SQ型无极绳连续牵引车
1.1概述
煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。
矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。
SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。
矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。
1.2绞车简介
绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。
图1.1 牵引绞车工作图
1.3工作条件
1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。
2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。
4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。
1.4 绞车的分类：
(1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。
(2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。
(3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。
(4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。
(5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。
(6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车
1.5 无极绳牵引绞车
无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。
1.6 发展趋势
国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点：
a、标准化系列化；
b、体积小、重量轻、结构紧凑；
c、高效节能；
d、寿命长、低噪音；
e、一机多能、通用化；
f、大功率；
g、外形简单、平滑、美观、大方。
针对国外的情况我们应该采取以下措施：
a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能；
b、完善测试手段，重点放在产品性能检测；
c、技术引进和更新换代相结合；
d、组织专业化生产，争取在较短时间内达到先进国家的水平。
2设计方案
2.1J WB-90J无极绳绞车的外形图
JWB-90J无极绳调车绞车主要由以下五部分组成：
1)底座； 2)卷筒装置；3)减速器；4)YWZ5-200/30型制动器；5)电动机。其中机械部分的设计包括底座、减速器、卷筒装置的设计。
图2.1 JWB-90J无极绳调车绞车结构图
2.2绞车的工作原理
由电机提供动力，通过电磁制动闸控制联轴器的制动轮制动，采用圆锥-圆柱齿轮三级传动减速器，之后用闭式齿轮带动无极绳调车绞车的螺旋滚筒旋转，借助钢丝绳与螺旋滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。
2.3主要构成及结构特征
该绞车主要由底座，卷筒装置，减速器，带制动轮联轴器，制动器，电动机等装置组成。
1.底座。底座是由槽钢焊接而成。电动机、减速器和滚筒装置通过螺栓联接固定在底座上。电液制动闸的制动钢带抱着带制动轮联轴器,闸座焊接在底座上。工作时,电动机通过联轴器把动力传递给减速器,减速器的输出轴与卷筒装置小齿轮轴由联轴器相连。小齿轮与滚筒上的大齿圈进行啮合,带动滚筒的运转。
2.减速器。采用圆锥-圆柱三级传动，其优点有：
（1）圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。.结构紧凑,输入轴与输出轴方向垂直,使电动机与减速器同一直线,避免了钢丝绳绕绳时绕过电动机。
（2）圆锥齿轮尺寸不大，承载能力大,效率高；
（3）圆柱齿轮结构简单，精度容易保证。
3.滚筒部分。滚筒部分由硬齿面大小齿轮、小齿轮轴、卷筒轴、卷筒及轴承
等组成，大齿圈通过螺栓联接固定在滚筒上,并与小齿轮啮合,从而带动滚筒正常工作。滚筒由轴承支承在滚筒轴上,滚筒轴不受到转矩作用。
滚筒是个对称结构,结构为螺旋轮,两轴四滚筒的结构,可双向运转,连续运输,运输效率高。钢丝绳在滚筒一侧的筒体上分别缠绕四、五圈,经过换向装置后继续缠绕同侧的另一滚筒上，之后由导向轮使钢丝绳继续缠绕在另一侧的筒体上,滚筒通过摩擦力带动钢丝绳运转,输出牵引力。
4.联轴器。联轴器用于连接电机和减速器。
5.制动装置为电力液压推杆。
该无极绳绞车具有以下结构特点:
(1)整机布局合理,结构新颖紧凑,体积小,占用面积少,动力输入方向和滚筒轴平行。可以实现双向运转,连续运输,运输距离长,效率高。
(2)绞车采用蜗轮蜗杆结构的减速器,传动比增大，结构基本对称,外形美观大方,内部零部件布置合理、结构紧密。
(3)制动装置布置在联轴器的中间环节,联轴器转速相对比较高,与制动轮和滚筒为一体的制动装置相比,所需要的制动力大为减少,这个具体的减少量与最后一级齿轮啮合的传动比有关,同时制动轮直径也变小。如此便可以用较小的制动力实现制动功能,增强了运行安全性和可靠性。由于制动力变小,制动闸带受力也变小,磨损减少,寿命延长。
(4)滚筒结构布置对称,由一对调心滚子轴承支承在滚筒轴上,支承效果好,支承刚度高,运行平稳。而且滚筒主轴是心轴,不承受动载荷,使得对轴的强度和刚度要求大为降低,如此可以减少工艺环节,节约材料,降低成本。
3 总体设计
3.1设计总则
1、煤矿生产，安全第一。
2、面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。
3、既考虑到牵引为主要用途，又考虑到运输、调度、搬运等一般用途。
4、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定。
5、技术比较先进，并要求多用途。
3.2已知条件
1、绞车型号：JWB-90J
2、设计寿命：t=5000h
3、基准绳牵引力： F=100kN
4、基准绳牵引速度：v=0.75m/s
5、容绳量：L=500m
3.3牵引钢丝绳的选择及螺旋轮直径的确定
3.3.1牵引钢丝绳的选择
1.初选钢丝绳
按机构的利用等级和载荷状态选取机构工作级别为M4，根据钢丝绳最大工作静拉力确定钢丝绳最小直径
d =）
c--选择系数，㎜c=0.080
s--钢丝绳最大静拉力 d--钢丝绳最小直径，mm d=310*100*08.0=25.298mm
根据GB 8918-2006，初选钢丝绳直径为φ26mm 根据GB1102-74选钢丝绳直径为26 型号规格6×19(1+6+12)w+Fc(钢芯)。 公称直径：φ26
允许偏差/%: 2
0+
公称抗拉强度1870MPa 时，钢丝绳最小破断拉力：480kN 参考质量：244.4kg/100m
安全系数：s=480/100=4.8>3.5
根据《煤矿安全规程》规定，参照井下无极绳运输[n] 3.5≥，故所选钢丝绳符合要求。
3.3.2螺旋轮直径的确定
1、卷筒直径的确定：
根据《煤矿安全规程》有关卷筒直径的规定： 当1D mm 600≥时 1D d 30≥
当1D 而mm d 26=所以取mm d D 78026*30301==≥取整1D =800mm 卷筒外径：D=1D +2d 2?=800+4*26=904mm 圆整后取D=900mm 2、卷筒槽型确定： 根据JB/T9006.1 d=26时 槽底半径R=14.0mm 极限偏差2 .00+ 标准槽形绳槽节距mm P 0.291= mm H 0.101= 3、卷筒材料： 常用材料：不低于GB/T31152中的ZG270-500，选：ZG500。 3.4电动机型号的选择 按照绞车电动机的功率进行计算 1 电动机功率： η 1000Fv P = ’ 式中 F=100KN s m v /75.0= η为减速器总传动效率： 652 43421ηηηηηηη?????= （3.3） 其中：1η--弹性联轴器效率，10.995η=； 2η--滚动轴承，20.995η=； 3η--直齿圆锥齿轮效率30.98η=； 4η--直齿圆柱齿轮效率40.96η=； 5η--刚性联轴器效率：50.98η=； 6η--卷筒效率，60.96η=。 代入式中可得 ： kW P 3.9083 .0100075 .0100max =??= 输出轴转速min /9.1710*800*75 .0*60603 10r D v n === -ππ 由奇力电机提供的信息 选取电机型号 YB2-315M-6 额定功率为 P=90KW 额定电流 I=207A 转速 n=985r/min 功率因数 0.86 效率 93.8% 额定转矩 m 6.872N T N = 0.2st ==N T T 额定转矩堵转转矩 0.7st ==N I I 额定电流堵转电流 0.2max ==N T T 额定转矩最大转矩 重量M=1100kg 外形尺寸 =???HD AD AC AB 1020400630640??? 3.5总传动比及传动比分配 3.5.1总传动比计算 系统总传动比 559 .17985 == = n n i （3.6） 3.5.2减速器各级传动比分配 传动比分配原则：使各级传动的承载能力大致相等；使减速器获得最小外型 尺寸；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等，润滑最为简便。12)5.1~3.1(i i = 313213.1i i i i i =??= 第一级传动比4.31=i ；第二级传动比6.42=i ；第三级传动比 6.33=i 。 3.5.3传动系统中各轴的主要参数 （1）各轴功率： kw P P kw P P kw P P kw P P III IV II III I II I 67.7996.0995.041.8341.8396.0995.032.8732.8798.0995.055.8955.89995.0904242321=??=??==??=??==??=??==?=?=ηηηηηηη (2)各轴转速 min /5.176 .30.63min /0.636.47.289min /7.2894.3985min /985321r i n n r i n n r i n n r n III IV II III I II I ========== (3)各轴输出转矩 m N n P T m N n P T m N n P T m N n P T IV IV IV III III III II II II I I I ?=?==?=?== ?=?==?=?==1.452985 .1767 .79955095505.1317363 41 .83955095501.29997.28932.87955095506.90498555 .8995509550 将上述计算结果列入表3.2： 表3.2 轴号 输出功率 P/kW 转速n/r ·min 1 - 输出转矩 T/N ·m 传动比 Ⅰ轴 89.55 985 904.6 3.4 Ⅱ轴 87.32 289.7 2999.1 4.6 Ⅲ轴 83.41 63.0 13173.5 3.6 Ⅳ轴 79.67 17.5 45298.1 -- 4 齿轮传动设计 4.1第一级直齿圆锥齿轮传动设计 4.1.1选择齿轮材料，确定需用应力 查表选取 小齿轮 20CrMnTi 渗碳淬火 HRC 62~58 大齿轮 40Cr 调制后表面淬火 HRC 55~48 接触疲劳极限Hlim σ，查图得： 2lim11400/H N mm σ= 2Hlim21100/N mm σ= 取齿数 251=Z 所以854.3*25*12===u Z Z 接触强度寿命系数Zn,应力循环次数N 8 8 112811087.04 .31095.21095.2500019856060?=?==?=???=???=i N N L J n N h I 查表得 96.01=HN K 98.02=HK K 又[]s K H HK H lim σσ= [][]2 2 lim 222 1lim 11/10891 110098.0/13441 140096.0mm N s K mm N s K H HK H H HK H =?===?==σσσσ [] 32 1 21)5.01()( 92.2u KT Z d R R H E t φφσ?-? ≥ 取[][]2H H σσ= 圆锥齿轮R φ=（1/3~1/4）这里取4/1=R φ 查表得 2 18.189MPa Z E = 4.3==I i u ;Nm T I 6.904= βαK K K K K V A = 25.1=A K 2.1=V K 1=αK 1.1=βK K=1.65 代入得 mm d t 1204 .3)25.05.01(25.0106.90465.1)10898.189(92.232 3 21=??-????≥ mm d d R t m 105875.0*120)5.01(11==-=φ s m n d v m /02.41000 *601 1== π 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 1=A K 1.1=V K 1==βαH H K K 25.1=be H K β 875.125.1*5.15.1====be F H K K K βββ 0625.2875.1*1*1.1*1===βαH H V A t K K K K K mm k k d d t t 1120625 .265.112033 11=== mm m m Z d 112*251111=== 故48.41=m 取51=m mm m Z d 1255*25111=== mm m Z d 4255*85122=== 52.151 arccos 21=+=u u δ 48.742=δ mm d d R 2.2172 12221=+= R=221.5mm 圆整并确定齿宽 mm R b R 5.58234*25.0===φ 圆整取 B2=59mm 校核齿根弯曲疲劳强度 1）确定弯曲强度载荷系数 1=A K 1.1=V K 1==ααF H K K 25.1=be H K β 875.125.1*5.15.1====be F H K K K βββ 0625.2875.1*1*1.1*1===βαF F V A t K K K K K 2）计算当量齿数 2652.15cos 25 cos 111=== δZ Z v 39148.74cos 85 cos 222=== δZ Z v 3）查齿形系数得 62.21=Fa Y 20.22=Fa Y 4）查应力校正系数 59.11=Sa Y 78.12=Sa Y 5）查得小齿轮弯曲疲劳强度极限 MPa FE 900lim 1=σ MPa FE 700lim 2=σ 6）查图得 弯曲疲劳寿命系数 11=FN K 12=FN K 7）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 []MPa S K F FN F 6434.1900*1111===σσ []MPa S K F FN F 5004 .1700*12 22===σσ 所以 [][]MPa F F 5002==σσ 8）校核弯曲强度 MPa Z bm Y Y KT v R Sa Fa F 34426*7656.0*25*1236 .904*595.1*60.2*0625.2*2)5.01(21221111==-= φσ MPa Z bm Y Y KT v R Sa Fa F 4.22391 *7656.0*25*1236 .904*97.1*06.2*0625.2*2)5.01(222 22212==-= φσ 4.1.2齿轮其他主要尺寸计算 大圆锥齿轮大端分度圆直径2d =450mm 小圆锥齿轮大端顶圆直径： mm h d d a a 6.13452.15cos *5*2125cos 2111=+=+= δ 大圆锥齿轮大端顶圆直径： mm h d d a a 7.42748.74cos *5*2425cos 2222=+=+= δ 轴交角∑：090∑=（两轴垂直） 大圆锥齿轮分锥角2δ：2δ=arctan(1/u ）=16.4 小圆锥齿轮分锥角1δ：1δ=90 -1δ=73.6 齿顶高系数*a h ：查标准GB T 12369—1990得* a h =1 顶隙系数*c ：查标准GB 12369—1990得*c =0.2 压力角α：查标准GB 12369—1990得α=20? 切向变位系数t x ：由《现代机械传动手册》图2.4—21得 10t x =，20t x = 小圆锥齿轮大端齿顶高： * 11()5(10)5a a h m h x mm =+=?+= 大圆锥齿轮大端齿顶高： *22()5(10)5a a h m h x mm =+=?+= 小圆锥齿轮大端齿根高： **11()5(10.20)6f a h m h c x mm =+-=+-= 大圆柱齿轮大端齿根高： **22()5(10.20)6f a h m h c x mm =+-=++= 大端齿根高h ： 112211a f a f h h h h h mm =+=+= 小圆锥齿轮齿根角： 47.1)arctan(===R h f βαθθ 大圆锥齿轮齿根角： 47.1)arctan(===R h f βαθθ 将上述计算结果列入表4.1 表4.1 名称 小齿1Z 大齿2Z 齿数Z 25 85 大端模数m 5mm 5mm 齿数比u 3.4 3.4 分锥角arctan1u δ= 16.4° 73.6° 锥距R 221.5mm 齿宽b 58.5mm 齿顶高系数* a h 1 1 顶隙系数* c 0.2 0.2 压力角α 20° 20° 大段分度圆d=m z ? 125mm 425mm 大端齿距p m π= 15.7mm 15.7mm 齿顶高 5mm 5mm 齿根高 6mm 6mm 顶锥角i 1αδδθ=+ 17.87° 72.13° 齿顶角αθ 1.47° 1.47° 大端齿顶圆直径a d 134.6mm 427.7mm 4.2第二级直齿圆柱齿轮传动设计 4.2.1选择齿轮材料，确定需用应力 查表选取 小齿轮 20CrMnTi 渗碳淬火 HRC 62~58 大齿轮 40Cr 调制后表面淬火 HRC 55~48 接触疲劳极限Hlim σ，查图得： 2lim11400/H N mm σ= 2Hlim21100/N mm σ= 齿数 253=Z 所以1156.4*25*34===u Z Z 接触强度寿命系数Zn,应力循环次数N 8 8 234831019.06 .4107.8107.8500017.2896060?=?==?=???=???=i N N L J n N h II 查表得 93.03=FN K 99.04=FN K 又[]s K H HK H lim σσ= s=1 [][]2 4 lim 442 3lim 33/10891 110099.0/13021 140093.0mm N s K mm N s K H FN H H FN H =?===?==σσσσ [] 32 23)1()( 32.2u T u K Z d R H E t φσ+? ≥ 取[][]4H H σσ= 这里取1=R φ 查表得 2 18.189MPa Z E = 6.4==II i u ;Nm T II 1.2999= βαK K K K K V A = 25.1=A K 2.1=V K 1=αK 1.1=βK K=1.3 代入得 mm d t 2.1446 .41101.29996.53.1)10898.189(32.233 2 3=?????≥ 取mm d t 1453= s m n d v m /2.21000 *602 3== π mm d b t R 145145*13===φ 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 1=A K 05.1=V K 1==ααF H K K 343.1=βH K 34.1==ββF H K K 410.1343.1*1*05.1*1===βαH H V A t K K K K K mm k k d d t t 149410 .13.114533 33=== mm m m Z d 149*253333=== 故96.53=m 取m m 61=m mm m Z d 1506*25333=== mm m Z d 6906*115344=== 校核齿根弯曲疲劳强度 8）确定弯曲强度载荷系数 []3 2 232??? ? ??≥F Sa Fa d II Y Y Z KT m σφ 1=A K 05.1=V K 1==ααF H K K 34.1=βH K 343.1==ββF H K K 407.134.1*1*05.1*1·===βαF F V A K K K K K 9）查齿形系数得 62.21=Fa Y 195.22=Fa Y 10）查应力校正系数 59.11=Sa Y 811.12=Sa Y 11）查得齿轮弯曲疲劳强度极限 MPa FE 900lim 1=σ MPa FE 700lim 2=σ 12） []0697.03 3 3=F Sa Fa Y Y σ []00803.04 4 4=F Sa Fa Y Y σ []3 2 232???? ??≥F Sa Fa d II Y Y Z KT m σφ=mm 78.400803.0*25*110*1.2999*407.1*2323= 故取 m=5mm 。 则 mm m Z d 1255*25333=== mm m Z d 5755*115344=== 4.2.2齿轮其他主要尺寸列表 名称 小齿轮Z3 大齿轮Z4 齿数Z 25 115 大端模数m 5mm 齿数比u 4.6 齿宽b 130mm 125mm 齿顶高系数* a h 1mm 顶隙系数* c 0.25 压力角α 20 大段分度圆d=m z ? 125mm 575mm 齿顶圆直径a d 135mm 585mm 齿根圆直径f d 112.5mm 562.5mm 大端齿距p m π= 15.7mm 大端齿顶高 5mm 大端齿根高 6.25mm 4.3第三级直齿圆柱齿轮传动设计 4.3.1选择齿轮材料，确定需用应力 查表选取 小齿轮 20CrMnTi 渗碳淬火 HRC 62~58 大齿轮 40Cr 调制后表面淬火 HRC 55~48 接触疲劳极限Hlim σ，查图得： 2lim11400/H N mm σ= 2Hlim21100/N mm σ= 选齿数 305=Z 所以1086.3*30*56===u Z Z 接触强度寿命系数Zn,应力循环次数N 8 8 2348310525.06 .31089.11089.1500010.636060?=?==?=???=???=i N N L J n N h III 查表得 93.05=FN K 99.06=FN K 又[]s K H HK H lim σσ= s=1 [][]2 6 lim 662 5lim 55/10891 110099.0/13021 140093.0mm N s K mm N s K H FN H H FN H =?===?==σσσσ [] 325)1()( 32.2u T u K Z d R III H E t φσ+? ≥ 取[][]6H H σσ= 这里取1=R φ 查表得 2 18.189MPa Z E = 6.3==III i u ;Nm T III 5.13173= βαK K K K K V A = 25.1=A K 2.1=V K 1=αK 1.1=βK K=1.3 代入得 mm d t 3.2036 .31105.131736.43.1)10898.189(32.233 2 5=?????≥ 取mm d t 2045= s m n d v m /99.01000 *603 5== π mm d b t R 204204*15===φ 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 1=A K 05.1=V K 1==ααF H K K 343.1=βH K 34.1==ββF H K K 410.1343.1*1*05.1*1===βαH H V A t K K K K K mm k k d d t t 6.209410 .13.120433 55=== mm m m Z d 6.209*303555=== 故99.65=m 取mm 75=m mm m Z d 2107*30555=== mm m Z d 7567*108566=== 校核齿根弯曲疲劳强度 13）确定弯曲强度载荷系数 []3 2 2552??? ? ??≥F Sa Fa d III Y Y Z KT m σφ 1=A K 05.1=V K 1==ααF H K K 135.1=βH K 351.1==ββF H K K 192.1351.1*1*05.1*1·===βαF F V A K K K K K 14）查齿形系数得 62.21=Fa Y 195.22=Fa Y 15）查应力校正系数 59.11=Sa Y 811.12=Sa Y 16） []0697.03 3 3=F Sa Fa Y Y σ []00803.04 4 4=F Sa Fa Y Y σ []3 2 252??? ? ??≥F Sa Fa d III Y Y Z KT m σφ=mm 54.600803.0*30*110*5.13173*192.1*2323= 故取 m=7mm 。 则 mm m Z d 2107*30555=== mm m Z d 7567*108566=== 4.2.2齿轮其他主要尺寸列表 名称 小齿轮Z5 大齿轮Z6 齿数Z 30 108 模数m 7mm 齿数比u 3.6 齿宽b 215mm 210mm 齿顶高系数* a h 1mm 顶隙系数* c 0.25 压力角α 20 大段分度圆d=m z ? 210mm 756mm 齿顶圆直径a d 224mm 770mm 齿根圆直径f d 192.5mm 738.5mm 大端齿距p m π= 21.98mm 大端齿顶高 7mm 大端齿根高 8.75mm 齿轮公差组的确定。 1.高速轴齿轮的精度等级 小齿轮的分度圆直径 大齿轮的分度圆直径 公称中心距 齿轮的圆周速度 综合考虑三项精度要求，确定 齿轮运动准确性的精度等级为8级， 传动平稳性精度等级为8级， 轮齿载荷分布均匀性的精度等级为8级 2.确定齿轮的精度指标的公差或极限偏差 查表得高速齿轮轴上的齿轮的四项应检精度指标的公差或极限偏差为 齿距累计总公差：m F μρ0.41= 单个齿距极限偏差m f pt μ0.14±=± 齿廓总公差m F μα0.20= 螺旋线总公差m F μβ0.27= 齿轮径向跳动公差m F μγ32= 查表得输出轴上的大齿轮的四项应检精度指标的公差或极限偏差为 齿距累计总公差：m F μρ0.69= 单个齿距极限偏差m f pt μ0.17±=± 齿廓总公差m F μα0.20= 螺旋线总公差m F μβ0.29= 齿轮径向跳动公差m F μγ55= 轴的结构设计及强度计算 各轴上齿轮受力计算： A 、 高速级齿轮的作用力 锥齿轮Z1的作用力： 圆周力为1t F ： KN d T F t 47.14125/10*6.904*2/23111=== （5.1） 其方向与力作用点圆周速度方向相反。 径向力为1F γ： 11tan cos t F F γαδ=??KN 08.552.15cos *20tan *47.14== （5.2） 其方向为由力的作用点指向锥齿轮1的转动中心。 轴向力为1F α： 11tan sin 10065.3tan 20sin17.881124.8N t F F ααδ=??=????=KN 41.152.15sin *20tan *47.14== （5.3） 其方向为沿轴从小锥齿轮的小端指向大端。 法向力为1n F ： 11/cos n t F F α=KN 40.1552.15/cos 47.14== （5.4） 锥齿轮Z2的作用力： 锥齿轮2的圆周力12-t t F F =、径向力12r r F F -=轴向力12-γγF F =。 B 、 中间齿轮的作用力： 直齿圆柱齿轮Z3的作用力： 圆周力3t F ： 3II 32/t F T d ==2*2999.1/125=48KN 其方向与力作用点圆周速度方向相反。 径向力3r F ,计算采用公式5.2： 33tan r t h F F α=?=17.47KN 其方向由力的作用点指向直齿轮Z3的转动中心。 齿轮Z4的作用力 34-t t F F = 34r r F F -= C 、低速级齿轮的作用力： 齿轮Z5的作用力： 圆周力为5t F ： 5III 52/t F T d ==2*13173.5/210=1306KN 其方向与力作用点圆周速度方向相反。 径向力为5r F ： 55tan r t h F F α=?=358.8KN 其方向由力的作用点指向齿轮5的转动中心。 齿轮6的各力 56t t F F -=56r r F F -= 5.1 I 轴的设计及校核 5.1.1 I 轴的初步计算 1.选择I 轴的材料为40Cr ，调质处理。 由《机械设计手册》表查得： MPa 540s =σ MPa 735B =σ 2.按扭转强度初步设计轴的直径： n P A d 3 ≥ （5.5） 查表得：A=112～97 取A=110 1P =89.55KW m in /9851r n = －无极绳连续牵引车操作及维护 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: ? 13 无极绳连续牵引车操作及维护 １３.1安装与调试 １3.1.１安装 用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点: （1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时,设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时,也要扩巷。 （2)根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础,但在坡道上打基础时,基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上,使工作时减少震动,以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立,不可与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意:在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽,以便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。 注意:在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮,但必须牢固可靠。 （3)轨道铺设时枕木间距一般50０-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜. 注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础 １３.１.２. 安装方法及注意事项 无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装,安装方法及注意事项如下：(1）绞车安装 绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号,便于安装,绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把地 XXXX煤业公司 SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程 目录 一、运输系统概况 (1) 二、无极绳连续牵引车的技术特征 (1) 三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 (2) 四、无极绳连续牵引车的信号规定 (2) 五、无极绳连续牵引车运行段的安全设施 (3) 六、质量标准化的相关规定 (4) 七、车场倒钩作业 (5) 八、人力推车 (6) 九、装卸物料 (6) 十、无极绳连续牵引车运行作业前的准备 (7) 十一、无极绳连续牵引车运行作业 (9) 十二、安全技术措施 (11) 无极绳连续牵引车运输安全技术措施 (11) 无极绳连续牵引车运输车辆复轨措施 (13) SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程 一、运输系统概况 1、主要运输巷道和运输设备 上煤组辅助运输大巷运输作业采用无极绳连续牵引车运输，巷道运输最大坡度为10°，运输总长度为400米。 2、运输设备 无极绳连续牵引车：SQ-80/110P 主要运输车辆：矿车、平板车 3、轨道铺设 上煤组辅助运输大巷采用30kg/m道轨铺设，轨道轨距均为900mm，在无极绳连续牵引车机头、机尾处均设有车场，以便于调车用。 4、运输系统示意图（附图上煤组辅助运输大巷运输线路示意图） 二、无极绳连续牵引车的技术特征 绞车型号牵引 力 绳速绳径 额定 电压 电机 功率 滚筒 直径 梭车 轨距 适用 倾角 SQ-80 /110P 80KN 0-1.0m/s24mm 660v 110kw 1200mm 900mm ≤18° 三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 1、梭车与钢丝绳的连接 梭车前后有两个楔块，钢丝绳绕过楔块，拧紧调节丝杆,上好楔块压板，压紧钢丝绳，多余的钢丝绳缠到储绳筒上。 2、梭车与车辆之间的连接 梭车前后有连接矿车的专用插销。连接时，专用连接件一端插入梭车连接孔锁紧，另一端插入矿车的连接孔处。 3、车辆之间的连接 矿车、平板车之间采用标准插销和标准三环链、五环链相连。 4、挂车位置 向下（巷道坡底）放车时，运输车辆应挂在梭车运行方向前方（梭车推着运输车辆）；向上（机头方向）提车时，运输车辆应挂在梭车运行方向后方（梭车拉着运输车辆）。 5、根据牵引计算以及绞车用途，无极绳连续牵引车允许串车运输车辆数为3辆。 四、无极绳连续牵引车的信号规定 1、无极绳连续牵引车信号规定： 一声——停二声——提三声——下 2、信号装置 本系统配置一套泄漏通讯打点信号装置，通过铺设在整条巷道的泄漏电缆实现信号间的联系。该装置型号为KXJ-0.5/127，设有基台调频。配备与基台相同频率的KTL113-S型矿用手持电台两部，电源均取自ZBZ－4.0M型照明信号综保，电压127V。 SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月 目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15 S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 无极绳连续牵引车的应用 潞安环保能源股份有限公司王庄煤矿赵红斌、 摘要：无极绳连续牵引车适用于坡度较小、曲线多、传统绞车布置困难的巷道使用，在开采边角煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时可以更好地发挥其优越性。是老矿井辅助运输系统提高效率和安全性能的方向之一。 关键词：无极绳、连续、牵引车 无极绳连续牵引车是近年来新兴的一 种辅助运输设备，其主体的结构和工作方式 结合了无极绳绞车与调度绞车的结构与工 作方式，主要用于采区集中运输巷和工作面 顺槽的辅助运输。与传统的无极绳绞车相比 较，无极绳连续牵引车具有运输距离长，运 输能力大，速度可调，可变向，具有后备保 护等特点。特别适用于坡度较小、曲线多、 传统绞车布置困难的巷道，在矿井开采边角 煤、煤柱煤等开采条件较差的资源时可以更 好地发挥其优越性，充分体现其经济、实用、 安全、高效的特性。是目前适应性较强的一 和辅助运输设备。 162° 162° 图1为JWB55B型无极绳连续牵引车的 应用实例，整个工作面形状为了P形，为正 规面开采后剩余的边角面，为保证出煤的顺 畅，胶带顺槽布置在直线且坡度较小的一 侧。轨道顺槽呈近Z字形布置，巷道全长约 1500M，从风巷车场至工作面基本为下坡， 平均坡度60，其中有两处1620的拐点，四 处凸点，一处长60M的140的大坡段。由于 巷道压力大，按绞车接力方式布置运输系统 需4处掘绞车峒室（图1绞车位置处），绞 车峒室扩大了巷道断面，增加了支护的难 度，运输工作效率和安全均无法保证，因此 选用一部JWB55B型无极绳连续牵引车完 成工作面顺槽的全部运输工作，替代图1所 示共5部小绞车接力运输的模式。 1、绞车及钢丝绳选型及配套方案 由于工作面胶带顺槽平直且坡度较小， 工作面的安装由胶带顺槽运输支架，因此， 工作面风巷只承担日常材料和配件的运输 工作，运输吨位不超过10T，所以选用功率 较小的JWB55B型无极绳连续牵引车，绞车 的技术特征及钢丝绳型号如表1： 配套选用具有急停、通话、打点功能的 泄漏通讯装置1套，以方便操作人员的联系。 配套设置具有过卷保护功能的保护装置1 套，适时显示梭车的运行位置，便于绞车操 作人员采取适当的操作方式，确保运行安 1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件 1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合； 13 无极绳连续牵引车操作及维护 13.1安装与调试 13.1.1 安装 用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点： （1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。 （2）根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立，不可与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽，以便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。 注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮，但必须牢固可靠。 （3）轨道铺设时枕木间距一般500-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜. 注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础 13.1.2. 安装方法及注意事项 无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装，安装方法及注意事项如下：（1）绞车安装 绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号，便于安装，绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把 ＪWB型系列无极绳连续牵引车 一、产品概述?JＷB型系列无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组和平托轮组等,主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输,主要解决工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。系统设备操作简单,不像普通小绞车对拉运行要求那样复杂，减少了人为不安全因素，提高了劳动效率,减轻了工人劳动强度,简化了运输环节,是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。 无极绳连续牵引车为成套设备,系统配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组及平托轮组等，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统,如在不同工况条件下工作时,系统可通过不同配置相适应。如牵引运输一架20t重型液压支架,运行坡度可达１0～１5°,最大运距可达20０0m。其中,无极绳调速机械绞车有55Kｗ、75Kw和１10Kw等多种型式，采用机械传动，机械两档变速。张紧装置分三轮和五轮两种型式选用。该系统可布置为单轨，也可布置为双轨或三轨运输,配置弯道也可适应水平弯道运输。连续牵引车牵引能力可根据验算程序计算确定,对适应坡度和牵引重量进行计算。同一工况下有多种绞车配置方式,可根据实际工况及用户要求最终确定。无极绳连续牵引车具有如下特点：?（１)操作简单,可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑,操作方便,大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。采用张紧器张紧钢丝绳，张紧器放置在绞车前部，钢丝绳张力随牵引工况而变化,钢丝绳寿命长。 （２)适应性强,用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。 (3）系统布置灵活。?无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。?系统既可布置成单轨(两条轨道)单运输,又可布置成双轨(四条轨道)双运输,还可布置成三轨(三条轨道)双运输。? 成庄矿SQ型乘人无极绳连续牵引车技术要求 一、总则 本技术要求适用于山西晋城煤业集团有限责任公司成庄矿SQ型乘人无极绳连续牵引车技术要求。它提出了该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时,按较高的标准执行。 本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 三、执行的标准： 1、GB 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求 2、GB/T 4046 电气设备安全设计导则 3、AQ 1037-2007 煤矿用无极绳绞车安全检验规范 四、使用条件： 1、环境温度：最高气温+40℃，最低气温-5℃。 2、空气相对湿度不超过95%（+25℃）。 3、在有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的矿井中。 4、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和蒸汽。 五、主要技术参数： 1、运距：2300m，最大坡度12°，单趟乘人45人，最大运输重量25 t。 2、无极绳牵引车电机功率：110kW，牵引力：80kN，速度范围：0～1.7m/s， 滚筒直径：φ1200mm。 3、制动方式：双制动-电液制动与手闸制动。 4、变速方式：机械换档+变频无级调速。 5、涨紧方式：机械重锤式五轮张紧器。 6、钢丝绳型号：24NAT6×19S+FC1670；主、副钢丝绳间距：650mm。 7、系统具有双通讯系统：漏泄移动通信+语言信号急停装置。 六、设备配置表：见附表 七、技术要求: 1、无极绳牵引车电气控制系统采用变频调速。 1）输入电源电压：AC660V，频率50HZ； 2）调速装置具有控制主电机正反转功能； 3）参数显示与监控：相对运行行程、轨道岔道、动态位移显示牵引车运行位置、动态数字显示牵引车离开主电机的距离、（上行、下行、停止、复位等） SQ-100/132P无极绳连续牵引车 产品执行标准： Q/XYDCL01-2012 SQ系列无极绳连续牵引车 MT/T988-2006 无极绳连续牵引车 使 用 维 护 说 明 书 枣庄新远大实业有限公司齿轮厂 警示！！ —无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升。 —无极绳连续牵引车严禁超载超速行驶； —无极绳连续牵引车运行除跟车司机外，其他人员必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定； —无极绳连续牵引车运行期间，涨紧装臵配重块如果出现剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车； —钢丝绳如果在绞车摩擦轮上打滑，必须立即停车查找原因，故障处理后方可开车； —每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况，尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理； —人行道应尽量设在非副绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走； —无极绳连续牵引车检修前必须停车停电，开关手把打零位闭锁。严禁在无极绳牵引车运行期间做检修的任何工作； —检修或处理压绳轮时，人员必须在钢丝绳的一侧工作，严禁骑跨钢丝绳作业，以防钢丝绳跳出压绳轮伤人； —未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件。 —机车所有配套件（包括外购件、外协件和自制件）均应符合有关技术标准的规定，并必须带有制造厂该产品的合格证。所有防爆产品还要带有国家指定检验机构签发的防爆合格证。属矿用产品安全标志管理的，还要有矿用产品安全标志准用证。 —机车所用电气设备必须做成隔爆型或本安型，并符合GB3836的规定。 —连接电气设备的电缆或电线，应符合MT818的规定，而且固定牢靠。 1131( 3)轨顺安装使用无极绳连续牵引车安全技术措施 根据技术部设计要求，为提高工作面设备材料运输效率，决定在1131( 3)轨顺安装使用一部SQ--80B型无极绳连续牵引车。现梭车硐室、1131( 3)轨顺尾轮处车场已基本完工，具备安装牵引车条件。为保证施工安全顺利进行以及安全正确使用无极绳连续牵引车。特制定以下安全技术措施： 第一章工程概况 一、SQ--80B型无极绳连续牵引车安装概况 1、SQ--80B型无极绳连续牵引车。主要有主机部分和辅助配 套电器(材料)两部分构成。主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构 成。主要服务于1131( 3)轨顺工作面设备的安装和1131( 3)轨 顺工作面回采时材料设备的运输。主要技术参数如下 2、无极绳牵引车在1131( 3)轨顺安装长度为1400米，巷 道净高 2.9 米, 净宽 4.4 米, 最大坡度13°。 第二章安装前的准备工作 一、巷道的规格及要求 1、无极绳牵引车所经巷道, 轨面距巷道顶板净高不低于2.2 m ,屹顶盖前后5m范围内净高不低于 2.6m。 2、在1131( 3)轨顺从A225测点开始向后30米的巷道内，布 置长为30 米的车场以备存车和摘挂钩使用。 二、无极绳牵引车提升能力及钢丝绳安全系数验算 ( 一) 长料车和重型设备运输 无极 1 绳连续牵引车运送长型材料车时, 在梭车和材料车间加一平板车, 车与车之间用三环链连接。 运送液压支架时, 采用三环链、锚链连接。 特别注意: 运送长料车和重型设备为防止掉道只准挂拉一个 车。 验算过程: 应用公式：F=( W+E)g x ( sina 士Rcosa) +qLg( sina 士P z cosa) 且F 无极绳 >> JWB型系列无极绳 一、产品概述 JWB型系列无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组和平托轮组等，主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，主要解决工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。系统设备操作简单，不像普通小绞车对拉运行要求那样复杂，减少了人为不安 全因素，提高了劳动效率，减轻了工人劳动强度，简化了运输环节，是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。 无极绳连续牵引车为成套设备，系统配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回绳轮组、压绳轮组及平托轮组等，通过钢丝绳组合成一套完整的运输系统，如在不同工况条件下工作时，系统可通过不同配置相适应。如牵引运输一架20t重型液压支架，运行坡度可达10～15°，最大运距可达2000m。其中，无极绳调速机械绞车有55Kw、75Kw和110Kw等多种型式，采用机械传动，机械两档变速。张紧装置分三轮和五轮两种型式选用。该系统可布置为单轨，也可布置为双轨或三轨运输，配置弯道也可适应水平弯道运输。连续牵引车牵引能力可根据验算程序计算确定，对适应坡度和牵引重量进行计算。同一工况下有多种绞车配置方式，可根据实际工况及用户要求最终确定。无极绳连续牵引车具有如下特点： （1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。采用张紧器张紧钢丝绳，张紧器放置在绞车前部，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长。 SA1102皮带顺槽 矿用无极绳连续牵引车 （SQ-120/900DP、SQ-160/900DP）技术选型方案 山东宇飞传动技术有限公司 2014年3月20日 无极绳连续牵引车方案设计 一、巷道概况及工作条件 运输距离：4000m；最大坡度：21°；巷道一个转弯；巷道宽度：；最大提升重量：30t（含平板车）；提升形式：提物；轨距：900mm；轨型：30kg/m；计划用两部绞车接力运输，SQ-160/900DP牵引前1000米，最大坡度21°，一处转弯；SQ-120/900DP牵引后3000米，最大坡度13°。 二、选型计算 1.运输最大件时牵引力计算 F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβma x）+2qgLμ2/1000 说明：F——实际情况下提升所需要的牵引力（KN） G1——最大牵引重量（含平板车）（t） G0——梭车自重（t） βmax——运行路线最大坡度（°） μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数（0.01-0.03），取0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数（0.2-0.4），μ＝0.2； q ——钢丝绳单位长度重量(kg/m) L ——运输距离（m） 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：φ30NAT6×19S+FC1670 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：φ26NAT6×19S+FC1670 前1000米计算： F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβma x）+2qgLμ2/1000 =(30+1.8)×9.8×（sin21°+0.015×cos21°） +2×3.24×9.8×1000×0.2/1000 =131KN 转弯处阻力计算: F1=2μ1×F×sin45° =2×0.015×131×sin45°=3KN 总牵引力F max=131+3=134KN<160KN 后3000米计算： F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβma x）+2qgLμ2/1000 =(30+1.8)×9.8×（sin21°+0.015×cos21°） +2×2.43×9.8×3000×0.2/1000 =105KN<120KN 2.无极绳绞车选型 根据以上工况及牵引力计算并考虑牵引力损失，暂定无极绳绞车型号为：SQ-160/900DP和SQ-120/900DP。 单套绞车基本参数如下： 无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/320302DAB11-2009《无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 目录 1 用途与特点 ------------------- 3 2 工作原理 -------------------- 4 3 产品种类与技术参数---------------- 6 4 主要构成与结构特征---------------- 6 5 安装与调试 ------------------- 8 6 使用与操作 --------------------12 7 维护保养与常见故障处理 --------------14 8 运输与贮存 ------------------- 15 9 其它 ---------------------- 15 10 附图及附表 -------------------16 无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。 特别注意：牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 本牵引车严禁用于载人或提升！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 ●系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ●无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置 成与轨道成一定角度。 ●双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而 副绳在轨道外侧的布置形式。 ●绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠 巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 （5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定 无极绳连续牵引车试卷 队组工程二队姓名得分 一、填空题（每题2分，共计40分） 1、无极绳连续牵引车系统主要有（压绳轮组）、（托绳轮组）、（尾轮）、（牵引绞车主机）、（张紧装置）、（梭车）等六部分组成。 2、（牵引绞车）是整个系统的动力源，采用机械传动，摩擦驱动。 3、（张紧装置）可保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压力。 4、最大牵引力为90KN的开关磁阻电机调速无极绳牵引绞车表示为（SQ——80）。 5、（弯道护轨）装置解决了巷道水平转弯的运输。 6、运送液压支架时，需打（混泥土地基）固定尾轮。 7、牵引绞车驱动方式一般有（抛物线单滚筒）驱动和（绳槽式双滚筒）驱动。 8、SO—80绞车所用减速器需用（N460#）和（ISO VG460#）的润滑油。 9、张紧装置一般采用（三轮）和（五轮）重锤式张紧器。 10、基地台是由（127）V作为泄露通信系统电源。 11、手持电台运行中开关在（工作）状态时可以通话，在（打点）状态时按一次可以停车，连续（两）次以上可以复位，用手持电台停车后必须用它复位。 二、选择题（每空3分，计30分） 1、梭车具有以下哪项功能（D）。 A、连接车辆 B、通过弯道 C、储存钢丝绳 D、三者皆是 2、SQ—80D牵引力为（D）KN. A、45 B、75 C、80 D、90 3、绳槽式双滚筒也称对轮驱动，钢丝绳在驱动滚筒上缠3圈，在从动轮上缠（B ）圈。 A、1 B、2 C、3 D、4 4、以下（B）在安装时不需要打基础固定。 A、绞车 B、压绳轮组 C、张紧装置 D、尾轮 5、抛物线单滚筒驱动主要优点是（D）。 A、钢丝绳围包角大 B、可双向出绳 C、结构简单 D、三者皆是 6、牵引板安装在（B）上。 A、绞车 B、梭车 C、张紧装置 D、尾轮 7、抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在绞车滚筒上应缠绕（C ）圈 A、1~1.5 B、2~2.5 C、3~3.5 D、4~4.5 8、（C）是无极绳连续牵引车的动力源。 A、张紧装置 B、梭车 C、牵引绞车 D、尾轮 第三节无极绳连续牵引车布置方式 一、钢丝绳布置方式 （一）钢丝绳布置在轨道内侧 1、概况 该布置方式只适应于单道往返式运输，双向运输方式不能采用。绞车和张紧装置固定于绞车硐室或巷道侧面，尾轮布置在运距的终端，固定在两轨道中间。在变坡点位置根据需要布置有各种轮组，其中，凸点处布置托绳轮，凹点处布置压绳轮。在轨道上始终运行着梭车，以此与各种车辆连接，牵引绞车前部安装有一付DK618-4-6/（9）道岔，以满足调车需要。布置示意图如下。 内侧布置 此布置方式的特点是尾轮不影响其它车辆通过，可实现其它车辆更远距离的运行，而且由于尾轮的固定与轨道不发生关系，当运距需要变化时，可快速方便地移动尾轮。主要缺点有： （1）尾轮直径受轨距限制，尤其是600mm轨距，尾轮直径较小，绳径比较小，钢丝绳局部弯曲，寿命相对要小； （2）两根绳均布置在轨道中间，在变坡处采用托绳轮和压绳轮时，由于受轨距限制和车辆结构影响，轮组结构设计比较困难，个别煤矿平板车或矿车采用非标易发生干涉； （3）当尾轮前部无道岔调车时，梭车必须运行在车辆的后部，采取顶车方式； （4）由于两根钢丝绳都在轨道内，通过道岔时处理较困难，特别是600mm轨距轨道。 2、布置方式 （1）常用布置 该布置方式是一种常见的工况条件，牵引车、张紧装置有专用硐室，如果条件允许的话，梭车也可进入该硐室。缺点是硐室须开通风口，如梭车不能进入则在硐室前需设置 车场，见图一。常用于顺槽。 （2）有弯道常用布置 该系统带有弯道护轨装置，实现轨道的转弯，常用于顺槽或上下山。见图二。 （3）工作面顺槽侧帮布置 该布置方式适合于顺槽或上下山巷道断面较宽的区域。见图三。 （二）钢丝绳布置在轨道内外侧 1、概况 此种布置方式曾在绳牵引卡轨车系统中使用，一根钢丝绳布置在轨道中心线上，另一根钢丝绳布置在轨道外侧，尾轮布置在运距的终端，安装在轨道终端或下方。由于一根钢丝绳布置在轨道外侧，轨道外侧需布置边绳轮组，梭车仍然运行于轨道上实现与车辆的连接。布置示意图见下。 内外侧布置 此布置方式的优点是尾轮直径不受限制，可根据绳径比要求具体设计，钢丝绳工作状况较好，寿命相对较长。另外轨道外侧的钢丝绳由于与运行车辆无关，压绳和托绳方便，可实现一种结构，且结构简单。主要缺点是： （1）尾轮安装在轨道下方，运距变化时移动尾轮不方便，需拆装一根钢轨； （2）由于两根钢丝绳间距较大，而牵引绞车出入绳间距较小，需通过张紧装置或专用导向轮强制分绳，钢丝绳受力较差。为此可在运距的两端分别布置一只尾轮，绞车布置在头部尾轮的前端，钢丝绳在绞车卷绳筒上绕3圈后到头部尾轮，钢丝绳始终接近于轨面，钢丝绳受力较好。缺点是在系统中增加一只尾轮或张紧装置前安装一组导绳装置予以代替绞车后的尾轮进行分绳，主要是增加了绞车硐室的总体长度，掘进量有所增加。 2、布置方式 （1）采用单轨单尾轮分绳 A、适合采用SQ—90D牵引车使用，见图四。 B、SQ—80牵引车使用时，在张紧装置前安装一组导绳装置，见图五。 无极绳连续牵引车 使 用 说 明 书 （产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009） 徐州矿山设备制造有限公司 2011年3月 目录 一、概述--------------------------------------------------------1 二、工作条件--------------------------------------------------1 三、结构特征与工作原理-----------------------------------2 四、技术特征--------------------------------------------------4 五、操作使用--------------------------------------------------8 六、安装说明--------------------------------------------------8 七、使用与维护-----------------------------------------------9 八、电气控制-------------------------------------------------10 九、易损件明细表-------------------------------------------11 附图集： 一、概述 SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。 SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。 绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55~185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。传动齿轮采用惭开线园柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳。摩擦轮采用抗磨铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。制动器包括高速轴的手动制动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活方便。 张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式，用户可 1131（3）轨顺安装使用无极绳连续牵引车安全技术措施 根据技术部设计要求，为提高工作面设备材料运输效率，决定在1131（3）轨顺安装使用一部SQ--80B型无极绳连续牵引车。现梭车硐室、1131（3）轨顺尾轮处车场已基本完工，具备安装牵引车条件。为保证施工安全顺利进行以及安全正确使用无极绳连续牵引车。特制定以下安全技术措施： 第一章工程概况 一、SQ--80B型无极绳连续牵引车安装概况 1、SQ--80B型无极绳连续牵引车。主要有主机部分和辅助配套电器（材料）两部分构成。主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。主要服务于1131（3）轨顺工作面设备的 2、无极绳牵引车在1131（3）轨顺安装长度为1400米，巷道净高2.9米，净宽4.4米，最大坡度13°。 第二章安装前的准备工作 一、巷道的规格及要求 1、无极绳牵引车所经巷道，轨面距巷道顶板净高不低于2.2 m ,圪顶盖前后5m范围内净高不低于2.6m。 2、在1131（3）轨顺从A225测点开始向后30米的巷道内，布置长为30米的车场以备存车和摘挂钩使用。 二、无极绳牵引车提升能力及钢丝绳安全系数验算 （一）长料车和重型设备运输 无极1绳连续牵引车运送长型材料车时，在梭车和材料车间加一平板车，车与车之间用三环链连接。 运送液压支架时，采用三环链、锚链连接。 特别注意：运送长料车和重型设备为防止掉道只准挂拉一个车。 验算过程： 应用公式：F=（W+E）g×（sina±P1cosa）+qLg（sina±P2cosa）且F 无极绳连续牵引车执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》Q/320302DAB11-2009《无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 目录 1 用途与特点 3 2 工作原理 4 3 产品种类与技术参数 6 4 主要构成与结构特征 6 5 安装与调试 8 6 使用与操作 12 7 维护保养与常见故障处理 14 8 运输与贮存 15 9 其它 15 10 附图及附表 16 无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。 特别注意：牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 本牵引车严禁用于载人或提升！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 ● 系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ● 无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。 ● 双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。 ● 绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 （5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。 （6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。无极绳连续牵引车操作及维护
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