孔加工固定循环指令

孔加工固定循环指令

5.2.1 固定循环的动作

孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：

动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。

动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。

动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。

动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。

动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。

动作6一R点快速返回到初始点。孔加工完成后应选择初始点。

动作说明：

(1)初始平面。初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。

(2)参考平面。参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。

在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM）

在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM

攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM

编程时，根据零件、机床的具体情况选取

（3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离

(4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。

（5）孔底平面。加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。

（6）孔底返回到R点平面，从孔中退出，有快速进给，切削进给，手动等。

（7）定位平面由平面选择代码G17、G18、G19决定。

（8）不同的固定循环动作可能不同，有的没有孔底动作，有的不退回到初始平面，而只到R点平面。

5.2.2 固定循环的指定

指令格式为：

G17 G90(G91)G99(G98)G73（~G89）X—Y—Z—R—Q—P—F—K—；

式中：

（1）定位平面由G17、G18或G19决定，立式加工中心常用G17。以下指令均用G17说明。

（2）返回点平面选择指令G98、G99：由G98、G99决定刀具在返回时达到的平面，G98指令返回到初始平面，G99指令返回R点平面

一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因为G99模态下返回R点进行下一个孔的定位，而一般编程中R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该使用G98，使Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。

（3）孔加工方式，主要指G73、G74，G76、G81~G89等，模态变量。

（4）孔位数据：X、Y为孔位置坐标（G17定位平面）。

（5）孔加工数据（模态变量）。

Z：在G90时，Z值为孔底的绝对坐标值，在G91时，Z是R平面到孔底的增量距离。从R平面到孔底是按F代码所指定的速度进给。

R：在G91时，R值为从初始平面到R点的增量距离；在G90时，R值为绝对坐标值，此段动作是快速进给的。

Q：在G73或G83方式中，规定每次加工的深度，以及在G87方式中规定移动值。Q值一律是无符号增量值

P：孔底暂停时间，用整数表示，以ms为单位

F：进给速度，mm/min，攻螺纹时为F=S×T，S为主轴转速，T为螺距。

（6）重复次数（非模态变量）。

K：K为0时，只存储数据，不加工孔。在G91方式下，可加工出等距孔。

如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。

1、高速深孔钻孔循环指令G73，

对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔

加工，不利于排屑，故采用间断进给，每次进给

深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d，

直到孔底为止。

程序格式：

G73 X—Y—Z—R—Q—F—K

式中XY为孔的位置，Z为孔底位置，R为

参考平面位置，Q为每次加工的深度，d为排屑

退刀量，由系统参数设定。

图5.4

其动作过程，如图5.4所示：

例1：图5.5所示，钻φ20孔，程序段如下：

N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ；

N20 M06 T1 (换φ20钻头)

N30 M03 S1000

N40 G43 Z50 H1

N50 G98 G73 Z-38 R1 Q2 F200

N60 G80 G0 Z50

N70 M05

N80 M30

2、深孔往复排屑钻孔循环指令G83。

程序格式：

G83 X—Y—Z—R—Q—F—K一；

该循环用于深孔加工，孔加工动作如图所示，Q 和d与G73循环中的含义。相同，与G73略有不同的是每次刀具间歇进给后，快速退回到R点平面，有利于深孔加工中的排屑。

3、钻孔循环指令G81

G81用于一般的钻孔。

程序格式：

G81 X—Y—Z—R—F—K一；

其动作过程，如图5.7所示：

例2：图5.8所示，钻φ20孔，程序段如

下：

N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ；

N20 M06 T1 (换φ20钻头)

N30 M03 S1000

N40 G43 Z50 H1

N50 G98 G81 Z-38 R1 F200

N60 G80 G0 Z50图5.5 图5.8 图5.7

N70 M05

N80 M30

4、精镗孔循环指令G76。

该循环用于镗削精密孔。

程序格式：

G76X—Y—Z—R—Q—P—

F—K—；

孔加工动作如图所示，Q表

示刀具的移动量，移动方向由参

数设定。在孔底，主轴在定向位

置停止，切削刀具离开工件的被

加工表面并返回，这样可以高精

度、高效率地完成孔加工而不损

伤工件表面。

其动作过程，如图5.9所示：

例2：图5.12所示，钻φ20孔，程序段如下：

N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ；

N20 M06 T1 (换φ20钻头)

N30 M03 S1000

N40 G43 Z50 H1

N50 G98 G76 Z-34 R1 Q2 F200

N60 G80 G0 Z50

N70 M05

N80 M30

5、攻左螺纹循环G74与攻右螺纹循环G84。程序格式：

G74（G84 ）X_Y_Z_R_P_F_K_；

其动作过程，如图5.11所示：

图5.12 图5.9

图5.11

6、取消固定循环G80

G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R点和Z 点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。

FANUC系统加工中心的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;

N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

FANUC系统常用的孔循环命令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。系统默认情况下为G98） 1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时） G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98 和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。） G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 （又称啄孔循环，与G83相似，两者的区别在于G83是进给一段距离Q后，刀具立即退回至R面或者下刀面，然后再继续循环孔动作，而G73是进给一段距离Q后，刀具的退刀量

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

孔加工固定循环指令

孔加工固定循环指令 5.2.1 固定循环的动作 孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示： 动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。 动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。 动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。 动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。 动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。 动作6一R点快速返回到初始点。孔加工完成后应选择初始点。 动作说明： (1)初始平面。初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。 (2)参考平面。参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。 在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM） 在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM 攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM 编程时，根据零件、机床的具体情况选取 （3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离 (4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。 （5）孔底平面。加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。 （6）孔底返回到R点平面，从孔中退出，有快速进给，切削进给，手动等。 （7）定位平面由平面选择代码G17、G18、G19决定。 （8）不同的固定循环动作可能不同，有的没有孔底动作，有的不退回到初始平面，而只到R点平面。

机械制造与自动化专业《孔加工固定循环指令》

孔加工固定循环指令 1．孔加工固定循环指令的概述 〔1〕孔加工固定循环动作 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示： 动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。 动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点； 动作3——孔加工； 动作4——在孔底的相应动作，见表7-3； 动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕； 动作6——快速移动到初始点。

图7-26 固定循环动作 〔实线—切削进给虚线—快速进给〕〔2〕孔加工固定循环指令表 FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。 表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能 〔3〕孔加工固定循环平面及指令格式

①初始平面 初始平面是为平安进刀而规定的一个平面。初始平面可以设定在任意一个平安高度上。当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的移动应不会与夹具、工件凸台等发生干预。 ② R点平面 R点平面又叫R参考平面。这个平面是刀具下刀时，自快进转为切削进给的高度平面，距工件外表的距离主要考虑工件外表的尺寸变化，一般情况下取2～5mm〔图7-27所示〕。 ③孔底平面 加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量〔图7-27中Z点〕，以保证所有孔深都加工到尺寸。 ④刀具从孔底的返回方式 当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，即返回到R点平面和返回到初始平面，分别用指令G98与G99来决定。 ⑤孔加工固定循环的根本格式 孔加工循环的通用编程格式如下： G90/G91 G73～G89 G98/G99 X Y Z R Q

孔加工固定循环G83G87 、G85G89、 G84G88

孔加工固定循环G83/G87 、G85/G89、G84/G88 孔加工固定循环适用于回转类零件端面上的孔中心不与零件轴线重合的孔或外表面上的孔的加工，钻削径向孔或中心不在工件回转轴线上的轴向孔时，数控车床必须带有轴向的和径向的动力刀具，而且必须具备C轴定位/夹紧/松开功能，即必须在车削中心上加工。 孔加工固定循环的一般过程如图a所示，其中在孔底的动作和退回参考点R点的移动速度视具体的钻孔形式而不同。参考点R点的位置稍高于被加工零件的平面，是为保证钻孔过程的安全可靠而设置的。根据加工需要，可以在零件端面上或侧面上进行钻孔加工。 孔加工循环可分为钻孔固定循环G83/G87、镗孔固定循环G85/G89、攻丝固定循环G84/G88。钻孔固定循环又分为一般钻孔固定循环和高速啄式钻孔固定循环，两者的区别在于是否有退刀及一个孔加工完毕的退刀位置，一般钻孔固定循环一个孔加工完毕退刀到初始点，而高速啄式钻孔固定循环一个孔加工完毕退刀到R点，见图b所示。 图a

图b 孔加工固定循环是普通钻孔固定循环G83/G87、镗孔固定循环G85/G89及攻螺纹固定循环G84/G88等的简称。指令格式为 G83 X(U)__ C(H)__ Z(W)__ R__ Q__ P__ K__ F__ M__；端面钻孔循环 G87 Z(W)__ C(H)__ X(U)__ R__ Q__ P__ K__ F__ M__；侧面钻孔循环 G85 X(U)__ C(H)__ Z(W)__ R__ P__ K__ F__ M__；端面镗孔循环 G89 Z(W)__ C(H)__ X(U)__ R__ P__ K__ F__ M__；侧面镗孔循环 G84 X(U)__ C(H)__ Z(W)__ R__ P__ K__ F__ M__；端面攻丝循环 G88 Z(W)__ C(H)__ X(U)__ R__ P__ K__ F__ M__；侧面攻丝循环 各参数的意义： 当用于端面循环时X(U) 、C(H)为孔的位置坐标，Z(W)为孔的底部坐标； 当用于侧面循环时Z(W) 、C(H)为孔的位置坐标，X(U)为孔的底部坐标； R：初始点到R点的距离，带正负号。 Q：钻孔深度 P：刀具在孔底停留的延迟时间。 F：钻孔进给速度，以mm/min表示。 K：钻孔重复次数(根据需要指定)。 M：C轴夹紧M代码(根据需要)。

加工中心孔加工固定循环指令的动作和编程简介

加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成。 1）X和Y轴定位； 2）快速运行到R点； 3）孔加工； 4）在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等； 5）返回到R点； 6）快速退回到初始点。 孔加工固定循环程序段的一般格式为 G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； 式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令； G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面； G80~G89——孔加工指令，； X、Y——孔位置坐标； Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值；R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初始点的增量坐标值；Q——深孔钻时每一次的加工深度； P——孔底暂停的时间； F——进给速度； L——循环次数。 固定循环的撤消由指令G80完成。 表1 固定循环指令

反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z 点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。 深孔钻指令G83的执行过程。X轴和Y轴定位后，刀具进给至一定深度（q值）后返回至R点，再快进至离前一次加工面d处，进行第二次进给，以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

G △△ FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令 FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1）钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__ X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。 可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工； （4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。 该指令一般用于加工孔深小于 5倍直径的孔。 编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具（①10钻头） N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令 ，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平 面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2) 钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为 ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o 该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋 转状态，使孔底更光滑。 G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 (1) 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B(X , Y); (2) 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R; (3) 钻孔加工； (4 )钻头在孔底暂停进给； (5) 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B o

钻孔固定循环指令的使用方法

钻孔固定循环指令的使用方法 G81 指令格式：G81 X_Y_Z_R_F 该循环用于通常的孔加工，如钻中心孔，钻较浅的孔 孔加工动作如下：刀具沿着X 、Y轴快速定位后，快速到达R点平面，从R点平面到孔底Z 点进行钻孔加工，最后，刀具快速回到初始平面或R点平面。 G82 指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F 1秒(s)=1000毫秒(ms) 该指令一般使用锪（huo）刀，扩孔和沉头孔加工 P为刀具在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），不加小数点。 孔加工动作如下：与G81格式相似，唯一的区别是G82在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不做进给运动，并保持旋转状态（暂停时间由P代码指定），使孔的表面更光滑，在加工不通孔时提高了孔深尺寸的精度。 G83 指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_ 该循环用于深孔的啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。该循环可使深孔加工时更利于排屑，冷却。 孔加工动作：定心，快速到达R点平面后，沿Z轴方向进给q,快速回退至R点平面排屑，再沿Z轴方向快速移动至之前加工终点向上d的位置上，切削进给（q+d）,再快速回退至R 点平面排屑，如此反复。到达孔底后，刀具快速退回。这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除，可以在参数NO.5115中设定较小的退刀量d，这样钻孔效率较高。Q 为每次切削进给的深度，始终使用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+d G73 指令格式:G73X_Y_Z_R_Q_F_K_ 该循环用于深孔的高速啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。 孔加工动作：定心，快速到达R点平面，沿Z轴方向进给q,快速退回d,在沿Z轴方向进给（q+d）,快速退回d,如此反复。到达孔底后，刀具快速退回。这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除。可以在参数NO.5114中设定较小的退刀量，这样钻孔效率更高，q为每次切削进给深度，始终用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+d G76（精镗） 指令格式：G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_ 该循环适合孔的精镗加工，用单刃镗刀。 孔加工动作：快速定心后，快速到达R点平面，切削进给到孔底，暂停一段时间后，输出M19（主轴定位），刀具沿着与刀尖相反的方向偏移指定的距离q后，然后快速返回初始平面或R点平面，刀具沿刀尖的方向偏移q到空心，主轴再次正转。q指定为正值

孔加工及固定循环

6．3 孔加工及固定循环 6．3．1 孔加工概述 孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。 在CNC铣床和加工中心上加工孔时，孔的形状和直径由刀具选择来控制，孔的位置 和加工深度则由程序来控制。 圆柱孔在整个机器零件中起着支承、定位和保持装配精度的重要作用。因此，对圆柱孔有一定的技术要求。孔加工的主要技术要求有： ⑴尺寸精度：配合孔的尺寸精度要求控制在IT6～IT8，精度要求较低的孔一般控制在IT11。 ⑵形状精度：孔的形状精度，主要是指圆度、圆柱度及孔轴心线的直线度，一般应控制在孔径公差以内。对于精度要求较高的孔，其形状精度应控制在孔径公差的1／2～1／3。 ⑶位置精度：一般有各孔距间误差，各孔的轴心线对端面的垂直度允差和平行度允差等。 ⑷表面粗糙度：孔的表面粗糙度要求一般在Ra12.5～0.4 μm之间。 加工一个精度要求不高的孔很简单，往往只需一把刀具一次切削即可完成；对精度要求高的孔则需要几把刀具多次加工才能完成；加工一系列不同位置的孔需要计划周密、组织良好的定位加工方法。对给定的孔或孔系加工，选择适当的工艺方法显得非常重要。 6．3．2 孔加工固定循环格式 1．孔加工固定循环的概念 钻孔、铰孔、攻丝以及镗削加工时，孔加工路线包括X、Y方向的点到点的点定位路线，Z轴向的切削运动。所有孔加工运动过程类似，其过程至少包括： ①在安全高度刀具X、Y向快速点定位于孔加工位置； ②Z轴方向快速接近工件运动到切削的起点； ③以切削进给率进给运动到指定深度； ④刀具完成所有Z方向运动离开工件返回到安全的高度位置。 一些孔的加工或有更多的动作细节。 孔加工运动可用G00、G01编程指令表达，但为避免每次孔加工编程时，编写G00、G01运动信息的重复，数控系统软件工程师把类似的孔加工步骤、顺序动作编写成预存储的微型程序，固化存储于计算机的内存里，该存储的微型程序就称为固定循环。

g81钻孔循环指令格式

g81钻孔循环指令格式 81钻孔循环指令格式是一种用于编程和控制数控钻孔机的命令格式。本文将一步一步地详细介绍81钻孔循环指令格式，并解释其主要组成部分和用途。 引言： 在数控钻孔机的编程中，钻孔循环指令格式是非常关键的一部分。通过合理使用钻孔循环指令格式，可以实现高效、准确和稳定的钻孔加工。下面我们将详细介绍81钻孔循环指令格式的各个组成部分以及使用方法。 一、指令格式的解释 1. G81：G码是机床控制程序中的一种指令，用于指定如钻孔这样的加工方式。G81代表钻孔循环指令。 2. X、Y、Z坐标：这三个坐标分别指定了钻孔的位置。X代表水平方向的位置，Y代表垂直方向的位置，Z代表深度或进给量。 3. F：F指令用于设定进给速度。在钻孔加工中，F的数值决定了进给速度的快慢。 二、指令格式的组成部分 1. G81 X__Y__Z__F__：这是81钻孔循环指令的基本格式。我们需要填写具体的数值来定义钻孔的位置和进给速度。

2. X__：这是钻孔位置的参数。我们需要填写X坐标的数值，以指定钻孔的水平位置。 3. Y__：这是钻孔位置的参数。我们需要填写Y坐标的数值，以指定钻孔的垂直位置。 4. Z__：这是钻孔位置的参数。我们需要填写Z坐标的数值，以指定钻孔的深度或进给量。 5. F__：这是进给速度的参数。我们需要填写F的数值，以指定钻孔的进给速度。 三、使用方法与实例 下面我们将介绍81钻孔循环指令格式的使用方法，并给出一个具体的实例，以帮助读者更好地理解。 1. 首先，我们需要确定钻孔的位置。假设我们要在X轴方向上从0位置开始，Y轴方向上从0位置开始，以1的深度进行钻孔。 2. 接下来，我们需要确定钻孔的进给速度。假设我们希望进给速度为500mm/s。

fanuc数控车床钻孔循环指令【大全】

从事数控铣床编程加工中，常会遇到钻孔加工。因此，编程人员首先需要了解孔加工类刀具的选择与使用； 其次，要根据孔的形状和加工特点选择合适的固定循环指令，本文主要讲解fanuc发那科钻孔切削循环指令。 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度(mm/min)，R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面;G98返回初始平面，为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工，进给深度为Q; (4)退刀，退刀量为d (5)重复(3)、(4)，直至要求的加工深度 (6)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

g71内孔循环指令格式

g71内孔循环指令格式 G71内孔循环指令是一种在加工CNC（计算机数控）车床上进行孔加工操作的常用指令。该指令主要用于在工件的内孔上实现一系列钻孔、铰孔或攻丝等加工过程。下面将介绍G71内孔循环指令的格式以及其各个参数的作用。 G71指令的格式为：G71U_ R_ W_ S_ T_； 其中，G71表示使用G71指令； U_表示每一次循环的进给量； R_表示每一次段与段之间的自动提升的值； W_表示每一次段与段之间的加工深度； S_表示每一次段的进给量； T_表示刀具的两倍长度。 下面对各个参数进行一一介绍： 1. U_：每一次循环的进给量。该参数表示每一次刀具进行进给的距离，可以是正值，也可以是负值。正值表示刀具从内孔底部向外移动，负值表示刀具从内孔外部向内移动。该值通常为指定孔的直径和预定的孔体尺寸之间的差值。 2. R_：每一次段与段之间的自动提升的值。该参数表示在每一次加工段之间是否提升刀具。如果该值为零，则刀具在每一次加工段之间不提升。如果该值为正值，则表示每一次加工段之间的自动提升值。该值通常取决于切削工具的长度和工件材料的特性。 3. W_：每一次段与段之间的加工深度。该参数表示每次刀具进给时切削的深度。通常是指定的数值。如果该值为零，则刃具仅钻孔并不切削。如果该值为正值，则表示每次加工段之间的切削深度。

4. S_：每一次段的进给量。该参数表示每一刀具进给的量，通常为正值。该值通常取决于工件的要求和所采用的钻孔方式。 5. T_：刀具的两倍长度。该参数表示刀具的整体长度。在进行孔加工操作时，通常需要考虑刀具进给的长度和退刀的安全距离。 总结：G71内孔循环指令是一种在CNC车床上进行内孔加工的常用指令。通过设置每一次循环的进给量、每一次段与段之间的自动提升的值、每一次段与段之间的加工深度、每一次段的进给量以及刀具的两倍长度，可以实现高效准确的内孔加工操作。

fanuc钻孔指令

FANUC（一）系统（加工中心）的11种孔 加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具

FNUC系统加工中心的种孔加工固定循环指令完整版

F N U C系统加工中心的种孔加工固定循环指令 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81? G81钻孔加工循环指令格式为： G81?G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下? （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min? N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30