(最新经营)汽车底盘讲义DOC104页

课题：汽车底盘的简介

教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成

授课方法：讲授法

教学参考及教具（含电教设备）：多媒体授课执行情况及分析：

课题：汽车底盘的分类

教学重点、难点：重点：汽车底盘的分类

授课方法：讲授法

教学参考及教具（含电教设备）：多媒体授课执行情况及分析：

课题：汽车底盘的构造

教学重点、难点：重点：汽车底盘的构造

授课方法：讲授法

教学参考及教具（含电教设备）：多媒体授课执行情况及分析：

一、复习提问

复习内容：汽车底盘的组成

提问内容：1、同学们你们自己认为汽车构造的组成有哪些？

2、汽车动力是怎么样传动的？

二、导入新课

我们均知道人的“底盘”组成有腿、脚、关节等等。那么我们的汽车底盘构造有哪些东西呢？

三、新课讲授

1、汽车底盘作用

作用：形成汽车的整体造型,接受发动机传来的动力，使汽车产生运动，且保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。

组成：传动系、行驶系、转向系、制动系

2、传动系

作用：将发动机发出的动力传给驱动轮

功能：将汽车各总成及部件连成一个整体，起支承作用，以保证汽车正常行驶。

组成：

4、转向系

作用：改变或者恢复汽车的行驶方向，确保汽车按照驾驶员的操纵行驶。组成：

作用:使汽车迅速减速或停车；保证汽车停放可靠，不致自动滑溜。组成：

四、学生讨论

谈论：同学们你们自己认为汽车底盘应该包括哪些零部件？

五、重点总结

底盘的组成

六、布置作业

汽车底盘的组成？

课题：汽车底盘构造组成

教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成

授课方法：讲授法

教学参考及教具（含电教设备）：多媒体授课执行情况及分析：

课题：机械离合器的工作原理

教学重点、难点：重点：汽车离合器的分类

授课方法：讲授法

教学参考及教具（含电教设备）：多媒体

授课执行情况及分析：

课题：液压离合器的工作原理

教学重点、难点：重点：汽车离合器的工作原理

授课方法：讲授法

教学参考及教具（含电教设备）：多媒体

授课执行情况及分析：

汽车底盘最新技术的发展现状

汽车底盘最新技术的发展现状 汽车底盘最新技术的发展现状 引言 越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。

图1 BBW结构示意图 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。

汽车底盘电控技术简答题

汽车底盘电控技术简答题 绪论习题 四．简答题 1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势： 1）实现复杂多样的控制功能 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。 5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。 2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？ 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS 与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。 3．ASR 的基本功能是什么？ 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 4．悬架系统作用是什么？ 悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。 电控自动变速器习题 四、问答题 1、何为自动变速器的时滞实验？时滞实验的目的是什么？并简要时滞实验的步骤？ 答：在发动机怠速运转时将选档杆从空档拨至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换（此时汽车会产生一个轻微的振动），这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞实验就是测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。 自动边变速器的时滞实验步骤如下： （1）行使汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。 （2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。 （3）将选档杆分别置于“N”位和“D ”位，检查其“D ”怠速略低于“N”位怠速，如不正常，应按规定予以调整。 （4）将自动变速器选档杆从“N”位拨至“D”，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为N——D 迟滞时间。 （5）将选档杆拨至N 位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的实验。 （6）共做 3 次实验，取平均值作为N——D 迟滞时间。 （7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量N——R 迟滞时间。 2、次调压伐作用是什么？ 答：次调压伐的作用是将主油路压力油减压后送入液力变矩器，使液力变矩器内液压油的压力保持在196kPa~490kPa，同时将液力变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑。

汽车底盘教案

课题：汽车底盘的简介 教学目的要求： 1、掌握汽车底盘的基础知识和分类 2、掌握汽车底盘的组成 教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成 难点：汽车底盘的组成 授课方法：讲授法 教学参考及教具（含电教设备）：多媒体 授课执行情况及分析：

一、复习提问 复习内容：汽车拆装的部分知识 提问内容：1、同学们你们自己认为汽车底盘的组成有哪些？ 2、汽车底盘是干什么用的呢？ 二、导入新课 我们都知道人之所以能行走是有腿，那么我们的汽车能行走是因为什么呢？我们带着这个问题讲解今天的新课，汽车底盘的简介。 三、新课讲授 1、汽车的分类 类型发动机排量（L）车型 微型≤1.0夏利、奥拓 普通型＞1.0~ ≤1.6富康、捷达 中级＞1.6~ ≤2.5桑塔纳、奥迪100 中高级＞2.5~ ≤4.0皇冠、奔驰300 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500 高级＞4.0 系列 2、汽车底盘发展史 ?汽车技术不断发展进步，有一些独具一格的设计在汽车发展史上占有突出的地位，曾经影响甚至决定了汽车演变的方向。 ?（1）第一个里程碑：“梅塞德斯”开创了汽车时代 ?（2）第二个里程碑：福特汽车公司开始大批量生产汽车

?（3）第三个里程碑：前轮驱动汽车的创造者雪铁龙 ?（5）第五个里程碑：难以超越的“迷你”汽车 ?（6）第六个里程碑：风靡当代的多用途厢式车 （7）第七个里程碑：电动汽车 3、底盘的组成 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 四、学生讨论 谈论：同学们你们自己认为汽车底盘应该包括哪些零部件？ 五、重点总结 底盘的组成 六、布置作业 汽车底盘的组成？

汽车底盘构造和四大体系详解

汽车底盘构造和四大体系详解 2010年10月22日15:39腾讯汽车综合报道我要评论(2) 字号：T|T 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车底盘

宝马新X5底盘 传动系简介 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 一.传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 二.传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 1、机械式传动系一般组成及布置示意图

1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示 意图 图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮 图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图 发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。 2、典型液力机械传动示意图 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴

图3 液力机械传动示意图 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 3、静液式传动系示意图 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 图4静液式传动系示意图 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 4、混合式电动汽车采用的电传动 1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线

汽车底盘零部件名称

汽车底盘零部件名称、功用、特点 1．膜片弹簧离合器：1.保证汽车平稳起步 2.便于换档 3.防止传动系过载2．手动变速器：变速、变矩、变向 3．自动变速器：操作简单省力、行车安全性好、舒适性好、使用寿命长、动力性、排放性好。 4．液力变矩器：实现发动机与变速器的软连接，有效避免发动机超载，具有一定变矩功能。 5．万向节：在相互位置及两轴间夹角不断变化的两转轴之间传递动力。 6．传动轴：连接变速器和驱动桥，传递动力和扭矩。 7．驱动桥：将变速器输出的转矩依次经主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮。8．主减速器：将万向传动装置传来的转矩增大，降低转速，改变动力传递方向。9．差速器：将主减速器传来的动力传给左右两半轴，并在转弯行驶时允许左右两半轴以不同转速旋转。 10.半轴：在差速器和驱动轮之间传递动力。 11.车轮：承受各个方向作用力，缓和路面冲击、保证汽车直线行驶或正常转向。 12.轮毂：支持轮胎的和整个车身的重力，散热。 13.支持桥：用于连接、安装左右车轮，既不产生驱动力，也不实现转向。 14.车架：支承连接汽车的各零部件，承受来自车内、外的各种载荷。 15.整体式车桥：和非独立悬架配合使用，一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化。 16.悬架：保证车轮与地面很好地附着，将车轮所受到的载荷传递转矩到车架或车身，衰减振动，改善汽车行驶平顺性。 17.减震器：用以减少汽车在不平路面所受到的振动。 18.弹性元件（螺旋弹簧）：使车架与车桥之间成为弹性连接，缓和不平路面对车辆的冲击。 19.循环球式转向器：减速增距，改变转向力矩的传动方向。 20 齿轮齿条转向器：减速增距，改变转向力矩的传动方向。 21 转向柱管（转向轴）：连接转向盘和转向器，传递转矩。 22.转向摇臂：把转向器输出的力和运动传给直拉杆。 23 转向横拉杆：联系左右梯形臂并使其协调工作的连接杆。 24 转向直拉杆：将转向摇臂传来的力和运动传给转向节臂。 25 盘式制动器：摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘。 26 鼓式制动器：摩擦副中以制动鼓的内圆柱面为工作表面。 27 真空助力泵：将制动效果增高几倍，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。 28 行车制动系：让行驶中的汽车减速甚至停车。 29 驻车制动系：使已经停下来的汽车保持不动。 30 ABS：防止汽车制动时车轮抱死，有效防止制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向。

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。 关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述 一、汽车底盘的电子化技术 1.1 全电路制动系统（BBW） 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 1．2 汽车转向控制系统 1.2.1 后轮转向系统（RWS） 对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相

配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus） 由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。 二、汽车底盘的线控技术 2．1 线控转向系统 线控转向系统简称SBW(Steering ByWire System)，它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成。不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。驾驶员操作转向盘时，转向盘传感器检测驾驶员的转向数据(横摆角传感器、摄像机等)，向转向辅助系统ECU提供环境检测数据，转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元ECU，ECU按照驾驶员的转向数据和环境检测数据，控制转向执行器动作实现转向，并将车轮的转角、转矩和路感等反馈给驾驶员。 2．2 线控油门(throttle by-wire) 线控油门，也称为电控油门，即发动机的油门是通过电子控制的。传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度，从而决定加速或减速，驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。而线控油门用电子连接代替机械连接，驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆，拉杆不是直接连接到油门，

汽车底盘电控技术复习试题

1．电控自动变速器主要由___________、____________、____________、__________、____________等几部分组成。 2．行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。3．自动变速器中的换挡执行元件主要有__________、___________、______________ 。4．电控自动变速器的液压控制系统主要控制_______________的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。 5．自动变速器中液压油的正常油温为，正常的油液呈____ 色。6．目前自动变速器常用的传感器有、及。7．自动变速器的机械系统测试包括、、和___________试验。 8．ABS系统的作用是______________________________________________________。9．转向盘转角传感器的作用是_______________________________________________。10．电动式电控动力转向系统中转矩传感器的作用是测量__________和_________之间的关系。 11.电控自动变速器主要由、、、 等部分组成的。 12.典型的液力变矩器是由、、组成，其中是输入元件，是输出元件。 13.电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为、 和，按其工作方式可分为和。 14.自动变速器的制动器包括和两种。 15.单向离合器的作用是。

16.制动性能主要包括和两项指标。 17.液压式EPS是在传统液压转向系统的基础上增设了、 和。 18.每一排行星齿轮机构由、和（上有行星轮）三个基本元件组成。 19.对于4WS转向系统，低速转向时，前后轮转向；中高速时前后轮转向。 20.液压电控动力转向系统可分为、和三种形式。 21.电控液力自动变速器的组成、、 组成。 22.行星齿轮结构的组成：、和三部分组成。 23.液力变矩器基本的三元件：、和，其中是主动件， 是从动件。 24.执行元件种类：、和三种。 25.自动变速器检查中性能试验有：、、、 、等。 26.无级变速器的分类：、、。 27.汽车制动性，制动效能包括：、、。 28.液力变矩器的三元件包括______________、_______________、________________。 29.行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。

专用汽车复习题全套答案

工程机械专用车辆? 第一章绪论 专用汽车:指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。挂车:指由汽车牵引的用以运载人员或货物而本身无动力驱动装置的车辆。 汽车列车:指一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合。 我国专用汽车按其结构的分类(表1-2) 箱式汽车，罐式汽车，专用自卸汽车，起重举升汽车，特种结构汽车。 简述专用汽车的功用 1 专用汽车可提高汽车运输效率，降低运输成本。 2 专用汽车能保证货物运输质量，减少火叉与货损。 3 专用汽车可节约包装，缩减装卸时间，减少劳动消耗。 4 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染。 5 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展。 第二章专用汽车结构及参数 1、专用汽车底盘的类型 常用的是二类和三类汽车的底盘，专用底盘，组合设计制造的底盘 2、专用车总布置注意因素 1 发挥专用汽车的功能 2 满足汽车底盘的要求 3 满足有关法规的要求 4 避免上装载荷的要求 5 减少底盘总成的改动 6 提高质量系数 3、主车架加长设计的注意事项及副车架功用 应当注意轴荷的变化，加长部分尽量采用与原车架纵梁相同的尺寸规格和相同的材 料。车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。当车架末端加长部分超过200mm时，需采用两块加强板。 功用：实现强化车架装置专用装置和装备等上装部分，将其集中载荷较均匀的分布 在车架上，并起到连接和改善车架受力的作用。 4、车辆的稳态稳定性、最大侧翻稳定角 汽车质心高度影响汽车纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动，驱动和坡道行驶 时的轴质量转移系数。 若整车的重力作用线恰好通过车轮的支撑点，则车辆处于临界翻倾的状态，此时的 坡度角称为最大倾翻稳定角。 5、二类底盘、三类底盘 带驾驶室的叫“二类底盘”不带驾驶室的叫“三类底盘”

汽车底盘1 离合器的结构及原理

课时授课计划 授课日期 科目底盘班级 课题：离合器的构造及工作原理 课及程目要的求在1.掌握离合器的作用 2.掌握离合器的结构、工作原理及特点 3.了解离合器的类型及应用 教参具考及书《汽车构造》、《汽车底盘构造与维修》、《汽车新技术》东风EQ1092汽车离合器及拆装所需工具 教重 学点 离合器的作用、结构 教难 学点 离合器的工作原理 教方 学法 理论讲解，书本引导，示范操作，巡回指导 教学过程1、课堂组织： 3 分钟清点到课人数，卫生，作业 2、复习旧课： 4 分钟 提问内容： ①汽车的组成由那几部分？ ②底盘的组成？ ③传动系的动力传递路线？ 3、讲解新课：70 分钟

教学过程一．离合器的作用及位置 离合器安装在发动机与变速器之间，固定在飞轮上，作用主要有三点： 1.保证汽车平稳起步 2.便于变速器平顺换挡 3.防止传东西过载 二．离合器的类型 1.按照工作环境可分为：湿式、干式 2.按照操纵机构的不同分为：机械式、液压式 3.按照从动盘数目分为：单片、双片、多片 汽车上常用的是摩擦式干式离合器，该离合器按照弹簧的不同又可以分为很多种，但是最常用的是周布单片螺旋弹簧离合器（简称螺旋弹簧离合器）和膜片弹簧离合器。 三．离合器的结构及工作原理 结构组成：主动部分、从动部分、压紧装置、操纵机构。主动部分是动力输入部件，主要由飞轮、离合器盖和压盘组成。从动部分是动力输出部件，主要是指从动盘。压紧装置是主、从动部分接触面间贴紧产生摩擦作用的机构，指压紧弹簧，操纵机构则是离合器分离以中断动力的传递机构，包括离合器踏板、分离套筒、分离轴承、分离拨叉等。

教学过程 工作原理：自由状态为接合，踩下踏板为分离状态，松开踏板又成为接合状态。 1.膜片式离合器的工作原理 膜片弹簧采用优质的薄钢板冲压制成，形状为碟形，其上开有若干条径向切槽构成分离杠杆。膜片弹簧两侧用钢丝环为支点支撑，在踩下踏板时产生变形。 2.摩擦片式离合器的工作原理 最常见的有单片和双片两种，螺旋弹簧只能用作压紧装置，所以又单独设立了分离杠杆，使离合器整体结构复杂，轴向尺寸加大。高速时离心力产生的作用力使弹簧产生弯曲变形，导致压紧力下降而使离合器打滑，影响汽车动力性，所以大多轿车和轻型汽车都不再采用螺旋弹簧离合器，只有在少数载重汽车上使用。 特点： 1）膜片式离合器既起压紧弹簧的作用，又起分离杠杆的作用结构简单，质量减轻。 2）膜片弹簧与压盘在整个圆周上接触，使压力分配均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀。 3）膜片弹簧具有非线性弹性特性，在摩擦片磨损后仍能可靠的传递发送机的转矩。

电动汽车与传统汽车底盘对比

电动汽车新技术 基本结构及其工作原理 传统汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 电动车的基本结构主要可分为三个子系统，即主能源系统（电动源）、电力驱动系统、能量管理系统。其中电力驱动系统又由电控系统、电机、机械传动系统和驱动车轮等部分组成；主能源系统又由主电源和能量管理系统构成，能量管理系统是实现电源利用控制、能量再生、协调控制等功能的关键部件。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。 电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。 纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。 图1 电池组布置于底盘中间 能源供及系统 与内燃汽车相比，电动汽车的特点是结构灵活。内燃汽车的主要能源为汽油和柴油，而电动汽车是采用电力能源，由电动源和电动机驱动的，电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。传统内燃汽车的能量是通过钢性联轴器和转轴传递的，而电动车的能量是通过柔性的电线传输的。因此，电动汽车各部件的放置具有很大的灵活性。

传动系统 变速传动系统是电动车驱动子系统的一个重要部件，它指的是驱动电机转轴和车轮之间的机械连接部分。对于传统汽车来说，变速器是必要的部件，设计时主要考虑采用什么类型的变速器。但对于电动汽车则不同，由于驱动电动机的转矩和转速完全可以由电子控制器进行全范围的控制，因此变速系统的设计就可以有多种不同的选择。既可用传统的变速齿轮箱变速，还可以用电子驱动器控制电动机直接变速。究竟采用哪种方案，主要还应依据电动汽车的能量和经济性，也涉及到电机和控制器的设计。 为了提高电动汽车的传动效率，人们开发了电动汽车专用的电机和变速传动一体化的两速或三速自动传动桥。先进的两速电机/多速传动桥将变速齿轮组与高速异步电动机完全结合为一体，并且直接安装在电动汽车驱动轮的驱动轴上，构成重量轻、体积小、效率高、结构紧凑和成本低廉的传动系统。 动力系统 电动汽车经过近20年的快速发展，在能源动力系统方面形成了具特色的三大类动力系统结构技术特点。 纯电动汽车、油电混合动力汽车和燃料电池汽车是目前电动汽车领域的三大种类，油电混合动力汽车目前被国内外各大汽车企业最早列入产业化计划，并联混合动力和混联混合动力是被电动轿车广泛采用的主流动力系统结构。近几年，随着储能电池技术水平的飞速发展，以车载动力蓄电池提供电能驱动的纯电动汽车得到快速发展，多个电机驱动的动力分散结构的纯电动动力系统受到国内外研究机构的广泛关注。以氢和氧通过电极反应转换成电能驱动的燃料电池电动汽车，采用电-电混合动力结构，能量转换效果比内燃机高2~3倍，是未来清洁能源汽车的重要发展方向之一。 图2 多能源动力总成控制模块 底盘电子化、模块化与智能化

汽车底盘电控技术复习题三-10页精选文档

汽车底盘电控技术复习题三 一、简答题 1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？ 答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。 2、描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？ 答：主要有：转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等3、什么是液力变矩器的外特性？ 答：液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。 4、综合式液力变矩器主要有哪两种类型？ 答：单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器 5、行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？ 答：行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成6、自动变速器中的超越离合器的作用是什么？ 答：限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。 7、电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？ 答：供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等 8、电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？

答：外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。 9、简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？ 答：液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。 10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？主要采用哪种结构？ 答：作用：将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。主要采用线性可变电阻式。 11、车轮在路面上的运动形式有哪些？ 答：车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。 12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？ 答：将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？ 答：横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式） 14、简答电控半主动悬架的工作原理？ 答：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。

新能源技术在专用汽车底盘上的应用现状

新能源技术在专用汽车底盘上的应用现状 发表时间：2018-10-01T10:10:20.600Z 来源：《电力设备》2018年第16期作者：李桂红 [导读] 摘要：现阶段，我国的经济发展的十分的迅速，科学技术的发展也有了很大的提高。 （国网太原供电公司山西太原 030010） 摘要：现阶段，我国的经济发展的十分的迅速，科学技术的发展也有了很大的提高。本文分析了新能源汽车在我国的应用及发展趋势，通过与传统汽车底盘的对比，阐述了新能源技术应用在汽车底盘上的特点，简单概述了新能源汽车底盘的制作要求，针对新能源技术为汽车底盘带来的革新发表了自己的看法，希望能够帮助读者更好地了解新能源技术在专业汽车底盘上的应用情况，为电动汽车行业的发展提供一些参考。 关键词：新能源技术；专用汽车底盘；应用现状 引言 随着人类发展的脚步不断推进，对于能源的需求也变得更加迫切，加之缺少对于先进技术的掌握，造成能源浪费问题，目前在世界范围之内已经出现了能源危机，很多不可再生能源已经处在枯竭的边缘。汽车是现代人们的主要交通工具之一，与人们的生活出行有密切关联，同时汽车也是造成环境污染能源消耗较为严重的原因之一。目前，在汽车的设计以及使用中，已经开始使用新能源技术，在追求产品质量的同时，保障能源的更少消耗、环境的更小污染。 1新能源技术简介 所谓新能源技术主要是对目前核能、太阳能、磁流体等先进清洁地热能源的统称，其中最有代表性的就是核能以及太阳能。新能源的开发的应用使传统石油、煤炭为主的世界能源格局产生了新的改变。在汽车制造与使用方面，新能源技术也有广泛的应用，在全世界范围内开始倡导节能减排的今天，汽车行业的改变是必然的。运用新能源技术能够摆脱以往对于石油的依赖，具有里程碑式的意义。最有代表性的就是在新能源汽车制造领域当中的柴油化技术，该技术是通过改变汽车的内部燃油结构，使其能够使用柴油作为动力，因为相对于汽油而言，柴油在使用的过程当中排量小，对于环境的污染也较轻。还有类似的混合动力汽车，混合动力属于新能源的一种，混合动力汽车一般指由汽油、柴油与电能混合在仪器所形成的动力车型。该类型汽车有效改善自身燃油与功率输出较低的车型，能够在保障汽车动力的基础上降低对于石油的消耗，降低环境污染。该类型的技术还有很多，可以预见，新能源技术会成为未来汽车行业发展的基础，并以其作为根基，会形成未来新型节能减排的汽车制造工业。 2专用汽车底盘的开发 就新能源技术在专用汽车底盘上的应用而言，现阶段很多厂家已经退出了相关的产品，比如说有总质量2吨、8吨以及16吨等纯电动汽车底盘，并且已经得到了有效利用。但是在实际的开发中，还存在这一些问题：第一，上公告目录要求较为严格；第二，各个地区电池充电标准方面存在一定的差异，比如说在8吨以及16吨的汽车底盘上，可采用更换电池的方法来维持运行，8吨的汽车底盘一次有效充电需要电量80度左右，在充电桩以及接口的选择上，缺乏统一的标准，需要根据实际情况灵活选择；第三，在电动汽车底盘的装取方面，需要根据实际情况来选择合适的电机驱动液压油泵；第四，理论上一次充电可行驶100km，专业汽车作业时间需要另外进行考虑；第五，电池采购成本比重较大，约占整车的一半；第六，在一些扫路车等电动汽车上，底盘上除了主电机之外，还需要专门另外安装一套动力系统，使得整个系统较为复杂。 3新能源技术设计方向 通过对目前国内新能源技术汽车研制的了解，可以说无论是存在于理论当中的概念车型，还是已经进行实际生产的车型，在进行底盘设计的过程当中主要有两大类型：第一种就是在传统汽车底盘的基础上，加入新能源技术，对于汽车局部位置进行调整改变，该类型的底盘设计较为保守。第二种相对于第一种而言，思维较为开阔，对第一种设计思路进行了颠覆性改变，以新能源技术为核心，进行新式汽车底盘设计。 3.1改制 改制型底盘设计属于第一种底盘设计方案，该方案主要是在现有的汽车制造平台当中进行局部创新，相对而言思维较为保守，视野也不够开阔，但是该设计方案自身也具备优势，最为明显的一点就是研究周期与成本的问题。第二种设计方案可以称得上是汽车制造行业当中革命性的改变，虽然很早之前就开始全面着手进行研究，但截止到目前还没有达到规模化的生产，大部分的设计都还是概念性汽车，处于理论设计当中。而改制型设计思路，虽然局限性较强，但是更加务实，对于研究资源消耗较少，并且在不断地推出新能源技术车型。两种设计思路之间各有优劣，改制型主要是将传统汽车底盘设计的优势进行最大限度的发挥，整体底盘设计方式没有改变，但是针对于细节部分例如制动系统、悬架系统都进行了一定程度上的优化。改制型汽车底盘设计思路主要包括以下几个部分：该设计方案对于传统汽车设计当中的底盘设计方案没有进行较大的变动，保留了大部分的框架，底盘结构当中各个子系统与副车架结构都没有变化。该设计思路主要变化在于新式发动机下对于底盘子系统的改变。因为新能源技术不再单纯地以石油作为汽车动力，因此需要对发动机进行全面的改变，使其能够使用新型能源作为自身动力。因此制动系统、悬架系统装置都要进行调整，才能保障整车的协调性。改制式设计大多都是在这种被动的情况下研制出来的。在该设计当中，制动系统当中的主控助力泵失去了能源供给，需要重新以电能作为助力泵的能源供给，保障运转，同时对于该泵的各种零部件也要进行调整，以便更好地识别电能；原动力转向泵因为发动力的改变而无法继续使用，需要以新开发的新能源技术动力装置代替。对于新的动力装置而言，自身规格与原本不同，需要进行重新设计，在传动装置当中根据新的信息进行。最后在各个系统的设计安装完毕之后，根据实际情况进行新的悬架设计。新能源技术背景下的总布置方案，相对于原先的设计而言，对车舱前后布置进行了重大的改变，因此对于车辆自身的承载能力以及动力都要进行重新设计，确认原先车辆当中的悬架是否使用。首先将新能源技术汽车与传统方案生产的汽车进行对比，计算其质量与质心位置是否有变化，然后在此基础上算出车辆本身前后轴荷的分布位置，最后观测四轮参数定位的影响，对于新能源技术汽车与传统汽车的参数，则有选取。 3.2创新 创新性设计是一种主动的设计理念，在该理念当中，对于之前汽车的生产方式进行了革命性的转变，全面打破了传统汽车底盘设计的桎梏，以新能源技术为核心，重新进行汽车设计。该设计无疑是一项革命性的创举，因为没有了传统思路的禁锢，在进行设计的过程当中没有定性的思路，对汽车动力装置进行必要的创新，在各个零件当中都可以进行无线创新，但是创新的基础需要追求汽车的实际作用，各

汽车底盘的组成及作用

汽车底盘的组成及作用 时间:2010-06-03 底盘的作用是接受发动机的动力，使车轮转动，并保证汽车按驾驶员的操纵正常行驶。底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统这四大部分，通常，这四大系统也简称为传动系、行驶系、转向系和制动系。 传动系： 传动系我们应该不会感到陌生。大家都知道离合器和变速器吧，它们就是传动系里面的重要部件，驾驶员和它们打的交道都是相当多的(仅次于方向盘了)，一趟车跑下来，谁能记得消自己到底踩了多少下离合、换了多少次挡?从动力的传输过程来看，传动系是连接发动机和车轮的纽带，包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等。 汽车传动系按照结构和传动介质可以分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等四种型式，对于绝大部分汽车来说，目的最常见的是机械式和液力机械式这两种。传动系有多种布置方式，轿车常用FF方式(即发动机前置、前轮驱动)；载货车、大部分客车和少部分豪华轿车常用FR方式(即发动机前置、后轮驱动)；豪华客车一般采用RR方式(即发机机后置、后轮驱动)；越野车多用nWD 分式(即全轮驱劝，n表示车轮数量)；而赛车一般是采用MR方式(即发动机中置、后轮驱动)。此外，发动机是采取横置还是纵置也都会影响到传动系的布置。 传动系的首要任务就是与发动机协调工作，以保证汽车能在不问的使用条件下正常行驶。并具有良好的动力性和燃油经济性。出此，无论是什么型式的传动系，至少都应该具备以卜四种基本功能： 1．减速和变速 我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车方能起步和正常行驶。我们不妨以普通型桑塔纳轿车为例，桑塔纳轿车自重1070kg,发动机排量

专用汽车 考试题

专用汽车考试题 第一章绪论 专用汽车:指装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车。挂车:指由汽车牵引的用以运载人员或货物而本身无动力驱动装置的车辆。 汽车列车:指一辆汽车与一辆或一辆以上挂车的组合。 我国专用汽车按其结构的分类(表1-2) 箱式汽车，罐式汽车，专用自卸汽车，起重举升汽车，特种结构汽车。 简述专用汽车的功用 1 专用汽车可提高汽车运输效率，降低运输成本。 2 专用汽车能保证货物运输质量，减少火叉与货损。 3 专用汽车可节约包装，缩减装卸时间，减少劳动消耗。 4 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染。 5 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展。 第二章专用汽车结构及参数 1、专用汽车底盘的类型 常用的是二类和三类汽车的底盘，专用底盘，组合设计制造的底盘 2、专用车总布置注意因素 1 发挥专用汽车的功能 2 满足汽车底盘的要求 3 满足有关法规的要求 4 避免上装载荷的要求 5 减少底盘总成的改动 6 提高质量系数 3、主车架加长设计的注意事项及副车架功用 应当注意轴荷的变化，加长部分尽量采用与原车架纵梁相同的尺寸规格和相同的材料。车架加长部分与车架的连接一般采用焊接。当车架末端加长部分超过200mm时，需采用两块加强板。

功用：实现强化车架装置专用装置和装备等上装部分，将其集中载荷较均匀的分布在车架上，并起到连接和改善车架受力的作用。 4、车辆的稳态稳定性、最大侧翻稳定角 汽车质心高度影响汽车纵向稳定性和侧向稳定性，也包括其制动，驱动和坡道行驶时的轴质量转移系数。 若整车的重力作用线恰好通过车轮的支撑点，则车辆处于临界翻倾的状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。 5、二类底盘、三类底盘 带驾驶室的叫“二类底盘”不带驾驶室的叫“三类底盘” 6、简述改装时对车架钻孔与焊接的要求 1 尽量减小孔径，增加空间距离。 2 严禁在前悬纵梁上翼面，轴距间纵梁下翼面和后悬纵梁上翼面上钻孔，在 纵梁变截面处严禁钻孔。 3 严禁焊缝方向与纵梁垂直，严禁将车架纵梁或横梁的翼面加工成缺口形状。 4 车架钻孔和焊接应避开有关汽车改装手册中规定的进钻区和禁焊区。 7、车辆质心位置的确定方法 计算法，质量反映法，台架试验法 第三章专用汽车部分总成及装置 1、专用车动力输出装置根据取力总成不同分哪几种类型？应用最广泛是哪？ 发动机取力、变速器取力、分动器取力。传动轴取力。最广泛：变速去取力 2、取力器的分类与各自特点 分类：前置式（包括：1、发动机前端取力、2、发动机后端取力、3、夹钳式取力器）、中置式（包括：1、变速器上盖取力、2、变速器侧盖取力、3、变速器后端盖取力）、后置式（包括：1、分动器取力、2、传动轴取力） 3、动力输出装置的匹配 对于动力输出功率小、工作时间长的专用汽车，要合理的选择动力输出装置的传动比，以满足专用装备额定转速的要求；提高发动机负荷率，降低发动机的转速，使发动机尽可能地工作在最佳状态；避免发动机在高速，低负荷下工作 第四章专用汽车液压传动装置

汽车底盘离合器的结构及原理

汽车底盘-离合器的结构及原理

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课时授课计划 授课日期 科目底盘班级 课题：离合器的构造及工作原理 课及程目要的求在1.掌握离合器的作用 2.掌握离合器的结构、工作原理及特点 3.了解离合器的类型及应用 教参具考及书《汽车构造》、《汽车底盘构造与维修》、《汽车新技术》东风EQ1092汽车离合器及拆装所需工具 教重 学点 离合器的作用、结构 教难 学点 离合器的工作原理 教方 学法 理论讲解，书本引导，示范操作，巡回指导 教学过程1、课堂组织： 3 分钟清点到课人数，卫生，作业 2、复习旧课： 4 分钟 提问内容： ①汽车的组成由那几部分？ ②底盘的组成？ ③传动系的动力传递路线？ 3、讲解新课：70 分钟

教学过程一．离合器的作用及位置 离合器安装在发动机与变速器之间，固定在飞轮上，作用主要有三点： 1.保证汽车平稳起步 2.便于变速器平顺换挡 3.防止传东西过载 二．离合器的类型 1.按照工作环境可分为：湿式、干式 2.按照操纵机构的不同分为：机械式、液压式 3.按照从动盘数目分为：单片、双片、多片 汽车上常用的是摩擦式干式离合器，该离合器按照弹簧的不同又可以分为很多种，但是最常用的是周布单片螺旋弹簧离合器（简称螺旋弹簧离合器）和膜片弹簧离合器。 三．离合器的结构及工作原理 结构组成：主动部分、从动部分、压紧装置、操纵机构。主动部分是动力输入部件，主要由飞轮、离合器盖和压盘组成。从动部分是动力输出部件，主要是指从动盘。压紧装置是主、从动部分接触面间贴紧产生摩擦作用的机构，指压紧弹簧，操纵机构则是离合器分离以中断动力的传递机构，包括离合器踏板、分离套筒、分离轴承、分离拨叉等。

《汽车底盘电控技术》电子教案

《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。

1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。 1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。 三、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。 四、电子控制悬架系统的发展 1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。 五、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。 模块二自动变速器 自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。