平差过程操作
平差过程操作
打开数据文件
点击菜单“文件\打开”，在下图“打开文件”对话框中找到三角高程导线.txt。
打开文件
近似坐标推算
根据已知条件（测站点信息和观测信息）推算出待测点的近似坐标，作为构成动态网图和导线平差作基础。
用鼠标点击菜单“平差\推算坐标”即可进行坐标的推算。如下图“坐标推算”所示：
坐标推算
推算坐标的结果如下：
注意：每次打开一个已有数据文件时，PA2005会自动推算各个待测点的近似坐标，并把近似坐标显示在测站信息区内。当数据输入或修改原始数据时则需要用此功能重新进行坐标推算。
选择概算
主要对观测数据进行一系列的改化，根据实际的需要来选择其概算的内容并进行坐标的概算。如下图“选择概算”所示：
选择概算
选择概算的项目有：归心改正、气象改正、方向改化、边长投影改正、边长高斯改化、边长加乘常数改正和Y含500公里。需要参入概算时就在项目前打“ ”即可。
归心改正
归心改正根据归心元素对控制网中的相应方向做归心计算。在平差易软件中只有在输入了测站偏心或照准偏心的偏心角和偏心距等信息时才能够进行此项改正。如没有进行偏心测量，则概算时就不进行此项改正。
此实例数据中没有输入偏心信息所以不用选择此概算项目。 气象改正
气象改正就是改正测量时温度、气压和湿度等因素对测距边的影响。 实际气象条件（外业控制测量时的气象条件）
每条边的温度和气压在测站的观测信息区中输入。
绝对湿度：控制测量时的当地湿度，单位为mmHg 。此项改正值非常小一般不参入改正。
测距仪波长：测距仪发射的电子波波长，单位为μm 。此实例数据中的电子波波长为0.91μm
参考气象条件（在此条件下测距仪所测的距离为真值，没有误差，也是标定的气象条件）
摄氏温度：测距仪的标定温度，单位为℃。此实例数据中的标定温度为15℃。 绝对湿度：测距仪的标定湿度，单位为mmHg 。此实例数据中的标定湿度为3332mmHg 。 大气压强：测距仪的标定气压。单位为百Pa 。此实例数据中的标定气压为1030Pa 。 注意：如果外业作业时已经对边长进行了气象改正或忽略气象条件对测距边的影响，那么就不用选择此项改正。如果选择了气象改正就必须输入每条观测边的温度和气压值，否则将每条边的温度和气压分别当作零来处理。
方向改化
方向改化：将椭球面上方向值归算到高斯平面上。
公式：&”1，2＝
2
2Rm
”
ρ.Ym. △X,
其中&”1，2为方向改正数；
2
2Rm
”
ρ为由《高斯—克吕格投影计算用表》按两点间平均纬度Bm 查取；
Ym ＝2Y1+Y2；
△X ＝X2-X1；
X,Y 均为推算的近似坐标。 Rm 地球曲率半径。
边长投影改正
边长投影改正的方法有两种：一种为已知测距边所在地区大地水准面对于参考椭球面的高度而对测距边进行投影改正；另一种为将测距边投影到城市平均高程面的高程上。
当在“测距边水平距离的高程归化”中选择“测距边所在地区大地水准面对于参考椭球面的高度”并输入高度值时，边长投影改正计算方法如下：
公式为：S=D ｛1-Rn hg
Hm +＋
2
2
Rn
hg)
(Hm +｝；
D 为测距边水平距离，单位为m ；
Hm 是测距边高出大地水准面（黄海平均海水面）的平均高程，单位为m ； S 是大地线长度；
hg 是测距边所在地区大地水准面对于参考椭球面的高度，单位为m ，可由相应测区大地水准面差距图中查取；
Rn 是测距边方向参考椭球面法截弧的曲率半径，单位为m 。
当在“测距边水平距离的高程归化化”中选择“城市平均高程面的高程”并输入其高程值时，边长投影改正计算方法如下： 此时测距边长度的归算改正数H H ＝－
Rn
Hm
Hu － D ；S ＝H ＋D
Hu 是城市平均高程面的高程，单位为m ；
Hm 是测距边高出大地水准面（黄海平均海水面）的平均高程，单位为m ； Rn 是测距边方向参考椭球面法截弧的曲率半径，单位为m ； D 为测距边水平距离。
此实例数据选择的是后者的改正。城市平均高程面的高程为1200米。
边长高斯改化
边长高斯改化也有两种方法，它是根据“测距边水平距离的高程归化”的选择不同而不同。
当在“测距边水平距离的高程归化”中选择“测距边所在地区大地水准面对于参考椭
球面的高度”时，高斯改化计算方法如下：
第一步：先将测距边水平距离D 归算到参考椭球面上的边长S 公式为：S=D ｛1-Rn hg
Hm +＋
2
2
Rn
hg)
(Hm +｝；
D 为测距边水平距离，单位为m ；
Hm 是测距边高出大地水准面（黄海平均海水面）的平均高程，单位为m ； S 是大地线长度；
hg 是测距边所在地区大地水准面对于参考椭球面的高度，单位为m ，可由相应测区大地水准面差距图中查取；
Rn 是测距边方向参考椭球面法截弧的曲率半径，单位为m 。 第二步：将S 再归算到高斯平面的测距边S0
S0＝（1＋2
22Rm
Ym +
2
224Rm
Y
?）*S,
S 为椭球面上大地线长度； S0为高斯平面上长度； Ym ＝
2
Y2
Y1+,Y1、Y1抄自近似坐标计算；
△Y 为Y1-Y2；
Rm 也可在地球平均曲率半径以Bm 为引数从《测量计算用表集》中查取。 改化的大小与子午线有关，距子午线越远改化的距离就越大。
当在“测距边水平距离的高程归化”中选择“城市平均高程面的高程”时，高斯改化计算方法如下：
第一步：先将测距边投影测区选定的城市平均高程面上。 此时测距边长度的归算改正数H H ＝－
Rn
Hm
Hu － D ；S ＝H ＋D
Hu 是城市平均高程面的高程，单位为m ；
Hm 是测距边高出大地水准面（黄海平均海水面）的平均高程，单位为m ； Rn 是测距边方向参考椭球面法截弧的曲率半径，单位为m ； D 为测距边水平距离。
第二步：将S 再归算到高斯平面的测距边S0
S0＝（1＋
2
22Rm
Ym
+
2
224Rm Y
?）*S,
S 为椭球面上大地线长度；
S0为高斯平面上长度； Ym ＝
2
Y2
Y1+,Y1、Y1抄自近似坐标计算；
△Y 为Y1-Y2；
Rm 也可在地球平均曲率半径以Bm 为引数从《测量计算用表集》中查取。 改化的大小与子午线有关，距子午线越远改化的距离就越大。 此实例数据不进行边长高斯改化。
边长加乘常数改正
利用测距仪的加乘常数对测边进行改正。
改正数：△S=a ＋b ×S
其中a 为固定误差值，其值在“计算方案”的“测距仪固定误差”中输入。b 为比例误差值，其值在“计算方案”的“测距仪比例误差”中输入。 此实例数据不进行边长加乘常数改正。
Y含500公里
若Y坐标包含了500公里常数，则在高斯改化时，软件将Y坐标减去500公里后再进行相关的改化和平差。
坐标系：54系（54年坐标系）；80系（80年坐标系）；84系（84年坐标系）。
概算结束后提示如下：
点击“是”后，可将概算结果保存为txt文本，结果如下
边长改化概算成果表
测站照准边长(m) 改正数(m) 改正后边长(m)
A 2 1474.4440 -0.0084 1474.4356
2 3 1424.7170 -0.0161 1424.7009
3 4 1749.3220 -0.0191 1749.3029
4 C 1950.4120 -0.0356 1950.3764
边长气象改正成果表
测站照准边长(m) 改正数(m) 改正后边长(m)
A 2 1474.4356 0.0339 1474.4695
2 3 1424.7009 0.0287 1424.7295
3 4 1749.3029 0.0335 1749.3364
4 C 1950.3764 0.0348 1950.4113
计算方案的选择
选择控制网的等级、参数和平差方法。
注意：对于同时包含了平面数据和高程数据的控制网, 如三角网和三角高程网并存的控制网, 一般处理过程应为：先进行平面网处理, 然后在高程网处理时PA2005会使用已经较为准确的平面数据, 如距离等, 来处理高程数据。对精度要求很高的平面高程混合网, 您也可以在平面和高程处理间多次切换, 迭代出精确的结果。
用鼠标点击菜单“平差\平差方案”即可进行参数的设置。如下图“参数设置”所示：
参数设置
首先选择平面控制网的等级：
PA2005提供的平面控制网等级有：国家二等、三等、四等，城市一级、二级，图根及自定义。此等级与它的验前单位权中误差是一一对应的。如平面控制网等级为城市二级时它的验前单位权中误差为8″，当选择自定义时验前单位权中误差可任意输入。
边长定权方式：包括测距仪、等精度观测和自定义。根据实际情况选择定权方式。测距仪定权：通过测距仪的固定误差和比例误差计算出边长的权。
“测距仪固定误差”和“测距仪比例误差”是测距仪的检测常数，它根据测距仪的实际检测数值（单位为毫米）来输入的（此值不能为零或空）。
等精度观测：各条边的观测精度相同，权也相同。
自定义：自定义边长中误差。此中误差为整个网的边长中误差，它可以通过每条边的中误差来计算。
平差方法有单次平差和迭代平差两种。
单次平差：进行一次普通平差, 不进行粗差分析。
迭代平差：不修改权而仅由新坐标修正误差方程。
高程平差：包括一般水准测量平差和三角高程测量平差。当选择水准测量时其定权方式有两种按距离定权和按测站数定权。
按距离定权：按照测段的距离来定权。
按测站定权：按照测段内的测站数（即设站数）来定权，在观测信息区的“观测边长”框中输入测站数。注意：软件中观测边长和测站数不能同时存在。
单向观测：每一条边只测一次。一般只有直觇没有反觇。
对向观测：每一条边都要往返测。既有直觇又有反觇。
（单向观测和对象观测只在高程平差时有效）
闭合差计算限差倍数：闭合导线的闭合差容许超过限差（M N）的最大倍数。
水准高差闭合差限差：规范容许的最大水准高差闭合差。其计算公式：n×L,其
中n 为可变的系数，L 为闭合路线总长，以公里为单位。如果在“水准高差闭合差限差”前打“?”可输入一个高程固定值作为水准高差闭合差。
三角高程闭合差限差：规范容许的最大三角高程闭合差。其计算公式：n ×][2N ,其中n 为可变的系数，N 为测段长，以公里为单位，〔2N 〕为测段距离平方和。 大气折光系数：改正大气折光对三角高程的影响，其计算公式：△H=
2
21S R
K ,其中
K 为大气垂直折光系数（一般为0.10～0.14），S 为两点之间的水平距离，R 为地球曲率半径。此项改正只对三角高程起作用。
闭合差计算与检核
根据观测值和“计算方案”中的设定参数来计算控制网的闭合差和限差，从而来检查控制网的角度闭合差或高差闭合差是否超限，同时检查分析观测粗差或误差。点击“平差\闭合差计算”，如下图“闭合差计算”所示：
闭合差计算
左边的闭合差计算结果与右边的控制网图是动态相连的（右图中用红色表示闭合导线或中点多边形），它将数和图有机的结合在一起，使计算更加直观、检测更加方便。
“闭合差”：表示该导线或导线网的观测角度闭合差。 “权倒数”：即是导线测角的个数。 “限差”：其值为权倒数开方×限差倍数×单位权中误差(平面网为测角中误差)。 对导线网, 闭合差信息区包括fx,、fy 、 fd 、 K 、最大边长, 平均边长以及角度闭合差等信息。若为无定向导线则无fx,、fy 、fd,、K 等项。闭合导线中若边长或角度输入不全也没有fx 、fy 、fd,、K 等项。
在闭合差计算过程中“序号”前面“！”表示该导线或网的闭合差超限，“?”
表示该导线或网的闭合差合格。“X”则表示该导线没有闭合差。
此实例数据的角度闭合差和高差闭合差都合格。
在平差易的闭合差计算中提供了粗差检测报告。
具体操作：
第一步：打开数据文件并计算该导线或导线网的闭合差。
第二步：点击某条闭合差的计算记录，显示出该闭合差的详细信息。（该粗差检测只针对导线或导线网而言，并且必须有该闭合差的详细信息。）
第三步：在闭合差信息区内点击鼠标的右键，即可显示“平面查错”和“闭合差信息”两个选项。
第四步：点击“平面查错”项即可显示“平面角度、边长查错信息”。
角检系数：指闭合导线或附合导线在往返推算时点位的偏移量。偏移量越小该点的粗差越大，偏移量越大该点的粗差越小。
边检系数：指闭合导线或附合导线的全长闭合差的坐标方位角与各条导线方位角的差值。差值越小该点的粗差越大，差值越大该点的粗差越小。
注意：
A、在角度闭合差没有超限时才进行边长检查。
B、当只存在一个角度或一条边长粗差时才能进行平面查错，当存在两个或两个以上的粗差时它的检测结果就不十分准确。
C、如各检测系数相同或相差不大时闭合导线或附合导线就没有粗差。
[闭合差统计表]
==========================================
序号:<1> 几何条件:附合导线
路径:D-C-4-3-2-A-B
角度闭合差=3.90,限差=±11.18fx=0.014(m),fy=0.008(m),fd=0.016(m)
[s]=6598.947(m),k=1/409531,平均边长=1649.737(m)
==================================================
序号:<2> 几何条件:三角高程
路径:C-4-3-2-A
高差闭合差=-28.67(mm),限差=±50 X SQRT(11.068)=±166.34(mm)
(统计表详细格式内容见附录A)
注意：闭合导线中没有fx、fy、fd、[s]、k和平均边长的原因为该闭合导线数据输入中边长或角度输入不全（要输入所有的边长和角度）。
通过闭合差可以检核闭合导线是否超限，甚至可检查到某个点的角度输入是否有错。
平差计算
用鼠标点击菜单“平差\平差计算”即可进行控制网的平差计算。如下图“平差计算”所示：
平差计算
平面网可按“方向”或“角度”进行平差，它根据验前单位权中误差(单位: 度.分秒) 和测距的固定误差(单位: 米)及比例误差(单位: 百万分之一PPM)来计算。
平差报告的生成与输出
1、精度统计表
点击菜单“成果\精度统计”即可进行该数据的精度分析，如下图“精度统计菜单”所示：
精度统计菜单
精度统计结果如下图“精度统计”所示：
精度统计
精度统计主要统计在某一误差分配的范围内点的个数。在此直方图统计表中可以看出在误差2-3CM区分配的点最多为11个点，在0-1CM区分配的点有3个。线形图统计表中有误差点的线性变化。如下图“精度统计图”所示：
精度统计图
2、网形分析
点击菜单“成果\网形分析”即可进行网形分析。如下图“网图信息分析”所示：
网图信息分析
对网图的信息进行分析：
最弱信息：最弱点（离已知点最远的点），最弱边（离起算数据最远的边）。
边长信息：总边长，平均边长，最短边长，最大边长。
角度信息：最小角度，最大角度。（测量的最小或最大夹角）
3、平差报告
平差报告包括控制网属性、控制网概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等。也可根据自己的需要选择显示或打印其中某一项，成果表打印时其页面也可自由设置。它不仅能在PA2005中浏览和打印还可输入到Word中进行保存和管理。
输出平差报告之前可进行报告属性的设置：
用鼠标点击菜单“窗口\报告属性”，如下图“报告属性菜单”所示：
报告属性菜单
设置内容有：
成果输出：统计页、观测值、精度表、坐标表、闭合差等，需要打印某种成果表时
就在相应的成果表前打“ ”即可。如下图“平差报告属性”所示：
平差报告属性
输出精度：可根据需要设置平差报告中坐标、距离、高程和角度的小数位数。
打印页面设置：打印的长和宽的设置。
报表模板定制
可自定义平差报告的输出格式。
流程如下：
第一步：在“报表设置”中选中“自定义表格”。如下图“自定义报表”所示：
自定义报表
“添加模板”：添加已定义的模板，其文件格式为*.tem。
“删除模板”：删除已有的模板。
“定义模板”：自定义表格输出模板。
第二步：定义模板。在自定义报表中点击“定义模板”。如下图“定义模板”所示：
定义模板
报表输出的类型分为两类：一类表格中涉及一点的内容，另一类表格中涉及两点的内容。
涉及一点的内容：坐标、高程、坐标中误差、高程中误差、点位误差长轴、点位误差短轴、点位y方向误差、点位x方向误差、点位误差方位角和备注。
涉及两点的内容：方向观测值、方向改正数、方向平差值、方位角、边长观测、边长改正数、边长平差值、测段距离、测段高差、高差改正数、高差平差值、坐标、高程和备注。
第三步：定义表格内容。
先选择“输出类型定义”如“表格中内容涉及一点”，再选取表格内容项如“点位误差短轴”，点击“增加”，根据需要将左框中的内容项移到“输出表格内容”中，这些内容就构成了自定义表格输出的内容。最后点击“保存模板”将此自定义表格内容保存为*.tem文件，以便以后调用。同时也可将此模板通过“载入模板”功能加载到软件中。
第四步：添加模板。
点击“添加模板”，选择模板文件（*.tem），点击“打开”即可。如下图“添加模板”所示：
添加模板
以后生成的平差报告中即有此定义表格的内容。
控制网平差报告
[控制网概况]
1，、本成果为按[平面]网处理的平差成果
计算软件：南方平差易2002
网名计算日期:2004-11-30
观测人:
记录人:
计算者:
测量单位:
备注:
2、平面控制网等级：国家三等，验前单位权中误差：2.50(s)
高程控制网等级：国家四等
3、控制网数据统计结果
[边长统计结果]总边长：6598.8950,平均边长：1649.7238,最小边长：1424.7170,
最大边长：1950.4120
[角度统计结果]控制网中最小角度：85.3021,最大角度：272.2020 4、控制网中最大误差情况
最大点位误差[3] = 0.0094 (m)
最大点间误差= 0.0116 (m)
最大边长比例误差= 378378
5、精度统计情况
平面网验后单位权中误差= 1.12 (s)
每公里高差中误差= 11.16 (mm)
最弱点高程中误差[3] = 10.06 (mm)
规范允许每公里高差中误差= 10(mm)
起始点高程
B 1106.0620(m)
A 1201.1430(m)
C 1365.6236(m)
D 1390.5685(m)
[闭合差统计报告]
几何条件:附合导线
路径：[D-C-4-3-2-A-B]
角度闭合差=3.90,限差=±11.18
fx=0.014(m),fy=0.008(m),fd=0.016(m)
[s]=6598.947(m),k=1/409531,平均边长=1649.737(m)
几何条件:三角高程
路径：[C-4-3-2-A]
高差闭合差=-28.67(mm),限差=±50 X SQRT(11.068)=±166.34(mm) 路线长度=6.599(km)
打印
第一步：选取打印对象。在平差报告属性中设置打印内容，如下图“报告属性”所示：
报告属性
第二步：激活平差报告。在平差报告区中点击一下鼠标即可激活平差报告。
第三步：打印设置。设置打印机的路径以及打印纸张大小和方向。如下图“打印设
置”所示：
第四步：打印预览
打印预览
第五步：打印。设置打印的页码和打印的份数后点击打印即可。如下图“打印”
所示：
打印
控制网网图显示：
第一步：网图属性设置：（点击“窗口\网图属性”）
设置网图显示的内容，如点位和点间误差椭圆等。
网图属性中可设置的参数有：
“显示网格”、“显示比例尺”、“点位和点间误差椭圆”、“误差椭圆比例”，
以及各种图形的颜色的设置。如下图：
C语言间接平差程序
教材《误差理论与测量平差基础》第二版武汉大学出版社 P108页的例7-1的运行结果： 源程序： #define N 5 /*N是观测值个数*/ #define T 3 /*T是必要观测数*/ #include for(i=0;i . .. . 石铁路院校区基础控制测量 技术设计书 系别：测绘工程系 班级：工1202班 组名：第五组 组长：孟 组员：王颖、瑶瑶、臧阔 、磊 指导老师：周淑波 铁路职业技术学院 2014年6月8日 目录 一、实验项目 (3) 二、实验目的 (3) 三、实验仪器 (3) 四、实验原理和导线测量技术要求 (3) 五、实验容步骤 (5) 六、实验结论 (6) 七、附表 (14) 八、总结 (17) 一、实验项目 精密导线测量的方法及数据处理。 导线——测区相邻控制点连成直线而构成的连续折线(导线边)。 导线测量——在地面上按一定要求选定一系列的点依次相邻，次序连成折线，并测量各线段的边长和转折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。 主要用于带状地区、隐蔽地区、城建去、地下工程、公路、铁路等控制点的测量。导线的布设形式有：符合导线、闭合导线、支导线和导线网，这次布设形式为闭合导线。 二、实验目的 1了解精密导线测量的方法； 2学会精密导线测量的数据处理方法； 3学会使用科傻平差软件。 三、实验仪器 精密导线所需要的仪器有：南方全站仪一台，棱镜两个，记录板一个，三脚架三 个。 四、实验原理和导线测量技术要求 1．导线布设形式，根据测区的大小情况要求，导线可布设成以下三种： 1）闭合导线 2）附合导线 3）支导线 2．城市或工程测量导线测量技术指标 注意： 1.可以角度和边长分别测量，也可同时测量。 2.导线点要保存好，作为下次精密水准的水准点，两次实验的成果构成一个完整的二级导线控制成果。 3.本次实验可选二级导线，以校园I级（一级）导线点为已知点，布设平均边长约为200米的II级（二级）不少于四个，构成闭合或附合导线。 （误差理论与测量平差础） 课程设计报告 系（部）：土木工程系 实习单位：山东交通学院 班级：测绘084 学生姓名：田忠星学号080712420 带队教师：夏小裕﹑周宝兴 时间：10 年12 月13日到10 年12 月19日 山东交通学院 目录： 1.摘要P3 2.概述P3 3.水准网间接平差程序设计思路P3—P4 4. 平差程序流程图P4—P6 5. 程序源代码及说明P7—P23 6. 计算结果P23—P26 7. 总结P26—P27 一：摘要 在测量工作中，为了能及时发现错误和提高测量成果的精度，常作多余观测，这就产生了平差问题。在一个平差问题中，当所选的独立参数X?的个数等于必要观测数t时，可将每个观测值表达成这t个参数的函数，组成观测方程，这种以观测方程为函数模型的平差方法，就是间接平差。 二：概述： 该课程设计的主要目是对水准网进行间接平差，在输入数据后依次计算高程近似值﹑误差方程和平差计算。 三：水准网间接平差程序设计思路 1．根据平差问题的性质，选择t个独立量（既未知点的高程）作为参数X? 2. 将每一个观测量的平差值（既观测的高程差值）分别表达成 3．由误差方程系数B和自由项组成法方程，法方程个数等于参数的个数t ； 4. 解算法方程，求出参数X?,计算参数（高程）的平差值 X?=X0 +x?； 5．由误差方程计算V，求出观测量(高差)平差值6.评定精度 单位权中误差 V L L+ = ∧ V L L+ = ∧ 平差值函数的中误差 四：平差程序流程图 1． 已知数据的输入 需要输入的数据包括水准网中已知点数﹑未知点数以及这些点的点号，已知高程和高差观测值﹑距离观测值。程序采用文件方式进行输入，约定文件输入的格式如下： 第一行：已知点数﹑未知点数﹑观测值个数 第二行：点号（已知点在前，未知点在后） 第三行：已知高程（顺序与上一行的点号对应） 第四行：高差观测值，按“起点点号，终点点号。高差观测值，距离观测值”的顺序输入。 本节中使用的算例的数据格式如下 2,3,7 1,2,3,4,5 5.016,6.016 1,3,1.359,1.1 1,4,2.009,1.7 2,3,0.363,2.3 ,?20s u n PV V r PV V T T +-==σ. ???0????σσQ = Case 0 '读入观测值文件 Text1.Visible = False CommonDialog1.ShowOpen fname = CommonDialog1.FileName '将用户在"打开"对话框中选择的文件名对变量fname赋值 If fname <> "" Then '若无此判断当对话框中选择取消时、下面赋值语句将出错 Set ts = fso.OpenTextFile(fname) '将fname作为文本文件打开,并设置句柄 j = 0: k = 0: p = 0: h = 0 'j是测站数累计变量,k是已知点累计变量,l（j）、ns（j）分别是方向值、边长累积计数 Do While ts.AtEndOfLine <> True '前测型循环，进入循环的条件是没有读到文件结束尾 B = ts.ReadLine '读一行，置入b B = Trim(B): i = 1: '删除B可能有的前导和尾随空格，i是工作变量， m(i) = InStr(B, ",") '查行中第一个逗号的左数位置,并保存在整形数组变量m(i) Do While m(i) <> 0 '前测型Do... Loop循环，成立条件是该行字符串中有逗号 tr(i) = Mid(B, m(i - 1) + 1, m(i) - m(i - 1) - 1) '提取指定位置开始的指定数目字符。 i = i + 1 m(i) = InStr(m(i - 1) + 1, B, ",") '从上一个找到的逗号位置起，查找下一个逗号的位置 Loop If m(i) = 0 And i > 1 Then tr(i) = Right(B, Len(B) - m(i - 1)) '处理一行中最后一个逗号后的字符串 '以下部分是将存储在数组变量m(i)中的字符分类存放到方向、边长、已知坐标、网型信息等数组中 If p = 0 Then '读到的是文件第一行。 ma = tr(1): ms = tr(2): mk = tr(3): p = 1 '提取观测方向,边先验精度值，并使该句以后不能再执行。 Else If m(1) = 0 Then j = j + 1: ReDim Preserve dm(j): ReDim Preserve nl(j): ReDim Preserve ns(j): dm(j) = B: nl(j) = nl(j - 1): ns(j) = ns(j - 1) '该行中没有逗号,但又不是结束符，则一定是测站点名。将读出的字符串赋值到点名数组变量dm(j)， 资料. 科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网 通用平差软件包（CosaGPS V5.1） 使用说明书 2007年11月 所有不得翻录Tel: Email: https://www.wendangku.net/doc/524271652.html, https://www.wendangku.net/doc/524271652.html, 目录 目录 (1) １.简介 (3) 1.1 功能全面 (3) 1.2 整体性好 (3) 1.3 解算容量大，运算速度快 (3) 1.4 操作简明，使用方便 (4) 2.“文件”下拉菜单 (6) 2.1 工程与文件 (6) 2.2 “文件”菜单项 (8) 2.2.1新建 (8) 2.2.2打开 (9) 2.2.3关闭 (9) 2.2.4保存 (9) 2.2.5另存为 (9) 2.2.6新建工程 (9) 2.2.7 打开工程 (15) 2.2.8 打印 (16) 2.2.9 打印预览 (16) 2.2.10 打印设置 (16) 2.2.11 退出 (16) 3.“GPS数据处理”下拉菜单 (17) 3.1 已知数据 (17) 3.1.1 三维已知坐标 (18) 3.1.2 二维已知坐标 (19) 3.1.3 一维高程点 (19) 3.1.4 输入地面边长 (19) 3.1.5 输入地面方位 (20) 3.2 基线数据 (20) 3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (21) 3.4 二维网联合/约束平差 (22) 3.4.1 联合/约束平差 (22) 3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (23) 3.5 椭球面上三维平差 (23) 3.6 工程网(一点一方向)平差 (24) 3.7 GPS高程拟合 (25) 3.8 GPS三维秩亏自由网平差 (26) 3.9 稳定性分析 (27) 3.10 设置 (28) 4.“查看”下拉菜单 (28) 5.“工具”下拉菜单 (29) 5.1 闭合差计算 (30) 5.2 重复基线差 (30) 5.3 网图显绘 (31) 5.4 贯通误差影响值计算 (31) 5.5 GPS网设计 (32) 5.6 输出AutoCAD格式的GPS网图 (33) 6.“坐标转换”下拉菜单 (34) 6.1 XYZ-〉BLH (34) 6.2 BLH->XYZ (35) 6.3 BL->XY (36) 6.4 XY->BL (36) 6.5 XY1->XY2 (37) 6.6 XYZ1->XYZ2 (39) 6.7 高程面坐标变换 (41) 7.“帮助”下拉菜单 (42) 附录1. 功能菜单框图 (43) 附录2. 算例及说明 (44) 附录3. 基线解文件格式说明 (46) 附录4. 方向及经纬度的角度格式说明 (54) 附录5. 简要操作步骤 (55) 单一闭附合图根导线近似平差计算程序(PM3-1) (2) 程序PM3-1，占用内存1848字节。 "CLOSED Or CONNECTING MAPPING TRAVERSE PM3-1"显示程序标题 Norm 1 "CLOSED(0) Or CONNECTING(1)="?Z导线类型，0为闭合导线，1为附合导线 "UNKNOWN POINT n="?P未知导线点数 Deg:Fix 3设置十进制度为单位 "XA(m),0 To BEAR A B(Deg)="?A输入已知点A的x坐标或输入≤0的数值 If A>0:Then "YA(m)="?B:Else "BEAR A B(Deg)="?R:IfEnd A>0时为输入A点y坐标，否则为输入A→B的方位角 "XB(m)="?C:"YB(m)="?D输入已知点B的坐标 If A>0:Then Pol(C-A,D-B):Cls计算A→B的方位角 If J<0:Then J+360R:Else J R:IfEnd "DIST A B(m)=":I显示A→B的水平距离 "BEAR A B(DMS)=":R显示A→B的方位角 IfEnd If Z=1:Then "XC(m)="?E:"YC(m)="?F附合导线，继续输入已知点C的坐标 "XD(m),0 To BEAR C D(Deg)="?G输入已知点D的x坐标或输入≤0的数值 If G>0:Then "YD(m)="?H:Else "BEAR C D(Deg)="?S:IfEnd G>0时为输入D点y坐标，否则为输入C→D的方位角 If G>0:Then Pol(G-E,H-F):Cls计算C→D的方位角 If J<0:Then J+360S:Else J S:IfEnd "DIST C D(m)=":I显示C→D的水平距离 "BEAR C D(DMS)=":S显示C→D的方位角 IfEnd Else If R>180:Then R-180S:Else R+180S:IfEnd闭合导线计算A→B的反方位角"BEAR B A(DMS)=":S显示B→A方向的方位角 IfEnd ClrStat:FreqOn清除统计串列List X,List Y,List Freq，打开频度串列 0M累加边长和变量清零 For 1I To P+1 Norm 1:"POINT n=":I显示当前输入的观测数据计数 "ANGLE(Deg)="?List X[I]输入水平角观测值 "DIST(m)="?List Y[I]输入水平距离观测值 List Y[I]+M M累加水平距离和 If I=1:Then R+List X[I]L:Else List Freq[I-1]+List X[I]L:IfEnd推算导线边方位角 If L>180:Then L-180L:Else L+180L:IfEnd If L>360:Then L-360L:IfEnd判断方位角是否大于360 L List Freq[I]存储导线边方位角 Next "LAST ANGLE(Deg)="?List X[P+2]输入最后一个水平角 List Freq[P+1]+List X[P+2]L If L>180:Then L-180L:Else L+180L:IfEnd If L>360:Then L-360L:IfEnd判断方位角是否大于360 L List Freq[P+2]存储最后一个方位角 3600(L-S)U以秒为单位的方位角闭合差 Fix 1:"ANGLE CLOSE ERROR(S)=":U显示方位角闭合差 60(P+2)W以秒为单位的方位角闭合差限差 《测绘程序设计(https://www.wendangku.net/doc/524271652.html,)》 上机实验报告 （Visual C++.Net） 班级：测绘0901班 学号：0405090204 姓名：代娅琴 2012年4月29日 实验八平差程序设计基础 一、实验目的 ?巩固过程的定义与调用 ?巩固类的创建与使用 ?巩固间接平差模型及平差计算 ?掌握平差程序设计的基本技巧与步骤 二、实验内容 水准网平差程序设计。设计一个水准网平差的程序，要求数据从文件中读取，计算部分与界面无关。 1.水准网间接平差模型： 2.计算示例： 近似高程计算： 3.水准网平差计算一般步骤 (1)读取观测数据和已知数据； (2)计算未知点高程近似值； (3)列高差观测值误差方程； (4)根据水准路线长度计算高差观测值的权； (5)组成法方程； (6)解法方程，求得未知点高程改正数及平差后高程值； (7)求高差观测值残差及平差后高差观测值； (8)精度评定； (9)输出平差结果。 4.水准网高程近似值计算算法 5.输入数据格式示例 实验代码： #pragma once class LevelControlPoint { public: LevelControlPoint(void); ~LevelControlPoint(void); public: CString strName;//点名 CString strID;//点号 float H; bool flag;//标记是否已经计算出近似高程值，若计算出则为，否则为}; class CDhObs { public: CDhObs(void); ~CDhObs(void); public: LevelControlPoint* cpBackObj;//后视点 LevelControlPoint* cpFrontObj;//前视点 double ObsValue;//高差值 double Dist;//测站的距离 }; #include"StdAfx.h" #include"LevelControlPoint.h" LevelControlPoint::LevelControlPoint(void) { 误差理论与测量平差上机指导书 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院测绘工程系 目录 Visual C++ 6.0开发平台简介 (1) MFC概述 (1) 实验1 矩阵加法与乘法运算 (3) 实验2 矩阵转置与求逆运算 (6) 实验3 误差椭圆元素计算 (13) 实验4 水准网间接平差程序设计 (15) Visual C++ 6.0开发平台简介 Visual C++提供了一个支持可视化编程的集成开发环境：Visual Studio(又名Developer Studio)。Developer Studio是一个通用的应用程序集成开发环境，它不仅支持Visual C++，还支持Visual Basic,Visual J++,Visual InterDev等Microsoft系列开发工具。Developer Studio包含了一个文本编辑器、资源编辑器、工程编译工具、一个增量连接器、源代码浏览器、集成调试工具，以及一套联机文档。使用Developer Studio，可以完成创建、调试、修改应用程序等的各种操作。 Developer Studio采用标准的多窗口Windows用户界面，并增加了一些新特性，使得开发环境更易于使用，用户很容易学会它的使用方法。 由于Developer Studio是一个可视化的开发工具，在介绍Developer Studio 的各个组成部分之前，首先了解一下可视化编程的概念。可视化技术是当前发展迅速并引人注目的技术之一，它的特点是把原来抽象的数字、表格、功能逻辑等用直观的图形、图象的形式表现出来。可视化编程是它的重要应用之一。所谓可视化编程，就是指：在软件开发过程中，用直观的具有一定含义的图标按钮、图形化的对象取代原来手工的抽象的编辑、运行、浏览操作，软件开发过程表现为鼠标点击按钮和拖放图形化的对象以及指定对象的属性、行为的过程。这种可视化的编程方法易学易用，而且大大提高了工作效率。 Visual C++的集成开发环境Developer Studio提供了大量的实用工具以支持可视化编程特性，它们包括：项目工作区、ClassWizard、AppWizard、WizardBar、Component Gallery等。 MFC概述 MFC是一个编程框架。MFC (Microsoft Foundation Class Library) 中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对SDK来说更为简单的方法。 5800计算器导线平差程序 一、程序用途及使用范围 本程序适用于一般导线复测平差计算，利用左角复测复合导线、闭合导线的平差时可直接使用。复合导线平差时输入起始和终止边两个方位角，如果将终止边方位角输入为0，程序会自动转入闭合导线平差界面。如果想用观测右角平差时，只需将程序中带下划线的地方按使用说明稍加改动即可。 二、源程序清单：1、JDPCA（文件名称） 0→M:0→I:0→K:“AFWJ”?A:“BFWJ”?B:“CZS”?→N:“JDRXBHCA”:24√ˉ(N)→P◣“∑(ZJ)”?→C:If B≠0 Then A-B-180N+C→D: EIseC-180(N-2)→D:IfEnd: “JDBHCA.f=”:D ?DMS◣P c o s w i n说明书平差软 件 HUA system office room 【HUA16H- 前言 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。 该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具 有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。 本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。 武汉测绘科技大学武地课题组 2000.5. 第一章概述 1.1 系统简介 科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。 COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图 //////////////////////////////////////////////////// // visual C++6.0 编译通过 // //////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////// // 参考资料 // // 部分网络资料 // // 宋力杰《测量平差程序设计》 // //连壁《基于matlab的控制网平差程序设计》 // /////////////////////////////////////////////////// #include 《测量平差程序》课程设计 （报告） 学生姓名：罗正材 学号：1108030128 专业：2011级测绘工程 指导教师：肖东升 目录 一、前言 (3) 二、平差程序的基本要求 (3) 三、平差程序模块化 (3) 图1 四、平差中的重要函数 （一）、角度制与弧度制的相互转化 C/C++程序设计中，关于角度的计算以弧度制为单位，而在测量以及具体工作中我们通常习惯以角度制为单位。这样，在数据处理中，经常需要在角度制与弧度制之间进行相互转化。这里，我们利用C/C++数学函数库math.h中的相关函数完成这两种功能。 这里，我们使用double类型数据表示角度制数和弧度制数。例如：123度44分58.445秒，用double类型表示为123.4458445，其中分、秒根据小数位确定。 在角度制与弧度制的转化中，涉及如下图2所示的两个环节。 度.分秒度弧度 图2 1.角度化弧度函数 double d_h(double angle) //角度化弧度 { double a,b; angle=modf(angle,&a);//a为提取的度值（int类型），angle为分秒值（小数） angle=modf(angle*100.0,&b); // b为提取的分值（int类型），angle为秒值（小数） return (a+b/60.0+angle/36.0)*(PI+3.0E-16)/180.0; } 2.弧度化角度函数 double h_d(double angle) //弧度化角度 { double a,b,c; angle=modf(angle*180.0/(PI-3.0E-16),&a); angle=modf(angle*60.0,&b); angle=modf(angle*60.0,&c); return a+b*0.01+c*0.0001+angle*0.0001; } 其中，函数modf(angle,&a)为C语言数学库函数，返回值有两个，以引用类型定义的a 返回angle的整数部分，函数直接返回值为angle的小数部分。 （二）近似坐标计算 在平面网间接平差计算中，近似坐标计算是非常重要的一项基础工作。近似坐标是否计算成功是间接平差是否可以进行的必要条件。 1.两方向交会 已知条件：两个点的近似坐标，这两个点到未知点的方位角，如图3所示 图3两方向交会 根据图4.2，设 1 1 α tg k=， 2 2 α tg k=，则很容易写出 ? ? ? ? ? ? - = - - = B P B P A P A P y y k x x y y k 2 1 整理该式，得两方向交会的的计算公式 ?? ? ? ? ? - - = ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? - - B B A A P P y x k y x k y x k k 2 1 2 1 1 1 （4.1）对（4.1）式计算，即可得到未知点的近似坐标。应用中需要注意的是，若两方向值相同或相反，则该式无解。 程序中，定义该问题的函数为：int xy0ang(obser &a1,obser &a2) 2.三边交会 如图4所示，为排除两边长交会的二义性，给出如下三边交会的模型，已知条件：三个 新建铁路原州区至王洼（起点至程儿山隧道出口段） 控制网复测报告 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司 二〇一五年一月兰州 新建铁路原州区至王洼（起点至程儿山隧道出口段） 控制网复测报告 编写： 复核： 审批： 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司 二〇一五年一月 目录 1．控制网概况 (1) 2．复测依据 (1) 3. 复测工作内容 (1) 4．复测工作开展 (1) 4.1投入测量仪器 (1) 4.2投入测量人员 (2) 5.平面坐标和高程系统 (2) 5.1控制网复测 (2) 5.2控制网复测实施 (2) 6. GPS内业处理 (4) 7. 控制网复测成果分析及结论 (6) 7.1 控制网复测成果判别方法 (6) 7.2 相邻点间坐标差之差的相对精度统计 (6) 7.3复测与原测坐标成果比较 (8) 7.4平面控制网复测结论 (10) 8. 高程控制网复测 (10) 8.1四等水准测量主要技术要求 (10) 8.2四等水准测量外业测量 (11) 8.3四等水准复测与原成果比较分析 (11) 9.完成复测工作量 (12) 10.附件报告 (12) 10.1 控制点成果表 (13) 10.2 GPS 二维网平差报告 (14) 10.3高程平差报告 (23) 11.测量仪器鉴定证书 (25) 新建铁路原州区至王洼（起点至程儿山隧道段）[控制网复测报告] 新建铁路原州区至王洼 （起点～程儿山隧道出口） 控制网复测报告 1．控制网概况 原州区至王洼铁路控制网的布设由设计单位按分级布网的原则，分别布设四等GPS平面网和四等水准高程网，前期主要复测起点至程儿山隧道控制网，并对程儿山隧道进出口及斜井布设的加密点进行了联测。 2．复测依据 （1）《铁路工程测量规范》(TB10101-2009)； （2）《国家三、四等水准测量规范》（GB/T12898-2009）； （3）《铁路工程卫星定位测量规范》（TB10054-2010）； （4）《全球定位系统(GPS)测量规范》（GB/T 18314-2009）； （5）《新建铁路固原至王洼专用线控制测量成果书》（铁一院2010.5）。 3. 复测工作内容 本次共复测GPS平面点11个，GPS加密点共5个，联测国家三角点2个，四等水准高程点共13个。为保证路线的整体贯通及达到设计规范要求精度以及铁路线上工程线形顺畅，对原有GPS点及加密点进行复测，对破坏的GPS点根据现场需要进行恢复，恢复GPS点4个，分别是XGPS03、XGPS04、XGPS5-1、XGPS08；恢复四等水准点1个,为XBM02。GPS平面点按铁路四等GPS网精度标准执行。高程控制网按《国家三、四等水准测量规范》四等水准测量的精度标准执行。 4．复测工作开展 4.1投入测量仪器 序号设备名称型号数量(台) 检定情况 1 GPS 天宝5800 10 已检定 2 全站仪徕卡 TS30 1 已检定 3 水准仪徕卡 DNA03 4 已检定 以上测量仪器均经检定中心鉴定合格，并在有效期内，可用于相应等级精度要求的测量工作。 1 测绘程序设计实验八水准网平差程序设计报告 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】 《测绘程序设计》上机实验报告 （Visual C++.Net） 班级：测绘0901班 学号： 04 姓名：代娅琴 2012年4月29日 实验八平差程序设计基础 一、实验目的 巩固过程的定义与调用 巩固类的创建与使用 巩固间接平差模型及平差计算 掌握平差程序设计的基本技巧与步骤 二、实验内容 水准网平差程序设计。设计一个水准网平差的程序，要求数据从文件中读取，计算部分与界面无关。 1.水准网间接平差模型： 2.计算示例： 近似高程计算： 3.水准网平差计算一般步骤 (1)读取观测数据和已知数据； (2)计算未知点高程近似值； (3)列高差观测值误差方程； (4)根据水准路线长度计算高差观测值的权； (5)组成法方程； (6)解法方程，求得未知点高程改正数及平差后高程值； (7)求高差观测值残差及平差后高差观测值； (8)精度评定； (9)输出平差结果。 4.水准网高程近似值计算算法 5.输入数据格式示例 实验代码： #pragma once class LevelControlPoint { public: LevelControlPoint(void); ~LevelControlPoint(void); public: CString strName;trName=pstrData[0]; m_pKnownPoint[i].strID=pstrData[0]; m_pKnownPoint[i].H=_tstof(pstrData[1]); m_pKnownPoint[i].flag=1;trName=pstrData[i]; m_pUnknownPoint[i].strID=pstrData[i]; m_pUnknownPoint[i].H=0;lag=0;pBackObj=SearchPointUsingID(pstrData[0]);pFrontObj=Sea rchPointUsingID(pstrData[1]);ObsValue=_tstof(pstrData[2]);ist=_tstof(pstrData[3]);trID==ID) {return &m_pKnownPoint[i];} } return NULL; } trID==ID) {return &m_pUnknownPoint[i];} } return NULL; } LevelControlPoint* AdjustLevel::SearchPointUsingID(CString ID) { LevelControlPoint* cp; cp=SearchKnownPointUsingID(ID); if(cp==NULL) cp=SearchUnknownPointUsingID(ID); return cp; } void AdjustLevel::ApproHeignt(void)lag!=1) { pFrontObj->strID==m_pUnknownPoint[i].strID) && m_pDhObs[j].cpBackObj->flag==1 ) { =m_pDhObs[i].cpBackObj->H - m_pDhObs[i].ObsValue;*/ m_pUnknownPoint[i].H=m_pDhObs[j].cpBackObj->H + m_pDhObs[j].HObsValue; m_pUnknownPoint[i].flag=1; break; } } if(m_pUnknownPoint[i].flag!=1)pBackObj- >strID==m_pUnknownPoint[i].strID) && m_pDhObs[j].cpFrontObj->flag==1 ) { =m_pDhObs[j].cpFrontObj->H-m_pDhObs[j].HObsValue; 条件平差程序 #include <stdio.h> #include <math.h> #include <conio.h> #define N_max 15 int n,m,r,p; //n：观测值的个数，m：待定点个数，r：多余观测值个数，p：已知高程的水准点个数 float Hd[6]={0}; void Choose() { int i; printf("此程序能够解决闭合水准路线、附和水准路线、支水准路线的条件平差。\n"); printf("请问已知高程的水准点个数为：（不要太多喔，~ 。~）："); scanf("%d",&p); for(i=1;i<=p;i++) { printf("已知点%c点的高程为：",64+i); scanf("%f",&Hd[i]); } } void Input(float Hgao[][3]) //输入各测点的高程差以及它们之间的距离 { int i; for(i=1;i<=n;i++) { printf("请输入h%d的数值：",i); scanf(" %f",&Hgao[i][1]); printf("请输入S%d的数值：",i); scanf("%f",&Hgao[i][2]); } } void Equation(int A[][N_max],char Equa[][50],int asd[][6],float Hgao[][3],float W[],int flag)//输入条件方程或者求某待定点的表达式 { int i,j,k,ppt; 科傻系统系列软件之二 （CODAPS 2003） 地面测量工程控制测量数据处理通用软件包 Version 5.0 武地课题组 2003.1．武汉 前言 (1) 第一章概述 (3) 1.1 系统简介 (3) 1.2 安装及运行 (3) 1.3 快速入门 (5) 第二章平差 (10) 2.1 控制网观测值文件 (10) 2.2 控制网平差 (20) 2.3 设置与选项 (23) 2.4 生成概算用文件 (32) 2.5 附加信息文件 (33) 第三章工具 (34) 3.1 平面闭合差计算 (34) 3.2 高程闭合差计算 (36) 3.3贯通误差影响值计算 (36) 3.4图形显绘 (38) 3.5斜距化平 (38) 3.6手簿通讯 (40) 3.7格式转换 (41) 3.8叠置分析 (41) 第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43) 4.1粗差探测与剔除 (43) 4.2方差分量估计 (48) 第五章网的模拟计算和优化设计 (50) 5.1生成正态标准随机数 (50) 5.2网的模拟计算 (50) 5.3平面网优化设计 (58) 第六章报表输出 (60) 6.1原始数据报表 (60) 6.2 平差结果报表 (67) 第七章坐标转换 (70) 7.1 XYZ-〉BLH (70) 7.2 BLH->XYZ (71) 7.3 XY->BL (72) 7.4 BL->XY (73) 7.5 XY1->XY2 (73) 7.6 XY1->XY2 (74) 附录2 CODAPS的文件组织 (76) 1平面控制网 (76) 2 水准（高程）网 (77) 3 GPS网 (78) 附录3 所附实例文件目录 (80) 附录4 有关参考文献 (83) 附录5 有关获奖情况 (87) 水准网平差 结果 #include精密导线测量实习报告--五组
水准网平差(VB代码)
VB测量平差程序设计讲稿
科傻GPS平差软件说明书
fx-5800P_单一闭附合图根导线近似平差程序
测绘程序设计—实验八 水准网平差程序设计报告
测量平差编程
5800导线平差程序
coswin说明书平差软件定稿版
水准网间接平差程序设计(C++)
附合导线平差程序设计报告
固原至王洼铁路复测报告
测绘程序设计实验八水准网平差程序设计报告完整版
条件平差程序
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
水准网平差c++代码
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