NXT和XP元件Vision表

NXT和XP机器房Vision Type

是SMD3影像处理系统中必须检查的项。

通过数值设定元件通过哪一个算法进行影像处理。

关于影像处理的详细信息请参照手册。

由于NXT/AIM的Vision Type与一般机器的Vision Type不同，所以在"Vision Type(NXT/AIM)"栏中

记载。具有互换性的Vision Type在同一行中记载，请据此决定Vision Type。但是、由于当NXT/AIM 发现一般机器的Vision Type后将进行自动变换，所以设定一般机器Vision Type也没有关系。自动变换的对象是背景为白色的Vision Type。不能变换为背景是灰色的Vision Type，需要手输入数值。XP系列基本上与一般机器使用同样的Vision Type，但是由于是通用机的Vision Type所以对应Vision Type较少。于是在另外的表格中记载了XP系列的Vision Type与一般机器的

Vision Type的对应关系。XP系列不进行自动变换，需要手输入数据。

以下是：一般机器的Vision Type与NXT/AIM的Vision Type对应表]以及[XP系列的Vision Type对应表

150 (155)151 (156)

152 (157)

153 (158)180 (185)100 (105)150 (155)151 (156)152 (157)153 (158)120 (125)121 (126)122 (127)123 (128)124 (129)130 (135)131 (136)180

180 (185)前光处理

130 (135)131 (136)140 (145)141 (146)142 (147)143 (148)231 (236)232 (237)233 (238)234 (239)

Vision Type 10,60 : 角芯片系列处理

Vision Type 66 : 角芯片系列处理 (在吸取不良的检测功能)

VVison Type 10, 60 是通常的矩形芯片系列处理、 Vision Type 66在此之上附加了对 0603,的检测功能。1005元件吸取不良(竖立吸取/倾斜吸取)

如果设定Vision Type 60 时吸取不良会出现问题，请设定为 Vision Type66 。没有必要设定要素信息。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 11,61 : 钽Sprague处理

Vision Type 13,63 : 钽Sprague处理（带极性检查）

元件数据中，只设定元件的主体尺寸， 没有必要设定要素信息。 而且，请注意钽Sprague的突出部分，包含在了主体尺寸内。元件基准点为元件中心 ，想带极性检查时，请在元件数据中正确设定供给方向。

Vision Type 12,62 : 电阻网络、Melf处理

元件数据中，只设定元件的主体尺寸， 没有必要设定要素信息。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 16 : 角芯片系列处理(圆角)

元件数据中，只设定元件的主体尺寸， 没有必要设定要素信息。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 18,19 : 多用途处理

可以进行任意形状元件的影像处理。基于元件的实际影像、创建用于影像处理的模板数据

20Mini-mold系列处理

100124IC引脚元件处理

J引脚元件前光处理

130230

BGA元件处理(前光)少引脚元件BGA元件处理(前光)

(使用Part Data Wizard)，进行影像处理。可以在Vision Type 19加入模板数据、设定要素信息进行引脚检查。元件基准点，为19时为元件中心，为190时为主体中心。

Vision Type 20,180 : Mini-mold系处理

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，记述到要素的引脚必须是等长， 等宽

的引脚。元件基准点为元件中心。 有Power-Tr、4端子Mini-mold极性的元件 是无法影像处理的。

请使用Vision Type100。 IP-3中，用1024生产线扫描相机进行VisionType20的影像处理可能会

经常发生错误。 经常发生错误时请使用Vision Type100。

Vision Type 21,71 : Volumn、微调电容器处理

元件数据中，只设定元件的主体尺寸， 没有必要设定要素信息。而且， 请注意电极等的突出，包含了主体尺寸。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 22,72 : HEMT处理（0度供給）

Vision Type 23,73 : HEMT处理（45度供給）

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 先端不是直角的引脚设为在元件数据中不检查。 而且不能进行极性检查。 元件基准点为元件中心。

VisionType 23,73使用于倾斜配置引脚时，在使元件顺时针旋转45度的状态下设定主体尺寸和要素信息

Vision Type 24,74 : Volumn、微调电容器处理（带极性检查）

元件数据中，只设定元件的主体尺寸， 没有必要设定要素信息。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 30,80 : 圆形元件处理

元件数据中，只设定元件的主体尺寸， 没有必要设定要素信息。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 40 : 主体检查处理

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。 检查主体进行定位。 同时，检查引脚数?宽?长度时，结果标志设为 1， 不检查引脚时设为 0。但是，

检查引脚不使用于元件定位。 元件基准点为元件中心。

Vision Type 65 : 铝电解电容处理

元件数据中，只设定主体尺寸， 无需设定要素信息。电极等突出部分也包含在主体尺寸内、请注意。 元件基准点，为主体中心。

Vision Type 70(75) : 功率晶体管处理

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。 元件基准点，为70时为主体中心，为75时为元件中心。

Vision Type 100(105) : IC系列背光处理

元件数据中，必需设定元件的主体尺寸和要素信息。而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。元件基

准点，为100时为主体中心，为105时为元件中心。

Vision Type 120(125) : J引脚元件的前光处理1Vision Type 121(126) : J引脚元件的前光处理2Vision Type 122(127) : J引脚元件的前光处理3

120(125): 使用比发光体板直径大的元件。 121(126): 使用比发光体板直径小的元件。

122(126): 使用比发光体板直径大的元件。（用120无法测量时）

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，由于使用前光，引脚的形状和亮起的。状态不同 引脚的投映方法可能出现变化。此时， 有必要调整引脚的位置、宽度、长度等。 元件基准点，为120, 121, 122时为主体中心， 为125, 126, 127时为元件中心

Vision Type 123(128) : IC引脚元件的前光处理Vision Type 124(129) : J引脚元件的前光处理吸嘴Plate为黒色时使用。

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，由于使用前光，引脚的形状和亮起的状态不同 中引脚的投映方法可能出现变化的情况。此时， 有必要调整引脚的位置、宽度、长度等。 元件基准点，为124, 125时为主体中心， 为128, 129时为元件中心。

Vision Type 130(135) : 主体黒色的BGA元件的前光处理Vision Type 131(136) : 主体白色的BGA元件的前光处理

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，由于使用前光，引脚的形状和亮起的 状态不同 中引脚的投映方法可能出现变化的情况。此时， 有必要调整引脚的位置、宽度、长度

等。 类似以下的元件有时候可能无法进行映像处理。

主体颜色和球形栅极的投映方法变化的元件

主体为白色的元件（难以区别主体和球形栅极的元件） 主体中央没有球形栅极的元件 元件底面有连接的元件

元件基准点，为130, 131时为主体中心，为135, 136时为元件中心。

尺寸

Vision Type 140(145) : 叩焊晶片元件的前光处理

吸嘴板为黒色时使用。

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，由于使用前光，引脚的形状和亮起的状态不同 中引脚的投映方法可能出现变化的情况。此时， 有必要调整引脚的位置、宽度、长度等。

根据主体颜色和球形栅极的投映方法的变化， 有无法测量的元件。元件基准点， 为140时为主体中心，为145时为元件中心。

Vision Type 141(146) : 主体白色不对称排列锡球元件处理

Vision Type 142(147) : 主体黑色不对称排列锡球元件处理

进行锡球不对称排列的元件影像的处理。 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。锡球必须满足以下条件有2个以上的锡球。

所有的锡球在外圈以内，与外圈的间隔距离大于锡球直径。

锡球与锡球的间隔距离大于锡球直径的2倍。但是如果元件 只有2个锡球，锡球间隔距离必须大于为主体 尺寸的平均1/6。元件基准点，为141,142时为主体中心，为146,147时为元件中心。

Vision Type 143(148) : CCGA元件处理

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。

元件基准点，为143时为主体中心，为148时为元件中心。

Vision Type 144(149) : LGA元件处理

元件数据中必需设定元件的主体尺寸和要素信息。元件基准点为144时为主体中心，为149时为元件中心Vision Type 150(155) : 机械夹头使用背光处理

用机械夹头贴装元件时使用。

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。

设定方法与Vision Type 100相同。 元件基准点，为150时为主体中心、 为155时为元件中心。

Vision Type 151(156) : 机械夹头使用前光处理

用机械夹头贴装元件时使用。

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。

设定方法与Vision Type120, 121, 122相同。元件基准点，为151时为主体中心、为156时为元件中心。

Vision Type 152(157) : 机械夹头使用黒连接器用前光处理

用机械夹头贴装元件时使用。

元件数据中， 必需设定元件的主体尺寸和要素信息。 而且宽、长不同的引脚变化要素后定义。设定方

法与Vision Type100和120, 121, 122相同。 元件基准点，为152时为主体中心、为157时为元件中心

Vision Type 153(158) : 机械夹头使用白连接器用前光处理

用机械夹头贴装元件时使用。

元件数据中，必需设定元件的主体尺寸和要素信息。而且，宽、长不同的引脚变化要素后定义。设定方

法与Vision Type100和120, 121, 122相同。元件基准点，为153时为主体中心，为158时为元件中心。

Vision Type 154, 159 : 检查有无使用机械夹头的元件

用机械夹头贴装元件时使用。

根据检查关于机械夹头的定位点，只运行元件的有无检查。 贴装时不进行元件的位置校正。

154是背光、159是前光处理。

Vision Type 160(165) : 主体检查前光处理

请在元件数据中设定元件的主体尺寸和要素信息。而且请在要素信息中不仅仅要定义引脚，也要定义突起物。

要素信息的结果设为 0[Don't Inspect] 时不进行引脚检查。主体的检查点以要素信息为基础自动设定

如果自动检查点不能被很好的设定，可以通过要素信息 给主体的检查点每边设定最多2点。主体的检查

点任意设定时， 请在要素信息的Position 的X,Y 中设定主体检查点的坐标。 这种情况下，要素信息的其他项设为0。元件的定位不使用引脚，而使用主体的检查点。

元件基准点，为160 时为主体中心，为165 时为元件中心。

Vision Type 170 : 机械夹头有无检查处理

通过检测机械夹头上的定位点， 通过检测上的定位点，判断是否吸取了元件。

<注意事项>

1. 想要使用，必须有专用机械夹头。

Vision Type 180(185) : 2个引脚使用前光处理

在处理引脚根数是2～4根(NXT,AIM是6根)、主体是黑色、仅引脚发光的元件时使用。

元件基准点，180中为主体中心，185中为元件中心。

Vision Type 181 : 电感器处理(45度供给)

以前对于倾斜配置2个引脚的元件使用VisionType23,73，由于VisionType 23,73是为HEMT用而设计的，

所以在处理电感器等倾斜引脚时欠缺安定性。在处理电感器等倾斜引脚时，请使用此VisionType。

在元件数据中必需设定元件的主体尺寸和要素信息。在设定时，必需定义Side0(左下的引脚)和Side2

(右上的引脚)的每1根引脚的引脚信息。

Vision Type 230(235) : BGA元件使用前光处理、主体黒色

Vision Type 231(236) : BGA元件使用前光处理、主体白色

Vision Type 233(238) : CSP元件使用前光处理、主体黒色

Vision Type 234(239) : CSP元件使用前光处理、主体白色

请在元件数据中 设定元件的主体尺寸和要素信息。 另外由于使用前光，因此圆形栅极的写入的状态不

同，反映方式也会发生变化。此时，有必要调整引脚的位置、宽度、长度等。输入元件尺寸时，请为要

素信息的Result输入9[Inspect]+[No Width Tolerance Check]。以下的圆见可能无法进行影像处理。

主体颜色和栅极的反映方式变化的圆见

主体颜色为白色的圆见（很难区别主体与栅极的元件）

主体中央没有的栅极的圆见

元件底面有布线的圆见

元件基准点，230,231,233,234中为主体中心，235,236,238,239中为元件中心。

Vision Type 240, 241, 242 : 多用途处理

可以进行任意形状元件的影像处理。 基于元件的实际影像、创建用于影像处理的模板数据(使用Part

Data Wizard)，进行影像处理。

Vision Type 241, 242专用于侧光光源处理。

可以在Vision Type 241加入基本模块数据、设定要素信息、进行Pin检查处理。

可以在Vision Type 242加入基本模块数据、设定要素信息、进行Pin定位处理。

Vision Type 243 : Pin识别处理

专用于侧光光源处理。 可以设定要素信息、进行Pin检查、Pin定位处理。

Vision Type 251, 252 : 外形检查处理

元件主体为白色或者暖色系颜色时使用。只处理元件的外形。元件数据中必须设定元件尺寸。元件尺寸

设定元件的一端到另一端的距离。从元件的上下左右的最外点开始定位元件。元件基准点为元件中心。

252在主体的外周全部是白色(连续)时使用，如果不是全部(白色被分断)时使用251。

Vision Type 253 : Dummy数据设定处理（机器动作确认用）

设定要素信息中影像处理时间和影像处理校正值使用。接受处理开始命令后，Algorithm

在设定时间后返回设定校正值。 图像上无论投映什么都没关系。 通常不使用。

Vision Type 254 : 异型元件的处理

使用Vision Type无法处理元件时使用。只处理元件的外形。必须在元件数据 中设定元件的主体尺

寸。 主体尺寸，设定元件的端到端的距离。从元件的上下左右最外点进行元件定位。角度从元件的直线

主体线算出。元件基准点为元件中心。

Vision Type 255 : 无校正处理

必须在元件数据中设定元件的主体尺寸。主体尺寸，设定元件的端到端的距离。只运行元件的有无检查。无元件的位置校正。Lighting

设定贴装元件的光照。 按照要贴装元件的种类如下设定。

Back背光(标准设定)

Front A前光A

Front B前光B

Front AB前光A、B同时亮起

Back + Front

A背光、前光A同时亮起

Back + Front

B背光、前光B同时亮起

Back + Front

AB背光、前光A、B同时亮起

但是、XP系列如下设定。

Back自动选择

Front A前光

Front B侧灯

View

设定检查相机的视野大小。请根据元件的大小分开使用。1005, 1608之类的小元件时请设成 Narrow 。

Camera Shutter Speed (CP7,8用)

设定相机的Shutter速度。 请在需要影像处理时使用光亮的调节。

默认值的"0"被设定时，以标准的切刀速度处理。

Vision Number

此设定为使具有透过性的元件 在影像处理时能和其他元件一样快速。无法对比容易透光的元件反映到显示器上的像和

所以设定相对比较正方向的值，变暗使用。全部明亮的背景色，无法机型影像处理。负值得方向为明亮

，正值的方向为暗。但是，通常元件时 0。 亮度的设定中有固有数据的临界值水平设定。在这里设定临界值水平的偏移。

(参考) 固定临界值水平128的 元件想以150读时，设定为 22 (=150-128)。

Scan Area X, Scan Area Y

通过生产线扫描相机，设定读取图像尺寸。 对料盘供给的元件等吸取状态不良的元件进行影像处理，

可能会出现元件超出识别范围的情况。 请设定影像处理时能够识别 全部元件的尺寸。

Scan Speed

通过生产线扫描相机， 设定获取图像时相机 移动的速度。

Camera for QP3 and NP2

设定QP-341E和NP-231E用的相机类型。

Camera for QP1

设定QP-132E用的相机类型。

Multi Camera

设定相机类型(可复数选择)。

Vision Height Offset

本选项在使用侧灯相机影像处理时有效。根据这个可以不在元件下面而是销的前端任意位置进行照明并读取图像

Vision Area Offset X, Y

本选项对异型元件（ Vision Type设定为"240"到"243"进行影像处理时）有效。

异型元件的引脚超出影像处理读取范围时，可以移动读取范围。

Exposure Time (VPDplus)

显示曝光时间(msec)。设定为0时，按照通常曝光时间处理。

Lighting Pattern (VPDplus)

设定要使用的相机的位置。

Threshold Offset

设定进行二值影像处理时的临界值的偏移值。