CU320 控制单元

DC/AC共直流母线驱动器

CU320 控制单元

1、概述

CU320 是一个多轴控制单元，可以控制4 个矢量轴或者6 个伺服轴，或者8 个V/F 轴。

2、设计

CU320 控制单元，不带防护罩

控制器CU320 提供有下列接口：

? 4 个DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如电机模块、电源模块、传感器模块、终端模块

? 1 个符合PROFIBUS行规的PROFIdrive V4 接口

?8 点可参数化数字量输入(浮地式)

?8 点可参数化双向数字量输入/ 数字量输出( 非浮地式)，其中

6 点快速数字量输入

? 1 个RS232 串行接口

? 1 个基本操作面板BOP20 接口

? 1 个CF 卡插槽

? 1 个选件插槽(如TB30 端子模块)

? 3 个测试插座和一个参考接地

? 1 个24 V DC 电源接口

? 1 个PE ( 保护性接地) 接口

? 1 个地线接口

由于固件和参数设置保存在CF 卡上，因此无需辅助工具就可更

换控制器。

控制器CU320 可安装在电源模块的侧面，也可以安装在控制柜

的后壁上。由于控制器CU320 的安装深度比电源模块要小一些，

因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器CU320 的安装深

度增加到270 mm。

3、集成

在一个控制器CU320 上可以连接DRIVE-CLiQ 组件，比如电机模

块和电源模块等。模块的数量取决于所需要的性能。

在操作过程中，可将BOP20 面板安装到CU320 控制单元上进行

诊断。

使用STARTER 软件调试和诊断

连接示例CU320控制单元

第四单元控制与设计单元自测题

第四单元控制与设计单元自测题 1、我们要理解一个控制现象，就必须弄清楚三个问题，这其中不包括（C ） A、控制的对象是什么 B、控制要达到什么目的 C、控制的过程中受到那些干扰 D、采取什么控制手段 2、射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（B ） A、人 B、枪 C、子弹 D、靶 3、人们使用空调器对室内温度进行调节，使人感到舒适。这是控制在（A ）方面的应用． A、生活 B、生产 C、农业 D、军事 4、普通家用自行车的刹车控制是属于（ A ） A、机械控制 B、气动控制 C、液压控制 D、电子控制 5、时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是( C )。 A．控制电路B．红绿灯C．开关装置D．路面车辆 6、“黑箱”的方法主要是研究系统的（A ） A．输入和输出的关系B．内部和外部的关系 C．结构与功能的关系D．要素与整体的关系 7、在游泳池注水控制系统中，其输出量是（D ） A．设定的时间 B.定时器发出的信号 C．阀门输出的信号 D.游泳池的水位 8、在空调、自动升降国旗、光控路灯、音乐喷泉，这四个控制系统中．哪个一定是闭环控制系统？( A ） A．空调B．自动升降国旗C．光控路灯D．音乐喷泉 9、下列控制系统中属于自动控制系统的是（C ） A按钮开关控制 B 普通自来水龙头C花房恒温度控制 D 汽车驾驶 10、下面反馈环节作用的例子中不正确的是（ C ） A、我们去拿一件东西时，眼睛有反馈环节的作用 B、我们选择合适的香水时，鼻子有反馈环节的作用 C、我们吃不同味道的食物时，喉咙有反馈环节的作用 D、我们调节室内的温度时，皮肤有反馈环节的作用 11.下列所述属于自动控制的是（C ）

控制单元设计举例

模型机指令系统极其简单，仅有15条指令，其中非访存指令9条、访存指令2条、控制指令4条，且转移目标和存储访问均为直接寻址。假设模型机采用定长机器周期同步控制，且每个机器周期含有三个节拍T1→T2→T3。对于模型机指令系统，由于寻址方式中没有设置间址寻址，所以不存在间址周期。

每个机器周期包含许多微操作及其控制信号，还需要根据机器周期的节拍和微操作的次序做出规定。微操作及其控制信号的节拍安排需要遵循三个原则：①有些微操作的次序是不能改变的，在规定微操作的节拍时，必须满足微操作的先后次序；②操作对象不同的微操作，能在一个节拍内执行，则规定在同一个节拍内，以节省时间；③当有些微操作的时间短时，允许它们在一个节拍内执行且可保证先后次序。由此，各种机器周期的微操作及其控制信号的节拍安排如下： （1）取指周期。 T1 (PC)→MAR：PC out、MAR in；且MAR→ABUS为硬微操作，根据原则③也安排在T1节拍内。 T2 DBUS→MDR、(PC)+1→PC：Read、MDR in、(PC)+1；其中ABUS→M和M→DBUS由Read 控制。 T3 (MDR)→IR：MDRP out、IR in；且IR(OP)→ID→CU和ID译码、CU产生控制信号序列等微操作为硬微操作，根据原则③也安排在T3节拍内。 （2）取数周期。 T1 IR(Add)→MAR：IR(Add)out、MAR in；且MAR→ABUS为硬微操作，根据原则③也安排在T1节拍内。 T2 DBUS→MDR：Read、MDR in；其中ABUS→M和M→DBUS由Read控制。 T3 (MDR)→AC：MDRP out、AC in。 （3）实施周期。 ●累加器清0指令CLA T1 T2 T3 AC清0：CLA ●累加器非指令COM T1 (AC)→ALUR：AC out、ALUR in；且ALUR→ALU为硬微操作，根据原则③也安排在T1节拍内。 T2 T3 (ALUR)→AC：非、JPCL out、AC in；且ALU→JPCL为硬微操作，根据原则③也安排在T3节拍内。 ●累加器加1指令INC T1 T2 T3 (AC)加1：(AC)+1 ●累加器算术右移指令SHR T1 T2 T3 AC算术右移：SHR ●累加器循环左移指令CSL T1 T2 T3 AC循环左移：CSL ●停机指令STP T1 T2

管廊区域控制单元 ACU

管廊区域控制单元ACU 一、概述 环境与设备监控系统的功能是实现对综合管廊全域内环境和设备的参数和状态实施全程监控，将实时监控信息通过多功能综合管控分区站准确、及时地传输到监控中心的统一管理信息平台，便于值班人员及时发现现场环境和设备问题，排除故障以及对警情的及时处理，保证管廊正常运行。 管廊环境与设备监控系统一般每隔200米，设置一个ACU区域控制器，南大傲拓自主研发PLC控制器，针对管廊研发出来多种型号专业区域控制器。 二、功能介绍 1、环境监测 环境与设备监控子系统对管廊内环境参数进行检测与报警。环境参数检测内容如下表，气体报警值设定符合国家标准GBZ/T205《密闭空间作业职业危害防护规范》的有关规定。 根据规范要求，沿管廊纵长每隔200米应设置人员逃生安全孔、投料口、通风口、防火门和人员进出口各一个。 通过在每个防火分区内出入口和通风口处安装气体（O2、CH4、H2S）、温度、湿度、烟雾、水位、水浸等监测传感器，可实现与风机、水泵的自动化控制与对接，检测信号就近传送到综合管控分区站，并通过以太网送到监控中心计算机。在监控中心控制室显示屏上，以数字形式显示每个防火分区的气体（O2、CH4、

H2S）、温度、湿度、烟雾、水位等数据。 按《城市市政综合管廊技术规范》要求如下： 环境参数监控内容表（注：●应监控；▲宜监控） 每个综合管廊防火分区设计一套环境监测系统，包括： 1)2台温湿度传感器、1台水位传感器、2台氧气传感器、2台硫化氢传感器、2台甲烷传感器,集成显示功能； 2)温湿度、氧气、硫化氢和甲烷传感器分别安装在防火门两侧附近（靠近人员出入通道位置）； 3)水位传感器安装于集水坑内，集成就地显示装置； 4)4台沉降监测传感器，提供标准modbusRTU接口； 环境与设备监测子系统连接示意图如下：

第四单元《控制与设计》第一节---控制的手段及应用

第四单元《控制与设计》第一节---控制 的手段及应用 www.5y kj.co m.ppt 第四单元 控制与设计 第一节 控制的手段及应用 一、教学内容分析： 本节内容是苏教版《技术与设计2》第四单元第一节“控制的手段与应用”，主要内容有“控制的手段”、“控制的应用”，其中控制的应用在《控制与设计》这一单元中具有较重要的地位和作用，要求学生能从应用的角度来理解控制的含义。通过案例的分析，归纳出对控制的认识，学会用整体的、互相联系的观点解决实际生活中的问题。本节内容有助于提高学生的观察能力和分析能力，在日常生活中有广泛的应用，并且为后续的教学内容――“控制系统的设计”作准备，有着承上启下的作用。 本节内容："1.控制的手段"、 2.

"控制的应用" 二、教学对象分析： 学生已具有了流程与系统的基本理念，具有了观察和使用简单控制系统的生活体验，这些知识和经验为教学提供了条件，结合教材的深入讲解，学生不会感到知识的跳跃性过大。 三、目标： 1.知识与技能： 1、理解控制的含义。 2、了解控制的手段。 3、理解控制在生产和生活中的应用。 2.过程与方法： 通过视频导出新课，通过案例分析和课堂讨论理解控制的含义和了解控制的手段，并知道控制的应用。 3.情感态度价值观： 通过对控制现象的分析，对控制技术产生强烈的兴趣和好奇心，并把它转化为对后续知识学习的动力。 形成认真严谨的态度，一定的创新精神和实践能力，进而树立正确的设计理念。 四、教学重难点： 1.教学重点： （1）理解控制的含义，理解手动控制与自动控制。

2.教学难点： 发现并理解生活中的控制现象，对其分析并明确控制的"三要素"。 五、教学概述： 1.通过对典型案例的分析与讨论，让学生了解控制的含义及其在生活、生产中的作用。 2.组织学生阅读、讨论、分析，知道如何从生活中所遇到的和所观察到的事物中识别出各种受控对象。 2课时。 六、教学器材： 典型案例图片收集，制作，收集相关视频材料。 七、教学过程： 一）引入新课： 想一想：分析下列事物发展与变化的多种可能性： 鲜花： 鱼塘： 成熟的西瓜： 结论：事物的发展与变化呈现多样性，发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的，如果人们想达到某一特定目的，就必须借助适当的手段来实现。 第四单元

ECU电子控制单元简介

ECU --汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家 ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 二、ECU的基本组成 简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示

【K12学习】第四单元《控制与设计》知识点归纳

第四单元《控制与设计》知识点归纳 一、控制的手段与应用 一、 二、 、 2、 3、 、控制的含义：b 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 按人工干预来分：人工控制、自动控制 按执行部件来分：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制 2、控制的手段：a 3、控制的应用：b （1）生活：控制应用到生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需要。 （2）生产：生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的

应用。 （3）军事国防：控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。 二、控制系统的工作过程与方式 、简单开环控制系统的基本组成和工作过程：c 概念：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。 例：红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、 红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。 特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 方框图： 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程 输出量：控制系统所要控制的量。 2、闭环控制系统的基本组成：b

概念：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、 家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。 基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。 3、闭环控制系统的方框图：c 4、控制器和执行器的作用：c 控制器：对输入信号（偏差值）进行运算处理，并发出控制命令。 执行器：根据指令对被控对象直接控制。 三、闭环控制系统的干扰与反馈 、干扰因素：c 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 有的干扰因素是环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 2、反馈的含义：b

通用技术2 第四单元 控制与设计 单元测试

第四单元 控制与设计 班级： 学号： 姓名： 一．客观练习题：（每题3分，共60分） 1．我们要理解一个控制现象，就必须弄清三个问题，其中不包括的是（ ） A ．控制的对象是什么 B ．控制的过程中受到哪些干扰 C ．控制要达到什么目的 D ．采取什么控制手段 2．下列描述的控制系统中属于人工控制的开环控制系统的是（ ） A ．室内烟雾报警系统 B ．无土栽培厂房的湿度控制系统 C ．旋钮式淋浴出水控制系统 D ．学校的打铃控制系统 3．学校打铃系统一般也电脑控制，其控制系统为（ ） A ．机械控制、闭环控制 B ．电子控制、闭环控制 C ．机械控制、开环控制 D ．电子控制、开环控制 4．下列控制系统中，属于开环控制系统 （ ） A ．电冰箱的温度控制 B ．计算机CPU 风扇的转速控制 C ．现代化农业温室的温度控制 D ．家用缝纫机的缝纫速度控制 5．自行车的刹车控制属于（ ） A ．机械控制 B ．气动控制 C ．液压控制 D ．电子控制 6．判断控制系统是开环控制还是闭环控制的标志是有无（ ） A ．控制器 B ．执行器 C ．被控对象 D ．反馈 7．某一游泳池的进水控制是一个定时进水控制系统，即设定一定的进水时间。这个控制系统的控制量应该是（ ） A ．进水量 B ．进水时间 C ．设定的水位 D ．实际水位 8．若要制作一个光控报警电路，宜选用的传感器是 ( ) A ．扬声器 B ．亮度控制器 C ．电子开关 D ．光敏电阻 9．闭环控制系统中，反馈的作用是（ ） A ．减少输入量 B ．增加输入量 C ．将输出量返回到输入端 D ．稳定输出量 太阳能热水器是利用太阳的能量将水加热的装置，由集热管、水箱、支架及相关附件组成，如图1。太阳能热水器水箱一般都带有水位自动控制系统，当水位低于设定水位时能自动加水。（回答10-11两题） 10．太阳能热水器水位自动控制系统中，输入量是（ ） A ．设定水位 B ．太阳光的强弱 C ．加水的时间 D ．实际水位 11．如果发现太阳能热水器一直处于加热状态，你认为不可能 的原因是（ ） A ．水箱漏水 B ．出水管漏水 C ．集热管底部有异物沉淀 D ．控制器坏了 12．在闭环控制系统中，输入比较器的量是（ ） A ．给定量与控制量 B ．给定量与控制量 C ．给定量与偏差值 D ．控制量与被控量 11．关于干扰因素对控制系统的作用，下列说法正确的是（ ） A ．干扰因素仅作用在被控量上 B ．干扰因素不会作用于开环控制系统 C ．在闭环控制系统中干扰因素的作用都会反映在输出量的变化上 D ．干扰因素是不可以利用的 图1

控制单元的组合逻辑设计

第十章控制单元的设计 本章以10条机器指令为例，介绍控制单元的两种设计方法。 第一节组合逻辑设计 一、组合逻辑控制单元框图 从控制单元的外特性图中可以看出，指令的操作码是决定控制单元发出不同控制信号的关键。为了简化控制单元的逻辑，将存放在IR的n位操作码经过一个译码电路产生2n个输出，这样，每对应一种操作码便有一个输出送至CU。当然，若指令的操作码长度可变，指令译码线路将更复杂。 控制单元的时钟输入实际上是一个脉冲序列，其频率即为机器的主频，它使CU能按一定的节拍(T)发出各种控制信号。节拍的宽度应满足数据信息通过数据总线从源到目的所需的时间。以时钟为计数脉冲，通过一个计数器，又称节拍发生器，便可产生一个与时钟周期等宽的节拍序列。如果将指令译码和节拍发生器从CU中分离出来，便可得简化的控制单元框图，如下图所示。 二、微操作的节拍安排 假设机器采用同步控制，每个机器周期包含3个节拍，而且CPU内部结构为非总线结构，其中MAR和MDR分别直接和地址总线和数据总线相连，并假设IR的地址码部分与MAR之间有通路。 安排微操作节拍时应注意三点： 第一，有些微操作的次序是不容改变的，故安排微操作节拍时必须注意微操作的先后顺序。 第二，凡是被控制对象不同的微操作，若能在一个节拍内执行，应尽可能安排在同一个节拍内，以节省时间。

第三，如果有些微操作所占的时间不长，应该将它们安排在一个节拍内完成，并且允许这些微操作有先后次序。 按上述三条原则，以第九章中所分析的10条指令为例，其微操作的节拍安排如下： 1．取指周期微操作的节拍安排 ①根据原则二，T0节拍可安排两个微操作：PC→MAR，1→R； ②根据原则二，T1节拍可安排M（MAR）→MDR和(PC)+1→PC两个微操作。 ③T2节拍可安排MDR→IR,考虑到指令译码时间较短，根据原则三，可将指令译码OP(IR) →ID也安排T2节拍内； 实际上(PC)+1→PC操作也可安排在T2节拍内，因一旦PC→MAR后，PC的内容就可修改。 2．间址周期微操作的节拍安排 T0 Ad(IR) →MAR，1→R T1 M(MAR) →MDR T2 MDR→Ad(IR) 3．执行周期微操作的节拍安排 ·非访存指令 ①清除累加器指令CLA。 该指令在执行周期只有一个微操作，按同步控制的原则，此操作可安排在T0～T2的任一节拍内，其余节拍空，如 T0 T1 T2 0→AC ②累加器取反指令COM。 同理，用加器取反操作可安排在T0~T2的任一节拍中，即 T0 T1 T2 ③算术右移一位指令SHR。

高中通用技术：[监测试卷]第四单元《控制与设计》(高级卷)

高中通用技术技术与设计2（苏教版） 第四单元控制与设计 监测试题2 一、选择题（每题3分，共24分） 1.普通家用自行车的刹车控制是属于：( ) A、机械控制 B、气动控制 C、液压控制 D、电子控制 2．按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是( )。 A．控制电路B．红绿灯 C．开关装置 D．路面车辆 3.人们使用空调器对室内温度进行调节，使人感到舒适．这是控制在（）方面的应用． Ａ、生活Ｂ、生产Ｃ、农业Ｄ、军事 4.下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）。 A、智能电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、红绿灯定时控制系统 5．理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零），分析这个控制系统，其控制的对象是：（） A、人 B、目标 C、计算机 D、导弹 6．我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（） A、人 B、枪 C、子弹 D、靶 7．控制系统中属于自动控制系统的是（） A、按钮开关控制 B、普通自来水龙头 C、花房恒温度控制 D、汽车驾驶8．电冰箱工作时温度设定在一定的范围值，当箱内温度变化超过设定的范围值时，热敏电阻的阻值也相应地变化，通过热敏电阻的变化电流经过三极管放大器的放大，带动继电器，控制压缩的启动，实现电冰箱的温度控制。温度的变化量是：（） A 、输入量 B、输出量 C、控制量 D、其他量 二、填空题（每题3分，共18分） 1. 闭环控制系统的信息流在传输过程中有反传比较动作，所以说闭环控制系统在工作中能对的偏差进行自动调整和补偿，提高系统的工作精度和抗干扰能力。 2.干扰是控制系统的外部环境与条件对系统的工作准确性产生的影响，排除干扰的有效方法是在系统中增加环节使之形成闭环的工作过程。

通用技术控制与设计单元设计

表3-1 主题单元设计模板

学习活动设计（针对该专题所选择的活动形式及过程）一、控制是普遍存在。 用一些典型的、生活中的例子让学生了解控制是普遍存在，对控制有初步的认识，打破其神秘感。 现代社会中的例子： 生产、生活中的例子（图片） 古代社会中的例子： 案例1：大禹治水（图片） 问题：大禹治水过程中，通过什么手段实现治理好水患的目的？ 答案：通过“疏通河道，泄洪为主” 手段实现治理好水患的目的。 案例2：木牛流马： 据研究：木牛和流马是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；流马载重小，轮子稍大一些，由一人推，运行速度很快。诸葛亮所说“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小：木牛行动较笨而慢，像牛；流马行动敏捷而快，像马。不是说它们外形像牛像马。 目的：帮助军队运送战略物资。 案例3：希罗自动门（图片） 希罗自动门的相关材料见教参P66或江苏版P107。 希罗自动门说明了什么道理？ 道理是：利用气压和液压动力装置，实现自动开门、关门。 总结：事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 那么，运用什么手段来实现呢？ （引入控制的概念） 二、控制的涵义 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 结合事例（用音乐喷泉的事例），重点阐明控制的对象是什么；控制要达到什么目的；采取什么控制手段。 [探究活动] 请同学们说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。 如： 学校：学校的音乐铃声、多媒体教学系统、足球场草地自动喷淋系统、体育馆的自动伸缩坐椅等。 家庭：冰箱、电饭煲、微波炉等。 社会：交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等 三、控制的分类 从控制过程中人工干预的情形来分： ?人工控制：人工纺纱、普通自来水龙头，旋转按钮打开电灯、驾驶汽车等； ?自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等 按照执行部件的不同，控制分为：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等 对于自动控制

唐朔飞《计算机组成原理》课后习题详解(控制单元的设计)【圣才出品】

10.2课后习题详解 1．假设响应中断时，要求将程序断点存在堆栈内，并且采用软件方法寻找中断服务程序的入口地址，试写出中断隐指令的微操作及节拍安排。 答：设软件查询程序的首址为0号内存单元，则中断隐指令的微操作及节拍安排如表10-1所示。 表10-1 2．写出完成下列指令的微操作及节拍安排（包括取指操作）。 （1）指令“ADD R1,X”完成将R1寄存器的内容和主存X单元的内容相加结果存于R1的操作。 （2）指令“ISZ X”完成将主存X单元的内容增1，并根据其结果若为0，则跳过下一条指令执行。 答：（1）指令“ADD R1,X”的微操作及节拍安排如表10-2所示。 取指周期： 表10-2（a）

执行周期： 表10-2（b） （2）指令“ISZ X”的微操作及节拍安排如表10-3所示。取指周期： 表10-3（a） 执行周期1： 表10-3（b） 执行周期2： 表10-3（c）

3．按序写出如表10-4所示程序所需的全部微操作命令及节拍安排。 表10-4 答：（1）LDA 306指令所需全部微操作命令及节拍安排如表10-5所示。取指周期： 表10-5（a） 执行周期： 表10-5（b） （2）ADD 307指令所需全部微操作命令及节拍安排如表10-6所示。取指周期： 表10-6（a）

执行周期： 表10-6（b） （3）BAN 304指令所需全部微操作命令及节拍安排如表10-7所示。取指周期： 表10-7（a） 执行周期：（设N为结果为负标志） 表10-7（b） （4）STA 305指令所需全部微操作命令及节拍安排如表10-8所示。取指周期： 表10-8（a）

《通用技术》复习九：第四单元控制与设计

《通用技术》复习九：第四单元控制与设计 高二（）姓名________________号次—基本内容： 1.________________________ 这就是控制。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 2._______________________________________ ，这种控制系统称为开环 控制系统。把系 __________________________________________________________________ 的控制系 统称为闭环控制系统。控制系统的工作过程通常可以用方框图来表示。 3 ?在控制系统中，除输入量以外引起被控量变化的各种因素，就是______ 因素。 4?以功能和行为的相似性为基础，用模型'模拟原型'的____________________ 的方法就 是功能模拟方法；通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是 _______________________ 方法。 5 ?控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的 过程就是 __________ 。利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为， 使系统沿着预期的目标运行的方法，称为____________________ 。 、控制的手段和应用 1.控制系统中属于自动控制系统的是：（) A ..按钮开关控制 B .普通自来水龙头 C . 花房恒温度控制D.汽车驾驶 2.普通家用自行车的刹车控制属于：（） A ..机械控制 B .气动控制 C .液压控制 D..电子控制 3 ?家用压力锅实现压力自动控制的部件是①锅盖②密封圈③安全阀④重锤（） A. ①②③ B .①②④C.③④ D .①②③④ 二、控制系统的工作过程与方式 4.按时间顺序进行控制的交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是（）。 A .控制电路 B .红绿灯 C .开关装置 D .路面车辆 5?根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬丝傀儡”，又名“丝戏”，民间俗称“嘉礼”，乃流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象是 （） A.手 B .提绳 C .木偶 6. 自动门控制系统的组成是（） A.门、控制对象、传感器 C.控制对象、执行器、控制器、传感器 D .大脑 B.控制对象、门、控制器、传感器D.门、驱动器、传感器、控制对象 C.篮球的落点 D .以上皆是

高地通用技术 第四单元 控制与设计知识点复习

第四单元控制与设计 一、控制的手段与应用 1、控制的含义： 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。 理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。 例如：人力三轮车转弯过程中的方向控制问题，其控制的对象就是人力三轮车，控制的目的是为了改变三轮车行驶的方向，控制的手段是骑车人通过双手转动车把，改变前轮的方向并带动后轮。 按人工干预来分：人工控制、自动控制 2、控制的手段： 按执行部件来分：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制 人工控制是在人的直接干预和全程干预下进行的。人工控制又称手动控制。 自动控制是指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 有时，控制手段又可以综合的。案例分析：从手摇扇到空调器P98 3、控制的应用： （1）生活：控制应用到生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需要。 （2）生产：生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的应用。 （3）军事国防：控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。 二、控制系统的工作过程与方式 1、简单开环控制系统的基本组成和工作过程： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。 例：红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。 特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 方框图： 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程 输出量：控制系统所要控制的量。 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。一般的控制过程都有一个输入和一个输出，控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统为开环控制系统。

汽车电控单元

电控单元的具体功能有： ①喷油控制根据发动机进气量和转速，计算基本供油量，并根据压力和温度等信息进行修正，向喷油器发出喷油指令。 ②排气净化控制根据排气管中氧传感器的信号，自动调整供油量，精确控制空燃比。 ③点火控制根据发动机温度和负荷，计算最佳点火提前角。 ④怠速控制根据水温、气温及各种附件的负荷，控制怠速转速。 ⑤其他控制增压、冷起动、爆震、废气再循环、变缸工作转换、车速限制、自动变 电控单元的作用 电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。 当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。 ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。一旦发现故障,立即将故障源以代码 的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。ECU是工作过程简单地说就是一个指挥过程：“思考”、“指挥”，最终“确认”。 ECU就是发动机控制系统，Engine Control Unit，这是ECU的全称，ECU就是用来对发动机进行管理的。这个小东西每辆车上都会有，并且不管你开是的奔驰、宝马或者飞度、QQ它都是发动机上的重要部件。这东西没有好坏之分，不影响整个车的性能和价格。但如果要改装的话特别是对于有涡轮的车来说，改装ECU便可提升５０％左右的性能。对于如何改装ECU会在以后的文章里为大家详解。 在1967年之前，汽油机的供给系统是由化油器来供油的，这与今天的电喷发动机原理完全不同，化油器利用节气门前后的压力差吸油，不仅无法精准地控制燃油补给量，更制约了汽车动力性和环保性能的提升。 电喷系统的工作特性在于“定量、定时”喷射燃油，发动机需要多少燃油，在什么时刻喷入，这与发动机的转速、空气流量等有着直接的关系，此外还牵涉到水温、机油压力等各种各样的参数，这么多参数如何进行处理，并向喷射系统发出喷油指令呢？这就需要发动机控制单元的介入了，ECU应运而生。 简单地说，ECU就像一台家用电脑，都是由处理器CPU、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D、存储单元ROM+RAM组成。只是ECU的CPU无法像我们的电脑一样达到高速处理，一台车用ECU主频仅需数10KHz足矣，现在来说即使是再高性能的ECU也无法达到家用电脑的处理速度。输入/输出接口I/O等同于电脑的显示器、

空调温度控制单元设计程序

ORG 0000H MOV P0,#0FFH ;初始化 MOV P1,#00H MOV P2,#01011000B MOV P3,#0FFH RS EQU P3.7;确定具体硬件连接方式 RW EQU P3.6; 确定具体硬件连接方式 E EQU P3.5; 确定具体硬件连接方式MAIN:LCALL DATA0809 ;调用采样程序MOV 70H,#20H LCALL HC ;调用显示程序 LCALL DELAY SETB E JB P2.0,LOOP AJMP: LCALL KEY ;键盘控制 MOV A,70H L:CJNE A,71H,LOOP1 LJMP MAIN RET LOOP1:JC LOOP2 CLR P3.1 AJMPL RET LOOP2:CLR P3.0 AJMP L RET ;-----A/D转换------- DA TA0809: SETB P2.6 NOP NOP SETB P2.5 ;启动AD NOP NOP CLR P2.5 HERE1: JB P2.6,HERE1 HERE2: JNB P2.6,HERE2 LCALL DELAY ;数据调整 MOV A,P0 ANL A,#01111111B MOV B,#100 DIV AB MOV A,B MOV B,#10

MOV 6CH,A SWAP A MOV 6BH,B ORL A,6BH MOV 71H,A RET ;----------显示--------- HC: MOV P1,#00000001B;清屏 ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#00111000B ;8位两行5*7点阵ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#00001111B ; ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#00000110B; ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#80H; ACALL ENABLE;调用写入命令子程序HC1: MOV P1,#01H ACALL ENABLE MOV DPTR,#TABLE1 ACALL WRITE1 ACALL ENABLE MOV P1,#01H ACALL DELAY MOV A,70H LCALL XS LCALL DELAY MOV A,71H LCALL XS LCALL DELAY RET XS: DA A MOV B#10 DIV AB MOV 72H,A MOV 73H,B MOV P1,#0C0H; ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV DPTR,#TABLE2 MOV A,72H MOVC A,@A+DPTR LCALL WRITE2 ACALL ENABLE

汽车上的电子控制单元ECU.

汽车上的电子控制单元ECU 现代轿车发动机大都用电子燃油喷射系统，其中有一个形似方盒子的控制元件叫“ECU”，ECU的称谓较多，有人称它为电脑，有人称它为微机，还有人称它为微处理器，那么，它实际上是个什么东西呢？ 简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。 输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。 目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

发动机ECU-电子控制单元的常见故障

发动机ECU-电子控制单元的常见故障 1．发动机的ECU（电子控制单元）虽然可靠性很高，轻易不会出现问题，但是对那些使用年限较长的老车（行驶里程超过150000km，尤其是使用条件恶劣者）难免会出现这样或那样的故障。如某个集成块损坏，ECU固定脚螺栓松动，某电子元件焊脚接头开焊以及电阻、电容元件失效等，都可能造成发动机起动困难、控制速不稳、油耗增大、动力性差、排放劣化等恶果。出现这些故障时，依规应送特约维修部门去检测和修理；实在没有条件时，可采用置换比较的方法去验证，即借用同型号车上相应的完好元、器件，换装后进行效果比较以确定故障原因。 2．插接件联接故障。电控系统的电路中有很多插接件，常常因为使用时间长造成插件老化，或由于多次拆装使插件接头松动而接触不良，导致发动机工作不稳定（时好时坏）。我们曾解决过不少这类故障，就是因为ECU中的一个接脚接触不良，或气流传感器插件中与电动油泵开关相联的插头接触不良而造成发动机不易甚至不能起动。还有其它种种故障也都是源于“接触不良”或“短路”，譬如一台车的发动机两缸不工作，竟是仅仅因为电控喷油阀的电源插线脱落而致。可见，插接件虽小，却轻视不得。 3．传感器故障。汽车用传感器虽结构不尽相同，但大致是以下几种类型，如热敏电阻式、真空压力式、电磁式、机械传动式等。由于传感器中的易损零件损坏，如弹片弹性失效、真空膜片破损、回位弹簧疲软、断裂或脱落，都将破坏及时、准确地反馈发动机的工况，从而使得电子控制系统工作失常甚至失效，继而导致发动机工作不协调，甚至根本不能工作。 4．管路密封不严。如胶管老化、管口破裂或卡子松弛，会造成气、水、油的渗漏，结果导致混合气过稀，润滑、冷却失效等，从而使发动机起动困难，或怠速运转不稳、运转无力等。 5．电控燃油喷射系统的汽油雾化，颇类似于柴油机的高压喷嘴喷油雾化的情况。不过前者的喷嘴多是由一组电磁线圈、衔铁开关、喷油针和阀座组成。针阀开启时就喷油雾化，而针阀的开启动作是由ECU输来的电脉冲控制的。有时候会因为电磁线圈工作不良或喷油针被阻滞卡死，而造成某缸汽油雾化不良或不雾化（滴油）从而导致该缸的工作不良或不工作。 6．电子控制燃油喷射系统中也有起动加浓装置。它只在起动时刻起作用—“起动加浓电磁线圈”在起动瞬间打开针阀，起动后即刻关闭针阀。它工作的好坏，直接影响发动机的起动性能。我们曾遇到一台车，总是不好起动，但一旦起动着火后便一切正常了。经反

控制单元的设计

控制单元的设计 解：

故下址字段有9位，微指令字长48位 4个转移条件 所以控制字段位数为48-9-4=35 |←---------操作控制-----------→|←----------------------------顺序控制-------------------------------------→|

a,b,c,d,e并行性过高，不可放在同一字段 3个微命令为一组压缩最明显，3个一组的互斥组有：cfj,dij,efh,fhi,bgj…… 互不重复的互斥组有dij,efh，将它们分为两组，即： 各字段编码如下： a——0：无操作；1：a微命令 b——0：无操作；1：b微命令 c——0：无操作；1：c微命令 g——0：无操作；1：g微命令 dij——00：无操作；01：d微命令；10：i微命令；11：j微命令 efh——00：无操作；01：e微命令；10：f微命令；11：h微命令 共需要8位操作控制位。 （4）按设计的微指令格式，写出满足（3）要求的微代码。 解：（1） 相容性微操作：ALU任一操作与+1操作；寄存器输入类操作；移位器、ALU、A、B选通门、寄存器五大部件的操作。 相斥性微操作：移位器传送类（左移、右移和直送）；ALU操作类（+、-、M）；A选通门控制类（MDR→A、R1→A、R2→A、R3→A）；B选通门控制类（PC→B、R1→B、R2→B、

R3→B 、-R1→B 、-R2→B 、-R3→B ） （2 A →R3→A 。 B ：B 选通门控制类：000→无操作；001→ P C →B ；010→R1→B ；011→R2→B ；100→R3→B ；101→-R1→B ；110→-R2→B ；111→-R3→B 。 C ：寄存器输出B ：000→无操作；001→PCOUT ；010→R1OUT ；011→-R1OUT ；100→R2OUT ；101→-R2OUT ；110→R3OUT ；111→-R3OUT 。 D ：ALU 操作：00→无操作；01→+；10→-；11→M 。 E ：移位器传送：00→无操作；01→左移；10→右移；11→直送。 F ：寄存器输出A ：00→无操作；01→R1OUT ；10→R2OUT ；11→R3OUT 。 G ：+1：0→无操作；1→+1。 H ：R1输入：0→无操作； 1→R1IN 。 I ：R2输入：0→无操作；1→R2IN 。 J ：R3输入：0→无操作；1→R3IN 。 K ：PC 输入： 0→无操作；1→PCIN 。 （3） 只需要一条微指令。 （4）

多点控制单元MCU操作规范指南规范.doc

多点控制单元MCU-操作指南 2019-07-20

目录 第1章配置安装 (3) 1.1安装前的准备 (3) 1.2 管理界面 (3) 1.3建立会议模板 (5) 1.4添加地址簿 (11) 1.5召开即时会议 (13) 第2章操作管理会议 (15) 2.1会议属性管理 (15) 2.2与会者管理 (17) 2.3修改分屏/演讲者 (19) 2.3.1 修改分屏 (19) 2.3.2 更换演讲者 (20) 2.4会议模式 (20) 2.4.1演讲者模式 (20) 2.4.2相同分屏模式 (21) 第3章日常维护及故障处理 (22) 3.1与会者观看的画面质量不高 (22) 3.2与会者听不到声音 (23) 3.3无法呼叫与会者 (24) 3.4与外部网络不通 (24)

第1章配置安装 1.1安装前的准备 打开的包装，你会看到如下几样东西： ?附件：包括电源线，网线等，这些装在一个盒子里 ?机架附件：用于将MCU安装在19寸机架 ?许可：根据用户购买的资源点数或者其他附加功能，包装内会包含许可除此之外，我们还需要了解：用户为这台MCU分配的相关IP地址，包含一个信令ip，一个控制ip，一个机框ip，一到两个媒体ip。 1.2管理界面 下图是的管理界面，我们可以看到整个界面可以分为六大部分：

RMX管理：负责所有MCU相关配置的，在这里可以配置NETWORK SERVICE，会议模板，查看硬件状态等等。 会议列表：所有召开的会议都会在这个界面列出 与会者列表：列出当前你选择查看的会议的与会者，如果你选择了两个会议，那么会同时列出这两个会议的所有与会者。 状态栏：列出目前MCU的状态和资源占用情况，提示目前是否有活动告警或者与会者告警。 地址簿：列出MCU中保存的地址簿信息。 除此之外，管理界面左上角还有四个菜单键，可以进行查看系统信息，收集LOG等操作