转弯堆垛机形式及案例图片

转弯堆垛机形式及案例图片：

1、转轨车+直轨型堆垛机。

工作说明：需要转轨时，直轨堆垛机从待转巷道运行到位于巷道后端的转轨车上，转轨车横向运行（与货架巷道是垂直方向）到指定巷道并与此巷道地轨对接后，直轨堆垛机运行到指定工作巷道。

适合类型：巷道多，入出库频率低，堆垛机数量远少于巷道数量，一端入出库方式。

2、U型轨+转弯型堆垛机。

工作说明：需要转轨时，转弯堆垛机从待转巷道通过位于巷道后端的U型轨道运行到另外1个工作巷道。

适合类型：巷道多，入出库频率低，堆垛机数量是巷道数量的1/2，一端入出库方式。

3、轨道切换装置+转弯型堆垛机。

工作说明：需要转轨时，转弯堆垛机从待转巷道运行到位于巷道后端的活动车挡端，待转轨道上的轨道切换装置接到系统指令后，活动车挡放行，轨道切换装置切换到位，转弯堆垛机运行到指定工作巷道。

适合类型：巷道多，入出库频率低，堆垛机数量远少于巷道数量，一端入出库方式。

地轨切换装置天轨切换装置

带式输送机转弯装置

前言 感您选用我公司的带式输送机转弯装置系列产品。为了使您尽快熟悉和掌握带式输送机转弯装置的使用性能，并使其能在运输过程中发挥更大的作用，创造巨大的经济效益，我们随机配备了容详细的使用说明书。请您在安装和使用前，仔细阅读本说明书。 说明书从带式输送机转弯装置的基本特征及性能、安装调试、日常维护和保养、使用过程中的注意事项等方面进行了说明。 随着技术进步，我们会对产品的有关部分作一些改动，针对这种情况我们会尽量加装一些资料，但仍有可能造成不一致，望您能够谅解。如果您在使用过程中发现什么问题或有印刷错误时，请与我们及时联系，您的合作！ 说明书中的信息为第四版本，将来设备升级换代，容以新版本为准。

目录 1 带式输送机转弯装置基本特征及性能 (3) 1.1 带式输送机转弯装置的构成 (3) 1.2 带式输送机转弯装置的特点 (3) 1.3 转弯装置的使用参数选择 (4) 1.4 转弯装置的使用围 (4) 2 安装转弯装置 (4) 2.1 安装前的准备工作 (4) 2.2 安装 (6) 2.3 缠绕胶带 (6) 3调试 (6) 3.1调试前的准备 (6) 3.2调试步骤 (7) 3.3调整方

法 (7) 4维护与保养 (8) 5 注意事项 (8) 6 易损件目录 (9) 1 带式输送机转弯装置基本特征及性能 1.1 带式输送机转弯装置的构成 带式输送机转弯装置由转向滚筒、改向滚筒、缓冲托辊组、平托辊、机架、清扫器、挡料装置等部分组成，其结构示意图见图一。 不同转向角对应的胶带缠绕方式不同，具体缠绕方式以安装图为准！

1.2 带式输送机转弯装置的特点 1.2.1 安全可靠本装置是带式输送机的一个特殊功能部件，是特种滚筒和机架的创新使用，符合新安全规程的要求。 1.2.2 无需动力装上即可实现带式输送机的转弯运输(0—180°)，代替两部或多部带式输送机的搭接运输。 1.2.3 性能卓越本装置结构简单、新颖、安装方便、承载能力大、运行稳定、安全可靠、维护量小、经济效益显著。 1.2.4 适用性强该装置可以与任何规格的带式输送机相配套使用，实现转弯运输。其技术性能及用途与原普通带式输送机相同。 1.2.5 有利推广众多用户反映：其结构简单可靠，维护量小，无胶带跑偏和过磨损现象。极适用于煤矿井下转弯运输，且换工作面后可反复使用并避免了在末采中铺设溜子的麻烦，显著降低运输成本。1.3 转弯装置的使用参数选择 转向角：0-180° 带宽：500-1600mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1-2次 阻力系数：K =1.08-1.12

各类汽车最小转弯半径

各类汽车最小转弯半径 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车4.50 小型车6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车6.50～8.00 中型车8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米～30米； 次干道：15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：

R1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （4.1.11） 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。

带式输送机国内外发展现状

运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t 以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮

带装置、快速自移机尾等。如英国FSV生产的FSW1200/(2~3) X 400 / 600)工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h 以上，它的机尾与新型转载机/如美国久益公司生产的S500E配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000?3000 > 3000 带速/ ?4 4?5，最高达 8 输送量/ 2500?3000 3000?4000 驱动总功率/kW 1200?2000 1500?3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、 类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备” 项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000?3000 > 3000 带速/ ?4 4?5，最高达

带式输送机的转弯装置 前言

科研训练报告 学院：机电工程学院 专业：机械工程及自动化班级：机自09-4班 姓名：张妮 学号：03091016 指导老师：曹国华老师

带式输送机的转弯装置 前言 一、带式输送机简介 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 二、带式输送机种类 1.转弯皮带机 2.爬坡皮带机 3.直行皮带机 4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等） 5.轻型皮带机 6.窄式皮带机 7.伸缩皮带机 8.装卸皮带机 9.钢带输送机 三、带式输送机的特点 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个多世纪的发展，已被电力、冶 金、煤炭、化工、矿山等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材 料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送 量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成 为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。它具有以下特点： （1）结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式 部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产， 并可按需要进行组合装配、结构十分简单。 （2）输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、 阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块 料、化学品、生熟料和混凝土。 （3）输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送， 这是火车、汽车运输望尘莫及的。

车辆转弯半径表及计算方法

车辆转弯半径

些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。

大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m+＝6m 作图：

R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径；

1米皮带输送机转弯装置

1米皮带输送机转弯装置 1名称：带式输送机转弯装置 2、型号：DZ-IVB1000 3、产品介绍 3.1带式输送机转弯装置的构成 带式输送机转弯装置由转向滚筒、改向滚筒、缓冲托辊组、平托辊、机架、清扫器、挡料装置等部分组成，其结构示意图见图一。不同转向角对应的胶带缠绕方式不同，具体缠绕方式以安装图为准！ 3.2带式输送机转弯装置的特点 3.2.1安全可靠本装置可视为带式输送机的一个特殊功能部件，是特种滚筒和机架的创新使用，符合新安全规程的要求。 3.2.2无需动力装上即可实现带式输送机的转弯运输(0—180°)，代替两部或多部带式输送机的搭接运输。 3.2.3性能卓越本装置结构简单、新颖、安装方便、承载能力大、运行稳定、安全可靠、维护量小、经济效益显著。 3.2.4适用性强该装置可以与任何规格的带式输送机相配套使用，实现转弯运输。其技术性能及用途与原普通带式输送机相同。 3.2.5有利推广众多用户反映：其结构简单可靠，维护量小，无胶带跑偏和过磨损现象。

极适用于煤矿井下转弯运输，且换工作面后可反复使用并避免了在末采中铺设溜子的麻烦，显著降低运输成本。 3.3转弯装置的使用参数选择 转向角：0-180° 带宽：500-1800mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1-2次 阻力系数：K=1.08-1.12 外形尺寸：见下表。 带宽（mm） 转角（°） 1000 0-11/180-169 3000×1600×1980 12-22/168-158 4200×1700×1980 23-32/157-148 4200×1800×1980 33-42/147-138 4100×1900×1980 43-52/137-128 4000×1900×1980 53-62/127-118 3600×1900×1980 63-71/117-109 3400×2000×1980 72-79/108-101 3200×2100×1980 80-85/100-95 3200×2150×1980 86-90/94-903200×2150×1980 3.4转弯装置的使用范围 转弯装置的使用范围很广，可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行（在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带）。 3.4.1在一个运输系统中，由于运输巷道有弯曲而必须多台带式输送机搭接运输或必须铺设大溜子搭接运输时，最适合采用本转弯装置（小转弯角度使用更佳），可实现省工、省电、省设备、省安装、省电控。 3.4.2在掘进巷道时，使用转弯装置将带式输送机的机尾延伸到掘进头可以代替铺溜子带来的麻烦。省工、省电、省维护。 3.4.3由于转弯装置使用后可使带式输送机转弯前后共享一个机头和一个储带装置及张紧装置，就使得机尾到转弯处的距离可以非常短（最短可以只有三米左右），这样在末采中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换溜子的麻烦，大大地提高了工作效率。

堆垛机结构设计

摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse，Stacker,structure，Stress checking

国内外带式输送机技术的现状及差距

国内外带式输送机技术的现状及差距 2009-7-12 18:33:28 1、国外带式输送机技术的现状 2、国内皮带输送机机技术的现状 3、国内外带式输送机技术的差距 1、国外带式输送机技术的现状 国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵监控综合化。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶技术先进性。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。

皮带机平面转弯装置设计技术

皮带机水平转弯装置设计技术 皮带机水平转弯装置的使用范围很广,可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行(在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带)。原需要多台皮带机搭接方式进行输送，现采用该装置一机便可达到换向转向目的，可实现省电、省工、省设备、省安装、省电控等。 皮带机水平转弯装置采用截盘式长卫星辊转向滚筒，确保输送机在平面转角运行中消除轴向力，达到胶带换向目的。皮带机水平转弯装置可实现0°～180°之间的任何转换角度。 皮带机水平转弯装置性能参数及使用范围 转弯装置的使用范围和参数选择 转向角:0°～1 80°均可实现 带宽：500mm～1 400mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1～2次 阻力系数：K=1．08～1．1 2 外型尺寸：见右表 皮带机水平转弯装置的主要特点：各类TD75、DTII、DTII(A)带式输送机、DSJ伸缩式输送机、DTL、DTC固定式输送机、大倾角输送机、斗式提升机、链式输送机、螺旋输送机、空气斜槽、给料机、除尘器、破粹机，磨机、振动筛、选粉机等各类机械图纸及软件，兼职输送机械设计，桐城皮带机koukou774864685。

·节省投资：节约了机头、机尾、溜子、电控等设备投资。 ·减少人员：无需专人值守，减少了工作岗位，增加了安全系数。 ·节约能源：该设备无需动力，减少了装机容量，节省大量电耗。 ·降低成本：该设备结构简单，省时、省电、省人工、大大降低了运营成本。 ·维护简单：只需定期检查更换小卫星，非常方便。 ·安装方便：无需增加巷道的高度和长度。 皮带机水平转弯装置的使用范围： 皮带机水平转弯装置的使用范围很广，皮带机水平转弯装置可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行(在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带)。皮带机水平转弯装置当出现以下情况时可以考虑使用换向系统。 1、在一个运输系统中，由于运输巷道有弯曲而必须多台带式输送机 搭接机运输或必须铺设大溜子转弯搭接运输时，最适合采用换向系统，可实施省工、省电、省设备、省电控。 2、由于换向系统使用后可以使带式输送机转弯前后共用一个机头和 一个储带装置及张紧装置，就使得机尾到转弯处的距离可以非常短(最短可以只有4米左右)，这样在末采中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换溜子得麻烦，大大地提高了工作效率。

平面转弯带式输送机的设计与实现

像,现场情况画面经分割器分割,可同时显示在一个17英寸彩色液晶显示器画面上,也可有选择地放大显示某一个画面。画面录像资料可由硬盘录像机进行存盘保留。 5　应用效果 2006年6月该型架桥机获国家实用新型专利证书,2006年11月通过了由铁道部科技司主持的出厂评审,同期取得了国家起重运输机械质量监督检验中心组织的特种设备型式实验。2006年首台样机投入京津城际轨道交通项目使用,现已成功架设300余片箱梁;2007年第2台架桥机投入武广铁路客运专线的架梁施工,现已成功架设60余片箱梁。现已有多台正在武广、合武、福夏等高速铁路客运专线的施工现场进行安装、调试。经实桥架梁应用证明:该型架桥机的结构合理、安全可靠、技术先进、操作维护方便,完全能满足我国高速铁路架梁施工的技术要求。 作 者:汪西昌 地 址:江西省九江市滨江东路148号 邮 编:332004 收稿日期:2007-04-28 平面转弯带式输送机的设计与实现 昆明理工大学交通工程学院　刘小波 深圳职业技术学院汽车与交通学院　刘跃明 昆明矢量科技开发有限公司　杨冬平 摘　要:介绍了一种新型实用的平面转弯带式输送机的工作原理及设计思路,并详细探讨了关键部件的设计。该机经过长时间的在线运行,工作稳定可靠,满足了设计输入要求。 关键词:平面转弯;带式输送机;转弯导轨 Abstract:This paper p resents operati on and overall design of belt conveyor with horizontal bend as well as its main componentsπdesign1This belt conveyor meets design require ments and features reliable and stable operati on1 Keywords:horizontal bend;belt conveyor;bend track 普通带式输送机作为一种连续输送设备,在食品、煤矿、冶金、烟草和电力等行业有着广泛的用途,它可实现片状、块状、颗粒状、箱状等不同形状物料的输送要求。 国内有关科研单位及厂家针对现场的使用条件,相继研制开发出了几种不同类型的转弯带式输送机,可以满足一定条件的转弯运行需要。本文根据有关资料对几种不同类型的转弯带式输送机进行研究分析后,设计了一种新型实用的平面转弯带式输送机,在某卷烟厂制丝线上进行了一段时间试运行,实现了设计的输入要求。 1　平面转弯带式输送机的工作原理及力学分析 带式输送机的工作原理是由驱动装置提供驱动力,通过传动滚筒牵引输送带,输送带既是承载体也是牵引体。但输送带在直线与转弯段的运行受力情况却有很大差异,在输送带的张力作用 图1　输送带受力单元 (a)直线输送带单元　(b)转弯输送带单元 下,直线带式输送机和转弯带式输送机输送带单元的受力情况如图1所示,直线输送带单元两端 所受的张力(T+ΔT,T)及支撑托板作用于输送 带上的摩擦力F f 是作用在同一直线上的(见图1a),单元上的各力是平衡的(针对恒速输送)。而如图1b所示,转弯输送带在设备运行中单元两端所受的张力(T+ΔT,T)和支撑托板作用于输 送带上的摩擦力F f 将组合产生一个向心合力F r 。

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名：郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院：机械工程学院 专业年级：机械10级 指导教师：单根立 2014年 1 月6 日

目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字：立体仓库堆垛机结构受力校核

皮带机转弯装置基本原理

皮带机转弯装置基本原理 皮带机转弯装置的使用范围很广,可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行(在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带)。原需要多台皮带机搭接方式进行输送，现采用该装置一机便可达到换向转向目的，可实现省电、省工、省设备、省安装、省电控等。 皮带机转弯装置采用截盘式长卫星辊转向滚筒，确保输送机在平面转角运行中消除轴向力，达到胶带换向目的。皮带机转弯装置可实现0°～180°之间的任何转换角度。 皮带机转弯装置性能参数及使用范围 转弯装置的使用范围和参数选择 转向角:0°～1 80°均可实现 带宽：500mm～1 400mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1～2次 阻力系数：K=1．08～1．1 2 外型尺寸：见右表 皮带机转弯装置的主要特点： ·节省投资：节约了机头、机尾、溜子、电控等设备投资。 ·减少人员：无需专人值守，减少了工作岗位，增加了安全系数。 ·节约能源：该设备无需动力，减少了装机容量，节省大量电耗。 ·降低成本：该设备结构简单，省时、省电、省人工、大大降低了运营成本。 ·维护简单：只需定期检查更换小卫星，非常方便。 ·安装方便：无需增加巷道的高度和长度。 皮带机转弯装置的使用范围： 皮带机转弯装置的使用范围很广，皮带机转弯装置可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行(在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带)。皮带机转弯装置当出现以下情况时可以考虑使用换向系统。 1、在一个运输系统中，由于运输巷道有弯曲而必须多台带式输送机搭接机运输或必须铺设大溜子转弯搭接运输时，最适合采用换向 系统，可实施省工、省电、省设备、省电控。 2、由于换向系统使用后可以使带式输送机转弯前后共用一个机头和一个储带装置及张紧装置，就使得机尾到转弯处的距离可以非常 短(最短可以只有4米左右)，这样在末采中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换溜子得麻烦，大大地提高了工作效率。 3、在掘进巷道时，使用换向系统将带式输送机延伸到掘进头可以代替铺设溜子所带来的麻烦。这样即可以省工、省电，还可以省维 护。

关于堆垛机单双立柱特点的简单介绍

关于堆垛机结构的简单介绍

目录 1 结构特征 (3) 1.1 金属结构 (3) 1.2 载货台 (3) 1.3 运行机构 (3) 1.4 起升结构 (3) 1.5 货叉伸缩结构 (4) 1.6 超速保护装置 (4) 1.7 过载及松绳保护装置 (4) 1.8 电气装置 (4) 2 堆垛机的分类 (4)

1 结构特征 结构紧凑是有轨巷道堆垛机的一大突出特点，充分利用了有限的空间，实现了立体存取，保证了空间的有效利用率。堆垛机能在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频器控制，同时位置是通过激光测距来进行判断，因此设备运行非常平稳，同时停准位置精度很高。可以根据管理者的不同指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址将巷道口入库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可从指定货格中取出货物运至道巷口出库输送机上，完成出库作业。 库内的堆垛机具备一套完整的电气控制系统，以控制堆垛机的正常工作。设备电源来源于货架顶端或底端固定的滑触线，三相五线制，交流380V，50Hz。 堆垛机控制系统分三种工作方式，即手动、单机自动、联机自动。 手动方式：工作人员站在电气柜前的踏板上，可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意位置。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或自动控制出故障时应急使用； 单机自动方式：工作人员在操作面板上设定命令后，即可启动堆垛机，使其自动完成物品的存取工作； 联机自动：堆垛机接收管理机发给的命令，收到命令后，按命令自动进行作业。 有轨巷道堆垛机由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉机构、限速防坠装置、过载松绳装置、电气控制装置等部件组成。 1.1 金属结构 金属结构是堆垛机的主要承载构件之一，它由立柱、上横梁、下横梁三部分组成。 立柱是载货台垂直升降的支撑和走行部件，其两侧装有垂直导轨，以保证载货台平稳、灵活地升降；立柱上装有起升机构、过载松绳安全装置、限速防坠保护装置、载货台升降的上下极限限位开关等电气元件；动力电缆及控制电缆均通过立柱内腔。 上横梁由钢板焊接而成，它上部装有起升用的定滑轮和支撑堆垛机的上部导向轮组。钢丝绳通过这些滑轮及载货台上的动滑轮，使载货台能上升或下降。上横梁上还装有滑导线的集电装置。 下横梁由钢板和型材焊接而成，是堆垛机的主要支撑部件。下横梁上装有运行驱动车轮组、从动车轮组、下部水平轮组及夹轨器等装置。还装有红外通讯、电气控制柜及运行限位开关组等电气装置。 1.2 载货台 载货台是堆垛机存取货物的重要部件，载货台由垂直框架和水平框架焊接成直角形结构件。起升机构上出来的钢丝绳通过上横梁上的定滑轮、垂直框架上的动滑轮带动载货台沿起升轨道上下运动，完成运送货物任务。载货台装有货叉机构、起升滑轮装置、导向轮组、升降限位撞尺以及光电探测装置等。安装在载货台两侧的导向轮其轴为偏心轴，可通过旋转轴来调节导轮与导轨之间的间隙，以保证载货台的平稳运行和货叉的水平。 1.3 运行机构 运行机构是堆垛机水平运动的驱动机构。驱动单元采用德国SEW的电机减速机（还有部分采用的是德国DEMAG电机减速机），性能安全可靠。上横梁通过立柱连接于运行机构，并通过导向轮抱紧货架的天轨，从而实现了堆垛机在库内能沿着轨道行进，对货物进行存取和拣选作业。在运行机构上还安装了SICK的激光测距，保证了不同货位的停准精度。 1.4 起升结构 起升机构由SEW电机减速机（部分采用了德国DEMAG电机减速机）、卷筒及钢丝绳等组成。起升

堆垛机升降结构

前言 发展物流技术不仅仅是人们关注的话题，更主要的是已变成人们脚踏实地的行动。物流技术的发展离不开物流设备等基础设施的发展，应该说阻碍物流技术进步的不是软件问题，而更多反映在基础硬件的问题。自动化立体 【1。现代化大生产，越仓库作为物资流通中的关键单元，担负着重要的作用】 来越促使工业生产社会化、专业化、集中化的发展趋势，生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展。 现代物流技术对企业的发展起到很大的促进作用，而自动化立体仓库是现代物流系统中的一个最重要的部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。自动化立体仓库是整个物流系统的基础，是整个物流系统能否快速、准确流通的基石。 在自动化立体仓库之前，仓库的存储主要利用人工来搬运，这种仓储方式的效率是非常的低，由于仓库的高度低仓库的库存量在同筑面积情况下利用率低，工人劳动强度高;而且仓库的管理比较复杂，货物分类复杂。而自 【2。自动化立体动化立体仓库可以解决上述的问题，还可以节省仓储的成本】 仓库是现代物流的代表技术，具备提升物流管理水平、提高作业效率、与ERP 系统接口、节省占地等诸多优点。 自动化立体仓库以巷道堆垛起得机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。自动货立体具有存储量大存储效率高、空间利用率高、自动化和信息化水平高等优点，越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。我国在自动化立体仓库这方面起步较慢，但是发展速度很快，目前与欧美西方先进国家水平日益接近，很多企业也认识到自动化立体仓库对企业的生存的重要性，利用自动化立体仓库的计算机功能能够获取市场的第一信息，对企业 【3。 的决策起到举足轻重的重用】

车辆转弯半径表及计算方法

车辆转弯半径 些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 路面宽度载重量（吨）相对长度（米）转弯半径（米） 车长最小转弯半径（ｍ4～8t 单辆汽 车 9微型车不超 过3.5米 4.50 10～15t 单辆 汽车12小型车 3.5－7米 6.004～8t 汽车带一辆载重2～3t 挂车12 轻型车7－10米 6.50～8.00 15～25t 平板 挂车 15 中型车10米 以上 8.00～10.008.00～10.0010.50～12.00载重40～60t 平板挂车18 铰接车17.5 米 10.50～12.50 2吨车 一般为4米左右，以4.3米 的居多3吨车约为5.5米5吨车约为6.2米8吨车约为7.2-8.8 米 10吨车约为9.6米12吨或15吨 车 一般为9.6-12.5 20吨车一般为12.5-14.5米25吨车一般为12.5-15米30吨车 一般为五轴或六轴的14-17米车辆

补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为： r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10.1普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：

药品皮带输送机(180度转弯皮带输送机)

我们的耕耘是为了您更好地收获！ 郑州现代自动输送装备有限公司 简介及近期业绩 2010.08 目录

一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设

计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。我们坚信“好的产品首先是设计出来的，不是制造出来的”。但我们并不因此就疏忽产品制造等其它环节的质量控制，我们设有专人负责跟踪监控产品制造质量，负责在产品加工的全过程实施质量跟踪控制。用户尽可以放心，我们承诺：不合格的产品绝对不能用于任何工程项目中。 公司经营理念是“以人才为根本，以市场为先导，以质量求发展”。优秀的设计人才和优秀的市场开拓人才是公司赖以生存的基础。 二河南省现代机械电子研究所简介 河南省现代机械电子研究所是依据河南省科学技术委员会豫科字[1999]01号文件精神改制设立的一家科学研究机构，中国光电学会会员及LED产品定点质量检测单位，河南省科技攻关项目承办单位，河南省高新技术企业，主要产品和服务有：物流自动输送系统集成、矿用照明装备（LED矿灯、矿灯充电架、矿用巷道灯、井下投光灯）、LED电子显示屏、监控系统工程等机械电子类新材料、新技术、新产品的研制、开发与推广应用。 河南省现代机械电子研究所是一家以技术进步为核心、以精工制造为重点、以市场营销为龙头、以售后服务为基点的新型科研机构，年开发新产品10余项，年生产销售矿用照明装备100多万支、矿灯充电架1000多台、电子显示屏1000多平米以及自动输送(含称重)生产线5000余米。实事求是的作风、行业领先的技术、性能卓越的产品、精益求精的品质和热情周到的服务铸就了河南省现代机械电子研究所的特有品质。产品的卓越性能、优良品质和热情服务，基本覆盖江苏、安徽、贵州、四川、重庆、河北、河南、陕西、山西、内蒙等省市自治区的广大市场。 河南省现代机械电子研究所在中共河南省现代机械电子研究所总支委员会的领导下，本着“以事业统一思想，以创新凝聚力量，以效率获得效益，以诚信树立形象”的指导思想，以“精心打造精品，用心搞好服务”的经营策略，为广大用户提供优质适用的产品和亲切周到的服务。

#系统说明文档(堆垛机部分)

天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明 全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。

1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮） 2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。 3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个位置，用来抬起货物和放下货物。正确的初始位置应该是在每层的下位。

将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式， 此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。界面分别如下： 图1.条码扫描程序 图2.组态王程序 进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。（请勿在堆垛机运行时点击） 如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。