基于SolidWorks二次开发的凸轮廓线精确设计说明

基于SolidWorks二次开发的凸轮廓线精确设计

本文介绍了以直动滚子从动件盘形凸轮机构为例，先用SolidWorks自带的Visual Bisic编辑宏，精确绘制凸轮的轮廓曲线，并拉伸成型，然后用SolidWorks插件COSMOSMotion对凸轮机构进行运动仿真，生成推杆的位移和速度曲线

引言

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构，凸轮具有曲线轮廓或凹槽，通常作连续等速转动，从动件则按预定运动规律作间歇(或连续)直线往复移动或摆动。凸轮机构的特点是结构简单、紧凑、工作可靠，只要凸轮廓线设计合理，便可使从动件按任意给定的规律运动。在精密机械特别是在自动控制装置和仪器中，应用非常广泛。

当从动件的运动规律和凸轮的基圆半径确定后，凸轮廓线的设计方法通常有作图法和解析法。作图法简便、直观，但作图误差较大，难以获得凸轮廓线上各点的精确坐标，只能用于低速或不重要的场合;对于高速凸轮或精确度要求较高的凸轮，需用解析法设计，并借助于计算机编程软件精确地计算出凸轮廓线上各点的坐标值，以适合在数控机床上精确加工。

1 问题的提出

已知推杆的运动规律为:当凸轮转过60°时，推杆等加速等减速上升l0mm;凸轮继续转过120°时，推杆停止不动;凸轮再继续转过60°时，推杆等加速等减速下降l0mm;最后，凸轮转过所余的120°时，推杆又停止不动。设凸轮逆时针方向等速转动，凸轮理论廓线圆半径r0=50mm，推杆滚子半径rg=l0mm，设计满足该运动要求的凸轮廓线。

2 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构数学模型的建立

图1 凸轮机构运动简图

在如图l所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，选取如图1所示的极坐标系，B0点为凸轮理论廓线的起始点。当凸轮转过角δ时，推杆相应地产生位移s。根据反转法原理，此时滚子中心应处于B点，则轮理论廓线的直角坐标参数方程为

(1)

根据式(1)和推杆的运动规律，可以得出所要设计的凸轮理论廓线方程。

当δ=0°～30°时，推杆作等加速上升，凸轮理论廓线方程为

(2)

当δ=30°～60°时，推杆作等减速上升，凸轮理论廓线方程为

(3)

当δ=60°～180°时，推杆在距凸轮回转中心最远位置不动，凸轮理论廓线方程为

(4)

当δ=180°～210°时，推杆作等加速下降，凸轮理论廓线方程为

(5)

当δ=210°～240°时，推杆作等减速下降，凸轮理论廓线方程为

(6)

当δ=240°～360°时，推杆在距凸轮回转中心最近位置不动，凸轮理论廓线方程为

(7)

式中δ01=60°=π/3，推程运动角;δ02=120°=2π/3，远休止角;δ03=60°=π/3，回程运动角;δ04=120°=2π/3，近休止角。

3 凸轮三维实体造型

3.1 Visual Basic程序设计生成凸轮理论廓线坐标

运行SolidWorks，新建一个零件，选择【工具】/【宏】/【新建】命令，打开VB编程界面，凸轮推程阶段主要程序编写如下，其它阶段程序编写与此类似，在此略。

Sub main( )

Dim x( ) As Double, y( ) As Double'凸轮廓线坐标

Dim Ph As Double, Ps As Double, H As Double'凸轮转角、推杆位移、最大行程

Dim R0 As Double, P0l As Double'基圆半径、凸轮推程运动角

Dim St As Double, Num As Double'凸轮廓线构造点步长、曲线坐标点数目

Const Con=pi/180'角度转化为弧度常数

R0=50:H=10'初始条件

P0l=60:P01=P01 * Con

St=pi/180 * 2: Num=0

推程:等加速等减速运动

For Ph=0 To P0l/2 Step St

Ps=(2*H/(P0l~2))*(Ph~2)

Num=Num+1

ReDim Preserve x(Num)，Y(Num)

x(Num)=(R0+Ps)*Sin(Ph)

y(Num)=(R0+Ps)*Cos(Ph)

Next

For Ph=P0l/2 To P01 Step St

Ps=H-(2*H/(P01~2))*(P01-Ph)~2

Num=Num+1

ReDim Preserve x(Num)，y( Num)

x(Num)=(R0+Ps)*Sin(Ph)

y(Num)=(R0+Ps)*Cos(Ph)

Next

……

End Sub

在Visual Basic中选择【运行】/【运行子过程/用户窗口】命令，将在当前文件夹中生成凸轮理论廓线坐标文件“凸轮理论廓线坐标.txt”。

3.2生成凸轮理论廓线

返回到SolidWorks零件界面，选择【插人】/【曲线】/【通过XYZ点的曲线】命令，在出现的对话框中单击“浏览…”按钮，选择上述保存的“凸轮理论廓线坐标.txt”文件，单击“确定”按钮，则在SolidWorks中将凸轮理论廓线以样条曲线方式绘出。

3.3 绘制凸轮实际廓线单击【前视基准】，选择【工具】/【草图绘制工具】/【等距实体】命令，输人推杆滚子半径l0mm，将曲线转换成草图曲线，得到凸轮实际廓线，在原点处绘制凸轮轴孔。 3.4 凸轮三维实体造型以距离

3.3 绘制凸轮实际廓线

单击【前视基准】，选择【工具】/【草图绘制工具】/【等距实体】命令，输人推杆滚子半径l0mm，将曲线转换成草图曲线，得到凸轮实际廓线，在原点处绘制凸轮轴孔。

3.4 凸轮三维实体造型

以距离10mm拉伸草图轮廓，得到凸轮三维实体，如图2所示。

图2 凸轮三维实体造型

4 基于COSMOSMotion的运动仿真

4.1 装配体中配合的要求

为了使推杆处于初始位置，需要在凸轮上作一条辅助线，此辅助线穿过凸轮基圆与凸轮上升曲线的交点。装配时，使该辅助线与推杆的竖直边线呈“平行”约束，然后对滚子表面与凸轮表面施加“相切”约束，这样推杆处于所要求的初始位置，最后将上述的“平行与“相切”约束进行“压缩”，目的是使该约束不影响后面的运动仿真;其它构件的配合皆属于常规配合，在此不再赘述。

4.2 基于COSMOSMotion的运动仿真

完成凸轮机构的装配体后，在设计树上选择运动分析图标，切换到COSMOSMotion运动分析模块。将机架设置为【静止零部件】，其余设置为【运动零部件】。将凸轮与机架的旋转副设置为运动驱动，凸轮角速度ω为-360(°)/s(负号表示凸轮逆时针转动)，设置仿真时间为1s(凸轮正好转一圈)。在设计树中右击【约束】/【碰撞】/【添加曲线与曲线碰撞】，分别选择滚子与凸轮的轮廓边线，这样在凸轮转动时，滚子始终与凸轮廓线弹性接触。单击“仿真”按钮，对凸轮机构进行运动仿真。

4.3 仿真结果的分析

在COSMOSMotion中右击【推杆-1】，选择【绘制曲线】/【质心位置】/【Y(y)】，得到推杆位移曲线，如图3所示。同样得到推杆的速度曲线，如图4所示。

图3 推杆位移曲线

图4 推杆速度曲线

从图3推杆位移曲线可以看出，当凸轮角速度为360(°)/s时，在t=0-0.17s(对应凸轮转角为0°-60°)时间，推杆质心从最低位置上升到最高位置，上升行程为43-33=l0mm;在t=0.17s-0.5s(对应凸轮转角为60°-180°)的时间，推杆质心在最高位置不动;在t=0.5s-0.67s(对应凸轮转角为180°-240°)时间，推杆质心从最高位置下降到最低位置，下降行程为43-33=l0mm;在

t=0.67s-1s(对应凸轮转角为240°-360°)的时间，推杆质心在最低位置不动，故推杆位移曲线符合设计要求。

从图4推杆速度曲线可以看出，在t=0 - 0.085s(对应凸轮转角为0°-30°)时间，推杆质心速度从0线性上升到约100mm/s，推杆作等加速上升;在t=0.085s-0.17s(对应凸轮转角为30°-60°)时间，推杆质心速度从约100mm/s线性下降到0，推杆作等减速上升;在t=0.17s -0.5s(对应凸轮转角为60°-180°)时间，推杆质心速度为0，推杆在最高位置静止不动;在t=0.5s-0.58s(对应凸轮转角为180°-210°)时间，推杆质心速度沿相反方向从0线性上升到约100mm/s，推杆作等加速下降;在t=0.58s-0.67s(对应凸轮转角为210°-240°)时间，推杆质心速度继续沿相反方向从约100mm/s线性下降到0，推杆作等减速下降;在t=0.67s-1s(对应凸轮转角为240 °-360° )时间，推杆质心速度为0，推杆在最低位置静止不动，故推杆速度曲线也符合设计要求。

由式(2)得知，当凸轮转角δ=0°-30°时，推杆的位移s=2h/δ012*δ2，推杆的速度

v=s=ds/dt=ds/dδ*dδ/dt=4hω/δ012*δ，δ=π/6时，vmax=120mm/s，这个是推杆最大速度的理论值，而仿真的速度最大值约为100mm/s(对加速度的分析也出现这种现象)，为什么会有20%的误差?这主要归因于仿真运动的方式。在SolidWorks中运动仿真有两种方式:一种是耦合方式，即主、从动件按固定的传动比进行运动，所有的构件都是刚体，这是一种理想状态的运动模拟;另一种方式是碰撞方式，即在碰撞力作用下主动件带动从动件运动，主、从动件在碰撞中都会发生不同程度的变形，使得实际的运动值会比理论值小，这是一种接近真实的运动状态，本例就是采用后一种方式进行运动模拟的，从图4可以看出，推杆的速度在碰撞过程中产生一定的波动。

综合以上分析，凸轮廓线符合设计要求。

5 结束语

本文以通用的SolidWorks三维软件为设计平台，以VB6.0为开发工具，对SolidWorks进行二次开发，设计出形状复杂的凸轮理论廓线，使得通用软件更具专业化的功能。通过对凸轮机构进行更具真实的运动模拟，从而预见机构的实际运行效果，对机构的评判更具现实意义。

用c#进行Solidworks二次开发的简单步骤

用c#进行Solidworks二次开发的简单步骤1.录制宏 2.在Solidworks里画一个圆柱，画完后点停止，并将录制结果保存为.csproj 3.点击编辑，打开刚才保存的结果（默认是用vs2005打开的） 4.在项目里添加窗体输入框等 5.修改、添加窗体代码（加粗的部分是必须的） using https://www.wendangku.net/doc/539310206.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using SolidWorks.Interop.sldworks;//需要添加的引用 using SolidWorks.Interop.swconst;//需要添加的引用 namespace Macro3.csproj { publicpartialclass Form1 : Form { SldWorks swApp = null; ModelDoc2 swModel = null; public Form1(SldWorks iswApp)//把SolidWorksMacro.cs下的swApp传递过来 { InitializeComponent(); swApp = iswApp; swModel = (ModelDoc2)swApp.ActiveDoc;

} privatevoid Form1_Load(object sender, EventArgs e) { } privatevoid button1_Click(object sender, EventArgs e) { long r=0,h=0; if (swModel == null) swApp.SendMsgToUser("请新建一个零件！"); else { if (long.TryParse(textBox1.Text,out r) &&long.TryParse(textBox2.Text,out h)) CreatCylinder(r, h); else MessageBox.Show("请输入有效的直径和高度！"); } } privatevoid CreatCylinder(double r, double h) //从main（）函数下粘贴过来的代码，这里改写成一 个方法 { bool boolstatus = false; boolstatus = swModel.Extension.SelectByID2("前视基准面", "PLANE", 0, 0, 0, false, 0, null, 0); swModel.SketchManager.InsertSketch(true); SketchSegment skSegment = null; skSegment = ((SketchSegment)(swModel.SketchManager.CreateCircle(0, 0, 0, r, 0, 0))); boolstatus = swModel.Extension.SelectByID2("Arc1", "SKETCHSEGMENT", 0, 0, 0, false, 0, null, 0); Feature myFeature = null; myFeature = ((Feature)(swModel.FeatureManager.FeatureExtrusion2(true, false, false, 0, 0, h, h, false, false, false, false, 0,0, false, false, false, false, true, true, true, 0, 0, false))); } } } 6.修改、添加main（）函数代码 using SolidWorks.Interop.sldworks; using SolidWorks.Interop.swconst; using System.Runtime.InteropServices; using System;

SolidWorks二次开发概述

SolidWorks二次开发概述 随着计算机技术的发展，尤其是三维CAD技术的广泛应用，设计者在产品设计时，可以直接在计算机上构造三维实体，进行虚拟装配，利用软件内置的干涉检验等功能可以极大地确保设计合理与高效，缩短产品的设计周期，为产品的更新换代提供较大的便利。设计者使用方便快捷、功能强大的三维CAD软件，与熟悉的Windows界面交互，可大大提高工作效率，也是企业进步的一个内在推动力。 作为三维建模软件中的佼佼者，SolidWorks软件是一款基于Windows平台开发的著名的全参数化三维实体造型软件，其设计过程全相关性，可以在设计过程的任何阶段修改设计，同时牵动相关部分的改变。SolidWorks软件具有强大的零件设计、钣金设计、管理设计、绘制二维工程图、支持异地协同工作等功能，它可以实现由三维实体造型向二维工程图的转化，能够使零件设计、装配设计和工程图保持时刻的全相关和同步。同时SolidWorks具有良好的开放性和兼容性。它不仅可以向下兼容二维AutoGAD，使得以前采用AutoCAD软件进行的设计得以继续使用和转化，同时还可以与许多其它专业软件(如有限元分析软件Ansys、数据加工软件Camworks、数据管理系统SmarTeams、三维实体设计软件UG、Pro/E等)无缝集成为功能十分强大的CAD/GAE/CAM/PDM系统，完全能胜任大型工程与产品的设计、分析、制造和数据管理。然而在工程实践中，其专业针对性不强。因此，人们通常在此平台上运用各种二次开发工具，开发符合国家标准、适合企业实际应用的功能模块，以极大地提高这一通用系统的附加值，提高操作人员的工作效率与产品的质量与市场竞争力，更好地满足企业设计要求，更好地发挥CAD的效能。通过对CAD软件的二次开发，可使CAD软件实现专业化、本地化。 SolidWorks通过COM(Component Object Model，组件对象模型)技术为用户提供了强大的二次开发接口(SolidWorks API)，凡支持COM编程的开发工具，如Visual Basic, Delphi等均可用于SolidWorks的二次开发。SolidWorks中常用的API对象如图1所示。SldWorks对象为对SolidWorks工作环境进行访问处理提供了接口。通过此对象可以对SolidWorks工作环境添加菜单、删除菜单、添加工具条、打开文件、新建文件、退出SolidWorks系统。SolidWorks的API对象涵盖了全部的SolidWorks的数据模型，通过对这些对象属性的设置和方法的调用，就可以在用户自己开发的DLL中实现与SolidWorks相同的功能。进行二次开发时，调用SolidWorks中的API函数，可以完成零件的造型和修改，零件各特征的建立、修改、删除和压缩等各项控制，零件特征信息的提取，如特征尺寸的设置与提取，特征所在面的信息提取及各种几何和拓扑信息，零件的装配信息，零件工程图纸中的各项信息等。

凸轮轮廓线绘制程序

凸轮轮廓线绘制程序 j=0:1:360; s=rand(1,361); v=rand(1,361); a=rand(1,361); jj=31; w=1; j1=80; j2=20; j3=80; j4=180; j5=360; t=pi/180; for i=1:361 if j(i)<=j1 %升程，余弦加速度运动规律，转过的角度是j1。 s(i)=jj*[1-cos(pi*j(i)/j1)]/2; v(i)=36*(pi*jj*w*sin(pi*j(i)/j1)/(2*j1)); a(i)=36*pi^2*jj*t*w^2*cos(pi*j(i)/j1)/(2*(j1*t)^2); elseif j(i)<=j1+j2 %远休。 s(i)=31; v(i)=0; a(i)=0; elseif j(i)<=j1+j2+j3 %回程，余弦加速度运动规律，转过的角度是j3。 s(i)=jj-jj*[1-cos(pi*(j(i)-90)/j3)]/2; v(i)=-36*(pi*jj*w*sin(pi*(j(i)-90)/j3)/(2*j3)); a(i)=-36*pi^2*jj*t*w^2*cos(pi*(j(i)-90)/j3)/(2*(j3*t)^2); else %推程,余弦加速度运动规律,转过的角度是45。 s(i)=0; v(i)=0; a(i)=0; end end %绘制凸轮理论廓线、实际廓线 r0=39; rr=9; l=36; loa=70;

jj0=23; X=rand(1,361); Y=rand(1,361); Xa=rand(1,361); Ya=rand(1,361); Xaa=rand(1,361); Yaa=rand(1,361); dr=rand(1,361); A=rand(1,361); B=rand(1,361); for i=1:361 %if j(i)<=j1 X(i)=-l*sin((j(i)+s(i)+jj0)*t)+loa *sin(j(i)*t); Y(i)=-l*cos((j(i)+s(i)+jj0)*t)+loa*cos(j(i)*t); dx=loa*cos(j(i)*t)-l*(1+v(i)/10)*cos((j(i)+s(i)+jj0)*t); dy=-loa*sin(j(i)*t)+l*(1+v(i)/10)*sin((j(i)+s(i)+jj0)*t); st=dx/sqrt(dy^2+dx^2); ct=-dy/sqrt(dy^2+dx^2); Xa(i)=X(i)+rr*ct; Ya(i)=Y(i)+rr*st; Xaa(i)=X(i)-rr*ct; Yaa(i)=Y(i)-rr*st; %X(i)=l*sin((j(i)-s(i)-jj0)*t)-loa*sin(j(i)*t); %Y(i)=-l*cos((j(i)-s(i)+jj0)*t)+loa*cos(j(i)*t); %dx=-loa*cos(j(i)*t)-l*(-1+v(i)/10)*cos((-j(i)+s(i)+jj0)*t); %dy=-loa*sin(j(i)*t)+l*(-1+v(i)/10)*sin((-j(i)+s(i)+jj0)*t); %st=dx/sqrt(dy^2+dx^2); %ct=-dy/sqrt(dy^2+dx^2); %Xa(i)=X(i)+rr*ct; %Ya(i)=Y(i)+rr*st; %Xaa(i)=X(i)-rr*ct; %Yaa(i)=Y(i)-rr*st; % else %X(i)=l*sin((j(i)-s(i)-jj0)*t)-loa*sin(j(i)*t); %Y(i)=-l*cos((j(i)-s(i)+jj0)*t)+loa*cos(j(i)*t); %dx=-loa*cos(j(i)*t)-l*(-1-v(i)/10)*cos((-j(i)-s(i)-jj0)*t); %dy=-loa*sin(j(i)*t)+l*(-1-v(i)/10)*sin((-j(i)-s(i)-jj0)*t); %st=dx/sqrt(dy^2+dx^2); %ct=-dy/sqrt(dy^2+dx^2); %Xa(i)=X(i)+rr*ct; %Ya(i)=Y(i)+rr*st; %Xaa(i)=X(i)-rr*ct;

solidworks二次开发

2.3 Solidworks 二次开发 Solidworks是在windows环境下实现的三维机械CAD软件。它采用了windows用户界面,拥有强大、动态激活的属性管理器,以灵活的草图绘制为基础,辅助以特征建立能力以及装配控制功能,并提供了自由、开放、功能完整的API开发工具接口。这些功能使solidworks实现了三维CAD软件所提倡的易操作性、高效性以及功能完全性。Solidworks软件进行参数化建模的主要技术特点是： （1）基于特征。将某些具有代表性的平面几何形状定义为特征,并将其所有尺寸存为可调参数,进而形成实体,以此为基础来进行更为复杂的几何形体 的构造。 （2）全尺寸约束。将形状和尺寸联系起来考虑,通过尺寸约束来实现对几何形状的控制。 （3）尺寸驱动设计通过编辑尺寸数值来驱动几何形状的改变,尺寸参数的修改将导致其他相关模块中的相关尺寸的全盘更新。采用这种技术的理由在于它能够彻底地克服了自由建模的无约束状态,几何形状均以尺寸的形式而被牢牢地控制住。 Solidworks通过OLE（对象的嵌入与）或者COM为用户提供了自由开放、功能完整的二次开发接口（API）。因此，凡支持OLE和COM编程的开发工具，诸如Visual Basic、Visual C++等均可用于Solidworks的二次开发，以创建出使用人员所需的、专门化的Solidworks应用模块。Solidworks支撑Activex Automation技术，在VB环境下建立客户程序可以直接访问Solidworks中的对象，在这里，为求方便，我们可将solidworks理解为一个服务程序，把二次开发工具的VB程序作为客户程序，它们之间只是服务器与客户的关系。用户主要在VB上进行操作，VB就可以驱动Solidworks完成相应的工作。通过调用API对象属性的设置和方法，就可以在开发的程序中实现与solidworks相同的功能。对于一般零件我们可采用人机交互的形式建立模型，设定合理的设计变量，再通过VB程序驱动设计变量实现模型的更新方法，系统开发流程如图2-5示：

基于Vb的Solidworks二次开发的经典实例

发表时间： 2009-6-5 来源: 智造网 关键字: solidworks二次开发 因为SW整合了VB编辑器(比较像，这个编辑器又可以进行宏与二次开发的制作。这里使用宏的建立来打好基础框架，以简化开发过程。用这种录制宏的方法也可以快速得到SW的操作命令，这比检索全英文的API 文档方便。 因为SW整合了VB编辑器(比较像，这个编辑器又可以进行宏与二次开发的制作。使用宏的建立来打好基础框架，以简化开发过程。用这种录制宏的方法也可以快速得到SW的操作命令，这比检索全英文的API 文档方便。目的：使用简单实例，向新手讲述最基本的二次开发步骤，让没用过二次开发的朋友能够迅速上手。本文需要VB6的基础技术，能看懂VB6程序代码，会写基本程序就行。 第一步：录制宏 运行SW，如图的两种方法开始录制宏 新建一个圆柱体，然后停止录制，并保存文件 第二步：创建程序 使用编辑宏，在VB编辑器中打开刚才制作的宏文件。界面跟VB6是一样的。程序并不长，通过读程序，我们找到刚才所作的两件事情--创建文件和建模的代码，以备后用。 插入用户窗体 在控件工具箱重托拽一个按钮控件到窗体，如图。把窗体和按钮的Caption属性分别改成："SW基础二次开发"和"画阵列"，这样窗口和按钮的文字就变成我们需要的样子了。当然你也可以写成其他文字。 第三步：整理代码 首先存盘，防止调试过程中死机带来的损失。 然后双基左上角"工程"窗口中的"模块"下我们刚刚建立的那个宏，来显示代码。在"Sub main()"下面

一行添加"Sub main()"，让程序运行后首先显示刚刚创建的窗口。然后选中"Sub main()"到最后一个"end"之间的所有属于宏的代码，并剪切。这样宏代码就剩下下面的三句。(分隔线上面的声明代码不要动) 工程窗口双击"UserForm1"，显示创建的窗口，再双击按钮，VB会自动建立按钮点击事件的代码：Private Sub CommandButton1_Click() End Sub 我们把刚才宏的所有代码先粘贴过来。通过命令的单词意思我们可以判断，前七句是用来创建新零件的，我们观察第6句，发现这种创建方法与SW的安装位置有关联，所以我们使用下面三句通用的创建零件方法来替代这些代码(忘了是哪位大侠教给笨笨的了，抱歉)。 Set swApp = Set Part = Set Part = 继续往下读，目的是找到创建圆柱体的命令代码。判断的依据是命令的英文词意，再建模的时候我们做了两件事情：创建草图和拉伸。在下面的代码中有两个命令：和，然后打开SW帮助菜单中的API帮助主题。 搜索这两个命令的用法，这样我们就在宏编辑功能的帮助下了结了我们需要的指令代码的用法。 第四步：编写程序 下面的事情就是编程的事了，笨笨的程序里面利用我们上面找到的圆柱体的建模命令来创建一个圆柱阵列，圆柱的高度按照正弦变化，圆柱的位置处在一个圆圈上。编程的思路就是利用循环语句，进行变量运算，然后将变量值付给建模的参数，让建立的圆柱模型的位置(草图圆的位置)和高度(拉伸特征的长度和方向)发生变化。别忘了保存，然后执行这个宏。宏代码和执行结果代码如下：

凸轮轮廓线的绘制(MATLAB)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程名称：精密机械学基础 设计题目：直动从动件盘形凸轮的设计 院系：航天学院控制科学与工程系 班级： 0904102班 设计者：陈学坤 学号： 1090410229 设计时间： 2011年10月

直动从动件盘形凸轮机构的计算机辅助设计 说明： 凸轮轮阔曲线的设计，一般可分为图解法和解析法，尽管应用图解法比较简便,能简单地绘制出各种平面凸轮的轮廓曲线，但由于作图误差比较大，故对一些精度要求高的凸轮已不能满足设计要求。此次应用MATLAB 软件结合轮廓线方程用计算机辅助设计。首先，精确地计算出轮廓线上各点的坐标，然后运用MATLAB 绘制 比较精确的凸轮轮廓曲线以及其S-α曲线、v-t 曲线、a-t 曲线。 。 1 凸轮轮廓方程 *()()*() ()*()*() X OE EF E Cos J So S Sin J Y BD FD So S Cos J E Sin J =+=++=-=+- (X,Y)：凸轮轮廓线上的任意一点的坐标。 E ：从动件的偏心距，OC 。 R ：凸轮的基园半径，OA 。 J ：凸轮的转角。 S ：S=f(J)为从动件的方程。 So ：22O S R E =-。 H 为从动件的最大位移（mm ）。 J1、J2、J3、J4为从动件的四个转角的区域。 S1、S2、S3、S4为与J1、J2、J3、J4对应的从动件的运动规律。 2 实例 R=40，E=10，H=50，J1=J2=J3=J4=900。 3 MATLAB 程序设计 用角度值计算，对于给定的J1、J2、J3、J4，把相应的公式代入其中，求出位移S 和轮廓线上的各点的坐标X 、Y ，最终求出描述凸轮的数组： J=[J1,J2,J3,J4]; S=[S1,S2,S3,S4]; X=[X1,X2,X3,X4]; Y=[Y1,Y2,Y3,Y4]; 用函数plot （X,,Y ）画出凸轮的轮廓曲线； 用plot （J,S ）函数位移S 的曲线； 对于速度曲线V-t 和加速度曲线a-t ，

solidworks二次开发

2、3 Solidworks 二次开发 Solidworks就是在windows环境下实现的三维机械CAD软件。它采用了windows用户界面,拥有强大、动态激活的属性管理器,以灵活的草图绘制为基础,辅助以特征建立能力以及装配控制功能,并提供了自由、开放、功能完整的API开发工具接口。这些功能使solidworks实现了三维CAD软件所提倡的易操作性、高效性以及功能完全性。Solidworks软件进行参数化建模的主要技术特点就是: （1）基于特征。将某些具有代表性的平面几何形状定义为特征,并将其所有尺寸存为可调参数,进而形成实体,以此为基础来进行更为复杂的几何形体 的构造。 （2）全尺寸约束。将形状与尺寸联系起来考虑,通过尺寸约束来实现对几何形状的控制。 （3）尺寸驱动设计通过编辑尺寸数值来驱动几何形状的改变,尺寸参数的修改将导致其她相关模块中的相关尺寸的全盘更新。采用这种技术的理由在于它能够彻底地克服了自由建模的无约束状态,几何形状均以尺寸的形式而被牢牢地控制住。 Solidworks通过OLE(对象的嵌入与链接)或者COM为用户提供了自由开放、功能完整的二次开发接口(API)。因此,凡支持OLE与COM编程的开发工具,诸如Visual Basic、Visual C++等均可用于Solidworks的二次开发,以创建出使用人员所需的、专门化的Solidworks应用模块。Solidworks支撑Activex Automation技术,在VB环境下建立客户程序可以直接访问Solidworks中的对象,在这里,为求方便,我们可将solidworks理解为一个服务程序,把二次开发工具的VB程序作为客户程序,它们之间只就是服务器与客户的关系。用户主要在VB上进行操作,VB就可以驱动Solidworks完成相应的工作。通过调用API对象属性的设置与方法,就可以在开发的程序中实现与solidworks相同的功能。对于一般零件我们可采用人机交互的形式建立模型,设定合理的设计变量,再通过VB程序驱动设计变量实现模型的更新方法,系统开发流程如图2-5示:

Solidworks二次开发遍历

Solidworks二次开发—06—在装配体中添加配合 分类：devil-box about2005-04-07 10:38 1514人阅读评论(3) 收藏举报distanceinputfunctionalignmentobjectassembly Solidworks二次开发—06—在装配体中添加配合 折腾了三天终于完成了计划中的功能模块。在一个装配体中自动判断插入合适的零件，并添加配合。 在前面几篇文章中我已经基本上说明了如何得到零部件的数据信息、如何插入零部件、如何得到已经选择的特征等。 下面只介绍怎样进行配合 在做配合时，需要经常选择到零件的面、线等，这是一个问题，还有就是介绍一下addmate2函数的使用：一般进行配合我们按照下面的次序来进行： 1-ModelDoc.ClearSelection2 ‘取消所有选择 2-选择需要配合的实体（entity） 3-使用AddMate2函数进行配合 4-再次使用 ModelDoc.ClearSelection2 ‘取消所有选择 主要的问题在于如何选择合适的面： 由于面的命名没有什么规律，很多时候是程序自动来命名的，这样，不方便使用selectbyID来选择，我也不想使用坐标值来选择一个面，那样做更加糟糕。 在得到一个组件（component）或者一个特征（feature）时，我们有getfaces、getfirstface、getnextface 等方法，我们可以使用这些方法遍历一个组件或特征等的各个面，来达到选择面的目的，看下面程序：Private Function selectface(dcom As https://www.wendangku.net/doc/539310206.html,ponent2, tp As Integer) As Boolean Set swdowelbody = dcom.GetBody() If swdowelbody Is Nothing Then '错误处理 MsgBox "选择零件失败" selectface = False Exit Function End If Set swDCface = swdowelbody.GetFirstFace ‘得到第一个面 Do While Not swDCface Is Nothing ‘遍历各个面 Set swDsurface = swDCface.GetSurface ‘得到表面对象 If swDsurface.IsCylinder Then ‘如果是圆柱面 If tp = 0 Then 'means cylinder Set swDEnt = swDCface swDEnt.Select4 True, selDdata selectface = True Exit Function End If Else ‘如果是其它，当然实际中我们可能需要使用select来定义好多分支 If tp = 1 Then 'means plane

基于C#的SolidWorks二次开发

摘要： 气动电阻点焊钳已经被各大汽车制造厂商广泛运的用于汽车焊接工艺中。它以无污染、压力稳定、动作敏捷等优点逐步替代了国内常见的液压传动焊钳，改变了液压传动滞缓的现象，从而达到了焊接循环的要求。本次毕业设计中，设计者使用了由微软公司开发的高级程序设计语言——C#（又名C SHARP）通过SolidWorks提供的“对象链接与嵌入技术（OLE）”与“部件对象模式技术（COM）”对SolidWorks进行了二次开发，完成了气动电阻点焊钳零件“电极臂”和“电极杆”的参数化设计及电阻点焊钳三维零件图库的生成任务，能方便设计者根据被加工物体的形状大小自动生成与之相适应的不同型号的电极臂和电极杆零件。 关键词： 电阻点焊钳C# 二次开发SolidWorks 设计者三维零件图库 Abstract: Pneumatic resistance spot welding tongs have been widely used in Welding process of automobile by the major automobile manufacturers. Known for traits such as pollutant-free, pressure stability, and response agility, PRSWT has gradually replaced the usual domestic the hydraulic pliers, improved the sluggishness of Hydraulic transmission and thus satisfies the welding cycle demand. In this Final year Project , designer has used the high-level programming language developed by Microsoft Corp——C#(also called C SHARP) and made secondary development on SolidWorks with the help of OLE(=Object linking and embedding technology) and COM(=Component object model technology) provided by SolidWorks, which completed the parametric design of the Pneumatic resistance spot welding parts — Electrode arm and electrode rod and the create task of 3D Part Library of Resistance spot welding tongs, which enables the designers to automatically generate the Electrode arms and electrode rod parts corresponding to different types according to the shape and size of the object to be processed with greater efficiency. Key words： Resistance spot welding tongs C# Secondary development SolidWorks designers 3D Part Library

cad制作凸轮轮廓曲线

具体作图步骤如下： 1.使用工具栏Circle（圆）命令，绘制直径为200的凸轮基圆。 2.使用工具栏Line（直线）命令，捕捉圆心作凸轮基圆铅垂方向的直线B1B7。注意保持提示直线角度及其前的距离数值（定B1点时应为OB1的长度值，定B7点时应为OB7的长度值）。 3.重复使用Line命令，利用每隔30°呈现的角度提示，保证所绘制直线沿圆周分布每30°一条；利用提示中角度之前的距离数值分别确定样条拟合数据点：OB1、OB2、OB3……、OB11；B0和B12是凸轮轮廓的起讫，也是基圆上的同一点，提示中显示的“交点”即为B0/B12点。 4.使用工具栏中Spline（样条曲线绘制）命令。系统提示输入初始点：用鼠标捕捉B0点；系统要求输入第二点：用鼠标捕捉B1点；如此，系统不停要求输入数据点，用鼠标依次捕捉B2、B3、…、B11、B12(B0)。在完成最后一个数据点的输入时，单击鼠标右键确定即可。 5.使用工具栏中Circle命令，绘制凸轮内小圆，与基圆同心，半径为40。该圆表示凸轮与轴配合的轮廓线。 6.使用工具栏橡皮擦命令，擦除基圆轮廓线和直线段。 7.使用工具栏中ARC（弧线绘制）命令。圆整凸轮轮廓曲线。系统提示弧线起点或中心，即：Specify start point of are or [Center]:c(表示给出圆心)。 Specify center point of are:用鼠标捕捉圆心。 Specify start point of are：鼠标捕捉样条曲线（凸轮轮廓曲线）的起点B0点。 Specify end point of are：鼠标捕捉样条曲线的终点B12点。 8.在下拉菜单中选择Modify→Properties(修改→对象特性)命令。选择所绘制的全部图线，改线宽（Line weight）为0.70mm，打开命令下方开关LWT（打开显示线宽）。 9.凸轮平面绘制完毕。其绘图速度快、图形效果好

VB对solidworks进行二次开发入门2种方式

VB对solidworks进行二次开发 本次的开发均使用简单圆柱为例进行solidworks二次开发 方法一：借助API绘图函数 1.使用宏录制圆柱的建模过程，录制代码如下： 2.在VB程序开发环境中建立标准EXE文件，并且引用solidworks类型库，其引入步骤如 下：单击菜单栏中【工程】【引用】命令，选择“SolidWorks exposed Type Libraries For add-in Use”(SolidWorks插件库文件)、“SolidWorks 2007 Type Libray”（SolidWorks库文件）和“SolidWorks Consant Type library”（SolidWorks常数库） 3.在VB开发环境中添加2个lable控件，2个textbox控件，2个commandbutton控件， 并将lable控件分别命名为圆柱直径，圆柱长度，将commandbutton控件分别命名为连接solidworks，开始绘制。 程序界面如下： 4.代码编写 A．在代码编写窗口，通用区定义变量，代码如下： Dim swapp As Object Dim part As Object Dim boolstatus As Boolean

'定义接口 B．双击第一个commandbutton控件，并且写入如下代码： Set swapp = CreateObject("SldWorks.Application") Set part = swapp.NewPart() swapp.Visible = True '获取solidworks软件接口并新建一个零件文件 （至此，就可以使用VB启动solidworks） C．双击第二个commandbutton控件，并把solidworks录制的宏文件的相关代码复制到VB的第二个commandbutton控件Click的事件中，并且对代码进行修改，修改后的代码如下： boolstatus = part.Extension.SelectByID2("前视", "PLANE", 0, 0, 0, False, 0, Nothing, 0) part.SketchManager.InsertSketch True part.ClearSelection2 True Dim skSegment As Object Set skSegment = part.SketchManager.CreateCircle(0#, 0#, 0#, Val(Text1.Text) / 2000, 0, 0#) part.ShowNamedView2 "*上下二等角轴测", 8 part.ClearSelection2 True boolstatus = part.Extension.SelectByID2("Arc1", "SKETCHSEGMENT", 0, 0, 0, False, 0, Nothing, 0) Dim myFeature As Object Set myFeature = part.FeatureManager.FeatureExtrusion2(True, False, False, 0, 0, Val(Text2.Text) / 1000, 0, False, False, False, False, 0, 0, False, False, False, False, True, True, True, 0, 0, False) part.SelectionManager.EnableContourSelection = False 5.单击VB中的启动按钮，先进性程序调试，调试结果如下： 注意：在solidworks的API函数中的单位是米，如Set skSegment =

solidworks二次开发全教程系列

solidworks二次开发全教程系列 solidworks二次开发-01-录制一个宏 第一步： 我们需要自己录制一个宏，然后看看程序产生了什么代码。当初学习excel时候就是这么干的。只是，solidworks要复杂一些，直接录制的宏不能使用，需要做一些调整。在没有经验的时候我们最好按照下面的建议来做。 Edit or Debug SolidWorks Macro Edit or debug SolidWorks macros using Microsoft VBA. 使用Microsoft VBA编辑或调试宏 To edit or debug a SolidWorks macro: Click Edit Macro on the Macro toolbar, or click Tools, Macro, Edit. NOTES: 注意： To automatically edit a macro after recording it, click Tools, Options, Systems Options. On the General tab, select Automatically edit macro after recording and click OK. This setting is persistent across SolidWorks sessions. 此选项Automatically edit macro after recording 顾名思义是在记录宏完毕后自动打开编辑界面。 If you recently edited the macro, you can select it from the menu when you click Tools, Macro. This menu lists the last nine macros that you edited. 已经编辑了宏，菜单中会有最近的9个宏程序列表供选择。 In the dialog box, select a macro file (.swp) and click Open. 选择一个宏swp文件 NOTE: You can also edit .swb files, which are older-style SolidWorks macro files. When you run or edit a .swb file, it is automatically converted to a .swp file. 旧的宏文件后缀为swb，你也可以打开swb，那么会自动保存为swp。 Edit or debug the macro. If it is a new macro, be sure to:如果是新的宏 Delete extra lines of code: 删除一些多余的代码： The following variables are declared automatically in a SolidWorks macro. Delete any variables not used in the macro. 这些对象的声明是自动产生的，可以将没用的删除Dim swApp As Object Dim Part As Object Dim boolstatus As Boolean Dim longstatus As Long, longwarnings As Long Dim FeatureData As Object Dim Feature As Object Dim Component As Object Delete all lines of code that change the view. 删除切换试图的代码 译者注：像这样的Part.ActiveView().RotateAboutCenter 0.0662574, 0.0346621 无情的删掉吧 Delete all ModelDocExtension::SelectByID2 calls appearing immediately before ModelDoc2::ClearSelection2

凸轮廓线的MATLAB画法

凸轮廓线的MATLAB 画法 1 凸轮轮廓方程 *()()*()()*()*() X OE EF E Cos J So S Sin J Y BD FD So S Cos J E Sin J =+=++=-=+- (X,Y)：凸轮轮廓线上的任意一点的坐标。 E ：从动件的偏心距。 R ：凸轮的基园半径。 J ：凸轮的转角。 S ：S=f(J)为从动件的方程。 So ：22O S R E =-。 H 为从动件的最大位移（mm ）。 J1、J2、J3、J4为从动件的四个转角的区域。 S1、S2、S3、S4为与J1、J2、J3、J4对应的从动件的运动规律。 2 实例 R=40，E=10，H=50，J1=J2=J3=J4=900。

3 MATLAB 程序设计 用角度值计算，对于给定的J1、J2、J3、J4，把相应的公式代入其中，求出位移S 和轮廓线上的各点的坐标X 、Y ，最终求出描述凸轮的数组： J=[J1,J2,J3,J4]; S=[S1,S2,S3,S4]; X=[X1,X2,X3,X4]; Y=[Y1,Y2,Y3,Y4]; 用函数plot （X,,Y ）画出凸轮的轮廓曲线； 用plot （J,S ）函数位移S 的曲线； 对于速度曲线V-t 和加速度曲线a-t ， ds ds ds dt dt V dJ dJ dt ω === 在算例中已假设凸轮匀速转动的角速度为1wad/s ，所以 ds ds ds ds dt dt V dJ dt dJ dt ω==== 速度 同理可得： dJ ds dt dv a 2 2= =加速度 4 程序运行结果 图一：余弦速运动规律下的凸轮轮廓曲线

solidworks的二次开发

目录 引言 (6) 第一章总论 1.1计算机辅助设计CAD技术 (7) 1.2计算机具设计CAFD (8) 1.3、机床夹具设计历史现状 (8) 第二章夹具库的建立 2.1引言 (9) 2.2 夹具几何建模介绍…………………………………………………………………..….9. 2.3 基于solidworks的夹具建模 (10) 2.4 solidworks的夹具库建立 (11) 2.5 solidworks 的配置技术 (14) 2.6 solidworks在夹具设计中的应用 (17) 第三章VB开发solidworks 3.1、solidworks二次开发步骤………………………………………………………..………17. 3.2、机床夹具库的建立 (18) 3.3、VB连接Access数据库 (18) 3.4、VB连接solidworks (19) 3.5、运行VB程序 (21) 结束语 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

题目基于三维设计软件专用夹具CAD系统设计 学生：xxx 指导教师：张鹏 摘要计算机辅助夹具设计利用VB语言对solidworks的二次开发，提高了夹具的设计效率，增强了企业的竞争力，降低了设计人员的劳动强度，缩短了产品开发周期，克服了传统的夹具是企业发展瓶颈问题。 论文在开始回顾了CAD/CAM的发展和现状结合我国现在CAFD的现状，提出了建立机床夹具三大元件库的思想，设计CAFD系统，并实现。 在比较现在国内CAD实际情况下，主流的三维软件都具有用户定制功能并提供二次开发工具。通过三维软件的二次开发工具可以把商品化、通用化的CAD系统用户化、本地化，即以CAD系统为基础平台，在软件开发商提供的开发环境和编程接口基础之上，根据自己的技术需要研制开发自己的应用系统，进一步提高产品研发效率。本论文以VB语言为开发工具，以solidworks为编程平台，以access为数据库支持，通过solidworksAPI的二次开发功能实现CAFD系统。 关键字CAD技术solidworks的二次开发VB语言access数据库夹具零部件库

基于3种开发工具的SolidWorks二次开发对比编程实践

基于3种开发工具的SolidWorks二次开发对比编程实践

基于3种开发工具的SolidWorks二次开发对比编程实践 2009年08月12日 e-works 1 前言 随着计算机技术与网络技术的迅速发展，越来越多的企业已经加大对于企业数字化信息化的建设，购买了相应的三维设计软件及其相关产品，这无疑对加速企业产品开发进程，缩短产品制造周期，提高产品质量，增强企业市场竞争力与创新能力发挥着重要作用。然而在工程实践中，其专业针对性不强。为此，人们通常通过对CAD软件的二次开发，开发符合国家标准、适合企业实际应用的功能模块，以极大地提高这一通用系统的附加值，更好地满足企业设计要求，更好地发挥CAD的效能。 SolidWorks软件是一款基于Windows平台开发的著名的全参数化三维实体造型软件，其设计过程全相关性，可以在设计过程的任何阶段修改设计，同时牵动相关部分的改变。同时SolidWorks具有良好的开放性和兼容性。基于这些优点，本文着重对SolidWorks的二次开发进行分析与研究。通过对该软件的二次开发，使其实现专业化、本地化，更大程度上发挥软件的价值，为制造业信息化与快速化服务。 2 SolidWorks二次开发的大体思路与一般方法 SolidWorks通过COM(Component Object Model，组件对象模型)技术为用户提供了强大的二次开发接口(SolidWorks API)，凡支持COM编程的开发工具，如Visual Basic, Delphi等均可用于SolidWorks的二次开发。SolidWorks 中常用的API对象如图1所示。SldWorks对象为对SolidWorks工作环境进行访问处理提供了接口。通过此对象可以对SolidWorks工作环境添加菜单、删除菜单、添加工具条、打开文件、新建文件、退出SolidWorks系统。SolidWorks的API对象涵盖了全部的SolidWorks的数据模型，通过对这些对象属性的设置和方法的调用，就可以在用户自己开发的DLL中实现与SolidWorks相同的功能。进行二次开发时，调用SolidWorks中的API函数，可以完成零件的造型和修改，零件各特征的建立、修改、删除和压缩等各项控制，零件特征信息的提取，如特征尺寸的设置与提取，特征所在面的信息提取及各种几何和拓扑信息，零件的装配信息，零件工程图纸中的各项信息等[1]。