AI板书

第一课：AI基础知识

第一节：Illustrator简介

知识点:

?Illustrator简介及应用领域

?Illustrator 发展史

?Illustrator高手你应该掌握哪些知识

Illustrator简介及应用领域

Illustrator是美国Adobe（奥多比）公司出品的重量级矢量绘图软件，是出版、多媒体和网络图像的工业标准插画软件。

Adobe(公司):始于1982年，目前是广告，印刷、出版和Web领域首屈一指的图形设计，出版和成像软件设计公司，总部在美国加州圣何塞。

Illustrator 将矢量插图，版面设计、位图编辑、图形编辑及绘图工具等多种元素合为一体，广泛地应用于广告平面设计，CI策划、网页设计、插图创作、产品包装设计、商标设计等多个领域。

具不完全统计全球有97%的设计师在使用Illustrator软件进行艺术设计。

Illustrator 发展史

Adobe 公司在1987年的时候就推出了Illustrator1.1版本。随后一年，又在Window平台上推出了2.0版本。Illustrator真正起步应该说是在1988年。

Adobe Illustrator6.0 1996年

Adobe Illustrator7.0日文版1997年

Adobe Illustrator8.0 1998年

Adobe Illustrator 9 2000年

Adobe Illustrator 10 2001年

Adobe Illustrator 11 2002 年

Adobe Illustrator CS2 2003年

Adobe Illustrator CS3

Adobe Illustrator CS4 2008年

Adobe Illustrator CS4 软件是一个完善的矢量图形环境。

Illustrator高手你应该掌握哪些知识

Illustrator工具，面板总结归纳徒手绘制人物，卡漫，角色创意等

Illustraotr在装饰绘画中的运用及实例

Illustraotr制作产品实体及企业标志创意

Illustrator高级排版，海报制作技巧及实例

Illustrator各种印刷品制作技巧

Illustrator在CI策划中的应用技巧

AI与PS的结合使用及各种网页按钮的制作技巧

第二节：矢量格式和位图格式

知识点:

?矢量格式与位图格式的区别及特点：

矢量格式与位图格式的区别及特点：

矢量图：

又称为向量图，矢量图形中的图形元素（点和线段）称为对象，每个对象都是一个单独的个体，它具有大小、方向、轮廓、颜色和屏幕位置等属性。

特点：矢量图形能重现清晰的轮廓，线条非常光滑、且具有良好的缩放性，可任意将这些图形缩小、放大、扭曲变形、改变颜色，而不用担心图像会产生锯齿，失量图所占空间及小，易于修改；

缺点：图形不真实生动，颜色不丰富。无法像照片一样真实地再现这个世界的景色。

常用的矢量绘图软件：Illustrator、CorelDraw、FreeHand、AutoCAD、Flash等。

Illustrator制作完成的矢量图用Photoshop可以直接打开，而且背景是透明的。

位图：

又称为点阵图、像素图或栅格图，图像是由一个个方形的像素（栅格）点排列组成，与图像的分辨率有关,单位面积内像素越多分辨率就越高，图像的效果就越好。位图的单位：像素（Pixel）；

特点：位图图像善于重现颜色的细微层次，能够制作出色彩和亮度变化丰富的图像，可逼真地再现这个世界

缺点：文件庞大，不能随意缩放；打印和输出的精度是有限的。

第三节：Illustrator界面组成

知识点:

Illustrator CS 界面详解及设定

Illustrator CS 界面组成

1.标题栏：（Bridge浏览器,它功能非常强大可以浏览到普通浏览器预览不了的格式，对图片的管理分类做的很到位。）

2.菜单栏：（九个菜单，文件、编辑、对象、文字、选择、视图、效果、窗口、帮助）

3.控制栏：（窗口-控制栏）

4.工具箱：（窗口-工具）

5.控制面板（窗口中可以控制各种面板的显示与隐藏）

注：按Tab键可以控制工具箱、控制栏及控制面板的显示或隐藏，按Shift+Tab键可以显示与隐藏工具箱。

更改屏幕模式：F键（标准显示模式，带菜单的全屏模式，全屏幕式）

6.绘图窗口(视图-显示与隐藏画板/Ctrl+Shift+H 显示与隐藏画板标尺/Ctrl+Alt+R 显示与隐藏透明度网格/Ctrl+Shift+D)

7.草稿区:图形不被打印的区域

8．状态栏：

9．标尺：（视图-显视或隐藏标尺/Ctrl+R）

a.坐标原点，刻度上右击可以选择相应的单位

b.按Shift键可以将辅助线对齐到刻度

c.按Alt键可以切换水平或垂直辅助线

d.删除辅助线，首先要解除锁定，再使用选择工具按DEL键删除。

注：窗口的显示方或及管理

第四节：视图控制和对象着色

图形文件格式

所谓文件格式是指文件最终保存在计算机中的形式，即文件以何种形式保存在文件中再编辑，因此了解各种文件格式对图形进行编辑与绘制，保存及软换有很大的帮助。

*.AI格式

AI格式是一种矢量图形文件，适用于Adobe公司的Illustrator软件输出格式与PSD格式文件相同，AI文件也是一种分层文件，每个对象都是独立的，它们具有各自的属性，如：大小、形状、轮廓、颜色、位置等。以这种格式保存的文件便于修改，这种格式文件可在任何尺寸大小下按最高分辨率输出。

*.PSD

PSD格式是Photoshop软件专用格式，它可以将图像数据的每一个细节进行存储，包含图像所含的每一个图层、通道、路径、参考线、注释和颜色模式等信息都保留不变，不会因为存储后而无法修改的特点。

PSD格式在保存时会将文件压缩，以减少占用磁盘空间，但PSD格式所包含图像的数据信息较多如（图层、通道、路径、参考线等）因此比其他格式的图像文件要大。

*.JPEG

JPEG是常见的一种图像格式，它由联合照片组开发并以命名为”ISO10918-1” JPEG仅仅是一种俗称而已民，JPEG的扩展名为JPEG或JPG，其压缩技术十分先进它用有损压缩方式去除冗余的图像和彩色数据，此文件格式仅适用于保存不含文字或文字较多的图像或者将导致图像中的字迹模糊，JPEG格式保存的图像文件多用于网页的素材图像，目前各类浏览器均支持JPEG这种图像格式。

JPEG格式支持CMYK,RGB,等颜色模式。

*.EPS

EPS是跨平台的标准格式，专用的打印机描述语言，可以描述矢量信息和位图信息。作为跨平台的标准格式，它类似COREL DRAW的CDR, ILLUSTRATOR的AI等。扩展名在PC平台上是．eps，在Macintosh平台上是．epsf，主要用于矢量图像和光栅图像的存储。

*.TIFF

TIFF格式也是一种应用性非常广泛的图像文件格式。它支持包括一个Alpha通道的RGB、CMYK、灰度模式，以及不包含Alpha通道的Lab颜色、索引颜色、位图模式、并可设置透明背景。

*.SWF

SWF格式是基于矢量的格式，被广泛应用在Flash中，Illustrator中创建的图形也可以输出为SWF的文件，以作为单独的文件或动画的一个单独帧。

第五节：视图控制和对象着色

知识点：

Illustrator CS视图控制与对象着色

一、视图控制：

缩放工具（Z）、抓手工具（P）

1.缩放工具：控制图像的显示百分比

?单击放大（Ctrl+“+”）

?Alt+单击缩小（Ctrl+“-”）

?双击缩放工具：100%显示图像（Ctrl+1 ）

注：通过导航器调板也可控制图像的显示百分比，在导航器中按Ctrl键拖拉可以放大图像任何区域。

2.抓手工具：用来平移图像

在使用其它工具时按空格键可临时切换为抓手工具

双击抓手工具：全页显示（Ctrl+“0”）

总结：

1．缩放范围3.13%-6400%

2．查看及修改方式

?状态栏

?导航器（Ctrl 键）

?视图菜单

?放大镜

?抓手

二、对象着色

双击“填充色”块，改变填充色；

双击“轮廓色”块，改变轮廓色；

利用“吸管”工具可以吸取已有对象的填充色及轮廓色；

按X键，切换填充色和轮廓色的当前位置，用颜色调板设置当前颜色；

按Shift+x键交换填充色和轮廓色；

按D键，恢复到系统默认填充和轮廓色（填充为白，轮廓为黑）

注：Ctrl+z键，可撤消多次，Ctrl+Shift+Z可以重做恢复。

第六节：AI系统优化的设置

知识点：

Illustrator系统优化的设置

对Illustrator系统进行一定的优化设置，这样可以减少工作时间，节省操作步骤从而提高Illustrator CS4的运行效率

优化常规选项

选择【编辑】｜【首选项】｜【常规】命令，或按Ctrl+K组合键，弹出“首选项”对话框。

●键盘增量：在该文本框中输入数值，可用于控制每次按方向键时被选对象在图形窗口中

移动的距离。

●约束角度：用于设置绘制的图形在末进行旋转操作时，与水平方向有一定夹角。

●圆角半径：用于定义工具箱中圆角矩形工具所绘制出的矩形的圆角半径值。

●使用自动添加/删除：取消选中复选框，即取消钢笔工具所具有的自动改变为添加锚点

工具或删除锚点工具的特点，也就是说钢笔工具在绘制图形时不能随意添加或删除锚点。

●双击以隔离：默认情况下，这个选项会在双击对象后隔离它以便进行编辑。关闭该选项

时，仍可以隔离一个选区，但是必须从图层面板的面板菜单中选择“进入隔离模式”，或者单击控制面板上的“隔离选中的对象”图标。

●使用精确光标：激活“使用精确光标”时，所有光标都被“X”图标所取代，它能清晰

地定位正在单击的点。单击键盘上的CapsLock键即可切换至这个设置。

●使用日式裁剪标记：选中该复选框，在选择【滤镜】｜【创建】｜【裁剪标记】命令为

图像添加裁剪标记时，将建立日式的裁切标记。

●显示工具提示：选中该复选框，在I llustrator CS4中，当前光标在某工具上停留一秒钟

后，该工具的右下角将自动显示该工具的名称。

●变换图案拼贴：选中该复选框，在变换填充图形时，可以使用填充图案与图形同时变换

反之填充图样将不随图形的变换而变换。

●消除锯齿图像：选中该复选框，在绘制矢量图时，可以得到更为光滑的边缘。这个设置

只影响图像如何显示在屏幕上，而不影响图像的打印。

●缩放描边和效果：选中该复选框，在缩放图形时，图形的外轮廓将与图形进行等比缩放。

●选择相同色调百分比：选中复选框后，可以选择填充色或描边颜色相同的对象。使用这

个特性时，所有填充了该颜色不同色调百分比的对象也都会被选中。

●使用预览边界：选中该复选框，当在图形编辑窗口中选择图形时，图形的边缘界就会显

示出来，若要变换图形，只需拖动图形周围的变换控制框即可。

第七节：AI新建文档

知识点：

新建文档

选择【文件】｜【新建】命令，或按Ctrl+N组合键，弹出“新建文档”对话框。

●打印：根据打印目的，为提高工作效率，打印模式进行了优化。其颜色模式被设为

CMYK，栅格效果选项被设为300ppi。

●Web：网页文档的优化则是将网页图形的颜色模式设为RGB，栅格效果为72ppi单位为

像素。

●移动设备：优化移动设备配置文件的目的是开发显示在手机和其他掌上设备上的信息。

其颜色模式被设为RGB，栅格效果为72ppi，单位为像素。

●视频和胶片：视频和胶片配置文件，能够创建应用在视频和胶片程序中的文件，其中还

包含一个用来设置Illustrator透明网格的选项。这样一来，预览Alpha设置就容易多了。

该文件的颜色模式被设为RGB，栅格效果为72ppi单位为像素。

●画板数量：该设置用于指定文档中包含多少个画板。单个Illustrator文档可能包含多达

100个画板。该设置右侧的箭头图标可用于控制画板如何出现在文档中

●出血：必要时，该设置用于指定一个扩展区域，使图稿超越画板边界。出血设置被应用

于单个文档的所有画板（单个Illustrator文档中的两个画板不可能出现不同出血设置）●颜色模式：Illustrator支持两种颜色模式：CMYK和RGB前者做出来的图像可以用来打

印后者设置可以控制分辨率真。

●栅格效果：在应用柔和和投影、发光和PS滤镜（例如高斯模糊）这样的特效时栅格效

果设置可以控制分辨率。

●透明网格：该设置只有在选择视频和电影新建文档配置文件时才能使用。网格就是出

现在画板上的棋盘图案，它可以帮助你更好地辨认文档中对象的不透明度。

●预览模式：该设置用于设置初始预览选项。你可以保留它的默认设置（是Illustrator中

的常规预览设置），也可以使用像素（可以更好地呈现网页和视频图像）或叠印（可以更好地呈现打印图形和专色）.

第二课：基本图形的绘制与编辑

第一节：选取工具及矩形工具

知识点：

?选择工具、对象管理及绘图工具的使用

（一）选取工具（V）：

选取和移动整个图形对象、路径或文字块，具有缩放、旋转、复制功能。

1、缩放：按Shift键，等比例缩放；

按Alt+Shift键，由中心向内或向外等比例缩放；

2、旋转：按Shift键，约束45度倍数的角度来旋转；

3、移动：按Alt键，复制对象；

4、选取：按Shift键，减选/加选对象；

注：不管当前使用什么工具，按Ctrl键不放可激活选取工具；

按Ctrl+Tab键，在选取工具和直接选取工具之间来回切换；

按鼠标左键拖选选取对象，所框到的区域对象都将被选中。

（二）直接选取工具（A）：

用来选取或移动锚点

拖选选取对象，所框到的对象上的节点和路径段被选中；

选取时：按Shift键，加选/减选节点；

按Alt键，单击对象选中所有锚点，再按住左键拖动可完成复制。

按住Ctrl键可以在选取工具和直接选取工具之间进行切换。

（三）组选取工具：

选取和移动成组对象中的子对象。

单击一次即可选中子对象进行移动等操作，再单击一次选中整组对象。

二、对象管理：

（一）锁定（Ctrl+2）与解锁（Ctrl+Alt+2）

（二）隐藏（Ctrl+3）与显示（Ctrl+Alt+3）

（三）群组（Ctrl+G）与解散（Ctrl+Shift+G）

第二节：圆角矩形及椭圆工具的绘制

1、矩形、圆角矩形和椭圆形工具的绘制方法：

●按shift键，绘制一个长宽相等正基本形状。

●按Alt键，以鼠标单击的点为中心点开始绘制基本形状。

●按Shift+Alt键以鼠标起点为中心向外绘制正基本形状。

●按空格键（Space键），暂时“冻结”你正在绘制的基本形状，此时可拖动对象到绘

图区任意位置以重新定位，松开后就可继续绘制；

●绘制时按“~”键，以绘制对象的起点为中心复制对象；

●绘制圆角矩形时可以按住“向上”方向键增大圆角“向下”方向键减少圆角半径“向左”

可去除圆角“向右”设置为最大圆角半径。

●若要绘制准确大小的形状，选中工具后在工作区域任一位置单击出现对话框可设置尺

寸。

●Ctrl+A可以全选页面上的所有对象，Ctrl+alt+A取消所有对象的选择。

二、图形的编辑

（一）、对象的选取

1、选择工具v ：选取整个对象

2、直接选择工具A ：选中节点、群组中的单个对象

按住Ctrl键可以在选取工具和直接选取工具之间进行切换。

3、组选择工具：选取群组中的单个对象

补：使用以上三个工具时按Alt键可创建副本

Alt键可以在直接与组选择工具间切换

第三、四节：信封的制作实例信封实例、联通实例制作的方法与技

第五、六节：多边形、星形、螺旋线的绘制

多边形、星形、螺旋形的绘制方法：

绘制时是从中心向四周开始的；

按shift键，可把多边形（星形、螺旋形）摆正，并与基线对齐；

按Alt键，使星形的每个角两侧的“肩线”在一条线上；

按Ctrl键，调整星形内部顶点的半径，即星形每一个角的尖锐度；

按空格键，暂时“冻结”你正在绘制的对象，拖动鼠标放到合适位置；

绘制时按~ 键，以绘制图形的起点复制对象；

绘制过程中可以以对象的中心点为基点缩放、旋转对象；这时按~键，可边缩放、旋转边复制对象；

绘制时，利用键盘上下方向键，增加或减少多边形（星形、螺旋形）的边（圈）数。注：多边形和星形的边数3~1000。

在绘制过程中，按Shift键可以使螺旋线以45度来增量旋转。

按R键可改变螺旋线的旋转方向。

第七、八节：魔棒和套索工具

魔术棒工具、套索工具、菜单命令选择对象

魔术棒工具（Y）

利用魔术棒工具可以选取具有相同（相似）填充色、笔画色、笔画宽度或混合模式的图形。双击魔术棒工具可以弹出魔术棒面板，默认情况下只选择填充颜色

容差：选项是用来控制选定的颜色范围，值越大，颜色区域越广;

填充颜色：选项则可以选取填充颜色相同的或相似的图形；

笔画颜色：选项则可以选取出笔画颜色相同或相似的图形；

笔画宽度：选项则可以选取笔画宽度相同或相近的图形；

不透明度：选项则可以选取出不透明度相同或相近的图形；

混合模式：选项则可以选取相同混合模式的图形。

直接套索选取工具（Q）：

选取对象上的一个或多个锚点进行编辑。也是单纯一种选取工具。

选取时，按Alt键或Shift键加选或减选锚点。

选择和取消选择

【选择】｜【全选】（Ctrl+A）

【选择】｜【现用画板中的所有对象】(Ctrl+Alt+A)

【选择】｜【取消选择】(Ctrl+Shift+A)

【选择】｜【重新选择】(Ctrl+6)

【选择】｜【反选命令】

【选择】｜【存储所选对象】

总结六种选择工具：Illustrator中有六种选择工具，可分为两类：

1、用来选取对象的：选取工具、组选取工具、魔棒工具

2、用来选取锚点的：直接选取、直接选取套索工具

第九节：光晕工具

光晕工具

运用光晕工具可以绘制出具有闪耀效果的图形。该图形具有明亮的中心、晕轮、射线和光圈，若在图形对象上使用时，可获得类似镜头光晕的特殊效果。

选取工具箱中的光晕工具，单击鼠标左键并拖曳，确定光晕效果的整体大小，移动鼠标至另一个位置处确定光晕效果的长度，释放鼠标即可以绘制一个光晕效果。

在页面上单击可以弹出光晕工具选项

直径：用于设置光晕中心点的直径

不透明度：用于设置光晕中心点的透明程度

亮度：用于设置光晕中心点的明暗强弱程度

增大：用于设置光晕效果的发光程度

模糊度：“光晕”选项区中的“模糊度”选项用于设置光晕效果中光晕的柔和程度“射线”选项区中的“模糊度”选项用于设置光晕效果中放射线的密度。

数量：“射线”选区中的“数量”选项用于设置光晕效果中放射的数量；“环形”选项区中“数量”选项用于设置光晕效果中光环的数量。

路径：用于设置光晕效果中心与末端的距离

最大：用于设置光晕效果中光环的最大比例

方向：用于设置光晕效果的发射角度。

注：在运用光晕工具绘制光晕效果，若按住【↑】键，所绘制的光晕效果放射线数量逐渐增加；若按住【↓】键，则逐渐减少光晕效果的放射线数量；若按住【Shift】键，将约束所绘制光晕效果的放射线角度；若按住【Ctrl】键，将改变所添加光晕效果的中心点与光环之间的距离。

第十节：直线段工具和弧形工具

一、直线段工具（\）

利用直线段工具，可用来建立简单的线条和几何形状。

1.按住Ctrl键在空白处单击可取消对直线的选择。

2.按住Shift键可以绘制45度的整数倍方向的直线。

3.按住Alt键可以绘制以某一点为中心向两端延伸的直线段。

4.按住~键可以在页面上绘制出多个大小不同重叠的对象。

5.按住Alt+~键可以绘制多条通过同一点并向两端延伸的直线段。

6.按空格键可对其进行冻结

7.双击直线工具或者在页面上单击可以弹出直线的选项

注：长度：用来指定线条的总长度。

角度：指定从线条的参考点起算的角度。

填充线：指定是否使用目前的填充色颜色来填色线条。

注：改变线条的颜色轮廓粗细（窗口-轮廓）

弧形工具

利用弧线工具可以绘制任意的弧形和弧线

1.按住Alt键在画面中拖动即可以绘制以参考点为中心向两边延伸的弧形或弧线。

2.按F键可以翻转弧形。

3.按C键可以在开启和封闭弧形间切换。

4.按↑向下或↓向下键，可以增加或减少弧形的角度。

5.双击弧形工具或者在页面上单击可以弹出弧形的选项。

注：X轴长度：用来指定弧形的X坐标轴的长度。

Y轴长度：用来指定弧形的Y轴的长度。

类型：用来指定对象拥有开放路径或封闭路径。

基于：用来指定弧形的方向。选择X坐标轴或Y坐标轴，这取决于要沿水平X坐标轴或垂直Y坐标轴绘制弧形的基线而定。

斜面：用来指定弧形斜度的方向。如果输入负值为凹入斜面；如果输入正值为凸斜面。斜面为0时会建立一条直线。

填充弧线：使用目前的填充颜色来绘弧形填色。

第三课：基本图形的绘制与编辑

第一节：认识路径

路径是通过绘图工具绘制的任意线条，它可以是一条直线，也可以是一条曲线，还可以是多条直线和曲线所组成的线路。一般情况下，路径是由锚点和锚点之间的线段所组成。锚点标记路径段的端点，在曲线段上，每个选中的锚点显示一条或两条方向钱，方向线以方向点结束。方向线和方向点的位置决定曲线段的大小和形状。移动这些元素将改变路径中的曲线的形状。

注：在Illustrator中路径是可以打印的，因为这是一个矢量绘图软件。

一、路径分为：闭合路径、开放路径

1.闭合路径：闭合路径是指起始点与终止点相连接的曲线。绘制完成的闭合路径是没有终

止点的，如：矩形、椭圆、多边形和任意绘制的闭合曲线等。（看不出起点和终止点的直线或曲线（如圆、矩形））

2.开放路径：开放路径是由起始点、中间点终止点所构成的曲线，一般不少于两个锚点，

如直线、曲线和螺旋线等。（一条直线或曲线，有起点和终点）

二、锚点：

路径是由一条或多条线段组成的线，锚点就是这些线段从开始至结束之间的结构点，路径可以通过这些结构点来绘制其轮廓形状。

锚点分为：分为平滑点、直角点、曲线角点、对称角点和复合角点。

平滑点:平滑点两侧有两条趋于直线平衡的方向线,修改一端方向点的方向对另一端方向点有影响。修改一端方向线的长度对另一端方向线没有影响。

直角点：直角点两侧没有控制柄和方向点，常被用于线段的直角表现上。

曲线角点：该角点两侧有控制柄和方向点，但俩侧的控制柄与方向点是相互独立的即单独控

制其中一侧的控制柄与方向点，不会对另一侧的控制柄与方向点产生影响。

对称角点:该角点两侧有控制柄和方向点，但俩侧的控制柄与方向点是相同的即单独控制其中一侧的控制柄与方向点，会对另一侧的控制柄与方向点产生影响。

复合角点：该角点只有一侧有控制柄和方向点，常用于直线与曲线连接的位置，或直线与直线连接的位置。

第二、三节：路径的绘制（钢笔工具）

钢笔工具（P）：

钢笔工具是最基本的路径绘制工具，运用它可以绘制出各种形状的直线和平滑流畅的曲线路径，即可以创建复杂的形状，也可以在绘制路径的过程中对路径进行简单的编辑。

一、绘制直线\曲线路径

按Ctrl键在空白处单击强制结束绘制或者是调整路径.

按Shift键绘制水平或垂直或45度角直线

按Alt键可以删除控制手柄或者将钢笔工具转化成转换节点工具

按住Caps Lock 可以将鼠标更改为精确光标。

注：配合常规选项设置。

二、路径的编辑：

添加锚点工具、删除锚点工具

（注：锚点的增减不会影响路径的开放或封闭属性。但不能用DEL键删除）

执行钢笔工具时，按Alt键在钢笔工具和转换点工具之间来回切换。

转换点工具：用来改变锚点的样式，决定锚点对其所连接的线条的形状。

第四、五节：编辑路径

添加和删除锚点

查找和删除游离锚点

停用或临时忽略自动钢笔工具切换

使用控制面板转换一个或多个锚点

使用转换锚点工具准确转换锚点

添加锚点可以增强对路径的控制，也可以扩展开放路径。但最好不要添加多余的点。点数较少的路径更易于编辑、显示和打印。可以通过删除不必要的点来降低路径的复杂性。添加和删除锚点的工作方式与各个Adobe 应用程序中的相应操作类似。

“工具”面板包含用于添加或删除点的三个工具：钢笔工具、添加锚点工具和删除锚点工具。此外，“控制”面板还包含“删除所选锚点”按钮

默认情况下，当您将钢笔工具定位到选定路径上方时，它会变成添加锚点工具；当您将钢笔工具定位到锚点上方时，它会变成删除锚点工具。

注：不要使用Delete 和Backspace 键或“编辑”>“剪切”和“编辑”>“清除”命令删除锚点：这些键和命令将删除该锚点和连接到该锚点的线段。

添加或删除锚点

1.选择要修改的路径。

2. 若要添加锚点，请选择钢笔工具或添加锚点工具，并将指针置于路径段上，然后单击。

3. 若要删除锚点，请执行下列任一操作：

?使用直接选择工具选择此锚点，并单击“控制”面板中的“删除所选锚点”。

?选择钢笔工具或删除锚点工具，并将指针置于锚点上，然后单击。

查找和删除游离锚点

游离锚点是不与锚点连接的单独锚点。查找和删除游离锚点，是一个不错的练习。

1. 取消选择所有对象。

2. 选择“选择”>“对象”>“游离点”。

3. 选择“编辑”>“剪切”或“编辑”>“清除”命令，或按键盘上的Delete 或Backspace 键。

停用或临时忽略自动钢笔工具切换

可以临时忽略或停用添加锚点工具或删除锚点工具的自动切换。

?若要临时忽略切换，请在将钢笔工具定位到选定路径或锚点上方时按住Shift 键。当希

望在现有路径顶部开始新路径时这样很有用。要防止Shift 限制钢笔工具，请在松开鼠标按钮前松开Shift 键。

?若要停用切换，请选择“编辑”>“首选项”>“常规”(Windows) 或“Illustrator”>“首

选项”>“常规”(Mac

OS)，然后选择“停用自动添加/删除”。

可以将路径上的点在角点和平滑点之间进行转换。使用“控制”面板中的选项，可以快速转换多个锚点。通过使用转换锚点工具，可以选择仅转换锚点的一侧，并可以在转换锚点时精确地改变曲线。

使用控制面板转换一个或多个锚点

若要使用“控制”面板中的锚点转换选项，则应仅选择相关锚点，而不是选择整个对象。如果选择多个对象，则其中某个对象必须是仅部分选定的。当选定全部对象时，“控制”面板选项将更改为影响整个对象的选项。

?若要将一个或多个角点转换为平滑点，请选择这些点，然后单击“控制”面板中的

“将所选锚点转换为平滑”按钮。

?若要将一个或多个平滑点转换为角点，请选择这些点，然后单击“控制”面板中的

“将所选锚点转换为圆角”按钮。

使用转换锚点工具准确转换锚点

1.选择要修改的整个路径，以便您能够查看到路径的锚点。

2.选择转换锚点工具。

3. 将转换锚点工具定位在要转换的锚点上方，然后执行以下操作之一：

?要将角点转换为平滑点，请将方向点拖动出角点。

将方向点拖动出角点以创建平滑点

?如果要将平滑点转换成没有方向线的角点，请单击平滑点。

单击平滑点以创建角点

?如果要将平滑点转换成具有独立方向线的角点，请单击任一方向点。

将平滑点转换为角点

?要将没有方向线的角点转换为具有独立方向线的角点，请首先将方向点拖动出

角点（成为具有方向线的平滑点）。仅松开鼠标按钮（不要松开激活转换锚

点工具时按下的任何键），然后拖动任一方向点。

第六节：编辑高级路径（1）

调整路径

连接两条开放路径

连接两个端点

使用键盘移动或轻移锚点或线段

延伸路径的一部分而不扭曲其整体形状

连接两条开放路径

1. 使用钢笔工具将指针定位到要连接到另一条路径的开放路径的端点上。当将指针准确地

定位到端点上方时，指针将发生变化。

2. 单击此端点。

3. 请执行以下任一操作：

?要将此路径连接到另一条开放路径，请单击另一条路径上的端点。如果将钢笔工具

精确地放在另一个路径的端点上，指针旁边将出现小合并符号。

若要将新路径连接到现有路径，可在现有路径旁绘制新路径，然后将钢笔工具移动到现有路径（未所选）的端点。当看到指针旁边出现小合并符号时，单击该端点。连接两个端点

1. 选择端点。

如果两个端点重合（一个在另一个的上方），请拖动选框穿过或围绕这两个端点以选

择它们。

2. 单击“控制”面板中的“连接所选终点”按钮。

如果端点重合，将显示对话框使您可指定连接类型。选择“角”选项（默认值）或“平滑”选项，然后单击“确定”。

连接端点

A.选择和连接重合端点

B.选择和连接非重合端点

使用键盘移动或轻移锚点或线段

1. 选择锚点或路径段。

注：在Photoshop 中，只能按此方式移动锚点。

2. 单击或按下键盘上的任一方向键，可向箭头方向一次移动1 个像素。

在按下方向键的同时按住Shift 键可一次移动10 个像素。

注：在Illustrator 和InDesign 中，通过更改“键盘增量”首选项可以更改轻移的距离。当更改默认增量时，按住Shift 键可轻移指定距离的10 倍。

延伸路径的一部分而不扭曲其整体形状

1. 选择整个路径。

2. 选择改变形状工具（位于比例缩放工具下方）。

3. 将光标定位在要作为焦点（即拉伸所选路径线段的点）的锚点或路径线段上方，然后

单击。

如果您单击路径线段，突出显示且周围带有方框的锚点将添加到路径。

4. 按住Shift 键单击更多锚点或路径线段作为焦点。您可以突出显示不限数量的锚点或

路径线段。

5. 拖动突出显示的锚点以调整路径。

第七节：编辑高级路径（2）

编辑高级路径

连接命令（Ctrl+j）

如果有两个锚点，便可以借助“连接”命令，把它们用一条直线路径连接起来。

使用连接命令必须注意以下四个条件；

?只能选择两个锚点，如果选了三个或三个以上的锚点，“连接”命令就会失效。

?如果选择开放路径上的所有锚点，连接命令会在起始点和结束锚点之间绘制一条直线，

这样形状就封闭了。

?所选锚点必须同属一个组。

?所选锚点不能是图形对象上的

如果两个锚点完全重叠在了一起，AI会把它们并成一个锚点，这时可以选择把它转换为平滑点或角点。

平均命令（Ctrl+alt+J）

平均功能至少可以选择两个锚点，平均分布它们之间的间距后还可以移动它们的位置。可以横向或纵向平均锚点，也可以既横向或纵向平均锚点，同时平均的锚点数不受限制。

选择两个锚点，然后按下Ctrl+Shift+Alt+j组合键，可以同时执行“平均”和“连接”功能。

使用轮廓化描边

路径描边能够让路径变得更粗，但是却无法在画板上选择和操作。不过，可以选择一个有描边的路径，然后执行【对象】-【路径】-【轮廓化描边】这样该路径的描边就会扩展成填充形状。

偏移路径

它根据用户指定的偏移量偏移所选的对象在原路径基础上创建新的矢量路径，而原路径并不受影响。

【对象】-【路径】-【偏移路径】

对开放路径应用“偏移路径时”会创建一个新的封闭路径

第八节：编辑高级路径（3）

编辑高级路径

简化矢量路径

简化矢量路径可以删除路径上一些多余的锚点，路径上有太多锚点会导致文件变复杂，这样在打印时比较耗时间，编辑时也比较困难。

【曲线精度】：该设置决定简化后的路径和原路径曲线有多接近。精度越高，简化的路径就越接近原路径，不过比原路径锚点数少。

【角度阈值】：该设置决定角点的平滑度。假如角点的角度小于“角度阈值”中的值，角点就无法变成平滑点。

?直线：该设置会强制简化路径只能使用角点，这样路径就会简洁很多。当然，路径可能

与原路径并不区配，不过，在做创意性强的工作时它会非常有用。

?显示原路径：勾选“显示原路径”复选框后，程序会把原路径和简化后的路径都显示出

来，从而能够比较两者间的差异。

分割下方对象

使用分割为网格功能

在制作图稿时，矩形网格工具虽然可以快速创建好网格，但是它不好控制，特别是在增加行和列之间的间距时尤其如此。而AI中的“分割为网格”功能却能在保留现有形状的同时，将其分割为指定的数量的相等矩形。

【对象】-【路径】-【分割为网格】。

用清理功能删除多余的元素

【对象】-【路径】-【清理】

游离点

未上色对象

空文本路径

第九节：创建复合路径

创建复合路径

选择需要建立复合路径的两个或两个以上的图形，选择【对象】\【复合路径】\【建立】命令，即可将选择的图形建立复合路径。对图形创建复合路径时，图形也会随着所选对象的状态不同而发生变化，若选择的图形相交在一起，创建复合路径后，除了图形的填色与描边将保持统一外，相交部分的图形将被修剪掉。

技巧点拔

对两个或两个以上的图形创建复合路径与对图形进行编组的概念有点相似，因为对两个或两个以上未叠加在一起的图形建立复合路径后，图形将会成为一个整体，所不同的是，若选择编组选择工具选择其中的某一图形，对该图形进行编辑后，编辑的效果将会是针对该复合对象上的所有图形。即若运用编组选择工具选择复合对象的某一图形，并对其描边和填色进行更改时，更改的操作将会作用于该复合对象中的所有图形。

若对分开的图形创建复合路径，则图形会成为一个整体，只是图形的填色和描边自动保持为统一，而外形不会发生变化。

第十、十一、十二节：修剪图形

路径寻找器

【窗口】\【路径查找器】命令

（一）形状模式：

●与形状区域相加：将对象重叠的部分删除，在原有的基础上生成一个新轮廓。新生成的

对象属性将和上层对象的属性相同。

●与形状区域相减：将上层对象定为“裁刀”，切除目标对象重叠的部分，上层对象被自动

删除，结果对象属性以最底层为主。

●与形状区域相交：保留两对象重叠的部分，其它部分被自动删除，结果对象属性以最上

层为主

●排除重叠形状区域（挖空）：将对象相互重叠的部分删除成空白状态。结果对象属性以

上层对象属性相同。

扩展：当执行以上操作后，对象保留原对象路径和锚点，点击扩充即形成当前对象的路径和锚点。

（二）路径查找器（拆分、合并、裁剪类）：

●分割：将所有重叠在一起的对象分割开。分割后的对象自动成组，重叠的部分对象属性

以最上层为主。

●修剪：将上层对象的形状删除与下层对象重叠的部分，并自动成组。删除后得到的新对

象边线为无色。

●合并：相同颜色的对象合并，同“联合”相同，边线为无色；不同颜色的对象合并，将删

除重叠的部分，边线为无色，同“修剪”相同。

●裁剪：对象重叠在一起，剪切的结果是留下重叠的部分，其属性和下层对象属性相同，

并保留了最上层轮廓线。消除了所有的边线颜色，类似于蒙版。与相交不同的是相交是保留上层对象的颜色和形状。

●轮廓：将重叠的对象进行分割，并转换为轮廓线，其宽度是0磅，外框颜色是原对象的

填充颜色，重叠部分的轮廓线色由位于最上层对象填充色来决定，而轮廓线被分割成一段段开放路径并自动成组（该命令能把线稿分成单元线段。每一线段都能被独立操作而不成组。这个命令对对象套印补漏白有用）。

●剪去后置对象：将下层对象定为“裁刀”，切除目标对象重叠的部分，下层对象被自动删

除，结果对象属性以最上层为主。

第十三节：变换及旋转图形

认识“变换”面板和旋转工具

选择窗口变换命令弹出变换对话框

●X：用于设置图形的水平位置

●Y：用于设置图形的垂直位置

●W：用于设置选择图形的变换控制框宽度

●H：用于设置选择图形的变换控制框高度

●旋转：用于设置图形的旋转角度

●倾斜：用于设置选择的图形的倾斜度

仅变换对象：选择该命令，对选择的图形进行变换操作时，将变换整个图形对象。

仅变换图案：选择该命令，对选择的图形进行变换操作时，将变换图形中的图案部分。

旋转工具

旋转图形对象

运用选择工具箱中的选择工具，在图形窗口中选择需要旋转的图形，选择【对象】\【变换】【旋转】命令或双击工具箱中的旋转工具，

●角度：用于设置旋转用度，其取值范围在-360-360之间

●对象：选中该复选框，在旋转具有填充图案的图形时，系统将只针对图形对象进行旋转，

其填充图案不发生变化。

●图案：选中该复选框，在旋转具有填充图案的图形时，系统将只针对填充图案进行旋转，

而图形对象不发生变化。

●复制：单击复制按扭，系统将对原图形按当前设置的角度进行旋转，并且还会在图形窗

口中保留原图形的同时复制旋转的图形。

使用旋转工具时，按住ALT键可以以鼠标单击的点定为旋转的中心点。

第十四节：镜像工具

运用镜像工具镜像图形

在AI中，运用镜像工具可以将图形按照水平、垂直或任意角度进行镜像操作。

在图形窗口中运用选择工具选取图形，双击工具箱中的镜像工具，或者选择【对象】/【变换】/【对称】命令，弹出镜像对话框。

●水平：选中该复选框，可以将所选择的图形按水平方向进行镜像操作。

●垂直：选中该复选框，可以将所选择的图形按垂直方向进行镜像操作。

●角度：用于设置所选图形镜像时的倾斜角度。

●复制：单击该按钮，系统将对图形按当前设置的参数进行镜像，并且还会在原图形窗口

中保留原图形的同时复制镜像的图形。

使用镜像工具时，按住ALT键可以以鼠标单击的点定为镜像的中心点。

8bit单片机FOC矢量控制PMSM电机无传感器

说明：下面程序取自IFX 8位机无传感器PMSM电机矢量控制程序。整个程序是连续的矢量控制计算函数，其中有图片说明打断，便于更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI速度环电流环调节。（单片机XC886，Keil编译器Cavin整理） 坐标系变换说明：双电阻采样得到两相电流(ia, ib)，由abc120°静止坐标系Clarke变换到直角坐标系(iα, iβ)，由(iα, iβ)静止直角坐标系Park变换到直角旋转坐标系(iq, id)。直流id不变，通过PI速度环电流环得到期望直流iq，进行限幅控制。由旋转坐标系(vq, vd)经过Park逆变换到静止坐标系(vα, vβ)，然后再经过矢量调制成PWM控制电机。无传感器角度估算：由Clarke变换得到(iα, iβ)和由Park逆变换得到的(vα, vβ)，经过低通滤波器PT1，再由直角坐标系变极坐标系得到磁链估算角 无传感器开环启动策略：在定子中加入幅值及频率都受控的电流，若PLL收敛,切换到FOC闭环控制。 软件流程图：

void FOC_Calculation (void) using 1 { #pragma asm ;************************************** ;* FOC_Calculation ;************************************** ;* ;* this function contains all calculations ;* necessary for the field oriented control. ;* ;* register bank 1 is used ;* ;************************************** ;* push registers ;************************************** push ACC push b push dph push dpl push PSW push SYSCON0 ; use register bank 0x01 mov PSW,#0x08 ;;anl SYSCON0,#0xFE ; use standard SFRs mov CCU6_PAGE,#0xA0 ; select CCU6-page 0 SST2 ;**************************************

AI基础知识图文教程入门知识学习精品

AI基础知识图文教程 --入门知识学习 第一节：Illustrator简介 知识点: ?Illustrator简介及应用领域 ?Illustrator发展史 ?Illustrator高手你应该掌握哪些知识 Illustrator简介及应用领域 Illustrator是美国Adobe（奥多比）公司出品的重量级矢量绘图软件，是出版、多媒体和网络图像的工业标准插画软件。 Adobe(公司):始于1982年，目前是广告，印刷、出版和Web领域首屈一指的图形设计，出版和成像软件设计公司，总部在美国加州圣何塞。 Illustrator将矢量插图，版面设计、位图编辑、图形编辑及绘图工具等多种元素合为一体，广泛地应用于广告平面设计，CI策划、网页设计、插图创作、产品包装设计、商标设计等多个领域。 具不完全统计全球有97%的设计师在使用Illustrator软件进行艺术设计。 Illustrator发展史 Adobe公司在1987年的时候就推出了Illustrator1.1版本。随后一年，又在Window平台上推出了2.0版本。Illustrator真正起步应该说是在1988年。 Adobe Illustrator6.0 1996年

Adobe Illustrator7.0日文版 1997年 Adobe Illustrator8.0 1998年 Adobe Illustrator 9 2000年 Adobe Illustrator 10 2001年 Adobe Illustrator 11 2002年 Adobe Illustrator CS2 2003年 Adobe Illustrator CS3 Adobe Illustrator CS4 2008年 Adobe Illustrator CS4软件是一个完善的矢量图形环境。 Illustrator高手你应该掌握哪些知识 Illustrator工具，面板总结归纳徒手绘制人物，卡漫，角色创意等 Illustraotr在装饰绘画中的运用及实例 Illustraotr制作产品实体及企业标志创意 Illustrator高级排版，海报制作技巧及实例 Illustrator各种印刷品制作技巧 Illustrator在CI策划中的应用技巧 AI与PS的结合使用及各种网页按钮的制作技巧 第二节：矢量格式和位图格式 知识点: 矢量格式与位图格式的区别及特点： 矢量格式与位图格式的区别及特点： 矢量图： 又称为向量图，矢量图形中的图形元素（点和线段）称为对象，每个对象都是一个单独的个体，它具有大小、方向、轮廓、颜色和屏幕位置等属性。 特点：矢量图形能重现清晰的轮廓，线条非常光滑、且具有良好的缩放性，可任意将这些图形缩小、放大、扭曲变形、改变颜色，而不用担心图像会产生锯齿，失量图所占空间及小，易于修改；

人工智能实验一指导

实验1: Prolog语言程序设计 人工智能（AI）语言是一类适应于人工智能和知识工程领域的、具有符号处理和逻辑推理能力的计算机程序设计语言。能够用它来编写求解非数值计算、知识处理、推理、规划、决策等具有智能的各种复杂问题。 Prolog是当代最有影响的人工智能语言之一，由于该语言很适合表达人的思维和推理规则，在自然语言理解、机器定理证明、专家系统等方面得到了广泛的应用，已经成为人工智能应用领域的强有力的开发语言。 尽管Prolog语言有许多版本，但它们的核心部分都是一样的。Prolog的基本语句仅有三种，即事实、规则和目标三种类型的语句，且都用谓词表示，因而程序逻辑性强，方法简捷，清晰易懂。另一方面，Prolog是陈述性语言，一旦给它提交必要的事实和规则之后，Prolog就使用内部的演绎推理机制自动求解程序给定的目标，而不需要在程序中列出详细的求解步骤。 一、实验目的 1、加深学生对逻辑程序运行机理的理解。 2、掌握Prolog语言的特点、熟悉其编程环境。 3、为今后人工智能程序设计做好准备。 二、实验内容 1、编写一个描述亲属关系的Prolog程序，然后再给予出一些事实数据，建立一个小型演绎数据库。 提示：可以以父亲和母亲为基本关系（作为基本谓词），再由此来描述祖父、祖母、兄弟、姐妹以及其他所属关系。 2、编写一个路径查询程序，使其能输出图中所有路径。 提示：程序中的事实描述了下面的有向图，规则是图中两节点间通路的定义。 e

3、一个雇主在发出招聘广告之后，收到了大量的应聘申请。为了从中筛选出不量的候选人，该雇主采用下列判据：申请者必须会打字、开车，并且住在伦敦。 （a）用Prolog规则表述这个雇主的选择准则。 （b）用Prolog事实描述下列申请者的情况： 史密斯住在剑桥，会开车但不会打字。 布朗住在伦敦，会开车也会打字。 简住在格拉斯哥，不会开车但会打字。 埃文斯住在伦敦，会开车也会打字。 格林住在卢顿，会开车也会打字。 （c）要求Prolog提供一个候选人名单。 4、实现递归谓词remove(X,Y,Z),它用于从表Y中除去所有整型数X的倍数值后得到新表Z。例如，对于询问 remove(2,[3,4,5,6,7,8,9,10],Z). 的回答为： Z=[3,5,7,9] 三、实验建议 1、首先运行Prolog安装目录中PROGRAM目录下的示例程序，对Prolog功能有一个感性认识。 （1）HANOI．PRO 实现汉诺塔演示的程序。 程序运行界面如图所示。

AI基础入门详细教程

Adobe Illustrator 第一课 一、控制调板：Alt+W+X（CS3版本/英文版是：Alt+W+C） 工具栏：Alt+W+O 二、矩形：M 按空格键可以移动位置（针对还没有结束编辑） 按Shift做正方形，按Alt保持中心点不变 三、圆角钜形 按左方向键是直角，按右方向键是100%圆角 按上方向键是加大圆角，按下方向键是减圆角 Alt固定中心，shift画正的图形 四、椭圆：L 做图方法同钜形 按Alt 键单击图标同一组工具可以互相转换 选择图标再单击画布可以定大小 五、直线工具：“\” 按shift可以画45度角的倍数的直线 六、选择工具：“V” 1、按Shift键拖动等比缩放，Alt中心不变，shift+Alt是以中心等比缩放 2、双击图标或“V+回车”可准确移动图形；按Tab确定 3、按Alt键可以复制 七、直接选择工具：A 编辑点和线 八、编组选择工具： 1、选择群组中的一个 2、点对点对齐（变白色时证明对齐，必须要把对齐点Alt+Ctrl+“勾上） 按Alt是编组工具与选择工具的转换 九、颜色：F6 填色（“/”为无色） 改变颜色时，描边和填色哪个在上面哪个就被改变 “X”是描边与填色的转换 Shift+“X”描边与填色的颜色转换 “D”是默认的黑色描边，白色填色，描边粗细为1pt 作业：中国银行标志、联想标志 第二课 一、套索工具：Q（选点用的，只是选择点不能编辑） 二、画笔工具：B 画笔面板F5 三、铅笔工具：N 四、旋转工具：R 1、双击图标或按“R+回车”以图形的中心点为旋转轴旋转 2、单击图标或按“R”再单击某个点则以该点为旋转轴（按Alt单击中心可以准确旋转度数） Ctrl+D再制 五、镜像：O 用法同旋转，左右镜像点垂直上下镜像点水平 六、比例缩放：S S+回车会出现对话框可以更改比例 七、改变形状工具：可以修改所有选中图形中的一个；倾料工具 八、钢笔工具：P 按空格可以移点的位置，按Alt键改变控制炳方向，按Shift控制15度方向； 转换锚点工具：Shift+C（单击节点可以转为直线）； 加点工具“+”，减点工具“-” 十、置入Alt+F+L 锁定Ctrl+2 解除锁定Alt+Ctrl+2 显示标尺Ctrl+R 作业：奔驰标志、勾图 第三课（文字工具） 一、美工文字T （区域文字、路径文字） 文字面板Ctrl+T

矢量张量公式及推导

矢量及张量 1. 协变基矢量：321g g g a 3 21a a a ++=，i a 称为逆变基分量，i g 是协变基矢量。 2. 逆变基矢量：3 21g g g a 321a a a ++=，i a 称为协变基分量，i g 是逆变基矢量。 3. 爱因斯坦求和约定：省略求和符号，i i g g a i i a a == 4. 逆变基于协变基的关系：j i δ=?j i g g 5. 标积：i i j i j i b a b a =?=?g g b a 6. 坐标转换系数i i 'β ： i i i i i i i i i i i x x x x x x g g r r g '''''β=??=????=??= 7. 转换系数的性质：i j k j i k δββ=''，因为'' ''m l m j i l j i i j g g g g ?=?=ββδ 8. 张量：分量满足坐标转换关系的量，比如矢量''''''i i i i i i k k i i v v v ββ=?=?=g g g v 9. 置换张量：ijk k j i ijk e g ==][g g g ε，其中][321g g g =g ，同理有 ijk k j i ijk e g 1][= =g g g ε 由 行 列 式 的 性 质 及 线 性 ][][]['''''''''n m l n k m j l i n n k m m j l l i k j i g g g g g g g g g ββββββ==，因此ijk ε是张量分量。 定义置换张量：k j i ijk k j i ijk g g g g g g εεε== 10. 基的叉积：k l ijl ijk k j i g g g g g ?==??εε，所以l ijl j i g g g ε=?，l ijl j i g g g ε=? 11. 叉积：k ijk j i j i j i b a b a g g g b a ε=?=?，或写成实体形式ε:ab ab :εb a ==?，双标 量积用前前后后规则完成。 12. 混和积：abc εg g g g g g c b a ====ijk k j i k j i k j i k k j j i i c b a c b a c b a ε],,[],,[],,[ 13. rst ijk rst ijk k t k s k r j t j s j r i t i s i r e e εεδδδδδδδδδ==，有以上关系可得 14. 重要关系： k s j t k t j s ist ijk δδδδεε-=

AI基础知识图文教程--入门知识学习

Al基础知识图文教程--xx知识学习 第一节: Illustrator 简介 知识点： 川ustrator简介及应用领域 IIIustrator 发展史 川ustrator高手你应该掌握哪些知识 川ustrator简介及应用领域 川ustrator是美国Adobe （奥多比）公司出品的重量级矢量绘图软件，是出版、多媒体和网络图像的工业标准插画软件。 Adobe（公司）: 始于1982年，目前是广告，印刷、出版和Web领域首屈一指的图形设 计，出版和成像软件设计公司，总部在美国加州圣何塞。 川ustrator将矢量插图，版面设计、位图编辑、图形编辑及绘图工具等多种元素合为一体，广泛地应用于广告平面设计，CI策划、网页设计、插图创作、产品包装设计、商标设计等多个领域。 具不完全统计全球有97%的设计师在使用川ustrator软件进行艺术设计。 Illustrator 发展史 Adobe公司在1987年的时候就推出了Illustrator1.1版本。随后一年，又在Window 平台上推出了2.0版本。Illustrator真正起步应该说是在1988年。 Adobe Illustrator6.0 1996 年 Adobe Illustrator7.0 日文版1997 年

Adobe Illustrator8.0 1998年 Adobe Illustrator 9 2000年 Adobe Illustrator 10 2001 年 Adobe Illustrator 11 2002年 Adobe Illustrator CS2 2003 年 Adobe Illustrator CS3 Adobe Illustrator CS4 2008 年 Adobe Illustrator CS4软件是一个完善的矢量图形环境。 川ustrator高手你应该掌握哪些知识 川ustrator工具，面板总结归纳徒手绘制人物，卡漫，角色创意等Illustraotr在装饰绘画中的运用及实例 Illustraotr制作产品实体及企业标志创意 Illustrator高级排版，海报制作技巧及实例 川ustrator各种印刷品制作技巧 Illustrator在CI策划中的应用技巧 AI与PS的结合使用及各种网页按钮的制作技巧 第二节： 矢量格式和位图格式 知识点： 矢量格式与位图格式的区别及特点：

人工智能发展史解读

人工智能学科诞生于20世纪50年代中期，当时由于计算机的产生与发展，人们开始了具有真正意义的人工智能的研究。（虽然计算机为AI提供了必要的技术基础,但直到50年代早期人们才注意到人类智能与机器之间的联系. Norbert Wiener是最早研究反馈理论的美国人之一.最熟悉的反馈控制的例子是自动调温器.它将收集到的房间温度与希望的温度比较,并做出反应将加热器开大或关小,从而控制环境温度.这项对反馈回路的研究重要性在于: Wiener从理论上指出,所有的智能活动都是反馈机制的结果.而反馈机制是有可能用机器 模拟的.这项发现对早期AI的发展影响很大。） 1956年夏，美国达特莫斯大学助教麦卡锡、哈佛大学明斯基、贝尔实验室申龙、IBM公司信息研究中心罗彻斯特、卡内基——梅隆大学纽厄尔和赫伯特.西蒙、麻省理工学院塞夫里奇和索罗门夫，以及IBM公司塞缪尔和莫尔在美国达特莫斯大学举行了以此为其两个月的学术讨论会，从不同学科的角度探讨人类各种学习和其他职能特征的基础，并研究如何在远离上进行精确的描述，探讨用机器模拟人类智能等问题，并首次提出了人工智能的术语。从此，人工智能这门新兴的学科诞生了。这些青年的研究专业包括数学、心理学、神经生理学、信息论和电脑科学，分别从不同角度共同探讨人工智能的可能性。他们的名字人们并不陌生，例如申龙是《信息论》的创始人，塞缪尔编写了第一个电脑跳棋程序，麦卡锡、明斯基、纽厄尔和西蒙都是“图灵奖”的获奖者。 这次会议之后，在美国很快形成了3个从事人工智能研究的中心，即以西蒙和纽威尔为首的卡内基—梅隆大学研究组，以麦卡锡、明斯基为首的麻省理工学院研究组，以塞缪尔为首的IBM公司研究组。随后，这几个研究组相继在思维模型、数理逻辑和启发式程序方面取得了一批显著的成果： （1）1956年，纽威尔和西蒙研制了一个“逻辑理论家“（简称LT）程序，它将每个问题都表示成一个树形模型,然后选择最可能得到正确结论的那一枝来求解问题，证明了怀特黑德与罗素的数学名著《数学原理》的第2章中52个定理中的38个定理。1963年对程序进行了修改，证明了全部定理。这一工作受到了人们的高度评价，被认为是计算机模拟人的高级思维活动的一个重大成果，是人工智能的真正开端。 （2）1956年，塞缪尔利用对策论和启发式搜索技术编制出西洋跳棋程序Checkers。该程序具有自学习和自适应能力，能在下棋过程中不断积累所获得的经验，并能根据对方的走步，从许多可能的步数中选出一个较好的走法。这是模拟人类学习过程第一次卓有成效的探索。这台机器不仅在1959年击败了塞缪尔本人，而且在1962年击败了美国一个州的跳棋冠军，在世界上引起了大轰动。这是人工智能的一个重大突破。 （3）1958年，麦卡锡研制出表处理程序设计语言LISP，它不仅可以处理数据，而且可以方便的处理各种符号，成为了人工智能程序语言的重要里程碑。目前，LISP语言仍然是研究人工智能何开发智能系统的重要工具。 （4）1960年纽威尔、肖和西蒙等人通过心理学实验，发现人在解题时的思维过程大致可以分为3个阶段：1。首先想出大致的解题计划；2。根据记忆中的公理、定理和解题规划、按计划实施解题过程；3.在实施解题过程中，不断进行方法和目标分析，修改计划。这是一个具有普遍意义的思维活动过程，其中主要是方法和目的的分析。（也就是人们在求解数学问题通常使用试凑的办法进行的试凑是不一定列出所有的可能性，而是用逻辑推理来迅速缩小搜索范围的办法进行的），基于这一发现，他们研制了“通用问题求解程序GPS”，用它来解决不定积分、三角函数、代数方程等11种不同类型的问题，并首次提出启发式搜索概念，从而使启发式程序具有较普遍的意义。

语音信号处理考试题(综合)

语音信号处理重点、考点、考试题 一、填空题：（共7小题，每空2分，共20分） A卷 1、矢量量化系统主要由编码器和组成，其中编码器主要是由搜索算法和构成。 2、基于物理声学的共振峰理论，可以建立起三种实用的共振峰模型：级联型、并联型和。 3、语音编码按传统的分类方法可以分为、和混合编码。 4、对语音信号进行压缩编码的基本依据是语音信号的和人的听觉感知机理。 5、汉语音节一般由声母、韵母和三部分组成。 6、人的听觉系统有两个重要特性，一个是耳蜗对于声信号的时频分析特性；另一个是人耳听觉的效应。 7、句法的最小单位是，词法的最小单位是音节，音节可以由构成。 二、判断题：（共3小题，每小题2分，共6分） 1、预测编码就是利用对误差信号进行编码来降低量化所需的比特数，从而使编码速率大幅降低。（） 2、以线性预测分析-合成技术为基础的参数编码，一般都是根据语音信号的基音周期和清/浊音标志信息来决定要采用的激励信号源。（） 3、自适应量化PCM就是一种量化器的特性，能自适应地随着输入信号的短时能量的变化而调整的编码方法。（） 三、单项选择题：（共3小题，每小题3分，共9分） 1、下列不属于衡量语音编码性能的主要指标是（）。（A）编码质量（B）矢量编码（C）编码速率（D）坚韧性 2、下列不属于编码器的质量评价的是（）（A）MOS （B）DAM（C）DRT（D）ATC 3、限词汇的语音合成技术已经比较成熟了，一般我们是采用（）作为合成基元。 （A）词语（B）句子（C）音节（D）因素 四、简答题：（共2小题，每小题12分，共24分） 1、画出矢量量化器的基本结构，并说明其各部分的作用。 2、试画出语音信号产生的离散时域模型的原理框图，并说明各部分的作用。 五、简答题：（共5小题，前三小题，每题5分，后两小题，每题10分，共35分） 1、线性预测分析的基本思想是什么？ 2、隐马尔可夫模型的特点是什么？ 3、矢量量化器的所谓最佳码本设计是指什么？ 4、针对短时傅里叶变换Ⅹn(ejw)的定义式，请从两个角度对其进行物理意义的分析。 5、针对短时傅里叶变换的时间分辨率和频率分辨率的矛盾性，请给予分析说明。 六、计算题：（共1小题，每小题6分，共6分） 1、已知一个简单的三状态HMM模型的图形，如图一所示。求该HMM模型输出aab的概率为多少？（要有求解过程，无计算过程不得分）

电磁学中几个基本矢量的性质

电磁学中几个基本矢量的性质 杨东杰2900103013 摘要本文在学习完电磁学的基本矢量知识的基础上，统一地推导 研究电磁学中各个矢量的性质，即散度、旋度及其边界条件。 关键字散度旋度边界条件 引言在学习了第二章关于电磁场的一些基本规律之后，我们知道了很多电磁场的基本理论知识，但是书本上都是分别逐一地对各个矢量的性质，如散度、旋度及边界条件进行推论，所以本文意在对各个矢量的性质作一个统一的推导总结，从而加深对知识的理解。正文 一，电场强度的散度、旋度及边界条件。 1，散度。用电荷按体密度分布库伦定律： 利用可将写为 对上式两边取散度，得

利用关系式，上式变为 在利用函数的挑选性，有 则由式(2)得 因已假设电荷分布在区域V内，故可由上式得的E散度 2，旋度。 在静电场中，由式1，微分算符是对场点坐标求导，与源点坐标无关，故可将算符从积分中移出，即 对上式两边取旋度，即 上式右边括号内是一个连续标量函数，而任何一个标量函数的梯度再求旋度时恒等于0，则得

在时变电磁场中，变化的磁场会产生电场。在一回路中，由法拉第电磁感应定律，得 利用斯托克斯定理，上式可表示为 上式对任意回路所谓面积S都成立，故必有 3，边界条件。 在参数分别为的两种媒 质的分界面上，设分界面法向单位矢量为， 是沿分界面的切向单位矢量。则在垂直于分 界面的矩形闭合路径abcda上，由麦克斯韦第 二方程，当时有 故得或 也可写为

表明电场强度的切向分量是连续的。 二，电位移矢量的散度、旋度及边界条件。 1，散度。 在电介质中，在外场作用下电介质发生极化，产生极化电荷。电介质中的电场可视为自由电荷和极化电荷在真空中产生电场的叠加，即。将真空中成立的式3推广至电介质中，得 即极化电荷也是产生电场的通量源。由式(后面会推导) 代入上式得 而由于，我们得到 2，旋度。 由于本构关系，我们可以由的旋度直接得到： 在静电场中， 而在时变电磁场中，

人工智能开发教程有哪些

人工智能开发教程有哪些 就像大多数软件应用程序的开发一样，开发人员也在使用多种语言来编写人工智能项目，但是现在还没有任何一种完美的编程语言，是可以完全速配人工智能项目的。不过，大家公认的人工智能首选语言是Python，看看教程吧。 python全新基础视频教程 https://https://www.wendangku.net/doc/555750417.html,/s/1i5kvG5f python课程教学高手晋级视频h ttps://https://www.wendangku.net/doc/555750417.html,/s/1htJW4KG python高级视频教程https://https://www.wendangku.net/doc/555750417.html,/s/1nvf3NOt Python的优点： 有丰富多样的库和工具； 支持算法测试，而无需实现它们； Python的面向对象设计提高了程序员的生产力； 与Java和C ++相比，Python的开发速度更快。 Python的缺点： 习惯使用Python来编写人工智能程序的程序员很难适应其它语言的语法； 与c++和Java不同的是，Python需要在解释器的帮助下工作，这就会拖

慢在AI开发中的编译和执行速度； 不适合移动计算。 看完Python教程，也了解了Python语言优缺点的你，大概也还是很想了解人工智能目前的发展状况吧？毕竟，只有人工智能发展好了，我们未来在人工智能这个领域中，也才能得到更好的发展。 人工智能在不久的将来，或者在未来几年，一定会得到质的提升。人工智能得到了全球从学术界到应用领域的高度重视，所以现在正是学习人工智能的黄金时期！在人工智能人才呈现巨大缺口的市场下，企业给予人才的薪酬普遍高于全国平均薪酬。 从目前的情况来看，企业就算给出高薪也很难找到合适的人工智能人才。要想拿到更高的薪资，要想过上更好的生活，那你就不得不选择千锋人工智能开发培训学校了： 经过前期企业调研，将潮流技术完美融入人工智能开发课程体系，实用性强，不掺杂无用讲解，只为给学员极致的教学体验。 而且课程优势突出，注重理论更重实践，融入多家名企案例，结合项目真实

北师大的群论__第四章 点群

第四章 点群及其应用 复习： §4.1 点 群 点群描写系统的宏观对称性； 平移对称操作与微观对称性、空间群。能带。 正当转动点群及其非任意性（除球之外） 极点、极点星（ν, m ） 除单位元外，群的极点数满足 有 即 2)1 11(121<+++-≤λ λm m m 得到 λ= 2 或3组： 两个极点星（n ，1）、（n ，1）；Cn 群 三个极点星 （2，n ）、（2，n ）、（n ，2）；Dn 群 （2，6）、（3，4）、（3，4）； T 群 （2，12）、（3，8）、（4，6）；O 群

（2，30）、（3，20）、（5，12）；P 群 第一类点群（正当转动点群）, 11个， 第二类点群（含有非正当转动点群），21个 晶体点群共有32个。 准晶体，包含5度对称轴的点群； 新增加了5个晶系、28个准晶点群。 §4.2 晶体点群的对称操作及对称元素 晶体点群的对称操作：4种8个 （1）c n ， （5个） （2）镜面反射（镜面反映）σ （3）中心反演 I （4）旋转反射（旋转反映）s n （只有s 4 独立） 对称操作之间的关系： （1）同轴的两个转动 （2）两个镜面的连续操作～转动（转角 ） （3）（镜面）（转动 ）～镜面（夹角 ）

（4）C 2v C 2 u ～ C w （转角 ，转轴） （5）可对易的对称操作 对称元素 在对称操作下，不动的点、线（转轴）、面。 （1）对称元素之间的关系： 两镜面（夹角 ）之间的交线，必为一转轴； （镜面）+（n 度转轴）→共n 个镜面； 两个2度轴（ ）→垂直的n 度轴； 2度轴+与之垂直的n 度轴→共n 个2度轴。 （2）某些特殊的对称元素 主轴 等价轴、等价面 双向轴（定义，两个判定） （3）图示对称元素的方法（群的图示） 极射投影图（无主轴） 作业：1. 习题4. 1

按转子磁链定向的矢量控制系统

中华人民共和国教育部 东北林业大学 毕业设计设计题目：按转子磁链定向的矢量控制系统设计学生：黄建龙 指导教师：李克新讲师 学院：机电工程学院 专业：电气工程及其自动化2007级3班 2011年6月

按转子磁链定向的矢量控制系统设计 摘要 本文在对交流异步电动机坐标变换原理的概念，异步电动机的数学模型和在不同坐标系上的数学模型表达方程式介绍的基础上，指出了异步电动机模型多变量、强耦合非线性的特点，介绍了SVPWM空间矢量变频调速技术，并对基于高速数字信号处理器（DSP）的交流电动机按转子磁链定向的矢量控制调速系统进行了研究。 本设计完成了基于TMS320F2812DSP的交流电机按转子磁链定向的矢量控制系统设计。 在系统总体设计方面，系统由功率电路、控制系统及辅助电路组成。功率电路包括整流电路、直流中间电路、逆变电路以及驱动电路等组成；控制电路由F2812芯片及其外围电路组成，用来完成矢量控制核心算法、SVPWM产生、相关电压电流的检测量处理等功能；辅助电路由开关电源、串行通信电路等组成，以实现给系统提供多路直流电源以及上位机的监控等功能。 系统硬件电路主要是由主电路、驱动电路、微控制电路、检测电路、信号采集与故障综合电路等组成；软件程序主要由主程序、中断程序以及键盘程序等组成。 关键字：SVPWM；矢量控制；磁链定向；DSP

The Design of Orientated by the Rotor Flux Vector Control System Abstract In this paper, we introduces the ac induction motor concept, the principle of coordinate transformation of asynchronous motor in different reference frames mathematical model and mathematical model of the express equations, and pointed out the characteristics asynchronous motor model multivariable and strong coupling nonlinear characteristics, and introduced the SVPWM space vector, and the technology of frequency conversion based on high speed digital signal processor (DSP) according to the ac motor rotor flux vector control speed control system is studied. This design completed the design of ac motor according to rotor flux vector control system based on TMS320F2812DSP. In the design of the whole system, this system consists of power circuit, auxiliary circuit and control system. The Power circuit includes rectifier circuit, dc intermediate circuit, inverter circuits and drive circuit etc; Control circuit is composed of F2812 chip and its peripheral circuit, to complete vector control core algorithm, SVPWM production, related voltage current detection quantity processing function; Auxiliary circuit by switching power supply, Serial communication circuit etc, so as to realize the system to provide multi-channel to dc power supply and PC monitoring, and other functions. The hardware circuit is mainly composed of main circuit, drive circuit, micro control circuit, detection circuit, signal acquisition and fault integrated circuit etc; Software program mainly by the main program, interruption program and keyboard program etc. Key word: SVPWM;Vector control; Flux; DSP 目录 摘要 Abstract 1.绪论 .......................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.1矢量控制技术的发展现状 ................................................................... 错误!未指定书签。 1.1.1交流电动机调速技术的发展现状 .................................................... 错误!未指定书签。

30一种基于矢量数据的瓦片金字塔算法

一种基于矢量数据的瓦片金字塔算法 李海亭 武汉市勘测设计研究院 工程师，博士 摘要 由于响应速度一度成为互联网电子地图的发展瓶颈，随着瓦片地图技术的出现，地图的拖动、缩放以及不同比例尺下的快速浏览都有了很大的改善。近年来，许多互联网电子地图供应商（包括Google、Baidu、Mapbar、灵图等）都使用了这一技术。瓦片地图本质上就是把人们通用的地图作为主要地图背景，并采用预先生成的方法存放在服务器端，然后根据用户提交的不同请求，把相应的地图瓦片发送给客户端的过程。由于客户端请求的地图是预先生成，不需像传统的WebGIS那样对用户的请求进行实时计算和绘图，所以瓦片地图技术能够在地图的显示方面具有速度的优越性。地图瓦片是如何生成的，如何根据用户的请求范围实时地将相关瓦片反馈给用户，这需要建立一个良好的索引机制。本文根据基于瓦片地图机制的武汉市公益地图网（https://www.wendangku.net/doc/555750417.html,）的实际开发应用，提出了一种基于矢量数据的瓦片金字塔算法，并探讨了该算法引发的地图变形问题及其修正方法。 关键词：瓦片金字塔；网格索引；地图变形；步长修正 1 前言 瓦片索引是当今网络电子地图发布的主要技术手段，它采用预生成思想将地图进行横向分幅和纵向分级，然后根据用户请求动态检索相应的图块并自动完成拼接。对全球进行空间划分的方法归纳起来主要有以下两种:等间隔空间划分和等面积空间划分。但在平面电子地图的表达中，瓦片索引在本质上则是地图投影变换和空间索引的融合运用，该索引模型的建立过程须根据其应用特点参考不同地图投影的变形规律。因此，瓦片索引方法研究同样也是适应新型地图产品而派生的新的研究领域，它是地图投影学研究的一个延伸。本文首先介绍基于矢量数据的地图瓦片金字塔概念，然后提出了一种采用网格索引的瓦片金字塔算法。本文还在分析该算法在特定区域引发的地图变形问题的同时进一步探讨了如何通过地图瓦片的长宽修正和经纬度步长修正两种方法解决变形问题。

A740变频器的矢量控制设置

一.自整定(自学习)操作 1.设定相关参数（如何修改参数请参考A700使用手册-应用篇-基本操作部分P57） ⑴.P80=9999(初始值)电机容量:设定实际的容量(如:1.5KW,就设成1.50) ⑵.P81=9999(初始值)电机极数:设定实际的极数(如:4极电机,就设成4) ⑶.P800=20(初始值)控制方式选择:设定为0~5(矢量控制P800=3) ⑷.P71=0(初始值)适用电机:普通电机的话,那么P71=3 ⑸.P369=1024(初始值)PLG脉冲数量（编码器的实际分辨率） ⑹.P96=0(初始值)自动调整设定/状态:P96=101离线自动调整时电机运转 ⑺．P359=1(初始值)PLG旋转方向（根据实际情况设定，设定出错会报警，则P359=0） 2.然后断电,再开电（有些参数需要通过断电才可以生效） 3.再按 注意:在按之前,必须先把变频器的操作面板的状态,修改成状态.状态 的调整可以通过操作面板上的按钮来改变，如下图 4.当面板上显示102,说明整定开始 5.当面板上显示103,说明整定正常结束.如果没有结束,可能其他参数设定不对,导致不能 正常进行整定(请检查是否参数设定出错). 注意:当你觉的参数已经被人修改过了。想重新对参数修改，请初始化（请参考初始化篇）。有些参数是不能通过初始化改变的,必须查看一下如(P872,P77) 6.完成整定后,断电再开电就OK了 以上为三菱A740变频器的自整定操作程序，选择高性能的矢量控制模式时，此项操作必须。

二.位置控制的设定 1.相关参数设定（参数设定前，最好不要接线，有些参数在接线之后就不能进行设定了） ⑴．P71=0(初始值)适用电机:普通电机的话,那么P71=3 ⑵．P359=1(初始值)PLG旋转方向（根据实际情况设定，设定出错会报警） ⑶．P369=1024(初始值)PLG脉冲数量（编码器的实际分辨率） ⑷.P80=9999(初始值)电机容量:设定实际的容量(如:1.5KW,就设成1.50) ⑸.P81=9999(初始值)电机极数:设定实际的极数(如:4极电机,就设成4) ⑹．P800=20(初始值)控制方式选择:设定为0~5(矢量控制) ⑺．P419=0(初始值)通过接点输入发出位置指令(P419=2) ⑻．P420=1(初始值)指令脉冲倍率分子 ⑼．P421=1(初始值)指令脉冲倍率分母 ⑽．P428=0(初始值)指令脉冲选择 ⑾．P291=0(初始值)脉冲输入输出选择（P291=1就是脉冲输入） ⑿．P180=68指令脉冲方向（把原来的RL端子功能改成脉冲方向使用，要配合接线使用）⒀．P181=23伺服ON信号（把原来的RM端子功能改成伺服ON信号使用，要配合接线使用） 2.然后断电,再开电（有些参数需要通过断电才可以生效） 3.接线(参考接线图) 4.发脉冲

交流感应电动机矢量控制的matlab和DSP程序(精)

第9章交流感应电动机控制方法 例1、基于无速度传感器的感应电动机控制仿真 感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真框图感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真 % 相关模块: % 1. "aci.m" - 感应电动机模型 % 2. "aci_se.m" - 开环速度估计器 % 3. "aci_fe.m" - 磁通估计器 % 4. "pid_reg3.m" - PID控制器 % 5. "park.m" - PARK变换 % 9. "inv_park.m" - PARK逆变换

% 7. "ramp_gen.m" - 谐波生成器 T = 5e-04; % 仿真模型的采样时间(秒 ****************************** 仿真方式选择 ****************************** phase1_inc_build = 0; % 磁通/速度估计测试(ACI_FE/ACI_SE phase2_inc_build = 1; % 闭环调速测试 ****************************** 仿真方式选择 ****************************** ****************************** 电动机参数 ****************************** Rs = 1.723; % 定子阻抗(ohm 1 Rr = 2.011; % 转子阻抗(ohm Ls = (7.387+159.232*1e-03; % 定子电感(H Lr = (9.732+159.232*1e-03; % 转子电感(H Lm = 159.232*1e-03; % 励磁电感(H P = 4; % 磁极数 J = 0.001; % 转子转动惯量(kg.m^2 B = 0.0001; % 阻尼系数(N.m.sec/rad Tl = 0; % 负载扭矩(N.m

《人工智能》课程教学大纲

人工智能》课程教学大纲 、课程基本信息 二、课程教学目标 《人工智能》是计算机科学与技术专业的一门专业拓展课，通过本课程的学习使本科生对人工智能的基本内容、基本原理和基本方法有一个比较初步的认识，掌握人工智能的基本概念、基本原理、知识的表示、推理机制和智能问题求解技术。启发学生开发软件的思路，培养学生对相关的智能问题的分析能力，提高学生开发应用软件的能力和水平。 三、教学学时分配

四、教学内容和教学要求 第一章人工智能概述（3 学时） （一）教学要求 1.掌握人工智能的基本概念； 2.理解人工智能的发展状况。 3.理解人工智能的基本技术； 4.了解人工智能的研究途径与方法； 5.了解人工智能的分支领域； （二）教学重点与难点教学重点：人工智能的基本技术。教学难点：三大学派的研究途径与方法。 （三）教学内容 第一节人工智能的基本概念 1.什么是人工智能 2.强人工智能与弱人工智能 3.脑智能和群智能 4.符号智能和计算智能 第二节人工智能发展概况 1.人工智能学科的产生

2.人工智能学科的发展 3.人工智能三大学派 第三节人工智能研究途径与方法 1.人工智能的研究目标 2.人工智能的研究方法 3.人工智能的研究内容 第四节人工智能基本技术 1.推理技术 2.搜索技术 3.知识库技术 4.归纳技术 5.联想技术第五节人工智能的应用 1.难题求解 2.机器定理证明 3.自动程序设计 4.模式识别 5.机器翻译 6.智能管控 7.智能决策 8.智能人机接口 第六节人工智能的影响 1.人工智能对人类的影响 2.人工智能对社会的影响 本章习题要点：对基本概念、技术、方法的理解。 第二章智能程序设计语言（5 学时）（一）教学要求 1．了解常见的几种人工智能程序设计语言；

如何从零开始写一套自己的FOC矢量控制程序-上官致远

如何从零开始写一套自己的FOC矢量控制程序 文/上官致远 刚开始接触矢量控制，往往有一种似懂非懂的感觉。 看一遍原理，感觉懂了，过两天再看，发现又有不理解的地方，就这样在懂与不懂之间徘徊着。很多朋友常常用各大芯片商的电机驱动库，然后不停的调参，调来调去总是不能找到最优值，因为不太明白内部的实现原理，因此调起来漫无目的。 最好的办法就是在读懂原理之后，自己动手写程序。 从建立工程开始写，包括底层各大模块的配置、FOC核心算法、任务处理、什么时候打开什么中断、各个模块之间的优先级、速度的计算方式、角度的计算方式、PID算法、电流环的调试、速度环的调试等。 只有自己写一遍才能明白各模块之间的关系以及配置原理。 在写的同时配合阅读算法原理，保证明白每一步的作用。 边写边调试，确保各个模块功能正常。 一般的调试流程可以按下面的思路进行，由简到繁、由内到外、循序渐进的过程。以有感霍尔为例： 1. 根据自己板子的晶振合理配置系统时钟，确保嘀嗒定时器按约定频率运行； 2. 按原理图设置配置对应的电流采样ADC通道，在规则通道的基础上加入三个注入通道，并考虑 初始电流偏置的影响！合理配置ADC中断函数，测试ADC中断的响应频率是否符合预期； 3. 配置高级定时器，输出互补对称的方波，加入死区，改变占空比，示波器查看输出是否合理。 测量H桥驱动芯片的输出级是否能快速响应输入级的变化，且波形是否符合预期；配合H桥驱动，给定几个固定占空比，比如25%、50%、75%等，万用表测量H桥输出是否是电源电压的1/4、1/2、3/4； 4. 配置霍尔传感器接口定时器，手动拨动电机一圈，在有效停止的位置上看程序是否有中断响 应，测试程序响应到的霍尔状态是否按正序或逆序排列； 5. 配置DAC功能，主要用于调试电角度和采样电流； 6. 编写FOC核心算法，包括Clarke变换、park变换、SVPWM算法等；比较关键的环节是 SVPWM，可以先打开ADC的中断，在中断中执行FOC的核心算法，此时，可以先给定一个Vq，角度先手动累加，如果电机能稳定的旋转起来，那么SVPWM算法应该是正确的；