”等产品在市场上始终占主导地位，并引领行业产品发展态势。公司是ISO9001认证企业，公司现有员工近百人，员工平均年龄28岁，公司集中省内优越的电测领域优势囊括了一批富有行业经验的优秀骨干人才，其中博士2人，在聘教授级专家1人，连续两年被评为“河

南省高新技术企业”，“河南省优秀创新型民营企业”。

公司销售网络已覆盖全国60%以上区域，公司连续多年是“国网公司”和“南网公司”推荐企业，业务领域函盖电力、计量、冶金、石化、煤矿、军工等行业，公司目前产品已经全部实现产业化、规模化和特色化，坚持“以客户为中心，以人才为根本，以产品为命脉”，公司建立起人性化的现代化高新技术企业管理模型，被评为“2008年度优秀河南雇主企业”。

“不断超越，追求卓越”，公司坚持自主创新的同时积极开展对外合作交流，目前已与国内多所知名科研院所建立起长期合作关系，为公司进一步发展奠定起强有力的基石，“永远战战兢兢，永远如履薄冰”，我们将严格按照企业发展战略规划，坚持创新，和谐共赢，为推动行业大发展，促进电力大跨越履行企业职责作出应尽的贡献！！

4、公司的辉煌业绩

河南星创科技发展有限公司位于国家级郑州高新技术开发区，是国内知名的电测量技术与设备供应商，公司致力于电能计量技术、数字信号技术产品研发与应用，产品领域涉及电能计量传递、高压电气试验、远程电能量采集等范畴，公司是国内电力系统二次设备行业主要生产厂家之一。

“创新改变未来”，坚持高科技创新，不断推出新产品掌握新技术是公司的核心竞争力，目前ARM及DSP技术已在公司诸多产品线中广泛使用，数年来公司陆续推出的“手持式现场电能校验仪系列”“高精度标准源系列”“远程电能控制终端系列”等产品在市场上始终占主导地位，并引领行业产品发展态势。公司是ISO9001认证企业，公司现有员工近百人，员工平均年龄28岁，公司集中省内优越的电测领域优势囊括了一批富有行业经验的优秀骨干人才，其中博士2人，在聘教授级专家1人，连续两年被评为“河南省高新技术企业”，“河南省优秀创新型民营企业”。

三、实习内容

本次实习，我的任务主要是对本公司的各种产品进行全面系统的认识，以下是我对公司生产的系列产品详细资料：

1、JYM-1型便携式单相电能表检定装置

1.1产品简介

本装置是采用最新技术研制而成的新一代智能化程度极高的单相电能表检定装置。其各项指标均优于国标“GB11150-89”和国家计量检定规程“JJG597-89”的技术要

求。可对0.5级以下的单相交流感应式电能表和电子式电能表进行校验和检定。可同时校验三块单相电度表(机械表、电子表、机电一体式表、IC卡电表等)，集标准源和标准表于一体，大屏幕液晶显示器，中文菜单操作提示，使用简单；可与电脑通讯。体积小、重量轻、携带方便。非常适合电度表生产厂家作调校设备使用，更是广大县级供电公司以及乡镇供电所的必备设备。

1.2产品特点

★该装置集标准表和标准源于一体,技术集成度高。可同时校验三块单相电能表。★采用大屏幕液晶显示,中文菜单操作提示。

★具有电压、电流自动跟踪锁定功能,使电压、电流输出具有标准源的功能,输出稳定度高,波形失真度小,功率因数特性好,精度高。

★负荷点试验和起动、潜动试验均具有手动和自动校验功能。

★具有拆卸式大容量存储器,可存储输入参数及800块电能表校验结果的功能。

★本装置备有RS232标准电脑串行通讯口,可通过RS232串口把数据传送到电脑进行数据管理。

★装置配备专用的自动短路型接表座,当某一表位没有挂表时,无需短接该表位的电流回路,极大地方便校表工作。

★具有体积小、重量轻、外形美观等特点,真正体现了便携式单相电能表检定装置的优越性。

1.3技术参数

★电压输出范围：0-264(≤30VA) 自动追踪细度：0.1%

★电流输出范围：0-70(≥40VA) 自动追踪细度：0.1%

★频率输出范围：45Hz-65Hz 设置细度：0.01Hz

★相位输出范围：0-359.9 设置细度：0.1★电压、电流波形失真度：≤0.5%

★功率稳定度：0.1%(3min)

★监视仪表：

电压表直读电压值，准确度：0.5%

电流表直读电流值，准确度：0.5%

★装置精度等级：0.1级， 0.2级

★校表数量：3表位

★工作电源：AC220V±10% 50Hz

★仪器体积：449×153×443mm3

★重量：15kg

★本机高频脉冲常数：1800×104imp/kw.h

★本机低频脉冲常数：1800imp/kw.h

2.JYM-1A型便携式电能表校验仪

2.1产品简介

JYM-1A型便携式电能表校验仪是根据国标“JJG597-89交流电能表检定装置检定规程”的技术要求而设计。可校验单相、三相机械表、电子表、机电一体式表、IC卡电表等的误差，也可以比对法校验电压表、电流表、功率表、功率因数表，既可以在线校验，也可以离线校验，集测试电源和标准表于一体，体积小、重量轻、使用简单、携带方便。非常适合电度表生产厂家作调校设备或售后服务部门使用，更是广大县级供电公司以及乡镇供电所的必备设备。

2.2产品特点

★可对0.5级以下交流单相、三相有功电度表进行校验。可校验交流电流表、电压表、相位表、功率表等电工仪表。

★微电脑控制，自动计圈，自动计算，数字显示被校表误差，可进行电度表误差校验以及潜动、起动试验。

★标准功率电能表和精密测试电源采用一体式结构，携带方便。

★制造工艺讲究，功能齐全、体积小、重量轻，非常适合现场使用。

2.3技术参数

★输入单相交流电源220V，频率50Hz。

★输出电压量程档：110V、220V、380V，输出功率30VA。

★输出电流量程档：0.1A、0.5 A 、1A 、 2.5A 、5A、10A 、25A (50A)、输出功率：30VA-60VA。

★功率因数选择0.5C、0.866C、1.0、0.866L、0.5L。

★监视仪表:直读式电压表和百分比电流表均为0.5级。

★校验仪准确度等级:0.2级、0.3级。

★外形尺寸：500×400×120mm3。

★重量：12kg.

★功耗：120VA

★使用5A标准表。

3、JYM-1J型机车电能表检定装置

3.1产品简介

JYM-1J型机车电能表检定装置是根据国家相关检定规程，针对铁路机车电度表、智能耗电记录仪的功能指标，精心研制而成的多功能检定装置。该产品采用大规模可编程逻辑门列阵（FPGA），高速高精度D/A转换器，通过直接数字合成（DDS）技术生成单相二路可调频，调幅，调相信号源，再经大功率精密运放将两路信号进行功率放大。内置高精度标准，采用模拟闭环反馈和数字PID调节，使输出电压、电流、频率、相位，自动长期稳定地跟踪设置参数。该产品集工频电压、电流、功率、相位、频率、电能标准于一体，属（源表一体便携式）标准源系列。不但可以对机车电电表、耗电记录仪进行直接的检测，还可以对多种铁路供配电电工仪表进行误差校验，并可与PC机联机，实现校验过程的全自动化及校验数据的综合管理。

3.2产品特点

(1).采用国际ARM高端新技术和先进的双磁芯零误差电流互感器新技术；

(2).直接数字合成技术（DDS）合成双路正弦波，可以扩展0~21次谐波，实现对谐波、失真度的分析和测量。

(3).采用高精度大功率精密运放，双重输出保护，使输出信号具有高保真，高抗冲击的能力。

(4).内置高精度电压、电流、频率、相位、电能标准、PID调节输出，确保整个设备的长年高精度、高稳定度。

(5).中文彩屏显示，清晰亮丽，使用简单、操作方便。

(6).采用精美铝合金机箱，外形美观，重量轻，整机重量小于12Kg。

3.3技术参数

(1).输出电压：范围：0V ~ 300V，输出电流范围：0A ~ 12A

准确度：0.05 ~ 1.20 输出功率： 20W

(2).输出频率：45Hz ~ 65Hz 分辨率：0.001Hz

(3)、相位：范围0.00 °~359.99 °准确度：0.1°

4、JYM-3B型便携式三相电能表检定装置

4.1产品简介

JYM-3B型便携式三相电能表校验装置集标准源和标准表于一体，大屏幕液晶显示器，中文菜单操作提示，使用简单；可与电脑通讯。体积小、重量轻、携带方便。是厂矿、企业、基层供电部门和技术监督部门的理想现场测试设备,也非常适合电度表生产厂家作调校设备使用，更是广大县级供电公司以及乡镇供电所的必备设备。

4.2产品特点

★采用DSP技术开发，液晶显示，全汉字操作。

★可靠性好、稳定性高、体积小、重量轻、携带方便。

★是厂矿、企业、基层供电部门和技术监督部门的理想现场测试设备。

4.3技术参数

★电压量程：3×57.7～660V，20VA/相，调节范围0～120%；

★电流量程：3×0.1～50A,20VA/相,调节范围0～120%；

★频率：40Hz～70Hz,调节细度:0.02Hz,可跟踪市电频率；

★相位：0.00～359.99°,调节细度:0.1°；

★测量不确定度：0.05%,0.1%；

★可储存500个校验记录，完善的数据管理功能，可以查询、打印校验记录；

★动态的电流量程，可适应任意量程的被检表，可根据负荷点自动选择最佳档位，使装置处于最佳的校验状态;

★自动定黑标功能;

★可自由改变负荷组合，满足各种用户的需求；

★可外接标准AT键盘;

★电压、电流、负载调整率：≤0.5%(综合考虑空载、满载、感性、阻性、容性)；

★失真度：≤0.2%

★负载特性:感性、阻性、容性(＜0.5uF)

★电压、电流、功率稳定度：≤0.01%/3分钟；

★谐波输出:2-21次谐波,各次谐波含量≤10%(选项)

★通讯接口:RS232、RS485、Windows9x、Windows2000软件支持；

★工作电源：交流220V±15%；

5、JYM-3B1便携式三相电能表检定装置

5.1产品简介

JYM-3B1便携式三相电能表检定装置是根据国家电力行业相关标准及国家质检总局

仪器仪表检定相关规程，系统分析当前国内外电测技术的研究水准，结合市场现状而推出的一款新品

5.2产品特点

●采用高速交流采样、高速数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑阵列（CPLD）、大功率集成功放、嵌入式计算机系统设计而成，将系统、测试和信号高度集成，体积小，重量轻，，可靠性极高，功能性极强。

●可广泛用于检定各种单（三）相机械式、电子式电能表误差

●可对各种数字仪表、指示仪表、互感器、数字测控装置、变送器、交流采样装置、无功补偿控制器及其他电子产品进行性能指标检测。

●可软件校准输出电压、电流、相位和功率，各项输出均采用动态负载自动调整技术,降低了负载调整率。

●交流标准源输出频率可以0.0001Hz细度任意调节。三相电压之间、三相电流之间、各相电压和电流之间可以0.001°细度任意移相。

●可输出2~60次标准调制谐波，可进行单次或任意多次谐波叠加输出。

●设计有大容量的FLASH ROM,可存贮检定结果数据和将数据传输到上层计算机。

●电压、电流、功率、相位设有常用试验点，操作简单，一键到位，使用便捷。

●采用超大规模CPLD芯片设计自己的专用IC使电路简化并提高了可靠性。

●备有多重报警和保护功能，故障自行检测，可准确显示出故障类型和部位，使用安全可靠。

●采用高清晰大屏幕TFT真彩LCD界面显示,鼠标,键盘及面板按键操作简单人性化设计、全拼汉字输入系统,备有多种通信接口，通信协议开放，用户可自行编程控制仪器进行二次开发。

5.3技术指标

(1)、电压：380V、220V、100V、57.735V(量程可选) 调节范围：(0-120)%RG，调节细度：0.001%RG；准确度：0.05%RG稳定度：≤0.005%/2min；失真度：≤0.05%（非容性负载）；输出负载：每相20VA/25VA/30VA(可选)，

(2)、电流：20A、5A、2A、1A（量程可选）调节范围: (0～120)%RG 调节细度: 0.001%RG 准确度： 0.05%RG；稳定度：≤0.005%/2min；失真度≤0.05%（非容性负载）；输出负载：每相20VA/25VA/30VA(可选)；

(3) 、准确度：有功电能： 0.05级，0.1级；无功电能： 0.1级，0.2级；

有功功率： 0.05级；0.1级；稳定度： 0.005%RG/2min，

无功功率： 0.1级； 0.2级；稳定度： 0.005%RG/2min，

(4)、相位：调节范围: 0°～359.999°；分辨率0.001°；准确度0.02

(5)、功率因数：调节范围： -1～0～+1；分辨率： 0.00001；准确度： 0.05%RG

(6) 、频率：调节范围： 30Hz～70Hz；；分辨率： 0.0001Hz；准确度： 0.0005Hz

(7)、电压电流谐波设置：谐波次数： 2～60次；总谐波含量： 0～40.00%

谐波相位： 0°～359.999°；谐波设置准确度：（10%±0.1%）RD。

(8) 、电压电流间谐波设置：谐波次数： 1.1～20.0次；分辨率:0.1次；总谐波含量0～40.00%；谐波相位：0°～359.999°；谐波设置准确度：（10%±0.1%）

(9)、外观尺寸440mm X 177mm X 370mm；重量18Kg；工作电源AC220V±15%

四、实习心得体会

1、因为本实习单位是仪器生产公司，所以我对仪器仪表行业进行了全面的了解和认识：

仪器仪表行业近几年来呈现出高速发展的态势。一份来自中国仪器仪表协会的统计数据表明，中国仪器仪表行业产销在持续两年高位增长后继续上升，2010年上半年中国仪器仪表工业总产值1335亿元，同比增长29.1%；产品销售收入1289亿元，同比增长30.7%，均处历史高位；利润同比增幅在40%以上，资产总值同比增幅在18%左右，行业整体上处于良性发展阶段。

2、理在公司的理论课上我是了解到了世界上仪器仪表行业的信息：

世界上发展仪器仪表工业分为两种模式：一是以本国资金和技术为主，二是以外资及其技术为主。工业发达国家一般是第一种模式，发展中国家限于条件往往是第二种模式，其典型就是新加坡。发展仪器仪表工业有两条道路：一是以本国企业为主的发展道路，

二是先与跨国公司合作，让出部分市场，利用其资金，学其技术和管理，待条件具备时，逐步增大本国企业实力的道路。发展中国家，以"四小龙"为代表，欲走第二条道路，但尚未取得明显成功，从某种意义上说，日本的仪器仪表工业早期在一定范围内走第二条道路，用第二种模式取得一定成效，日本一家企业以本国资金为主，尤以学习和引进国外技术为基础，发展自有的核心技术，成为世界著名的仪器和控制系统公司，另一家企业以内外对半资金和国外技术起步，在技术掌握到一定程度时，利用本国金融资本力量成为日本名列前茅的仪表企业，可以说日本仪器仪表工业的发展走的是以本国企业为主的第一条道路，但不少采用的是以外来技术和资金的第二条道路。

3、通过了解，我知道了星创科技的巨大潜在市场：

仪器仪表产业虽然得到了快速发展，但与国外的差距仍然较大，体现在科技创新及其产业化进展缓慢;关键核心技术匮乏，低水平重复异常突出;产品稳定性和可靠性长期得不到根本性解决;大量进口对产业发展造成较大不利影响等。但中国有自己的优势，优势与劣势并存，让我们把劣势转化为“动力”，将优势发展到底。电子式互感器的出现，被誉为本世纪初高压电器制造业的一场革命。其数字化输出、网络化接线使得电网更安全、更环保、更利于一次设备乃至整个输配电系统的智能化。

4、星创科技的奋斗目标：

（1）提高电网输送能力，确保电力的安全可靠供应，打造坚强可靠的电网。因此，需要全面掌握特高压交直流输电技术，加快特高压骨干网架建设，以构成坚强的国家电网网架，服务于更大范围的能源资源优化配置；需要通过柔性交直流输电技术的研究和应用，提高电网输送能力和控制灵活性；需要进一步开展大电网安全稳定、智能电网调度、状态检修、全寿命周期管理和智能防灾减灾等技术的研究，以提高大电网的安全稳定运行水平。

（2）提高能源资源利用效率，提高电网运行和输送效率，打造经济高效的电网。因此，需要研究先进储能技术、电力电子技术等，提高发电资源利用效率；需要进一步深入研究各类电网优化分析技术，安排合理运行方式，降低电网全局损耗；需要研究需求侧智能化管理技术，提高用户侧能源资源利用效率。

（3）促进可再生能源发展与利用，降低能源消耗和污染物排放，合理配置我国电源结构，打造清洁环保的绿色电网。因此，需要研究可再生能源并网、监视、预测、分析、控制相关技术，服务于节能减排和清洁能源发展；需要研究分布式电源接入和微电网等技术，促进用户侧可再生能源的利用，提升供电可靠性和电能质量。

（4）促进电源、电网、用户协调互动运行，打造灵活互动的电网。因此，需要研究网厂协调运行控制技术，推进网厂信息双向实时交互；需要研究推广发电厂辅助服务考核技术，提高发电企业主动参与电网调节的积极性；需要研究互动营销、智能电能表等技术，提高电网、用户间的互动水平和用户服务质量。

（5）实现电网、电源和用户的信息透明共享，打造友好开放的电网。因此，需要研究用电信息采集技术和营销信息化技术，确保电网与用户间信息透明开放；需要研究多周期、多目标调度计划技术和电力市场交易相关技术，构建公正透明的调度计划运作平台、电力市场交易平台，确保电网与电源间信息透明共享。根据国家电网规划，今年将在26个省市启动用电信息采集系统建设，应用3300万具智能电能表，2014年前建成覆盖全部客户、采集全部用电信息、支持全面电费控制的用电信息采集系统。在26个省市开展充电设施试点工程建设，建成75座公共充电站和6209个交流充电桩，2015年前将建成1700座公共充电站和300万个交流充电桩。在智能小区的建设上，今年将在北京、河北、上海和重庆四个省市建成2个智能楼宇和6个智能小区。在江苏、浙江等14个网省公司开展电力光纤入户工程试点建设，今年先完成3到5个试点单位建设，明年完成全部试点单位建设。

五、致谢

在毕业设计实习论文即将接近尾声的时候，不得不向给予我极大帮助信息工程系的各位领导和辅导员老师们，他们这样严格要求我们，让我们从此走向社会，让自己得到了锻炼，同时更加感谢河南星创科技发展有限公司给了我这样一个实习的机会，能让有机会接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界，让我理论学习与实践相结合，实现知识结构的长升华。感谢所在部门的所有工友师傅们，是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握工作技能，让我不断进步。更重要的是我还要感谢我的毕业实习指导老师韩晓燕老师，在外文翻译和开题报告撰写全部过程，给了我全面的指导，不仅如此，在论文的审核期间，她更是十分细心，甚至帮我检查每一个标点等号，虽然她很忙，但在这个指导过程中体现了她作为一个老师的敬业精神和对学生的无私奉献精神，谢谢韩老师。

教师评语

实习成绩：

教师签名：

2011年03月18日

机械手毕业设计

目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 （1）机械手 （2）穴盘定位平台 （3）驱动系统 （4）控制系统 PLC程序 （5）底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析

第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢

第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要

建筑专业大学生设计院实习报告及心得体会

建筑专业大学生设计院实习报告及心得体会 作为一名即将毕业的建筑专业学生，社会实践是我们在大学生活中的一xx个重要环节。大三实习时期我有幸在我,设计院实习，在将近半年的实习期里熟悉了建,初步接触建筑设计的一些运作筑平面，立面，剖面图的绘制，积累了负责指导我的是一尾资一定的社会经验.实习内容主要是

质很高的一级建筑师,、天正建筑等建筑设计软件的cad auto 很快我就熟悉,.在指导师的教导下运用了相关的操作，使自己的基础更牢固，以, 实际操作能力有所提高，技术更全面下就是我的一些实习过程和体会。我早早就实习的第一天，号，8月3 到单位了，有独立的办公桌和电脑。可是不知道该做些什么，后来胡经理简单的讲了些软件的工具再加上在 学校里的一些cad上机课，基本还是能够做些简单的东西。他让我用cad 软件画一个住宅楼单元的平面图和 立面图，终于有事情做了，于是我就

乖乖的做起了图。说实话我以前在学校的时候经常画图，觉得这对我来说没多大的难度，可是当我以很快的速度完成后，黄工程师指出了很多规范上的不足，然后他就耐心地告诉我设计的流程和不同建筑种类的设计规 范要求。首先，是对建筑的整个流程的了解。建筑物的形成、流程如下：投资商投资--国家审核批准--设计院做出建筑方案--中标--设计院进行建筑设计(包括建筑物正，立，剖面，水电，供暖的设计)--建设部审核批准--施工单位施工--监理进行审核--施工完成，交工--装潢公司进行装修--交工--由投资商和房产公司进行买卖。整

个过程中，建筑的设计部分占了相当重要的位置。所以设 计的时候，每一步都要按照规定，每一步都要谨慎。设计时也有它的过程：做建筑方案(必须符合结构要求)--进 行平面设计(设计的同时，由结构师就行调整，平面做法应符合结构要求，调整的同时，结构师进行结构设计，两者属于同步进行，同步完成)--立面，剖面设计--水电，供暖，电梯设计。 对这一些方面有了大致的了解后，我们进行了实际操作--绘图。绘图所用 程序为auto cad--计算机辅助设计。程序具有二维，三维绘图功能。我所做的工作就是建筑物平.立.剖面的二维

机械制造专业毕业设计

机械制造专业毕业设计 摘要 和面机的设计是我们对自己完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成毕业设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计思维，掌握工程的一般程序，规范和方法。 培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和

工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方．法。 关键词：和面机传动部分设计，各轴计算及校准，涡轮装配图，蜗杆轴 绪论 1和面机发展前景及场运行参数情况 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方 式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需

机械工程学院xxxx年毕业设计工作计划.doc

机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领

域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；

机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全

机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计

★免耕精量播种机设计 ★流体播种穴播排种器建模与仿真 ★大棚除尘（除雪）机设计 ★蔬菜播种机设计 ★无人飞行喷雾机设计 ★种绳捻制机设计研究 ★培养料翻料搅拌机的研制 ★草坪清理机理研究及清理机部件的设计 ★小型玉米授粉机的设计 ★饲料粉碎机设计 ★折叠式接种箱的研制 ★种绳捻制机仿真设计 ★芦苇收割机设计 ★大枣采摘机的设计 ★多物料动态精确定位仿真研究 ★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究 ★免耕播种机开沟播种装置的设计 ★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究★矩形熔炼炉钢结构总体设计 ★盘元钢筋矫直机设计 ★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计 ★塑料注射机液压系统的改造 ★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究 ★钢坯剪切定尺机设计 ★50T精炼炉液压系统设计 ★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台气控系统设计 ★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计 ★4063m3炼铁高炉气动开口机设计 ★炼铁厂带式输送机设计 ★球塞气举往复式投球装置设计 ★钢坯回转台设计 ★连铸坯定尺火焰切割机设计 ★摩托车减振特性的有限元分析 ★塑料注射机液压系统的改造 ★翻板机设计 ★基于PLC和变频技术的恒压供水系统设计 ★300t炼钢转炉倾动及抗扭装置设计 ★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究 ★发动机水泵轴承液压机设计 ★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究 ★摩托车发动机156FMI摇臂制造工艺及工装设计 ★滚动轴承噪声测量与研究 ★ZJ50ZPD钻机模拟实验台设计

建筑设计实习报告范文3000字

建筑设计实习报告范文3000字 导语：作为一名即将毕业的大学生来说，学好专业课理论知识是必须的，而在这之后实践学习也应该是更为重要和必须的，更是科学的，为此，我们都很认真的对待这次毕业实习，也让我们自己从实践中获得对于这门自己即将从事的专业更加深刻的理性认识，为今后专业性的学习和工作奠定坚实的基础。 一、实习目的与意义 这次设计初步实习的主要目的是结合上学期的初步课程学习，通过资料查找，动手操作方式来加强我们学生对建筑空间的认识以及建筑模型的制作能力;同时通过这次建筑初步实习，进一步的培养我们学生对建筑空间美的认识。还有一点就是希望通过实习锻炼到我们做事情的耐性与细心。 二、实习时间 三、实习内容 1.建筑草图绘制

挑选一幅将要制作模型的建筑图，认真的阅读该建筑的平面、立面以及剖面图。然后抄绘一份草图。这样做为了更好的了解所选的建筑的空间结构，及其布局。为下一步制作模型做好准备。 2.完成模型的制作 根据所绘制的建筑草图，利用建筑模型所使用的工具(卡纸、模型刀、刀片模型胶、丁字尺、三角板、剪刀等等)正确地表现所选建筑的三维空间，并能做到与平、立、剖面图一致。此外，模型制作尽可能准确细致、简洁美观! 3.报告总结 写实习报告，总结这次实习的心得体会。其中包括做得好与需要日后改进的方面。通过这种方式，有助于更好地提升自我。 四、收获与体会 在未开工之前，我已在图书馆借来由克里斯著写的《设计结合模型》一书仔细琢磨。

首先，我备齐了所有的工具，包括模型刀，丁字尺，三角板，剪刀，模型胶，铅笔，橡皮，双面胶，砂纸，界尺，颜料。 选择材料时要考虑的因素 ①模型的建造速度。 ②预期达到的修改和实验的程度。 ③在模型尺寸范围内，材料保持形状和跨度的能力。 ④模型所反映的组件的厚度。 通过比较分析，我决定使用学校所发的卡纸来做为模型的基本材料。辅助材料有泡沫，透明玻璃纸，磨砂玻璃纸，大头针，锡箔，吸管，海绵，彩印大理石图片。接下来就是看似不重要却很重要的一步了，那就是选择适合自己的建筑，老师所 给的建筑有独户住宅，巴塞罗那世界博览会德国馆，美蔕奇住宅，土根哈特住宅等等。我仔细研究了所有六套建筑图纸，发现巴塞罗那世界博览会德国馆是最简洁的，它既简洁而又不落俗套。

机械制造与自动化专业大专毕业设计大纲

新疆农业大学机械交通学院 机械设计制造及其自动化专业毕业设计大纲 一、毕业设计的目的和意义 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，是学生理论联系实际的课堂。 毕业设计是对大学生进行科学教育，强化工程意识和创新意识，进行工程基本训练，提高工程实践能力和创新能力的重要培养阶段。通过毕业设计，可以培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法，综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。可以提高学生的创造能力，增强创新设计水平。总之，毕业设计是对学生所学知识综合运用能力的全面而又系统的总结。 毕业设计为大学生提供了培养和造就实践能力和创新能力的必要物质基础和良好的环境，每位同学都必须珍惜这一难得的机会，有效地利用宝贵的毕业实习和毕业设计时间，把培养实践能力和打造创新能力作为毕业设计的指导思想。 二、毕业设计的基本要求 1 ．通过毕业设计，复习和巩固所学的各科专业知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。掌握从事机电一体化设备（数控机床、自动线、加工中心等）的操作、维护、安装、调试和技术开发方面的能力；具有分析、解决本专业一般技术问题和进行生产组织管理的初步能力。 2．学生应在教师指导下独立完成所分担的毕业设计任务，按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气等工程图纸。 3．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理，并能正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范。 4．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 三、毕业设计选题原则及类型 （一）选题原则 毕业设计选题的原则是据教学计划中所制定的培养目标要求，在满足教学要求和对学生专业技能训练的前提下，选题应该结合工程实际并考虑到专业方向

机械工程学院毕业设计(论文)

机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果

工业机械手毕业设计--论文

摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

机械毕业设计总结

篇一：机械专业毕业设计总结 毕业设计总结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组 的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所 学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以 后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还 不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。下面就对 我们这次设计的过程做个简单的小结： 第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导 老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要 点及难点。 第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设 计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。 第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途 径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工 作效率。 第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长 的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过 程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式 将问题一一解决。 第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了 整合，并整理成册。 我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老 师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对 公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知 识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅 提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非 常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西 是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。篇二：机械类专业毕业设计心得体会 机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等

建筑设计毕业实习报告范文

建筑设计毕业实习报告范文 建筑设计毕业实习汇报 我由于属于在校外做设计，因此我的实习工作主要是同我所要从事的工作有关联。在实习期间我主要是接触一些工程进行检测，以及加固改造工作。通过这些日子的实习，使我发现在一些在设计及施工中所存在的一些问习题。通过向所在单位专家的请教，明白了一些工程中易存在和发生的一系列建筑通病的产生原理及相应的检测，处理措施。现将我所接触到的一些问习题作义总结归纳。我的毕业设计作的是混凝土框架构造，因此对于混凝土机构的了解要更有针对性。混凝土质量的好坏，既对构造物的安全，也对构造物的造价有很大影响，因此在施工中我们必须对混凝土的施工质量有足够的重视。 混凝土质量的主要指标之一是抗压强度，从混凝土强度表达式不难看出，混凝土抗压强度与混凝土用水水泥的强度成正比，按公式计算，当水灰比相等时，高标号水泥比低标号水泥配制出的混凝土抗压强度高许多。所以混凝土施工时切勿用错了水泥标号。另外，水灰比也与混凝土强度成正比，水灰比大，混凝土强度高3水灰比小，混凝土强度低，因此，当水灰比不变时，企图用增加水泥用量来提高温凝土强度是错误的，此时只能增大混凝土和易性，增大混凝土的收缩和变形。综上所述，影响混凝土抗压强度的主要因素是水泥强度和水灰

比，要控制好混凝土质量，最重要的是控制好水泥和混凝土的水灰比两个主要环节。 此外，影响混凝土强度还有其它不可无视的因素。粗骨料对混凝土强度也有一定影响，当石质强度相等时，碎石外表比卵石外表粗拙，它与水泥砂浆的粘结性比卵石强，当水灰比相等或配合比相同时，两种材料配制的混凝土，碎石的混凝土强度比卵石强。因此我们一般对混凝土的粗骨料控制在3．2cm左右，细骨料品种对混凝土强度影响程度比粗骨料小，所以混凝土公式内没有反映砂种柔效，但砂的质量对混凝土质量也有一定的影响。因此，砂石质量必须符合混凝土各标号用砂石质量规范的要求。由于施工现场砂石质量变化相对较大，因此现场施工人员必须保证砂石的质量要求，并根据现场砂含水率及时调整水灰比，以保证混凝土配合比，不能把实验配比与施工配比混为一谈。混凝土强度只有在温度、湿度条件下才能保证正常开展，应按施工标准的手册予在养护、气温高低对混凝土强度开展有一定的影响。冬季要保温防冻害，夏季要防暴晒脱水。 现冬季施工一般采取综合蓄热法及蒸养法。假如是设计造成的缺陷，一般有设计承载力或设计工作条件与实际不符造成裂缝、变形、侵蚀等毁坏；假如是使用造成的缺陷，一般有超载、侵蚀、火灾、冻融、风化毁坏等。混凝土的裂缝是不可避免的，其微观裂缝是自己物理力学性质决定的，但它的有害程度是可以控制的，有害程度的规范是根据使用条件决定的。目前世界各国的手册不完全一致，但大致相同。如从构造耐久性要求、承载力要求及正常使用要求，最严格的允

2016届机械工程学院毕业设计(理工类)格式规范

（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三

职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。

(注： )

湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日

摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）

液压机械手设计毕业设计(论文)

液压机械手设计毕业设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

一、引言 1.1机械 液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。 “机械手”（Machanical Hand）：多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装臵（国内一般称作机械手或专用机械手）。如自动线、自动机的上下料，加工中心的自动换到的自动化装臵。 1.2机械手特点、结构与研究意义 1.2.1机器人的特点 机器人的主要特点体现在它的通用性和适应性等方面。 1.通用性 机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力；通用性也意味着，机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 2.适应性 机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力，及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务，而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。 1.2.2机器人的系统结构 一个机器人系统一般由四个相互作用的部分组成，即机械手、环境、任务和控制器。 工业机器人的本体机械系统即为通常的机械手装臵，他由肩、臂、腕、机身或行走机构组成，组合为一个相互依赖的运动机构。 环境即指机器人所处的周围状态，环境不仅由机和条件决定，而且有环境和它所包含的每个事物的全部自然特性决定。 机器人体系结构中的任务一般定义为环境的两种状态（初始状态和目标状态）间的差别，必须用适当的程序语言来描述，并能为计算机所理解。 机器人控制器一般为控制计算机，接收来自传感器的信号，对其进行数据处理，并按照预存信息，即机器人的状态及环境情况等，生成控制信号来驱动机器人的各个关节运动。

机械设计毕业论文完整版

机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：

建筑设计毕业实习报告

建筑设计毕业实习报告 篇一：建筑设计实习报告(毕业报告) xxxxxxxxxxxx学院 xxxxxXX届毕业实习 总 结 报 告 班级： xxxx 学号： 姓名： 企业老师：指导教师：xxx 一、实习目的 在校学习了专业的理论知识，缺乏实践的机会。毕业顶岗实习是将所学的基础理论与专业技术知识在现实工作中进行实践，多了解有关建筑设计方面的知识。通过实习来培养自己独立思考，解决自己遇到的问题和独立工作的能力，增长工作经验和技能能力，同时了解建筑设计行业，认识到自己的不足之处，明确以后的学习目标。在设计院实习，了解设计方式、设计要求，了解建筑师的基本工作程序、工作方法、职业素质要求。熟练掌握auto cad和天正绘图软件，为以后的设计和绘图打牢基础，提高工作效率。毕业后也能

更好的融入社会，同时也检验了我们在学校中的成果，弥补在学校学习的不足，提高自己的的综合设计能力。 二、实习单位介绍 实习的单位：天津华厦建筑设计有限公司 天津华厦建筑设计有限公司创始于1992年，具有国家建筑行业建筑工程甲级设计资质、城乡规划编制乙级资质、市政行业乙级资质及项目管理资格、施工图设计文件审查机构认定书。可承揽建筑工程、城乡规划、市政行业工程设计及项目管理、工程造价咨询、审图等工作。公司注册资本1000万元，下设六个设计部，四个分公司，员工184人，其中中高级专业技术职称人员126人，一、二级注册建筑师14人，一、二级注册结构工程师10人。公司设计项目有学校、医院、宾馆、办公、商厦等综合型公建和各类厂区、车间及大跨度钢结构工程项目，特别是民用住宅、高档居住小区的规划、设计方面业绩丰富。公司工程设计遍及京津地区、东北三省、内蒙、新疆及冀、鲁、豫、晋、闽等地。 华厦人秉承精心设计、优质服务的宗旨，凭借先进的设计理念和精湛的专业品质，赢得了广大业主的好评，公司以“爱岗敬业、忠诚守信、团结协作、以德兴企”的企业精神与各界友人精诚合作，共建美好家园。 三、实习安排 XX年09月11日至XX年10月10日绘制天泽·富贵家

机械与材料工程学院关于毕业设计写作要求

机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求 为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下： 一、撰写文献综述的基本要求 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 二、撰写文献综述的基本注意事项 1.文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等儿个部分。 题H：—般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。 前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系, 简要说明文献收集的11的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。 正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系山远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。 结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设讣）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设讣）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提岀自己的研究目标。 2.要圉绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3.评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误J 4.文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值= 5.釆用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处, 不要含糊不清。 6.文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。 7.所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8.文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众