机器人的图片
机器人
机器人分类
机器人是现代一种典型的光机电一体化产品，机器人学也是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学与工程、机械学、电子学、控制论与控制工程学、人工智能、生物学、人类学、社会学等多个学科。 在机器人技术快速发展的今天，作为一名现代工程师、理工科大学学生都有必要学习掌握一些机器人学方面的知识。 目前有很多学校的机器人是单纯围绕着机器人比赛而展开，造成学生完全是为了比赛而比赛，在比赛中过分追求结果, 机器人做为多学科的综合载体，可以涉及到 机器人的分类可以按照不同的标准分为不同的机器人平台，现在按着功能来分，可以有三类：教学型、竞赛型、科研型等 天津启诚伟业科技有限公司的机器人产品曾荣获天津科学技术委员会授予的科技型企业技术创新资金项目，做为科技型创新企业，启诚科技依托适合不同学习阶段的机器人产品，为大中专院校提供机器人实训中心解决方案、提供科研项目平台和竞赛型个性定制解决方案。 天津启诚科技于天津中德学院共同研发的基础型机器人教学平台有一下特点： 首先TQD系列基础教学机器人平台的硬件优势非常明显：采用模块化设计理念，机器人本体为铝合金材质，积木式万能拼接模块组成，其中包括：板、条、片和各种连接搭配机构。所有本体模块均采用数控机床加工，表面进行喷沙氧化等多道工序处理，这种机体设计不仅组装、拆卸灵活，而且坚固耐用适用于重复训练使用；控制器开放性设计，机器人控制器核心CPU可以根据客户需要进行选配，可以与原有单片机、EDA开发系统兼容，有良好的延续性；机器人产品配合机器人教学解决方案，对于学校开展机器人实验实训课程具有针对性，非常适合二次开发与科研。 使用TQD系列基础机器人教学平台，可以使学生对机械课程中常用的机械结构作一个深入的了解和体验，启诚机器人平台常用的有七大机械结构。 凸轮机构：以盘形凸轮为主，是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，简易凸轮和低速高力矩电机，可以根据需要更换适合机器人动作扩展使用。 六足机构：模仿六足昆虫的爬行步态，具有三个自由度，分别由三个直流电机控制。有三支传感器，电位器可实现单片机对直流电机的闭环控制，反射式光电传感器和行程开关使得六足机构自身具有一定的反应能力。电机为动力源，通过凸轮和连杆机构实现六足运动，运动速度可以通过控制电机转速调节。 两足机构：内置微处理器芯片，电脑编程，通过控制伺服马达来实现机器人大腿和脚的行走，两个伺服马达一个在正面, 一个在底部. 正面的马达用于提升大腿动作, 底部马达用
机器人种类及介绍
机器人种类及介绍 按照用途主要可以分为： 工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等 按照功能可以分为： 操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人 按照装置可以分为： 电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人 按照受控方式可以分为： 点位控制型机器人，连续控制型机器人 主要介绍以下五种机器人: 1.工业机器人 这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。 将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。 目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！ 2.娱乐机器人 故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。 让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！ 当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
工业机器人种类介绍
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。 关键技术包括：
全球十大工业机器人品牌
全球十大工业机器人品牌随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。 1.发那科（FANUC） FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTE S公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从公斤到吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。 2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANU C全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。 2.库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Ke llerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugs burg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。 库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Da vidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。 1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。 KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。 KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影
机器人种类及介绍
机器人种类及介绍 网上有人说，机器人（Robot）是按照既定程序，执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥，可以协助或取代人类工作的工作，也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行，在生产业、建筑业、服务业等行业可以发挥重要作用。根据用途不同，机器人大致可以被归类为5大种类： 1、家庭机器人 家用机器人是为人类服务的特种机器人，可代替部分家政服务工作，主要从事简单的家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。 现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。 现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，由于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代快要到来！ 2、工业机器人 工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人亦在不断运用于工业生产。 我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。 将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。 目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等。可以预计，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产
ABB机器人类型
?IRB 120 承载能力：3 kg 到达距离：0.58m ?IRB 1410 承载能力: 5 kg 到达距离: 1.44 m ?IRB 1600ID 承载能力：4 kg 到达距离：1.5 m ?IRB 260 承载能力：30 kg 到达距离：1.5 m ?IRB 2600ID 承载能力：8,15 kg 到达距离：1.85,2.00m ?IRB 4400
承载能力：60 kg 到达距离：1.95 m ?IRB 4600 承载能力：20 - 60kg 到达距离：2.05, 2.51, 2.55m ?IRB 5400 喷涂机器人 适合您的需求 ?IRB 580 喷涂机器人 紧凑型设计 ?IRB 660 承载能力：180 - 250 kg 到达距离：3.15 m ?IRB 6620 LX 承载能力：150kg 直线轴长度：1.8-33m
?IRB 6650S 承载能力：125 - 200 kg 到达距离：3.0 m, 3.5 m ?IRB 6660预加工 承载能力：205kg 到达距离：1.93 m ?IRB 7600 承载能力：150 - 500 kg 到达距离：3.5, 3.1, 2.8, 2.55, 2.3 m ?IRB 140 承载能力：6 kg 到达距离：0.81 m ?IRB 1600 承载能力：6 - 8.5kg 到达距离：1.2 m, 1.45 m ?IRB 2400
承载能力：7 - 20 kg 到达距离：1.5, 1.81m ?IRB 2600 承载能力：12, 20 kg 到达距离：1.65, 1.85m ?IRB 360 承载能力：高达 3 kg ? : 800 - 1600 mm ?IRB 460 承载能力：110 kg 到达距离：2.40m ?IRB 52 喷涂机器人 紧凑的喷涂专家 ?IRB 5500 新喷涂机器人为100 % 正常运行时间而设计?IRB 6400RF
机器人的种类及其特点
机器人的种类及其特点 武汉大学电子信息学院电子信息科学与技术二班 张思源2009301200069 一. 机器人的特征： （1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 （2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 （3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 二. 机器人的种类： 操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所学”勺经验用于工作中 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 特种机器人： 主要是按照各自不特殊的用途以及不同的功能所划分的?如架线机器人，拆弹机器人，无人机,排爆机器人等等 比如排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的 地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上 一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示 器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物 三.机器人的应用： 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的 发展已取得长足的进步。 在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与 工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提 高了社会的生产水平和人类的生活质量。 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除
机器人的分类
机器人的分类 经过几十年的发展，机器人的技术水平不断提高，应用范围越来越广，从早期的焊接、装配等工业应用，逐步向军事、空间、水下、农业、建筑、服务和娱乐等领域不断扩展，结构形式也多种多样。因此，机器人的分类也出现了多种方法、多种标准，本章主要介绍以下三种分类法。 1．按照机器人的技术发展水平分 按照机器人的技术发展水平可以将机器人分为三代。 第一代机器人是“示教再现”型。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。示教可以由操作员“手把手”地进行，比如，操作人员抓住机器人上的喷枪，沿喷漆路线示范一遍，机器人记住了这一连串运动，工作时，自动重复这些运动，从而完成给定位置的喷漆工作。这种方式即是所谓的“直接示教”。但是，比较普遍的方式是通过控制面板示教。操作人员利用控制面板上的开关或键盘来控制机器人一步一步地运动，机器人自动记录下每一步，然后重复。目前在工业现场应用的机器人大多属于第一代。第二代机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化。以焊接机器人为例，机器人焊接的过程一般是通过示教方式给出机器人的运动曲线，机器人携带焊枪走这个曲线，进行焊接。这就要求工件的一致性很好，也就是说工件被焊接的位置必须十分准确。否则，机器人走的曲线和工件上的实际焊缝位置会有偏差。为了解决这个问题，第二代机器人采用了焊缝跟踪技术，通过传感器感知焊缝的位置，再通过反馈控制，机器人就能够自动跟踪焊缝，从而对示教的位置进行修正，即使实际焊缝相对于原始设定的位置有变化，机器人仍然可以很好地完成焊接工作。类似的技术正越来越多地应用在机器人上。 第三代机器人称为“智能机器人”，具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力。作为发展目标，这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等；而且能够感知外部环境的状态，比如自动发现路况、测出协作机器的相对位置、相互作用的力等等。更为重要的是，能够根据获得的信息，进行逻辑推理、判断决策，在变化的内部状态与变化的外部环境中，自主决定自身的行为。这类机器人具有高度的适应性和自治能力。尽管经过多年来的不懈研究，人们研制了很多各具特点的试验装置，提出大量新思想、新方法，但现有机器人的自适应技术还是十分有限的。 2．按机器人的机构特征来分 机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特征是用其坐标特性来描述的。按机构运动特征，机器人通常可分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。 图7－1 直角坐标机器人 （1）直角坐标机器人。直角坐标机器人具有空间上相互垂直的两根或三根直线移动轴（见图7－1），通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；但其动作范围相对较小，设备的空间因数较低，实现相同的动作空间要求时，机体本身的体积较大。主要用于印刷电路基板的元件插入、紧固螺丝等作业。 （2）柱面坐标机器人。柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成（见图7－2），具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。这种机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人的动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，空间利用率较低。主要用于重物的装卸、搬运等作业。著名的Versatran机器人就是一种典型的柱面坐标机器人。 图7－2 柱面坐标机器人 （3）球面坐标机器人。如图7－3所示，其空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平面上转动。著名的Unimate就是这种类型的机器人。其特点是结构紧凑，所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人， 但仍大于多关节型机器人。
机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本
第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会（RIA)：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（Manipulator）。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。 英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同点： 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史
农业机器人组成及分类
教案首页 课程名称农业机器人任课教师李玉柱第7章农业机器人组成及分类计划学时 4教学目的和要求： 1.了解农业机器人的特点； 2.了解农业机器人的组成及分类； 3.了解农业机器人的末端执行器的特点； 4.了解机器视觉 重点： 1.农业机器人的组成和分类 2.农业机器人的特点 难点： 农业机器人的组成和分类 思考题： 1.农业机器人有何特点，为什么？ 2.农业机器人的组成及分类？
第7章农业机器人组成及分类 教学主要内容： 农业机器人的特点 农业机器人的分类 农业机器人的发展 农业机器人的基本组成 末端执行器 传感器及机器视觉 移动机构 执行机构 本章主要介绍了农业机器人的特点、分类及组成，农业机器人的发展，农业机器人的机械手特点及分类；农业机器人的传感器、移动机构及执行机构。以制造业为主的工业机器人已经相当普及，而将机器人技术应用于生物农业领域正方兴未艾，农业机器人发展缓慢的主要原因在于其工作对象的形状比较复杂，生物农业生产高度依赖于季节和自然环境的变化，人们期待着机器人在这一领域的广泛应用，以实现农业生产机械化和自动化。 农业机器人的特点 农业机器人没有统一的定义，一般认为可以服务农业生产的机器人、自动化机器人或智能化机器都可以称作农业机器人。在农业生产领域中，很多机器系统都没有操纵器，例
如，无人驾驶拖拉机、联合收割机和自驱机器等，它们在传感系统控制下可以再田间自动行走。同样，在植物工厂内，播种、间苗、施肥、收获和包装的自动化机器人系统都没有操纵器。还有，许多拖拉机、干燥机和碾米机在一定的智能水平下都可以实现全自动作业。这些机器系统拥有或没有操纵器，都可以再它们自身的传感系统和控制系统的控制下实现自身控制，进而可以由于与人相似的知觉和智能。本教材中所指机器人为广义的机器人，即包括大多数智能机器系统。 7.1.1 发展农业机器人的必要性 农业生产系统远比工业生产复杂，并且世界各国农业生产逐步向现代化农业迈进，农业机械化水平越来越高，农业装备逐步从人和机器调节向自动控制方向发展，即向无人化、智能化的机器人迈进，其原因是：①尽管有许多农业作业已经实现了机械化，但仍有许多危险的、劳动强度大的和单调乏味的工作不适合人去做，需要一定的与人一样智能去完成，如喷药作业。②在许多国家农业劳动力正在以惊人的速度减少，这就意味着不久的将来，农业青壮劳力资源正在不断下降。农业机器人的发展，特别是具有专家知识的，能够完成一些农业的专门工作。③要使农业生产持续下去，农村劳动力的匮乏势必导致劳动力成本的提高，急需大量的农业机械或自动机械参与到农业生产中。④农产品的评价