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VGA 测量工业相机说明书

康耐视相机操作手册

康耐视相机操作使用说明书文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期

目录一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)

康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置 1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。图1.2

三星ST550相机使用说明书

二、三星ST550基础使用指南 1、前屏幕显示设置三星ST550是一台双LCD的机型，所以在外屏应用方式上会有不少特殊的地方。打开机器后，按下三星ST550屏幕左下方的显示设置按钮即可进入屏幕显示信息设置状态。选择OFF状态可控制前屏幕开关此时，前显示屏选择OFF的状态下，前显示屏默认状态下就是关闭的，如果用手指敲击前显示屏，可以实现屏幕的开关控制。这里不是轻触即可实现的，而是要稍微大力地敲击，触动机的感应器才可以实现。选择Fn 前屏幕显示简单参数而当前显示屏选择为ON的状态时，就会一直处于显示状态。选择FN图标则会让前屏幕显示简单的拍摄参数，好让被摄者知道此时相机的工作状态。

选择取景按钮前屏幕显示取景状态当选取最后一个图标的时候，就可以让前屏幕显示取景状态。此时后屏幕的相应图标也会增大一些，以配合前屏幕的同步显示。 2、手势识别功能三星ST550手势识别功能三星ST550置了多种震动感应系统，其中比较常用的是对前置屏幕的开启，敲击就可以开启前屏，而且在单手操作的时候，启动手势识别功能后，可以向不同的方位旋转相机，实现多种操作之间的切换。在使用触摸屏的时候，震动提示也给我们带来了不少的乐趣，通过震动我们可以感知到自己是否已经正确按到相应的位置。 3、脸部功能设置

普通脸部识别模式笑脸拍摄模式眨眼侦测模式智能脸部识别模式三星ST550具有多种脸部设置功能，包括普通的针对曝光和对调整的脸部识别功能，笑脸拍摄模式，眨眼侦测模式和智能脸部识别模式。智能脸部识别模式就是说相机本身可以识别已经自定义的人的脸部，并作出适当的焦点和曝光设置。我的明星-记录容貌脸部列表功能自定义脸部可以通过我的明星菜单记录下每个人的多不同角度的照片，以提高相机的识别率。记录下的人脸信息就会出现在脸部列表中了。三、怎样使用三星ST550进行自拍

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################

如何合理地选择工业相机

如何合理地选择工业相机在机器视觉、工业影像等实际应用中应该如何选择工业相机呢? 1、模拟相机&&数字相机模拟相机必须带数字采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆)的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。 2、相机分辨率根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素，那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1个像素，就是一个缺陷对应0.1个像素，缺陷的大小是由像素点个数来计算的，试问0.1个像素的面积怎么来表示?这些人以亚像素来忽悠人，往往说明了他们的没有常识性)。换言之，我们仅仅是用来做测量用，那么采用亚像素算法，130万像素的相机也能基本上满足需求，但有时因为边缘清晰度的影响，在提取边缘的时候，随便偏移一个像素，那么精度就受到了极大的影响。故我们选择300万的相机的话，还可以允许提取的边缘偏离3个像素左右，这就很好的保证了测量的精度。

工业相机安装使用说明书

工业相机安装使用说明书文件版本：V1.2

目录 1产品简介 (3) 2程序的安装 (4) 3演示软件的使用方法 (8) 3.1菜单栏 (9) 3.2工具栏 (9) 3.3视频预览区 (11) 3.4状态栏 (12) 4相机DirectShow接口的使用方法 (13) 5相机TWAIN接口的使用方法 (17) 在Photoshop中使用TWAIN接口捕获图像 (17) 在Scope photo中使用TWAIN接口捕获图像 (19) 在Image-Pro Plus中使用TWAIN接口捕获图像 (21) 6相机Halcon接口的使用方法 (22) 7相机Labview接口的使用方法 (27) 8如何使用相机SDK进行二次开发 (29)

1产品简介我公司工业相机有如下特点： 1，统一的SDK接口。我公司USB2.0、USB3.0、千兆网、1394接口的CCD、CMOS相机，都使用同一套SDK、演示平台，您无需关心不同型号、接口的相机带来的差异。 2，完美支持一台电脑接多个相机。用户或者开发人员可以在配置界面中方便修改指定相机的名称，用来区分多相机，相机名称修改后，无论接在哪台电脑、无论是使用DSHOW、TWAIN、还是SDK接口，都会显示为您修改后的名字，您无需再为一台电脑接多个相机难以区分而烦恼。 3，相机支持4组参数保存与加载，同时，支持从文件中加载参数，方便量产。支持多种不同的参数加载模式，可以按照相机的名称、唯一序列号、或者型号来进行加载，以满足您不同的使用场合需求。 4，提供丰富的图像处理接口，算法关键部分采用硬件加速功能，有效提升图像质量的同时降低CPU占用率。 5，支持多种第三方软件接口。目前已经支持的接口有DirectShow、 TWAIN、Halcon、Labview、OpenCV、OCX。 6，所有相机均支持时间戳功能，能够准确记录图像采集的时间点，录像文件能够准确还原拍摄时的时间。 7，提供中英文两个版本，可动态切换。 8，人性化的相机配置界面。相机配置按功能归类，方便操作，并且不同的软件接口下都采用同样的配置界面，无论您使用哪种软件接口，都能快速的熟悉相机的操作。 9，提供OEM、ODM服务，支持软件定制（PID,VID,设备名,文件名等），支持硬件PCB定制、增加输入、输出IO等，同时承接各种CMOS、CCD相机的订制开发。

明基相机使用说明书

后部视图 1. lcd 显示屏 2. 立即播放按钮 3. 立即录制按钮 4. 腕带孔眼 5. usb / av 端口 6. 导航器-- 四向按钮和ok（确定）按钮 7. menu （菜单）按钮 8. disp （显示）按钮 LED 指示灯插入和取出 SD 存储卡

dc e600 配备24 mb 内部存储器，可让您在相机中录制视频剪辑、捕获图像或制作语音文件。此外，还可以使用选购的sd (s ecure digital) 存储卡扩展存储容量，从而存储更多文件。 1. 在插入或取出存储卡之前，务必关闭相机的电源。 2. 按照如图所示的正确方向插入sd 存储卡。 3. 关闭电池/sd 存储卡仓盖。如要取出sd 存储卡，请确保关闭相机电源。轻轻地按一下存储卡的边缘，卡会弹出来。 1 在初次使用之前，务必利用本相机格式化sd 存储卡。 2 为防止意外消除sd 存储卡上的有用数据，可以将写保护开关（位于sd 存储卡侧面）推到lock （锁定）位置。 3 如需保存、编辑或消除sd 存储卡上的数据，必须解除卡锁定。 4 格式化内部存储器时，不要在相机中插入存储卡。否则，将格式化存储卡而不格式化相机的内部存储器。 5 格式化是一个不可逆的操作，执行后无法恢复数据。在格式化前备份您的数据。 6 存在读写问题的sd 存储卡可能无法正确格式化。 7 支持下列容量的sd 存储卡：8 mb、16 mb、32 mb、64 mb、128 mb、256 mb、512 mb 和1gb。此相机相容由panasoni c、toshiba 和sandisk 制造的sd 存储卡。有关购买资讯，请与当地经销商联系。设置日期和时间首次使用相机前，请先设置日期和时间。有关的详细信息，请参见第20 页的3.4.1“设置模式菜单”中的表。

工业相机的原理及选择

工业相机的原理及选择随着工业4.0的到来，机器视觉系统在智能制造领域的应用越来越广泛，相机、镜头是机器视觉的重要组成部分，合适的相机和镜头决定了系统应用的好坏。因此，选择合适的工业相机与镜头非常重要，本文主要介绍如何选择合适的工业相机和对应的镜头。小孔成像原理由光源A发出的一束光线通过一个小孔后，在孔后面的屏幕上就会留下一个光斑。同理光源B也会在屏幕上形成一个光斑，如果A和B离得足够远，它们在屏幕上的光斑也分开比较远，这就得到了物体AB的一个比较清晰的像。凸透镜成像原理

由光源发出的一束光线，经过透镜的折射作用后方向和发散度都出现变化，在像平面上形成一个新的交点，即像点。工业相机结构和成像过程被摄物通过镜头汇聚光线，使机身内部的感光材料（就是传统的胶片，或者说现在数码时代说的ccd、cmos）感知光线，然后通过相应的光电或者化学反应，让影像清晰的留在感光材料上，并通过光电技术存储在存储卡上。光线通过镜头后，在机身内有一个五棱镜，光线通过反复折射后，将影像还原成了正的。如下图所示。工业相机的选择步骤：步骤一，需要先知道系统精度要求和工业相机分辨率；步骤二，需要知道系统速度要求与工业相机成像速度；步骤三，需要将工业相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配；步骤四，价格的比较。选择工业相机应注意什么？

1、根据应用的不同来决定是需要选用CCD还是CMOS相机。CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。 2、分辨率的选择，首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。 3、与镜头的匹配，传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配（或者增加转接口）； 4、相机帧数选择，当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。

pylon界面中文说明-德国basler工业相机

Pylon Viewer 中文简要说明书目录 1. 整体界面 1.1 菜单栏 1.2 工具栏 1.3 Devices 窗体 1.4 Features 窗体 1.5 Feature Documentation 窗体 1.6 Feature Properties 窗体 1.7图像显示窗体 2. 菜单栏和工具栏介绍 2.1 File 菜单 Save Image Exit 2.2 View 菜单项 2.3 Camera 菜单 2.4 工具栏介绍 3.主窗体介绍 3.1 Devices 窗体 3.2 Features 窗体 3.3 Feature Properties 窗体 3.4 Feature Documentation 窗体 3.5 图像显示窗体 4.参数调节和功能介绍 4.1主要参数列表 4.2 Analog Controls 功能介绍 4.2.1 Gain Auto 4.2.2 Gain Selector 4.2.3 Gain Raw 4.2.4 Black Level Selector 4.2.5 Black Level（Raw ） 4.2.6 Balance White Auto 4.2.7 Balance Ratio Selector 4.2.8 Balance Ratio（Abs） 4.2.9 Balance Ratio （Raw） 4.2.10 Gamma Enable

4.2.11 Gamma 4.3 Image Format Controls 功能介绍 4.3.1 Pixel Format 4.3.2 Pixel Size 4.3.3 Pixel Color Filter 4.3.4 Dynamic Range Min 4.3.5 Dynamic Range Max 4.3.6 Reverse X 4.3.7 Test Image Selector 4.4 AOI Controls 功能参数介绍 4.4.1 Width 4.4.2 Height 4.4.3 X Offset 4.4.4 Y Offset 4.4.5 Binning Horizontal 4.4.6 Binning Vertical 4.5 Acquisition Controls 功能参数介绍4. 5.1 Acquisition Frame Count 4.5.2 Trigger Selector 4.5.3 Trigger Mode 4.5.4 Generate Software Trigger 4.5.5 Trigger Source 4.5.6 Trigger Activation 4.5.7 Trigger Delay（Abs）[us] 4.5.8 Exposure Mode 4.5.9 Exposure Auto 4.5.10 Exposure Time（Abs） 4.5.11 Exposure Timebase 4.5.12 Enable Exposure Timebase 4.5.14 Exposure Time（Raw） 4.5.15 Enable Acquisition Frame Rate 4.5.16 Acquisition Frame Rate（Abs）[HZ] 4.5.17 Resulting Frame Rate（Abs）[HZ] 4.5.18 Acquisition Status Selector 4.6 Digital IO Controls 功能参数介绍 4.6.1 Line Selector 4.6.2 Line Mode 4.6.3 Line Format 4.6.4 Line Source 4.6.5 Line Inverter 4.6.6 Line Status 4.6.7 Line Status All 4.6.8 User Output Selector 4.6.9 User Output Value

相机说明书

基本参数基本参数型号SL-63 上市时间2005.12 总像素636万有效像素620万光学变焦倍数3倍光学变焦数码变焦倍数4倍数码变焦 LCD液晶屏 2.5英寸,约20万像素LTPS TFT LCD显示屏拍摄技术参数传感器类型CCD传感器传感器尺寸1/2.5英寸分辨率2816x2112, 2272x1704, 1600x1200, 640x480 光圈范围F2.8-F4.8 白平衡模式自动,手动：日光,阴天,日落,钨丝灯,萤光灯快门1/2 - 1/1000秒机身闪光灯内置闪光灯外接闪光灯无外接闪光灯闪光灯模式自动闪光,红眼减弱,夜景,抑制闪光,强制闪光闪光灯距离0.5-2.7m 连拍功能每秒连拍三张自拍功能支持2秒、10秒、12秒延时测光方式定点测光或多重测光 ISO感光度自动，ISO 50/100/200 曝光模式程式自动曝光曝光补偿±2EV，每级0.3EV可调场景模式近拍,风景,运动,人像等短片拍摄功能支持不间断有声短片拍摄功能,640x480，320x240，>=25fps 其它参数存储介质MMC卡，SD卡（内置16MB内存，最高支持1GB）图像格式DCF,DPOF, EXIF 2.2 ,ASF 数据接口AV接口,USB2.0接口电池 3.7V 650毫安锂电池重量125克（不包含电池）

尺寸（长x宽x高）88.5x54.5x24mm 附带软件驱动程序，图象编辑软件附件 USB数据线、使用手册、保修卡、电池、CD-ROM光盘、相机吊带、相机包等其它性能支持电脑摄像头功能

一、产品简介 1、概述恭喜您购买新款数码相机。采用该款技术先进的智能相机，可快速而轻易地捕捉高质量数码影像。配有620万像素ccd，此相机能够拍摄分辨率高达2816×2112像素的影像。相机所提供的其它良好特征包括以下各项：液晶屏幕:2.5”全彩tft液晶(201k像素)屏幕便于在捕捉影像时确定对象的图框。还可用它显示拍好的影像。储存媒介:16 mb内存(10 mb可供影像存储)。外部存储支持最多1gb的sd存储卡。光学变焦:3x光学透镜使您可捕捉远距和广角影像。数码变焦:4x数码变焦和3x光学变焦允许高达12倍的变焦拍摄；4x(每次增减0．5x)回放拍摄的影像可选择影像放大的部分。灵活的闪光灯设置:依据照明环境及拍摄模式改变闪光灯设置。对焦模式:拍摄影像时可以通过自动对焦、近拍或无穷远来设置与对象的距离。自拍模式:时间可在10秒延迟、2秒延迟与10+2秒延迟之间隔选择。捕捉模式:可拍摄不同的静态影像，包括单幅、具有不同曝光的三幅影像系列和连拍三幅影像。视频模式:录制有声视频短片。声音旁白:在拍摄静态影像后随即在拍摄模式中，或者在回放模式中观看影像的同时录制声音旁白，每次可录音30秒。缩图显示:在液晶屏幕上显示九幅一组的影像，以便更轻易且快速地选择影像。 tv和pc连接:连接usb或av线材在电视或计算机屏幕上观看影像。 dpof设置:可在sd存储卡上嵌入打印信息，并且简单插入卡即可在兼容dpof的打印机上打印影像。情境模式:可以就以下情形选择先前设置的录制模式：程序ae、全景、人物、风景、运动、夜景、烛光、文字、黄昏、日出、水花及烟火。 2、包装内容小心地打开相机包装，并确保具有以下项目：相机通用组件： 1 数码相机 2 a／v线材 3 使用手册 4 usb线材 5 软件光盘 6 相机吊带 7 相机皮套 8 转换适配器 9 交流电源适配器／充电器 10 锂离子充电电池通用(选配)附件： 1 sd存储卡 2 电池充电器二、了解相机

旋转编码器定位使用说明

充注小车、运载小车定位使用说明定位原理：旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。使用方法：依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。

工业相机在运用上的特性

工业相机在运用上的特性典型的机器视觉系统主要由视觉光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统的核心组件之一，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断，所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上，在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。虽然在成像原理方面，工业相机与普通数码相机相差无几，但为满足工业检测特殊需要，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点，在拍摄速度、准确度和可重复性等方面，都远胜于普通数码相机。黑白相机与彩色相机无论是CCD还是CMOS图像传感器，其原理都是将光子转换为电子，其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素，统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像，也就是说CCD 和CMOS图像传感器是不具备辨色的能力，只能形成黑白图像。为了获得彩色图像，通常使用三棱镜或滤光片的方法采集颜色信息。三棱镜模式：采用三棱镜将射入的光分成三束，每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色，然后使用三块CCD分别感光，然后再将这三张图像合成一张高分辨率、色彩精确的图像。由于该方法需要三块感光芯片，造价比较昂贵。

线阵相机和面阵相机工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机，线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点，适用于不同应用环境。线阵相机，顾名思义是被测视野呈“线”状，它的传感器通常只有一行感光元素，以“线”扫描的方式连续拍照，再合成一张巨大的二维图像。在某些应用中，如高频扫描和高分辨率的场合，相比面阵相机，线阵相机具有特定的优势。举例来说，检测圆形或柱形物品时，可能需要使用多台面阵相机，才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面，然后旋转物品，通过这种方式将图像展开，我们可以采集到整个表面的图像。而且，线阵相机也更容易安装到狭小的应用空间，比如在相机必须通过输送带上的滚轴来查看物品底部的情况。另外，相比传统面阵相机，线阵相机通常也能够提供更高的分辨率。由于线阵相机需要物品进行运动来创建图像，它们通常非常适合用于检测处于连续运动状态的产品。

工业相机驱动安装操作指南

ArtCam Measure2.0使用指南 Copyright@20111ARTRAY Co.,Ltd.All Rights Reserved Copyright@20 ArtCam Measure2.0概述 ArtCam Measure2.0用来播放ARTRAY的USB2.0、USB3.0和SATA相机、取得相机快照、录制视频以及对相机图像进行处理和对相机图像进行测量。 ArtCam Measure2.0提供了相机图像处理功能，包括：自动白平衡、RGB增益调节、颜色增强、伽玛纠正、饱和度调节、亮度调节、对比度调节、色调调节、灰度转换等基本功能。另外软件还通过可扩展的插件模式，提供一些图像处理功能，如：图像颜色反转、二值化、锐化等。 ArtCam Measure2.0提供了丰富的图像测量工具，包括：测量折线长度、测量角度、测量两条平行线间距离、测量曲线长度、测量圆、测量椭圆、测量矩形以及测量多边形等。同时还可以在图像中加入文字注解和插图。系统要求 ArtCam Measure2.0运行于Microsoft Windows XP或者更高版本，包括Microsoft Vista，Microsoft Windows7。软件使用DirectX加速图像显示，对于Windows XP以及更高的系统，DirectX已随系统默认安装。驱动安装步骤：适用于：XP、VISTA、windows7 以下是XP实例，Vista、Windows7安装基本和XP一样。当相机接口插入电脑USB2.0口时，电脑右下角会弹出“发现新硬件设备”，操作如下：

因是第一次安装，所以点选从列表安装，点击下一步：此时点击浏览，如下画面出来一个浏览文件，此时需要你找到驱动的位置，找到相机型号的驱动后，双击。就出现让你选择电脑系统，此时，用户根据自己电脑系统来选择相应的程序。

佳能CANON EOS 1100D(基本使用)说明书

P Y C O

2 EOS 1100D是高性能数码单镜头反光相机，它具有约1220万有效像素的高画质CMOS图像感应器、DIGIC 4、高精度和高速9点自动对焦、约3张/秒的连拍、实时显示拍摄以及高清晰度（HD）短片拍摄功能。本相机在任何拍摄条件下都能做出高速反应，并且提供适于高级拍摄的多种功能以及多种其他功能。请在使用相机的同时参阅本手册以熟悉本相机使用数码相机，您可以立即查看拍摄的图像。阅读本说明书时，请试拍几张并熟悉照片拍摄的步骤。这样可以使您更好地了解本相机。为避免拍摄劣质图像和损坏相机，首先请阅读“安全警告”（第80、81页）和“操作注意事项”（第8、9页）。拍摄前测试相机以及阅读赔偿责任拍摄后，回放并查看是否正确记录了图像。如果由于相机或存储卡的缺陷而无法记录图像或将图像下载到计算机，佳能公司对由此导致的任何损失或不便不承担任何责任。关于版权贵国的版权法律可能禁止使用您所记录的人物图像和某些物体的图像，除非仅供个人欣赏。另外要注意，某些公开演出、展览等可能禁止拍照，即使供个人欣赏也不例外。本相机与SD存储卡、SDHC存储卡和SDXC存储卡兼容。本说明书将这些卡统称为“存储卡”。 * 本相机不附带用于记录影像的存储卡。请另行购买。 C O P Y

高级拍摄和回放步骤、打印照片、自定义功能等，请参阅相机使用说明书光盘。 EOS 1100D使用说明书由如下内容构成：相机使用说明书 EOS 数码解决方案光盘（EOS DIGITAL Solution Disk）（软件光盘）软件使用说明书（光盘） 3

4 销商联系。如果购买镜头套装，请检查是否包含镜头。注意不要缺失以上任何物品。电池 LP-E10（含保护盖）充电器 LC-E10C 相机（含眼罩和机身盖）解决方案光盘（EOS DIGITAL Solution Disk）（软件光盘）（光盘）（本说明书）相机使用说明书（光盘）

工业相机镜头的参数与选型

工业相机镜头的参数与选型一、镜头主要参数 1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2.光圈(Iris) 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、 2/3″、1″和1″以上。 4.接口(Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。 5.景深(Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；

焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。 6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。 7、工作距离(Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围(Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数(Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径(Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。 11、后背焦(Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个

VGA工业相机DVSP538_USB使用操作说明书

VGA 工业相机DVSP538带USB 使用操作说明书高清VGA 工业相机DVSP538自带有可移动8个十字线发生器功能，可通过菜单选用其中1到8个，还带USB 输出。为了确保安全，请详细阅读操作说明。包装部件： VGA 工业相机主机台，5V DC 电源一个，使用操作说明书一份。接口和按键功能：安装：工业镜头安装在相机的CS 接口，VGA OUT 接口和显示器数据线连接，USB 接口通过USB 线和电脑USB 口连接，5V DC IN 接口和 5V DC 电源线连接，通上电后指示灯为绿色，说明相机已经正常工作。菜单操作：按一次MEMU 键就会打开主菜单，再按一次MEMU 键就关闭主菜单。打开主菜单后，可以看到图像、设置、产品信息等子菜单。通过▲/▼键来移动光标去选择要进入的子菜单，再按+键进入光标所指向的子菜单。如果进入的是图像子菜单后会看到有很多菜单项：亮度、对比度，色饱和度等，再+/-键来调节数值。如果入进的是设置子菜单可以看到菜单项有：语言选择、分辨率选择，十字线选择，十字线颜色选择等，再+/-键来选择或取消选择该选项。要反回主菜单只要进入退出项就可以了。十字线移动操作：菜单关闭后，通过▲/▼键来选择要移动的线，可移动线的颜色是不同于其它的线颜色。再用+/-键来上下或左右移动可移动线。 USB 功能使用：将光盘中的“USB 软件”整个文件夹复制到电脑上，连接好USB 线后，打开“USB 软件”文件夹，找到amcap.exe 这个文件，双击打开就可以在电脑上看到图像了。看到图象后，可以使用里面的拍照功能，单击拍照，就可以在“USB 软件”文件夹找所拍到照片。选项 -> Video Capture filter 下可以USB 输出的图像的亮度、对比度、色饱和度....... 相机参数： 1，成像元件130万像素CMOS ，有效像数1280（H ）*1024（V ），15帧/秒，清晰度650TV-Lines 。 USB 输出端清晰度800TV-Lines 2，VGA 接口，VGA 输出模式支持：1024X768 60Hz 、1024X768 75Hz 、1280X1024 60Hz 、 3，除了垂直镜像、水平镜像、负片,同屏对比,外其它都是掉电保存。注意:十字线位置是在移动后30秒后才会去保存. 4，采用CS 镜头接口，可以选用任意CS 接口的镜头。 5，电源输入：+5V DC 允许偏差10%,工作电流400mA ，待机电流50mA 以下。 6，灰复工厂默认设置：按住POWER(电源键)不放，再插上电源，然后放开电源键. VGA OUT ：显示器数据线接口 5V DC IN ：5V DC 电源接口 POWER ：电源键 MENU ：主菜单键 ▲：选项光标上移/线选择 ▼：选项光标下移/线选择 -：选项的数值减/线移动 +：选项的数值加/确定/线移动

cogne康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置 1.1软件安装双击康耐视相机软件，按照步骤一步步安装即可。 1.2流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图所示。图 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图所示。图

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程； ?开始单击“开始”中“已连接”，如下图所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。图单击“开始”中的“设置图像”，如下图所示。在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。图在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节 ?设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。在“定位部件”的设置对话框中，如下图所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图 ?配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图所示。新时达机器人视觉通信采用的TCP/IP通讯方式，单击“TCP/IP”，如下图所示，在“TCP/IP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与CodeSys中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，如下图所示。勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作；单击“添加” 按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”、“定位器.X”、“定位器.Y”、“定位器.角度”；输出数据说明：均为7个字节宽度，除图案.失败是整形外，其它数据均为浮点型，小数点位数为2位。 1）第一位图案.失败：判定符，为0表示采集到特征，拍照成功；为1则拍照失败。 2）第二位图案.定位器.X：输出用户坐标系下的X方向绝对值。 3）第三位图案.定位器.Y：输出用户坐标系下的Y方向绝对值。 4) 第四位图案.定位器.角度：输出用户坐标系下的相对角度。图图图 ?完成在“完成”中单击“保存作业”，则保存当前作业任务中的所有设置；在“完成”中单击“运行作业”，则运行当前作业任务。注意，以上参数设定必须在脱机模式下才能够设置，在联机状态下参数不能设置，与外界设备实时通讯必须在联机模式下；物体旋转一定角度拍照失败，看检测部件是否超过相机视野范围和旋转角度值设置是否合理。 1.3Codesys通信注意事项

面阵工业相机和线阵工业相机的应用细节

面阵工业相机与线阵工业相机的应用细节在工业相机的实际应用中，经常会看到面阵工业相机和线阵工业相机的这样的词汇，很多人分不清其概念，经常在选择时无所适从，张冠李戴，接下来维视图像带大家一起了解这两种传感器的工业相机有什么区别，工业相机按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机，本文简单介绍下这两种相机的应用细节。线阵工业相机：顾名思义是呈“线”状的，虽然也是二维图像，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素而已。一般上只在两种情况下使用这种相机，一是被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题。二是需要极大的视野或极高的精度。而在第二种情况下就需要用激发装置多次激发工业相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图像，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型工业相机，必须用可以支持线阵型工业相机的采集卡。线阵型工业相机价格昂贵，而且在大的视野或高的精度检测情况下，其检测速度也慢，一般相机的图像是 400K～1M，而合并后的图像有几个M这么大，速度自然就慢了，慢功出细活嘛。由于以上这两个原因，线阵相机只用在极特殊情况下的工业、医疗、科研与安全领域的图像处理。面阵工业相机：相机像素是指这个工业相机总共有多少个感光晶片，通常用万个为单位表示，以矩阵排列，例如维视图像MV-EM系列工业相机，从40万-1400万像素应有尽有。对于面阵工业CCD来说，应用面比较广，可应用于如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。面阵CCD的优点是可以获取二维图像信息，测量图像直观。缺点是像元总数多，

而每行的像元数一般较线阵少，帧幅率受到限制。而线阵CCD的优点是一维像元数可以做得很多，而总像元数较面阵工业CCD相机少，而且像元尺寸比较灵活，帧幅数高，特别适用于一维动态目标的测量。由于生产技术的制约，单个面阵CCD的面积很难达到一般工业测量对视场的需求。线阵CCD的优点是分辨力高，但要用线阵CCD获取二维图像，必须配以扫描运动，而且为了能确定图像每一像素点在被测件上的对应位置，还必须配以光栅等器件以记录线阵CCD每一扫描行的坐标。一般看来，这两方面的要求导致用线阵CCD获取图像有以下不足：图像获取时间长，测量效率低；由于扫描运动及相应的位置反馈环节的存在，增加了系统复杂性和成本；图像精度可能受扫描运动精度的影响而降低，最终影响测量精度。线阵CCD加扫描运动获取图像的方案目前仍使用广泛，尤其是在要求视场大，图像分辨率高的情况下甚至不能用面阵CCD替代。但是，仅有高的分辨率还不能保证有高的图像识别精度，特别是线阵CCD获取的图像虽然分辨率高，但由于受扫描运动精度的影响，其图像较面阵CCD图像更具特殊性。因此，图像识别时不仅要充分利用分辨率高的优势，还必须从算法上克服扫描运动的影响，使机械传动的误差不致直接影响最终的图像识别精度。

工业相机,镜头,光源讲解(机械手CCD)

机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括 1.1.1视觉系统原理描述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部分视觉系统主要由以下部分组成 1.照明光源 2.镜头 3.工业摄像机 4.图像采集/处理卡 5.图像处理系统 6.其它外部设备 2.1.1.1相机篇详细介绍：工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS 图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。、分类：