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多变量解耦控制在潜操系统中的仿真研究

多变量解耦控制在潜操系统中的仿真研究

作者:王令蓉;李光磊

作者机构:海军驻九江地区军事代表室,九江,332007;海军驻九江地区军事代表室,九江,332007

来源:舰船电子工程

ISSN:1627-9730

年:2011

卷:031

期:005

页码:119-123

页数:5

中图分类:TP391.9

正文语种:chi

关键词:多变量解耦;独立通道控制器;仿真

摘要:针对潜艇的水下垂直面运动,提出了一种多变量解耦自抗扰控制器的研究方案,通过仿真验证了其控制效果;在分析自抗扰控制器在低噪声控制方面存在的不足和缺陷的基础上,给出了一种独立通道控制器的设计方案,根据仿真结果,证明了方案的有效性.