一种井下爬行器Well_Tractor_412

IMPERIAL

WELL TRACTOR ?

Body tool OD 4.5” Length 18 ft * Weight in air

440 lbs * Completion ID, Small restrictions configuration 4.55” to 17.9” Completion ID, Max. reach configuration 5.85” to 22”Max. well pressure 25 kpsi Max. temperature

400o F

Force vs. Speed, Standard configuration 1,700 lbs, 4,000 ft/hr Force vs. Speed, Optimized force configuration 2,200 lbs, 3,000 ft/hr Force vs. Speed, Optimized speed configuration 1,200 lbs, 5,500 ft/hr Dog leg 32o/100 ft @ 5.00” ID Tensile strength 42,000 lbs Compressive strength 50,000 lbs Wireline configuration

Mono, multi

*

Depending on configuration

Specifications are subject to change without notice

412

?412

w e l l t e c.c o m

WELL TRACTOR ?

?

412

Body tool OD 114.3 mm Length

5.5 m ** Weight in air

200 kg ** Completion ID, Small restrictions configuration 115 to 455 mm Completion ID, Max. reach configuration 148 to 558 mm Max. well pressure 1,724 bar Max. temperature

200o C

Force vs. Speed, Standard configuration 770 kg, 1220 m/hr Force vs. Speed, Optimized force configuration 998 kg, 915 m/hr Force vs. Speed, Optimized speed configuration 545 kg, 1675 m/hr Dog leg 32o/30.5 m @ 127.0 mm ID Tensile strength 19,000 kg Compressive strength 23,000 kg Wireline configuration

Mono, multi

*

Depending on configuration

Specifications are subject to change without notice

412

TYPE OF JOBS

The Well Tractor ? functions with an elec-tric over hydraulic power relationship. The control, communications and power are electric, while the remaining parts and functions are hydraulic, allowing the use of a modular structure for the drive sec-tions. This makes it possible to change the Well Tractor’s traction by reducing or in-creasing the number of wheels needed to drive the Well Tractor ?, without affecting the efficiency.

When the Well Tractor ? is initially pow-ered up, the wheels in each drive section are hydraulically deployed out of the tool body. The wheels start to rotate automati-cally once they emerge from the body of the Well Tractor ?. Each wheel contains its

own independent hydraulic motor, which facilitates the rotation of the wheels and the forward motion of the Well Tractor ?.

Fail-safe Features

The passive and immediate fail-safe fea-tures prevent the Well Tractor ? from get-ting stuck in the well bore with the arms and wheels extended. The arms and wheels will retract automatically when the tool is pow-ered down or disconnected, providing a flush outside diameter tool.

Sizes

The electric wireline Well Tractor ? is cur-rently available in three sizes: 2 1/8, 3 1/8 and 4 1/2 inch outside diameter.

TYPE OF JOBS

Conveyance in connection to: ? Milling services

? Mechanical services ? Clean-out services ? Well diagnostics ? Wireline services:

? Measurement and logging ? Perforation and explosives ? Fishing

自救器使用方法

自救器使用方法 自救器是入井人员在井下发生火灾、瓦斯、煤尘爆炸、煤与瓦斯突出时防止有害气体中毒或缺氧窒息的一种随身携带的呼吸保护器具。自救器是一种体积小、重量轻、便于携带的防护个人呼吸器官的装备。 自救器的主要用途 自救器的主要用途是在井下发生火灾、瓦斯（或煤尘）爆炸、煤与瓦斯突出或二氧化碳突出事故时，供井下人员佩戴脱险，免于中毒或窒息死亡 自救器分类 自救器按其作用原理可分为： 1、过滤式 2、隔离式两种。 隔离式自救器又分为： 1、化学氧 2、压缩氧自救器两种。 产品型号意义 产品型号意义： 过滤式：ZL(min) L过滤开路系统，氧气来自于外界 化学氧：ZH(min) H化学闭路系统，氧气来自于内部 压缩氧：ZY(min) Y压缩闭路系统，氧气来自于内部 ZYX45型为压缩循环式自救器 例：ZYX45型

Z-自救器Y-压缩氧气X-循环式45-保护作用时间 使用特点 1、过滤式自救器它是一种专门过滤一氧化碳的自救器。只适用于无煤与瓦斯和二氧化碳突出的矿井，环境大气中的氧气浓度不低于18%，一氧化碳浓度不大于1.5%，不含有其他毒气的空气中使用，使用一次即报废。 2、化学氧自救器是靠化学生氧物质生氧，供佩带着呼吸。它的使用不受外界条件的限制，适用于各种环境，使用一次即报废。 3、压缩氧自救器它是利用压缩氧气供氧的隔离式呼吸保护器，是一种可反复多次使用的自救器。 《煤矿安全规程》规定 第十二条入井（场）人员必须戴安全帽，穿带有反光标识的工作服，严禁携带烟草和点火物品，严禁穿化纤衣服，入井（场）前严禁饮酒。 煤矿企业必须建立入井检身制度和出入井人员清点制度；必须掌握井下人员数量、位置等实时信息。入井人员还必须随身携带自救器、标识卡和矿灯.（总则） 第三十三条安全防护措施主要包括避难硐室、反向风门、压风自救装置、隔离式自救器等.（安全防护措施） 第八条煤矿作业人员必须熟悉应急预案和避灾路线，具有自救互救和安全避险知识。井下作业人员必须熟练掌握自救器和紧急避险设施的使用方法。

斯伦贝谢旋转导向系统 Power-V 使用介绍

斯伦贝谢旋转导向系统Power-V 使用介绍 1 Power-V 简介和应用范围 Power-V是斯伦贝谢旋转导向系统PowerDrive家族中的一员。所谓旋转导向系统，是指让钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能，但相对于泥浆马达，PowerDrive有非常明显的优点。 旋转导向系统广泛用于使用泥浆马达进行滑动钻进时比较困难的深井、大斜度井、大位移井、水平井、分枝井(包括鱼刺井)，以及易发生粘卡的情况。 2 旋转导向系统PowerDrive的优点 ⑴反映和降低了所钻井段的真正狗腿度，使井眼更加平滑。用泥浆马达打30m井段，滑动钻进15m，转动钻进15m，井斜角增加4°，得到平均狗腿度4°/30m。实际上，转钻15m井斜角几乎没有变化，这15m的实际狗腿度是零；而4°的井斜角变化是由滑钻15m产生的，这15m的实际狗腿度是 8°/30m。而用Power-V在同一设置下打出的每米都是同样均匀和平滑的，减少了井眼轨迹的不均匀度，从而减少了在起下钻和钻进过程中钻具实际所受的拉力和扭矩，减少了以后下套管和起下完井管串的难度。 ⑵使用Power-V钻出的井径很规则。使用传统泥浆马达在滑动井段的井径扩大很多，而转动井段的井径基本不扩大。这种井径的忽大忽小是井下事故的隐患，也不利于固井时水泥量的计算。 ⑶由于Power-V钻具组合中的所有部分都在不停的旋转，大大降低了卡钻的机会。使用传统泥浆马达在滑动钻进时除钻头外，其它钻具始终贴在下井壁上，容易造成卡钻。 ⑷在钻进过程中，由于Power-V组合中的所有钻具都在旋转，这有利于岩屑的搬移，大大减少了形成岩屑床的机会，从而更好的清洁井眼。这对于大斜度井、大位移井、水平井意义很大。 ⑸由于Power-V钻具组合一直在旋转，特别有利于水平井、大斜度井和3000m以下深井中钻压的传递，可以使用更高的钻压和转盘转速，有利于提高机械钻速。使用泥浆马达在大井斜的长裸眼段滑动钻进时送钻特别困难，经常是上部的钻杆已经被压弯了，而钻压还没有传递到钻头上，还常常引发随钻震击器下击，损害钻头寿命。 3 Power-V 组成部分和工作原理简介 Power-V主要有两个组成部分，它们分别是上端的Control Unit

射线管道爬行器在进行长输管线

F Z N D T 射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司

射线管道爬行器在进行长输管线 无损检测施工中的应用 濮阳市方正工程技术服务有限公司 1 概述 在长输管道施工过程中，无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一，其中，由于利用X射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测，效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因，目前已被国内外广泛采用，但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限，转弯半径过小，爬行器定位偏差，电池续航力不足，超长胶片增感屏结合不好，自动洗片机处理胶片持久稳定性，爬行器管道内故障救援难等局限性，一直都困扰着检测工程技术人员，同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口，而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位。因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法，可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展，甚至有些局限性可以完全避免。 2 问题分析及解决 2.1 X射线管道爬行器的爬坡能力有限，目前大多数爬行器的爬坡能力都在20°左右，但是由于国内的长输管线大多数需要经过一些山区、丘陵地段，就是平原段也有许多的冲沟等地貌，因此，在工程中往往有许多管段的爬坡角度远远大于20°，尤其是出川管道，许多地段爬坡角度几乎垂直。 因此，利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的，只有采取外力帮助爬行器爬坡的办法，其具体的做法是：

之完全自由运动，但不影响指令源的声控指令； 2）采用小型卷扬机和足够长的细钢缆连接爬行器的尾部（目前市面上很长见的越野车自救绞盘系统稍加改造即可）； 3）利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行，并使用卷扬机控制其下滑速度； 4）定位采用两级定位，即，在快要到达预定定位点时提前使用指令源预警，并降低下滑速度，再在准确定位点停止爬行器，进行曝光。 5）在接近垂直的角度，可在爬行器机头的中间部分加装星形弹性定位轮，以使机头准确定位于管道中心。 2.2 因为X射线管道爬行器的机头部分和驱动车体部分连接在一起，整个爬机总长很长，因此允许转弯半径有时过小。在弯头部分的焊缝拍片时往往十分困难，尤其是弯头部分一般管子壁厚较厚，若采用双壁单影透照则费时费力，且底片质量不高，而且弯头部分往往留在管段最后连头处，施工单位往往急于知道结果后进行后处理和回填，检测时间十分急迫，而若是能够利用爬行器进行检测则可事半功倍。 因此，针对其引起转弯半径过小的原因可采取一些临时措施，以利于弯头连头处的检测，其具体方法为：将爬行器驱动车体与机头小车部分的连接螺栓进行改造，更换为比原螺栓较细的长螺杆，两端加大螺帽，并不上紧，使之具有一定的水平方向活动空间，以增大其机头与车体之间的横向摆动空间，从而增大其转弯半径。此方法并不适用于最后一道连头焊口和直管段。

管道检测设备说明书

P350轻便爬行车系统

操作灵活、性能超越 管道检测行业最先进、最完整的轻便爬行车系统 市场上大部分电动检测系统复杂、庞大，而 且不便于运输和安装，操作复杂，防水性 能差。 P350轻便爬行车系统为检测行业提供了真正 的便携式爬行车系统。它具有推杆系统的简 洁和便携，同时还具有复杂、昂贵爬行车系 统的功能和性能。 P350系模块式系统，能满足任何检测环境下 的检测。 高质量图像画面 P350系统采用强大的数字视频平台，配有 超亮度LED和高清晰度摄像头。系统支持三 款可替换高清晰度摄像头。每款摄像头都采 用最新的超亮度白色LED，图像清楚，终生 免维护。 控制模块可现场缩放、旋转图像，并实时 录制视频图像。控制单元为摹拟Mimic?显 示，水平和俯仰拍摄操作直观。 集上述的先进功能为一身，P350能快速、方 便地查找出管道故障点。 结实可靠 P350的设计和生产是为了满足几乎所有环境 下的使用。控制器和线缆盘都达到IP53的防 水指标。控制器结实轻便，它充当了系统各 单元和检测数据之间的可靠缓冲。 控制器直接将检测数据保存到固态闪存卡 上。固态闪存卡内没有活动部件，因此文件 安全，不会受到震动和过电压损坏。 数字视频 控制单元小而轻、视频功能先 进、报告编辑器操作方便简单 系统可在几乎任何苛刻条件下工作。爬行车 为黄铜和不锈钢结构，可在100米深的水下 工作。50瓦和100瓦大功率引擎能在任何状 况的管道内爬行。系统整合了倾角仪和多频 率探头，使客户轻松、有效地测绘出管道地 形和状况。 设计坚固的摄象头将碰撞作用力直接转移到 爬行器，从而使得摄象头非常结实和耐用。 灵活的数字数据传输 P350采用先进的数字平台，通过USB 2.0可 将闪存卡上的数据上载到电脑。使用基于 Windows的 FlexiSight?软件可对视频图象进 行编辑，然后在转换成Microsoft? Word? 格 式。 Bluetooth? 蓝牙无线技术可及时将检测的图 片传送到手机 结实可靠 高标准的防水设计和结构， 可在最恶劣的条件下使用 高质量图像画面 采用强大的数字视频平台、 超亮度LED和高清晰度摄像 头 P350轻便爬行车系统

水平井完井方式及其选择

水平井完井方式及其选择

水平井完井方式及其选择 水平井完井方式可采用裸眼完井、割缝衬管、割缝衬管加管外封隔器、下套管注水泥射孔 （1）裸眼 （2）割缝衬管完井 （3）衬管管外分段封隔完井 （4）水泥固井射孔完井 的实际经验。完井方式对于水平井今后能否进行正常生产或者进行多种作业是非常重要的。某种钻井方式只能适应于某种完井方式。 一、完井方式 1、裸眼完井 裸眼完井费用不高，但局限于致密岩石地层，此外，裸眼井难以进行增产措施，以及沿井

段难以控制注入量和产量，早期水平井完井用裸眼完成，但现在已趋步放弃此方法。当今只有在具有天然裂缝的碳酸盐岩油气藏和油气井的泄油半径很小时才使用裸眼完井的方法。 2、割缝衬管完井 该方法是在水平段下入割缝衬管，主要目的是防止井眼坍塌。此外，衬管提供一个通道，在水平井中下入各种工具诸如连续油管。有三种类型的衬管可采用： 1)穿孔衬管。衬管已预先预制好。 2)割缝衬管。衬管已预先铣好各种宽 度、深度、长度的缝。 3)砾石预充填衬管。割缝衬管要选择 孔或缝的尺寸，可以起到有限的防砂作用。 在不胶结地层，则采用绕丝割缝筛能有效 地防砂，另外在水平井采用砾石充填，也 能有效防砂。 割缝衬管完井的主要缺点是难以进行有效的增产措施，因为衬管与井眼之环形空间是裸眼，彼此连通，同样，也不能进行进行分采。 3、割缝衬管加管外封隔器 该方法是将割缝衬管与管外封隔器一起下

入水平段，将水平段分隔成若干段，可达到沿井段进行增产措施和生产控制的目的。由于水平井并非绝对水平，一口井一般都有多个弯曲处，这样，有时难以下入衬管带几个封隔器 4、下套管注水泥射孔 该方法只能在中、长曲率半径井中实施。在水平井中采用水泥固井时，自由水成分较直井降低得更多，这是因为水平井中由于密度关系，自由水在油井顶部即分离，密度较高的水泥就沉在底部，其结果水泥固井的质量不好。为避免这种现象发生，应做一些相应的试验。 注：1、超短曲率水平井：半径1～2ft，造斜角（45°～60°）/ft； 2、短曲率水平井：半径20～40ft，造斜角（2°～5°）/ft； 3、中曲率水平井：半径300～800ft，造斜角（6°～20°）/（100ft）； 4、长曲率水平井：半径1000～3000ft，造斜角（2°～6°）/（100ft）。 二、完井方式选择 在选择完井方式时，必须重点考虑以下几个方面的问题： 1、岩石地层 若考虑裸眼完井，重要的是保证岩石是致密的，同时钻井过程是稳定的。经验报告和文献指出，若水平井方向是沿着水平最小应力钻井，则井筒显示极好的稳定性。 2、钻井方法

自救器使用方法和注意事项

煤矿压缩氧自救器的使用方法 一、压缩氧自救器（AZY-40隔绝式） 1、压缩氧自救器使用方法： （1）将自救器从佩戴时的腰部侧面移到人体正前面。 （2）用左手水平用力拉着力环，使上壳上的塑料挂钩从下壳脱出；用右手解开上下外壳的金属连接扣鼻，再用手沿竖直方向将上壳提起，使它上下壳脱离。这样就完成了自救器的启封。 （3）取下口具，将口具放在唇齿之间，牙齿紧紧咬住口具牙垫，并紧闭嘴唇，使人体口腔与口具之间有可靠的气密。 （4）逆时针转动气瓶把手，然后马上沿水平轴向按动手动供气阀，气囊鼓起后松开手指，迅速掰开鼻夹夹住鼻翼两侧，使鼻腔与外界隔绝，用嘴通过口具呼吸。 （5）使用过程中应每隔3－4分钟按动手动供气阀，向气囊及时手动供气。气囊鼓起后，停止手动供气。 2、压缩氧自救器使用注意事项： （1）入井前要注意观察压力表指示值，若示值低于是18Mpa，则需对其充氧后方可保证有效使用时间。 （2）在使用过程中，最好用右手抚住氧气瓶开关体，以便能及时按动手动补气阀向气囊内供氧气。 （3）用手动补氧时，切不可将气囊充得太满，以刚好充满而口内又无压迫感为宜。否则，人会感到呼气困难和造成口具脱落。 （4）要随时观察压力表，以掌握耗氧情况及撤离灾区时间。 （5）使用过程中，要保持沉着，呼吸要慢而深，以便二氧化碳的充分吸收。在使用10分钟左右后，温度会略有上升，不必惊慌。 二、使用

其它注意事项； 1、使用该仪器的人员，应预先进行实践培训，以便能在最短的时间内完成佩戴动作。 2、由于口具，软管，气囊均属于橡胶制品，有个别人咬上口具后会出现呕吐的感觉，此时调整好心态，坚持住。 3、鼻夹要夹准，不能怕痛，要使鼻孔完全闭合与外界隔绝。鼻夹夹的位置过高过低均易造成脱落。若鼻孔上有油脂，可涂上一些干灰，以增大摩擦，防止鼻夹滑落，吸入有害气体。如果发生鼻夹脱落，应立即闭气，并以最快的速度将鼻夹复位后，再撤离灾区。 4、严禁通过或摘掉口具讲话，以免口具脱落吸入有害气体。 5、不要无故开启自救器，严禁将其当坐垫使用，严禁用重物及其它工具砸自救器。 6、使用过程中，要保持沉着，呼吸要慢而深，以便二氧化碳的充分吸收。在使用10分钟左右后，温度会略有上升，不必惊慌。 7、各部件应严格禁油。 8、在未到达安全地点前严禁脱掉口具或鼻夹。 9、使用中应特别注意防止利器刺伤气囊。 10、长期存放处应避免日光照射和受暖气等热源直接影响，不要与易燃、易爆和有强腐蚀性物质同放一室，存放应尽量保持干燥。 精心搜集整理，只为你

斯伦贝谢公司基本专利布局及其发展

COMPANY STRATEGY 公司战略 专利权具有严格的地域性，要使一项新发明技术获得多国专利保护，就必须将该发明创造向多个国家申请专利。同一项发明创造在多个国家申请专利而产生的一组内容相同或基本相同的文件出版物，称为一个专利族。在每一专利族中，向第一国申请专利的文件出版物称为基本专利。目前，全球范围内约2/3的专利申请是申请人为了在多个国家和地区获得专利保护，就基本专利的技术内容向多个国家和地区进行专利申请。 全世界每年90％～95％的发明创造成果能在专利文献中查到，基本专利申请状况真实体现了企业技术发展重点和技术实力，是研究企业技术发展策略的重要手段。 在2007年《财富》世界500强企业排名中，斯伦贝谢（Schlumberger ）公司在油气设备和服务领域利 润排名第一，营业收入排名第二。本文以德温特专利数据库（Derwent Innovations Index，DII）申请日截至2007年底的数据为依据，通过对申请日分布、申请人分布、德温特专利分布等展开分析，同时结合企业的市场表现、科研投入等信息，探讨斯伦贝谢公司基本专利策略，希望相关企业能够从中得到启示与借鉴。 一、斯伦贝谢公司 基本专利布局和特点分析 截至2007年底，斯伦贝谢公司拥有的基本专利数为3397件，其上游基本专利拥有量占世界石油上游基本专利的3.4%。检索结果显示，斯伦贝谢公司基本专利具有以下特点。 斯伦贝谢公司基本专利布局及其发展趋势 张运东 李春新 赵 星* （中国石油集团经济技术研究院） * 本文合作者还包括万勇、张丽。 摘 要 斯伦贝谢公司是全球最大的跨国石油技术服务公司，截至2007年底，该公司在石油上游主要技术领域拥有基本专利3397件，占全球石油上游基本专利的3.4%。其中在测井领域，该公司基本专 利拥有量占全球测井基本专利的16.8%；在美国和英国的分支机构申请的基本专利占公司基本专利的 65.5%。斯伦贝谢公司基本专利的11.9%是与其他机构或企业合作申请的，共同申请是该公司专利申请 的重要方式之一。斯伦贝谢公司的专利申请以市场为导向进行重点布局。欧洲和北美既是该公司的市场重点，也是专利申请的重点地区。1996年以来，斯伦贝谢公司对科研的投入不断增加，对科研成果的知识产权保护力度不断加强，其基本专利年均增长率达到21%，在钻井、采油、测井、物探领域的基本专利申请量几乎每年都上一个新台阶。其中，钻井领域技术研发重点为旋转钻井井控设备；测井领域研发重点为电测井、随钻测井和声波测井；采油领域的研发重点为完井/增产。 关键词 斯伦贝谢 基本专利 布局 技术研发 发展策略

射线管道爬行器使用说明书

射线管道爬行器使用说明书 射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机 在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。 2 控制方法 X射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制，TSC系列管道Ｘ射线管道爬行器可以用同位素指令源进行控制，也可以用无线电的方法控制，两种控制方法各有利弊。 2.1 同位素指令源控制 操作人员手持一个100毫居以下的放射源对准管道需要控制的位置，爬行器上有一个射线传感器，当射线传感器接收到指令源发出的信号以后，按照指令源控制时间的长短进行前进、后退、曝光等一些列操作。 2.1.1 同位素指令源控制的优点： 电路相对简单、成本低。 容易维护。 操作方便、不受现场焊接的影响。 2.1.2 同位素指令源控制的缺点： 设备购置手续繁琐，购买指令源需要省级以上环保部门开具的准购证原件，并且要付费（费用各省、市、自治区有所差别）。 使用单位必须要有同位素使用许可证、辐射安全许可证，购买时还要签订放射源回收合同，购买后必须要有专门的具有红外和监视器等保安设施以及双门双锁的放射源库存放。 异地使用必须备案，指令源到外省市使用的需要先向使用地环保部门备案，经备案后到移出地环保部门备案，异地实用活动结束后，同样到两地的环保部门注销备案，费用不菲。 使用现场必须要有防护标志，设置隔离带。 山区或坡段使用时由于爬行器的惯性运动不能准确定位，容易导致半黑半白的废片。 2.2 无线电控制 操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱，直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行。 2.2.1 无线电控制的优点： 操作方便、直观，爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上，一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。 各项参数可随时调整，可随时改变曝光时间。 定位准确，焊缝（也就是停机位置）可以从显示屏上看到，不会出现白片现象，节省胶片。

WCP储罐爬行器说明书供参习

F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c o m me r c a u s e 目录 一概述 二主要技术参数 三结构组成 四工作原理 五、安装及调整 六操作说明 附一 WCP储罐爬行器控制原理图 附二 WCP储罐爬行器外形图一 附三 WCP储罐爬行器外形图二

一、概述 WCP系列储罐爬行器是储罐建设工程中,用于对储罐钢板对接焊缝进行X射线无损检测的工程设备。它通过爬车的水平运动及爬车上的小车的垂直运动,载着X射线机在罐壁上做水平及垂直运动，实现对罐壁上指定焊缝的检测。 二、主要技术参数 三、结构组成 爬行器主要由主车体、主车驱动装置、垂直轨道、垂直驱动装置、水平定位装置、垂直定位装置、控制箱、Ｘ射线机控制台、Ｘ射线机管头、遥控信号接收器、遥控信号发射器等几部份组成。 主车体:爬行器各部件的载体，借助自身重力及特殊结构悬挂在储罐罐壁的顶部； 主车驱动装置：由电机、减速机及电磁离合器组成； 垂直轨道：射线机安装于垂直轨道上，轨道上有一个固定射线机的小车，由驱动装置驱动，可以沿轨道上下运动； 垂直驱动装置：由电机、减速机及链轮组成； 水平定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测环缝需要主

车水平运动时，采用水平定位装置定位； 垂直定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测竖缝需要让射线机上下运动时，采用垂直定位装置定位； 控制箱：控制爬行器各部分的运行； Ｘ射线机控制台：控制射线机； Ｘ射线机管头：X射线发生装置； 遥控信号接收器:接收来自发射器的指令信号； 遥控信号发射器:发射指令信号； 水平定位杆：由不锈钢材料制作而成。底部带磁性，可以很方便地固定在罐壁上。磁性材料与罐壁之间由非金属材料隔离。 四、工作原理 爬行器主车是依靠自身重力及特殊机构悬挂在储罐罐壁顶部的，并可沿罐壁前后运动。垂直轨道是沿罐外壁悬挂在主车上的，射线机随小车一起可以在垂直轨道上作上下运动。通过爬行器的水平运动及射线机的上下运动，可实现对检测范围内的每处焊缝进行检测。当检测竖缝时，利用安装在垂直轨道上的垂直定位装置实现自动垂直定位。当检测环缝时，利用安装在爬行器内侧的水平定位装置及水平定位杆实现自动水平定位。 五、安装及调整 设备在使用前，必须进行简单组装和调整，具体方法如下： 1，将垂直轨道与主车体固定牢固； 2，用起吊设备将爬行器整体吊装到罐壁的顶部，垂直轨道部分放在罐壁的外侧； 3，调整车体外侧锁紧螺丝，使主车体保持水平； 4，将射线机管头固定在垂直轨道上； 5，调整射线机的焦距； 6，根据编号连接好各连接电缆； 7，连接电源电缆。

爬杆机器人论文综述

中文摘要 姓名：曲新波学号：101014109 指导老师：谭月胜 爬杆机器人家族很庞大,从动力源进行划分,主要分为机械式和气动式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有(反馈)控制机构。智能型在实现运动的难度上比普通型要低。论文中,笔者所研究制造的蠕行式仿生爬杆机器人为非智能型机械式爬行器。 论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上,确定了机器人本体的大致结构。在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。根据路灯杆的尺寸数据,设计并制造出机器人样机。机器人建模的过程(功能的实现与机械结构的尺寸优化)包括以下几个关键点:爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则,为此类爬行机器人的设计提供参考、论文中,对机器人展开运动学和动力学仿真分析。运用ADAMS对用Solldworks所建机器人模型展开运动模拟仿真分析,测试运动部件的各项运动参数和受力情况并优化所建模型的尺寸参数。机器人中关键部件如机械手连接臂,对机器人的稳定爬行很重要,运用有限元分析软件ANSYS对此进行承载受力分析,查看各机械臂的变形挠度。 关键词:爬杆机器人,变直径杆,攀爬,仿生学

1.1论文研究的目的和意义 目前全国日益加快的现代化建设步伐,除了2008年8月在北京举办的奥运会、2010年将要在上海举办的世博会之外,随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高,城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑,各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等(图1-1),它们通常5-30米,有的甚至高达百米,壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等,由于常年裸露在大气之中,风沙长年累月的积累会形成灰尘层,该污染影响城市的美观,同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏,加快它们的生锈,并缩短它们的使用寿命,需要定期进行壁面维护工作。 图1-1变直径杆城市建筑图 为保持清洁,许多国际性城市如厦门、深圳、香港等地规定,每年至少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗(化学药剂清洗)和高压水枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的工作环境恶劣,具有很大程度上的危险性,工作效率也很低,耗资巨大。化学药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害,并易造成环境的二次污染;高压水枪清洗耗能比较大、成本高,且对周边环境有很大的影响。在利用高压水

自救器的正确佩戴和使用方法

自救器是一种轻便、体积小、便于携带，戴用迅速、作用时间短的个人呼吸保护装备。当井下发生火灾、爆炸、发现炮烟突出等事故时，供人员佩戴，可有效防止中毒或窒息。 我们所使用的自救器型号:ZY45型压缩氧自救器式一种利用压缩氧气为气源，隔绝闭路循环式个人呼吸保护器。主要用于煤矿或普通大气压的作业环境中发生有毒有害气体突出及缺氧窒息性灾害时，现场人员迅速佩戴自救逃生。 Z表示自救器；Y表示氧气；45表示使用的时间45分钟 压缩氧自救器的使用方法 1.将自救器移至正前方。 2.拉开挂钩，取掉上盖，展开气囊。 3.拔下口具塞，将口具片塞进嘴里（唇、齿之间），咬住牙垫，双唇紧闭。 4.逆时针转动打开开关手轮，按压补气压板，给气囊充气。 5.用鼻夹夹上鼻子。 压缩氧自救器使用注意事项 1.随时注意观察压力表，气压不得低于18MPa 2.高温环境使用应特别注意氧气的安全。 3.呼吸时沉着平静，呼吸要慢而深。

4.使用后清净罐温度略有上升属正常现象。 5.注意保护气囊，防止氧气损失。 6.未到达安全地点，不要摘下自救器。 7.平时要避免磕碰及座压，不要无故开启。 案例1 1980年某矿皮带着火，31人遇险，其中30人带有自救器，事故发生后： 25人佩用脱险 3人不会用中毒死亡 1人使用不正确中毒死亡 1人没有带自救器中毒死亡 1人使用自救器原地待救（3.5小时后被救脱险） 案例2 1986年某矿二水平皮带火灾例中，火风压造成风流逆转，井下额9名人员受到袭击。9人都带有自救器，但没有一个人佩用，只是乱找退路，结果9人中毒(其中死亡4人)。 9人中有矿领导、工程技术人员和通风区长。 可见，加强各级人员自救教育之重要!

管道爬行器

化工企业通过管道实现对气体、液体的运输,而有些液体沉淀物的出现极易造成管路的堵塞。且故障点不易检测,即使检测到了也难排除。还有新建管道的质量检查和探伤,需要在管道内或管道外做一些检测,这都要用到管道爬行器。 管道爬行器的结构 根据直线感应电动机原理，管道爬行器是依托于铁磁性管道进行爬行的,它有初级和次级。初级就是新型管道爬行器,是可移动部分。为保证初级与管道有均匀的气隙,铁心的外径小于管道内径,内外半径是相差气隙长度的弧形硅钢片叠制而成,表面开有槽齿,三相交流绕组和补偿绕组嵌置槽内,绕组通电后将产生行波磁场和单边磁拉力。 |（1）管道爬行器的长度。由于铁心和绕组在两端开断,所以各相绕组互感不相等,即使在绕组上供给三相对称电压,在各相绕组中也将产生不对称的电流,利用对称分量法可以把它们分解成顺序、逆序和零序电流。后两类磁场在新型管道爬行器运动时,将产生阻力和增加附加损耗。即使采取一些附加措施,使三相电流对称,而由于铁心开断,仍然会产生相对于铁心不移动的脉动磁场和反向行波磁场的效应。另一方面新型管道爬行器以较高的速度相对运动时,在它的进入端和离开端还会产生磁场畸变,这是由于管道的电磁涡流使进入端的磁场削弱、离开端的磁场加强所致。在管道允许的条件下,应尽量满足电气性能的要求,即它的长度要大于或等于6个磁极的长度[2],以减少逆序磁场和脉动磁场的影响。 (2)次级是用具有一定强度的铁磁性管道代替。管道除原有容器的作用外,还兼作起导磁,构成封闭的磁路;又起导电作用,构成电磁涡流的通路,它是新型管道爬行器所有驱动力的作用面,又是吸附的对象。 (3)气隙δ[3]主要是保证管道爬行器在运动时不与管道壁相摩擦所必须有的空间,又称机械间隙。同时气隙又是电磁气隙,电磁气隙与管道爬行器铁心宽度的比值较小,而管道壁宽

管道检测作业指导书

1、试验项目名称 CCTV管道检测 2、编制目得 为了确保项目实施工作得顺利进行，保证CCTV检测与潜望镜检测能够达到理想得效果与目标，特制定本作业指导书。 3、适用范围 本公司CCTV与潜望镜检测部得全体成员； 需使用CCTV检测仪器与潜望镜检测仪器得相关工作； 4、检測依据 01中华人民共与国行业标准《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012 02中华人民共与国行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016 5、管道检测前得准备及管道检测基本程序 现场检测人员得数量不得少于2人。 5、1管道检测应按下列基本程序进行:①接受委托-一②现场踏勘---③检测前得准备--- ④现场检测---⑤内业资料整理、缺陷判读、管道评估---⑥编写检测报告。 5、2按照要求收集待检测管道区域内得相关资料，组织技术人员进行现场踏勘，掌握现场情况，制定检测方案，做好检测准备工作。 5、2. 1管道检测前应搜集下列资料： (1)已有得排水管线图等技术资料； (2)管道检测得历史资料； (3)待检测管道区域内相关得管线资料； (4)待检测管道区域内得工程地质、水文地质资料； (5)检测所需得其她相关资料。 5、2、2现场踏勘应包括下列内容： (1)察瞧待检测管道区域内得地物、地貌、交通状况等周边环境条件； (2)检查管道口得水位、淤积、与检查井内构造等情况； (3)核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。 5、2、3检测方案应包括下列內容： (1)检测得任务、目得、范囲与工期； (2)待检测管道得槪况(包括现场交通条件及对历史资料得分析)； (3)检测方法得选择及实施过程得控制；

施工工法的编写要求

施工工法的编写要求 工法的内容一般包括： 前言：概述本工法的形成过程和关键技术的鉴定及获奖情况等。 1、特点：说明本工法在使用功能或施工方法上的特点。 2、适用范围：说明最宜采用本工法的工程对象或工程部位。 3、工艺原理：说明本工法工艺核心部分的原理。 4、工艺流程及操作要点：说明本工法的工艺流程（可用网络图表示）和操作要点。 5、材料：说明本工法使用的新型材料的规格、主要技术指标、外观要求等。 6、机具设备：说明本工法所必需的主要施工机械、设备、工具、仪器等的名称、型号、性能及合理的数量。 7、劳动组织及安全：说明本工法所需工种构成、人员数量和技术要求，以及应注意的安全事项和采取的具体措施。 8、质量要求：说明本工法必须遵照执行的国家及有关部门、地区颁发的标准、规范名称，并指出本工法在现行标准、规范中未规定的质量要求。 9、效益分析：从工程实践效果分析本工法在质量、工期、成本等到方面的经济效益和社会效益。 10、应用实例：说明本工法就用的工程项目名称、地点、开竣工日期、实物工程量和应用效果。一项工法的形成，一般须有三个应用实例。 11、按上述内容编写的工法，层次要分明，文字要简练，数据要准确，其深度应满足指导项目施工与管理的需要。 射线管道爬行器施工方法 1. 前言 随着我国石油工业的全面发展，对外承揽石油基建工程的增多，由我国承建的第一条国外大型输油

管道一苏丹输油管道工程于一九九八年开始建设，这条管道全长1500公里，直径28英寸（直径711mm，工期一年，要求管道对接焊缝100%射线检测，总检测量将达15万道 口以上。 这是一项国际投标工程，如果仍然采用国内惯用的施工手段，定向X射线机双壁单影法检测，无论从施工速度、人员数量还是造价上，都完全不具备竞争能力。唯一可行的办法就是采用射线管道爬行器拍片，它采用内曝光，具有底片质量好、速度快等优点。 该爬行器是1996年研制的，于1997年经国家试验机质量监督检测中心检测，现已经通过了陕京管道、苏丹管道的长期考验，实践证明，操作维护简单，工作稳定可靠，定位精度满足使用要求，照相质量符合美国API1104-94 标准，完全达到进口产品的使用效果，成功地取代了进口产品，这也是国产爬行器首次走出国门进入国际市场 该项目于1997年通过局级鉴定，达到了国内领先的水平。1999年2月获得管道局科学基金会“技术革新奖”（一等），1999年4月获得管道局科技处“科技进步一等奖”。 1. 特点： 本工法通过使用由管道一公司研制的射线管道爬行器进行射线照相，取代了传统的X射线探 伤机，对管道环型焊缝进行大比例射线检测，它具有如下特点： A、从射线照相角度分析： 1. 周向辐射，拍照角度最佳； 2. 透照壁厚与外曝光相比，减少一倍； 3. 焦距与外曝光相比，减少一倍以上； 4. 曝光时间与外曝光相比，减少10 倍以上； 5. 底片一次成型少搭接，节省胶片； 6. 底片质量稳定性好； B从其它方面分析: 1. 射线机负载率低，故障率降低，日常维护、维修工作量减少； 2. 与进口产品相比，价格优势明显； 3. 与进口产品相比，维修配件有保障； 4. 工作人员劳动强度减轻，操作距离远，人身辐射减少； 1. 适用范围： 本工法最适用于壁厚为 3 50mm勺低碳钢和低合金钢质石油天然气长输、集输管道及 其他油气管线的环形对接焊缝的射线照相检测。

自救器工作业安全操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD754 自救器工作业安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

自救器工作业安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1．自救器工负责管辖范围内自救器的收发、保管、检查和维修。 2．收发自救器时，要轻拿轻放，严禁碰撞；收回的自救器要擦干净，并进行外观检查，放回原处。 3．自救器由矿集中管理，实行专人专用，对号发放。 4．对在用的自救器应逐台建帐、登卡，即记录自救器的出厂日期、编号、检查日期、检查内容、检查结果、使用者的姓名、开启原因，使用效果等。 5．对使用过的自救器要及时注销并补充。凡封条破坏或已开启过的自救器，无论使用时间长短，都应报废；未使用过的自救器，存放时间长达5 年以上的，也应予以报废。 6．自救器不得和易燃易爆品放置在同一库房内。自救器库房必须通风良好，整洁干燥，不得有腐蚀性气体或蒸汽。库房中的自救器应避免放在日光直射或其他热源直接辐射的地方。 7．交接班时，要把自救器使用情况、损坏程度交接清

管道爬行器的研究与设计说明

管道爬行器的研究与设计

1 绪论 随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。在我国及世界各个国家，由于地形的限制和土地资源的有限，在地下都埋设了很多的输送管道，例如，一方面天然气管道、石油管道等，在埋有管道的地面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难。当这些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等问题时，人们普通的做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄露和堵塞的具体位置时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率[7]。另一方面石油、天然气、化工、电力、冶金等工业的管道工程大多采用焊接管路。为了保证焊接管路的焊接质量和运行安全,管道工程都要对焊缝进行检测,检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷。常用的焊缝检测方法是采用无损检测,如超声、射线、涡流等。对于管路检测,则大多采用管道爬行探伤检验设备(简称爬行器) 对焊缝进行射线检测。这类爬行器由于受管道尺寸的限制,大多结构十分紧凑。在检测过程中,爬行器在其控制系统的控制下,可连续对同一管道不同位置上的焊缝质量进行检验。考虑管道焊缝检测的效率,常常当管道焊接具有一定长度之后,才集中对管道进行检测。如果一次要检测的管道比较长,爬行器的控制系统应采用车载式布置。使用时,通过外部的控制器对爬行器上的控制系统发出指令,决定爬行器的工作状态。 随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道测试等技术的进一步发展，相互之间的渗透程度越来越深，管道爬行机器人是在狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中机器人的作业环境一般是危险的。火力发电厂、核电厂、化工厂、民用建筑等用到各种各小管道，其安全使用需要定期检修。但由于窄小空间的限制，自动维修存在一定难度。仅以核电站为例，检查时工人劳动条件恶劣。因此管道机器人化自动检查技术的研究与应用十分必要。人们不再为了维修、维护管道时挖开道路，节省了大量的人力，物力和财力。 目前的管道机器人都是以履带、轮子等实现在管道中的移动，其技术有着或多或少的缺陷，市场尚不成熟。例如：不能适应大围的管道径变化，运行中姿态的调整不够理想，在十字型、丁字型等较复杂的管道径中不能较平稳的通过等等；结合目前管道机器人所存在的缺点，应用机械设计、机械原理等专业知识，设计出了新型管道爬行机器人。此机器人可实现大围的管道径变化，顺利通过十字型、丁字型等较复杂管道；在运行中的姿态调整也得到了较好的解决。

(爬行器英文)使用说明书

Pipeline Crawler System Operating Instructions Model: DTPXQ-III Dandong Flaw-Detection Instrument Factory, China

Table of Content 1.Introduction4 2.Main Technical Speci?cations4 3.System Components4 4.Operating Principle5 5.Installation and Operation6 5.1.Installation 6 5.2.Operating the Crawler 6 6.Maintenance and Precautions7 https://www.wendangku.net/doc/575051898.html,er Instructions of the Magnetic Positioning System8 7.1.Overview 8 7.2.Working Principle 8 7.3.System Components 8 7.4.Settings and Interface of the Emitter Control Panel 9 7.5.Receiver Sensitivity Adjustment Instructions 10 7.6.Main Technical Speci?cations of the Magnetic Positioning System 11 7.7.Operating Procedures 11 7.8.Battery Maintenance and Precautions 14 7.9.Item List 15 8.Battery Charger User Instructions15 8.1.Main Features 15 8.2.Main Technical Speci?cations 15 https://www.wendangku.net/doc/575051898.html,er Instructions 16 9.TH-JBQ-3A Field Radiation Alarm User Instructions17 9.1.Introduction 17 9.2.Main Features and Applications 17 9.3.Main Technical Speci?cations 17

水平井裸眼封隔器密封结构优化研究

２０１５年１月 第４０卷第１期 润滑与密封ＬＵＢＲＩＣＡＴＩＯＮＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＪａｎ．２０１５Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．１ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０２５４－０１５０．２０１５．０１．０１８收稿日期：２０１４－０４－１８ 作者简介：李斌（１９６３—），博士，副教授，主要从事岩石力学 研究、机电一体化技术及机械动力学研究．Ｅ-ｍａｉｌ：ｓｗｐｕｌｂ＠ １６３．ｃｏｍ．水平井裸眼封隔器密封结构优化研究 李　斌１　沈桓宇１　陈海涛２　马　强３　李　强１ （１．西南石油大学机电工程学院　四川成都６１０５００； ２．中国石油川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院　四川广汉６１８３００； ３．中国石油川庆钻探工程有限公司川西钻探公司　四川成都６１００１５檿檿檿檿檿檿檿檿檿 ） 摘要：针对水平井压缩式裸眼封隔器存在的密封性差、坐封力低、胶筒与井壁间存在间隙等问题，对其密封结构 进行改进与优化，设计出一种凸球形隔环和凹球形胶筒组相结合的新型密封结构。运用ＡＢＡＱＵＳ软件模拟密封结构封隔器胶筒的坐封情况，获得胶筒组轴向接触压力的分布规律，并分析胶筒硬度和摩擦因数对接触压力的影响。结果表明：新型密封结构凸球形隔环在轴向压缩胶筒的同时也起径向压缩作用，提高了胶筒与井壁和中心管间的接触压力，增强了封隔器的密封性能；胶筒与井壁间的接触压力随着胶筒硬度和摩擦因数的增大而增大，但过大的摩擦因数会导致下胶筒接触压力明显减小，应选择硬度和摩擦因数合适的胶筒，从而保证封隔器的密封可靠性。 关键词：水平井；分段压裂；裸眼封隔器；密封结构 中图分类号：ＴＥ３５７；ＴＢ４２　文献标志码：Ａ　文章编号：０２５４－０１５０（２０１５）檿檿檿檿檿檿檿檿１－０８１－５ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｅａｌｉｎｇＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＯｐｅｎ-ｈｏｌｅＰａｃｋｅｒｉｎ ＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＷｅｌｌｓ ＬｉＢｉｎ１　ＳｈｅｎＨｕａｎｙｕ１　ＣｈｅｎＨａｉｔａｏ２　ＭａＱｉａｎｇ３　ＬｉＱｉａｎｇ１ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１０５００，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓａｆｅｔｙ，Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ＱｕａｌｉｔｙＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ＆ＴｅｓｔｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣＮＰＣＣｈｕａｎｑｉｎｇＤｒｉｌｌｉｎｇ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＧｕａｎｇｈａｎＳｉｃｈｕａｎ６１８３００，Ｃｈｉｎａ； ３．ＷｅｓｔｅｒｎＳｉｃｈｕａｎＤｒｉｌｌｉｎｇＣｏｍｐａｎｙ，ＣＮＰＣＣｈｕａｎｑｉｎｇＤｒｉｌｌｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｅｄａｔｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ-ｔｙｐｅｏｐｅｎ-ｈｏｌｅｐａｃｋｅｒｏｆｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｗｅｌｌｓｓｕｃｈａｓｐｏｏｒｓｅａｌｉｎｇｐｅｒ-ｆｏｒｍａｎｃｅ，ｌｏｗｓｅｔｔｉｎｇｆｏｒｃｅａｎｄｇａｐｅｘｉｓｔｅｄｂｅｔｗｅｅｎｒｕｂｂｅｒａｎｄｗｅｌｌｗａｌｌ，ａｎｅｗｓｅａｌｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｃｏｎｖｅｘｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｐａｃｅｒｒｉｎｇｓａｎｄｃｏｎｃａｖｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｒｕｂｂｅｒｓｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｂｙｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇａｎｄｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｐａｃｋｅｒｓｅａｌｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＴｈｅｓｅｔｔｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｓｅａｌｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｐａｃｋｅｒｓｐｈｅｒｉｃａｌｒｕｂｂｅｒｓｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙＡＢＡＱＵＳｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓｏｆｃｏｎｔａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｔｈｅｒｕｂｂｅｒｓｉｎａｘｉａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｈａｒｄｎｅｓｓｏｆｒｕｂｂｅｒａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｎｃｏｎｔａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｎｅｗｓｅａｌｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｃｏｎｖｅｘｓｐｈｅｒｉｃａｌｓｐａｃｅｒｒｉｎｇｐｌａｙｓａｒｏｌｅｉｎｒａｄｉａｌｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎａｎｄａｘｉａｌｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｒｕｂｂｅｒａｔｓａｍｅｔｉｍｅ，ｓｏｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｐｒｅｓ-ｓｕｒｅｏｆｒｕｂｂｅｒａｎｄｗｅｌｌｗａｌｌ，ｒｕｂｂｅｒａｎｄｃｅｎｔｒａｌｔｕｂｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅｓｅａｌｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｐａｃｋｅｒｉｓｅｎｈａｎｃｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎ-ｔａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｒｕｂｂｅｒａｎｄｗｅｌｌｗａｌｌｉｓｉｎｃｒｅａｓｅｄａｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｏｆｈａｒｄｎｅｓｓｏｆｒｕｂｂｅｒａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｏｏｂｉｇｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗｉｌｌｌｅａｄｔｏｔｈｅｄｅｃｒｅａｓｅｏｆｃｏｎｔａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｔｈｅｌｏｗｅｒｒｕｂｂｅｒ，ｓｏｒｕｂｂｅｒｗｉｔｈａｐｐｒｏ-ｐｒｉａｔｅｈａｒｄｎｅｓｓａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍｕｓｔｂｅｃｈｏｓｅｎ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｅａｌｉｎｇｐａｃｋｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｗｅｌｌｓ；ｓｔａｇｅｄｆｒａｃｔｕｒｉｎｇ；ｏｐｅｎ-ｈｏｌｅｐａｃｋｅｒ；ｓｅａｌｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　水平井裸眼完井分段压裂技术是一项先进的完井 技术，不仅能增加油气井产量，而且大大降低固井、 射孔作业所带来的成本和风险，同时还能减少对地层 的污染。中石油渤海钻探工程技术研究院研发的水平井裸眼完井分段压裂配套工具在苏里格气田的成功应用，预示着国产水平井分段压裂工具及压裂工艺进入了一个崭新的时期［１－３］。压缩式裸眼封隔器作为水平井分段压裂配套工具的重要组成部分，在多段压裂过程中的作用至关重要，其性能直接影响着压裂施工的效果［４－６］。随着钻井深度的不断提高，在越来越复杂的井底